FR3028174A1

FR3028174A1 - ASSEMBLY FOR THE IMPLANTATION OF A COTYLE

Info

Publication number: FR3028174A1
Application number: FR1460808A
Authority: FR
Inventors: Nicolas Bonin; Pierre Yves Monfroy; Christian Manin; Jean - Michel Gaume
Original assignee: Dedienne Sante SAS; Axiom SC
Current assignee: Dedienne Sante SAS; Axiom SC
Priority date: 2014-11-07
Filing date: 2014-11-07
Publication date: 2016-05-13
Anticipated expiration: 2034-11-07
Also published as: FR3028174B1

Abstract

La présente invention concerne un ensemble (1) pour l'implantation d'un cotyle (10), comprenant : - un cotyle (10) adapté pour être implanté dans une cavité d'un os iliaque d'un patient, - un préhenseur (30) qui comprend des organes de retenue réversibles du cotyle (10) et qui comprend des moyens de réception d'un ancillaire (50), - un ancillaire (50) qui comprend des moyens de fixation du préhenseur (30) configurés pour coopérer avec les moyens de réception du préhenseur (30). De plus, l'ensemble (1) comprend des moyens d'éjection du cotyle (10) par le préhenseur (30) adaptés pour exercer une poussée sur le cotyle (10) de manière à désengager le cotyle (10) des organes de retenue réversibles.The present invention relates to an assembly (1) for the implantation of an acetabulum (10), comprising: - an acetabulum (10) adapted to be implanted in a cavity of an iliac bone of a patient, - a gripper ( 30) which comprises reversible retaining members of the acetabulum (10) and which comprises means for receiving an ancillary (50), - an ancillary (50) which comprises means for fixing the gripper (30) configured to cooperate with the means for receiving the gripper (30). In addition, the assembly (1) comprises means for ejecting the acetabulum (10) by the gripper (30) adapted to exert a thrust on the acetabulum (10) so as to disengage the acetabulum (10) from the retaining members reversible.

Description

La présente invention concerne un ensemble pour l'implantation d'un cotyle dans une cavité d'un os iliaque d'un patient. Lors de la pose d'une prothèse de hanche, le plus souvent, le praticien implante un cotyle dans une cavité de l'os iliaque du patient et implante une tige 5 prothétique dans le fémur du patient. Le cotyle et la tête fémorale de la tige prothétique permettent de reconstruire l'articulation de la hanche. Pour implanter un cotyle, le praticien commence par préparer la cavité de l'os iliaque, par exemple à l'aide d'une fraise spécifique. 10 Ensuite, le praticien doit se saisir du cotyle et l'introduire dans la cavité préparée. La saisie du cotyle par le praticien peut s'avérer délicate et il est possible que le cotyle échappe au praticien et entre en contact avec des éléments non stériles. De plus, le cotyle doit être impacté en force dans la cavité de l'os iliaque, 15 pour y demeurer fixe. Cette opération ne peut se réaliser à la main et nécessite l'utilisation d'outils spécifiques pour impacter le cotyle. Il est précisé que les outils permettant l'impaction d'un cotyle sont appelés ancillaires. 20 Il est donc nécessaire, pour le praticien, d'utiliser un ancillaire adapté pour saisir et impacter le cotyle dans la cavité de l'os iliaque. Il est connu, de part les brevets FR 2 994 645, FR 2 948 013, FR 2 785 523, d'utiliser un ancillaire qui comprend des moyens de préhension d'un cotyle. Les moyens de préhension de l'ancillaire décrits dans ce document, 25 utilisent des butées permettant d'exercer une pression radiale à l'intérieur du cotyle. De plus, ces moyens de préhension présentent aussi une butée axiale permettant d'exercer un effort sur le cotyle lors de l'impaction. Il est précisé que, dans le présent document, par « axial » il doit être entendu sensiblement parallèle à l'axe de révolution, et par « radial » il doit être 30 entendu sensiblement perpendiculaire à l'axe de révolution. Après l'impaction du cotyle, le praticien doit désolidariser le cotyle de l'ancillaire. A cet effet, le praticien doit exercer une traction sur l'ancillaire pour le désolidariser du cotyle. La traction ainsi exercée est contraire à la direction 35 d'impaction du cotyle et peut, dans certains cas, déplacer le cotyle dans la cavité de l'os iliaque.The present invention relates to an assembly for implanting an acetabulum into a cavity of an iliac bone of a patient. When placing a hip prosthesis, most often, the practitioner implants an acetabulum in a cavity of the patient's pelvic bone and implants a prosthetic rod in the patient's femur. The acetabulum and the femoral head of the prosthetic stem allow reconstruction of the hip joint. To implant an acetabulum, the practitioner begins by preparing the cavity of the pelvic bone, for example using a specific bur. Thereafter, the practitioner must seize the acetabulum and introduce it into the prepared cavity. Practitioner's grasping of the acetabulum may be difficult and the acetabulum may elude the practitioner and come into contact with non-sterile items. In addition, the acetabulum must be impacted in force in the cavity of the pelvic bone, to remain fixed there. This operation can not be done by hand and requires the use of specific tools to impact the acetabulum. It is specified that the tools allowing the impaction of an acetabulum are called ancillaries. It is therefore necessary for the practitioner to use an ancillary device adapted to grip and impact the acetabulum in the cavity of the pelvic bone. It is known, from patents FR 2,994,645, FR 2,948,013, FR 2,785,523, to use an ancillary which comprises means for gripping an acetabulum. The gripping means of the ancillary device described in this document, use stops to exert a radial pressure inside the acetabulum. In addition, these gripping means also have an axial abutment for exerting a force on the acetabulum during the impaction. It is specified that in this document, by "axial" it should be understood substantially parallel to the axis of revolution, and by "radial" it should be understood substantially perpendicular to the axis of revolution. After impaction of the acetabulum, the practitioner must separate the acetabulum from the ancillary. For this purpose, the practitioner must exert traction on the ancillary to dissociate the acetabulum. The traction thus exerted is contrary to the direction of impaction of the acetabulum and may, in some cases, displace the acetabulum into the cavity of the iliac bone.

Dans ce contexte technique, un but de la présente invention est de proposer un ensemble pour l'implantation d'un cotyle permettant de séparer un cotyle d'un ancillaire sans risque que le cotyle se déplace dans la cavité de l'os iliaque. Selon une définition générale, l'invention concerne un ensemble pour l'implantation d'un cotyle, comprenant : un cotyle adapté pour être implanté dans une cavité d'un os iliaque d'un patient, un préhenseur qui comprend des organes de retenue réversibles du cotyle et qui comprend des moyens de réception d'un ancillaire, un ancillaire qui comprend des moyens de fixation du préhenseur configurés pour coopérer avec les moyens de réception du préhenseur. L'ensemble comprend des moyens d'éjection du cotyle par le préhenseur adaptés pour exercer une poussée sur le cotyle de manière à désengager le cotyle des 15 organes de retenue réversibles. Dans la mesure où l'éjection du cotyle s'effectue par une poussée sur le cotyle et non par une traction, les risques d'une modification de la position d'implantation du cotyle dans l'os iliaque sont réduits. Ainsi, l'invention propose un ensemble pour l'implantation d'un cotyle 20 permettant de séparer un cotyle d'un ancillaire en permettant de maintenir l'implantation du cotyle dans la cavité de l'os iliaque. Les moyens d'éjection du cotyle par le préhenseur peuvent comprendre au moins un organe de poussée monté sur le préhenseur et des organes d'actionnement de l'organe de poussée montés sur l'ancillaire. 25 De plus, ledit au moins un organe de poussée peut être monté sur le préhenseur de façon coulissante et actionné par les organes d'actionnement entre une position de retenue du cotyle et une position d'éjection dans laquelle ledit au moins un organe de poussée pousse le cotyle. Ledit au moins un organe de poussée peut comprendre au moins une tige 30 configurée pour coulisser par rapport au préhenseur. Les organes d'actionnement peuvent comprendre au moins un pion monté sur l'ancillaire de façon coulissante et adapté pour actionner ledit au moins un organe de poussée. Selon un mode de réalisation, les organes d'actionnement peuvent 35 comprendre une biellette liée à une poignée manoeuvrable, de sorte que la biellette puisse faire coulisser ledit au moins un pion par rapport à l'ancillaire.In this technical context, an object of the present invention is to provide a set for the implantation of an acetabulum for separating an acetabulum from an ancillary without risk that the acetabulum moves in the cavity of the iliac bone. According to a general definition, the invention relates to an assembly for the implantation of an acetabulum, comprising: an acetabulum adapted to be implanted in a cavity of a patient's pelvic bone, a gripper which comprises reversible retaining members of the acetabulum and which comprises means for receiving an ancillary device, an ancillary device which comprises gripper attachment means configured to cooperate with the receiving means of the gripper. The assembly comprises means for ejecting the acetabulum by the gripper adapted to exert a thrust on the acetabulum so as to disengage the acetabulum from the reversible retaining members. Insofar as the ejection of the acetabulum is effected by a thrust on the acetabulum and not by a traction, the risks of a modification of the implantation position of the acetabulum in the pelvic bone are reduced. Thus, the invention provides an assembly for the implantation of an acetabulum 20 for separating an acetabulum from an ancillary device by making it possible to maintain the implantation of the acetabulum in the cavity of the iliac bone. The means for ejecting the acetabulum by the gripper may comprise at least one thrust member mounted on the gripper and actuating members of the thrust member mounted on the ancillary. In addition, said at least one pushing member can be slidably mounted on the gripper and actuated by the actuating members between an acetabular retention position and an ejection position in which the at least one push member push the acetabulum. Said at least one thrust member may comprise at least one rod 30 configured to slide relative to the gripper. The actuating members may comprise at least one pin mounted on the ancillary slidably and adapted to actuate said at least one thrust member. According to one embodiment, the actuating members may comprise a rod connected to a maneuverable handle, so that the rod can slide said at least one pin relative to the ancillary.

Les moyens de réception ménagés sur le préhenseur peuvent présenter au moins une empreinte configurée pour recevoir un téton de l'ancillaire de forme complémentaire de celle de l'empreinte. De plus, ladite au moins une empreinte peut présenter au moins une 5 encoche adaptée pour recevoir une portion d'un jonc élastique radialement expansible assemblé autour du téton de l'ancillaire. En outre, ledit au moins un pion présente au moins un méplat agencé pour recevoir le jonc élastique dans une position rétractée, le déplacement du pion provoquant la sortie du jonc élastique hors du méplat et l'expansion du jonc élastique. 10 D'une manière avantageuse, l'expansion du jonc élastique permet de verrouiller la fixation de l'ancillaire au préhenseur lors de l'éjection du cotyle. Les moyens de retenue du préhenseur peuvent présenter au moins un ergot configuré pour être encliqueté dans une encoche du cotyle. L'organe de poussée peut être agencé pour exercer une poussée du 15 cotyle sensiblement selon l'axe de révolution du cotyle. Ainsi, la poussée exercée par l'organe de poussée est colinéaire à la direction d'implantation du cotyle dans la cavité de l'os iliaque. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre, en regard des dessins annexés qui représentent une forme 20 de réalisation de l'invention. - La figure 1 est une vue en perspective, en coupe, de l'ensemble selon l'invention , - La figure 2 est une vue de face, en coupe, de l'ensemble selon l'invention ; 25 - La figure 3 est une vue de face, en coupe, de l'ensemble selon l'invention lors de l'éjection du cotyle ; - La figure 4 est une vue de face, en coupe partielle de l'ensemble selon l'invention lors de l'accouplement de l'ancillaire au préhenseur ; - La figure 5 est une vue de face, en coupe partielle de l'ensemble selon 30 l'invention lorsque l'ancillaire est accouplé au préhenseur ; - La figure 6 est une vue de face, en coupe partielle de l'ensemble selon l'invention lors de l'éjection du cotyle ; - La figure 7 est une vue de face, en coupe partielle de l'ensemble selon l'invention lorsque le cotyle est séparé du préhenseur. 35 Comme on peut le voir sur les figures 1 à 3, l'ensemble 1 comprend un cotyle 10, un préhenseur 30 et un ancillaire 50.The receiving means provided on the gripper may have at least one fingerprint configured to receive a nipple ancillary form complementary to that of the footprint. In addition, said at least one impression may have at least one notch adapted to receive a portion of a radially expandable elastic rod assembled around the nipple of the ancillary. In addition, said at least one pin has at least one flat part arranged to receive the elastic ring in a retracted position, the displacement of the pin causing the elastic rod to exit the flat and the expansion of the elastic ring. Advantageously, the expansion of the elastic ring makes it possible to lock the attachment of the ancillary to the gripper during the ejection of the acetabulum. The retaining means of the gripper may have at least one lug configured to be snapped into a notch of the acetabulum. The thrust member may be arranged to exert a thrust of the acetabulum substantially along the axis of revolution of the acetabulum. Thus, the thrust exerted by the thrust member is collinear with the direction of implantation of the acetabulum in the cavity of the pelvic bone. Other features and advantages of the invention will become apparent from the description which follows, with reference to the accompanying drawings which show an embodiment of the invention. - Figure 1 is a perspective view, in section, of the assembly according to the invention; - Figure 2 is a front view, in section, of the assembly according to the invention; FIG. 3 is a front view, in section, of the assembly according to the invention during the ejection of the acetabulum; - Figure 4 is a front view, in partial section of the assembly according to the invention during the coupling of the ancillary to the gripper; - Figure 5 is a front view, in partial section of the assembly according to the invention when the ancillary is coupled to the gripper; - Figure 6 is a front view, in partial section of the assembly according to the invention during the ejection of the acetabulum; - Figure 7 is a front view, in partial section of the assembly according to the invention when the acetabulum is separated from the gripper. As can be seen in FIGS. 1 to 3, the assembly 1 comprises an acetabulum 10, a gripper 30 and an ancillary device 50.

D'une manière standard, le cotyle 10 présente une forme sensiblement hémisphérique. Selon le mode de réalisation ici présenté, le cotyle 10 comprend une région polaire dont le rayon de courbure est différent du rayon de courbure 5 définissant la forme sensiblement hémisphérique du cotyle. Le cotyle 10 peut être réalisé dans un alliage métallique biocompatible. Le cotyle 10 présente une surface extérieure 11 et une surface intérieure 12. La surface extérieure 12 peut être recouverte d'un revêtement rugueux 10 permettant d'augmenter l'adhérence du cotyle 10 dans une cavité d'un os iliaque. Comme on peut le voir en détails sur les figures 4 à 7, la surface extérieure 11 du cotyle 10 présente deux encoches 13 diamétralement opposées. Les deux encoches 13 sont positionnées à proximité d'un plan équatorial du cotyle 10. 15 Selon le mode de réalisation ici présenté, le cotyle 10 présente deux encoches 13. Cependant, selon un autre mode de réalisation, le cotyle 10 peut par exemple présenter cinq encoches 13. Le préhenseur 30 est visible, en coupe et en détails sur les figures 4 à 7. Le préhenseur 30 présente la forme générale d'un disque de diamètre 20 supérieur au diamètre du cotyle 10 avec lequel il doit coopérer et d'axe de révolution A. Le préhenseur 30 présente une face interne 31 et une face externe 32. Selon le mode de réalisation ici présenté, le préhenseur 30 comprend deux ergots 33. 25 Les ergots 33 sont positionnés à la périphérie du préhenseur 30 et sont diamétralement opposés. Selon un autre monde de réalisation, non représenté ici, le préhenseur 30 peut comprendre cinq ergots 33. Comme cela sera expliqué ci-après, les ergots 33 sont adaptés pour être 30 encliquetés chacun dans une encoche 13 du cotyle 10. La face interne 31 du préhenseur 30 présente une protrusion 34. La protrusion 34 est sensiblement cylindrique, d'axe de révolution A. La face externe 32 du préhenseur 30 présente une empreinte 36. Comme on peut l'observer sur les figures 4 à 7, l'empreinte 36 est 35 sensiblement centrée par rapport à l'axe A. L'empreinte 36 peut être cylindrique ou prismatique.In a standard manner, the acetabulum 10 has a substantially hemispherical shape. According to the embodiment presented here, the acetabulum 10 comprises a polar region whose radius of curvature is different from the radius of curvature 5 defining the substantially hemispherical shape of the acetabulum. The acetabulum 10 may be made of a biocompatible metal alloy. The cup 10 has an outer surface 11 and an inner surface 12. The outer surface 12 can be covered with a rough coating 10 to increase the adhesion of the cup 10 in a cavity of an iliac bone. As can be seen in detail in Figures 4 to 7, the outer surface 11 of the cup 10 has two notches 13 diametrically opposed. The two notches 13 are positioned near an equatorial plane of the cup 10. According to the embodiment presented here, the cup 10 has two notches 13. However, according to another embodiment, the cup 10 may for example have five notches 13. The gripper 30 is visible in section and in detail in FIGS. 4 to 7. The gripper 30 has the general shape of a disk of diameter greater than the diameter of the acetabulum 10 with which it must cooperate and of axis of revolution A. The gripper 30 has an inner face 31 and an outer face 32. According to the embodiment presented here, the gripper 30 comprises two lugs 33. The lugs 33 are positioned at the periphery of the gripper 30 and are diametrically opposed. According to another embodiment, not shown here, the gripper 30 may comprise five lugs 33. As will be explained hereinafter, the lugs 33 are adapted to be snapped each into a notch 13 of the acetabulum 10. The inner face 31 the gripper 30 has a protrusion 34. The protrusion 34 is substantially cylindrical, of axis of revolution A. The outer face 32 of the gripper 30 has an imprint 36. As can be seen in Figures 4 to 7, the impression 36 is substantially centered with respect to the axis A. The cavity 36 may be cylindrical or prismatic.

Selon le mode de réalisation ici présenté, l'empreinte 36 comprend trois encoches 38 positionnées sur les parois latérales 39 de l'empreinte 36. Tel que l'on peut l'observer sur les figure 4 à 7, le préhenseur 30 présente un perçage 41.According to the embodiment presented here, the recess 36 comprises three notches 38 positioned on the lateral walls 39 of the recess 36. As can be seen in FIGS. 4 to 7, the gripper 30 has a piercing 41.

Le perçage 41 est sensiblement coaxial à l'axe A. Une première extrémité du perçage 41 débouche dans l'empreinte 36 et une seconde extrémité du perçage 41 débouche dans la protrusion 34. Comme on peut le remarquer, le préhenseur 30 comprend, en outre, une tige 42.The bore 41 is substantially coaxial with the axis A. A first end of the bore 41 opens into the recess 36 and a second end of the bore 41 opens into the protrusion 34. As can be seen, the gripper 30 further comprises , a rod 42.

Selon le mode de réalisation ici présenté, la tige 42 présente une extrémité sensiblement plane 44 et une extrémité sensiblement hémisphérique 45. De plus, la tige 42 présente deux épaulements 46. Un premier épaulement 46 s'étend à proximité de l'extrémité sensiblement plane 44 de la tige 42.According to the embodiment presented here, the rod 42 has a substantially flat end 44 and a substantially hemispherical end 45. In addition, the rod 42 has two shoulders 46. A first shoulder 46 extends near the substantially flat end 44 of the stem 42.

Le second épaulement 46 est positionné entre le premier épaulement 46 et l'extrémité sensiblement hémisphérique 45, de telle sorte que la cote de la portion de tige 42 comprise entre les deux épaulements 46 soit supérieure ou égale à la cote de la portion de tige 42 comprise entre le second épaulement 46 et l'extrémité sensiblement hémisphérique 45 La portion de tige 42 comprise entre les deux épaulements 46 est montée coulissante dans le perçage 41. Ainsi, les deux épaulements 46 permettent de conserver la tige 42 solidaire du préhenseur 30. Le préhenseur 30 peut être réalisé dans un matériau polymère résistant 25 aux rayons gammas. De plus, selon un mode de réalisation non représenté ici, la face externe 32 du préhenseur 30 peut présenter une marque d'indexage. L'ancillaire 50 est visible en perspective sur la figure 1. L'ancillaire 50 comprend une tête 51, un bras 52, une portion de 30 préhension 53 et une platine de frappe 54. L'ancillaire peut par exemple être réalisé en acier inoxydable. La tête 51 de l'ancillaire 50 est représentée, en coupe et en détails, sur les figures 4 à 7. La tête 51 présente une forme sensiblement conique, centrée par rapport 35 à l'axe A et convergente vers le bras 52.The second shoulder 46 is positioned between the first shoulder 46 and the substantially hemispherical end 45, so that the dimension of the rod portion 42 between the two shoulders 46 is greater than or equal to the dimension of the rod portion 42 between the second shoulder 46 and the substantially hemispherical end 45 The rod portion 42 between the two shoulders 46 is slidably mounted in the bore 41. Thus, the two shoulders 46 allow to retain the rod 42 secured to the gripper 30. The gripper 30 may be made of polymeric material resistant to gamma rays. In addition, according to an embodiment not shown here, the outer face 32 of the gripper 30 may have an indexing mark. The ancillary 50 is visible in perspective in Figure 1. The ancillary 50 comprises a head 51, an arm 52, a gripping portion 53 and a strike plate 54. The ancillary can for example be made of stainless steel . The head 51 of the ancillary 50 is shown, in section and in detail, in Figures 4 to 7. The head 51 has a substantially conical shape, centered with respect to the axis A and convergent towards the arm 52.

La tête 51 présente une surface d'appui 55 sensiblement plane adaptée pour être positionnée contre la face extérieure 32 du préhenseur 30. Un téton 56 est positionné sur la surface d'appui 55. Le téton 56 est centré par rapport à l'axe A.The head 51 has a substantially flat bearing surface 55 adapted to be positioned against the outer face 32 of the gripper 30. A pin 56 is positioned on the bearing surface 55. The pin 56 is centered with respect to the axis A .

Selon le mode de réalisation choisi, le téton 56 peut être cylindrique ou prismatique. Comme on peut le remarquer sur les figures 4 à 7, le téton 56 présente un logement axial 57. A l'usage, le logement axial 57 permet au téton 56 de recevoir l'extrémité 10 sensiblement plane 44 de la tige 42. Le téton 56 présente une fente annulaire 58. La fente annulaire 58 est débouchante. Un jonc élastique 59 radialement expansible est positionné dans la fente annulaire 58. 15 Le jonc élastique 59 est adapté pour passer d'une position rétractée à une position expansée. Le jonc élastique peut être réalisé en alliage métallique ou en polymère. Comme on peut l'apprécier sur les figures 4 à 7, la tête 51 présente un alésage 60. 20 Deux ouvertures débouchantes 62, sensiblement parallèle entres elles et coaxiales à l'axe A, débouchent chacune dans l'alésage 60 et dans le logement axial 57. Deux pions 64 sont montés coulissants chacun dans une ouverture débouchante 62. 25 Les deux pions 64 sont positionnés chacun en regard de la fente annulaire 58. Ainsi chaque pion 64 est en contact avec le jonc élastique 59. Chaque pion 64 présente la forme d'une tige cylindrique comprenant une portion distale 65 et une portion proximale 66. Il est remarquable que la portion proximale 66 de chaque pion 64 30 comprend un méplat 67. Il s'agit là d'une disposition technique particulièrement avantageuse de l'invention. En effet, tel que cela sera décrit ultérieurement, chaque méplat 67 permet à chaque pion 64 de faire passer le jonc élastique 59 en position rétractée ou en position expansée. 35 La portion distale 65 de chaque pion 64 présente une surépaisseur adaptée à la réception d'un axe 70 liant en pivot chaque pion 64 à une biellette 75.According to the embodiment chosen, the pin 56 may be cylindrical or prismatic. As can be seen in Figures 4 to 7, the stud 56 has an axial housing 57. In use, the axial housing 57 allows the pin 56 to receive the substantially flat end 44 of the rod 42. The nipple 56 has an annular slot 58. The annular slot 58 is open. A radially expandable elastic ring 59 is positioned in the annular slot 58. The elastic ring 59 is adapted to move from a retracted position to an expanded position. The elastic ring may be made of metal alloy or polymer. As can be appreciated in FIGS. 4 to 7, the head 51 has a bore 60. Two open openings 62, substantially parallel to each other and coaxial with the axis A, open into the bore 60 and into the housing respectively. Axial 57. Two pins 64 are slidably mounted each in a through opening 62. The two pins 64 are each positioned facing the annular slot 58. Thus, each peg 64 is in contact with the elastic ring 59. Each peg 64 presents the A cylindrical rod having a distal portion 65 and a proximal portion 66. It is remarkable that the proximal portion 66 of each pin 64 comprises a flat 67. This is a particularly advantageous technical feature of the invention. invention. Indeed, as will be described later, each flat 67 allows each pin 64 to pass the elastic ring 59 in the retracted position or expanded position. The distal portion 65 of each peg 64 has an extra thickness adapted to receive an axis 70 pivotally connecting each peg 64 to a link 75.

Selon un mode de réalisation non représenté ici, la tête 51 peut, en outre, présenter une marque d'indexage correspondant à une marque d'indexage de la face externe 32 du préhenseur 30. Comme on peut l'observer sur les figures 1 à 3, le bras 52 relie la tête 51 5 à la portion de préhension 53. Selon le mode de réalisation ici présenté, le bras 52 présente une forme coudée. Cependant, selon un autre mode de réalisation non représenté ici, le bras 52 peut présenter une forme linéaire. 10 Le bras 52 comprend une biellette 75. La biellette 75 présente une forme sensiblement similaire à la forme du bras 52. La biellette 75 présente une extrémité proximale 76 liée en pivot aux deux pions 64. 15 De plus, la biellette 75 présente une extrémité distale 77 liée en pivot à une poignée 79 de la portion de préhension 53. La portion de préhension 53 permet la tenue de l'ancillaire 50 par un praticien lors de l'impaction du cotyle 10. La portion de préhension 53 comprend une poignée 79. 20 Comme on peut le voir sur les figures 1 à 3, une extrémité de la poignée 79 présente deux perçages juxtaposés. Un premier perçage 80 de la poignée 79 permet à la poignée d'être liée en pivot à la portion de préhension 53. Un second perçage 81 de la poignée 79 permet à la poignée d'être liée en pivot à la biellette 75. En outre, la poignée 79 peut comprendre une bille 82 encliquetable dans 25 une ouverture 83 de la portion de préhension 53. Le fonctionnement de l'ensemble 1 va maintenant être décrit. Il est précisé que la description qui va suivre part d'une situation dans laquelle le praticien a préparé la cavité de l'os iliaque du patient. De plus, la description qui va suivre part d'une situation, représentée sur 30 la figure 4, dans laquelle, les ergots 33 du préhenseur 30 sont encliquetés sur les encoches 13 du cotyle 10. Le praticien doit préalablement fixer l'ancillaire 50 sur le préhenseur 30. Pour ce faire, le praticien introduit le téton 56 dans l'empreinte 36. La surface d'appui 55 de la tête 51 est positionnée contre la face externe 35 32 du préhenseur 30.According to an embodiment not shown here, the head 51 may, in addition, have an indexing mark corresponding to an indexing mark of the outer face 32 of the gripper 30. As can be seen in FIGS. 3, the arm 52 connects the head 51 5 to the gripping portion 53. According to the embodiment shown here, the arm 52 has a bent shape. However, according to another embodiment not shown here, the arm 52 may have a linear shape. The arm 52 includes a link 75. The link 75 has a shape substantially similar to the shape of the arm 52. The link 75 has a proximal end 76 pivotally attached to the two pins 64. In addition, the link 75 has one end. distal 77 pivotally connected to a handle 79 of the gripping portion 53. The gripping portion 53 allows the holding of the ancillary 50 by a practitioner during the impaction of the acetabulum 10. The gripping portion 53 comprises a handle 79 As can be seen in FIGS. 1 to 3, one end of the handle 79 has two juxtaposed holes. A first hole 80 of the handle 79 allows the handle to be pivotally attached to the grip portion 53. A second bore 81 of the handle 79 allows the handle to be pivotally connected to the link 75. In addition , the handle 79 may comprise a ball 82 snap into an opening 83 of the gripping portion 53. The operation of the assembly 1 will now be described. It is specified that the following description is based on a situation in which the practitioner has prepared the cavity of the patient's pelvic bone. In addition, the following description is based on a situation, represented in FIG. 4, in which the lugs 33 of the gripper 30 are snapped onto the notches 13 of the acetabulum 10. The practitioner must first fix the ancillary device 50 on the gripper 30. To do this, the practitioner introduces the stud 56 into the recess 36. The bearing surface 55 of the head 51 is positioned against the outer face 32 of the gripper 30.

De plus, l'extrémité sensiblement plane 44 de la tige 42 est positionnée dans le logement axial 57 du téton 56, en regard de la portion proximale 66 de chaque pion 64. Comme on peut le remarquer sur la figure 5, d'une manière particulièrement avantageuse, des portions du jonc élastique 59 sont encliquetées dans les encoches 38 de l'empreinte 36. En outre, le jonc élastique 59 est en position rétractée, en contact avec les méplats 67 des pions 64. Ainsi le praticien peut déplacer le cotyle 10 d'un récipient de 10 conditionnement stérile au corps du patient, à l'aide du préhenseur 30 et de l'ancillaire 50. Le praticien impacte ensuite le cotyle 10 dans la cavité de l'os iliaque. A cette fin, le praticien frappe sur la platine de frappe 53. Lorsque le cotyle 10 est correctement impacté dans le patient, le 15 praticien peut éjecter le cotyle du préhenseur 30. Pour ce faire, le praticien fait pivoter la poignée 79. La rotation de la poignée 79 a pour effet de déplacer la biellette 75. Le déplacement de la biellette 75 provoque la translation de chaque pion 64 dans l'ouverture débouchante 62 correspondante. 20 La translation des pions 64 a deux effets combinés. Comme on peut l'apprécier sur la figure 6, la translation des pions 64 fait sortir le jonc élastique 59 des méplats 67. Ainsi, le jonc élastique 59 est maintenu en position expansé par les pions 64. 25 Cette disposition technique permet de verrouiller la fixation entre l'ancillaire 50 et le préhenseur 30 lors de l'éjection du cotyle 10. De plus, la translation des pions 64 provoque l'appui de la portion proximale 66 de chaque pion 64 sur l'extrémité sensiblement plane 44 de la tige 42. L'appui de la portion proximale 66 de chaque pion 64 sur l'extrémité 30 sensiblement plane 44 de la tige 42 engendre la translation de la tige 42. Ainsi, comme on peut le voir sur la figure 6, l'extrémité sensiblement hémisphérique 45 de la tige exerce un effort de poussée sur la surface interieure 12 du cotyle. L'effort de poussée ainsi exercée provoque la séparation de chaque ergot 35 de l'encoche correspondante.In addition, the substantially flat end 44 of the rod 42 is positioned in the axial housing 57 of the stud 56, facing the proximal portion 66 of each pin 64. As can be seen in FIG. particularly advantageous, portions of the elastic ring 59 are snapped into the notches 38 of the recess 36. In addition, the elastic ring 59 is in the retracted position, in contact with the flats 67 of the pins 64. Thus the practitioner can move the acetabulum From a sterile packaging container to the patient's body, using the gripper 30 and the ancillary 50. The practitioner then impacts the acetabulum 10 into the cavity of the pelvic bone. To this end, the practitioner knocks on the striking plate 53. When the acetabulum 10 is correctly impacted in the patient, the practitioner can eject the acetabulum of the gripper 30. To do this, the practitioner pivots the handle 79. of the handle 79 has the effect of moving the rod 75. The movement of the rod 75 causes the translation of each pin 64 in the corresponding opening 62 opening. The translation of the pawns 64 has two combined effects. As can be appreciated in FIG. 6, the translation of the pins 64 causes the elastic ring 59 to come out of the flats 67. Thus, the elastic ring 59 is held in the expanded position by the pins 64. This technical arrangement makes it possible to lock the fixation between the ancillary 50 and the gripper 30 during the ejection of the acetabulum 10. In addition, the translation of the pins 64 causes the support of the proximal portion 66 of each pin 64 on the substantially flat end 44 of the stem 42. The support of the proximal portion 66 of each pin 64 on the substantially flat end 44 of the rod 42 causes the translation of the rod 42. Thus, as can be seen in FIG. 6, the end substantially hemispherical 45 of the rod exerts a thrust force on the inner surface 12 of the acetabulum. The thrust force thus exerted causes the separation of each lug 35 from the corresponding notch.

D'une manière particulièrement avantageuse, l'effort de poussée de la tige 42 dans le cotyle 10, permet d'éjecter le cotyle 10 du préhenseur 30 en exerçant un effort contraire à la direction de retrait du cotyle 10. Comme on peut l'observer sur la figure 7, le praticien peut ensuite retirer le préhenseur 30 et l'ancillaire 50. Ainsi, l'invention propose un ensemble 1 pour l'implantation d'un cotyle 10 permettant de séparer un cotyle d'un ancillaire en conservant l'implantation du cotyle dans la cavité de l'os iliaque. Bien entendu, l'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation 10 représentée ci-dessus, mais elle embrasse au contraire toutes les formes de réalisation. 15In a particularly advantageous manner, the thrust force of the rod 42 in the acetabulum 10 makes it possible to eject the acetabulum 10 of the gripper 30 exerting a force contrary to the direction of withdrawal of the acetabulum 10. As can be seen in FIG. observe in Figure 7, the practitioner can then remove the gripper 30 and the ancillary 50. Thus, the invention provides an assembly 1 for the implantation of a cotyle 10 for separating an acetabulum of an ancillary retaining the Implantation of the acetabulum in the cavity of the iliac bone. Of course, the invention is not limited to the sole embodiment 10 shown above, but it embraces all the embodiments. 15

Claims

REVENDICATIONS1. An assembly (1) for implanting an acetabulum (10), comprising: an acetabulum (10) adapted to be implanted in a cavity of an iliac bone of a patient, a gripper (30) which comprises retentive retention of the acetabulum (10) and which comprises means for receiving an ancillary device (50), an ancillary device (50) which comprises gripper attachment means (30) configured to cooperate with the gripper receiving means (30). ), characterized in that the assembly (1) comprises means for ejecting the acetabulum (10) by the gripper (30) adapted to exert a thrust on the acetabulum (10) so as to disengage the acetabulum (10) from the acetabulum (10). reversible retainers.

2. Assembly (1) according to claim 1, characterized in that the means of ejection of the acetabulum (10) by the gripper (30) comprise at least one thrust member mounted on the gripper (30) and organs of actuation of the thrust member mounted on the ancillary (50).

3. Assembly (1) according to claim 2, characterized in that said at least one thrust member is mounted on the gripper (30) slidably and actuated by the actuating members between a cup retaining position and a ejection position in which said at least one thrust member can push the acetabulum (10).

4. Assembly (1) according to one of claims 2 to 3 characterized in that said at least one thrust member comprises at least one rod (42) configured to slide relative to the gripper (30).

5. Assembly (1) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the actuating members comprise at least one pin (64) mounted on the ancillary (50) slidably and adapted to actuate said at less a pushing member.

6. Assembly (1) according to claim 5, characterized in that the actuating members comprise a rod (75) connected to a handle (79) operable, so that the handle (79) can slide said at least one pion (64) relative to the ancillary (50).

7. Assembly (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the receiving means provided on the gripper (30) have at least one cavity (36) configured to receive a pin (56) of the ancillary (50) complementary shape of that of the footprint (36).

8. Assembly (1) according to claim 7 characterized in that said at least one recess (36) has at least one notch (38) adapted to receive a portion of a resilient ring (59) radially expandable assembled around the nipple (56) of the ancillary (50).

9. Assembly (1) according to claim 8, characterized in that said at least one pin (64) has at least one flat (67) arranged to receive the elastic ring (59) in a retracted position, the displacement of the pin (64) causing the resilient ring (59) to exit the flat (67) and expand the elastic ring (59).

10. Assembly (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the retaining means of the gripper (30) have at least one lug (33) configured to be latched in a notch (13) of the acetabulum (10).

11. Assembly (1) according to one of claims 2 to 10 characterized in that the thrust member is arranged to exert a thrust of the acetabulum (10) 25 substantially along the axis (A) of revolution of the acetabulum (10). ).