FR3037267A1

FR3037267A1 - METHOD AND TOOL FOR FRICTION MOLDING SINK

Info

Publication number: FR3037267A1
Application number: FR1501191A
Authority: FR
Inventors: Damien Garros; Delphine Allehaux
Original assignee: Airbus Helicopters SAS
Current assignee: Airbus Helicopters SAS
Priority date: 2015-06-09
Filing date: 2015-06-09
Publication date: 2016-12-16
Anticipated expiration: 2035-06-09
Also published as: FR3037267B1

Abstract

La présente invention concerne un outil de soudure (20) muni d'un pion de soudage (26) pour assembler au moins deux pièces mécaniques par friction malaxage. L'outil de soudure (20) a un unique moyen de serrage (30) pour presser les pièces mécaniques l'une contre l'autre. Le moyen de serrage (30) comporte une unique roulette à appui ponctuel portée par un support (35) en amont du pion de soudage (26) selon un sens de déplacement (300) de l'outil de soudure (20), la roulette (50) étant mobile par rapport à un corps de l'outil selon un degré de liberté en rotation autour d'un axe de pivotement (AX2) parallèle à un axe de rotation (AX1) du pion de soudage et un degré de liberté en translation selon un axe de translation vertical (AX3) présentant un angle inférieur à 90 degrés avec l'axe de pivotement (AX2), le moyen de serrage (30) comprenant un moyen de pression (55) tendant à déplacer en translation la roulette (50) vers une pièce mécanique à assembler.The present invention relates to a welding tool (20) provided with a welding pin (26) for assembling at least two mechanical parts by friction stirring. The welding tool (20) has a single clamping means (30) for pressing the mechanical parts against each other. The clamping means (30) comprises a single point-supported caster carried by a support (35) upstream of the welding pin (26) in a direction of movement (300) of the welding tool (20), the caster (50) being movable relative to a body of the tool according to a degree of freedom in rotation about a pivot axis (AX2) parallel to an axis of rotation (AX1) of the welding pin and a degree of freedom in translation along a vertical translation axis (AX3) having an angle less than 90 degrees with the axis of pivoting (AX2), the clamping means (30) comprising a pressure means (55) tending to move the wheel in translation ( 50) to a mechanical part to be assembled.

Description

1 Procédé et outil de soudure par friction malaxage. L'invention concerne un procédé et un outil de soudure par friction malaxage. L'invention est donc du domaine des techniques de soudage par friction entre deux pièces. Pour souder deux pièces mécaniques l'une à l'autre, la technique de soudage par friction malaxage est notamment connue sous l'acronyme « FSW ». Cet acronyme représente l'expression « Friction Stir Welding » en langue anglaise. Selon cette technique de soudage par friction malaxage, les deux pièces mécaniques sont disposées l'une contre l'autre au niveau d'une ligne de soudure. Selon une première variante, les deux pièces mécaniques sont aboutées. Un premier bord d'une première pièce mécanique est alors disposé contre un deuxième bord de la deuxième pièce mécanique. La ligne de soudure se situe alors à l'interface entre le premier bord et le deuxième bord. L'homme du métier désigne par l'expression « soudure bord à bord » le fait de souder l'une à l'autre deux pièces mécaniques aboutées. Selon une deuxième variante, une pièce mécanique recouvre une autre pièce mécanique le long de la ligne soudure. L'homme du métier désigne par l'expression « soudure par recouvrement » le fait de souder deux pièces mécaniques qui se chevauchent. Indépendamment de la variante, la technique de soudage par friction malaxage met en oeuvre un outil de soudure. L'outil de soudure comprend un mandrin rotatif portant un pion de soudage fixe ou rétractable. Eventuellement, le pion de soudage s'étend d'une extrémité fixée au mandrin vers une extrémité libre 3037267 2 éventuellement munie d'un relief agrippant. Ce relief agrippant est par exemple agencé en filet, ou encore résulte d'une section de conformation polygonale de l'extrémité libre du pion de soudage. La soudure par friction malaxage est réalisée en enfonçant verticalement le pion de soudage au sein des pièces mécaniques à assembler au niveau de la ligne de soudure. Un épaulement du mandrin peut reposer alors sur au moins une pièce mécanique. La pénétration du pion de soudage dans les pièces mécaniques met en jeu un effort normal de plusieurs kilo-Newtons. Pour permettre le déplacement vertical du pion de soudage, un outil de soudure peut comporter des organes dédiés. De tels organes peuvent déplacer verticalement le pion de soudage par rapport au mandrin, ou conjointement le pion de soudage et le mandrin. Le pion de soudage est alors mis en rotation par un moyen d'entraînement soit directement soit indirectement par le biais du mandrin Le moyen d'entraiment comporte usuellement un moteur rotatif. De plus, le pion de soudage est déplacé linéairement le long de la ligne de soudure par un opérateur, une machine spéciale ou par un robot. La rotation du pion de soudage combinée à l'effort normal génère une friction qui amène les matériaux des pièces mécaniques vers un état pâteux. Les matériaux des pièces mécaniques sont mélangés les uns aux autres dans cet état pâteux en raison de la rotation du pion de soudage. Après refroidissement, la jointure entre les pièces mécaniques est obtenue par recristallisation dynamique continue de la matière mélangée dans la zone de soudure.1 Method and tool for friction stir welding. The invention relates to a friction stir welding method and tool. The invention is therefore in the field of friction welding techniques between two parts. To weld two mechanical parts to one another, the technique of friction stir welding is known in particular by the acronym "FSW". This acronym stands for the expression "Friction Stir Welding" in English. According to this friction stir welding technique, the two mechanical parts are arranged against one another at a weld line. According to a first variant, the two mechanical parts are butted. A first edge of a first mechanical part is then disposed against a second edge of the second mechanical part. The weld line is then at the interface between the first edge and the second edge. The skilled person refers to the term "edge-to-edge welding" the fact of welding to each other two butted mechanical parts. According to a second variant, a mechanical part covers another mechanical part along the weld line. Those skilled in the art refer to the term "lap weld" as the welding of two overlapping mechanical parts. Regardless of the variant, the friction stir welding technique uses a welding tool. The welding tool comprises a rotary mandrel carrying a fixed or retractable welding pin. Optionally, the welding pin extends from an end fixed to the mandrel towards a free end 3037267 2 optionally provided with a gripping relief. This gripping relief is for example arranged in net, or results from a polygonal conformation section of the free end of the welding pin. The friction stir welding is performed by vertically pressing the welding pin into the mechanical parts to be assembled at the weld line. A shoulder of the mandrel can then rest on at least one mechanical part. The penetration of the welding pin into the mechanical parts involves a normal force of several kilo-Newtons. To allow the vertical movement of the welding pin, a welding tool may comprise dedicated members. Such members may vertically move the welding pin relative to the mandrel, or jointly the welding pin and the mandrel. The welding pin is then rotated by a drive means either directly or indirectly through the mandrel. The drive means usually comprises a rotary motor. In addition, the welding pin is moved linearly along the welding line by an operator, a special machine or a robot. The rotation of the welding pin combined with the normal force generates a friction which brings the materials of the mechanical parts to a pasty state. The materials of the mechanical parts are mixed with each other in this pasty state due to the rotation of the welding pin. After cooling, the join between the mechanical parts is obtained by continuous dynamic recrystallization of the mixed material in the weld zone.

3037267 3 Une des principales contraintes liée à cette technique de soudage par friction malaxage est d'assurer un maintien suffisant des pièces mécaniques à assembler pour éviter tout mouvement de ces pièces mécaniques à assembler lors de l'opération de soudage. Pour maintenir les pièces mécaniques dans une position donnée, un moyen de serrage est utilisé. Un tel moyen de serrage peut comporter des brides plaquant des pièces mécaniques contre une enclume. Cette solution est efficace pour souder deux pièces planes l'une à l'autre. Par contre, cette solution peut s'avérer difficile à mettre en oeuvre avec des pièces mécaniques plus complexes. Un autre moyen de serrage comporte au moins un rouleau porté par l'outil de soudure. Le rouleau est disposé à proximité du pion de soudage pour exercer un effort sur au moins une pièce mécanique à assembler. Un tel rouleau est dénommé « roller » en langue anglaise. Le rouleau peut posséder une ou plusieurs roulettes qui se déplacent linéairement selon la même trajectoire que l'outil de soudure en appliquant un effort normal à la surface à souder. Cet effort normal plaque les pièces mécaniques à souder l'une contre l'autre et/ ou sur un support. Un outil de soudure muni d'un rouleau peut par exemple être utilisé pour effectuer des soudures bord à bord de plaques planes. Pour réaliser une structure tridimensionnelle complexe, des pièces mécaniques peuvent devoir être soudées par recouvrement suivant des lignes de soudure à trois dimensions et sur des formes non développables. La mise en oeuvre d'une technique de soudage par friction malaxage peut alors s'avérer délicate.One of the main constraints related to this friction stir welding technique is to ensure sufficient maintenance of the mechanical parts to be assembled to prevent any movement of these mechanical parts to be assembled during the welding operation. To hold the mechanical parts in a given position, a clamping means is used. Such clamping means may comprise flanges plating mechanical parts against an anvil. This solution is effective for welding two flat parts to one another. By cons, this solution can be difficult to implement with more complex mechanical parts. Another clamping means comprises at least one roller carried by the welding tool. The roller is disposed near the welding pin to exert a force on at least one mechanical part to assemble. Such a roller is called "roller" in the English language. The roller may have one or more rollers that move linearly in the same path as the welding tool by applying a normal force to the surface to be welded. This normal force plates the mechanical parts to be welded against each other and / or on a support. For example, a welding tool with a roller may be used to weld edge-to-edge flat plates. To achieve a complex three-dimensional structure, mechanical parts may have to be welded over three-dimensional weld lines and non-developable shapes. The implementation of a friction stir welding technique can then be tricky.

3037267 4 En effet, la mise en oeuvre d'une enclume et de brides est difficile, voire impossible avec des pièces mécaniques présentant une structure tridimensionnelle complexe. De même, l'utilisation d'un moyen de serrage à rouleau est délicate. En particulier, la soudure peut devoir être effectuée le long d'une ligne de soudure qui présente des changements de direction. Par exemple, une ligne de soudure peut comprendre une courbe fermée composée de portions rectilignes et de portions courbes. Le suivi d'une telle ligne de soudure avec un outil de soudure par friction malaxage usuel est une opération complexe. En effet, un outil de soudure à rouleau peut parfois uniquement effectuer une soudure sur des portions rectilignes ou sensiblement rectilignes. Pour souder des pièces le long d'une ligne de soudure munie de portions rectilignes et courbes, un opérateur déplace alors l'outil de soudure le long d'une portion rectiligne, puis soulève l'outil pour le déplacer et parcourir une autre portion rectiligne. Le pion de soudage suit ainsi une trajectoire discontinue au sein des pièces à assembler en laissant une empreinte créée par le retrait du pion de soudage à chaque retrait de l'outil. En outre, la soudure de pièces mécaniques de faibles épaisseurs, de l'ordre du millimètre par exemple, peut parfois s'avérer délicate avec un outil de soudure muni d'un moyen de serrage à rouleau. La température des matériaux dans la zone de soudure peut en effet s'avérer difficile à contrôler. Or, la technique de soudage par friction malaxage nécessite une bonne stabilité thermique pour être efficace. Le document US 2009/0250505 présente un outil de soudure pour assembler une peau et une cornière au dessus d'une 3037267 enclume. L'outil de soudure est pourvu d'un corps portant un mandrin équipé d'un pion de soudage. L'outil de soudure comprend un moyen de serrage pour exercer une pression uniforme sur les pièces à assemblées. Ce moyen de serrage inclut deux rouleaux disposés respectivement en amont et en aval d'un pion de soudage. Les termes « amont » et « aval » sont à considérer au regard du sens de déplacement vers l'avant de l'outil de soudure. Chaque rouleau est muni d'un organe supérieur fixé au corps de l'outil de soudure. Un support du rouleau est alors attaché à l'organe supérieur, ce support portant une roulette. Dès lors, la roulette a une forme de cylindre agencé autour d'une rotule sphérique, cette rotule sphérique étant traversée par un arbre solidarisé à deux branches du support. Par ailleurs, l'organe supérieur est muni d'un actionneur à air qui est commandé pour plaquer une ligne d'appui large du cylindre contre une pièce à assembler. Chaque roulette génère alors un appui linéique sur les pièces à assemblées. Le document US 5971247 décrit un outil de soudure muni de deux roulettes disposées latéralement de part et d'autre d'un pion de soudage. Chaque roulette tourne sur elle-même autour d'un arbre relié à un mandrin tournant. De plus, le mandrin entraîne en rotation chaque roulette autour de l'axe de rotation de ce mandrin. Les roulettes sont utilisées pour limiter l'enfoncement du pion de soudage dans les pièces à assembler. Ces roulettes représentent donc des butées basses de l'outil de soudure.Indeed, the implementation of an anvil and flanges is difficult or impossible with mechanical parts having a complex three-dimensional structure. Similarly, the use of a roller clamping means is difficult. In particular, the welding may have to be carried out along a weld line which presents changes of direction. For example, a weld line may comprise a closed curve composed of rectilinear portions and curved portions. Tracking such a weld line with a conventional friction stir welding tool is a complex operation. Indeed, a roller welding tool can sometimes only perform a weld on rectilinear or substantially rectilinear portions. To weld pieces along a weld line provided with rectilinear and curved portions, an operator then moves the solder tool along a rectilinear portion, then raises the tool to move it and traverse another straight portion . The welding pin thus follows a discontinuous trajectory within the parts to be assembled leaving an impression created by the withdrawal of the welding pin each time the tool is removed. In addition, the welding of mechanical parts of small thickness, of the order of a millimeter, for example, can sometimes be difficult with a welding tool provided with a roller clamping means. The temperature of the materials in the weld zone can indeed be difficult to control. However, the friction stir welding technique requires good thermal stability to be effective. US 2009/0250505 discloses a welding tool for joining a skin and an angle bracket over an anvil. The welding tool is provided with a body carrying a mandrel equipped with a welding pin. The welding tool includes a clamping means for exerting uniform pressure on the assembled parts. This clamping means includes two rollers respectively disposed upstream and downstream of a welding pin. The terms "upstream" and "downstream" are to be considered with respect to the forward direction of movement of the welding tool. Each roller is provided with an upper member fixed to the body of the welding tool. A roller support is then attached to the upper member, this support carrying a wheel. Therefore, the wheel has a cylinder shape arranged around a spherical ball joint, this spherical ball being traversed by a shaft secured to two branches of the support. Furthermore, the upper member is provided with an air actuator which is controlled to press a large bearing line of the cylinder against a workpiece to be assembled. Each wheel then generates a linear support on the assembled parts. Document US 5971247 discloses a welding tool provided with two rollers arranged laterally on either side of a welding pin. Each wheel turns on itself around a shaft connected to a rotating mandrel. In addition, the mandrel rotates each wheel around the axis of rotation of this mandrel. The rollers are used to limit the penetration of the welding pin in the parts to be assembled. These rollers therefore represent low stops of the welding tool.

3037267 6 Le document US 2005/0092817 décrit un outil de soudure muni d'un moyen de serrage entourant un pion de soudage. Le moyen de serrage comporte une pluralité de billes agencées circonférentiellement autour du pion de soudage, chaque bille étant portée par un support. Le moyen de serrage comporte en outre un moyen de déplacement pour déplacer en élévation les billes afin de les éloigner ou de les rapprocher des pièces à assembler. Le document US 2002/0027155 présente un outil de soudure comprenant un moyen de serrage. Ce moyen de serrage est pourvu de deux roulettes disposées transversalement de part et d'autre du pion de soudage. Chaque roulette comprend un cylindre à appui linéique. De plus, le moyen de serrage comporte un actionneur hydraulique par roulette pour déplacer chaque roulette en élévation. Le document US 2006/0102689 décrit un outil de soudure pourvu de deux roulettes cylindriques disposées transversalement de part et d'autre d'un pion de soudage. La présente invention a alors pour objet de proposer un procédé et un outil de soudure tendant à permettre le suivi d'une trajectoire complexe tout en optimisant la température de la zone de soudure. Selon l'invention, un outil de soudure est muni d'un pion de soudage pour assembler au moins deux pièces mécaniques par friction malaxage. L'outil de soudure comporte un moyen d'entraînement pour entraîner en rotation le pion de soudage autour d'un axe de rotation, l'outil de soudure ayant un moyen de serrage pour presser les pièces mécaniques l'une contre l'autre, 3037267 7 Par ailleurs, le moyen de serrage comporte un support, le moyen de serrage comportant une unique roulette à appui ponctuel portée par le support en amont du pion de soudage selon un sens de déplacement de l'outil de soudure, la roulette étant mobile par rapport au pion de soudage selon un degré de liberté en rotation autour d'un axe de pivotement parallèle à l'axe de rotation et selon un degré de liberté en translation selon un axe de translation dit « axe de translation vertical », l'axe de translation vertical présentant un angle inférieur à 90 degrés avec l'axe de pivotement, le moyen de serrage comprenant un moyen de pression tendant à déplacer en translation ladite roulette vers une pièce mécanique à assembler. Par exemple l'outil de soudure comporte une tête de soudage munie du pion de soudage et du moyen de serrage. Le pion de soudage peut faire partie d'un ensemble de soudure incluant aussi un mandrin. L'outil de soudure peut de plus comporter un robot ou une machine spéciale pouvant déplacer la tête de soudage le long d'une ligne de soudure à suivre. La cinématique du pion de soudage résulte alors de la programmation des mouvements de la tête de l'outil de soudure. La tête du robot ou de la machine spéciale s'étend en élévation et de haut en bas d'un corps vers le pion de soudage pour pouvoir enfoncer le pion de soudage au sein des pièces à assembler. Par exemple, la tête de soudage comporte un moyen de déplacement usuel pour déplacer en élévation le pion de soudage. Un tel moyen de déplacement peut déplacer en élévation un pion de soudage par rapport à un mandrin, et / ou peut déplacer en élévation un pion de soudage conjointement avec un mandrin.US 2005/0092817 discloses a welding tool provided with a clamping means surrounding a welding pin. The clamping means comprises a plurality of balls arranged circumferentially around the welding pin, each ball being carried by a support. The clamping means further comprises a displacement means for moving the balls in elevation in order to move them away from or closer to the parts to be assembled. US 2002/0027155 discloses a welding tool comprising a clamping means. This clamping means is provided with two rollers arranged transversely on either side of the welding pin. Each roulette comprises a cylinder with linear support. In addition, the clamping means comprises a hydraulic actuator by wheel to move each wheel in elevation. US 2006/0102689 discloses a welding tool provided with two cylindrical rollers arranged transversely on either side of a welding pin. The object of the present invention is therefore to propose a welding method and tool tending to allow the tracking of a complex trajectory while optimizing the temperature of the welding zone. According to the invention, a welding tool is provided with a welding pin for assembling at least two mechanical parts by friction stirring. The welding tool comprises driving means for rotating the welding pin about an axis of rotation, the welding tool having a clamping means for pressing the mechanical parts against each other, On the other hand, the clamping means comprises a support, the clamping means comprising a single point-supported caster carried by the support upstream of the welding pin in a direction of movement of the welding tool, the caster being movable. relative to the welding pin according to a degree of freedom in rotation about a pivot axis parallel to the axis of rotation and according to a degree of freedom in translation along a translation axis called "vertical translation axis", the vertical translation axis having an angle less than 90 degrees with the pivot axis, the clamping means comprising a pressure means tending to move in translation said roller to a mechanical part to be assembled. For example, the welding tool comprises a welding head provided with the welding pin and the clamping means. The welding pin may be part of a solder assembly also including a mandrel. The welding tool may further comprise a robot or a special machine that can move the welding head along a weld line to follow. The kinematics of the welding pin thus results from the programming of the movements of the head of the welding tool. The head of the robot or the special machine extends in elevation and from top to bottom of a body towards the welding pin to be able to drive the welding pin within the parts to be assembled. For example, the welding head comprises a conventional displacement means for moving the welding pin in elevation. Such a moving means may move a welding pin relative to a mandrel in elevation, and / or may move a welding pin in elevation together with a mandrel.

3037267 8 En outre, la tête de soudage comporte un moyen d'entraînement usuel pour engendrer la rotation du pion de soudage. Par exemple, le moyen d'entraînement comporte un moteur rotatif. Un tel moyen d'entraînement peut déplacer en rotation un pion de soudage par rapport à un mandrin, et / ou peut déplacer en élévation un pion de soudage conjointement avec un mandrin. Ainsi, la tête de soudage met en rotation le pion de soudage et enfonce ce pion de soudage dans les pièces à assembler. Le robot ou la machine spéciale déplace alors la tête de soudage pour déplacer le pion de soudage le long de la ligne de soudure à suivre. Par ailleurs, l'outil de soudure comporte un moyen de serrage qui est pourvu d'une unique roulette faisant office de bride. Ce moyen de serrage a pour fonction d'exercer un effort sur au moins une pièce mécanique à assembler pour plaquer ces pièces mécaniques. L'unique roulette est agencée en amont du pion de soudage. Le terme en amont signifie que la roulette se déplace sur la ligne de soudure devant le pion de soudage, la roulette atteignant chaque point particulier de la ligne de soudage avant le pion de soudage. La roulette n'est donc pas agencée transversalement par rapport au pion de soudage, et ne tourne pas avec le pion de soudage autour de l'axe de rotation. Cette roulette est au contraire indépendante du pion de soudage. La roulette est portée par un support. Ce support est immobile par rapport au pion de soudage en étant par exemple 3037267 9 solidaire du corps portant le pion de soudage, voire en faisant partie d'un carter du corps. La roulette est pressée contre les pièces à assembler par un moyen de pression du moyen de serrage. Ce moyen de pression est alors indépendant du moyen de déplacement qui enfonce le pion de soudage dans les pièces à assembler. La roulette exerce ainsi un effort de compression normal aux pièces à assembler directement sur la ligne de soudure. Cette roulette a au moins deux degrés de liberté. Ainsi, la roulette a un degré de liberté en rotation autour d'un axe de pivotement pour permettre à la tête de l'outil de soudure de suivre une trajectoire courbe et non pas uniquement rectiligne. De plus, la roulette a un degré de liberté en translation pour pouvoir être déplacée le long de creux et de bosses en étant poussée par le moyen de pression ou en comprimant le moyen de pression. Dès lors, ces deux degrés de liberté permettent à la roulette de remplir sa fonction en suivant une ligne de soudure en trois dimensions, et non pas le long d'une simple droite. Cette configuration permet ainsi d'appliquer un effort de compression sur la ligne de soudure quelle que soit la trajectoire suivie, avec une compacité d'outil réduite. La roulette peut de plus comporter un degré de liberté en rotation sur elle-même, par exemple autour d'un arbre portant cette roulette. En effet, sur les systèmes munis de roulettes, la demanderesse note que chaque roulette tend à dissiper une partie de la chaleur générée lors de la rotation du pion de soudage en 3037267 raison de sa présence à proximité du pion de soudage. Par suite, l'obtention de la température requise pour assembler les pièces mécaniques par friction malaxage peut s'avérer difficile lors de l'assemblage de pièces mécaniques de faibles épaisseurs L'outil de soudure comporte alors un unique moyen de bridage réversible représenté par la roulette pour minimiser la dissipation de chaleur. De plus, la roulette présente un point d'appui ponctuel, et non pas linéique par exemple. Cette caractéristique participe à la minimisation de la dissipation de chaleur au travers du moyen de serrage. Le contact ponctuel de la roulette en amont du pion de soudage sur une pièce à assembler permet en effet de limiter le pompage thermique du moyen de serrage. Par suite, l'outil de soudure est notamment efficace pour assembler des tôles minces de l'ordre de quelques millimètres par recouvrement, sans autre moyen de bridage. Cet outil de soudure peut cependant aussi être utilisé pour assembler des tôles bord à bord. L'utilisation d'un unique moyen de bridage à appui ponctuel ne parait pas naturelle. Toutefois, le procédé selon l'invention peut prévoir une étape préliminaire pour optimiser le bridage si nécessaire. Cet outil de soudure est suffisamment générique pour pouvoir être adapté afin de souder de multiples types de pièces. En particulier, le dimensionnement des pièces élémentaires de l'outil de soudure et la pression exercée par la roulette peuvent être adaptés en fonction du besoin. En outre, l'outil de soudure et notamment la tête de soudage peuvent être relativement compacts.In addition, the welding head comprises a conventional drive means for generating the rotation of the welding pin. For example, the drive means comprises a rotary motor. Such drive means may rotate a solder pin relative to a mandrel, and / or may elevate a welding pin in conjunction with a mandrel. Thus, the welding head rotates the welding pin and drives this welding pin into the parts to be assembled. The robot or special machine then moves the welding head to move the welding pin along the weld line to follow. Furthermore, the welding tool comprises a clamping means which is provided with a single caster acting as a flange. This clamping means has the function of exerting a force on at least one mechanical part to assemble to press these mechanical parts. The single roller is arranged upstream of the welding pin. The term upstream means that the wheel moves on the weld line in front of the weld pin, the wheel reaching each particular point of the weld line before the weld pin. The wheel is not arranged transversely with respect to the welding pin, and does not rotate with the welding pin around the axis of rotation. This wheel is on the contrary independent of the welding pin. The roulette is carried by a support. This support is stationary with respect to the welding pin being for example integral with the body carrying the welding pin, or even forming part of a housing of the body. The wheel is pressed against the parts to be assembled by a pressure means of the clamping means. This pressure means is then independent of the moving means which drives the welding pin into the parts to be assembled. The wheel thus exerts a normal compression force to the parts to be assembled directly on the weld line. This roulette has at least two degrees of freedom. Thus, the wheel has a degree of freedom in rotation about a pivot axis to allow the head of the welding tool to follow a curved path and not just rectilinear. In addition, the wheel has a degree of freedom in translation to be movable along depressions and bumps by being pushed by the pressure means or by compressing the pressure means. Therefore, these two degrees of freedom allow the wheel to perform its function by following a weld line in three dimensions, not along a straight line. This configuration thus makes it possible to apply a compression force on the weld line whatever the path followed, with reduced tool compactness. The wheel may further include a degree of freedom in rotation on itself, for example around a shaft carrying this wheel. Indeed, in systems with wheels, the applicant notes that each wheel tends to dissipate some of the heat generated during the rotation of the welding pin 3037267 because of its presence in the vicinity of the welding pin. As a result, obtaining the temperature required to assemble the mechanical parts by friction stirring can be difficult during the assembly of mechanical parts of small thicknesses The welding tool then comprises a single reversible clamping means represented by the roulette to minimize heat dissipation. In addition, the wheel has a point of support point, not linear for example. This characteristic contributes to the minimization of the heat dissipation through the clamping means. The punctual contact of the wheel upstream of the welding pin on a part to be assembled makes it possible to limit the thermal pumping of the clamping means. As a result, the welding tool is particularly effective for assembling thin sheets of the order of a few millimeters per recovery, without other clamping means. This welding tool can however also be used to assemble plates edge to edge. The use of a single means of clamping point support does not seem natural. However, the method according to the invention can provide a preliminary step to optimize the clamping if necessary. This welding tool is generic enough to be adapted to weld multiple types of parts. In particular, the sizing of the elementary parts of the welding tool and the pressure exerted by the wheel can be adapted as needed. In addition, the welding tool and in particular the welding head can be relatively compact.

3037267 11 L'outil de soudure peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent. Le support comporte par exemple un guide immobile par rapport au pion de soudage et un coulisseau coulissant par rapport au guide selon une direction de coulissement parallèle à l'axe de translation vertical, le coulisseau portant la roulette. L'expression « direction de coulissement parallèle à l'axe de translation vertical » signifie que la direction de coulissement peut être confondue avec l'axe de translation vertical ou décalée par rapport à l'axe de translation vertical. Le guide peut être fixé directement à un carter d'un corps, ou encore indirectement par au moins un organe mécanique intermédiaire. Eventuellement, le guide peut être une partie intégrante d'un tel carter. Ce guide est donc immobile par rapport au pion de soudage porté par le corps. Le guide ne se déplace pas par rapport au pion de soudage. Par contre, le pion de soudage se déplace au moins en rotation sur lui-même. Par contre, le coulisseau peut se déplacer par rapport au corps. Un déplacement du coulisseau induit alors un déplacement de la roulette par rapport au guide le long de l'axe de translation vertical. Le support présente alors une structure simple pour autoriser la translation de la roulette. En outre, le moyen de pression peut comporter un organe élastique interposé entre le coulisseau et le guide. L'organe élastique exerce un effort tendant à éloigner le coulisseau du guide, et donc à rapprocher vers le bas la roulette 3037267 12 des pièces à assembler. Cet organe élastique peut par exemple comprendre un ressort, ou encore un bloc de matière élastique telle qu'un élastomère ou du caoutchouc. Par ailleurs, l'organe élastique s'étend éventuellement longitudinalement le long de la direction de coulissement dans une cavité interne du coulisseau entre un siège du coulisseau et un siège du guide. Le moyen de serrage est alors compact puisque le moyen de pression est agencé au sein même du support, ce support permettant de plus la translation de haut en bas et de bas en haut de la roulette. Par ailleurs, l'outil de soudure peut comporter un système de précontrainte pour précontraindre le moyen de pression, le système de précontrainte comprenant une vis et un écrou enserrant entre eux un épaulement dit « épaulement mobile » du coulisseau et un épaulement dit « épaulement fixe » du guide, le moyen de serrage atteignant une longueur maximale lorsque l'un des épaulements est en appui contre la vis et l'autre épaulement est en appui contre l'écrou. L'épaulement fixe est toujours en appui contre la vis ou l'écrou. L'expression « en appui » signifie dans le contexte du système de précontrainte qu'un épaulement est en appui direct contre une vis ou un écrou, ou en appui indirect par le biais d'une rondelle ou équivalent par exemple. Un système vis/écrou permet ainsi de régler la longueur maximale du support, et ainsi la position de la roulette dans une 3037267 13 position étendue du support. Ce système vis/écrou permet ainsi de régler l'effort normal exercé par la roulette sur au moins une pièce à assembler au travers d'un appui ponctuel. Lorsque le support est dans sa position étendue, la roulette peut soit rester dans sa position courante soit se déplacer vers le guide en rétractant le support. Par ailleurs, l'outil de soudure peut comporter un pied s'étendant en élévation d'une première extrémité vers une deuxième extrémité, la première extrémité étant articulée au coulisseau par une articulation de pivotement autorisant une rotation du pied autour de l'axe de pivotement, la deuxième extrémité portant la roulette. Le pied et la roulette sont alors conjointement mobiles en rotation autour de l'axe de pivotement. La mise en oeuvre d'un pied rotatif permet d'obtenir un système compact et simple pouvant coopérer avec un système de déplacement en translation de la roulette. L'articulation de pivotement peut comporter un doigt de pivotement du coulisseau, le doigt de pivotement s'étendant selon l'axe de pivotement, ledit doigt de pivotement pénétrant dans un orifice du pied, ladite articulation de pivotement comportant un système de désolidarisation en rotation qui est agencé dans ledit orifice entre le doigt de pivotement et le pied. L'expression « le doigt de pivotement s'étendant selon l'axe de pivotement » signifie qu'un axe d'extension voire de symétrie axiale du doigt de pivotement est confondu avec l'axe de pivotement. Le système de désolidarisation en rotation peut comporter un système à roulement à billes ou à rouleaux, voire un palier par 3037267 14 exemple. Le système de désolidarisation en rotation a pour fonction de conférer uniquement un degré de liberté en rotation au pied par rapport au doigt de pivotement. Par ailleurs, la roulette est mobile en rotation autour d'un arbre dit « arbre horizontal » solidaire de la deuxième extrémité du pied, l'arbre horizontal s'étendant selon un axe dit « axe de roue » qui ne passe par l'axe de pivotement. L'expression « l'arbre horizontal s'étendant selon un axe dit axe de roue » signifie qu'un axe d'extension voire de symétrie axiale de l'arbre horizontal est confondu avec l'axe de roue. Par exemple, une distance de l'ordre de dix millimètres sépare l'axe de roue de l'axe de pivotement pour assurer que la roulette s'oriente bien en suivant la trajectoire programmée. En outre, la roulette peut comporter une enveloppe au moins partiellement sphérique. En particulier, une portion de l'enveloppe de la roulette destinée à être en contact sur les pièces à assembler a une forme sphérique pour garantir un appui ponctuel de la roulette sur une pièce à assembler. De plus, cette forme favorise une rotation latérale de la roulette lorsque l'outil de soudure parcourt une ligne courbe. Par ailleurs, l'axe de translation vertical peut être confondu avec l'axe de pivotement. Néanmoins, l'axe de translation vertical peut présenter un angle non nul, et inférieur à 90 degrés, avec l'axe de pivotement pour rapprocher la roulette dudit pion de soudage.The welding tool may further include one or more of the following features. The support comprises for example a guide stationary with respect to the welding pin and a slide sliding relative to the guide in a sliding direction parallel to the vertical axis of translation, the slide carrying the wheel. The expression "sliding direction parallel to the vertical translation axis" means that the sliding direction may be coincident with the vertical translation axis or offset with respect to the vertical translation axis. The guide can be fixed directly to a housing of a body, or indirectly by at least one intermediate mechanical member. Optionally, the guide may be an integral part of such a housing. This guide is therefore immobile relative to the welding pin carried by the body. The guide does not move relative to the welding pin. On the other hand, the welding pin moves at least in rotation on itself. On the other hand, the slider can move relative to the body. A displacement of the slider then induces a displacement of the roller relative to the guide along the vertical axis of translation. The support then has a simple structure to allow the translation of the wheel. In addition, the pressure means may comprise an elastic member interposed between the slide and the guide. The elastic member exerts a force tending to move the slide away from the guide, and thus to bring the caster 3037267 12 closer to the parts to be assembled. This elastic member may for example comprise a spring, or a block of elastic material such as an elastomer or rubber. Moreover, the elastic member extends possibly longitudinally along the direction of sliding in an internal cavity of the slide between a seat of the slide and a seat of the guide. The clamping means is then compact since the pressure means is arranged within the support itself, this support further allowing the translation from top to bottom and bottom to top of the wheel. Furthermore, the welding tool may include a prestressing system for prestressing the pressure means, the prestressing system comprising a screw and a nut sandwiching between them a shoulder called "movable shoulder" of the slider and a shoulder called "fixed shoulder" Of the guide, the clamping means reaching a maximum length when one of the shoulders bears against the screw and the other shoulder bears against the nut. The fixed shoulder is always supported against the screw or the nut. The expression "in support" means in the context of the prestressing system that a shoulder is in direct support against a screw or a nut, or in indirect support by means of a washer or equivalent for example. A screw / nut system thus makes it possible to adjust the maximum length of the support, and thus the position of the wheel in an extended position of the support. This screw / nut system and allows to adjust the normal force exerted by the wheel on at least one part to be assembled through a point support. When the carrier is in its extended position, the wheel may either remain in its current position or move toward the guide by retracting the carrier. Furthermore, the welding tool may include a leg extending in elevation from a first end to a second end, the first end being articulated to the slide by a pivoting joint allowing a rotation of the foot around the axis of rotation. pivoting, the second end carrying the wheel. The foot and the wheel are then jointly rotatable about the pivot axis. The implementation of a rotary foot makes it possible to obtain a compact and simple system that can cooperate with a system for translational movement of the wheel. The pivot joint may comprise a pivoting finger of the slide, the pivoting finger extending along the axis of pivoting, said pivoting finger penetrating into a hole of the foot, said pivoting articulation comprising a system for separating in rotation which is arranged in said orifice between the pivoting finger and the foot. The expression "the pivoting finger extending along the axis of pivoting" means that an axis of extension or axial symmetry of the pivoting finger coincides with the axis of pivoting. The rotational uncoupling system may comprise a ball bearing or roller system, or even a bearing for example. The function of the rotational uncoupling system is to confer only a degree of freedom in rotation with the foot relative to the pivot finger. Moreover, the wheel is mobile in rotation about a shaft called "horizontal shaft" secured to the second end of the foot, the horizontal shaft extending along an axis called "wheel axis" which does not pass through the axis pivoting. The expression "the horizontal shaft extending along an axis called wheel axis" means that an axis of extension or axial symmetry of the horizontal shaft coincides with the wheel axis. For example, a distance of the order of ten millimeters separates the wheel axis from the pivot axis to ensure that the wheel is oriented well following the programmed path. In addition, the wheel may comprise an at least partially spherical envelope. In particular, a portion of the casing of the caster intended to be in contact with the parts to be assembled has a spherical shape to guarantee a one-off support of the caster on a part to be assembled. In addition, this shape promotes a lateral rotation of the wheel when the welding tool travels a curved line. Furthermore, the vertical translation axis may be coincident with the pivot axis. Nevertheless, the vertical translation axis may have a non-zero angle, and less than 90 degrees, with the pivot axis to bring the wheel of said welding pin.

3037267 La géométrie du système présente un angle aigu entre l'axe du guide et l'axe de pivotement qui permet de réduire la distance entre le point d'appui ponctuel de la roulette et le point de soudure, à savoir le pion de soudage. De plus, cet angle augmente la compacité de la tête de l'outil de soudure et permet à cette tête d'accéder à des zones d'accessibilité limitée. Cet angle peut varier en fonction de la longueur de la tête de l'outil de soudure et de la taille du support du moyen de serrage. Par ailleurs, la roulette peut comporter au moins un capteur à choisir dans une liste comprenant au moins un des capteurs suivants : un capteur de température, un capteur mesurant une information relative à une distance. Au moins un capteur peut par exemple communiquer à un moyen de traitement des informations par une liaison sans fil pour vérifier la qualité de la soudure en cours de réalisation, éventuellement par une mesure de température et/ou de distance parcourue. Un tel moyen de traitement peut comporter un processeur et un écran ou équivalent affichant la valeur des paramètres mesurés. Le terme « capteur » est à interpréter au sens large, ce terme pouvant faire référence à un capteur en tant que tel ou encore à un système de mesure. Outre un outil de soudure, l'invention vise à un système de soudure. Ce système de soudure comporte un dispositif de soudure ponctuel pour réaliser au moins un point de soudure entre deux pièces à assembler, ledit système de soudure comportant un outil de soudure indépendant dudit système de soudure selon l'invention 3037267 16 pour réaliser une soudure par friction malaxage lorsqu'au moins un point de soudure a été réalisé. En raison de la présence d'un unique moyen de bridage ponctuel sur l'outil de soudure, le système de soudure peut comprendre un dispositif de soudure complémentaire. Ce dispositif de soudure est utilisé pour préassembler les pièces à assembler par au moins un point de soudure. Tout dispositif de soudure à même de réaliser un point de soudure peut être utilisé, comme un fer à souder par exemple. Selon une variante, l'outil de soudure selon l'invention est utilisé pour réaliser au moins un point de soudure. L'invention vise aussi un procédé pour assembler au moins deux pièces mécaniques par une technique de soudure par friction malaxage à l'aide d'un outil de soudure muni d'un corps portant un pion de soudage, le pion de soudage étant mobile en rotation par rapport au corps autour d'un axe de rotation. En particulier ce procédé peut être mis en oeuvre avec un outil de soudure ou un système de soudure du type décrit précédemment. Durant une étape d'assemblage, on applique un effort de bridage sur au moins une pièce mécanique à assembler, l'effort de bridage étant appliqué en amont du pion de soudage à l'aide d'une unique roulette à appui ponctuel, et on confère à la roulette un degré de liberté en rotation autour d'un axe de pivotement parallèle à l'axe de rotation et un degré de liberté en translation selon un axe de translation vertical, l'axe de translation vertical présentant un angle inférieur à 90 degrés avec l'axe de pivotement. Eventuellement préalablement à l'étape d'assemblage, on positionne les pièces à assembler l'une par rapport à l'autre en réalisant au moins un point de soudure entre lesdites pièces.The geometry of the system has an acute angle between the axis of the guide and the pivot axis which makes it possible to reduce the distance between the point of point support of the wheel and the weld point, namely the welding pin. In addition, this angle increases the compactness of the head of the welding tool and allows this head to access areas of limited accessibility. This angle may vary depending on the length of the welding tool head and the size of the clamping medium support. Furthermore, the wheel may comprise at least one sensor to be selected from a list comprising at least one of the following sensors: a temperature sensor, a sensor measuring information relating to a distance. At least one sensor may for example communicate to a data processing means by a wireless link to check the quality of the weld in progress, possibly by a temperature measurement and / or distance traveled. Such processing means may comprise a processor and a screen or equivalent displaying the value of the measured parameters. The term "sensor" is to be interpreted in the broad sense, this term may refer to a sensor as such or to a measurement system. In addition to a welding tool, the invention aims at a welding system. This welding system comprises a spot welding device for producing at least one welding point between two parts to be assembled, said welding system comprising a welding tool independent of said welding system according to the invention to produce a friction weld mixing when at least one spot has been made. Due to the presence of a single point clamping means on the welding tool, the welding system may comprise a complementary welding device. This welding device is used to pre-assemble the parts to be assembled by at least one welding point. Any welding device capable of producing a weld spot can be used, such as a soldering iron for example. According to one variant, the welding tool according to the invention is used to produce at least one welding point. The invention also relates to a method for assembling at least two mechanical parts by a friction stir welding technique using a welding tool provided with a body carrying a welding pin, the welding pin being movable in rotation relative to the body about an axis of rotation. In particular, this method can be implemented with a welding tool or a welding system of the type described above. During an assembly step, a clamping force is applied to at least one mechanical part to be assembled, the clamping force being applied upstream of the welding pin with the aid of a single puncturing wheel, and gives the wheel a degree of freedom in rotation about a pivot axis parallel to the axis of rotation and a degree of freedom in translation along a vertical axis of translation, the vertical axis of translation having an angle less than 90 degrees with the pivot axis. Possibly prior to the assembly step, positioning the parts to be assembled relative to each other by making at least one weld point between said parts.

3037267 17 Par ailleurs, l'effort de bridage appliqué par la roulette peut varier lors de l'étape d'assemblage, par exemple en fonction de l'épaisseur des pièces à assembler. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : - la figure 1, un schéma représentant un système de soudure selon l'invention muni d'un dispositif de soudure et un outil de soudure, - la figure 2, une coupe de l'outil de soudure détaillant le moyen se serrage, - la figure 3, un schéma illustrant la roulette d'un moyen de serrage, - la figure 4, un schéma illustrant une étape de préparation mise en oeuvre avec un dispositif de soudure, et - la figure 5 un schéma illustrant une étape d'assemblage par le biais d'une soudure par friction malaxage. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. La figure 1 présente un système de soudure 10 selon l'invention. Selon une variante, ce système de soudure 10 comporte un dispositif de soudure 15 apte à réaliser des points de soudure. Un tel dispositif de soudure peut par exemple comporter un fer à souder électrique 16, un poste de soudure à arc, voire un moyen de soudure par friction malaxage.Moreover, the clamping force applied by the wheel may vary during the assembly step, for example depending on the thickness of the parts to be assembled. The invention and its advantages will appear in more detail in the context of the following description with examples given by way of illustration with reference to the appended figures which represent: FIG. 1, a diagram showing a welding system according to the invention equipped with a welding device and a welding tool, - Figure 2, a section of the welding tool detailing the clamping means, - Figure 3, a diagram illustrating the wheel of a clamping means, - FIG. 4 is a diagram illustrating a preparation step implemented with a welding device, and FIG. 5 a diagram illustrating an assembly step by means of a friction stir welding. The elements present in several separate figures are assigned a single reference. Figure 1 shows a welding system 10 according to the invention. According to one variant, this welding system 10 comprises a welding device 15 capable of producing soldering points. Such a welding device may for example comprise an electric soldering iron 16, an arc welding station, or even a friction stir welding means.

3037267 18 Par ailleurs, le système de soudure 10 est muni d'un outil de soudure 20 selon l'invention. Le cas échéant, l'outil de soudure 20 est indépendant, à savoir distinct, du dispositif de soudure 15. L'outil de soudure 20 peut comporter un robot 21 déplaçant une tête de soudage 23. Un tel robot prend par exemple la forme d'un bras articulé 22 commandé par un calculateur non représenté. Le calculateur est alors programmé pour que la tête de soudage 23 suive une trajectoire particulière. Tout type de robot peut être envisagé, tel qu'un robot apte à se déplacer en translation selon au moins un axe par exemple. Par ailleurs, le système de soudure 10 peut comprendre une enclume 24 sur laquelle reposent les pièces mécaniques 1, 2 à assembler. Ces pièces mécaniques 1, 2 sont par exemple disposées au moins partiellement l'une au dessus pour être soumises à une soudure par recouvrement. Une soudure bord à bord est néanmoins envisageable. Par exemple, une pièce mécanique supérieure 1 comporte une face supérieure 3 en regard de la tête de soudage 23. Dès lors, la pièce mécanique supérieure 1 comporte une face inférieure 4 qui repose partiellement sur une face supérieure 5 de la pièce mécanique inférieure 2. Enfin, la pièce mécanique inférieure 2 comporte une face inférieure 6 qui repose sur l'enclume 24. Chaque pièce mécanique 1, 2 peut être une tôle mince présentant une épaisseur 7, 8 faible, à savoir d'au plus un millimètre par exemple. Dès lors, la tête de soudage 23 peut comprendre un corps 25 portant un pion de soudage 26.Furthermore, the welding system 10 is provided with a welding tool 20 according to the invention. If necessary, the welding tool 20 is independent, ie distinct, of the welding device 15. The welding tool 20 may comprise a robot 21 moving a welding head 23. Such a robot takes for example the form of an articulated arm 22 controlled by a computer not shown. The computer is then programmed so that the welding head 23 follows a particular path. Any type of robot may be envisaged, such as a robot capable of moving in translation along at least one axis, for example. Furthermore, the welding system 10 may comprise an anvil 24 on which the mechanical parts 1, 2 to be assembled. These mechanical parts 1, 2 are for example arranged at least partially one above to be subjected to a lap weld. However, edge-to-edge welding is possible. For example, an upper mechanical part 1 comprises an upper face 3 opposite the welding head 23. Consequently, the upper mechanical part 1 comprises a lower face 4 which rests partially on an upper face 5 of the lower mechanical part 2. Finally, the lower mechanical part 2 has a lower face 6 which rests on the anvil 24. Each mechanical part 1, 2 may be a thin sheet having a thickness of 7, 8 low, namely at most one millimeter, for example. Therefore, the welding head 23 may comprise a body 25 carrying a welding pin 26.

3037267 19 En particulier, le pion de soudage 26 est porté par un mandrin 27. Le pion de soudage 26 s'étend donc en élévation de haut en bas d'une extrémité fixée au mandrin 27 vers une extrémité libre. Le mandrin 27 est entraîné en rotation autour d'un axe de rotation AX1 par un moyen d'entraînement 28. Par exemple, un moteur rotatif met en rotation le mandrin 27 et le pion de soudage 26. En outre, le corps 25 porte un moyen de déplacement 29 usuel apte à enfoncer le pion de soudage 26 au sein des pièces mécaniques 1, 2. Ce moyen de déplacement 29 déplace alors le pion de soudage 26 en translation le long de l'axe de rotation AX1 pour l'enfoncer au sein de la l'épaisseur 7, 8 des pièces mécaniques 1, 2. Selon une réalisation alternative ou complémentaire, le pion de soudage est mobile en rotation et/ou en élévation par rapport au mandrin. La littérature décrit des têtes de soudage par friction malaxage munies d'un corps principal ayant un pion de soudage, un mandrin, un moyen d'entraînement et un moyen de déplacement. En particulier, le système de soudure comporte une unité de traitement usuelle non décrite pour commander le robot et l'outil de soudure. Par ailleurs, la tête de soudage 23 comporte un moyen de serrage 30 pour presser les pièces mécaniques 1, 2 l'une contre l'autre à proximité du pion de soudage 26. Ce moyen de serrage 30 comporte un support 35 solidaire du pion de soudage au regard du robot 21. Ainsi, un déplacement du 3037267 pion de soudage provoqué par le robot 21 par l'intermédiaire du corps 25 génère un déplacement identique du support 35. Ce support 35 peut comporter un organe solidaire d'un carter 25' du corps 25, voire un organe faisant partie intégrante de ce carter 25' par exemple. Le support 35 porte une unique roulette 50 du moyen de serrage 30. Dès lors, la tête de soudage comprend une unique roulette 50, contrairement à l'enseignement de certains états de la technique. Cette roulette 50 présente au moins deux degrés de liberté au regard d'une portion immobile du support voire du pion de soudage. En effet, la roulette 50 présente un degré de liberté en rotation autour d'un axe de pivotement AX2 parallèle à l'axe de rotation AX1. De plus, la roulette 50 présente un degré de liberté en rotation autour d'un de translation vertical AX3. L'axe de translation vertical AX3 présente un angle inférieur à 90 degrés avec l'axe de pivotement AX2. Selon l'exemple de la figure 1, l'axe de pivotement AX2 et l'axe de translation vertical AX3 sont confondus. Enfin, la roulette 50 présente un degré de liberté en rotation sur elle-même autour d'un axe dit « axe de roue AX5 ». Par ailleurs, l'axe de pivotement AX2 n'est pas confondu avec l'axe de rotation AX1. Au contraire, l'axe de pivotement AX2 est situé en amont de l'axe de rotation AX1 au regard du sens de déplacement 300 de la tête de soudage.In particular, the welding pin 26 is carried by a mandrel 27. The welding pin 26 therefore extends in elevation from top to bottom of an end fixed to the mandrel 27 towards a free end. The mandrel 27 is rotated about an axis of rotation AX1 by a drive means 28. For example, a rotary motor rotates the mandrel 27 and the welding pin 26. In addition, the body 25 carries a conventional moving means 29 capable of driving the welding pin 26 into the mechanical parts 1, 2. This moving means 29 then displaces the welding pin 26 in translation along the axis of rotation AX1 to drive it into position. within the thickness 7, 8 of the mechanical parts 1, 2. According to an alternative or complementary embodiment, the welding pin is movable in rotation and / or in elevation relative to the mandrel. The literature describes friction stir welding heads provided with a main body having a welding pin, a mandrel, a drive means and a moving means. In particular, the welding system comprises a conventional processing unit not described for controlling the robot and the welding tool. Furthermore, the welding head 23 comprises a clamping means 30 for pressing the mechanical parts 1, 2 against each other in the vicinity of the welding pin 26. This clamping means 30 comprises a support 35 integral with the pin of FIG. In this way, a displacement of the welding pin caused by the robot 21 via the body 25 generates an identical displacement of the support 35. This support 35 may comprise an integral member of a housing 25 '. body 25 or an integral part of this housing 25 'for example. The support 35 carries a single wheel 50 of the clamping means 30. Therefore, the welding head comprises a single wheel 50, unlike the teaching of certain prior art. This wheel 50 has at least two degrees of freedom with respect to a stationary portion of the support or the welding pin. Indeed, the wheel 50 has a degree of freedom in rotation about a pivot axis AX2 parallel to the axis of rotation AX1. In addition, the wheel 50 has a degree of freedom in rotation around a vertical translation AX3. The vertical axis of translation AX3 has an angle less than 90 degrees with the pivot axis AX2. According to the example of Figure 1, the pivot axis AX2 and the vertical axis of translation AX3 are merged. Finally, the wheel 50 has a degree of freedom in rotation about itself about an axis called "axle wheel AX5". Furthermore, the pivot axis AX2 is not coincident with the axis of rotation AX1. On the contrary, the pivot axis AX2 is located upstream of the axis of rotation AX1 with regard to the direction of movement 300 of the welding head.

3037267 21 Par suite, la roulette 50 se trouve en amont du pion de soudage 26 au regard du sens de déplacement 300 lorsque le robot 21 déplace la tête de soudage le long d'une ligne de soudure. En outre, le moyen de serrage 30 est pourvu d'un moyen de pression 55 qui tend à déplacer en translation la roulette 50 vers la face supérieure 3 de la pièce mécanique supérieure 1. Dès lors, la roulette 50 exerce un appui ponctuel 400 sur la pièce mécanique supérieure 1, à savoir un appui localisé sur un point et non pas le long d'un segment par exemple. Cet appui ponctuel tend à plaquer la pièce mécanique supérieure 1 contre la pièce mécanique inférieure 2 à proximité du pion de soudage. La roulette 50 représente donc un unique moyen de bridage de l'outil de soudure. La figure 2 explicite le moyen de serrage 30 selon une réalisation de l'invention. Selon cette réalisation, le support 35 comporte un guide 37. Ce guide 37 est immobile au regard du pion de soudage 26, un déplacement du pion de soudage le long d'une ligne de soudure induisant un déplacement similaire du guide 37. Ce guide 37 est par exemple solidaire d'un carter 25' de la tête de soudage. Selon l'exemple de la figure 2, le guide 37 est solidaire d'un organe intermédiaire 36, cet organe intermédiaire étant fixé par des moyens usuels 250 au carter 25'. En outre, le support comporte un coulisseau 38 qui coulisse le long du guide selon une direction de coulissement AX4. Cette direction de coulissement AX4 est parallèle à l'axe de translation vertical AX3.As a result, the roller 50 is upstream of the welding pin 26 with respect to the direction of movement 300 when the robot 21 moves the welding head along a weld line. In addition, the clamping means 30 is provided with a pressure means 55 which tends to move the caster 50 in translation towards the upper face 3 of the upper mechanical part 1. As a result, the caster 50 exerts a point support 400 on the upper mechanical part 1, namely a localized support on a point and not along a segment, for example. This one-off support tends to press the upper mechanical part 1 against the lower mechanical part 2 near the welding pin. The wheel 50 thus represents a single means of clamping the welding tool. Figure 2 explains the clamping means 30 according to an embodiment of the invention. According to this embodiment, the support 35 comprises a guide 37. This guide 37 is stationary with respect to the welding pin 26, a displacement of the welding pin along a weld line inducing a similar movement of the guide 37. This guide 37 is for example integral with a housing 25 'of the welding head. According to the example of Figure 2, the guide 37 is secured to an intermediate member 36, the intermediate member being fixed by usual means 250 to the housing 25 '. In addition, the support comprises a slide 38 which slides along the guide in a sliding direction AX4. This sliding direction AX4 is parallel to the vertical translation axis AX3.

3037267 22 Selon la variante de la figure 2, la direction de coulissement AX4 n'est pas confondue avec l'axe de translation vertical AX3. A l'inverse, la direction de coulissement AX4 peut être confondue avec l'axe de translation vertical AX3 selon la réalisation de la figure 1 par exemple. En référence à la figure 2, un guide 37 peut prendre la forme d'un fourreau cylindrique creux. Le coulisseau 38 comporte alors un tube coulissant au sein du guide 37, des paliers étant interposés entre le guide 37 et le coulisseau 38. Néanmoins, le coulisseau peut de manière alternative coulisser autour du guide. Indépendamment de la variante, le moyen de pression 55 du moyen de serrage 30 est muni d'un organe élastique 56. Cet organe élastique est interposé entre le coulisseau 38 et le guide 37. Le coulisseau prenant la forme d'un tube creux délimitant une cavité 39, l'organe élastique 56 s'étend par exemple longitudinalement le long de la direction de coulissement AX4 dans la cavité 39 interne du coulisseau 38. Cet organe élastique s'étend alors entre une extrémité appuyée contre un siège 40 du coulisseau 38 et une extrémité appuyée contre un siège 41 du guide. Un tel organe élastique comporte selon la réalisation de la figure 2 un ressort 57 présentant une raideur prédéterminée. Par ailleurs, le moyen de serrage comporte un système de précontrainte 60 pour précontraindre le moyen de pression 55.According to the variant of Figure 2, the sliding direction AX4 is not confused with the vertical axis of translation AX3. Conversely, the sliding direction AX4 can be confused with the vertical axis of translation AX3 according to the embodiment of Figure 1 for example. With reference to FIG. 2, a guide 37 may take the form of a hollow cylindrical sheath. The slide 38 then comprises a sliding tube within the guide 37, bearings being interposed between the guide 37 and the slide 38. Nevertheless, the slide can alternatively slide around the guide. Independently of the variant, the pressure means 55 of the clamping means 30 is provided with an elastic member 56. This elastic member is interposed between the slide 38 and the guide 37. The slide takes the form of a hollow tube defining a cavity 39, the elastic member 56 extends for example longitudinally along the sliding direction AX4 in the internal cavity 39 of the slide 38. This elastic member then extends between an end pressed against a seat 40 of the slide 38 and one end pressed against a seat 41 of the guide. Such an elastic member comprises according to the embodiment of Figure 2 a spring 57 having a predetermined stiffness. Furthermore, the clamping means comprises a prestressing system 60 for prestressing the pressure means 55.

3037267 23 Ce système de précontrainte 60 est muni d'un épaulement dit « épaulement mobile 63 » du coulisseau 38 et un épaulement dit « épaulement fixe 64 » du guide 37. De plus, le système de précontrainte comprend une vis 61 et un écrou 62 vissé à la vis 61. La vis 61 et l'écrou 62 enserrent entre eux l'épaulement mobile 63 et l'épaulement fixe 64. Par exemple, une tête 61' de la vis 61 est en regard de l'épaulement mobile 63 et l'écrou 62 est toujours en appui contre l'épaulement fixe 64 selon la réalisation de la figure 2. L'inverse est aussi possible, la tête 61' de la vis 61 étant en regard de l'épaulement fixe 64 et l'écrou 62 étant toujours en appui contre l'épaulement mobile 63. Quelle que soit la variante, le moyen de serrage 30 est totalement étendu en atteignant une longueur maximale lorsqu'un des épaulements 63 est en appui contre la vis 61 et l'autre épaulement 64 est en appui contre l'écrou 62. En réglant la position de l'écrou 62 sur la vis 61, un opérateur règle d'une part la précontrainte exercée sur le moyen de pression, et d'autre part, la longueur maximale que peut atteindre le moyen de serrage. Par ailleurs, la roulette 50 est portée par le coulisseau pour pouvoir se déplacer en translation le long de l'axe de translation vertical AX3. En effet, une translation du coulisseau par rapport au guide induit alors une translation de la roulette et inversement. Pour que la roulette 50 soit portée par le coulisseau en possédant un degré de liberté en rotation autour de l'axe de pivotement AX1, la roulette peut comporter une bille enfermée partiellement par une cage, la roulette est alors totalement sphérique.This prestressing system 60 is provided with a shoulder called "movable shoulder 63" of the slider 38 and a shoulder called "fixed shoulder 64" of the guide 37. In addition, the preloading system comprises a screw 61 and a nut 62. screwed to the screw 61. The screw 61 and the nut 62 enclose between them the movable shoulder 63 and the fixed shoulder 64. For example, a head 61 'of the screw 61 is opposite the movable shoulder 63 and the nut 62 is always resting against the fixed shoulder 64 according to the embodiment of FIG. 2. The opposite is also possible, the head 61 'of the screw 61 being opposite the fixed shoulder 64 and the nut 62 being always bearing against the movable shoulder 63. Whatever the variant, the clamping means 30 is fully extended, reaching a maximum length when one of the shoulders 63 bears against the screw 61 and the other shoulder 64 is in support against the nut 62. By adjusting the position of the nut 62 on the With screw 61, an operator sets the preload exerted on the pressure means on the one hand and the maximum length that can reach the clamping means on the other hand. Furthermore, the wheel 50 is carried by the slider to be able to move in translation along the vertical translation axis AX3. Indeed, a translation of the slide relative to the guide then induces a translation of the wheel and vice versa. So that the wheel 50 is carried by the slide having a degree of freedom in rotation about the pivot axis AX1, the wheel may include a ball partially enclosed by a cage, the wheel is then completely spherical.

3037267 24 Selon la réalisation de la figure 2, le moyen de serrage comporte toutefois un pied 45 interposé entre le coulisseau 38 et la roulette 50. Ce pied 45 s'étend alors en élévation de haut en bas d'une première extrémité 451 vers une deuxième extrémité 452. La première extrémité 451 est articulée au coulisseau 38 par une articulation de pivotement 49. L'articulation de pivotement 49 autorise une rotation du pied 45 autour de l'axe de pivotement AX2. Par exemple, l'articulation de pivotement 49 comporte un doigt de pivotement 42 du coulisseau 38. Le doigt de pivotement prend la forme d'un cylindre plein prolongeant le siège 40 du coulisseau. Ce cylindre s'étend en élévation le long de l'axe de pivotement AX2. Dès lors, le doigt de pivotement 42 s'étend de haut en bas pour pénétrer dans un orifice 46 du pied 45. De plus, l'articulation de pivotement 49 comporte un système de désolidarisation en rotation 47 qui est agencé dans l'orifice 46 entre le doigt de pivotement 42 et le pied 45. Ce système de désolidarisation en rotation 47 prend par exemple la forme d'un système à roulement à billes ou à rouleaux, voire d'un palier. Dès lors, le pied 45 peut effectuer un mouvement rotatif autour de l'axe de pivotement AX2. Par ailleurs, la deuxième extrémité 452 du pied porte la roulette 50. Cette roulette 50 est donc finalement portée par le coulisseau 38 au travers du pied 45. Le coulisseau 38 confère à la roulette 50 un degré de liberté en translation le long de l'axe de translation vertical AX3. En outre, le pied 45 confère à la roulette 50 un degré de liberté en rotation autour de l'axe de pivotement AX2.According to the embodiment of FIG. 2, however, the clamping means comprises a foot 45 interposed between the slide 38 and the roller 50. This foot 45 then extends in elevation from top to bottom of a first end 451 towards a second end 452. The first end 451 is articulated to the slide 38 by a pivot joint 49. The pivot joint 49 allows a rotation of the foot 45 about the pivot axis AX2. For example, the pivot joint 49 comprises a pivoting finger 42 of the slide 38. The pivoting finger takes the form of a full cylinder extending the seat 40 of the slide. This cylinder extends in elevation along the pivot axis AX2. Therefore, the pivot finger 42 extends from top to bottom to penetrate into an orifice 46 of the foot 45. In addition, the pivot joint 49 has a rotational disengaging system 47 which is arranged in the orifice 46. between the pivoting finger 42 and the foot 45. This rotational disconnection system 47 takes for example the form of a ball bearing system or roller or a bearing. Therefore, the foot 45 can perform a rotary movement around the pivot axis AX2. Furthermore, the second end 452 of the foot carries the roller 50. This wheel 50 is thus finally carried by the slide 38 through the foot 45. The slide 38 gives the wheel 50 a degree of freedom in translation along the AX3 vertical translation axis. In addition, the foot 45 gives the wheel 50 a degree of freedom in rotation about the pivot axis AX2.

3037267 Par exemple, la roulette 50 comporte un arbre horizontal 48 solidaire de la deuxième extrémité 452 du pied 45. L'enveloppe 51 de la roulette 50 est favorablement mobile en rotation autour de l'arbre horizontal 48. Des moyens de roulement 95 sont alors par exemple interposés entre l'enveloppe 51 de a roulette 50 et l'arbre horizontal 48. Par ailleurs, la roulette 50 peut comporter au moins un capteur 85 permettant de surveiller le procédé en cours. Par exemple, un capteur est à choisir dans une liste comprenant au moins un des capteurs suivants : un capteur de température mesurant une température, un capteur mesurant une information relative à une distance telle qu'une distance parcourue par la roulette. Un tel capteur peut être agencé au sein de l'enveloppe 51 de la roulette, par exemple au niveau de l'arbre horizontal 48. Le capteur communique alors par une liaison filaire ou sans fil avec un moyen de traitement. Favorablement, un axe dit « axe de roue AX5 » de l'arbre 48 est décalé par rapport à l'axe de pivotement AX2 pour favoriser la rotation de la roulette autour de cet axe de pivotement AX2. Un déport 70 sépare alors l'axe de roue AX5 de l'axe de pivotement AX2. En référence à la figure 3, le moyen de pression permet à la roulette 50 d'exercer un effort de bridage 90 normal au niveau d'un point d'appui 400 sur la pièce mécanique supérieure 1. A cet effet, une enveloppe 51 de la roulette est au moins partiellement sphérique. Par ailleurs et en référence à la figure 2, l'axe de translation vertical AX3 peut présenter un angle 80 non nul avec l'axe de 3037267 26 pivotement AX2. Cet angle 80 permet de rapprocher au plus près la roulette 50 du pion de soudage 26. Selon l'exemple de la figure 2, l'angle 80 atteint 25 degrés. Cet outil de soudure permet de mettre en oeuvre, seul ou en combinaison avec un dispositif de soudure, le procédé de soudage selon l'invention. Selon ce procédé de soudage, une étape préliminaire peut être mise en oeuvre. En référence la figure 4, des points de soudure 200 sont réalisés pour souder localement la pièce mécanique supérieure 1 à la pièce mécanique inférieure 2. Ces points de soudure 200 permettent de positionner une pièce mécanique 1 par rapport à une autre pièce mécanique 2. L'étape préliminaire peut être réalisée avec un dispositif de soudure dédié 15, voire avec l'outil de soudure 20. Durant l'étape d'assemblage illustrée sur la figure 5, l'outil de soudure 20 permet d'assembler les pièces mécaniques par friction malaxage le long d'une ligne de soudure 100 complexe. Cette figure 5 représente la roulette 50 et le pion de soudage 26 dans trois positions distinctes et successives. Durant cette étape d'assemblage, la roulette 50 applique un effort de bridage 90 éventuellement variable sur les pièces mécaniques. En particulier, la roulette 50 applique directement un effort de bridage 90 sur la pièce mécanique supérieure, cette pièce mécanique supérieure étant alors plaquée contre la pièce mécanique inférieure dans le cadre d'une soudure par recouvrement.For example, the roller 50 comprises a horizontal shaft 48 integral with the second end 452 of the foot 45. The casing 51 of the roller 50 is favorably rotatable about the horizontal shaft 48. The rolling means 95 are then for example interposed between the casing 51 of roulette 50 and the horizontal shaft 48. Furthermore, the wheel 50 may comprise at least one sensor 85 for monitoring the current process. For example, a sensor is to be selected from a list comprising at least one of the following sensors: a temperature sensor measuring a temperature, a sensor measuring information relating to a distance such as a distance traveled by the wheel. Such a sensor may be arranged within the envelope 51 of the wheel, for example at the horizontal shaft 48. The sensor then communicates via a wired or wireless link with a processing means. Favorably, an axis called "axle wheel AX5" of the shaft 48 is offset relative to the pivot axis AX2 to promote the rotation of the wheel about this pivot axis AX2. An offset 70 then separates the wheel axis AX5 from the pivot axis AX2. With reference to FIG. 3, the pressure means allows the wheel 50 to exert a normal clamping force 90 at a fulcrum 400 on the upper mechanical part 1. For this purpose, a casing 51 of the wheel is at least partially spherical. Furthermore and with reference to FIG. 2, the vertical translation axis AX3 may have a non-zero angle 80 with the pivot axis AX2. This angle 80 makes it possible to bring the caster 50 as close as possible to the welding pin 26. According to the example of FIG. 2, the angle 80 reaches 25 degrees. This welding tool makes it possible to implement, alone or in combination with a welding device, the welding method according to the invention. According to this welding method, a preliminary step can be implemented. With reference to FIG. 4, soldering points 200 are made for locally welding the upper mechanical part 1 to the lower mechanical part 2. These welding points 200 make it possible to position a mechanical part 1 with respect to another mechanical part 2. preliminary step can be carried out with a dedicated welding device 15, or even with the welding tool 20. During the assembly step illustrated in FIG. 5, the welding tool 20 makes it possible to assemble the mechanical parts by friction kneading along a complex welding line 100. This Figure 5 shows the wheel 50 and the welding pin 26 in three distinct and successive positions. During this assembly step, the wheel 50 applies a clamping force 90 possibly variable on the mechanical parts. In particular, the wheel 50 directly applies a clamping force 90 to the upper mechanical part, the upper mechanical part then being pressed against the lower mechanical part in the context of a lap weld.

3037267 27 L'effort de bridage 90 est toujours appliqué en amont du pion de soudage 26 à l'aide de l'unique roulette 50. De plus cet effort de bridage est appliqué ponctuellement. Dès lors, le pompage thermique effectué par le moyen de serrage est minimisé. En outre, selon ce procédé on confère à la roulette 50 un degré de liberté en rotation autour d'un axe de pivotement AX2 parallèle audit axe de rotation AX1 et un degré de liberté en translation selon un axe de translation vertical AX3. Dès lors, la roulette peut suivre une ligne de soudure complexe. Cette faculté est illustrée par les trois positions schématisées de la roulette. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention.The clamping force 90 is always applied upstream of the welding pin 26 by means of the single roller 50. Moreover this clamping force is applied punctually. Therefore, the thermal pumping performed by the clamping means is minimized. In addition, according to this method, the wheel 50 is given a degree of freedom in rotation about a pivot axis AX2 parallel to said axis of rotation AX1 and a degree of freedom in translation along a vertical axis of translation AX3. Therefore, the wheel can follow a complex welding line. This faculty is illustrated by the three schematized positions of the roulette wheel. Naturally, the present invention is subject to many variations as to its implementation. Although several embodiments have been described, it is well understood that it is not conceivable to exhaustively identify all the possible modes. It is of course conceivable to replace a means described by equivalent means without departing from the scope of the present invention.

Claims

REVENDICATIONS1. Welding tool (20) provided with a welding pin (26) for assembling at least two mechanical parts (1,

2) by friction stirring, said welding tool (20) having drive means (28) for rotating said welding pin (26) about an axis of rotation (AX1), said welding tool (20) ) having a clamping means (30) for pressing said mechanical parts (1, 2) against each other, characterized in that said clamping means (30) comprises a support (35), said clamping means ( 30) comprising a single point-supported roller carried by said support (35) upstream of said welding pin (26) in a direction of movement (300) of the welding tool (20), said roller (50) being movable with respect to the welding pin (26) according to a degree of freedom in rotation about a pivot axis (AX2) parallel to said axis of rotation (AX1) and according to a degree of freedom in translation along a vertical translation axis (AX3) ), said vertical translation axis (AX3) having an angle less than 90 degrees with said pivot axis (AX2), a clamping means (30) comprising a pressure means (55) tending to translate said wheel (50) in translation to a mechanical part (1) to be assembled. 2. welding tool according to claim 1, characterized in that said support (35) comprises a guide (37) stationary relative to the welding pin (26) and a slide (38) sliding relative to the guide (37) according to a sliding direction (AX4) parallel to the vertical translation axis (AX3), said slide (38) carrying said wheel (50).

3. Welding tool according to claim 2, characterized in that said pressure means (55) comprises an elastic member (56) interposed between the slide (38) and the guide (37).

4. Welding tool according to claim 3, characterized in that said elastic member (56) extends longitudinally along said sliding direction (AX4) in an internal cavity (39) of the slide (38) between a seat ( 40) of the slide (38) and a seat (41) of the guide.

5. Welding tool according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the welding tool (20) comprises a prestressing system (60) for prestressing said pressure means (55), said prestressing system (60) comprising a screw (61) and a nut (62) enclosing between them a shoulder called "movable shoulder (63)" of the slide (38) and a shoulder called "fixed shoulder (64)" of the guide (37), said clamping means (30) reaching a maximum length when one of said shoulders (63) bears against the screw (61) and the other shoulder (64) bears against the nut (62).

Welding tool according to any one of claims 2 to 5, characterized in that said welding tool (20) comprises a foot (45) extending in elevation from a first end (451) to a second end (452), the first end (451) being hinged to the slide (38) by a pivot joint (49) allowing a rotation of the foot (45) about the pivot axis (AX2), the second end (452) carrying said wheel (50).

7. Welding tool according to claim 6, characterized in that said pivot joint (49) comprises a pivoting finger (42) of the slider (38), the pivoting finger (42) extending along said axis pivoting member (AX2), said pivoting finger (42) penetrating into a hole (46) of the foot (45), said pivoting joint (49) having a rotational detachment system (47) arranged in said orifice (46) between the pivoting finger (42) and the foot (45).

8. welding tool according to any one of claims 6 to 7, characterized in that said roller (50) is rotatable about a shaft called "horizontal shaft (48)" integral with the second end (452). foot (45), said horizontal shaft (48) extending along an axis called "wheel axis (AX5)" which does not pass through said pivot axis (AX2).

9. soldering tool according to any one of claims 1 to 8, characterized in that said wheel (50) comprises an envelope (51) at least partially spherical.

10. Welding tool according to any one of claims 1 to 9, characterized in that said vertical translation axis (AX3) has a non-zero angle (80) with said pivot axis (AX2) to bring said wheel (50 ) of said welding pin (26).

11. soldering tool according to any one of claims 1 to 10, characterized in that said wheel (50) comprises at least one sensor (85) to be selected from a list comprising at least one of the following 317 sensors: a sensor of temperature, a sensor measuring information relating to a distance.

12. Welding system (10), characterized in that said welding system (10) comprises a spot welding device (15) for producing at least one welding point (200) between two mechanical parts (1, 2) to assembling, said welding system comprising a welding tool (20) independent of said welding system (10), said welding tool (20) being according to any one of claims 1 to 11 for producing a friction stir welding when at least one weld spot (200) has been made.

13. A method for assembling at least two mechanical parts (1, 2) by a friction stir welding technique using a welding tool (20) provided with a welding pin (26), said pin welding (26) being rotatable about an axis of rotation (AX1), characterized in that, during an assembly step, a clamping force (90) is applied to at least one mechanical part (1, 2 ), said clamping force (90) being applied upstream of said welding pin (26) by means of a single wheel (50) to point support, and gives to said wheel (50) a degree of freedom in rotation about a pivot axis (AX2) parallel to said axis of rotation (AX1) and a degree of freedom in translation along a vertical translation axis (AX3), said vertical translation axis (AX3) having an angle (80) less than 90 degrees with said pivot axis (AX2).

14. The method of claim 13, characterized in that prior to the assembly step, said mechanical parts (1, 2) are positioned relative to one another 3037267 32 by performing at least one welding point (200) between said mechanical parts (1, 2).

15. The method of claim 13, characterized in that said clamping force is variable.