FR3031232A1 - DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTROMECHANICAL RELAY - Google Patents
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Abstract
Un dispositif de commande d'un relais électromécanique (1), le relais électromécanique () étant disposé entre une charge (3) et un signal alternatif (VA) et comportant un contact mobile (20) entre une position ouverte et une position fermée, comprend des moyens de commande du relais électromécanique (2) configurés pour commander l'ouverture ou la fermeture du relais électromécanique prenant en compte un temps de commutation, de sorte que le contact (20) se place en position ouverte ou en position fermée lorsque le signal alternatif (VA) est sensiblement égal à zéro, le dispositif de commande (1') étant caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens de détection (C) de la position ouverte ou de la position fermée du contact (20) ; et - des moyens de détermination (5) dudit temps de commutation. Utilisation notamment dans un appareil électroménager.A control device of an electromechanical relay (1), the electromechanical relay () being arranged between a load (3) and an alternating signal (VA) and having a movable contact (20) between an open position and a closed position, comprises means for controlling the electromechanical relay (2) configured to control the opening or closing of the electromechanical relay taking into account a switching time, so that the contact (20) is placed in the open position or in the closed position when the AC signal (VA) is substantially equal to zero, the control device (1 ') being characterized in that it comprises: - detection means (C) of the open position or of the closed position of the contact (20) ; and means for determining (5) said switching time. Use in particular in a household appliance.
Description
1 La présente invention concerne un dispositif et un procédé de commande d'un relais électromécanique. Elle concerne également un appareil électroménager comprenant un tel dispositif de commande et mettant en oeuvre un tel procédé. Un relais électromécanique est par exemple utilisé dans un circuit d'alimentation d'une charge, par exemple un inducteur ou autre moyen de chauffage, afin de couper l'alimentation de la charge en cas de besoin. Ainsi, le relais électromécanique est disposé entre la charge et un signal alternatif, par exemple un signal alternatif d'alimentation, de sorte à permettre ou à empêcher l'application du signal alternatif à la charge.The present invention relates to a device and a method for controlling an electromechanical relay. It also relates to an electrical appliance comprising such a control device and implementing such a method. An electromechanical relay is for example used in a supply circuit of a load, for example an inductor or other heating means, in order to cut off the supply of the load when necessary. Thus, the electromechanical relay is disposed between the load and an alternating signal, for example an AC supply signal, so as to allow or prevent the application of the AC signal to the load.
Le relais électromécanique comporte un contact pouvant présenter deux positions, une position ouverte dans laquelle le signal alternatif n'est pas appliqué à la charge et une position fermée dans laquelle le signal alternatif est appliqué à la charge. Lorsque le relais électromécanique change d'état, c'est-à-dire qu'il s'ouvre ou se ferme ou que le contact passe de la position fermée à la position ouverte ou vice-versa, et qu'un courant électrique circule à travers le contact, un arc électrique se produit dans le relais électromécanique au niveau du contact. Les arcs électriques détériorent le contact du relais électromécanique, réduisant ainsi la durée de vie du relais électromécanique. Ainsi, il est avantageux de commander le changement d'état du relais électromécanique de sorte que le changement de position du contact se produise lorsque le signal alternatif est à zéro. Afin de commander le changement d'état du relais électromécanique 30 au moment adéquat, le temps de commutation du relais électromécanique, c'est-à-dire le temps écoulé entre l'instant auquel le relais électromécanique est commandé en ouverture ou en fermeture et l'instant auquel le contact passe de 3031232 2 la position fermée à la position ouverte ou vice-versa, doit être connu et est pris en compte pour la commande du relais électromécanique. On connait des dispositifs de commande dans lesquels le temps de commutation du relais électromécanique est connu de manière prédéterminée 5 et un composant tel qu'un triac est disposé en parallèle du relais électromécanique, afin de commander l'ouverture ou la fermeture du relais électromécanique. Néanmoins, l'utilisation d'un tel composant limite la puissance d'alimentation de la charge, est onéreuse et prend de la place sur les cartes 10 électroniques. Dans le document EP 0 353 986, le temps de commutation d'un relais électromécanique est mesuré au moyen d'un capteur optique détectant la présence d'un arc électrique. Dans ce document, une fois le temps de commutation calculé, la 15 commande du relais électromécanique est mise en oeuvre de telle façon que l'ouverture ou la fermeture du contact du relais électromécanique est mise en oeuvre lorsque la tension d'alimentation est nulle, c'est-à-dire lorsqu'aucun courant ne circule à travers le contact. Néanmoins, un tel système nécessite pour son implémentation des 20 composants spécifiques tels les capteurs optiques, et est onéreux. La présente invention a pour but de proposer un dispositif de commande d'un relais électromécanique permettant de limiter l'usure du relais électromécanique et ainsi d'allonger sa durée de vie tout en utilisant des composants génériques, en limitant ainsi son coût.The electromechanical relay has a contact having two positions, an open position in which the AC signal is not applied to the load and a closed position in which the AC signal is applied to the load. When the electromechanical relay changes state, that is to say it opens or closes or the contact moves from the closed position to the open position or vice versa, and an electric current flows through the contact, an electric arc occurs in the electromechanical relay at the contact. Electrical arcing damages the contact of the electromechanical relay, thus reducing the life of the electromechanical relay. Thus, it is advantageous to control the change of state of the electromechanical relay so that the change of position of the contact occurs when the alternating signal is at zero. In order to control the change of state of the electromechanical relay 30 at the appropriate moment, the switching time of the electromechanical relay, that is to say the time elapsed between the instant at which the electromechanical relay is controlled in opening or closing and the moment at which the contact goes from the closed position to the open position or vice versa, must be known and is taken into account for the control of the electromechanical relay. Control devices are known in which the switching time of the electromechanical relay is known in a predetermined manner and a component such as a triac is arranged in parallel with the electromechanical relay, in order to control the opening or closing of the electromechanical relay. Nevertheless, the use of such a component limits the load power of the load, is expensive and takes up space on the electronic boards. In EP 0 353 986, the switching time of an electromechanical relay is measured by means of an optical sensor detecting the presence of an electric arc. In this document, once the switching time has been calculated, the control of the electromechanical relay is implemented in such a way that the opening or closing of the contact of the electromechanical relay is implemented when the supply voltage is zero, that is, when no current is flowing through the contact. Nevertheless, such a system requires for its implementation specific components such as optical sensors, and is expensive. The present invention aims to provide a control device of an electromechanical relay to limit the wear of the electromechanical relay and thus extend its life while using generic components, thus limiting its cost.
25 A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un dispositif de commande d'un relais électromécanique, le relais électromécanique étant disposé entre une charge et un signal alternatif et comportant un contact mobile entre une position ouverte dans laquelle le signal alternatif n'est pas appliqué à la charge ou une position fermée dans laquelle le signal alternatif est appliqué à la charge, le dispositif de commande comportant des moyens de commande du relais électromécanique configurés pour commander l'ouverture ou la fermeture du relais électromécanique prenant en 3031232 3 compte un temps de commutation, de sorte que le contact se place en position ouverte ou en position fermée lorsque le signal alternatif est sensiblement égal à zéro. Selon l'invention, le dispositif de commande d'un relais 5 électromécanique comporte : - des moyens de détection de la position ouverte ou de la position fermée du contact ; et - des moyens de détermination dudit temps de commutation, ledit temps de commutation correspondant au temps écoulé entre un premier instant 10 auquel le relais électromécanique est commandé en ouverture ou fermeture et un second instant auquel la position ouverte ou la position fermée du contact est détectée respectivement par les moyens de détection. Ainsi, le temps de commutation du relais électromécanique est déterminé de façon simplifiée et de façon fiable grâce à la présence des 15 moyens de détection de la position du contact du relais électromécanique, ce temps de commutation étant utilisé pour générer la commande en ouverture ou en fermeture du relais électromécanique sans qu'aucun arc électrique ne se produise. Selon une caractéristique, les moyens de détection sont configurés 20 pour générer un signal de détection. Selon une autre caractéristique, le signal de détection présente des paramètres différents en fonction de la position ouverte ou de la position fermée du contact. La position ouverte ou fermée du contact peut ainsi être connue en 25 fonction des paramètres du signal de détection généré par les moyens de détection. Par exemple, le signal de détection présente un niveau sensiblement égal à une première tension prédéterminée ou est un signal électrique oscillant à une fréquence prédéterminée entre la première tension prédéterminée et une 30 seconde tension prédéterminée lorsque ledit relais électromécanique est en position ouverte, et un niveau sensiblement égal à la seconde tension prédéterminée lorsque ledit relais électromécanique est en position fermée.For this purpose, the present invention aims, in a first aspect, a control device of an electromechanical relay, the electromechanical relay being disposed between a load and an alternating signal and having a movable contact between an open position in which the signal alternatively is not applied to the load or a closed position in which the AC signal is applied to the load, the controller having electromechanical relay control means configured to control the opening or closing of the electromechanical relay taking 3031232 3 counts a switching time, so that the contact is placed in the open position or in the closed position when the alternating signal is substantially equal to zero. According to the invention, the control device of an electromechanical relay 5 comprises: means for detecting the open position or the closed position of the contact; and means for determining said switching time, said switching time corresponding to the time elapsed between a first instant at which the electromechanical relay is controlled at opening or closing and a second instant at which the open position or the closed position of the contact is detected. respectively by the detection means. Thus, the switching time of the electromechanical relay is determined in a simplified and reliable manner by virtue of the presence of the contact position detection means of the electromechanical relay, this switching time being used to generate the control when opening or closing of the electromechanical relay without any electric arc occurring. According to one characteristic, the detection means are configured to generate a detection signal. According to another characteristic, the detection signal has different parameters depending on the open position or the closed position of the contact. The open or closed position of the contact can thus be known as a function of the parameters of the detection signal generated by the detection means. For example, the detection signal has a level substantially equal to a first predetermined voltage or is an electrical signal oscillating at a predetermined frequency between the first predetermined voltage and a second predetermined voltage when said electromechanical relay is in the open position, and a level substantially equal to the second predetermined voltage when said electromechanical relay is in the closed position.
3031232 4 Par conséquent, le signal de détection généré par les moyens de détection présente un niveau de tension différent lorsque le relais électromécanique est en position ouverte et lorsqu'il est en position fermée. Selon une caractéristique, les moyens de détection sont reliés à une 5 extrémité du relais électromécanique et sont configurés pour générer le signal de détection en fonction de la tension à l'extrémité du relais électromécanique. La tension à l'extrémité du relais électromécanique est différente lorsque le relais est en position fermée et lorsque le relais est en position ouverte. Le signal de détection généré est ainsi différent en fonction de la 10 position ouverte ou fermée du relais électromécanique. Selon un mode de réalisation, les moyens de détection comportent une surface conductrice, et sont configurés pour générer le signal de détection sur la surface conductrice lorsque le contact passe de la position ouverte à la position fermée ou vice-versa.As a result, the detection signal generated by the detection means has a different voltage level when the electromechanical relay is in the open position and when in the closed position. According to one characteristic, the detection means are connected to one end of the electromechanical relay and are configured to generate the detection signal as a function of the voltage at the end of the electromechanical relay. The voltage at the end of the electromechanical relay is different when the relay is in the closed position and when the relay is in the open position. The generated detection signal is thus different depending on the open or closed position of the electromechanical relay. According to one embodiment, the detection means comprise a conductive surface, and are configured to generate the detection signal on the conductive surface when the contact passes from the open position to the closed position or vice versa.
15 Ainsi, la fermeture ou ouverture du relais électromécanique peut être détectée en fonction du signal de détection généré sur la surface conductrice. Selon une caractéristique, les moyens de détection sont disposés à proximité du relais électromécanique. Selon une mode de réalisation, la surface conductrice comporte une 20 surface recouverte d'une couche de métal. Par exemple, les moyens de détection sont montés sur une carte électronique. Dans un autre exemple, le relais électromécanique est monté sur la carte électronique et les moyens de détection sont montés sous le contact du 25 relais électromécanique. La présente invention concerne selon un deuxième aspect, un procédé de commande d'un relais électromécanique, le relais électromécanique étant disposé entre une charge et un signal alternatif et comportant un contact mobile entre une position ouverte dans laquelle le signal alternatif n'est pas 30 appliqué à la charge et une position fermée dans laquelle le signal alternatif est appliqué à la charge, le procédé de commande comportant une étape de commande en ouverture ou fermeture du relais électromécanique prenant en 3031232 5 compte un temps de commutation, de sorte que le contact se place en position ouverte ou en position fermée lorsque le signal alternatif est sensiblement égal à zéro. Selon l'invention, le procédé comporte en outre les étapes 5 suivantes : - détection de la position ouverte ou de la position fermée du contact ; - détermination du temps de commutation, ledit temps de commutation correspondant au temps écoulé entre un premier instant dans 10 lequel le relais électromécanique est commandé en ouverture ou fermeture et un second instant dans lequel la position ouverte ou la position fermée du contact est détectée. Selon une caractéristique, la détection de la position ouverte comporte la génération d'un signal de détection.Thus, closing or opening of the electromechanical relay can be detected depending on the detection signal generated on the conductive surface. According to one characteristic, the detection means are arranged near the electromechanical relay. According to one embodiment, the conductive surface has a surface covered with a metal layer. For example, the detection means are mounted on an electronic card. In another example, the electromechanical relay is mounted on the electronic board and the detection means are mounted under the contact of the electromechanical relay. According to a second aspect, the present invention relates to a method for controlling an electromechanical relay, the electromechanical relay being arranged between a load and an alternating signal and comprising a movable contact between an open position in which the alternating signal is not connected. applied to the load and a closed position in which the alternating signal is applied to the load, the control method comprising a step of controlling the opening or closing of the electromechanical relay taking into account a switching time, so that the contact is placed in the open position or in the closed position when the alternating signal is substantially equal to zero. According to the invention, the method further comprises the following steps: detection of the open position or the closed position of the contact; - Determination of the switching time, said switching time corresponding to the time elapsed between a first instant in which the electromechanical relay is controlled opening or closing and a second time in which the open position or the closed position of the contact is detected. According to one characteristic, the detection of the open position comprises the generation of a detection signal.
15 Selon une autre caractéristique, le signal de détection est généré de sorte que des paramètres du signal de détection sont différents en fonction de la position ouverte ou de la position fermée du contact. Selon un mode de réalisation, la position ouverte du relais électromécanique est détectée lorsque ledit signal de détection présente un 20 niveau sensiblement égal à une première tension prédéterminée ou est un signal électrique oscillant à une fréquence prédéterminée entre la première tension prédéterminée et une seconde tension prédéterminée, et la position fermée du relais électromécanique est détectée lorsque ledit signal de détection présente un niveau sensiblement égal à la seconde tension prédéterminée.According to another characteristic, the detection signal is generated so that parameters of the detection signal are different depending on the open position or the closed position of the contact. According to one embodiment, the open position of the electromechanical relay is detected when said detection signal has a level substantially equal to a first predetermined voltage or is an electrical signal oscillating at a predetermined frequency between the first predetermined voltage and a second predetermined voltage. , and the closed position of the electromechanical relay is detected when said detection signal has a level substantially equal to the second predetermined voltage.
25 Selon un autre mode de réalisation, le signal de détection est généré sur une surface conductrice formant des moyens de détection. Selon un mode de réalisation, l'étape de détection est mise en oeuvre lorsque ladite charge est déconnectée du signal alternatif. La présente invention concerne selon un troisième aspect, un 30 appareil électroménager comportant au moins une charge et un relais électromécanique disposé entre la charge et un signal alternatif et comportant un contact mobile entre une position ouverte dans laquelle le signal alternatif 3031232 6 n'est pas appliqué à la charge et une position fermée dans laquelle le signal alternatif est appliqué à la charge, l'appareil électroménager comportant en outre un dispositif de commande d'un relais électromécanique conforme à l'invention.According to another embodiment, the detection signal is generated on a conductive surface forming detection means. According to one embodiment, the detection step is implemented when said load is disconnected from the AC signal. According to a third aspect, the present invention relates to an appliance comprising at least one load and an electromechanical relay arranged between the load and an alternating signal and having a movable contact between an open position in which the AC signal is not present. applied to the load and a closed position in which the AC signal is applied to the load, the appliance further comprising a control device of an electromechanical relay according to the invention.
5 Le procédé de commande d'un relais électromécanique et l'appareil électroménager présentent des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le dispositif de commande d'un relais électromécanique. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront 10 encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : - la figure 1 est un schéma représentant un dispositif de commande d'un relais électromécanique selon un mode de réalisation ; - la figure 2 est un schéma électrique d'une partie du dispositif de 15 commande selon un mode de réalisation ; - la figure 3 est un schéma représentant un dispositif de commande d'un relais électromécanique selon un autre mode de réalisation; - la figure 4 est un schéma électrique d'une partie du dispositif de commande de la figure 3 ; et 20 - les figures 5a et 5b illustrent des courbes représentant des signaux électriques dans le dispositif de commande conforme à l'invention. La présente invention trouve son application dans tout type d'appareil électroménager tel qu'une table de cuisson, par exemple à induction, un four, une cuisinière, un appareil à laver et/ou sécher le-linge ou un lave-25 vaisselle. Un appareil électroménager est alimenté électriquement par une alimentation du réseau électrique alternatif ou alimentation secteur et comporte typiquement un relais électromécanique disposé entre l'alimentation électrique et une charge à alimenter.The method of controlling an electromechanical relay and the appliance has similar features and advantages to those described above in connection with the control device of an electromechanical relay. Other features and advantages of the invention will become apparent from the description hereinafter. In the accompanying drawings, given as non-limiting examples: FIG. 1 is a diagram showing a control device of an electromechanical relay according to one embodiment; FIG. 2 is a circuit diagram of a part of the control device according to one embodiment; - Figure 3 is a diagram showing a control device of an electromechanical relay according to another embodiment; FIG. 4 is a circuit diagram of part of the control device of FIG. 3; and FIGS. 5a and 5b illustrate curves representing electrical signals in the control device according to the invention. The present invention finds its application in any type of household appliance such as a hob, for example induction, an oven, a stove, a washing apparatus and / or drying the laundry or dishwashing machine. A household appliance is electrically powered by a power supply of the AC mains or mains supply and typically comprises an electromechanical relay disposed between the power supply and a load to be powered.
30 La figure 1 représente un dispositif de commande 1 d'un relais électromécanique 2 pouvant être utilisé dans un appareil électroménager selon un premier mode de réalisation.FIG. 1 shows a control device 1 of an electromechanical relay 2 that can be used in a household appliance according to a first embodiment.
3031232 7 Un relais électromécanique 2 est disposé entre une charge 3 à alimenter et le signal d'alimentation VA, le signal d'alimentation VA étant un signal alternatif. Le relais électromécanique 2 comporte un contact 20 mobile entre 5 une position ouverte dans laquelle le signal alternatif VA n'est pas appliqué à la charge 3 ou une position fermée dans laquelle le signal alternatif VA est appliqué à la charge 3. Ainsi, en fonction de la position du contact 20, la charge 3 est alimentée ou pas alimentée par le signal d'alimentation VA.An electromechanical relay 2 is arranged between a load 3 to be powered and the supply signal VA, the supply signal VA being an alternating signal. The electromechanical relay 2 has a movable contact 20 between an open position in which the alternating signal VA is not applied to the load 3 or a closed position in which the alternating signal VA is applied to the load 3. the position of the contact 20, the load 3 is powered or not powered by the supply signal VA.
10 Le dispositif de commande 1 d'un relais électromécanique 2 comporte en outre des moyens de synchronisation A, configurés pour générer un signal électrique logique synchronisé avec le signal alternatif VA. Les moyens de synchronisation A détectent le passage par 0 du signal alternatif VA et génèrent un signal de synchronisation VB.The control device 1 of an electromechanical relay 2 further comprises synchronization means A, configured to generate a logic electrical signal synchronized with the alternating signal VA. The synchronization means A detect the passage by 0 of the AC signal and generate a synchronization signal VB.
15 Ainsi, dans un mode de réalisation, les moyens de synchronisation A génèrent un signal de synchronisation VB, qui est ici un signal carré VB (figures 5a et 5b), le signal carré alternant entre un niveau haut et un niveau bas régulièrement, indiquant le passage par 0 du signal alternatif VA, et servant comme référence temporelle de divers signaux de commande générés dans le 20 dispositif de commande 1. Le dispositif de commande 1 comporte en outre des moyens de commande B du relais électromécanique 3 configurés pour commander l'ouverture ou la fermeture du relais électromécanique 3. Ainsi, lorsque les moyens de commande B commandent l'ouverture 25 du relais électromécanique 2, le contact 20 est placé en position ouverte et lorsque les moyens de commande B commandent la fermeture du relais électromécanique 2, le contact 20 est placé en position fermée. Dans un mode de réalisation, les moyens de commande B du relais commandent l'ouverture ou la fermeture du relais électromécanique 2, c'est-à- 30 dire commandent la commutation du relais électromécanique 2, en fonction d'un signal de commande Vc. Ce signal de commande Vc est par exemple 3031232 8 généré par une unité de traitement 4 configuré pour commander, en particulier, le fonctionnement du dispositif de commande du relais électromécanique 2. L'unité de traitement 4 est par exemple un microcontrôleur, un microprocesseur ou un circuit logique programmable et comporte les 5 programmes ou algorithmes nécessaires au fonctionnement du dispositif de commande 1 du relais électromécanique 2. Par exemple, le signal de commande Vc est un signal logique qui peut présenter deux niveaux. A titre d'exemple, les moyens de commande B commandent la fermeture de relais lorsque le signal de commande Vc change 10 d'un niveau bas (par exemple nul) à un niveau haut (par exemple 5V), et au contraire, les moyens de commande B commandent l'ouverture du relais électromécanique 2 lorsque le signal de commande Vc change d'un niveau haut à un niveau bas. Dans cet exemple, le relais électromécanique 2 est commandé en fermeture lors d'un front montant du signal logique Vc et en 15 ouverture lors d'un front descendent du signal logique Vc. Bien entendu, la commande en ouverture peut être mise en oeuvre par un front montant et la commande en en fermeture par un front descendent. Aussi d'autres types de signaux de commande peuvent être utilisés. Les moyens de commande B sont connus de l'homme du métier et 20 ne nécessitent pas d'être détaillés. Le dispositif de commande 1 d'un relais électromécanique 2 comporte en outre des moyens de détection C de la position ouverte ou de la position fermée du contact 20. Les moyens de détection C sont configurés pour générer un signal 25 de détection VD. Dans le mode de réalisation décrit en référence à la figure 1, les moyens de détection C sont reliés à une extrémité 21 du relais électromécanique 2. Le signal de détection VD généré par les moyens de détection C 30 présente des paramètres différents en fonction de la position ouverte ou de la position fermée du contact 20.Thus, in one embodiment, the synchronization means A generates a synchronization signal VB, which here is a square signal VB (FIGS. 5a and 5b), the square signal alternating between a high level and a low level regularly, indicating the passing of the alternating signal VA by 0, and serving as a time reference of various control signals generated in the control device 1. The control device 1 further comprises control means B of the electromechanical relay 3 configured to control the opening or closing of the electromechanical relay 3. Thus, when the control means B control the opening 25 of the electromechanical relay 2, the contact 20 is placed in the open position and when the control means B control the closing of the electromechanical relay 2, the contact 20 is placed in the closed position. In one embodiment, the control means B of the relay control the opening or closing of the electromechanical relay 2, that is to say control the switching of the electromechanical relay 2, as a function of a control signal Vc . This control signal Vc is for example generated by a processing unit 4 configured to control, in particular, the operation of the control device of the electromechanical relay 2. The processing unit 4 is for example a microcontroller, a microprocessor or a programmable logic circuit and comprises the programs or algorithms necessary for the operation of the control device 1 of the electromechanical relay 2. For example, the control signal Vc is a logic signal which may have two levels. By way of example, the control means B control the closing of relays when the control signal Vc changes from a low level (for example zero) to a high level (for example 5V), and on the contrary, the means control B control the opening of the electromechanical relay 2 when the control signal Vc changes from a high level to a low level. In this example, the electromechanical relay 2 is controlled in closing on a rising edge of the logic signal Vc and in opening on a falling edge of the logic signal Vc. Of course, the opening control can be implemented by a rising edge and the command in closing by a front go down. Also other types of control signals can be used. The control means B are known to those skilled in the art and do not need to be detailed. The control device 1 of an electromechanical relay 2 further comprises detection means C of the open position or of the closed position of the contact 20. The detection means C are configured to generate a detection signal VD. In the embodiment described with reference to FIG. 1, the detection means C are connected to an end 21 of the electromechanical relay 2. The detection signal VD generated by the detection means C 30 has different parameters depending on the open position or closed position of contact 20.
3031232 9 Dans un mode de réalisation, le paramètre variant en fonction de la position du contact 20 est le niveau de tension. Ainsi, dans un mode de réalisation, signal de détection VD présente un niveau sensiblement égal à une première tension prédéterminée ou est un 5 signal électrique oscillant à une fréquence prédéterminée entre la première tension prédéterminée et une seconde tension prédéterminée lorsque ledit relais électromécanique 2 est en position ouverte. Au contraire, lorsque ledit relais électromécanique 2 est en position fermée, le signal de détection VD présente un niveau sensiblement égal à la 10 seconde tension prédéterminée. Dans un exemple de réalisation, la première tension prédéterminée est la valeur nulle et la seconde tension prédéterminée est 5V. Bien entendu, les tensions prédéterminées peuvent présenter des valeurs différentes. En outre, d'autres paramètres peuvent être employés pour 15 la détection de la position du contact 20. Le dispositif de commande 1 d'un relais électromécanique 2 comporte en outre des moyens de détermination 5 du temps de commutation du relais électromécanique 2. Les moyens de détermination 5 sont dans ce mode de réalisation 20 dans l'unité de traitement 4. Néanmoins, les moyens de détermination 5 peuvent être indépendants de l'unité de traitement 4. Les moyens de détermination 5 sont configurés pour déterminer le temps de commutation du relais électromécanique 2 qui correspond au temps 25 écoulé entre un premier instant auquel le relais électromécanique 2 est commandé en ouverture ou fermeture et un second instant auquel la position ouverte ou la position fermée du contact 20 est détectée respectivement. Le temps de commutation tcom est représenté par les figures 5a et 5b qui seront décrites ultérieurement.In one embodiment, the parameter varying according to the position of the contact 20 is the voltage level. Thus, in one embodiment, detection signal VD has a level substantially equal to a first predetermined voltage or is an electrical signal oscillating at a predetermined frequency between the first predetermined voltage and a second predetermined voltage when said electromechanical relay 2 is in open position. On the contrary, when said electromechanical relay 2 is in the closed position, the detection signal VD has a level substantially equal to the second predetermined voltage. In an exemplary embodiment, the first predetermined voltage is the zero value and the second predetermined voltage is 5V. Of course, the predetermined voltages may have different values. In addition, other parameters can be used for detecting the position of the contact 20. The control device 1 of an electromechanical relay 2 further comprises means for determining the switching time of the electromechanical relay 2. determination means 5 are in this embodiment 20 in the processing unit 4. Nevertheless, the determining means 5 may be independent of the processing unit 4. The determining means 5 are configured to determine the switching time. electromechanical relay 2 which corresponds to the time elapsed between a first instant at which the electromechanical relay 2 is controlled in opening or closing and a second instant at which the open position or the closed position of the contact 20 is detected respectively. The switching time tcom is represented by FIGS. 5a and 5b which will be described later.
30 Un mode de réalisation des moyens de détection C est représenté à la figure 2.One embodiment of the detection means C is shown in FIG. 2.
3031232 10 La figure 2 représente un schéma électrique dans lequel un relais électromécanique 2 connecté à une charge 3, et des moyens de détection C sont reliés à une extrémité 21 du relais électromécanique 2. La charge 3 peut être à titre d'exemple non limitatif un inducteur dans 5 une table de cuisson à induction. Dans ce mode de réalisation, les moyens de détection C comportent un transistor T1 bipolaire du type PNP, une diode D1, un premier condensateur C1 et une première résistance R1. La diode D1, le condensateur C1 et la première résistance R1 sont 10 connectés en parallèle entre la base T1 B et l'émetteur T1 E du transistor T1. Ainsi, la diode D1, le premier condensateur C1 et la première résistance R1 sont reliés à la base T1 B du transistor T1 par une première borne, et à l'émetteur T1 E du transistor T1 par sa deuxième borne, cette deuxième borne étant reliée à une tension d'alimentation Vcc (ici ayant une valeur de par 15 exemple 5 volts). Un deuxième condensateur C2 et une deuxième résistance R2 sont connectés en parallèle entre le collecteur T1 c du transistor T1 et le potentiel de référence 10, ayant ici une valeur de 0 volts. L'extrémité 21 du relais électromécanique 2 est reliée à la base T1 E 20 du transistor T1 à travers une troisième résistance R3. On notera que dans les schémas électriques représentés, la charge 3 n'est pas connectée au signal alternatif VA, la détection de la position ouverte ou de la position fermée relais électromécanique 2 étant mise en oeuvre lorsque la charge 3 n'est pas connectée au signal alternatif VA ou alimentée.FIG. 2 represents an electrical diagram in which an electromechanical relay 2 connected to a load 3, and detection means C are connected to an end 21 of the electromechanical relay 2. The load 3 can be by way of nonlimiting example an inductor in an induction hob. In this embodiment, the detection means C comprise a bipolar transistor T1 of the PNP type, a diode D1, a first capacitor C1 and a first resistor R1. The diode D1, the capacitor C1 and the first resistor R1 are connected in parallel between the base T1 B and the emitter T1 E of the transistor T1. Thus, the diode D1, the first capacitor C1 and the first resistor R1 are connected to the base T1 B of the transistor T1 by a first terminal, and to the emitter T1 E of the transistor T1 by its second terminal, this second terminal being connected at a supply voltage Vcc (here having a value of, for example, 5 volts). A second capacitor C2 and a second resistor R2 are connected in parallel between the collector T1c of the transistor T1 and the reference potential 10, here having a value of 0 volts. The end 21 of the electromechanical relay 2 is connected to the base T1 E 20 of the transistor T1 through a third resistor R3. Note that in the diagrams shown, the load 3 is not connected to the AC signal alternating, the detection of the open position or the electromechanical relay closed position 2 being implemented when the load 3 is not connected to the alternating signal VA or powered.
25 Lorsque le relais électromécanique 2 est ouvert, c'est-à-dire que le contact 20 est en position ouverte, la diode D1 et le transistor T1 se trouvent en état bloqué, le signal de détection VD étant généré à un niveau bas. Ce niveau bas est ici de 0 volts et est généré en particulier au moyen de la deuxième résistance R2.When the electromechanical relay 2 is open, i.e. the contact 20 is in the open position, the diode D1 and the transistor T1 are in the off state, the detection signal VD being generated at a low level. This low level is here 0 volts and is generated in particular by means of the second resistor R2.
30 Lorsque le relais électromécanique 2 est fermé, ou que le contact 20 se trouve en position fermée, le transistor T1 se trouve en état de conduction, le 3031232 11 signal de détection VD étant généré à un niveau haut, étant ici d'une valeur de 5 volts. Lorsque la charge 3 est connectée signal alternatif VA, le signal de détection VD généré par les moyens de détection C oscille à une fréquence 5 prédéterminée entre le niveau bas et le niveau haut lorsque le relais électromécanique 2 est ouvert. Lorsque le relais électromécanique 2 est fermé, le signal de détection VD est généré au niveau haut de la même façon que lorsque la charge 3 est déconnectée du signal alternatif VA.When the electromechanical relay 2 is closed, or the contact 20 is in the closed position, the transistor T1 is in the conduction state, the detection signal VD being generated at a high level, here being a value of 5 volts. When the load 3 is connected AC signal VA, the detection signal VD generated by the detection means C oscillates at a predetermined frequency between the low level and the high level when the electromechanical relay 2 is open. When the electromechanical relay 2 is closed, the detection signal VD is generated at the high level in the same way as when the load 3 is disconnected from the alternating signal VA.
10 Ainsi, dans un mode de réalisation, la détection de la position ouverte ou de la position fermée du contact 20 est mise en oeuvre lorsque la charge 3 est déconnectée du signal alternatif VA, la détection de l'instant de temps auquel le contact bascule entre une position et l'autre étant mise en oeuvre d'une façon plus précise.Thus, in one embodiment, the detection of the open position or the closed position of the contact 20 is implemented when the load 3 is disconnected from the alternating signal VA, the detection of the instant of time at which the contact switches between one position and the other being implemented in a more precise manner.
15 La charge 3 peut être déconnectée par exemple si elle est connectée en série avec un contact d'un deuxième relais électromécanique ou un contact auxiliaire d'ouverture d'une porte, par exemple d'un four. Le signal de détection VD est adressé à l'unité de traitement 4, cette unité de traitement 4 étant configurée pour décider de la position ouverte ou 20 fermée du contact 20 du relais électromécanique 2 en fonction du niveau de tension auquel le signal de commande VD est généré par les moyens de détection C. La figure 3 représente un deuxième mode de réalisation du dispositif de commande 1' d'un relais électromécanique 2'.The load 3 can be disconnected for example if it is connected in series with a contact of a second electromechanical relay or an auxiliary contact opening a door, for example a furnace. The detection signal VD is addressed to the processing unit 4, this processing unit 4 being configured to decide on the open or closed position of the contact 20 of the electromechanical relay 2 as a function of the voltage level at which the control signal VD is generated by the detection means C. FIG. 3 represents a second embodiment of the control device 1 'of an electromechanical relay 2'.
25 Sur la figure 3, un relais électromécanique 2' est disposé entre une charge 3' à alimenter et le signal d'alimentation VA', le signal d'alimentation VA' étant un signal alternatif. Le relais électromécanique 2' comporte un contact 20' mobile entre une position ouverte dans laquelle le signal alternatif VA' n'est pas appliqué à la 30 charge 3' ou une position fermée dans laquelle le signal alternatif VA' est appliqué à la charge 3'.In FIG. 3, an electromechanical relay 2 'is disposed between a load 3' to be supplied and the supply signal VA ', the supply signal VA' being an alternating signal. The electromechanical relay 2 'has a movable contact 20' between an open position in which the AC signal VA 'is not applied to the load 3' or a closed position in which the AC signal VA 'is applied to the load 3 .
3031232 12 Ainsi, en fonction de la position du contact 20', la charge 3' est alimentée ou pas alimentée par le signal d'alimentation VA'. Le dispositif de commande 1' d'un relais électromécanique 2' comporte en outre des moyens de synchronisation A', configurés pour générer 5 un signal électrique logique synchronisé avec le signal alternatif VA'. Les moyens de synchronisation A' sont similaires au moyens de synchronisation A décrits en référence à la figure 1. Ils détectent le passage par 0 du signal alternatif VA' et génèrent un signal de synchronisation VB'. Ainsi, dans un mode de réalisation, les moyens de synchronisation A' 10 génèrent un signal de synchronisation VB', qui est ici un signal carré VB' (figures 5a et 5b), le signal carré alternant entre un niveau haut et un niveau bas régulièrement, indiquant le passage par 0 du signal alternatif VA', et servant comme référence temporelle de divers signaux de commande générés dans le dispositif de commande 1'.Thus, depending on the position of the contact 20 ', the load 3' is powered or not powered by the supply signal VA '. The control device 1 'of an electromechanical relay 2' further comprises synchronization means A ', configured to generate a logic electrical signal synchronized with the alternating signal VA'. The synchronization means A 'are similar to the synchronization means A described with reference to FIG. 1. They detect the passage by 0 of the alternating signal VA' and generate a synchronization signal VB '. Thus, in one embodiment, the synchronization means A '10 generate a synchronization signal VB', which here is a square signal VB '(FIGS. 5a and 5b), the square signal alternating between a high level and a low level. regularly, indicating the passage by 0 of the AC signal VA ', and serving as a time reference of various control signals generated in the control device 1'.
15 Le dispositif de commande 1' comporte en outre des moyens de commande B' du relais électromécanique 2' configurés pour commander l'ouverture ou la fermeture du relais électromécanique 2'. Ainsi, lorsque les moyens de commande B' commandent l'ouverture du relais électromécanique 2', le contact 20' est placé en position ouverte et 20 lorsque les moyens de commande B' commandent la fermeture du relais électromécanique 2', le contact 20' est placé en position fermée. Dans un mode de réalisation, les moyens de commande B' du relais commandent l'ouverture ou la fermeture du relais électromécanique 2', c'est-à-dire commandent la commutation du relais électromécanique 2', en fonction 25 d'un signal de commande Vc'. Ce signal de commande Vc' est par exemple généré par une unité de traitement 4' configuré pour commander, en particulier, le fonctionnement du dispositif de commande du relais électromécanique 2'. L'unité de traitement 4' est par exemple un microcontrôleur, un microprocesseur ou un circuit logique programmable et comporte les 30 programmes ou algorithmes nécessaires au fonctionnement du dispositif de commande 1' du relais électromécanique 2'.The control device 1 'further comprises control means B' of the electromechanical relay 2 'configured to control the opening or closing of the electromechanical relay 2'. Thus, when the control means B 'control the opening of the electromechanical relay 2', the contact 20 'is placed in the open position and 20 when the control means B' control the closing of the electromechanical relay 2 ', the contact 20' is placed in closed position. In one embodiment, the control means B 'of the relay control the opening or closing of the electromechanical relay 2', that is to say control the switching of the electromechanical relay 2 ', according to a signal control Vc '. This control signal Vc 'is for example generated by a processing unit 4' configured to control, in particular, the operation of the control device of the electromechanical relay 2 '. The processing unit 4 'is for example a microcontroller, a microprocessor or a programmable logic circuit and includes the programs or algorithms necessary for the operation of the control device 1' of the electromechanical relay 2 '.
3031232 13 Par exemple, le signal de commande Vc' est un signal logique qui peut présenter deux niveaux. A titre d'exemple, les moyens de commande B' commandent la fermeture de relais lorsque le signal de commande Vc' change d'un niveau bas (par exemple nul) à un niveau haut (par exemple 5V), et au 5 contraire, les moyens de commande B' commandent l'ouverture du relais électromécanique 2' lorsque le signal de commande Vc' change d'un niveau haut à un niveau bas. Dans cet exemple, le relais électromécanique 2' est commandé en fermeture lors d'un front montant du signal logique Vc' et en ouverture lors d'un front descendent du signal logique Vc'.For example, the control signal Vc 'is a logic signal that can have two levels. By way of example, the control means B 'control the closing of relays when the control signal Vc' changes from a low level (for example zero) to a high level (for example 5V), and on the contrary, the control means B 'control the opening of the electromechanical relay 2' when the control signal Vc 'changes from a high level to a low level. In this example, the electromechanical relay 2 'is controlled in closing on a rising edge of the logic signal Vc' and in opening on a falling edge of the logic signal Vc '.
10 Bien entendu, la commande en ouverture peut être mise en oeuvre par un front montant et la commande en en fermeture par un front descendent. Aussi d'autres types de signaux de commande peuvent être utilisés. Les moyens de commande B' sont connus de l'homme du métier et ne nécessitent pas d'être détaillés.Of course, the opening control can be implemented by a rising edge and the control in closing by a front go down. Also other types of control signals can be used. The control means B 'are known to those skilled in the art and do not need to be detailed.
15 Le dispositif de commande 1' d'un relais électromécanique 2' comporte en outre des moyens de détection C' de la position ouverte ou de la position fermée du contact 20'. Les moyens de détection C' sont configurés pour générer un signal de détection VD'.The control device 1 'of an electromechanical relay 2' further comprises detection means C 'of the open position or of the closed position of the contact 20'. The detection means C 'are configured to generate a detection signal VD'.
20 Dans le mode de réalisation décrit en référence à la figure 3, les moyens de détection C' sont disposés à proximité du relais électromécanique 2'. Dans ce mode de réalisation, il n'existe pas de contact physique entre le relais électromécanique 2' et les moyens de détection C'.In the embodiment described with reference to FIG. 3, the detection means C 'are arranged close to the electromechanical relay 2'. In this embodiment, there is no physical contact between the electromechanical relay 2 'and the detection means C'.
25 Dans un mode de réalisation, le signal de détection VD' généré par les moyens de détection C' comporte une impulsion électrique générée lorsque le relais électromécanique 2' change d'état. L'unité de traitement 4 est configurée pour connaître l'état du relais électromécanique 2' en fonction du signal de détection VID'.In one embodiment, the detection signal VD 'generated by the detection means C' comprises an electric pulse generated when the electromechanical relay 2 'changes state. The processing unit 4 is configured to know the state of the electromechanical relay 2 'as a function of the detection signal VID'.
30 En particulier, dans le mode de réalisation décrit, lorsqu'une impulsion électrique est générée dans le signal de détection \ici', l'unité de 3031232 14 traitement 4' détecte qu'un changement dans l'état du relais électromécanique 2' a été mise en oeuvre. En particulier, l'unité de traitement 4', en fonction du signal de commande VD' généré et du signal de détection VD', détecte la position ouverte 5 ou fermée du contact 20'. Le dispositif de commande 1' d'un relais électromécanique 2' comporte en outre des moyens de détermination 5' du temps de commutation du relais électromécanique 2'. Les moyens de détermination 5' sont dans ce mode de réalisation 10 dans l'unité de traitement 4'. Néanmoins, les moyens de détermination 5' peuvent être indépendants de l'unité de traitement 4'. Les moyens de détermination 5' sont configurés pour déterminer le temps de commutation du relais électromécanique 2' qui correspond au temps 15 écoulé entre un premier instant auquel le relais électromécanique 2' est commandé en ouverture ou fermeture et un second instant auquel la position ouverte ou la position fermée du contact 20' est détectée respectivement. Le temps de commutation tcom est représenté par les figures 5a et 5b qui seront décrites ultérieurement.In particular, in the described embodiment, when an electrical pulse is generated in the sense signal here, the processing unit 4 'detects a change in the state of the electromechanical relay 2'. has been implemented. In particular, the processing unit 4 ', depending on the generated control signal VD' and the detection signal VD ', detects the open or closed position of the contact 20'. The control device 1 'of an electromechanical relay 2' further comprises means for determining 5 'of the switching time of the electromechanical relay 2'. The determining means 5 'are in this embodiment 10 in the processing unit 4'. Nevertheless, the determining means 5 'may be independent of the processing unit 4'. The determining means 5 'are configured to determine the switching time of the electromechanical relay 2' which corresponds to the time elapsed between a first instant at which the electromechanical relay 2 'is controlled on opening or closing and a second instant at which the open position or the closed position of the contact 20 'is detected respectively. The switching time tcom is represented by FIGS. 5a and 5b which will be described later.
20 La figure 4 montre d'une façon schématique une disposition de différents éléments du dispositif de commande 1' selon le mode de réalisation représenté sur la figure 3. Dans le mode de réalisation décrit, le relais électromécanique 2' est monté sur une carte électronique 30', la charge (non représentée sur la figure 25 4) étant connectée à la carte électronique 30'. Sur la carte électronique 30', sont montés en outre les moyens de détection C'. Dans ce mode de réalisation, les moyens de détection C' comportent une surface conductrice 40.FIG. 4 schematically shows an arrangement of different elements of the control device 1 'according to the embodiment shown in FIG. 3. In the embodiment described, the electromechanical relay 2' is mounted on an electronic card. 30 ', the load (not shown in Fig. 4) being connected to the electronic board 30'. On the electronic card 30 'are further mounted the detection means C'. In this embodiment, the detection means C 'comprise a conductive surface 40.
30 Dans un mode de réalisation, cette surface conductrice 40 comporte une surface recouverte d'une couche de métal, par exemple de cuivre ou un autre métal.In one embodiment, this conductive surface 40 has a surface covered with a layer of metal, for example copper or another metal.
3031232 15 Cette surface conductrice 40 présente une dimension significative par rapport à la dimension du relais électromécanique 2' et doit être disposée à une distance suffisamment proche du relais électromécanique 2' de sorte que lorsque le contact 20' du relais électromécanique 2' bascule entre une position 5 fermée et une position ouverte et vice-versa, une impulsion électrique est générée sur la surface conductrice C'. Ainsi, un signal de détection VD' est généré sur la surface conductrice lorsque le contact 20' passe d'une position ouverte à une position fermée ou vice-versa.This conductive surface 40 has a significant dimension relative to the dimension of the electromechanical relay 2 'and must be arranged at a sufficiently close distance from the electromechanical relay 2' so that when the contact 20 'of the electromechanical relay 2' switches between a position 5 closed and an open position and vice versa, an electric pulse is generated on the conductive surface C '. Thus, a detection signal VD 'is generated on the conductive surface when the contact 20' moves from an open position to a closed position or vice versa.
10 Dans un mode de réalisation, les moyens de détection C' sont montés sous le relais électromécanique 2', en particulier sous le contact 20' du relais électromécanique 2'. Ce positionnement du relais électromécanique 2' et des moyens de détection C' permet une bonne détection des perturbations ou d'impulsion 15 électriques produites sur la surface conductrice 40 lorsque le contact 20' du relais électromécanique 2' change de position. On va décrire ensuite en référence aux figures 5a et 5b, le procédé de commande d'un relais électromécanique. La figure 5a représente un signal de synchronisation VB, VB', le 20 signal de commande Vc, Vc' et un signal Vs, Vs' représentant l'instant auquel il s'est produit un changement d'état du relais électromécanique 2,2'. Le relais électromécanique 2, 2' est commandé selon un procédé de commande comportant les étapes suivantes : - détection de la position ouverte ou de la position fermée du contact 25 20, 20' ; et - détermination du temps de commutation tcom, ledit temps de commutation twill correspondant au temps écoulé entre un premier instant t1 dans lequel le relais électromécanique 2, 2' est commandé en ouverture ou fermeture et un second instant t2 dans lequel la position ouverte ou la position 30 fermée du contact 20, 20' est détectée.In one embodiment, the detection means C 'are mounted under the electromechanical relay 2', in particular under the contact 20 'of the electromechanical relay 2'. This positioning of the electromechanical relay 2 'and detection means C' allows a good detection of the electrical disturbances or impulses produced on the conductive surface 40 when the contact 20 'of the electromechanical relay 2' changes position. Next will be described with reference to Figures 5a and 5b, the control method of an electromechanical relay. FIG. 5a shows a synchronization signal VB, VB ', the control signal Vc, Vc' and a signal Vs, Vs' representing the instant at which a change of state of the electromechanical relay 2.2 has occurred. . The electromechanical relay 2, 2 'is controlled according to a control method comprising the following steps: detection of the open position or the closed position of the contact 20, 20'; and - determination of the switching time tcom, said twill switching time corresponding to the time elapsed between a first instant t1 in which the electromechanical relay 2, 2 'is controlled in opening or closing and a second instant t2 in which the open position or the closed position of the contact 20, 20 'is detected.
3031232 16 La détection de la position ouverte comporte la génération du signal de détection VD, VD', le signal Vs, Vs' étant généré en fonction du signal de détection VD, VD,'. La commande du relais électromécanique 2, 2' en ouverture ou en 5 fermeture, représentée par le signal de commande Vc, Vc' est mise en oeuvre à un premier instant t1, le contact 20, 20' basculant dans la position ouverte ou dans la position fermée à un deuxième instant t2. Ainsi, le premier instant t1 correspond à l'instant auquel le signal de commande Vc, Vc' change d'état logique. Dans cet exemple, la commande en 10 ouverture ou en fermeture du relais électromécanique est mise en oeuvre au front montant du signal de commande Vc, Vc'. Le second instant t2 correspond à l'instant auquel le signal Vs, Vs' indiquent qu'un changement d'état du relais électromécanique 2, 2' s'est produit.The detection of the open position comprises the generation of the detection signal VD, VD ', the signal Vs, Vs' being generated as a function of the detection signal VD, VD,'. The control of the electromechanical relay 2, 2 'in opening or in closing, represented by the control signal Vc, Vc' is implemented at a first instant t1, the contact 20, 20 'flipping into the open position or into the closed position at a second time t2. Thus, the first instant t1 corresponds to the instant at which the control signal Vc, Vc 'changes its logic state. In this example, the opening or closing control of the electromechanical relay is implemented at the rising edge of the control signal Vc, Vc '. The second instant t2 corresponds to the instant at which the signal Vs, Vs 'indicates that a change of state of the electromechanical relay 2, 2' has occurred.
15 Les moyens de détermination 5 détectent ainsi le temps de commutation tcom comme le temps écoulé entre le premier instant t1 et le deuxième instant t2. Dans un mode de réalisation, ce type de mesure est mis oeuvre avant la première utilisation du dispositif de commande 1, 1'.The determination means 5 thus detect the switching time tcom as the time elapsed between the first instant t1 and the second instant t2. In one embodiment, this type of measurement is implemented before the first use of the control device 1, 1 '.
20 Par exemple, lorsque le dispositif de commande 1, 1' est utilisé dans un appareil électroménager, cette mesure du temps de commutation tcom peut être réalisée chez les fabricants, avant la commercialisation de l'appareil électroménager. Dans un autre mode de réalisation, la mesure du temps de 25 commutation twill est mise en oeuvre à chaque commutation du relais électromécanique 2, 2'. Ce dernier mode de réalisation a l'avantage de tenir en compte l'usure du relais électromécanique 2, 2', cette usure pouvant modifier dans le temps le temps de commutation twill.For example, when the control device 1, 1 'is used in a household appliance, this measurement of the switching time tcom can be carried out by the manufacturers, before the marketing of the appliance. In another embodiment, the measurement of the twill switching time is carried out at each switching of the electromechanical relay 2, 2 '. This latter embodiment has the advantage of taking into account the wear of the electromechanical relay 2, 2 ', this wear being able to modify in time the twill switching time.
30 Ainsi, la commande en ouverture ou en fermeture du relais électromécanique 2, 2' peut être adaptée en fonction de l'évolution du temps de commutation du relais électromécanique 2, 2' dans le temps.Thus, the opening or closing control of the electromechanical relay 2, 2 'can be adapted as a function of the evolution of the switching time of the electromechanical relay 2, 2' in time.
3031232 17 Selon un mode de réalisation (comme par exemple celui représenté à la figure 1), le signal de détection VD est généré de sorte que des paramètres dudit signal de détection VD sont différents en fonction de la position ouverte ou de la position fermée du contact 20.According to one embodiment (as for example that represented in FIG. 1), the detection signal VD is generated so that parameters of said detection signal VD are different as a function of the open position or the closed position of the contact 20.
5 Dans ce mode de réalisation, lorsque le signal de détection VD présente un niveau sensiblement égal à une première tension prédéterminée ou est un signal électrique oscillant à une fréquence prédéterminée entre la première tension prédéterminée et une seconde tension prédéterminée, le relais électromécanique 2 est en positon ouverte, et lorsque le signal de 10 détection VD présente un niveau sensiblement égal à la seconde tension prédéterminée, le relais électromécanique 2 est en position fermée. L'unité de traitement 4 en fonction du niveau du signal de détection VD déduit la position ouverte ou fermée du relais électromécanique 2. Selon un autre mode de réalisation (comme par exemple celui 15 représenté par la figure 3), une impulsion électrique est générée dans le signal de détection VD'. L'unité de traitement 4' en présence d'une impulsion électrique déduit qu'un changement d'état s'est produit dans le relais électromécanique 2' (le changement d'état est représenté par le signal Vs').In this embodiment, when the detection signal VD has a level substantially equal to a first predetermined voltage or is an electrical signal oscillating at a predetermined frequency between the first predetermined voltage and a second predetermined voltage, the electromechanical relay 2 is in effect. open position, and when the VD detection signal has a level substantially equal to the second predetermined voltage, the electromechanical relay 2 is in the closed position. The processing unit 4 as a function of the level of the detection signal VD deduces the open or closed position of the electromechanical relay 2. According to another embodiment (as for example that represented by FIG. 3), an electric pulse is generated. in the detection signal VD '. The processing unit 4 'in the presence of an electrical pulse deduces that a change of state has occurred in the electromechanical relay 2' (the change of state is represented by the signal Vs').
20 On notera que l'unité de traitement 4' connait si le relais électromécanique est passé en position ouverte ou fermée, la commande en ouverture ou fermeture ayant été mise en oeuvre par l'unité de traitement 4'. Ainsi, lorsque l'impulsion électrique est détecté par l'unité de traitement 4', l'instant auquel le contact 20' est positionné en position ouverte ou 25 fermée ,en fonction de la commande provenant de l'unité de traitement 4', est déterminé, et les moyens de détermination du temps de commutation déterminent le temps de commutation twill. La figure 5b représente la commande en ouverture ou en fermeture du relais électromécanique 2, 2' dans un cas de fonctionnement normal.It will be noted that the processing unit 4 'knows whether the electromechanical relay has switched to the open or closed position, the opening or closing command having been implemented by the processing unit 4'. Thus, when the electrical pulse is detected by the processing unit 4 ', the instant at which the contact 20' is positioned in the open or closed position, depending on the command from the processing unit 4 ', is determined, and the means for determining the switching time determine the twill switching time. FIG. 5b shows the control opening or closing of the electromechanical relay 2, 2 'in a case of normal operation.
30 En particulier, la figure 5b représente la manière dont la commande en ouverture ou en fermeture représentée par le signal de commande Vc, Vc' est retardée d'un temps td par rapport à un front montant du signal de 3031232 18 synchronisation VB, VB' de sorte que le contact 20, 20' se place en position ouverte ou en position fermée lorsque le signal de synchronisation VB, VB' est sensiblement égal à 0. On notera que dans cet exemple, la somme du temps de retard td et 5 du temps de commutation tcom est égale à trois fois la demi-période du signal alternatif VA, VA' ou du signal de synchronisation VB, Ainsi, l'unité de traitement 4, 4' prend en compte le temps de commutation tcom du relais électromécanique 2, 2' pour générer le signal de commande Vc, Vc' à un premier instant de temps de sorte que le contact 20, 10 20' se place en position ouverte ou en position fermée lorsque le signal alternatif VA, VA' est sensiblement égal à zéro, c'est-à-dire un second instant de temps t2'. Le contact 20, 20' changeant de position lorsque le signal alternatif VA, VA' est sensiblement égal à zéro, des arcs électriques sont évités, 15 rallongeant ainsi la durée de vie du relais électromécanique 2, 2'. Le temps de commutation tcom est par conséquent déterminé afin d'en prendre compte lors de la commande en fermeture ou en ouverture du relais électromécanique 2, 2' dans un instant de temps précis de façon à éviter tant que possible les arcs électriques.In particular, FIG. 5b shows how the open or close command represented by the control signal Vc, Vc 'is delayed by a time td with respect to a rising edge of the VB, VB synchronization signal. so that the contact 20, 20 'is placed in the open position or in the closed position when the synchronization signal VB, VB' is substantially equal to 0. Note that in this example, the sum of the delay time td and 5 the switching time tcom is equal to three times the half-period of the alternating signal VA, VA 'or of the synchronization signal VB. Thus, the processing unit 4, 4' takes into account the tcom switching time of the electromechanical relay 2, 2 'for generating the control signal Vc, Vc' at a first moment of time so that the contact 20, 20 'is placed in the open position or in the closed position when the alternating signal VA, VA' is substantially equal at zero, that is to say a second moment of time t2 '. The contact 20, 20 'changing position when the alternating signal VA, VA' is substantially equal to zero, electric arcs are avoided, thus lengthening the lifetime of the electromechanical relay 2, 2 '. The switching time tcom is therefore determined in order to take it into account when closing or opening the electromechanical relay 2, 2 'in a precise instant of time so as to avoid arcing as much as possible.
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