FR3032767A1

FR3032767A1 - ROLLING GEAR DEVICE (S) DRIVING AT LEAST ONE PARTLY CYCLOIDALLY TOOTH GEAR

Info

Publication number: FR3032767A1
Application number: FR1551339A
Authority: FR
Inventors: Jean Luc Briard
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2015-02-17
Filing date: 2015-02-17
Publication date: 2016-08-19

Abstract

Un dispositif d'engrenage (DE) comprend au moins un pignon (Pl1) muni de dents (DP) et au moins un galet (G1) de forme cylindrique circulaire, ayant un premier axe central et propre à être déplacé pour engrener les dents (DP). Chaque dent (DP) présente au moins une face externe orientée vers une dent voisine et comportant une première partie (P1) concave et une deuxième partie (P2) convexe en forme de portion de cycloïde. Par ailleurs, chaque galet (G1) est destiné à être couplé à un arbre d'entraînement (AE) en ayant son premier axe central parallèle à un deuxième axe central de cet arbre d'entraînement (AE), de sorte que son point de contact avec une dent (DP) qu'il engrène ait une trajectoire cycloïdale lorsque l'arbre d'entraînement (AE) est entraîné en rotation, et ainsi qu'il induise sensiblement une translation de cette dent (DP).A gear device (DE) comprises at least one pinion (P11) provided with teeth (DP) and at least one roller (G1) of circular cylindrical shape, having a first central axis adapted to be moved to engage the teeth ( DP). Each tooth (DP) has at least one outer face facing a neighboring tooth and having a first portion (P1) concave and a second portion (P2) convex shaped cycloid portion. Furthermore, each roller (G1) is intended to be coupled to a drive shaft (AE) having its first central axis parallel to a second central axis of this drive shaft (AE), so that its point of rotation contact with a tooth (DP) that it meshes has a cycloidal trajectory when the drive shaft (AE) is rotated, and thus substantially induces a translation of the tooth (DP).

Description

1 DISPOSITIF D'ENGRENAGE À GALET(S) ENTRAÎNANT AU MOINS UN PIGNON À DENTS EN PARTIE CYCLOÏDALES L'invention concerne les dispositifs d'engrenage qui comprennent au moins un pignon muni de dents et au moins un galet propre à être déplacé pour engrener ces dents. Comme le sait l'homme de l'art, pour que les dispositifs d'engrenage précités fonctionnent correctement, les différentes dents et les espaces inter- dents de leurs pignons doivent être usinés précisément. Lorsque ces dents et les espaces inter-dents associés sont de petites dimensions leur usinage nécessite généralement l'utilisation d'une fraise à trois tailles, ce qui rend le dispositif d'engrenage relativement onéreux. Par ailleurs, cet usinage induit des dispersions de localisation et de forme des dents et espaces inter-dents qui génèrent des petits glissements entre dents qui nuisent au rendement et sont à l'origine d'une usure accélérée et éventuellement de bruits potentiellement gênants. L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet un dispositif d'engrenage comprenant au moins un pignon muni de dents et au moins un galet de forme cylindrique circulaire, ayant un premier axe central et propre à être déplacé pour engrener les dents. Ce dispositif d'engrenage se caractérise par le fait : - que chaque dent présente au moins une face externe orientée vers une dent voisine et comportant une première partie concave et une deuxième partie convexe en forme de portion de cycloïde, et - que le/chaque galet est destiné à être couplé à un arbre d'entraînement en ayant son premier axe central parallèle à un deuxième axe central de cet arbre d'entraînement, de sorte que son point de contact avec une dent qu'il engrène ait une trajectoire cycloïdale lorsque l'arbre d'entraînement est entraîné en rotation, et ainsi qu'il induise sensiblement une translation de cette dent.The invention relates to gear devices which comprise at least one pinion provided with teeth and at least one roller adapted to be displaced to mesh with these teeth. The invention relates to gear devices which comprise at least one toothed pinion. teeth. As known to those skilled in the art, for the aforementioned gear devices to function properly, the different teeth and interspaces of their gears must be precisely machined. When these teeth and associated inter-teeth spaces are small their machining generally requires the use of a three-size mill, which makes the gear device relatively expensive. Moreover, this machining induces dispersions of location and shape of the teeth and inter-tooth spaces that generate small slips between teeth that impair performance and are the cause of accelerated wear and possibly potentially annoying noise. The invention is therefore particularly intended to improve the situation. It proposes in particular for this purpose a gear device comprising at least one pinion provided with teeth and at least one roller of circular cylindrical shape, having a first central axis and adapted to be moved to mesh the teeth. This gear device is characterized by the fact that: - each tooth has at least one external face oriented towards a neighboring tooth and having a first concave portion and a second convex portion in the form of a cycloid portion, and - that the / each roller is intended to be coupled to a drive shaft having its first central axis parallel to a second central axis of the drive shaft, so that its point of contact with a tooth that it meshes has a cycloidal path when the drive shaft is rotated, and thus substantially induces a translation of this tooth.

3032767 2 Ainsi, le/chaque galet peut avantageusement transmettre directement le mouvement et l'effort, qu'il reçoit de l'arbre d'entraînement, au pignon auquel il est associé, ce qui assure un haut rendement. En outre, l'invention permet de réduire le coût de fabrication du dispositif d'engrenage du fait que 5 les dents de chaque pignon peuvent être avantageusement usinées par « contournage » puisque l'on n'est plus dépendant de la forme des outils et donc qu'une simple fraise à deux tailles peut être utilisée, par exemple. Le dispositif d'engrenage selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et io notamment : - il peut comprendre au moins deux pignons identiques et solidarisés fixement l'un à l'autre en ayant un même troisième axe central et leurs dents respectives décalées d'un premier angle choisi, et au moins deux galets couplés fixement l'un à l'autre en étant décalés d'un second angle 15 choisi et engrenant des dents appartenant respectivement à des pignons associés. Dans ce cas, l'un des galets est destiné à être solidarisé fixement à l'arbre d'entraînement ; - ses galets peuvent être solidarisés fixement l'un à l'autre ; - en variante, il peut comprendre au moins un disque rigide comprenant 20 deux faces opposées auxquelles sont solidarisés fixement deux galets voisins décalés du second angle choisi ; - chaque galet peut être équipé d'un roulement, par exemple de type dit à billes ou à aiguilles ; - la première partie de chaque dent peut être sensiblement en forme de 25 quart de cercle ; - la deuxième partie de chaque dent peut être prolongée par une troisième partie sensiblement plane. Elle propose également un équipement comprenant au moins un dispositif d'engrenage du type de celui présenté ci-avant.Thus, the / each roller can advantageously directly transmit the movement and the force, which it receives from the drive shaft, to the pinion to which it is associated, which ensures a high efficiency. In addition, the invention makes it possible to reduce the manufacturing cost of the gear device because the teeth of each pinion can advantageously be machined by "contouring" since it is no longer dependent on the shape of the tools and so a simple two-size bur can be used, for example. The gear device according to the invention may comprise other features which may be taken separately or in combination, and in particular: it may comprise at least two identical pinions and fixedly secured to one another having a same third central axis and their respective teeth offset by a first chosen angle, and at least two rollers fixedly coupled to each other being offset by a second selected angle 15 and meshing teeth respectively belonging to the associated pinions . In this case, one of the rollers is intended to be firmly fixed to the drive shaft; its pebbles can be firmly fixed to one another; alternatively, it may comprise at least one rigid disk comprising two opposite faces to which two adjacent rollers offset from the second chosen angle are fixedly fixed; each roller may be equipped with a bearing, for example of the so-called ball or needle type; the first part of each tooth may be substantially quarter-circle shaped; the second part of each tooth can be extended by a substantially flat third part. It also proposes equipment comprising at least one gear device of the type of that presented above.

30 Par exemple, cet équipement pourra être choisi parmi au moins une boîte de vitesses (éventuellement de véhicule), une direction assistée électrique d'un véhicule (éventuellement de type automobile), et un étrier 3032767 3 électrique d'un système de freinage d'un véhicule (éventuellement de type automobile). D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés (obtenus 5 en CAO/DAO, d'où le caractère apparemment discontinu de certaines lignes et la présence de parties grisées), sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement, dans une vue en perspective, un exemple de réalisation d'un dispositif d'engrenage selon l'invention, et - la figure 2 illustre schématiquement, dans une vue en perspective, une 10 partie du dispositif d'engrenage de la figure 1. L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif d'engrenage DE destiné à faire partie d'un équipement. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que l'équipement, et donc le dispositif d'engrenage DE, sont destinés à faire partie 15 d'un véhicule, éventuellement de type automobile, comme par exemple une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à cette application. Elle concerne en effet tout système ou appareil comportant au moins un équipement muni d'au moins un dispositif d'engrenage DE. Ainsi, l'invention concerne tous les véhicules (terrestres, maritimes (ou fluviaux), et aériens) et toutes les 20 installations, y compris celles de type industriel. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que l'équipement est une direction assistée électrique destinée à orienter des roues d'au moins un train d'un véhicule. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type d'équipement. Ainsi, elle concerne également et notamment 25 les boîtes de vitesses (éventuellement de véhicule), les étriers électriques de système de freinage de véhicule (éventuellement de type automobile), et les réducteurs par exemple destinés à transmettre un couple à une roue et une vis sans fin. On a schématiquement représenté sur la figure 1 un exemple de 30 réalisation d'un dispositif d'engrenage DE selon l'invention. Comme illustré, un dispositif d'engrenage DE, selon l'invention, comprend au moins un pignon Plj et au moins un galet Gj associé à ce pignon Plj.For example, this equipment may be chosen from at least one gearbox (possibly a vehicle), an electric power steering of a vehicle (possibly of automobile type), and an electric caliper 3032767 3 of a braking system. a vehicle (possibly of automobile type). Other features and advantages of the invention will be apparent from the following detailed description and the accompanying drawings (obtained in CAD / DAO, hence the apparently discontinuous nature of certain lines and the presence of parts in gray), in which: - Figure 1 schematically illustrates, in a perspective view, an embodiment of a gear device according to the invention, and - Figure 2 schematically illustrates, in a perspective view, a Part of the invention is intended to provide a gear device DE intended to be part of an equipment. In what follows, it is considered, by way of nonlimiting example, that the equipment, and therefore the gear device DE, are intended to form part of a vehicle, possibly of automotive type, such as a car. But the invention is not limited to this application. It concerns indeed any system or apparatus comprising at least one equipment provided with at least one gear device DE. Thus, the invention relates to all vehicles (land, sea (or fluvial), and air) and all facilities, including those of industrial type. Furthermore, it is considered in the following, by way of non-limiting example, that the equipment is an electric power steering intended to guide the wheels of at least one train of a vehicle. But the invention is not limited to this type of equipment. Thus, it also concerns, in particular, gearboxes (possibly of vehicles), electric brake calipers of a vehicle braking system (possibly of automobile type), and gearboxes for example intended to transmit a torque to a wheel and a screw. unending. FIG. 1 shows schematically an exemplary embodiment of a gear device DE according to the invention. As illustrated, a gear device DE, according to the invention, comprises at least one pinion Plj and at least one roller Gj associated with the pinion Plj.

3032767 4 Le/chaque pignon Plj est muni de dents DP qui sont espacées périodiquement et qui, comme cela est mieux illustré sur la figure 2, présentent chacune au moins une face externe orientée vers une dent voisine et comportant une première partie P1 concave et une deuxième partie P2 5 convexe et en forme de portion de cycloïde. On notera que dans l'exemple illustré non limitativement toutes les dents DP présentent deux faces externes opposées l'une à l'autre et orientées respectivement vers deux dents DP voisines. On notera également que la première partie P1 d'une dent DP est io prolongée par la première partie P1 de la dent DP voisine. Par exemple, et non limitativement, la première partie P1 de chaque dent DP peut être sensiblement en forme de quart de cercle, comme illustré sur les figures 1 et 2. L'espace inter-dents qui est délimité par les premières parties P1 liées de deux dents DP voisines est alors semi-circulaire (en 15 section). Mais d'autres formes concaves peuvent être envisagées, l'objectif de cette forme étant préférentiellement d'empêcher qu'un galet Gj vienne au contact de la face externe de deux dents DP voisines dans le fond de l'espace inter-dents.The / each pinion Plj is provided with DP teeth which are spaced periodically and which, as is better illustrated in FIG. 2, each have at least one external face oriented towards a neighboring tooth and having a first concave portion P1 and a second part P2 convex and cycloid shaped portion. It will be noted that in the example illustrated, not limitatively, all the DP teeth have two external faces opposite to one another and oriented respectively towards two adjacent DP teeth. It will also be noted that the first portion P1 of a DP tooth is extended by the first portion P1 of the neighboring DP tooth. For example, and not limitation, the first portion P1 of each tooth DP may be substantially in the form of a quarter circle, as shown in Figures 1 and 2. The inter-tooth space which is delimited by the first parts P1 related to two neighboring DP teeth are then semicircular (in section). But other concave shapes can be envisaged, the objective of this form being preferably to prevent a roller Gj comes into contact with the outer face of two adjacent DP teeth in the bottom of the inter-tooth space.

20 Le/chaque galet Gj présente une forme cylindrique circulaire, comporte un premier axe central Al qui est parallèle à sa génératrice, et est propre à être déplacé pour engrener les dents DP. Ce déplacement est assuré lorsque le/chaque galet Gj est couplé d'une manière particulière à un arbre d'entraînement AE ayant un deuxième axe central A2. Plus 25 précisément, selon l'invention le/chaque galet Gj est destiné à être couplé à l'arbre d'entraînement AE en ayant son premier axe central Al parallèle au deuxième axe central A2 de cet arbre d'entraînement AE (mais pas confondu), de sorte que son point de contact avec une dent DP qu'il engrène ait une trajectoire cycloïdale lorsque l'arbre d'entraînement AE est entraîné en 30 rotation, et ainsi qu'il induise sensiblement une translation de cette dent DP. Cette translation est sensiblement perpendiculaire au bras de levier théorique que forme la droite joignant le deuxième axe central A2 de l'arbre d'entraînement AE et le troisième axe central A3 des pignons Plj.The / each roller Gj has a circular cylindrical shape, has a first central axis Al which is parallel to its generatrix, and is adapted to be moved to mesh the teeth DP. This displacement is ensured when the / each roller Gj is coupled in a particular manner to a drive shaft AE having a second central axis A2. More specifically, according to the invention the / each roller Gj is intended to be coupled to the drive shaft AE having its first central axis Al parallel to the second central axis A2 of this drive shaft AE (but not confused ), so that its point of contact with a tooth DP which it meshes has a cycloidal trajectory when the drive shaft AE is rotated, and thus it substantially induces a translation of this tooth DP. This translation is substantially perpendicular to the theoretical lever arm that forms the line joining the second central axis A2 of the drive shaft AE and the third central axis A3 of the pinions Plj.

3032767 5 L'arbre d'entraînement AE peut éventuellement faire partie du dispositif d'engrenage DE. Il peut être entraîné en rotation autour de son deuxième axe central A2 par tout moyen, et notamment par des cardans ou un moteur, éventuellement électrique, ou encore un réducteur, 5 éventuellement cycloïde. La solidarisation fixe d'un premier galet G1 à l'arbre d'entraînement AE peut, par exemple, se faire par collage ou soudage, éventuellement via un disque. Mais elle peut également résulter d'une fabrication de type monobloc (par moulage ou usinage) lorsque l'arbre d'entraînement AE fait partie du 10 dispositif d'engrenage DE. La forme de la seconde partie P2 des dents DP et le couplage fixe et décentré de chaque galet Gj à l'arbre d'entraînement AE résultent du raisonnement suivant. Si l'on solidarise fixement un galet Gj à une pièce rotative, ici un arbre d'entraînement AE, et que l'on fait tourner cette pièce, la 15 trajectoire d'un point fixe (ou point de contact) du galet Gj est une portion de cycloïde. Par conséquent, lorsque ce galet Gj est en prise dans un espace inter-dents délimité par des empreintes (ici P2) en forme de développante de cercle (ou portion de cycloïde) et que l'on fait tourner la pièce AE à laquelle il est solidarisé, la force qu'il exerce sur la dent DP, qui comprend l'empreinte 20 en développante de cercle P2 qu'il contacte, est quasiment constamment parallèle à une unique direction qui est sensiblement perpendiculaire au bras de levier théorique que forme la droite joignant le deuxième axe central A2 de l'arbre d'entraînement AE et le troisième axe central A3 des pignons Plj. Cela induit une translation de cette dent DP suivant cette unique direction et donc 25 un entraînement en rotation du pignon Plj qui la comprend. Grâce à l'invention, le/chaque galet Gj peut avantageusement transmettre directement le mouvement et l'effort, qu'il reçoit de l'arbre d'entraînement AE, au pignon Plj auquel il est associé, ce qui assure un haut rendement.The drive shaft AE may optionally be part of the gear device DE. It can be rotated about its second central axis A2 by any means, including universal joints or a motor, possibly electrical, or a gearbox, 5 possibly cycloid. Fixed attachment of a first roller G1 to the drive shaft AE may, for example, be by gluing or welding, possibly via a disk. But it can also result from a monoblock-type fabrication (by molding or machining) when the drive shaft AE is part of the gear device DE. The shape of the second portion P2 of the teeth DP and the fixed and off-center coupling of each roller Gj to the drive shaft AE result from the following reasoning. If a roller Gj is fixedly secured to a rotating part, here a drive shaft AE, and this part is rotated, the trajectory of a fixed point (or point of contact) of the roller Gj is a portion of cycloid. Consequently, when this roller Gj is engaged in an inter-tooth space delimited by indentations (here P2) in the form of a involute of a circle (or portion of a cycloid) and that the part AE is rotated to which it is secured to it, the force that it exerts on the tooth DP, which comprises the involute impression 20 of circle P2 that it contacts, is almost constantly parallel to a single direction which is substantially perpendicular to the theoretical lever that forms the right joining the second central axis A2 of the drive shaft AE and the third central axis A3 of the pinions Plj. This induces a translation of this tooth DP in this one direction and therefore a drive in rotation of the pinion P1 which understands it. Thanks to the invention, the / each roller Gj can advantageously directly transmit the movement and the force, which it receives from the drive shaft AE, Pinion Plj which it is associated, which ensures a high efficiency.

30 On notera qu'en faisant tendre le diamètre d'un pignon Plj vers l'infini, on le transforme en une crémaillère qui peut alors être translatée par le galet Gj associé.It will be appreciated that by making the diameter of a pinion Plj turn towards infinity, it is transformed into a rack which can then be translated by the associated roller Gj.

3032 767 6 On notera également que dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le dispositif d'engrenage DE comprend six pignons Plj (j = 1 à 6) identiques et associés respectivement à six galets Gj sensiblement identiques. Plus précisément, les six pignons Plj sont solidarisés fixement les 5 uns aux autres en ayant un même troisième axe central A3 et leurs dents DP respectives décalées d'un premier angle choisi, et les six galets Gj sont couplés fixement l'un à l'autre en étant décalés d'un second angle choisi, et l'un de ces galets Gj est destiné à être solidarisé fixement à l'arbre d'entraînement AE. Ainsi, les six galets Gj peuvent engrener des dents DP qui 10 appartiennent respectivement à des pignons Plj associés, ce qui permet d'améliorer encore plus le rendement. Plus le nombre de galets Gj est élevé, plus le rendement est élevé. La valeur du premier angle est de préférence strictement inférieure à celle du second angle. On notera que plus le nombre N de pignons Plj est 15 important, plus le nombre de galets Gj en mesure de transmettre leur couple au pignon Plj associé est important, et donc plus le rendement peut être important. Dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 1, le second angle est égal à 60° du fait que les six galets Gj sont répaitis de façon homogène, en 20 projection, sur l'intégralité d'un cercle de l'arbre d'entraînement AE centré sur le deuxième axe central A2 de ce dernier (AE). D'une manière générale, la valeur du second angle est égale à 360°/N, où N estle nombre de galets Gj. Lorsque le dispositif d'engrenage DE comporte plusieurs galets Gj, ces derniers (Gj) peuvent être solidarisés fixement l'un à l'autre, par exemple 25 du fait d'un collage ou d'un soudage ou encore d'une réalisation de type monobloc (par moulage ou usinage). En variante, le dispositif d'engrenage DE peut comprendre au moins un disque rigide comprenant deux faces opposées auxquelles sont solidarisés fixement deux galets voisins décalés du second angle choisi. Dans ce cas, en présence de N galets Gj, on utilise N-1 disques 30 inter-galets. La solidarisation des galets Gj aux disques peut par exemple se faire par collage ou soudage. Elle peut également résulter d'un assemblage monobloc, à l'image d'un vilebrequin. On notera que lorsque le dispositif d'engrenage DE comporte 3032767 7 plusieurs galets Gj, celui qui est situé à l'opposé de l'arbre d'entraînement AE peut être solidarisé fixement (éventuellement via un disque) à un arbre de sortie destiné à être monté à rotation sur un support adapté. Cela permet en effet de consolider l'ensemble et d'améliorer le transfert de couple des galets 5 Gj vers les pignons Plj. La solidarisation fixe du dernier galet à l'arbre de sortie peut, par exemple, se faire par collage ou soudage, éventuellement via un disque. Mais elle peut également résulter d'une fabrication de type monobloc (par moulage ou usinage) lorsque l'arbre de sortie fait partie du dispositif d'engrenage DE.It will also be noted that in the example shown in non-limiting manner in FIG. 1, the gear device DE comprises six identical pinions P1 (j = 1 to 6) associated respectively with six substantially identical rollers Gj. More specifically, the six pinions Plj are fixedly secured to each other by having one and the same third central axis A3 and their respective teeth DP offset by a first selected angle, and the six rollers Gj are fixedly coupled to each other. other being offset by a second selected angle, and one of these rollers Gj is intended to be fixedly secured to the drive shaft AE. Thus, the six rollers Gj can mesh with DP teeth which belong respectively to associated pinions Plj, which makes it possible to further improve the efficiency. The higher the number of rollers Gj, the higher the efficiency. The value of the first angle is preferably less than that of the second angle. It will be noted that the greater the number N of pinions Plj, the greater the number of rollers Gj able to transmit their torque to the associated pinion P1, and therefore the higher the efficiency can be. In the nonlimiting example illustrated in FIG. 1, the second angle is equal to 60.degree. Because the six rollers Gj are homogeneously repeated, in projection, on the entirety of a circle of the shaft. AE training centered on the second central axis A2 of the latter (AE). In general, the value of the second angle is equal to 360 ° / N, where N is the number of rollers Gj. When the gear device DE has a plurality of rollers Gj, the latter (Gj) can be firmly fixed to one another, for example due to a bonding or welding or to a production of monobloc type (by molding or machining). As a variant, the gear device DE may comprise at least one rigid disk comprising two opposite faces to which two adjacent rollers staggered from the second chosen angle are fixedly attached. In this case, in the presence of N rollers Gj, N-1 inter-roll discs are used. The joining of the rollers Gj to the discs can for example be done by gluing or welding. It can also result from a one-piece assembly, like a crankshaft. Note that when the gear device DE has several rollers Gj, the one opposite the drive shaft AE can be secured (possibly via a disk) to an output shaft for be rotatably mounted on a suitable support. This indeed makes it possible to consolidate the assembly and to improve the transfer of torque from the rollers 5 Gj to the pinions Plj. The fixed connection of the last roller to the output shaft may, for example, be by gluing or welding, possibly via a disk. But it can also result from a monoblock-type manufacture (by molding or machining) when the output shaft is part of the gear device DE.

10 On notera également que dans des variantes de réalisation non illustrées, le dispositif d'engrenage DE pourrait ne comporter qu'un seul pignon Plj associé à un seul galet Gj, ou bien au moins deux pignons Plj associés respectivement à au moins deux galets Gj. On notera également qu'il est particulièrement avantageux, bien que 15 cela n'apparaisse pas sur les figures, que chaque galet Gj soit équipé d'un roulement, par exemple de type dit à billes ou à aiguilles. On obtient ainsi un engrenage à roulement(s) dans lequel chaque galet Gj et les dents DP du pignon Plj associé interagissent par un contact par roulement plutôt que par un contact avec glissement, ce qui est favorable au rendement et permet 20 d'éviter une usure accélérée et éventuellement la génération de bruits. On notera également que la plupart des dents DP peuvent comprendre deux secondes parties P2 qui se rejoignent en leur sommet (ou crête), comme illustré dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2. Les dents DP sont donc ici « complètes », ce qui permet à chacune d'entre elles 25 de transmettre beaucoup de mouvement. Mais les sommets (ou crêtes) des dents DP étant relativement fragiles et ne participant que très peu à leur translation, du fait que le couple transmis par un galet Gj décroit lorsque la zone de la seconde partie P2 qu'il contacte s'éloigne de la première partie P1 voisine, ils (elles) peuvent être 30 arasé(e)s (ou tronqué(e)s). Dans ce cas la deuxième partie P2 de chaque dent DP est prolongée par une troisième partie qui est sensiblement plane et parallèle à la direction de translation. On notera que les crêtes des dents DP étant coupées, ces dernières (DP) ne travaillent que dans une plage où le 3032767 8 vecteur force qu'elles subissent est proche de la direction de translation. L'invention offre plusieurs avantages, parmi lesquels : - une réduction du coût de fabrication du dispositif d'engrenage du fait que les dents de chaque pignon peuvent être avantageusement usinées par 5 contournage, par exemple avec une fraise à deux tailles, la possibilité de définir un engrenage à roulement(s), ce qui permet notamment d'obtenir un rendement équivalent à celui d'un réducteur cycloïde, la possibilité, en cas de couplage à un moteur électrique, de réduire 10 notablement la vitesse de ce dernier afin d'augmenter sa puissance massique.It will also be noted that in variant embodiments that are not illustrated, the gear device DE could have only one pinion Pi associated with a single roller Gj, or else at least two pinions Pi associated respectively with at least two rollers Gj . It will also be noted that it is particularly advantageous, although it does not appear in the figures, for each roller Gj to be equipped with a bearing, for example of the so-called ball or needle type. Thus, a rolling gear (s) is obtained in which each roller Gj and the teeth DP of the associated pinion Plj interact by a rolling contact rather than by sliding contact, which is favorable to the efficiency and makes it possible to avoid accelerated wear and possibly the generation of noises. It will also be noted that most of the DP teeth may comprise two second portions P2 which meet at their apex (or peak), as illustrated in the embodiment of FIGS. 1 and 2. The DP teeth are therefore "complete" here, which allows each one of them to transmit a lot of movement. But the peaks (or peaks) of the teeth DP being relatively fragile and participating only very little in their translation, because the torque transmitted by a roller Gj decreases when the zone of the second part P2 that he contacts away from the first part P1 next, they (they) can be trimmed (or truncated). In this case the second portion P2 of each tooth DP is extended by a third portion which is substantially flat and parallel to the direction of translation. Note that the ridges of the DP teeth being cut, the latter (DP) only work in a range where the force vector they undergo is close to the direction of translation. The invention offers several advantages, among which: a reduction in the manufacturing cost of the gear device because the teeth of each pinion can be advantageously machined by contouring, for example with a two-size milling cutter, the possibility of to define a rolling gear (s), which in particular makes it possible to obtain a yield equivalent to that of a cycloid gearbox, the possibility, in the case of coupling to an electric motor, to considerably reduce the speed of the latter in order to increase its mass power.

Claims

REVENDICATIONS1. Gear device (DE) comprising at least one pinion (P1) provided with teeth (DP) and at least one roller (Gj) of circular cylindrical shape, having a first central axis (A1) and adapted to be moved to mesh with said teeth (DP), characterized in that each tooth (DP) has at least one outer face oriented towards a neighboring tooth and having a first portion (P1) concave and a second portion (P2) convex shaped cycloid portion, and in that said roller (Gj) is intended to be coupled to a drive shaft (AE) having its first central axis (A1) parallel to a second central axis (A2) of said drive shaft (AE), so that a contact point with a tooth (DP) that it meshes has a cycloidal trajectory when said drive shaft (AE) is rotated, and thus substantially induces a translation of this tooth (DP) .

2. Gear device according to claim 1, characterized in that it comprises at least two pinions (P1) identical and fixedly secured to one another having a same third central axis (A3) and their teeth ( DP) respectively offset by a first selected angle, and at least two rollers (Gj) fixedly coupled to each other being offset by a second selected angle and meshing teeth respectively belonging to the associated pinions, and one of said rollers (Gj) being intended to be fixedly secured to said drive shaft (AE).

3. Gear device according to claim 2, characterized in that said rollers (Gj) are fixedly secured to one another.

4. Gear device according to claim 2, characterized in that it comprises at least one rigid disk comprising two opposite faces to which are fixedly secured two adjacent rollers (Gj) offset from said second selected angle.

5. Gear device according to one of claims 1 to 4, characterized in that each roller (Gj) is equipped with a bearing.

6. Gear device according to claim 5, characterized in that said bearing is of type called ball or needle. 3032767 10

7. Gear device according to one of claims 1 to 6, characterized in that said first portion (P1) is substantially shaped quarter circle.

8. Gear device according to one of claims 1 to 7, characterized in that said second portion (P2) of each tooth (DP) is extended by a third substantially planar portion.

Equipment, characterized in that it comprises at least one gear device (DE) according to one of the preceding claims.

10. Equipment according to claim 9, characterized in that it is selected from a group comprising a gearbox, an electric power steering of a vehicle, and an electric caliper of a braking system of a vehicle.