FR3036019A1

FR3036019A1 - PROCESS FOR CULTIVATION ON SOIL COVERED WITH A FIRST CROP BASED ON AT LEAST ONE LEGUMINOUS AND AGRICULTURAL MACHINE FOR ITS IMPLEMENTATION

Info

Publication number: FR3036019A1
Application number: FR1554211A
Authority: FR
Inventors: Denis Vicentini; Konrad Schreider
Original assignee: Sarl Comin Ind
Current assignee: Sarl Comin Ind
Priority date: 2015-05-12
Filing date: 2015-05-12
Publication date: 2016-11-18
Anticipated expiration: 2035-05-12
Also published as: FR3036019B1

Abstract

L'invention a pour objet un procédé de culture sur un sol (10) recouvert par une première culture d'une deuxième culture (18), caractérisé en ce que la première culture est à base d'au moins une légumineuse et en ce qu'au moins la végétation (16) de ladite première culture est roulée et pincée dans des zones appelées inter-rangs (24) de sorte à affaiblir par synergie des bandes (26) de végétation (16) de la première culture subsistant entre les inter-rangs (24) et à obtenir une libération d'azote provenant de la végétation de la première culture roulée et pincée favorisant le développement de la deuxième culture (18) présente dans lesdites bandes (26).The subject of the invention is a method for cultivating a soil (10) covered by a first crop with a second crop (18), characterized in that the first crop is based on at least one legume and in that at least the vegetation (16) of said first crop is rolled and pinched in so-called inter-row areas (24) so as to synergistically weaken vegetation strips (16) of the first culture remaining between -rangs (24) and to obtain a release of nitrogen from the vegetation of the first crop rolled and pinch promoting the development of the second culture (18) present in said strips (26).

Description

1 PROCEDE DE CULTURE SUR UN SOL RECOUVERT D'UNE PREMIERE CULTURE A BASE D'AU MOINS UNE LEGUMINEUSE ET MACHINE AGRICOLE POUR SA MISE EN OEUVRE L'invention se rapporte à un procédé de culture sur un sol recouvert d'une première culture à base d'au moins une légumineuse ainsi qu'à une machine agricole pour sa mise en oeuvre. La présence importante de mauvaises herbes dans les cultures conduit à réduire le rendement.The invention relates to a method for growing on a soil covered with a first culture based on a soil covered with a first crop based on a soil covered with a first crop based on a first crop based on at least one leguminous and agricultural machine for its implementation. at least one legume as well as an agricultural machine for its implementation. The large presence of weeds in crops leads to reduced yield.

Dans le cadre d'une agriculture dite conventionnelle, les mauvaises herbes sont détruites en utilisant des herbicides. L'utilisation de tels produits a régulièrement un impact négatif sur l'environnement. Dans le cadre d'une agriculture dite biologique, les mauvaises herbes sont détruites en travaillant le sol par exemple en le binant ou le sarclant. Même si aucun produit phytosanitaire n'est utilisé, un travail du sol répété est responsable de la baisse de la fertilité du sol en raison notamment des phénomènes d'érosion, de fuites de nitrates et de la chute de l'activité biologique et de la cohésion du sol. De plus, cette technique est également consommatrice d'énergie en raison des nombreux passages. Dans le domaine de la viticulture, les zones situées entre les rangs sont généralement enherbées pour remédier aux inconvénients cités précédemment relatifs notamment à l'érosion et à l'activité biologique. Cependant, au niveau des rangs, le désherbage est assuré mécaniquement en travaillant le sol en utilisant des outils qui travaillent au niveau du rang, entre les pieds de vigne, et qui comprennent des mécanismes d'évitement pour se décaler du rang au passage de chaque pied.In conventional agriculture, weeds are destroyed by using herbicides. The use of such products regularly has a negative impact on the environment. In the so-called organic farming, weeds are destroyed by working the soil for example by hoeing or weeding. Even if no phytosanitary products are used, repeated tillage is responsible for the decline in soil fertility due to erosion, nitrate leakage and the loss of biological activity. cohesion of the soil. In addition, this technique is also energy consuming because of the many passages. In the field of viticulture, the areas between the rows are generally grassed to overcome the drawbacks mentioned above relating in particular to erosion and biological activity. However, at the row level, weeding is mechanically ensured by working the soil using tools that work at the row level, between the vines, and which include avoidance mechanisms to shift from the row to the passage of each foot.

Cette solution n'est pas transposable aux cultures de céréales, les pieds des céréales étant généralement serrés au niveau d'un rang. Aussi, la présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de culture sur un sol recouvert par une première culture d'une deuxième culture. L'invention se caractérise en ce que la première culture est à base d'au moins une légumineuse et en ce qu'au moins la végétation de ladite première culture est roulée et pincée dans des zones appelées inter-rangs de sorte à affaiblir 3036019 2 par synergie des bandes de végétation de la première culture subsistant entre les inter-rangs et à obtenir une libération d'azote provenant de la végétation de la première culture roulée et pincée favorisant le développement de la deuxième culture présente dans lesdites bandes.This solution is not applicable to cereal crops, cereal plants being generally tight at the level of a row. Also, the present invention aims to overcome the disadvantages of the prior art. For this purpose, the subject of the invention is a method of cultivating on a soil covered by a first crop of a second crop. The invention is characterized in that the first crop is based on at least one legume and in that at least the vegetation of said first crop is rolled and pinched in areas called inter-rows so as to weaken 3036019 2 by synergizing the vegetative bands of the first culture remaining between the inter-rows and obtaining a release of nitrogen from the vegetation of the first rolled and pinched crop promoting the development of the second culture present in said bands.

5 D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : - La figure 1 est une coupe d'un sol recouvert par une première culture couvrante à base d'au moins une légumineuse, 10 - La figure 2 est une coupe d'un sol recouvert par une première culture couvrante à base d'au moins une légumineuse dans lequel est plantée en rang une deuxième culture, - La figure 3 est une coupe d'un sol recouvert par une première culture couvrante à base de légumineuse dans lequel est plantée en rang une deuxième culture, ladite 15 coupe illustrant le développement concomitant des deux cultures, - La figure 4 est une coupe illustrant les deux cultures visibles sur la figure 4 après le passage d'au moins un outil visant à rouler et pincer la première culture entre les rangs de la deuxième culture, - La figure 5 est une coupe selon un rang qui illustre une étape de semis de la 20 deuxième culture, - La figure 6 est une coupe selon une zone entre deux rangs qui illustre une étape de roulage et de pincement de la première culture, - La figure 7 est une vue en perspective d'une machine agricole qui illustre un mode de réalisation de l'invention, 25 - La figure 8 est une vue en perspective d'un outil de type semoir qui illustre un mode de réalisation de l'invention, - La figure 9 est une vue de dessus qui illustre l'orientation d'un disque d'un outil de type semoir, - La figure 10 est une coupe transversale d'un disque et d'un patin d'un outil de type semoir, - La figure 11 est une coupe longitudinale du patin d'un outil de type semoir, - La figure 12 est une vue en perspective du patin d'un outil de type semoir, 3036019 3 - La figure 13 est une vue latérale d'un outil prévu pour rouler et pincer la première culture suivi d'un outil de type tondeuse, - La figure 14 est une vue en perspective qui illustre une liaison entre un châssis et un porte outil qui illustre une caractéristique de l'invention.Other features and advantages will emerge from the following description of the invention, a description given by way of example only, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a section of a floor covered by a first cover crop based on at least one legume, 10 - Figure 2 is a section of a soil covered by a first cover crop based on at least one legume in which is planted in a row a second crop, - FIG. 3 is a section of a soil covered by a first leguminous cover crop in which a second crop is planted in a row, the said section illustrating the concomitant development of the two crops; FIG. 4 is a section illustrating the two crops visible in Figure 4 after the passage of at least one tool for rolling and pinching the first crop between the rows of the second crop, - Figure 5 is a section in a row that illustrates a sowing step of the second culture, - Figure 6 is a sectional view of a zone between two rows which illustrates a rolling step and pinching of the first crop, - Figure 7 is a perspective view of a machine Figure 8 is a perspective view of a drill-like tool which illustrates an embodiment of the invention, - Figure 9 is a top view which illustrates a preferred embodiment of the invention. illustrates the orientation of a disc of a planter-type tool, - Figure 10 is a cross-section of a disc and a pad of a drill-like tool, - Figure 11 is a longitudinal section of the skid of a drill-like tool, - Figure 12 is a perspective view of the skid of a drill-like tool, 3036019 3 - Figure 13 is a side view of a tool intended to roll and pinch the first crop followed by a mower-type tool, - Figure 14 is a perspective view illustrating a connection between a ch frame and a tool holder which illustrates a feature of the invention.

5 Sur la figure 1, on a représenté un sol 10 recouvert par une première culture 12 à base d'au moins une légumineuse. De préférence, au moins 50% des plantes de la première culture sont des légumineuses. Cette première culture 12 comprend un réseau racinaire 14 ainsi qu'une végétation 16 qui recouvre le sol 10.In Figure 1, there is shown a soil 10 covered by a first culture 12 based on at least one legume. Preferably, at least 50% of the plants of the first culture are legumes. This first crop 12 comprises a root network 14 and a vegetation 16 which covers the soil 10.

10 Une légumineuse est une plante de la famille des Fabacées. Ces plantes ont pour principale caractéristique de pouvoir fixer l'azote présent dans l'air grâce à la présence de bactéries appelées rhizobiums qui rentrent en symbiose avec la plante. De préférence, la ou les légumineuse(s) sont choisies parmi la sous famille des Faboideaes qui comprend le trèfle, le lupin, les luzernes, les pois, les fèves,...A legume is a plant of the Fabaceae family. These plants have the main characteristic of being able to fix the nitrogen present in the air thanks to the presence of bacteria called rhizobia that come into symbiosis with the plant. Preferably, the legume (s) are chosen from the subfamily Faboideae which includes clover, lupine, alfalfa, peas, beans, etc.

15 Comme illustré sur les figures 1 à 6, la première culture 12 a un réseau racinaire 14 dense qui s'entrecroise. Lorsque la première culture 12 a atteint un certain développement et recouvre le sol 10 de manière à empêcher le développement des mauvaises herbes, une deuxième culture 18 est semée selon plusieurs rangs 20. Cette deuxième culture 18 se présente sous la forme d'une 20 multitude de graines 22 mises dans le sol 10. Les rangs 20 sont parallèles entre eux et régulièrement espacés. Les rangs 20 sont espacés d'une distance de 10 cm ou plus. A titre d'exemple, les inter-rangs 20 ont une largeur de l'ordre de 25 à 30 cm pour le blé l'orge, le seigle, l'avoine, de l'ordre de 30 à 50 cm pour le maïs, le tournesol, le soja et le colza et de l'ordre de 30 à 80 cm pour les légumes.As illustrated in FIGS. 1 to 6, the first crop 12 has a dense root network 14 that intersects. When the first culture 12 has reached a certain development and covers the soil 10 so as to prevent the development of weeds, a second crop 18 is sown in several rows 20. This second crop 18 is in the form of a multitude seed 22 placed in the soil 10. The rows 20 are parallel to each other and regularly spaced. Rows 20 are spaced a distance of 10 cm or more. For example, the inter-rows 20 have a width of the order of 25 to 30 cm for wheat barley, rye, oats, of the order of 30 to 50 cm for corn, sunflower, soybean and rapeseed and around 30 to 80 cm for vegetables.

25 Dans un même rang, les graines 22 sont espacées d'une distance de l'ordre de 1 cm ou plus. Les graines 22 sont enfouies dans la terre à une profondeur qui varie d'une culture à l'autre. La deuxième culture 18 est issue de la famille des Poaceaes (ou graminées). De préférence, la deuxième culture 18 est une céréale ou une pseudo-céréale. Lors du semis de la deuxième culture 18, la végétation 16 de la première culture 12 est 30 aplatie contre le sol au droit de chaque rang 20, un sillon est ouvert, des graines 22 sont déposées dans le sillon, puis ce dernier est refermé.In the same row, seeds 22 are spaced a distance of about 1 cm or more. The seeds 22 are buried in the soil at a depth that varies from one crop to another. The second crop 18 is from the family of Poaceae (or grasses). Preferably, the second culture 18 is a cereal or a pseudo-cereal. During the sowing of the second crop 18, the vegetation 16 of the first crop 12 is flattened against the soil at the level of each row 20, a groove is opened, seeds 22 are deposited in the groove, and the latter is closed.

3036019 4 De manière concomitante au semis de la deuxième culture 18 ou de manière décalée dans le temps, la première culture 12 est roulée et pincée dans les zones entre les rangs appelées inter-rangs 24. Ainsi, après cette étape, seules des bandes 26 de végétation subsistent pour la première culture 12 entre les inter-rangs 24, lesdites bandes 26 étant prévues au niveau 5 de chaque rang 20 et étant approximativement centrées par rapport auxdits rangs 20. Par rouler et pincer, on entend qu'un rouleau 28 muni de lames 30 en périphérie (visible sur les figures 6, 13 et 14) roule sur la végétation 16 de la première culture 12. Les lames 30 pincent la végétation 16 de la première culture 12 contre le sol de sorte à écraser et casser les fibres de la végétation pour ralentir la circulation de la sève. Ainsi, cette étape permet 10 d'affaiblir la première culture 12, seul un faible pourcentage de la première culture 12 étant détruit. Lors de cette étape de roulage et pincement, on constate qu'un faible pourcentage de la végétation 16 de la première culture 12 trop endommagée se dégrade et meurt. La dégradation de ce faible pourcentage de la végétation 16 de la première culture 12 dans les 15 inter-rangs 24 conduit à la libération d'azote dans le sol qui est absorbé par la deuxième culture 18. De plus, par un effet de synergie de la végétation 16 entre les inter-rangs 24 et les bandes 26, la croissance de la première culture 12 au niveau des bandes 26 est retardée. Ces deux phénomènes favorisent la croissance de la deuxième culture 18, comme illustré sur la figure 3.Concomitantly with the sowing of the second crop 18 or in a time-shifted manner, the first crop 12 is rolled and pinched in the areas between the rows called inter-rows 24. Thus, after this step, only strips 26 are used. of vegetation remain for the first crop 12 between inter-rows 24, said strips 26 being provided at level 5 of each row 20 and being approximately centered with respect to said rows 20. Rolling and pinching means that a roll 28 provided 30 blades peripherally (visible in Figures 6, 13 and 14) rolls on the vegetation 16 of the first crop 12. The blades 30 pinch vegetation 16 of the first crop 12 against the ground so as to crush and break the fibers vegetation to slow the flow of sap. Thus, this step makes it possible to weaken the first culture 12, only a small percentage of the first culture 12 being destroyed. During this step of rolling and pinching, it is found that a small percentage of the vegetation 16 of the first culture 12 too damaged deteriorates and dies. The degradation of this low percentage of the vegetation 16 of the first culture 12 in the inter-rows 24 leads to the release of nitrogen into the soil which is absorbed by the second culture 18. Moreover, by a synergistic effect of the vegetation 16 between the inter-rows 24 and the strips 26, the growth of the first culture 12 at the level of the bands 26 is delayed. These two phenomena promote the growth of the second culture 18, as illustrated in FIG.

20 Avantageusement, l'étape de roulage et de pincement est réalisée en même temps que le semis de la deuxième culture 18. Comme illustré sur la figure 4, cette étape peut être réalisée ultérieurement au semis de la deuxième culture 18, et de préférence répétée, pour provoquer d'une part la libération d'azote par la végétation 16 de la première culture 12 qui est roulée et pincée contre le sol dans les inter-rangs 24, et d'autre part, l'affaiblissement 25 par synergie des bandes 26 de végétation au niveau des rangs 20. Le procédé de culture de l'invention permet de cultiver une deuxième culture sans avoir besoin de recourir à des herbicides pour détruire les mauvaises herbes comme dans l'agriculture conventionnelle ou au travail du sol comme dans l'agriculture biologique. L'utilisation d'une première culture 12 comme couvrant permet d'éviter l'apparition de 30 mauvaises herbes. L'utilisation d'au moins une légumineuse comme première culture et le roulage et le pincement de sa végétation dans les inter-rangs favorisent la croissance de la deuxième culture grâce à un phénomène d'apport d'azote par la végétation 16 de la 3036019 5 première culture 12 roulée et pincée dans les inter-rangs et à un phénomène d'affaiblissement des bandes 26 de végétation 16 de la première culture 12 conservées au niveau des rangs 20, par synergie, en raison du roulage et du pincement de la végétation 16 au niveau des inter-rangs 24.Advantageously, the rolling and pinching step is carried out at the same time as the sowing of the second culture 18. As illustrated in FIG. 4, this step may be carried out subsequently at sowing of the second culture 18, and preferably repeated. , on the one hand to cause the release of nitrogen by the vegetation 16 of the first crop 12 which is rolled and pinched against the soil in inter-rows 24, and on the other hand, the synergistic weakening of the strips The cultivation method of the invention makes it possible to cultivate a second crop without the need to resort to herbicides for weed control as in conventional farming or tillage as in the past. 'Organic Agriculture. The use of a first crop 12 as covering avoids the appearance of weeds. The use of at least one legume as a first crop and the rolling and pinching of its vegetation in the inter-rows promotes the growth of the second crop through a phenomenon of nitrogen input by the vegetation 16 of the 3036019 First culture 12 rolled and pinched in the inter-rows and a phenomenon of weakening of the strips 26 of vegetation 16 of the first culture 12 kept at the ranks of the rows 20, by synergy, because of the rolling and pinching of the vegetation 16 at the inter-row level 24.

5 Pour que la végétation 16 de la première culture 12 soit affaiblie au niveau des bandes 26, il convient que la largeur (dimension perpendiculaire au rang) des bandes 26 soit la plus réduite possible. Toutefois, pour limiter les risques d'endommagement de la deuxième culture 18 lors de l'étape de roulage et de pincement, les bandes 26 doivent être les plus larges possible. Un compromis vise à prévoir des bandes 26 de végétation 16 avec une 10 largeur de l'ordre de 8 à 15 cm ou un rapport entre les bandes 26 et les inter-rangs 24 inférieur à 1/3 et de préférence de l'ordre de 1/5. Sur les figures 6, 13 et 14, on a représenté un outil 32 pour rouler et pincer la végétation 16 de la première culture 12 au niveau des inter-rangs 24. Cet outil 32 comprend un rouleau 28 monté pivotant sur un axe de rotation 34 porté par un 15 support 36 en forme de chape dont les branches sont orientés vers le sol. Le rouleau 28 peut pivoter librement autour de l'axe de rotation 34 de manière à rouler sur le sol lorsqu'il est en contact avec ce dernier. Le rouleau 28 est orienté de manière à rouler sur le sol selon une direction parallèle à la direction d'avance de l'outil 32 (qui est elle-même parallèle aux rangs 20).In order for the vegetation 16 of the first crop 12 to be weakened at the level of the strips 26, the width (dimension perpendicular to the row) of the strips 26 should be as small as possible. However, to limit the risk of damage to the second crop 18 during the rolling step and pinching, the strips 26 must be as wide as possible. A compromise aims to provide strips 26 of vegetation 16 with a width of the order of 8 to 15 cm or a ratio between the bands 26 and inter-rows 24 less than 1/3 and preferably of the order of 1/5. In Figures 6, 13 and 14, there is shown a tool 32 for rolling and pinching the vegetation 16 of the first crop 12 at the inter-rows 24. This tool 32 comprises a roller 28 pivotally mounted on an axis of rotation 34 carried by a support 36 shaped screed whose branches are oriented towards the ground. The roller 28 can pivot freely about the axis of rotation 34 so as to roll on the ground when in contact with the latter. The roller 28 is oriented so as to roll on the ground in a direction parallel to the direction of advance of the tool 32 (which is itself parallel to the rows 20).

20 Ainsi, l'axe de rotation 34 est parallèle au sol 10 et perpendiculaire à la direction d'avance de l'outil 32. Avantageusement, l'axe de rotation 34 est orientable dans un plan horizontal et forme un angle de +/- 10° avec une direction transversale (perpendiculaire à la direction d'avance). Le rouleau 28 comprend une pluralité de lames 30 orientées de manière sécante à la 25 direction d'avance de l'outil 32. Selon une configuration privilégiée, les lames 30 ont des arêtes susceptibles de pincer la végétation parallèles à l'axe de rotation 34 (et donc perpendiculaire à la direction d'avance). Avantageusement, l'inclinaison des lames est réglable. Ainsi, chaque lame 30 est disposée dans un plan qui forme avec un plan radial (passant par l'axe de rotation 34) un angle de +/- 30 20° en fonction du réglage. Ce réglage permet de moduler l'action de roulage et de pincement.Thus, the axis of rotation 34 is parallel to the ground 10 and perpendicular to the direction of advance of the tool 32. Advantageously, the axis of rotation 34 is orientable in a horizontal plane and forms an angle of +/- 10 ° with a transverse direction (perpendicular to the direction of advance). The roller 28 comprises a plurality of blades 30 oriented secantly to the feed direction of the tool 32. In a preferred configuration, the blades 30 have edges capable of pinching the vegetation parallel to the axis of rotation 34 (and therefore perpendicular to the direction of advance). Advantageously, the inclination of the blades is adjustable. Thus, each blade 30 is disposed in a plane which forms with a radial plane (passing through the axis of rotation 34) an angle of +/- 20 ° depending on the setting. This setting is used to modulate the rolling and pinching action.

3036019 6 Ces lames 30 sont réparties de manière régulière à la périphérie du rouleau 28. De préférence, l'écartement entre deux lames 30 est déterminé de sorte que deux empreintes au sol générées par deux lames adjacentes soient espacées d'une distance de l'ordre de 5 à 10 cm.These blades 30 are evenly distributed around the periphery of the roller 28. Preferably, the spacing between two blades 30 is determined so that two footprints generated by two adjacent blades are spaced a distance from the blade 30. order of 5 to 10 cm.

5 Selon un mode de réalisation, chaque lame 30 se présente sous la forme d'une bande de métal rectangulaire, la largeur de la bande de métal étant orientée selon une direction perpendiculaire à l'axe de rotation 34. Pour donner un ordre de grandeur, chaque lame a une largeur de l'ordre de 3 à 6 cm, une épaisseur de l'ordre de 0,5 à 1,5 cm et une longueur comprise entre 10 et 40 cm en fonction 10 de la largeur de l'inter-rang souhaitée. Selon un mode de réalisation, le rouleau 28 comprend deux flasques 38 parallèles et espacés, perpendiculaires à l'axe de rotation 34. Ces flasques 38 peuvent pivoter librement par rapport à l'axe de rotation 34. Selon une configuration, les flasques 38 peuvent être reliés par un moyeu monté pivotant sur l'axe de rotation 34.According to one embodiment, each blade 30 is in the form of a rectangular metal strip, the width of the metal strip being oriented in a direction perpendicular to the axis of rotation 34. To give an order of magnitude each blade has a width of the order of 3 to 6 cm, a thickness of the order of 0.5 to 1.5 cm and a length of between 10 and 40 cm depending on the width of the inter -rang desired. According to one embodiment, the roller 28 comprises two parallel and spaced flanges 38, perpendicular to the axis of rotation 34. These flanges 38 can pivot freely relative to the axis of rotation 34. According to one configuration, the flanges 38 can be connected by a hub pivotally mounted on the axis of rotation 34.

15 En périphérie, les flasques 38 sont reliés par les lames 30. De préférence, chaque flasque 38 comprend des encoches en périphérie dans chacune desquelles vient se loger partiellement une lame 30. Selon un mode d'assemblage, les lames 30 sont reliées par soudage aux flasques 38. Selon un autre mode de réalisation, le rouleau 28 comprend un cylindre de préférence 20 creux, avec un axe confondu avec l'axe de rotation 34 et des lames 30 en périphérie. Cette configuration permet d'éviter que des pierres se coincent entre les lames 30. Selon une application, chaque outil 32 pour rouler et pincer la végétation 16 est relié à un châssis 40 d'une machine agricole 42. Cette machine agricole 42 est configurée pour se déplacer selon une direction d'avance 25 parallèle aux rangs 20. Selon une configuration, le châssis 40 comprend un attelage 44 pour le relier à un tracteur ou à tout autre engin motorisé. Le châssis 40 comprend au moins une poutre 46 supportant au moins un outil. Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 7, le châssis 40 comprend au moins deux poutres 46, 30 46' décalées selon la direction d'avance. Avantageusement, les deux poutres 46, 46' sont reliées par une liaison permettant d'ajuster la position d'au moins une poutre par rapport à l'autre poutre selon une direction 3036019 7 transversale (perpendiculaire à la direction d'avance). Cette configuration permet de pouvoir ajuster le décalage entre deux outils supportés par les deux poutres et in fine d'ajuster la largeur de l'inter-rang au niveau duquel la végétation est roulée et pincée. Selon une configuration, pour chaque inter-rang, la machine agricole 42 comprend deux 5 outils 32 pour rouler et pincer la végétation 16, un premier outil relié à la première poutre 46 et un second outil relié à la seconde poutre 46', ces deux outils étant décalés selon la direction d'avance. Selon un premier réglage des poutres 46, 46', les deux outils peuvent être disposés l'un derrière l'autre, l'outil situé à l'arrière roulant et pinçant la même largeur de végétation que celui situé à l'avant. Selon un deuxième réglage des poutres 46, 46', les 10 deux outils sont décalés selon la direction transversale, l'outil situé à l'arrière roulant et pinçant une zone de végétation qui jouxte celle roulée et pincée par l'outil situé à l'avant. Ainsi, en fonction du réglage des poutres, l'outil situé à l'arrière roule et pince une zone de végétation plus ou moins chevauchante avec celle roulée et pincée par l'outil situé à l'avant. Selon un mode de réalisation, les deux poutres 46, 46' sont reliées grâce des articulations 15 avec des axes de rotation verticaux, à des longerons 48, 48' de manière à former un parallélogramme déformable en vue de dessus. Un actionneur 50 est intercalé entre un longeron et une poutre de manière à déformer le parallélogramme déformable et ajuster la position relative des deux poutres selon une direction transversale. Cette solution permet avec des rouleaux de 30 cm de largeur par exemple d'obtenir des inter-rangs avec une 20 largeur comprise entre 30 et 60 cm. Selon une caractéristique de l'invention, chaque outil 32 pour rouler et pincer la végétation 16 est relié au châssis 40 par une articulation 52 permettant à l'outil 32 de se déplacer verticalement en exerçant un effort sensiblement constant vers le sol. Ainsi, l'action de pincement de la végétation est régulière tout le long du rang.At the periphery, the flanges 38 are connected by the blades 30. Preferably, each flange 38 comprises notches at the periphery in each of which is partially housed a blade 30. According to one method of assembly, the blades 30 are connected by welding In another embodiment, the roller 28 comprises a preferably hollow cylinder, with an axis coinciding with the axis of rotation 34 and blades 30 at the periphery. This configuration makes it possible to prevent stones from jamming between the blades 30. According to one application, each tool 32 for rolling and pinching the vegetation 16 is connected to a frame 40 of an agricultural machine 42. This agricultural machine 42 is configured to move in a direction of advance parallel to the ranks 20. According to one configuration, the frame 40 comprises a hitch 44 to connect it to a tractor or other motorized machine. The chassis 40 comprises at least one beam 46 supporting at least one tool. According to an embodiment illustrated in FIG. 7, the chassis 40 comprises at least two beams 46, 46 'offset in the direction of advance. Advantageously, the two beams 46, 46 'are connected by a link making it possible to adjust the position of at least one beam relative to the other beam in a transverse direction (perpendicular to the direction of advance). This configuration makes it possible to adjust the offset between two tools supported by the two beams and in fine to adjust the width of the inter-row at which the vegetation is rolled and pinched. According to one configuration, for each inter-row, the agricultural machine 42 comprises two tools 32 for rolling and gripping the vegetation 16, a first tool connected to the first beam 46 and a second tool connected to the second beam 46 ', these two tools being offset in the direction of advance. According to a first adjustment of the beams 46, 46 ', the two tools can be arranged one behind the other, the tool located at the rear rolling and pinching the same width of vegetation as that located at the front. According to a second adjustment of the beams 46, 46 ', the two tools are offset in the transverse direction, the tool located at the rear rolling and pinching a vegetation area adjacent to that rolled and pinched by the tool located at 'before. Thus, depending on the setting of the beams, the tool at the back rolls and clamps a vegetation area more or less overlapping with that rolled and pinched by the tool at the front. According to one embodiment, the two beams 46, 46 'are connected by means of joints 15 with vertical axes of rotation, to longitudinal members 48, 48' so as to form a deformable parallelogram in plan view. An actuator 50 is interposed between a spar and a beam so as to deform the deformable parallelogram and adjust the relative position of the two beams in a transverse direction. This solution makes it possible, with rolls 30 cm wide for example, to obtain inter-rows with a width of between 30 and 60 cm. According to one characteristic of the invention, each tool 32 for rolling and pinching the vegetation 16 is connected to the frame 40 by a hinge 52 allowing the tool 32 to move vertically exerting a substantially constant force towards the ground. Thus, the pinching action of vegetation is regular all along the row.

25 Avantageusement, l'articulation 52 comprend deux lames à ressort 54. Chacune d'elles est reliée à une première extrémité au châssis 40 et à une seconde extrémité à l'outil 32, les lames à ressort 54 étant parallèles et espacées dans un plan vertical. Ces lames à ressort 54 sont capables de se déformer de manière élastique dans un plan vertical. Selon un mode de réalisation, chaque poutre a une section carrée ou rectangulaire, une des 30 lames à ressort 54 étant fixée sur la face supérieure de la poutre et l'autre lame à ressort 54 étant fixée sur la face inférieure de la poutre.Advantageously, the hinge 52 comprises two spring blades 54. Each of them is connected at one end to the chassis 40 and at a second end to the tool 32, the spring blades 54 being parallel and spaced in a plane. vertical. These spring blades 54 are capable of elastically deforming in a vertical plane. According to one embodiment, each beam has a square or rectangular section, one of the spring blades 54 being fixed on the upper face of the beam and the other spring blade 54 being fixed on the lower face of the beam.

3036019 8 La seconde extrémité de chaque lame à ressort 54 est reliée à un outil 32 (ou à un porte-outil 56 supportant un outil 32) par l'intermédiaire d'un axe de pivotement 58, les axes de pivotement 58 étant parallèles à l'axe de rotation 34 et espacés dans un plan vertical. Ainsi, le châssis 40, les lames à ressort 54 et l'outil 32 (ou le porte-outil 56) forment un 5 parallélogramme déformable dans un plan vertical. Les lames à ressort 54 s'étendent vers l'arrière des poutres 46, 46'. Les notions avant et arrière font référence au sens de déplacement de l'outil, ce dernier se déplaçant d'arrière en avant. Selon l'invention, tous les outils 32 peuvent se déplacer sensiblement verticalement 10 indépendamment les uns des autres et les lames à ressort 54 permettent de les maintenir tous en contact avec le sol malgré d'éventuels défauts de planéité dans le sens transversal. De plus, tous les outils 32 exercent sur le sol un effort sensiblement constant qui est fonction de la raideur des lames à ressort 54. Selon un mode de réalisation visible sur les figures 13 et 14, l'outil 32 est fixé en partie 15 inférieure d'un porte-outil 56. Ce dernier se présente sous la forme d'un profilé en U ouvert vers la poutre à laquelle le porte-outil 56 est relié. Selon un mode de réalisation, chaque lame à ressort 54 comprend un cylindre percé au niveau de sa seconde extrémité dans lequel se loge un axe de pivotement 58. Selon une autre variante, l'une des lames ressorts peut être remplacée par une bielle avec à 20 chaque extrémité une liaison rotule pour la relier au châssis 40 et au porte-outil 56. Selon cette configuration, l'articulation 52 entre le châssis 40 et le porte-outil 56 autorise des déformations selon un axe de rotation parallèle à la direction d'avance. Dans le cas de rouleaux 28 avec une grande longueur, ces derniers peuvent s'adapter à la configuration du sol sur leur longueur, l'articulation 52 autorisant un dévers.The second end of each spring leaf 54 is connected to a tool 32 (or to a tool holder 56 supporting a tool 32) via a pivot axis 58, the pivot axes 58 being parallel to the axis of rotation 34 and spaced in a vertical plane. Thus, frame 40, spring blades 54 and tool 32 (or tool holder 56) form a deformable parallelogram in a vertical plane. The spring blades 54 extend rearwardly of the beams 46, 46 '. The notions before and back refer to the direction of movement of the tool, the latter moving back and forth. According to the invention, all the tools 32 can move substantially vertically independently of one another and the spring blades 54 make it possible to keep them all in contact with the ground despite possible flatness defects in the transverse direction. In addition, all the tools 32 exert on the ground a substantially constant force which is a function of the stiffness of the spring blades 54. According to an embodiment visible in FIGS. 13 and 14, the tool 32 is fixed in a lower part. a tool holder 56. The latter is in the form of a U-shaped section open towards the beam to which the tool holder 56 is connected. According to one embodiment, each spring blade 54 comprises a cylinder pierced at its second end in which is housed a pivot axis 58. According to another variant, one of the leaf springs can be replaced by a connecting rod with a 20 each end a ball joint connection to the frame 40 and the tool holder 56. According to this configuration, the articulation 52 between the frame 40 and the tool holder 56 allows deformations along an axis of rotation parallel to the direction of rotation. 'advanced. In the case of rollers 28 with a great length, they can adapt to the configuration of the ground along their length, the articulation 52 allowing a cant.

25 Avantageusement, chaque outil 32 est accouplé à un outil de type tondeuse 60 dont la largeur est sensiblement identique à celle du rouleau 28. Chaque tondeuse 60 est reliée par une liaison rigide au porte-outil 56 de manière à être positionnée à l'arrière de l'outil 32 prévu pour rouler et pincer la végétation 16. L'outil 32 assurant la fonction d'une roue de jauge, la tondeuse 60 reste à une hauteur constante par 30 rapport au sol. Selon un mode de réalisation, la tondeuse 60 est fixée à l'extrémité inférieure d'un bras 61 dont l'extrémité supérieure est reliée au porte-outil 56.Advantageously, each tool 32 is coupled to a mower-type tool 60 whose width is substantially identical to that of the roller 28. Each mower 60 is connected by a rigid connection to the tool holder 56 so as to be positioned at the rear of the tool 32 provided for rolling and pinching vegetation 16. The tool 32 ensuring the function of a gauge wheel, the mower 60 remains at a constant height relative to the ground. According to one embodiment, the mower 60 is attached to the lower end of an arm 61 whose upper end is connected to the tool holder 56.

3036019 9 De préférence, l'outil 32 est accouplé à un outil 62 de type semoir, ce dernier étant décalé par rapport à l'outil 32 selon la direction transversale. Chaque outil 62 de type semoir comprend un disque 64 monté pivotant par rapport à un axe de rotation 66 supporté par un support 68. L'axe de rotation 66 est orienté de telle sorte que 5 le disque 64 soit doublement incliné. Ainsi, comme illustré sur la figure 10, l'axe de rotation 66 n'est pas parallèle au sol mais légèrement incliné pour que le disque 64 soit incliné dans un plan vertical transversal, et comme illustré sur la figure 9, l'axe de rotation 66 n'est pas perpendiculaire à la direction d'avance pour que le disque 64 ne soit pas aligné avec le rang. L'outil 62 est positionné en hauteur de sorte que la partie inférieure du disque 64 soit en 10 contact avec le sol et forme un sillon. En complément du disque 64, l'outil 62 comprend un système de distribution de graines qui est configuré pour déposer dans le sillon formé par le disque 64 des graines les unes à la suite de l'autre. Ce système de distribution de graines n'est pas plus décrit car il est connu de l'homme du métier. En complément du disque 64, l'outil 62 comprend un patin 70.Preferably, the tool 32 is coupled to a seed drill type tool 62, the latter being offset relative to the tool 32 in the transverse direction. Each drill-like tool 62 comprises a disk 64 pivotally mounted relative to an axis of rotation 66 supported by a support 68. The axis of rotation 66 is oriented such that the disk 64 is doubly inclined. Thus, as illustrated in FIG. 10, the axis of rotation 66 is not parallel to the ground but slightly inclined so that the disc 64 is inclined in a transverse vertical plane, and as illustrated in FIG. rotation 66 is not perpendicular to the direction of advance so that the disc 64 is not aligned with the rank. The tool 62 is positioned in height so that the lower portion of the disk 64 is in contact with the ground and forms a groove. In addition to the disc 64, the tool 62 comprises a seed distribution system which is configured to deposit seeds in the groove formed by the disc 64 one after the other. This seed distribution system is not more described because it is known to those skilled in the art. In addition to the disc 64, the tool 62 comprises a shoe 70.

15 Ce patin 68 comprend une extrémité avant 70 relevée par rapport au reste du patin et deux bords latéraux 72. Il est relié au support 68 par une liaison telle que les bords latéraux 72 sont orientés parallèlement à la direction d'avance. Le patin comprend une fente 76 parallèle aux bords latéraux 72, de préférence disposée à équidistance desdits bords latéraux 72. Cette fente 76 a une largeur (dimension de la fente 20 selon la direction transversale) adaptée pour permettre le passage du disque 64. A titre indicatif, le patin a une largeur de l'ordre de 8 à 15 cm et la fente 76 a une largeur de l'ordre de 2 à 5 cm. La longueur du patin et la longueur de la fente sont ajustées de manière à ce que le patin 68 s'étende à l'arrière du disque pour refermer le sillon ouvert par le disque 64.This shoe 68 comprises a front end 70 raised relative to the rest of the shoe and two lateral edges 72. It is connected to the support 68 by a connection such that the lateral edges 72 are oriented parallel to the direction of advance. The pad includes a slot 76 parallel to the side edges 72, preferably disposed equidistant from said side edges 72. This slot 76 has a width (dimension of the slot 20 in the transverse direction) adapted to allow the passage of the disk 64. indicative, the pad has a width of the order of 8 to 15 cm and the slot 76 has a width of the order of 2 to 5 cm. The length of the pad and the length of the slot are adjusted so that the pad 68 extends to the rear of the disk to close the groove opened by the disk 64.

25 La fente 76 est distante de la première extrémité 70. Selon l'invention, le patin 68 permet de plaquer la végétation 16 contre sol et évite un agglutinement de la végétation à l'avant du disque 64. Avantageusement, la fente 76 s'étend jusqu'à l'extrémité arrière du patin 68. Cette configuration permet d'éviter un agglutinement de la végétation à l'arrière du disque 64.The slot 76 is distant from the first end 70. According to the invention, the pad 68 makes it possible to press the vegetation 16 against the ground and avoids a clumping of the vegetation at the front of the disc 64. Advantageously, the slot 76 is extends to the rear end of the shoe 68. This configuration avoids a clumping vegetation at the rear of the disc 64.

30 Selon une autre caractéristique de l'invention, l'un des bords 78 de la fente 76 est relevé de manière à former une ondulation, comme illustré sur les figures 10 à 12. Par relevé, on entend que le bord 78 de la fente 76 est décalé vers le haut par rapport à l'autre bord de la 3036019 10 fente et au reste du patin 68. Cette ondulation ne s'étend pas sur toute la largeur du patin. Ainsi, le bord extérieur du patin adjacent au bord relevé 78 est rectiligne et ne comprend pas d'ondulation. Le bord relevé 78 correspond au bord de la fente 76 vers lequel est orientée la partie 5 inférieure 80 du disque 64 comme illustré sur la figure 10. Le fait que l'un des bords 78 de la fente 76 soit soulevé par rapport à l'autre bord favorise le passage du disque 64 incliné et permet de laisser la place à la terre soulevée par le disque lors de la formation du sillon. Le bord 78 n'est pas relevé sur toute la longueur de la fente 76 mais seulement au niveau de la zone du patin qui coopère avec le disque 64.According to another characteristic of the invention, one of the edges 78 of the slot 76 is raised so as to form a corrugation, as illustrated in FIGS. 10 to 12. By reading, it is meant that the edge 78 of the slot 76 is upwardly offset from the other edge of the slot and the remainder of the pad 68. This corrugation does not extend over the entire width of the pad. Thus, the outer edge of the pad adjacent to the raised edge 78 is straight and does not include undulation. The raised edge 78 corresponds to the edge of the slot 76 towards which the lower portion 80 of the disk 64 is oriented as illustrated in FIG. 10. The fact that one of the edges 78 of the slot 76 is raised relative to the Another edge promotes the passage of the disc 64 inclined and allows room for the land raised by the disc during the formation of the groove. The edge 78 is not raised over the entire length of the slot 76 but only at the region of the pad which cooperates with the disk 64.

10 Avantageusement, la forme du bord 78 est ajustée de manière à favoriser la fermeture du sillon ouvert par le disque 64. Au niveau de l'ondulation orientée vers le haut, le bord 78 décline après la partie sommitale de l'ondulation. Cette forme contribue à la fermeture du sillon ouvert par le disque 64. Pour favoriser la fermeture du sillon, le bord 78 peut comprendre une ondulation orientée vers le bas après l'ondulation orientée vers le haut.Advantageously, the shape of the edge 78 is adjusted so as to promote the closure of the open groove by the disc 64. At the upwardly facing corrugation, the edge 78 declines after the top portion of the corrugation. This shape contributes to the closing of the groove opened by the disk 64. In order to promote the closing of the groove, the edge 78 may comprise a downward corrugation after the upward-facing corrugation.

15 Avantageusement, la position du patin 68 et de l'axe du disque 64 est réglable selon la direction verticale de manière à ajuster la profondeur du sillon généré par le disque. Le support 68 de chaque outil 62 de type semoir est relié au châssis 40. Les outils 32 pour rouler et pincer la végétation et les outils 62 de type semoir sont positionnés sur le châssis 40 de manière à ce que les outils 62 de type semoir soient disposés au niveau des rangs et 20 les outils 32 pour rouler et pincer la végétation soient disposés au niveau des inter-rangs 24. Ainsi, selon la direction transversale, les outils 62 de type semoir sont disposés entre deux outils 32 pour rouler et pincer la végétation. Selon une autre caractéristique, la machine agricole 42 comprend au moins un système de guidage (par un exemple un système de type GPS et/ou au moins une caméra et/ou au 25 moins tout autre capteur) pour positionner les outils 32 pour rouler et pincer la végétation entre les rangs 20. D'autres procédés de culture peuvent être envisagés. Ainsi, les deux cultures 12 et 18 peuvent être semées simultanément, les deux cultures étant plantées avec une forte densité sur toute la surface du sol. Ainsi, contrairement à la solution 30 précédemment décrite, la deuxième culture 18 n'est pas plantée en rang. Après le semis, lorsque les deux cultures se sont développées, la végétation des deux cultures 12 et 18 présente dans certaines zones qui correspondent aux inter-rangs 24 est 3036019 11 roulée et pincée en utilisant la machine agricole précédemment décrite. Dans ce cas, la deuxième culture 18 est conservée uniquement sur les bandes 26 présentent entre les inter-rangs. La deuxième culture 18 est généralement suffisamment endommagée pour ne plus pousser au niveau des inter-rangs 24. Comme précédemment indiqué, le roulage et le 5 pincement de la première culture 12 au niveau des inter-rangs 24 provoquent une libération d'azote dans le sol qui favorise la croissance de la deuxième culture 18 présente sur toute la largeur des bandes 26 et l'affaiblissement de la première culture au niveau desdites bandes 26. Contrairement à la deuxième culture 18, le roulage et le pincement de la première culture 12 ne fait que l'affaiblir mais ne la détruit pas. Ainsi, la première culture 12 assure 10 toujours sa fonction de couvre sol et empêche l'apparition d'adventices. Le procédé de culture selon l'invention est plus particulièrement adapté pour cultiver des céréales (deuxième culture) avec comme couvre sol du trèfle ou de la luzerne (première culture). Cependant, l'invention n'est pas limitée à cette application. Ainsi, la deuxième culture peut 15 ne pas être une céréale et la première culture peut être une légumineuse autre que le trèfle ou la luzerne.Advantageously, the position of the shoe 68 and the axis of the disc 64 is adjustable in the vertical direction so as to adjust the depth of the groove generated by the disc. The support 68 of each drill-type tool 62 is connected to the frame 40. The tools 32 for rolling and gripping the vegetation and the seed-type tools 62 are positioned on the frame 40 so that the drill-type tools 62 are arranged in the rows and the tools 32 for rolling and pinching the vegetation are arranged at the inter-rows 24. Thus, in the transverse direction, the tools 62 of the seed drill type are arranged between two tools 32 to roll and pinch the vegetation. According to another characteristic, the agricultural machine 42 comprises at least one guidance system (for example a GPS-type system and / or at least one camera and / or at least any other sensor) for positioning the tools 32 for rolling and pinch vegetation between rows 20. Other cultivation methods may be considered. Thus, both crops 12 and 18 can be sown simultaneously, both crops being planted with high density over the entire soil surface. Thus, unlike the solution previously described, the second crop 18 is not planted in a row. After sowing, when both crops have grown, the vegetation of both cultures 12 and 18 present in some areas that correspond to inter-rows 24 is rolled and pinched using the agricultural machine previously described. In this case, the second culture 18 is preserved only on the bands 26 present between the inter-rows. The second culture 18 is generally sufficiently damaged to no longer grow at the inter-row 24. As previously indicated, the rolling and pinching of the first culture 12 at the inter-rows 24 cause a release of nitrogen in the row. soil that promotes the growth of the second culture 18 has the entire width of the bands 26 and the weakening of the first culture at the level of said bands 26. Unlike the second culture 18, the rolling and nipping of the first crop 12 do not only weaken but not destroy it. Thus, the first crop 12 still provides its ground cover function and prevents the appearance of weeds. The cultivation method according to the invention is more particularly suitable for cultivating cereals (second crop) with as clover or alfalfa ground cover (first crop). However, the invention is not limited to this application. Thus, the second crop may not be a cereal and the first crop may be a legume other than clover or alfalfa.

Claims

REVENDICATIONS1. A method of growing on a soil (10) covered by a first crop (12) of a second crop (18), characterized in that the first crop (12) is based on at least one legume and in that at least the vegetation (16) of said first crop (12) is rolled and pinched in inter-row areas (24) so as to weaken synergistically vegetation strips (26) of the first crop (12) remaining between inter-row (24) and to obtain a release of nitrogen from the vegetation of the first crop (12) rolled and pinch promoting the development of the second culture (18) present in said strips (26).

2. The culture method according to claim 1, characterized in that the second culture (18) is from the family of Poaceae.

3. Culture method according to claim 2, characterized in that the first culture (12) is selected from clover, lupine.

4. Cultivation method according to one of the preceding claims, characterized in that the strips (26) of vegetation of the first crop (12) remaining in the rows (20) have a width of about 8 to 15 cm.

5. Culture method according to one of the preceding claims, characterized in that the ratio between the width of the strips (26) of vegetation of the first crop (12) remaining in the rows (20) and the width of the inter- ranks (24) is of the order of 1/5.

6. Agricultural machine for implementing the method according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises several tools (32) for pinching and rolling of the vegetation present at inter-row (24), said tools (32) being spaced apart to retain vegetation webs (26) at which a second crop (18) is present.

7. Agricultural machine according to claim 6, characterized in that each tool (32) is a roller (28) pivotally mounted on an axis of rotation (34) oriented so that the roller (28) rolls on the ground according to a direction parallel to the rows (20), blades (30) being disposed at the periphery of said roller (28), said roller being connected to a frame (40) of said machine by two leaf springs (54), parallel to each other and offset in a vertical plane, capable of elastically deforming in a vertical plane. 3036019 13

8. Agricultural machine according to claim 6 or 7, characterized in that it comprises at least one drill (62) which comprises a disc (64) positioned to generate a groove, a seed distribution system and a skid ( 68) having a raised front end (70) and a slot (76) positioned in the length of the shoe (68) and extending to the rear end of said shoe, said slot (76) being configured to let a lower portion (80) of the disc (64) contact the ground in use.

9. Agricultural machine according to claim 8, characterized in that the slot (76) of the shoe (68) comprises an edge (78) towards which is oriented the lower portion (80) of the disc (64) which comprises at least one corrugation pointing upwards to allow the passage of the disc (64) and contribute to closing the open groove by the disc (64).

10. Agricultural machine according to one of claims 6 to 9, characterized in that it comprises a frame (40) with at least two beams (46, 46 ') which are parallel and oriented in a direction perpendicular to the direction d advance of said agricultural machine, and which are connected by a link for adjusting the position of at least one beam relative to the other beam in a direction perpendicular to the direction of advance, for each inter-row (24) said machine comprising a tool (32) for pinching and rolling the vegetation supported by a beam (46) and another tool (32) for pinching and rolling the vegetation supported by the other beam (46 '). 20