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FR3160678A1 - Method and system for detecting pilot incapacity based on the trajectory phase of an aircraft. - Google Patents

Method and system for detecting pilot incapacity based on the trajectory phase of an aircraft.

Info

Publication number
FR3160678A1
FR3160678A1 FR2403335A FR2403335A FR3160678A1 FR 3160678 A1 FR3160678 A1 FR 3160678A1 FR 2403335 A FR2403335 A FR 2403335A FR 2403335 A FR2403335 A FR 2403335A FR 3160678 A1 FR3160678 A1 FR 3160678A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
pilot
phase
incapacity
aircraft
status
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR2403335A
Other languages
French (fr)
Inventor
Jean-Marc Ortega
Christine Gris
Romain FOURNEAU
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Operations SAS
Airbus SAS
Original Assignee
Airbus Operations SAS
Airbus SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Airbus Operations SAS, Airbus SAS filed Critical Airbus Operations SAS
Priority to FR2403335A priority Critical patent/FR3160678A1/en
Publication of FR3160678A1 publication Critical patent/FR3160678A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A61B5/18Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft
    • G08G5/20Arrangements for acquiring, generating, sharing or displaying traffic information
    • G08G5/21Arrangements for acquiring, generating, sharing or displaying traffic information located onboard the aircraft
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft
    • G08G5/50Navigation or guidance aids
    • G08G5/55Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft
    • G08G5/50Navigation or guidance aids
    • G08G5/58Navigation or guidance aids for emergency situations, e.g. hijacking or bird strikes

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Abstract

Figure pour l’abrégé : 2 L’invention porte sur un procédé et système de détection de l’incapacité d’un pilote d’aéronef, comprenant : associer à une Phase X d’une trajectoire de l’aéronef, une valeur T1Phase Xd’un Minuteur1, et au moins une Commande Surveillée1Phase X. A l’entrée (200) en Phase X, un statut « incapacité suspectée » et/ou un statut « incapacité confirmée » sont activés suivant que le pilote actionne ou non au moins une Commande Surveillée1Phase X et/ou au moins une Commande Surveillée2 avant que deux minuteurs n’atteignent respectivement des valeurs de T1Phase X et T2. Abstract Figure: 2 The invention relates to a method and system for detecting the incapacitation of an aircraft pilot, comprising: associating a Phase X of a trajectory of the aircraft with a value T1Phase X of a Timer1, and at least one Monitored Command1Phase X. Upon entering (200) Phase X, a "suspected incapacitation" status and/or a "confirmed incapacitation" status are activated depending on whether or not the pilot actuates at least one Monitored Command1Phase X and/or at least one Monitored Command2 before two timers reach values of T1Phase X and T2 respectively.

Description

Procédé et système de détection d’incapacité de pilote fonction de la phase de trajectoire d’un aéronef.Method and system for detecting pilot incapacity based on the trajectory phase of an aircraft. DomaineDomain

La présente invention concerne un procédé et système de détection d’incapacité de pilote d’aéronef, et plus particulièrement un procédé et un système avec une capacité permanente durant un vol à détecter l'incapacité du pilote en utilisant une minuterie pour établir la suspicion d’incapacité qui dépend de la phase de vol, associée à un large éventail de commandes surveillées dans la cabine de pilotage.The present invention relates to a method and system for detecting aircraft pilot incapacitation, and more particularly to a method and system with a continuous capability during flight to detect pilot incapacitation using a timer to establish the suspicion of incapacitation which depends on the phase of flight, associated with a wide range of monitored controls in the cockpit.

ContexteContext

Dans le monde du transport, des techniques de veille automatique permettant de s'assurer en permanence que le conducteur/pilote est présent et conscient à son poste ont été développées de tout temps. Dans le domaine aérien, les développements ont été stimulés notamment par les travaux sur les perspectives d’opérer des avions commerciaux avec un seul pilote à bord, par exemple les travaux « Extended Minimum Crew Operations-Single Pilot Operations, eMCO-SiPO » de l’EASA, European Union Aviation Safety Agency, par exemple dans le document « EMCO SIPO EASA 2022.C17 D-1.2 Report on baseline risk framework for EM COS ».In the world of transport, automatic monitoring techniques to ensure that the driver/pilot is present and conscious at all times at their position have been developed since time immemorial. In the aviation sector, developments have been stimulated in particular by work on the prospects of operating commercial aircraft with a single pilot on board, for example the work "Extended Minimum Crew Operations-Single Pilot Operations, eMCO-SiPO" by the EASA, European Union Aviation Safety Agency, for example in the document "EMCO SIPO EASA 2022.C17 D-1.2 Report on baseline risk framework for EM COS".

Les limites de ces développements sont notamment:
- de provoquer des perturbations de l'équipage dans les phases de vol/contextes opérationnels à charge de travail élevée;
- de potentiellement interrompre certaines tâches opérationnelles courtes dans le temps; et/ou
- d’avoir un taux de faux positifs trop élevé de détections d'incapacité, alors que du point de vue de la perception de l’équipage, certains événements sont acceptables s’ils se produisent quand le contexte opérationnel est calme.
The limitations of these developments include:
- cause crew disruptions in flight phases/operational contexts with high workload;
- potentially interrupt certain short operational tasks in time; and/or
- having too high a false positive rate of incapacitation detections, whereas from the crew's perception point of view, certain events are acceptable if they occur when the operational context is calm.

De nouveaux développements sont donc nécessaires, qui trouvent application y compris quand des avions commerciaux sont opérés avec deux pilotes à bord.New developments are therefore necessary, which find application even when commercial aircraft are operated with two pilots on board.

Les techniques évoquées dans cette section ne doivent pas être présumées appartenir à l'état de la technique du seul fait de leur seule évocation. De même, un problème mentionné dans cette même section ne doit pas être présumé avoir été précédemment identifié dans l'état de la technique à raison de sa seule mention.The techniques discussed in this section should not be presumed to be prior art simply because they are mentioned. Similarly, a problem mentioned in this section should not be presumed to have been previously identified in the prior art simply because it is mentioned.

RésuméSummary

Des modes de réalisation de la présente invention ont été développés sur la base de la compréhension par les développeurs des lacunes associées à l'art antérieur. La présente invention comporte ainsi, sous différents modes de réalisation, un procédé de détection de l’incapacité d’un pilote d’aéronef, comprenant les étapes:
- déterminer au moins une Phase X d’une trajectoire de l’aéronef;
- associer à chaque Phase X déterminée, une valeur T1Phase Xd’un Minuteur1, et au moins une Commande Surveillée1Phase X; et, à l’entrée en Phase X de l’aéronef :
- démarrer le Minuteur1;
- surveiller une action du pilote sur l’une parmi la ou les Commande Surveillée1Phase Xassociées; et
- si le pilote n’actionne pas au moins une Commande Surveillée1Phase Xavant que la valeur de Minuteur1 n’atteigne T1Phase X:
- activer un statut « incapacité suspectée »;
- démarrer un Minuteur2;
- surveiller une action du pilote sur au moins une Commande Surveillée2; et
- si le pilote n’actionne pas au moins une Commande Surveillée2 avant que la valeur de Minuteur2 n’atteigne une valeur T2: activer un statut « incapacité confirmée ».
Embodiments of the present invention have been developed based on the developers' understanding of the shortcomings associated with the prior art. The present invention thus comprises, in various embodiments, a method for detecting the incapacitation of an aircraft pilot, comprising the steps:
- determine at least one Phase X of an aircraft trajectory;
- associate with each determined Phase X, a value T1 Phase X of a Timer1, and at least one Monitored Command1 Phase X ; and, when the aircraft enters Phase X:
- start Timer1;
- monitor a pilot action on one of the associated Phase X Monitored Command(s); and
- if the pilot does not activate at least one Monitored Command1 Phase X before the value of Timer1 reaches T1 Phase X :
- activate a “suspected incapacity” status;
- start a Timer2;
- monitor a pilot action on at least one Monitored Command2; and
- if the pilot does not activate at least one Monitored Command2 before the Timer2 value reaches a value T2: activate a “confirmed incapacity” status.

Dans divers modes de réalisation, le procédé comprend en outre les étapes :
- si le pilote actionne un Bouton présence: dé-activer les statuts activés parmi les statuts « incapacité suspectée » et « incapacité confirmée ».
In various embodiments, the method further comprises the steps of:
- if the pilot activates a Presence Button: deactivate the activated statuses among the “suspected incapacity” and “confirmed incapacity” statuses.

Dans divers modes de réalisation du procédé, la valeur T2 dépend de la Phase X de la trajectoire de l’aéronef durant laquelle est déclenché le statut « incapacité suspectée ».In various embodiments of the method, the value T2 depends on the Phase X of the aircraft trajectory during which the “suspected incapacity” status is triggered.

Dans divers modes de réalisation, le procédé comprend en outre l’étape :
- afficher le statut « incapacité suspectée » pour avertir le pilote qu’une action de sa part est attendue.
In various embodiments, the method further comprises the step of:
- display the status “suspected incapacity” to warn the pilot that action is expected from him.

Dans divers modes de réalisation, le procédé comprend en outre l’étape :
- ne pas afficher le statut « incapacité suspectée » si, et tant que le pilote :
- est en communication radio;
- actionne un manche latéral; ou
- actionne un levier de train d’atterrissage ou de volets.
In various embodiments, the method further comprises the step of:
- do not display the “suspected incapacity” status if, and as long as the pilot:
- is in radio communication;
- operates a side stick; or
- operates a landing gear or flap lever.

La présente invention comporte aussi, sous différents modes de réalisation, un support lisible par un processeur, comportant des instructions pour exécuter le procédé précédent.The present invention also comprises, in various embodiments, a processor-readable medium comprising instructions for executing the preceding method.

La présente invention comporte aussi, sous différents modes de réalisation, un système de détection d’incapacité d’un pilote d’aéronef configuré pour :
- recevoir la détermination d’une Phase X d’une trajectoire de l’aéronef;
- associer à chaque Phase X déterminée, une valeur T1Phase Xd’un Minuteur1, et au moins une Commande Surveillée1Phase X; et,
à l’entrée en Phase X de l’aéronef :
- démarrer le Minuteur1;
- surveiller une action du pilote sur l’une parmi la ou les Commandes Surveillée1sPhase Xassociées; et
- si le pilote n’actionne pas au moins une Commande Surveillée1Phase Xavant que la valeur de Minuteur1 n’atteigne T1Phase X:
- activer un statut « incapacité suspectée »;
- démarrer un Minuteur2;
- surveiller une action du pilote sur au moins une Commande Surveillée2; et
- si le pilote n’actionne pas au moins une Commande Surveillée2 avant que la valeur de Minuteur2 n’atteigne une valeur T2: activer un statut « incapacité confirmée ».
The present invention also comprises, in different embodiments, a system for detecting incapacitation of an aircraft pilot configured to:
- receive the determination of a Phase X of an aircraft trajectory;
- associate with each determined Phase X, a value T1 Phase X of a Timer1, and at least one Monitored Command1 Phase X ; and,
when the aircraft enters Phase X:
- start Timer1;
- monitor a pilot action on one of the associated Phase X Monitored Command(s); and
- if the pilot does not activate at least one Monitored Command1 Phase X before the value of Timer1 reaches T1 Phase X :
- activate a “suspected incapacity” status;
- start a Timer2;
- monitor a pilot action on at least one Monitored Command2; and
- if the pilot does not activate at least one Monitored Command2 before the Timer2 value reaches a value T2: activate a “confirmed incapacity” status.

Dans divers modes de réalisation, le système est aussi configuré pour:
- activer un mode de déroutement d’urgence de l’aéronef en cas d’activation du statut « incapacité confirmée ».
In various embodiments, the system is also configured to:
- activate an emergency aircraft diversion mode in the event of activation of the “confirmed incapacity” status.

Dans divers modes de réalisation, le système est aussi configuré pour:
- afficher, en cas d’activation, le statut « incapacité suspectée » sur un Affichage tableau de bord pour avertir le pilote qu’une action de sa part est attendue.
In various embodiments, the system is also configured to:
- display, if activated, the status “suspected incapacity” on a dashboard display to warn the pilot that action is expected from him.

Dans divers modes de réalisation, le système est aussi configuré pour:
- afficher, en cas d’activation, le statut « incapacité confirmée » sur un Affichage tableau de bord pour avertir le pilote que le mode de déroutement d’urgence de l’aéronef est activé.
In various embodiments, the system is also configured to:
- display, if activated, the status “confirmed incapacity” on an instrument panel display to warn the pilot that the aircraft’s emergency diversion mode is activated.

Dans divers modes de réalisation, le système est aussi configuré pour afficher, en cas d’activation, le statut « incapacité confirmée » sur un affichage dédié au personnel de cabine pour demander du secours à l’attention du pilote en incapacité.In various embodiments, the system is also configured to display, when activated, the status “confirmed incapacitation” on a display dedicated to the cabin crew to request assistance for the incapacitated pilot.

Dans divers modes de réalisation, le système est aussi configuré pour alerter, en cas d’activation du statut « incapacité confirmée », au moins un second pilote présent dans une salle de repos de l’avion.In various embodiments, the system is also configured to alert, in the event of activation of the “confirmed incapacitated” status, at least one second pilot present in a rest room of the aircraft.

Dans divers modes de réalisation, le système est aussi configuré pour, en cas d’activation du statut « incapacité confirmée »:
- effectuer un transfert d’autorité sur l’un au moins parmi les calculateurs :
- Configuration;
- Freins;
- Procédure; et
- Communications;
des Commandes tableau de bord, vers une Gestion automatique de navigation de diversion d’urgence.
In various embodiments, the system is also configured to, upon activation of the "confirmed incapacity" status:
- carry out a transfer of authority on at least one of the calculators:
- Configuration;
- Brakes;
- Procedure; and
- Communications;
from Dashboard Commands to Automatic Emergency Diversion Navigation Management.

La présente invention comporte aussi, sous différents modes de réalisation, un aéronef comprenant le système précédent.The present invention also comprises, in different embodiments, an aircraft comprising the preceding system.

Dans le cadre de la présente description, sauf disposition expresse contraire, un « processeur » peut faire référence, mais sans s'y limiter, à tout type de « système informatique », « dispositif électronique », « système informatisé », « unité de contrôle », « dispositif de surveillance », « serveur » et/ou toutes combinaisons de ceux-ci appropriées à la tâche concernée, en relation avec la réception, le stockage, le traitement et/ou la transmission de données.For the purposes of this description, unless expressly provided otherwise, a "processor" may refer to, but is not limited to, any type of "computer system", "electronic device", "computerized system", "control unit", "monitoring device", "server" and/or any combinations thereof appropriate to the task concerned, in connection with the reception, storage, processing and/or transmission of data.

Dans le cadre de la présente description, l'expression « FPGA » vise à inclure les systèmes de type Field Programmable Gate Array (en langue anglaise), disponibles sur le marché au moment du dépôt de la présente demande de brevet, tels que les références Xilinx VU9P, ou Intel Stratix V, et toutes les inventions équivalentes ultérieures devenues disponibles, quel que soit leur nom, consistant en un matériel de système informatique programmable avec un logiciel.For the purposes of this specification, the term "FPGA" is intended to include Field Programmable Gate Array (FPGA) systems available on the market at the time of filing of this patent application, such as the Xilinx VU9P or Intel Stratix V, and all subsequent equivalent inventions that have become available, regardless of their name, consisting of computer system hardware programmable with software.

Dans le cadre de la présente description, un « processeur » peut comprendre un seul processeur dédié, un seul processeur partagé, ou une pluralité de processeurs individuels, dont certains peuvent être partagés. Un « processeur » peut être un processeur à usage général, tel qu'une unité centrale de traitement (CPU), un processeur dédié à un objectif spécifique ou un processeur implémenté dans un FPGA. D'autres matériels et logiciels, conventionnels et/ou personnalisés, peuvent également être inclus dans un « processeur ».For the purposes of this disclosure, a "processor" may include a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of individual processors, some of which may be shared. A "processor" may be a general-purpose processor, such as a central processing unit (CPU), a processor dedicated to a specific purpose, or a processor implemented in an FPGA. Other hardware and software, conventional and/or custom, may also be included in a "processor."

Dans le cadre de la présente description, un « calculateur » représente indifféremment un ou plusieurs processeurs capables de lire des instructions en vue d’exécuter une fonction, et/ou une fonction réalisée par l’exécution d’instructions par un ou plusieurs processeurs.In the context of this description, a “computer” represents indifferently one or more processors capable of reading instructions in order to execute a function, and/or a function carried out by the execution of instructions by one or more processors.

Dans le cadre de la présente description, sauf disposition expresse contraire, l'expression "mémoire" inclut les systèmes de stockage à accès aléatoire, disponibles sur le marché au moment du dépôt de la présente demande de brevet, et toutes les inventions équivalentes ultérieures devenant disponibles, quelle que soit leur dénomination, consistant en des supports de systèmes informatiques pour le stockage d'informations numériques. Un exemple d'une telle mémoire peut être une mémoire vive statique (SRAM).For the purposes of this specification, unless expressly provided otherwise, the term "memory" includes random access storage systems, commercially available at the time of filing of this patent application, and all subsequent equivalent inventions becoming available, regardless of their designation, consisting of computer system media for storing digital information. An example of such memory may be static random access memory (SRAM).

Dans le cadre de la présente description, les étapes fonctionnelles représentées sur les figures peuvent être assurées grâce à l'utilisation de matériel dédié, ainsi que de matériel capable d'exécuter un logiciel approprié.Within the scope of this description, the functional steps shown in the figures can be provided through the use of dedicated hardware, as well as hardware capable of running appropriate software.

Dans le cadre de la présente description, sauf disposition expresse contraire, les mots "premier", "deuxième", "troisième", etc. n'ont été utilisés comme adjectifs qu'aux seules fins de permettre de distinguer les noms qu'ils accompagnent les uns des autres, et non dans le but de décrire une relation particulière entre ces noms.In the present description, unless expressly provided otherwise, the words "first", "second", "third", etc. have been used as adjectives only for the purpose of distinguishing the nouns they accompany from each other, and not for the purpose of describing any particular relationship between these nouns.

Les mises en œuvre de la présente invention ont chacune au moins un des objets et/ou aspects mentionnés ci-dessus, mais ne les ont pas nécessairement tous.Implementations of the present invention each have at least one of the objects and/or aspects mentioned above, but do not necessarily have all of them.

Des caractéristiques, aspects et avantages supplémentaires et/ou alternatifs des mises en œuvre de la présente invention ressortiront de la description suivante, des dessins joints et des revendications annexées.Additional and/or alternative features, aspects and advantages of implementations of the present invention will become apparent from the following description, the accompanying drawings and the appended claims.

Pour une meilleure compréhension de la présente invention, il est fait référence à la description suivante qui doit être utilisée conjointement avec les dessins ci-joints, où :For a better understanding of the present invention, reference is made to the following description which should be used in conjunction with the accompanying drawings, wherein:

Fig.1Fig. 1

FIG. 1représente un exemple de trajectoire d’aéronef découpée en phases contiguës; FIG. 1 represents an example of an aircraft trajectory divided into contiguous phases;

Fig.2Fig.2

FIG. 2détaille un exemple d’étapes du procédé de détection de l’incapacité du pilote de la présente invention, en fonction de la phase dans la trajectoire de l’aéronef; FIG. 2 details an example of steps of the pilot incapacitation detection method of the present invention, as a function of the phase in the trajectory of the aircraft;

Fig.3Fig.3

FIG. 3présente une version schématisée d’un exemple d’implémentation de calculateurs et d’interfaces à bord d’un aéronef conformément à l’invention; FIG. 3 presents a schematic version of an example of implementation of computers and interfaces on board an aircraft in accordance with the invention;

Fig.4Fig.4

FIG. 4illustre un tableau de bord d’aéronef; FIG. 4 illustrates an aircraft instrument panel;

Fig.5Fig.5

FIG. 5illustre un système informatique qui peut être utilisé dans la présente invention, par exemple pour réaliser les calculateurs visibles sur laFIG. 3, ou les étapes de procédé conformément à laFIG. 2; et FIG. 5 illustrates a computer system that can be used in the present invention, for example to realize the computers visible on the FIG. 3 , or the process steps in accordance with the FIG. 2 ; And

Fig.6Fig.6

FIG. 6représente un aéronef équipé de la présente invention.
Il convient de noter que, sauf indication contraire explicite , les dessins ne sont pas à l'échelle. Enfin, les éléments identiques d'un dessin à l'autre portent la même référence numérique.
FIG. 6 represents an aircraft equipped with the present invention.
It should be noted that, unless explicitly stated otherwise, drawings are not to scale. Finally, identical elements from one drawing to another bear the same numerical reference.

Les exemples et les conditions associées détaillés ici sont principalement destinés à aider le lecteur à comprendre les principes de la présente invention et non à limiter sa portée à ces exemples et conditions spécifiques. On comprendra que l'homme du métier peut concevoir divers agencements qui, bien qu'ils ne soient pas explicitement décrits ou représentés ici, incarnent néanmoins les principes de la présente invention et sont inclus dans son esprit et sa portée.The examples and related conditions detailed herein are primarily intended to assist the reader in understanding the principles of the present invention and not to limit its scope to these specific examples and conditions. It will be understood that those skilled in the art can devise various arrangements which, although not explicitly described or shown herein, nevertheless embody the principles of the present invention and are included within its spirit and scope.

En outre, pour faciliter la compréhension, la description suivante peut décrire des mises en œuvre relativement simplifiées de la présente invention. Comme l’homme du métier le comprend, d’autres mises en œuvre de la présente invention peuvent être d'une plus grande complexité.Further, for ease of understanding, the following description may describe relatively simplified implementations of the present invention. As will be understood by those skilled in the art, other implementations of the present invention may be of greater complexity.

Dans certains cas, des exemples de modifications de la présente invention peuvent également être présentés. Ceci est fait simplement comme une aide à la compréhension, et, à nouveau pas pour définir la portée ou établir les limites de la présente invention. Ces modifications ne sont pas une liste exhaustive, et l'homme du métier pourra apporter d'autres modifications tout en restant dans le cadre de la présente invention.In some cases, examples of modifications of the present invention may also be presented. This is done merely as an aid to understanding, and, again, not to define the scope or establish the limits of the present invention. These modifications are not an exhaustive list, and those skilled in the art may make other modifications while remaining within the scope of the present invention.

En outre, toutes les déclarations ci-après relatives aux principes, aspects et mises en œuvre de la présente invention, ainsi que les exemples spécifiques de celle-ci, visent à englober à la fois les équivalents structurels et fonctionnels de celle-ci, qu'ils soient actuellement connus ou développés à l'avenir. Ainsi, par exemple, il sera compris par l’homme du métier que tous les schémas fonctionnels représentent des vues conceptuelles d’exemples de circuits incorporant les principes de la présente invention. De même, il sera bien compris que tous les organigrammes, diagrammes de transition d'état, pseudo-code, et similaires, représentent divers processus qui peuvent être implémentés sur des supports lisibles par ordinateur, et ainsi être exécutés par un ordinateur ou un processeur, qu'un tel l'ordinateur ou processeur soit montré sur les figures ou non.Furthermore, all statements hereinafter relating to the principles, aspects, and implementations of the present invention, as well as specific examples thereof, are intended to encompass both structural and functional equivalents thereof, whether presently known or developed in the future. Thus, for example, it will be understood by those skilled in the art that all block diagrams represent conceptual views of exemplary circuits incorporating the principles of the present invention. Likewise, it will be understood that all flowcharts, state transition diagrams, pseudocode, and the like, represent various processes that may be implemented on computer-readable media, and thus be executed by a computer or processor, whether such a computer or processor is shown in the figures or not.

Les fonctions des divers éléments représentés sur les figures, y compris tout bloc fonctionnel, peuvent être assurées par l'utilisation de matériel dédié ainsi que de matériel capable d'exécuter un logiciel approprié. Elles peuvent également être exécutées par un processeur. D'autres matériels, conventionnels et/ou personnalisés, peuvent également être utilisés.The functions of the various elements shown in the figures, including any functional block, may be performed by the use of dedicated hardware as well as hardware capable of executing appropriate software. They may also be performed by a processor. Other hardware, conventional and/or custom, may also be used.

Les modules logiciels, ou les modules supposés être des logiciels, peuvent être représentés ici comme une combinaison d'éléments d'organigramme, ou d'autres éléments indiquant l'exécution des étapes d’un processus, et/ou comme une description textuelle. De tels modules peuvent être exécutés par un matériel qui est expressément représenté ou pas. De plus, il doit être entendu que « module » peut inclure, par exemple, mais sans s'y limiter, une logique de programme informatique, des instructions de programme informatique, un logiciel, une pile logicielle, un micrologiciel, un circuit matériel, ou une combinaison de ces différents éléments qui fournit les capacités requises.Software modules, or modules purported to be software, may be represented herein as a combination of flowchart elements, or other elements indicating the execution of process steps, and/or as a textual description. Such modules may or may not be executed by hardware that is expressly represented. In addition, it is to be understood that “module” may include, for example, but not limited to, computer program logic, computer program instructions, software, a software stack, firmware, hardware circuitry, or a combination thereof that provides the required capabilities.

Ceci étant posé, nous allons maintenant considérer quelques exemples non limitatifs pour illustrer diverses mises en œuvre de la présente invention.This being stated, we will now consider some non-limiting examples to illustrate various implementations of the present invention.

Dans un exemple, une trajectoire 100 d’aéronef décollant puis atterrissant, est schématiséeFIG. 1. Cette trajectoire est découpée en phases contiguës 101 à 108, comme suit :
- 101 : roulage;
- 102 : décollage;
- 103 : ascension initiale; l’altitude maximum de cette portion de trajectoire peut par exemple être fixée à 1500 pieds au-dessus du terrain;
- 104 : ascension finale et croisière;
- 105 : descente; l’altitude minimum de cette portion de trajectoire peut par exemple être fixée à 5000 pieds;
- 106 : approche;
- 107 : atterrissage; et
- 108 : roulage.
In one example, a trajectory 100 of an aircraft taking off then landing is shown diagrammatically FIG. 1 This trajectory is divided into contiguous phases 101 to 108, as follows:
- 101: rolling;
- 102: takeoff;
- 103: initial ascent; the maximum altitude of this portion of the trajectory can, for example, be set at 1500 feet above the terrain;
- 104: final ascent and cruise;
- 105: descent; the minimum altitude of this portion of the trajectory can, for example, be set at 5000 feet;
- 106: approach;
- 107: landing; and
- 108: rolling.

Le découpage de la trajectoire 100 peut être différent, à la fois dans le nombre de phases, dans la durée de chacune d’entre elles, et/ou dans les altitudes minimum et maximum impliquées. Chaque phase est caractérisée notamment par la fréquence des actions requises par le personnel dans la cabine de pilotage, et l’enclenchement ou non du pilote automatique par l’équipage.The breakdown of the trajectory 100 may be different, both in the number of phases, in the duration of each of them, and/or in the minimum and maximum altitudes involved. Each phase is characterized in particular by the frequency of the actions required by the personnel in the cockpit, and the activation or not of the autopilot by the crew.

LaFIG. 2détaille un exemple d’étapes du procédé de détection de l’incapacité du pilote de la présente invention, en fonction de la phase dans la trajectoire de l’aéronef, aussi dite phase de vol. Le procédé offre ainsi une capacité permanente à détecter l'incapacité du pilote en utilisant une minuterie pour établir la suspicion d’incapacité qui dépend de la phase de trajectoire de l’aéronef, associée à un éventail de commandes surveillées dans la cabine de pilotage qui dépend aussi de la phase de trajectoire de l’aéronef. La solution de l’invention implique notamment une surveillance des commandes du poste de pilotage, interprétée comme une preuve que l'équipage n'est pas en totale incapacité.There FIG. 2 details an example of steps of the method for detecting pilot incapacitation of the present invention, depending on the phase in the trajectory of the aircraft, also called flight phase. The method thus offers a permanent capacity to detect pilot incapacitation by using a timer to establish the suspicion of incapacitation which depends on the trajectory phase of the aircraft, associated with a range of controls monitored in the cockpit which also depends on the trajectory phase of the aircraft. The solution of the invention notably involves monitoring of the cockpit controls, interpreted as proof that the crew is not totally incapacitated.

Ainsi : à l’étape 200, une phase de trajectoire appelée « Phase X » est déterminée, par exemple comme l’une des phases 101 à 108 illustrées enFIG. 1. La détermination de la phase de trajectoire peut par exemple, comme expliqué ci-dessous en relation avec laFIG. 3, être communiquée par certains calculateurs embarqués à bord de l’aéronef. A l’étape 201, un Minuteur1 est mis à 0, et un statut « incapacité suspectée » aussi mis à 0, et à l’étape 202, le Minuteur1 est incrémenté et compte le temps qui passe.Thus: in step 200, a trajectory phase called “Phase X” is determined, for example as one of the phases 101 to 108 illustrated in FIG. 1 . The determination of the trajectory phase can for example, as explained below in relation to the FIG. 3 , be communicated by certain computers on board the aircraft. At step 201, a Timer1 is set to 0, and a “suspected incapacity” status is also set to 0, and at step 202, Timer1 is incremented and counts the time that passes.

A l’étape 203, un test est réalisé pour savoir si la valeur du Minuteur1 a atteint une valeur T1Phase Xqui dépend de la Phase X :
- si cette valeur est atteinte, alors à l’étape 205, le statut « incapacité suspectée » est mis à 1 ou activé, à l’étape 206 un Minuteur2 est mis à 0, et un statut « incapacité confirmée » aussi mis à 0, et à l’étape 207, le Minuteur2 est incrémenté et compte le temps qui passe;
- si cette valeur n’est pas atteinte, alors à l’étape 204, un test est réalisé pour savoir si une action par le pilote est intervenue sur au moins l’une parmi une ou des Commandes Surveillées1 qui dépendent de la Phase X (appelées Commandes Surveillées1Phase X):
- si une action est intervenue, alors un branchement est fait à l’étape 201 (Minuteur1 remis à 0);
- si aucune action n’est intervenue, alors un branchement est fait à l’étape 202 (Minuteur1 incrémenté).
At step 203, a test is performed to determine whether the value of Timer1 has reached a value T1 Phase X which depends on Phase X:
- if this value is reached, then in step 205, the “suspected incapacity” status is set to 1 or activated, in step 206 a Timer2 is set to 0, and a “confirmed incapacity” status also set to 0, and in step 207, Timer2 is incremented and counts the time that passes;
- if this value is not reached, then in step 204, a test is carried out to determine whether an action by the pilot has taken place on at least one of one or more Monitored Commands1 which depend on Phase X (called Monitored Commands1 Phase X ):
- if an action has occurred, then a connection is made to step 201 (Timer1 reset to 0);
- if no action has taken place, then a connection is made to step 202 (Timer1 incremented).

A l’étape 208, un test est réalisé pour savoir si la valeur du Minuteur2 a atteint une valeur T2:
- si cette valeur est atteinte, alors à l’étape 210, le statut « incapacité confirmée » est mis à 1 ou activé;
- si cette valeur n’est pas atteinte, alors à l’étape 209, un test est réalisé pour savoir si une action par le pilote est intervenue sur au moins l’une parmi une ou des Commandes Surveillées2:
- si une action est intervenue, alors un branchement est fait à l’étape 201 (Minuteur1 remis à 0);
- si aucune action n’est intervenue, alors un branchement est fait à l’étape 207 (Minuteur2 incrémenté).
At step 208, a test is performed to determine whether the value of Timer2 has reached a value T2:
- if this value is reached, then in step 210, the “confirmed incapacity” status is set to 1 or activated;
- if this value is not reached, then at step 209, a test is carried out to determine whether an action by the pilot has occurred on at least one of one or more Monitored Commands2:
- if an action has occurred, then a connection is made to step 201 (Timer1 reset to 0);
- if no action has taken place, then a connection is made to step 207 (Timer2 incremented).

Le statut « incapacité suspectée » mis à 1 ou activé à l’étape 205 permet comme expliqué ci-dessous en relation avec laFIG. 3, d’alerter le pilote que le système de détection d’incapacité du pilote a détecté une absence suspecte d’activité du pilote. Le statut « incapacité suspectée », ou tout autre message d’alerte équivalent, peut être affiché sur un Affichage tableau de bord 307 (FIG. 3) afin d’avertir le pilote qu’une action de sa part est attendue. Le pilote pourra annuler la suspicion d’incapacité en agissant sur une Commande surveillée2 ou bien sur un Bouton de présence 306 (FIG. 3) selon une option d’implémentation de l’invention décrite ci-dessous.The “suspected incapacity” status set to 1 or activated in step 205 allows, as explained below in relation to the FIG. 3 , to alert the pilot that the pilot incapacitation detection system has detected a suspicious lack of pilot activity. The status "suspected incapacitation", or other equivalent alert message, may be displayed on an Instrument Panel Display 307 ( FIG. 3 ) to warn the pilot that action is expected from him. The pilot can cancel the suspicion of incapacity by acting on a Monitored Command2 or on a Presence Button 306 ( FIG. 3 ) according to an implementation option of the invention described below.

Le statut « incapacité confirmée » mis à 1 ou activé à l’étape 210 permet comme expliqué ci-dessous en relation avec laFIG. 3, d’alerter certains calculateurs embarqués à bord de l’aéronef, et de prendre certaines actions de sécurité conformément à l’invention. Le statut « incapacité confirmée », ou tout autre message d’alerte équivalent, peut être affiché sur l’Affichage tableau de bord 307 (FIG. 3) afin d’avertir le pilote qu’un mode de déroutement d’urgence (par exemple, un mode connu sous le vocable anglais « AUTO EMER OPS ») est activé.The “confirmed incapacity” status set to 1 or activated in step 210 allows, as explained below in relation to the FIG. 3 , to alert certain computers on board the aircraft, and to take certain safety actions in accordance with the invention. The status “confirmed incapacity”, or any other equivalent alert message, may be displayed on the Instrument Panel Display 307 ( FIG. 3 ) to warn the pilot that an emergency diversion mode (for example, a mode known as "AUTO EMER OPS") is activated.

FIG. 3présente une version schématisée d’un exemple d’implémentation 300 de calculateurs et d’interfaces à bord d’un aéronef conformément à l’invention. FIG. 3 presents a schematic version of an example of implementation 300 of computers and interfaces on board an aircraft in accordance with the invention.

Un Calculateur central 301 comporte au moins deux calculateurs :
- un calculateur Détecteur d’incapacité 302 (« Human Monitoring Application, HMA, Incapacity Detector, ID » en langue anglaise) dans lequel par exemple, les étapes indiquéesFIG. 2, du procédé selon l’invention, peuvent être exécutées; et
- un calculateur de Gestion automatique de navigation de diversion d’urgence 304 (« Flight Management System Contingency Trajectory », « FMS CT » en langue anglaise).
A Central Computer 301 comprises at least two computers:
- a 302 Incapacity Detector calculator (“Human Monitoring Application, HMA, Incapacity Detector, ID” in English) in which, for example, the steps indicated FIG. 2 , of the method according to the invention, can be carried out; and
- an automatic emergency diversion navigation management calculator 304 (“Flight Management System Contingency Trajectory”, “FMS CT” in English).

Le Calculateur central 301 reçoit en entrée au moins des informations :
- d’activation des Commandes tableau de bord 308;
- d’activation d’un Manche latéral 314 (« Sidestick » en langue anglaise);
- d’un calculateur Avertissement de vol 305 (« Flight Warning System, FWS » en langue anglaise); et
- de manière optionnelle, dans un mode d’implémentation de l’invention: d’activation du Bouton présence 306.
The central computer 301 receives at least the following information as input:
- activation of the dashboard commands 308;
- activation of a Sidestick 314;
- a Flight Warning System (FWS) calculator; and
- optionally, in one embodiment of the invention: activation of the Presence Button 306.

Le Calculateur central 301 commande notamment l’Affichage tableau de bord 307.The central computer 301 controls in particular the dashboard display 307.

Le calculateur Avertissement de vol 305 se compose de plusieurs composants qui fonctionnent ensemble pour garantir des capacités efficaces de surveillance et d'avertissement, relatives notamment aux paramètres opérationnels de l’avion, et aux pannes éventuelles de systèmes. Ces capacités sont garanties sur la base notamment de grandes quantités de données reçues des différents capteurs et systèmes de l'aéronef (non représentés). Les avertissements sont visuels sur le tableau de bord de l’aéronef, et/ou audio. Le calculateur Avertissement de vol 305 commande ainsi notamment l’Affichage tableau de bord 307. Le tableau de bord de l’avion comporte avantageusement des affichages qui sont dédiés aux informations d’avertissement fournies par le calculateur Avertissement de vol 305.The Flight Warning computer 305 consists of several components that work together to ensure effective monitoring and warning capabilities, relating in particular to the operational parameters of the aircraft, and to possible system failures. These capabilities are guaranteed on the basis in particular of large quantities of data received from the various sensors and systems of the aircraft (not shown). The warnings are visual on the instrument panel of the aircraft, and/or audio. The Flight Warning computer 305 thus controls in particular the Instrument Panel Display 307. The instrument panel of the aircraft advantageously includes displays that are dedicated to the warning information provided by the Flight Warning computer 305.

Une fonction de calcul de phase de trajectoire de l’aéronef peut également être incluse dans le calculateur Avertissement de vol 305, dans un exemple d’implémentation, qui informe le Calculateur central 301 de la phase de trajectoire « Phase X » dans laquelle l’aéronef se trouve (étape 200 sur laFIG. 2): cette information est utilisée pour en déduire notamment la valeur du Minuteur1, et la gamme des Commandes surveillées1. Cette information de phase de trajectoire peut également être calculée dans un calculateur autre que le calculateur Avertissement de vol 305, s’il n’est pas disponible sur l’aéronef ou si le calcul de phase de trajectoire n’est pas fait dans le calculateur Avertissement de vol 305, mais par exemple dans un calculateur central d’alerte.An aircraft trajectory phase calculation function may also be included in the Flight Warning calculator 305, in an exemplary implementation, which informs the Central Computer 301 of the trajectory phase “Phase X” in which the aircraft is located (step 200 on the FIG. 2 ): this information is used to deduce in particular the value of Timer1, and the range of Controls monitored1. This trajectory phase information can also be calculated in a computer other than the Flight Warning 305 computer, if it is not available on the aircraft or if the trajectory phase calculation is not done in the Flight Warning 305 computer, but for example in a central alert computer.

Dans l’exemple présenté, cinq autres calculateurs équipent l’aéronef :
- un Pilote automatique 309, qui permet notamment l’automatisation du guidage de l’aéronef sur une trajectoire et de la poussée des moteurs;
- au moins un calculateur de Configuration 310, qui permet notamment d’avoir le contrôle sur les hypersustentateurs, becs, volets, les trains d’atterrissage et les aérofreins de l’avion;
- un calculateur Freins 311, qui permet notamment d’avoir le contrôle sur les freins de l’aéronef;
- au moins un calculateur Procédure 312, qui permet notamment d'exécuter automatiquement des procédures à la place du pilote; et
- un calculateur Communications 313 qui permet les communications entre l’aéronef et l’extérieur (autres aéronefs, tours de contrôle, etc.).
In the example presented, five other computers equip the aircraft:
- an Autopilot 309, which in particular allows the automation of the guidance of the aircraft on a trajectory and the thrust of the engines;
- at least one Configuration 310 computer, which in particular allows control of the aircraft's high-lift engines, slats, flaps, landing gear and air brakes;
- a 311 Brakes calculator, which in particular allows control of the aircraft brakes;
- at least one Procedure 312 calculator, which in particular allows procedures to be automatically executed in place of the pilot; and
- a Communications 313 computer which allows communications between the aircraft and the outside world (other aircraft, control towers, etc.).

Les quatre derniers calculateurs cités 310-313 sont commandés par le pilote au travers des Commandes tableau de bord 308 (par le signal 308a), le Manche latéral 314, ou bien par la Gestion automatique de navigation de diversion d’urgence 304 (au travers du signal 304a) en cas de transfert d’autorité effectué par le Détecteur d’incapacité 302 (communiqué par le signal 302a). Ce transfert d’autorité dépend de la détection de l’incapacité du pilote, et du statut « incapacité confirmée » lorsqu’il est mis à 1 ou activé conformément à l’étape 210 sur laFIG. 2.The last four computers mentioned 310-313 are controlled by the pilot through the Instrument Panel Controls 308 (by the signal 308a), the Side Stick 314, or by the Automatic Emergency Diversion Navigation Management 304 (by the signal 304a) in the event of a transfer of authority carried out by the Incapacitation Detector 302 (communicated by the signal 302a). This transfer of authority depends on the detection of the pilot's incapacitation, and the "confirmed incapacitation" status when it is set to 1 or activated in accordance with step 210 on the FIG. 2 .

Le Pilote automatique 309 guide automatiquement l’avion sur une trajectoire calculée par un calculateur Gestion de navigation primaire 303 (et communiquée par un signal 303a) (« Flight Management System Primary », « FMS-primary » en langue anglaise) sous la responsabilité du pilote, ou bien par le calculateur Gestion automatique de navigation de diversion d’urgence 304 (et communiquée par un signal 304a) en cas de transfert d’autorité effectué par le Détecteur d’incapacité 302 (transfert d’autorité communiqué par un signal 302a). Ce transfert d’autorité dépend de la détection de l’incapacité du pilote.The Autopilot 309 automatically guides the aircraft on a trajectory calculated by a Primary Navigation Management computer 303 (and communicated by a signal 303a) (“Flight Management System Primary”, “FMS-primary” in English) under the responsibility of the pilot, or by the Emergency Diversion Automatic Navigation Management computer 304 (and communicated by a signal 304a) in the event of a transfer of authority carried out by the Incapacitation Detector 302 (transfer of authority communicated by a signal 302a). This transfer of authority depends on the detection of pilot incapacitation.

LaFIG. 4illustre un tableau de bord d’aéronef. Un Tableau de bord 400 comporte les Commandes tableau de bord 308, le Manche latéral 314, l’Affichage tableau de bord 307, et de manière optionnelle le Bouton présence 306, lorsqu’il est implémenté dans un mode d’implémentation de l’invention, positionné à un endroit visuellement privilégié dans le champ de vision du pilote, et facilement accessible pour une activation rapide par le pilote.There FIG. 4 illustrates an aircraft instrument panel. An Instrument Panel 400 includes the Instrument Panel Controls 308, the Side Stick 314, the Instrument Panel Display 307, and optionally the Presence Button 306, when implemented in an embodiment of the invention, positioned at a visually privileged location in the pilot's field of vision, and easily accessible for rapid activation by the pilot.

Le procédé et système de l’invention doivent à la fois assurer la réactivité requise pour garantir la sécurité de l’aéronef en cas d'incapacité du pilote, et réduire au maximum le caractère intrusif de la surveillance de l'incapacité, et le risque de perturbation excessive de l'équipage. Pour se faire, la solution apportée implique notamment de surveiller suffisamment de commandes de tableau de bord (Commandes Surveillées1, Commandes Surveillées2, choisies parmi les Commandes tableau de bord 308, le Manche latéral 314, et le Bouton présence 306 lorsqu’il est présent dans un mode d’implémentation de l’invention) pour que l'équipage puisse toujours agir normalement sur au moins l’une d'entre elles dans l'accomplissement de ses tâches avant l'expiration d’un temps imparti par le minuteur par phase de trajectoire.The method and system of the invention must both ensure the responsiveness required to guarantee the safety of the aircraft in the event of pilot incapacitation, and minimize the intrusive nature of monitoring incapacitation, and the risk of excessive disruption to the crew. To do this, the solution provided involves in particular monitoring enough instrument panel controls (Monitored Controls1, Monitored Controls2, chosen from the Instrument Panel Controls 308, the Side Stick 314, and the Presence Button 306 when it is present in an embodiment of the invention) so that the crew can always act normally on at least one of them in the accomplishment of its tasks before the expiration of a time allocated by the timer per trajectory phase.

Ainsi, pour définir les différentes phases de trajectoire, et la durée du minuteur, comme des commandes surveillées du poste de pilotage associées, une analyse de données peut être effectuée sur la base d’un grand nombre de vols. Cela permet d’assurer un procédé et système de détection d’incapacité du pilote à la fois efficace, et qui est acceptable du point de vue du pilote, au regard des perturbations opérationnelles potentiellement introduites.Thus, to define the different trajectory phases, and the timer duration, as associated monitored cockpit commands, data analysis can be performed based on a large number of flights. This ensures a pilot incapacitation detection method and system that is both effective and acceptable from the pilot's point of view, considering the operational disruptions potentially introduced.

Dans un mode d’implémentation de l’invention, les valeurs retenues de Minuteur1 et de la ou des Commande Surveillée1Phase Xassociées, sont les suivantes, relativement aux phases de trajectoires données enFIG. 1: Phase X Minuteur1 Commandes Surveillées1Phase X 101 3min Clavier d’interaction avec le système de gestion automatique de vol (FMS), commandes radio, palonniers, manettes des gaz, manette d’orientation de la roulette du nez de l’aéronef 102 1min Commandes de rentrée du train d’atterrissage, commandes de rentrée des hypersustentateurs, manettes des gaz, manette de manche latéral, commandes du pilote automatique (FCU, ou “Flight Control Unit” en langue anglaise) 103 1min Commandes du pilote automatique, commandes d’affichage, commandes de gestion du système d’alarme, commandes radio, manette de manche latéral, manettes des gaz, clavier d’interaction avec le système de gestion automatique de vol (FMS) 104 9min Commandes du pilote automatique, commandes d’affichage, commandes de gestion du système d’alarme, commandes radio, manette de manche latéral, manettes des gaz, clavier d’interaction avec le système de gestion automatique de vol (FMS) 105 5min Commandes du pilote automatique, commandes d’affichage, commandes de gestion du système d’alarme, commandes radio, manette de manche latéral, manettes des gaz, clavier d’interaction avec le système de gestion automatique de vol (FMS) 106 1min Commandes du pilote automatique, commandes d’affichage, commandes de gestion du système d’alarme, commandes radio, manette de manche latéral, manettes des gaz, clavier d’interaction avec le système de gestion automatique de vol (FMS) 107 2min Clavier d’interaction avec le système de gestion automatique de vol (FMS), commandes radio, palonniers, manettes des gaz, manette d’orientation de la roulette du nez de l’aéronef 108 3min Clavier d’interaction avec le système de gestion automatique de vol (FMS), commandes radio, palonniers, manettes des gaz, manette d’orientation de la roulette du nez de l’aéronef In one embodiment of the invention, the values retained from Timer1 and the Monitored Command(s)1Phase Xassociated, are the following, relative to the trajectory phases given inFIG. 1: Phase X Timer1 Monitored Orders 1 Phase X 101 3 min Keyboard for interaction with the automatic flight management system (FMS), radio controls, rudder pedals, throttles, nose wheel orientation lever 102 1 min Landing gear retraction controls, high-lift retraction controls, throttle levers, side stick lever, autopilot controls (FCU, or “Flight Control Unit” in English) 103 1 min Autopilot controls, display controls, alarm system management controls, radio controls, side stick lever, throttle levers, keyboard for interaction with the automatic flight management system (FMS) 104 9 min Autopilot controls, display controls, alarm system management controls, radio controls, side stick lever, throttle levers, keyboard for interaction with the automatic flight management system (FMS) 105 5 min Autopilot controls, display controls, alarm system management controls, radio controls, side stick lever, throttle levers, keyboard for interaction with the automatic flight management system (FMS) 106 1 min Autopilot controls, display controls, alarm system management controls, radio controls, side stick lever, throttle levers, keyboard for interaction with the automatic flight management system (FMS) 107 2 min Keyboard for interaction with the automatic flight management system (FMS), radio controls, rudder pedals, throttles, nose wheel orientation lever 108 3 min Keyboard for interaction with the automatic flight management system (FMS), radio controls, rudder pedals, throttles, nose wheel orientation lever

La valeur de Minuteur2 peut par exemple être 30s. Les Commandes Surveillées2 peuvent par exemple être l’une ou plusieurs de l’ensemble des Commandes Surveillées1 indiquées en Table 1 ci-dessus.The value of Timer2 can for example be 30s. The Monitored Commands2 can for example be one or more of the set of Monitored Commands1 indicated in Table 1 above.

Dans un mode d’implémentation non représenté, la durée du Minuteur2, ou d’au moins une Commande Surveillée2, peuvent également dépendre de la Phase X de la trajectoire de l’aéronef.In an implementation mode not shown, the duration of Timer2, or of at least one Monitored Command2, may also depend on Phase X of the aircraft trajectory.

La méthode et le système de l’invention peuvent aussi avantageusement introduire des conditions dans lesquelles la détection de l’incapacité suspectée ne sera pas notifiée au poste de pilotage. Par exemple, il peut s’agir de tâches opérationnelles qui ne doivent jamais être interrompues, à titre d’exemples :
- communication radio en cours depuis l’aéronef;
- actions du pilote sur le Manche latéral (314); et/ou
- actions du pilote sur le levier de train d’atterrissage ou de volets, etc.
The method and system of the invention may also advantageously introduce conditions under which the detection of the suspected incapacitation will not be notified to the cockpit. For example, these may be operational tasks that must never be interrupted, for example:
- radio communication in progress from the aircraft;
- pilot actions on the Side Stick (314); and/or
- pilot actions on the landing gear or flap lever, etc.

LaFIG. 5illustre un système informatique qui peut être utilisé dans la présente invention, par exemple pour réaliser les calculateurs indiqués que laFIG. 3, ou les étapes de procédé conformément à laFIG. 2. Comme le comprendra l'homme du métier, un tel système informatique peut être implémenté dans tout autre matériel, logiciel et/ou micrologiciel approprié, ou une combinaison de ceux-ci, et peut être une entité physique unique, ou plusieurs entités physiques séparées avec une fonctionnalité distribuée.There FIG. 5 illustrates a computer system that can be used in the present invention, for example to implement the indicated calculators that the FIG. 3 , or the process steps in accordance with the FIG. 2 . As will be understood by those skilled in the art, such a computer system may be implemented in any other suitable hardware, software and/or firmware, or a combination thereof, and may be a single physical entity, or several separate physical entities with distributed functionality.

Le système informatique 500 peut comprendre divers composants matériels, y compris un ou plusieurs processeurs simples ou multicœurs représentés collectivement par un processeur 501, une mémoire 503 et une interface d'entrée/sortie 504. Dans ce contexte, le processeur 501 peut ou non être inclus dans un FPGA. Le système informatique 500 peut être un système informatique générique "prêt à l'emploi". Le système informatique 500 peut également être réparti entre plusieurs systèmes. Le système informatique 500 peut également être spécifiquement dédié à la mise en œuvre de la présente invention. Comme l'homme du métier de la présente invention peut le comprendre, de multiples variantes quant à la façon dont le système informatique 500 est mis en œuvre peuvent être envisagées.The computer system 500 may include various hardware components, including one or more single or multi-core processors collectively represented by a processor 501, a memory 503, and an input/output interface 504. In this context, the processor 501 may or may not be included in an FPGA. The computer system 500 may be a generic "off-the-shelf" computer system. The computer system 500 may also be distributed among multiple systems. The computer system 500 may also be specifically dedicated to implementing the present invention. As one skilled in the art of the present invention may understand, multiple variations as to how the computer system 500 is implemented may be envisioned.

La communication entre les différents composants du système informatique 500 peut être activée par un ou plusieurs bus internes et/ou externes 505 (par exemple un bus PCI, un bus série universel, un bus IEEE 1394 "Firewire", un bus SCSI, un bus Serial-ATA bus, bus ARINC, etc.), auquel les différents composants matériels sont couplés électroniquement.Communication between the various components of the computer system 500 may be enabled by one or more internal and/or external buses 505 (e.g., a PCI bus, a universal serial bus, an IEEE 1394 "Firewire" bus, a SCSI bus, a Serial-ATA bus, an ARINC bus, etc.), to which the various hardware components are electronically coupled.

L'interface d'entrée/sortie 504 peut permettre des capacités de mise en réseau telles qu'un accès filaire ou sans fil. À titre d'exemple, l'interface d'entrée/sortie 504 peut comprendre une interface réseau telle que, mais sans s'y limiter, un port réseau, une prise réseau, un contrôleur d'interface réseau et similaire. De multiples exemples de la façon dont l'interface de mise en réseau peut être mise en œuvre deviendront apparents à l'homme du métier de la présente invention.The input/output interface 504 may enable networking capabilities such as wired or wireless access. By way of example, the input/output interface 504 may include a network interface such as, but not limited to, a network port, a network jack, a network interface controller, and the like. Multiple examples of how the networking interface may be implemented will become apparent to those skilled in the art of the present invention.

La mémoire 503 peut stocker des instructions de code 508, telles que celles faisant partie, par exemple, d'une bibliothèque, d'une application, etc. pouvant être chargées dans la mémoire 503 et exécutées par le processeur 501 pour, par exemple, mettre en oeuvre les étapes du procédé selon la présente invention. La mémoire 503 peut également stocker une base de données 509. L'homme du métier comprendra que la base de données 509, les instructions de code 508 et généralement la mémoire 503 peuvent également résider physiquement à l'extérieur du système informatique 500, toujours dans le cadre de la présente invention.The memory 503 may store code instructions 508, such as those forming part of, for example, a library, an application, etc. that can be loaded into the memory 503 and executed by the processor 501 to, for example, implement the steps of the method according to the present invention. The memory 503 may also store a database 509. Those skilled in the art will understand that the database 509, the code instructions 508 and generally the memory 503 may also physically reside outside the computer system 500, still within the scope of the present invention.

L'interface d'entrée/sortie 504 peut permettre au système informatique 500 d'être mis en communication avec d'autres processeurs via une connexion 510. Ce peut être le cas par exemple, si l’étape de calibration ci-dessus est mise en oeuvre dans le système informatique 500, alors que l’étape de corrélation ci-dessus est mise en oeuvre dans un processeur en dehors du système informatique 500, par exemple sur l’aéronef.The input/output interface 504 may allow the computer system 500 to be put into communication with other processors via a connection 510. This may be the case, for example, if the above calibration step is implemented in the computer system 500, while the above correlation step is implemented in a processor outside the computer system 500, for example on the aircraft.

L’aéronef 600 représenté sur laFIG. 6comporte un exemple d’implémentation 300 de calculateurs et interfaces, permettant notamment la mise en oeuvre des étapes du procédé de laFIG. 2conformément à l’invention.The 600 aircraft depicted on the FIG. 6 includes an example of implementation 300 of calculators and interfaces, allowing in particular the implementation of the steps of the method of the FIG. 2 in accordance with the invention.

Bien que les mises en œuvre décrites ci-dessus aient été décrites et représentées en référence à des étapes particulières exécutées dans un ordre particulier, il sera entendu que ces étapes peuvent être combinées, subdivisées ou réordonnées sans s'écarter des enseignements de la présente divulgation. Au moins certaines des étapes peuvent être exécutées en parallèle ou en série. Par conséquent, l'ordre et le regroupement des étapes ne constituent pas une limitation de la présente invention.Although the implementations described above have been described and shown with reference to particular steps performed in a particular order, it will be understood that these steps may be combined, subdivided, or reordered without departing from the teachings of the present disclosure. At least some of the steps may be performed in parallel or in series. Therefore, the order and grouping of the steps does not constitute a limitation of the present invention.

Des modifications et des améliorations aux mises en œuvre décrites ci-dessus de la présente invention peuvent apparaître à l’homme du métier. La description ci-dessus est illustrative au travers d’exemples plutôt que limitative. La portée de la présente invention est donc limitée uniquement par la portée des revendications ci-dessous.
Modifications and improvements to the above-described implementations of the present invention may occur to those skilled in the art. The above description is illustrative by way of examples rather than limiting. The scope of the present invention is therefore limited only by the scope of the claims below.

Claims (14)

Procédé de détection de l’incapacité d’un pilote d’aéronef, comprenant les étapes:
- déterminer (200) au moins une Phase X d’une trajectoire de l’aéronef;
- associer à chaque Phase X déterminée, une valeur T1Phase Xd’un Minuteur1, et au moins une Commande Surveillée1Phase X; et,
à l’entrée en Phase X de l’aéronef :
- démarrer (201, 202) le Minuteur1;
- surveiller (204) une action du pilote sur l’une parmi la ou les Commande Surveillée1Phase Xassociées; et
- si le pilote n’actionne pas au moins une Commande Surveillée1Phase Xavant que la valeur de Minuteur1 n’atteigne T1Phase X:
- activer (205) un statut « incapacité suspectée »;
- démarrer (206, 207) un Minuteur2;
- surveiller (209) une action du pilote sur au moins une Commande Surveillée2; et
- si le pilote n’actionne pas au moins une Commande Surveillée2 avant que la valeur de Minuteur2 n’atteigne une valeur T2: activer (210) un statut « incapacité confirmée ».
Method for detecting the incapacity of an aircraft pilot, comprising the steps:
- determine (200) at least one Phase X of a trajectory of the aircraft;
- associate with each determined Phase X, a value T1 Phase X of a Timer1, and at least one Monitored Command1 Phase X ; and,
when the aircraft enters Phase X:
- start (201, 202) Timer1;
- monitor (204) a pilot action on one of the associated Phase X Monitored Command(s); and
- if the pilot does not activate at least one Monitored Command1 Phase X before the value of Timer1 reaches T1 Phase X :
- activate (205) a “suspected incapacity” status;
- start (206, 207) a Timer2;
- monitor (209) a pilot action on at least one Monitored Command2; and
- if the pilot does not activate at least one Monitored Command2 before the value of Timer2 reaches a value T2: activate (210) a “confirmed incapacity” status.
Procédé selon la revendication1, comprenant en outre l’étape :
- si le pilote actionne un Bouton présence (306) : dé-activer les statuts activés parmi les statuts « incapacité suspectée » et « incapacité confirmée ».
The method of claim 1, further comprising the step:
- if the pilot activates a Presence Button (306): deactivate the activated statuses among the “suspected incapacity” and “confirmed incapacity” statuses.
Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la valeur T2 dépend de la Phase X de la trajectoire de l’aéronef durant laquelle est activé le statut « incapacité suspectée ».Method according to claim 1 or 2, in which the value T2 depends on the Phase X of the trajectory of the aircraft during which the “suspected incapacity” status is activated. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant en outre l’étape :
- afficher le statut « incapacité suspectée » pour avertir le pilote qu’une action de sa part est attendue.
Method according to one of claims 1 to 3, further comprising the step:
- display the status “suspected incapacity” to warn the pilot that action is expected from him.
Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant en outre l’étape :
- ne pas notifier le statut « incapacité suspectée » si, et tant que le pilote :
- est en communication radio;
- actionne un Manche latéral (314); ou
- actionne un levier de train d’atterrissage ou de volets.
Method according to one of claims 1 to 3, further comprising the step:
- not notify the status “suspected incapacity” if, and as long as the pilot:
- is in radio communication;
- operates a Side Handle (314); or
- operates a landing gear or flap lever.
Support lisible par un processeur, comportant des instructions pour exécuter le procédé selon l’une des revendications 1 à 5.Processor-readable medium comprising instructions for executing the method according to one of claims 1 to 5. Système de détection d’incapacité (302) d’un pilote d’aéronef configuré pour :
- recevoir la détermination (200) d’une Phase X d’une trajectoire de l’aéronef;
- associer à chaque Phase X déterminée, une valeur T1Phase Xd’un Minuteur1, et au moins une Commande Surveillée1Phase X; et,
à l’entrée en Phase X de l’aéronef :
- démarrer (201, 202) le Minuteur1;
- surveiller (204) une action du pilote sur l’une parmi la ou les Commandes Surveillée1sPhase X; et
- si le pilote n’actionne pas au moins une Commande Surveillée1Phase Xavant que la valeur de Minuteur1 n’atteigne T1Phase X:
- activer (205) un statut « incapacité suspectée »;
- démarrer (206, 207) un Minuteur2;
- surveiller (209) une action du pilote sur au moins une Commande Surveillée2; et
- si le pilote n’actionne pas au moins une Commande Surveillée2 avant que la valeur de Minuteur2 n’atteigne une valeur T2: activer (210) un statut « incapacité confirmée ».
An aircraft pilot incapacitation detection system (302) configured to:
- receive the determination (200) of a Phase X of a trajectory of the aircraft;
- associate with each determined Phase X, a value T1 Phase X of a Timer1, and at least one Monitored Command1 Phase X ; and,
when the aircraft enters Phase X:
- start (201, 202) Timer1;
- monitor (204) a pilot action on one of the Phase X Monitored Command(s); and
- if the pilot does not activate at least one Monitored Command1 Phase X before the value of Timer1 reaches T1 Phase X :
- activate (205) a “suspected incapacity” status;
- start (206, 207) a Timer2;
- monitor (209) a pilot action on at least one Monitored Command2; and
- if the pilot does not activate at least one Monitored Command2 before the value of Timer2 reaches a value T2: activate (210) a “confirmed incapacity” status.
Système selon la revendication 7, configuré pour :
- activer un mode de déroutement d’urgence de l’aéronef en cas d’activation du statut « incapacité confirmée ».
System according to claim 7, configured to:
- activate an emergency aircraft diversion mode in the event of activation of the “confirmed incapacity” status.
Système selon la revendication 7 ou 8, configuré pour :
- afficher, en cas d’activation, le statut « incapacité suspectée » sur un Affichage tableau de bord (307) pour avertir le pilote qu’une action de sa part est attendue.
System according to claim 7 or 8, configured to:
- display, if activated, the status “suspected incapacity” on a Dashboard Display (307) to warn the pilot that action is expected from him.
Système selon l’une des revendications 8 à 9, configuré pour :
- afficher, en cas d’activation, le statut « incapacité confirmée » sur un Affichage tableau de bord (307) pour avertir le pilote que le mode de déroutement d’urgence de l’aéronef est activé.
System according to one of claims 8 to 9, configured to:
- display, if activated, the status “confirmed incapacity” on an Instrument Panel Display (307) to warn the pilot that the aircraft’s emergency diversion mode is activated.
Système selon l’une des revendications 7 à 8, configuré pour : afficher, en cas d’activation, le statut « incapacité confirmée » sur un affichage dédié au personnel de cabine pour demander du secours à l’attention du pilote en incapacité.System according to one of claims 7 to 8, configured to: display, in the event of activation, the status “confirmed incapacity” on a display dedicated to cabin crew to request assistance for the incapacitated pilot. Système selon l’une des revendications 7 à 8, configuré pour : alerter, en cas d’activation du statut « incapacité confirmée », au moins un second pilote présent dans une salle de repos de l’avion.System according to one of claims 7 to 8, configured to: alert, in the event of activation of the “confirmed incapacity” status, at least one second pilot present in a rest room of the aircraft. Système selon l’une des revendications 7 à 12, configuré pour, en cas d’activation du statut « incapacité confirmée »:
- effectuer un transfert d’autorité sur l’un au moins parmi les calculateurs :
- Configuration (310);
- Freins (311);
- Procédure (312); et
- Communications (313);
des Commandes tableau de bord (308), vers une Gestion automatique de navigation de diversion d’urgence (304).
System according to one of claims 7 to 12, configured to, in the event of activation of the “confirmed incapacity” status:
- carry out a transfer of authority on at least one of the calculators:
- Configuration (310);
- Brakes (311);
- Procedure (312); and
- Communications (313);
from Dashboard Commands (308), to Automatic Emergency Diversion Navigation Management (304).
Aéronef (600) comprenant le système de l’une des revendications 7 à 13.
Aircraft (600) comprising the system of one of claims 7 to 13.
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