FR3012840A1 - Installation pour couvrir et decouvrir une surface a l'aide de lames orientables sans espace de rangement dedie - Google Patents
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Abstract
Installation pour couvrir et découvrir une surface (2) à l'aide de lames orientables (3) comportant : - de chaque côté des extrémités voisines des lames, un mécanisme (I) d'orientation des lames selon leurs axes de pivotement et de déplacement des lames entre une position déployée et une position rangée, - un système de commande pour d'une part, assurer simultanément le déplacement dans le même sens des brins intérieurs (11i, 15i) de courroies pour déplacer en translation les lames et, d'autre part, assurer simultanément le déplacement des brins intérieurs (11i, 15i) des courroies selon des sens inversés pour orienter les lames, - un dispositif (60) de distribution des lames (3) monté sur un chariot mobile (42) sollicité en rappel élastique pour être en appui sur la lame de tête rangée (3a) ou le bord de rangement (5), le chariot mobile (42) étant équipé de poulies de renvoi (43, 44) pour les brins intérieurs des courroies, positionnées de manière superposée pour délimiter l'extrémité du couloir d'entraînement (18) des lames.
Description
La présente invention concerne le domaine technique des installations pour couvrir et découvrir une surface à l'aide de lames orientables s'étendant parallèlement les unes aux autres afin de constituer un écran de protection ou de fermeture d'une surface au sens général, ces lames orientables présentant la possibilité en position déployée par rapport à la surface, de s'ouvrir ou de se fermer en fonction notamment des conditions climatiques. L'objet de l'invention vise de nombreuses applications pour constituer en particulier une couverture d'un toit faisant partie de pergolas ou de terrasses par exemple, ou un écran de protection pour des portes ou des 10 fenêtres. Dans l'état de la technique, il est connu, par exemple par le document AU7190396, de réaliser un toit à partir d'une succession de lames orientables s'étendant parallèlement les unes aux autres selon leurs bords longitudinaux. Les lames orientables sont équipées à chacune de leurs extrémités, d'un axe 15 de pivotement supporté par une structure porteuse. Les lames orientables sont pilotées ensemble en pivotement à l'aide d'un système de motorisation pour occuper soit une position de fermeture dans laquelle les lames sont jointives par leurs bords longitudinaux soit une position d'ouverture dans laquelle les lames ne sont pas jointives pour permettre le passage de l'air et 20 des rayons lumineux du soleil. Par rapport à une toiture fixe qui permet seulement de protéger un espace de la pluie et du soleil, ce toit ouvrable offre aussi la possibilité de contrôler, à volonté, l'aération et l'ensoleillement de l'espace équipé d'un tel toit. Ce toit ouvrable présente toutefois l'inconvénient de laisser subsister en 25 permanence les lames orientables au-dessus de la surface à couvrir, ce qui peut représenter un inconvénient lors notamment d'une longue période de non ensoleillement. Pour remédier à ce problème, il est connu dans le domaine des volets de fermeture, par le brevet FR1475733, une installation pour couvrir et 30 découvrir une ouverture, à l'aide de lames orientables s'étendant parallèlement les unes aux autres en étant équipées à chacune de leurs extrémités d'un axe de pivotement. L'installation comporte de chaque côté des extrémités voisines des lames, un mécanisme adapté pour orienter des lames selon leurs axes de pivotement et pour déplacer les lames entre une position déployée et une position rangée dans un magasin dans lequel les lames sont accolées les unes aux autres. 5 Chaque mécanisme d'orientation et de déplacement comporte d'une part, une chaîne ou une courroie externe montée sans fin entre des poulies fixes de renvoi et présentant un brin extérieur et un brin intérieur, et d'autre part, une courroie interne monté sans fin entre des poulies fixes de renvoi et présentant un brin extérieur et un brin intérieur qui s'étend en vis-à-vis du brin intérieur de la courroie externe pour délimiter entre eux un couloir d'entraînement pour les lames. Chaque mécanisme d'orientation et de déplacement comporte un système de motorisation synchronisée des courroies externes et un système de motorisation synchronisée des courroies internes. La motorisation des systèmes de motorisation est commandée pour d'une part, déplacer dans le même sens les brins intérieurs pour déplacer en translation les lames dans le couloir d'entraînement et, d'autre part, déplacer les brins intérieurs selon des sens inversés pour orienter les lames. Chaque mécanisme d'orientation et de déplacement comporte un dispositif de distribution des lames entraîné par les systèmes de motorisation synchronisée des courroies et adapté pour, selon un sens de déplacement des brins, engager successivement selon un pas d'écartement constant, les lames dans le couloir d'entraînement et, selon un sens de déplacement contraire, dégager successivement les lames du couloir d'entraînement afin qu'elles occupent leur position rangée.
Outre le fait que cette installation n'est pas adaptée pour constituer un toit, l'inconvénient majeur d'une telle installation concerne la nécessité de prévoir un magasin de stockage des lames. Ce magasin de stockage est aménagé soit pour empiéter sur la surface à couvrir ou soit dans le prolongement de la surface à couvrir si un emplacement est disponible à cet effet. Le brevet EP1595053 décrit un mécanisme pour fermer une ouverture à partir de lames munies chacune à chacune de leurs extrémités, d'un écrou coopérant avec une vis motorisée s'étendant sur toute la longueur de l'ouverture. Les écrous sont engagés dans un rail de guidage permettant d'assurer la translation des lames lors de la rotation des vis. Ce mécanisme comporte également, au niveau d'un magasin de stockage des lames en 5 position repliée, une crémaillère coopérant avec les écrous afin de distribuer les lames selon un pas constant ou assurer leur empilement dans le magasin. Par ailleurs, chaque extrémité des lames est pourvue d'un galet coopérant avec un système assurant l'orientation des lames. L'inconvénient principal de cette solution est la présence d'un magasin de stockage dans lequel les 10 lames ne peuvent pas être orientées. De plus, cette solution est complexe et coûteuse à réaliser en raison du recours à des vis de grandes longueurs et de la précision requise en particulier pour le changement de guidage entre la glissière et la crémaillère. La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art 15 antérieur en proposant une installation pour couvrir et découvrir une surface aussi bien verticale qu'horizontale, à l'aide de lames orientables, de conception simple et peu onéreuse, ne nécessitant pas de dédier un espace au stockage des lames en position repliée. Pour atteindre un tel objectif, l'installation a pour objet de couvrir et 20 découvrir une surface à l'aide de lames orientables s'étendant parallèlement les unes aux autres en étant équipées à chacune de leurs extrémités d'un axe de pivotement pourvu d'un pignon d'entrainement, l'installation comportant de chaque côté des extrémités voisines des lames, un mécanisme 25 d'orientation des lames selon leurs axes de pivotement et de déplacement des lames entre une position déployée et une position rangée dans laquelle les lames sont accolées les unes aux autres entre une lame de tête rangée et un bord de rangement, chaque mécanisme d'orientation et de déplacement comportant d'une part, une courroie externe crantée montée sans fin entre 30 des poulies fixes de renvoi et présentant un brin extérieur et un brin intérieur et d'autre part, une courroie interne crantée montée sans fin entre des poulies fixes de renvoi et présentant un brin extérieur et un brin intérieur qui s'étend en vis-à-vis du brin intérieur de la courroie externe pour délimiter entre eux un couloir d'entraînement pour les pignons des lames, un système de motorisation synchronisée des courroies externes des deux mécanismes d'orientation et de déplacement, 5 un système de motorisation synchronisée des courroies internes des deux mécanismes d'orientation et de déplacement, un système de commande de la motorisation des systèmes de motorisation pour d'une part, assurer simultanément le déplacement dans le même sens des brins intérieurs pour déplacer en translation les lames dans 10 le couloir d'entraînement et, d'autre part, assurer simultanément le déplacement des brins intérieurs selon des sens inversés pour orienter les lames, et pour chaque mécanisme d'orientation et de déplacement, un dispositif de distribution des lames entraîné par un système de motorisation 15 synchronisée des courroies et adapté pour, selon un sens de déplacement des brins, engager successivement selon un pas d'écartement constant, les lames dans le couloir d'entraînement et, selon un sens de déplacement contraire, dégager successivement les lames du couloir d'entraînement afin qu'elles occupent leur position rangée. 20 Conformément à l'invention, chaque dispositif de distribution des lames est monté sur un chariot mobile sollicité en rappel élastique pour être en appui sur la lame de tête rangée ou le bord de rangement, le chariot mobile étant équipé de poulies de renvoi pour les brins intérieurs des courroies, positionnées de manière superposée pour délimiter l'extrémité du couloir 25 d'entraînement qui est mobile entre la lame de tête rangée et le bord de rangement. L'installation selon l'invention comporte également en combinaison l'une et/ou l'autre des caractéristiques additionnelles suivantes : chaque chariot mobile comporte pour chacune des courroies, une 30 poulie intermédiaire de renvoi intercalée entre la poulie de renvoi fixe et la poulie de renvoi délimitant l'extrémité du couloir d'entraînement ; chaque poulie intermédiaire est entrainée en rotation par un motoréducteur faisant partie des systèmes de motorisation synchronisée des courroies ; les motoréducteurs des systèmes de motorisation synchronisée des courroies sont montés sur le chariot mobile ; chaque système de motorisation synchronisée des courroies externes ou internes des deux mécanismes d'orientation et de déplacement comporte deux motoréducteurs et des systèmes de mesure du positionnement angulaire des poulies intermédiaires de renvoi, ces systèmes de mesure du positionnement angulaire étant reliés au système de commande de la motorisation ; - chaque extrémité des lames comporte un galet et en ce que le dispositif de distribution comporte un disque entraîné en rotation par une poulie de renvoi délimitant l'extrémité du couloir d'entraînement, ce disque étant destiné à coopérer par son profil avec le galet de la lame de tête rangée ou le galet de la lame de tête à ranger, ce disque étant muni d'une encoche de préhension du galet de ladite lame de tête de sorte que la longueur développée du profil du disque de distribution correspond au pas d'écartement entre les lames ; l'encoche de préhension du disque est aménagée pour entrainer la lame de manière que soit le pignon de la lame de tête rangée coopère avec les brins intérieurs des courroies ou soit le pignon de la lame de tête à ranger se désengage des brins intérieurs des courroies ; le système de commande de la motorisation pilote les systèmes de motorisation de manière à positionner les lames dans la position rangée avant de les piloter pour assurer la translation des lames ; chaque mécanisme d'orientation et de déplacement comporte un profilé de support ouvert pour recevoir les pignons des lames, chaque chariot mobile étant guidé en translation dans le profilé par l'intermédiaire d'organes 30 de roulement ; chaque mécanisme d'orientation et de déplacement comporte un profilé de support équipé de nervures de guidage pour les courroies ; 3012840 les pignons sont décalés successivement entre les lames selon le sens longitudinal des lames, et en ce que les courroies possèdent au moins une largeur double de la longueur des pignons. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite 5 ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La Figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'une installation conforme à l'invention dans lequel les lames sont toutes déployées en position dressée. 10 La Figure 2 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation de l'installation conforme à l'invention dans lequel les lames sont toutes en position rangée. La Figure 3 est une vue partielle en perspective de l'installation conforme à l'invention dans laquelle une partie seulement des lames est en 15 position déployée en étant jointives les unes aux autres. La Figure 4 est une vue éclatée en perspective montrant le montage du chariot mobile pourvu des courroies de transmission. La Figure 5 est une vue analogue à la figure 4 montrant le chariot mobile sans les courroies de transmission. 20 Les Figures 6 à 9 sont des vues en plan illustrant le principe de déploiement d'une lame. La Figure 10 est une vue de détail montrant la coopération d'une lame avec un disque de distribution. Les Figures 11 à 13 sont des vues en plan illustrant le principe 25 d'orientation d'une lame. La Figure 14 est une vue coupe transversale montrant le guidage d'une lame. Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 1 à 3 l'objet de l'invention concerne une installation 1 pour couvrir et découvrir une surface 2 par une série de lames orientables 3 s'étendant les unes derrière les autres en étant de préférence toutes identiques et parallèles entre elles selon leur axe longitudinal. Les lames 3 sont pourvues à chacune de leurs extrémités, d'un axe de pivotement 4 pour permettre leur orientation. L'installation 1 comporte de chaque côté des extrémités voisines des lames 3, un mécanisme I d'orientation des lames 3 selon leurs axes de pivotement et de déplacement des lames 3 entre une position complétement déployée (Fig. 5 1) et une position rangée (Fig. 2) dans laquelle les lames 3 sont accolées les unes aux autres entre une lame de tête rangée 3a et un bord de rangement 5. Dans cette position rangée, les lames 3 ne peuvent pas être orientées et les lames 3 occupent une position dressée c'est-à-dire que les lames sont situées dans des plans parallèles sensiblement perpendiculaires à la surface 2. 10 Les mécanismes I assurent le déplacement et l'orientation des lames 3 de manière qu'elles forment ensemble un écran de protection s'ouvrant et se fermant à volonté. En fonction des applications visées, cet écran forme un toit ou un volet de protection pouvant couvrir totalement la surface 2, ou une partie seulement de la surface 2 (Fig. 3), avec possibilité d'orientation 15 des lames à la demande lorsque les lames ne sont pas en position rangée. Chaque lame orientable 3 présente une forme générale rectangulaire délimitée par un premier et un deuxième bords longitudinaux 31 et 32 parallèles l'un à l'autre et reliés entre eux par un premier et deuxième bords d'extrémité 33 et 34 parallèles également entre eux. Bien entendu, le nombre 20 et les dimensions des lames orientables 3 sont adaptés aux dimensions de la surface 2 rectangulaire à recouvrir. De préférence et comme cela ressort des dessins, les lames orientables 3 forment ensemble un écran de forme rectangulaire délimité d'une part par le bord longitudinal 31 de la première lame 3 et par le bord longitudinal 32 de de la dernière lame 3 et d'autre 25 part, par l'ensemble des premiers bords d'extrémité 33 des lames alignés ensemble et par l'ensemble des deuxièmes bords d'extrémité 34 des lames alignés ensemble. Un premier mécanisme I de déplacement et d'orientation des lames 3 est monté pour s'étendre le long des premiers bords d'extrémité 33 des 30 lames tandis qu'un second mécanisme I de déplacement et d'orientation des lames 3 est monté pour s'étendre le long des deuxièmes bords d'extrémité 34 des lames. Avantageusement, les premier et second mécanismes I de déplacement et d'orientation sont identiques de sorte que par souci de simplification, seul un mécanisme sera détaillé dans la suite de la description. Chaque mécanisme de déplacement et d'orientation I comporte un châssis ou support 6 se présentant sous la forme d'un profilé de section droite rectangulaire ouvert simplement en direction des lames pour autoriser leur déplacement. Ces deux profilés 6 sont reliés entre eux à leurs extrémités, par des profilés de liaison 7 formant ensemble un cadre délimitant la surface 2. L'un des profilés de liaison 7 délimite le bord de butée pour le bord longitudinal 31 de la première lame 3 tandis que l'autre profilé 7 délimite le bord de rangement 5 pour le bord longitudinal 32 de la dernière lame 3. La première lame et la dernière lame sont prises en considération du sens de déploiement des lames représenté par la flèche f pour lequel les lames passent de la position rangée à la position déployée. Lors du reploiement des lames 3 selon le sens f1 opposé au sens f, les première et dernière lames sont considérées êtres les mêmes que celles désignées lors de l'opération de déploiement. L'installation 1 selon l'invention est destinée à être fixée par tous moyens appropriés sur une structure porteuse non représentée adaptée à l'application visée. Dans le cas où l'installation 1 selon l'invention est destinée à former le toit d'une pergola par exemple, la structure porteuse comporte des poteaux supportant le cadre formé par les profilés de liaison 7 et les profilés 6 des mécanismes de déplacement et d'orientation L Conformément à l'invention, chaque mécanisme d'orientation et de déplacement I comporte une courroie crantée 11 montée sans fin dite externe par rapport à la surface 2. Chaque courroie crantée externe 11 est montée entre des poulies fixes de renvoi 12, 13 montées sur les profilés 6 à proximité des profilés de liaison 7. Chaque courroie crantée externe 11 présente un brin extérieur 11e et un brin intérieur 11i s'étendant de manière superposée.
Chaque mécanisme d'orientation et de déplacement I comporte également une courroie crantée 15 montée sans fin dite interne dans le sens où elle est plus proche de la surface 2 que la poulie crantée 11. Chaque courroie crantée interne 15 est montée entre des poulies fixes de renvoi 16, 17 montées sur les profilés 6 à proximité des profilés de liaison 7. Chaque courroie crantée interne 15 présente un brin extérieur 15e et un brin intérieur 151 Les courroies externe 11 et interne sont montées en position 5 de superposition de manière que le brin intérieur 15i de la courroie interne 15 s'étend en vis-à-vis du brin intérieur lli de la courroie externe pour délimiter entre eux un couloir d'entraînement 18 pour les lames 3. Tel que cela ressort des dessins, chaque axe de pivotement 4 équipant les extrémités des lames 3 est pourvu d'un pignon 19 adapté pour pouvoir 10 s'engager à l'intérieur du couloir d'entraînement 18 et coopérer avec les brins intérieurs 15i, 11i des courroies externe et interne. L'installation 1 selon l'invention comporte également un système de motorisation synchronisée 21 des courroies externes 11 des deux mécanismes d'orientation et de déplacement L Ce système de motorisation 15 synchronisée 21 comporte pour chaque courroie externe 11, un motoréducteur 22 entrainant en rotation une poulie crantée dite intermédiaire 23 avec laquelle coopère la courroie externe 11. Cette poulie intermédiaire 23 dont la fonction apparaîtra plus précisément dans la suite de la description constitue l'organe menant de la courroie externe 11 20 permettant en fonction du sens de rotation du motoréducteur, de déplacer en translation le brin intérieur 11.i soit dans le sens de déploiement f soit dans le sens de reploiement fi (Fig. 4). Avantageusement, le fonctionnement des deux motoréducteurs 22 des deux mécanismes d'orientation et de déplacement I est synchronisé de 25 manière à assurer la rotation simultanée et identique des poulies intermédiaires 23. En d'autres termes, les brins intérieurs iii des deux courroies externes 11 sont déplacés simultanément dans le même sens et selon une même vitesse linéaire. A cet effet, l'installation comporte un système de commande non représenté, des motoréducteurs 22 permettant 30 de piloter simultanément les deux motoréducteurs de la même façon. Avantageusement, chaque poulie intermédiaire de renvoi 23 est associée à un système de mesure du positionnement angulaire tel qu'un codeur relié au système de commande pour contrôler la synchronisation du fonctionnement. L'installation 1 selon l'invention comporte également un système de motorisation synchronisée 30 des courroies internes 15 des deux 5 mécanismes d'orientation et de déplacement I. Ce système de motorisation synchronisée 30 comporte pour chaque courroie interne 15, un motoréducteur 31 entraînant en rotation une poulie crantée dite intermédiaire 32 avec laquelle coopère la courroie interne 15. Cette poulie intermédiaire 32 dont la fonction apparaitra plus précisément dans la suite 10 de la description constitue l'organe menant de la courroie interne 15 permettant en fonction du sens de rotation du motoréducteur 31, de déplacer en translation le brin intérieur 15i soit dans le sens de déploiement f soit dans le sens de reploiement f1. Avantageusement, le fonctionnement des deux motoréducteurs 31 des 15 deux mécanismes d'orientation et de déplacement I est synchronisé de manière à assurer la rotation simultanée et identique des poulies intermédiaires 32. En d'autres termes, les brins intérieurs 15i des courroies internes 15 sont déplacés simultanément dans le même sens et selon une même vitesse. A cet effet, les motoréducteurs 31 sont pilotés simultanément 20 de la même façon, par le système de commande non représenté. Avantageusement, chaque poulie intermédiaire de renvoi 32 est associée à un système de mesure du positionnement angulaire tel qu'un codeur relié au système de commande pour contrôler la synchronisation du fonctionnement des motoréducteurs 31. 25 Tel qu'indiqué ci-dessus, l'installation 1 comporte un système de commande en rotation des motoréducteurs 22, 31 qui assurent le déplacement simultané des deux courroies crantées externes 11 et le déplacement simultané des deux courroies crantées internes 15. Ce système de commande se présente sous la forme d'un boitier de commande 30 électronique pilotable de préférence avec une télécommande. Conformément à l'invention, le système de commande est configuré également pour piloter le sens de motorisation des systèmes de motorisation 21, 30 pour d'une part, assurer simultanément le déplacement dans le même sens des brins intérieurs 11i, 15i pour déplacer en translation les lames dans le couloir d'entraînement et, d'autre part, assurer simultanément le déplacement des brins intérieurs 11i, 151 selon des sens inversés pour orienter les lames. En effet, tel que cela ressort des Fig. 11 à 13, le déplacement des brins intérieurs 11i, 15i à une même vitesse dans un même sens conduit à une translation des lames dont les pignons 19 sont engagés dans le couloir d'entrainement 18 en étant en prise avec les brins intérieurs 11i, 15i des courroies (Fig. 11). Ainsi, le déplacement des brins intérieurs 11i, 15i à une même vitesse dans le sens f conduit au déploiement des lames tandis que le déplacement des brins intérieurs 11i, 15i à une même vitesse dans le sens f1 conduit au reploiement des lames dans leur position rangée. En effet, les pignons 19 des lames ne sont pas entraînés en rotation par les brins intérieurs 11i, 15i. Inversement, le déplacement des brins intérieurs 11i, 15i selon des sens contraires (par exemple le sens f pour le brin intérieur 15i et le sens f1 pour le brin intérieur 11i (Fig. 12)) conduit à un pivotement des lames autour de leurs pignons 19 qui sont entraînés en rotation par les brins intérieurs 11i, 15i des courroies. Bien entendu, le degré de pivotement des lames est contrôlé par la valeur du déplacement entre les brins intérieurs 11i, 15i des courroies. Dans l'exemple illustré à la Fig. 12, les lames 3 déployées pivotent en direction des lames 3 rangées. La Fig. 13 illustre un pivotement selon un sens contraire des lames déployées 3 lorsque le brin intérieur 15i est entrainé selon le sens de déploiement fi tandis que le brin intérieur lli est entrainé selon le sens de reploiement f. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, chaque lame 3 est guidée en translation lors de son déplacement linéaire entre sa position rangée et sa position déployée. A cet effet et tel que cela ressort de la Fig. 14, chaque extrémité des lames 3 est pourvu d'un plot de guidage 35 coopérant avec une glissière 36 aménagée sur toute la longueur de chaque profilé 6.
L'installation 1 selon l'invention comporte également, pour chaque mécanisme de déplacement et d'orientation I, un dispositif de distribution 40 des lames 3, adapté pour, selon le sens f de déplacement des brins intérieurs 11i, 15i, engager successivement selon un pas d'écartement constant, les lames 3 dans le couloir d'entraînement 18 et, selon le sens de déplacement contraire f1, dégager successivement les lames 3 du couloir d'entraînement 18 afin qu'elles occupent leur position rangée. Conformément à l'invention, chaque dispositif de distribution 40 est monté sur un chariot mobile 42 sollicité en rappel élastique pour être en appui sur la lame de tête rangée 3a ou le bord de rangement 5 dans le cas où aucune lame 3 n'est rangée. Comme cela sera mieux compris dans la suite de la description, le chariot mobile 42 se déplace en translation dans le sens contraire au sens de déplacement des courroies. Chaque chariot mobile 42 est équipé de poulies de renvoi 43, 44 pour respectivement les brins intérieurs 11i, 15i des courroies, positionnées de manière superposée pour délimiter l'extrémité du couloir d'entraînement 18. Avantageusement, les poulies intermédiaires 23, 32 sont montées sur le chariot mobile 42 et chaque poulie intermédiaire se trouve intercalée entre la poulie de renvoi fixe 13, 17 voisine du bord de rangement 5 et la poulie de renvoi 43, 44 délimitant l'extrémité du couloir d'entrainement 18. Tel que cela ressort clairement des figures, les poulies de renvoi 43, 44 montées sur le chariot mobile et les poulies intermédiaires 23, 32 sont positionnées en symétrie miroir pour chaque courroie 11, 15 (Fig. 6, 11). Ainsi, le brin externe 11e de la courroie externe 11 passe entre les poulies de renvoi fixe 12, 13 tandis que le brin interne 11i coopère avec la poulie intermédiaire 23 et la poulie de renvoi 43 montée sur le chariot mobile, cette poulie de renvoi 43 étant montée en aval de la poulie intermédiaire 23 selon le sens de reploiement f1. Le brin interne 11i possède ainsi une forme de « S » entre les poulies 13, 43.
De même, le brin externe 15e de la courroie interne 15 passe entre les poulies de renvoi fixe 16, 17 tandis que le brin interne 15i coopère avec la poulie intermédiaire 32 et la poulie de renvoi 44 montée sur le chariot mobile, cette poulie de renvoi 44 étant montée en aval de la poulie intermédiaire 32 selon le sens de reploiement f1. Le brin interne 15i possède ainsi une forme de « S » inversé entre les poulies 17, 44. Chaque chariot mobile 42 est ainsi équipé des deux poulies de renvoi 5 43, 44 pour les brins intérieurs 11i, 15i des courroies, positionnées de manière superposée pour délimiter l'extrémité du couloir d'entraînement 18 qui est mobile entre la lame de tête rangée 3a et le bord de rangement 5. Comme déjà indiqué, chaque chariot mobile 42 est constamment sollicité élastiquement en direction du bord de rangement 5. Dans l'exemple 10 illustré, chaque chariot mobile 42 est soumis à l'action de deux vérins 48 montés entre le profilé 6 et le chariot mobile afin que ce dernier soit poussé en direction du bord de rangement 5. Chaque chariot mobile 42 est guidé en translation dans le profilé 6 par l'intermédiaire d'organes de roulement 49. Dans l'exemple illustré, le profilé 6 comporte sur toute sa longueur, des 15 nervures formant des surfaces de guidage et de roulement pour les organes 49 portés par deux flasques 51 reliées entre elles pour former le corps de chaque chariot mobile 42. De même, chaque profilé de support 6 est équipé sur tout ou partie de sa longueur, de nervures de guidage 52 pour les courroies et en particulier des brins intérieurs 11i, 15i.
20 Selon une variante avantageuse de réalisation, les motoréducteurs 22, 31 des systèmes de motorisation synchronisée des courroies sont montés sur le chariot mobile 42. Dans l'exemple illustré, les motoréducteurs 22, 31 entrainent en rotation les poulies intermédiaires 23, 32 mais il clair que la motorisation des courroies 11, 15 peut être réalisée de manière différente.
25 Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le dispositif de distribution 40 comporte un disque 60 entraîné en rotation par une poulie de renvoi 43, 44 délimitant l'extrémité du couloir d'entraînement 18. De préférence, le disque 60 est monté sur la poulie de renvoi 44 coopérant avec la courroie interne 15. Ce disque 60 est destiné à coopérer par son 30 profil avec un galet 62 porté par chaque extrémité des lames 3. Dans l'exemple illustré à la Fig. 10, chaque lame 3 comporte à chaque extrémité, un galet 62 situé entre le pignon 19 et le plot de guidage 35 équipant le bord d'extrémité de la lame. Plus précisément, le disque 60 coopère soit avec le galet 62 de la lame de tête rangée 3a ou soit avec le galet 62 de la lame de tête à ranger 3b lors de l'opération de reploiement des lames 3. La lame de tête à ranger 3b correspond à la lame 3 insérée dans le couloir d'entraînement 18 et située la plus proche des deux poulies de renvoi 43, 44 délimitant l'extrémité mobile du couloir d'entraînement 18. Il est à noter que dans la mesure où le disque 60 est supporté par le chariot mobile 42 qui est sollicité élastiquement dans le sens de reploiement fi, le disque 60 exerce un effort de pression également dans ce sens et en particulier sur le galet de la lame de tête rangée 3a qui maintient ainsi en position rangée les lames situées entre ladite lame et le bord de rangement 5. A cet effet, une butée de positionnement est mise en place au niveau du bord de rangement 5 de manière que la dernière lame et, ensuite chacune des suivantes, occupent une position dressée. Le disque 60 est muni d'une encoche 65 de préhension coopérant avec le galet 62 de la lame de tête rangée 3a lors de l'opération de déploiement des lames 3 ou avec le galet 62 de la lame de tête à ranger 3b lors de l'opération de reploiement des lames 3. Ainsi, lors de l'opération de déploiement des lames au cours de laquelle le disque 60 est entraîné en rotation par la poulie de renvoi 44, chaque galet 62 de la lame de tête rangée 3a vient à coopérer avec cette encoche 65 de sorte que la rotation du disque 60 conduit à déplacer par le bord de l'encoche, chaque galet selon le sens f, de sorte que chaque pignon 19 de cette lame de tête 3a vient s'engager dans le couloir d'entrainement 18. La lame de tête 3a est ainsi prise en charge par les brins internes des courroies. A l'inverse, lors de l'opération de reploiement des lames 3, chaque galet 62 de la lame de tête à ranger 3b vient à coopérer avec cette encoche 65 de sorte que la rotation du disque 60 conduit à déplacer, par le bord de l'encoche, chaque galet selon le sens f1, de sorte que chaque pignon 19 de cette lame de tête à ranger 3b se désengage des brins internes des courroies. En sortie de l'encoche 65, le disque 60 exerce une pression selon le sens fi sur le galet de cette lame qui devient la lame de tête rangée. Selon une caractéristique avantageuse, la longueur développée du profil du disque de distribution 60 correspond au pas d'écartement entre les 5 lames. En effet, chaque disque 60 assure l'engagement des lames successivement dans le couloir d'entraînement 18 à chaque tour de rotation du disque 60. Le fonctionnement de l'installation 1 découle directement de la description qui précède.
10 Dans la position illustrée à la Fig. 2, toutes les lames 3 sont en position rangée c'est-à-dire qu'elles sont en position accolée ou dressée les unes aux autres, entre le chariot mobile 42 et le bord de rangement 5. Par l'action des vérins 48, le chariot mobile 42 exerce un effort d'appui par le profil des disques de distribution 60 sur les galets 62 de la lame de tête rangée 3a qui 15 maintient en position les autres lames rangées (Fig. 6). L'opération de déploiement des lames 3 consiste à piloter les motoréducteurs 22, 31 de manière que les courroies 11, 15 se déplacent selon la même vitesse et le même sens à savoir le sens de déploiement f. La rotation des poulies de renvoi 44 conduit à la rotation des disques 60 et à 20 l'amenée des encoches 65 à coopérer avec les galets 62 de la lame de tête rangée 3a (Fig. 7). Les galets 62 sont pris en charge par les disques 60 qui les entrainent jusqu'à amener les pignons 19 de la lame de tête rangée 3a à venir coopérer avec les brins internes 11i, 15i des courroies (Fig. 8). Le déplacement des brins internes 11i, 15i des courroies en translation selon le 25 sens f entraîne ainsi la translation ou le déploiement, au-dessus de la surface 2, de cette lame de tête 3a (Fig. 9). Il est à noter que dans la mesure où le chariot mobile 42 est sollicité élastiquement, les disques 60 viennent en appui, dès qu'ils ne sont plus en contact avec les galets 62 de la lame de tête rangée 3a, avec les galets 62 30 de lame rangée suivante (Fig. 8, 9). Le chariot mobile 42 et par suite, les poulies de renvoi 43, 44 formant l'extrémité du couloir d'entrainement 18, se déplacent en direction du bord de rangement 5 c'est-à-dire selon le sens de reploiement f1. La poursuite de la rotation des motoréducteurs 22, 31 visant à assurer l'entrainement des courroies dans le sens de déploiement f conduit au 5 déploiement successif et à chaque tour de rotation des disques 60, des lames 3 qui se retrouvent déployées au-dessus de la surface 2. Le déploiement des lames 3 peut être arrêté pour une partie des lames rangées (Fig. 3) ou être poursuivi jusqu'au déploiement de toutes les lames sur la surface 2 (Fig. 1). Dans ce dernier cas, le chariot mobile 42 vient en contact 10 avec le bord de rangement 5 en raison du déploiement de toutes les lames. Il ressort de l'installation selon l'invention qu'elle ne nécessite pas de dédier un espace pour le rangement des lames 3 dans la mesure où l'espace de rangement évolue en fonction du nombre de lames rangées. Une telle installation permet d'utiliser la totalité de la surface 2 à couvrir, sans 15 nécessité de disposer d'un espace supplémentaire pour le rangement. Lorsque les lames 3 sont déployées au-dessus de la surface 2, les lames peuvent être pivotées à la demande pour être inclinées ou s'étendre parallèlement entre elles pour être jointives. A cet effet, le système de commande des motoréducteurs 22, 31 est piloté de sorte que les courroies 20 internes 15 et les courroies externes 11 se trouvent déplacées en sens contraire (Fig. 12, 13). Bien entendu, le pivotement des lames 3 peut être réalisé même si seulement une partie des lames est déployée (Fig. 3). L'opération de reploiement des lames 3 s'effectue de la manière inverse décrite ci-dessus. Il est à noter qu'avant de piloter les motoréducteurs 22, 25 31 pour assurer le rangement des lames, le système de commande pilote les systèmes de motorisation de manière à positionner les lames 3 dans la position rangée ou dressée. Lorsque les lames 3 sont orientées dans cette position dressée, les motoréducteurs 22, 31 sont pilotés de manière que les courroies 11, 15 se déplacent selon la même vitesse et le même sens à 30 savoir le sens de reploiement f1. La première lame 3 à ranger est prise en charge par les disques 60, à l'aide des encoches 65 qui entraînent en déplacement les galets 62 conduisant au dégagement des pignons 19 par 3012840 rapport aux courroies 11, 15. Les disques 60 viennent par leur profil en appui sur les galets 62 de ladite lame qui se trouve en position rangée. Les lames 3 sont ainsi rangées successivement à chaque tour des disques de distribution 60.
5 Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, les pignons 19 sont décalés dans le sens longitudinal, d'une lame 3 à une lame 3 suivante pour limiter l'encombrement des lames en position rangée. Chaque courroie crantée 11, 15 présente au moins une largeur double par rapport à la largeur des pignons pour recevoir les pignons 19 décalés entre eux.
10 Selon une caractéristique avantageuse, les lames 3 sont conformées pour la collecte des eaux pluviales comme cela est décrit dans le brevet FR2947845. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. 15
Claims (11)
- REVENDICATIONS1 - Installation pour couvrir et découvrir une surface (2) à l'aide de lames orientables (3) s'étendant parallèlement les unes aux autres en étant équipées à chacune de leurs extrémités d'un axe de pivotement (4) pourvu d'un pignon d'entrainement (19), l'installation comportant : de chaque côté des extrémités voisines des lames, un mécanisme (I) d'orientation des lames selon leurs axes de pivotement et de déplacement des lames entre une position déployée et une position rangée dans laquelle les lames sont accolées les unes aux autres entre une lame de tête rangée 10 (3a) et un bord de rangement (5), chaque mécanisme d'orientation et de déplacement comportant d'une part, une courroie externe crantée (11) montée sans fin entre des poulies fixes de renvoi (12, 13) et présentant un brin extérieur (11e) et un brin intérieur (11i) et d'autre part, une courroie interne crantée (15) montée sans fin entre des poulies fixes de renvoi (16, 15 17) et présentant un brin extérieur (15e) et un brin intérieur (11i) qui s'étend en vis-à-vis du brin intérieur (11i) de la courroie externe pour délimiter entre eux un couloir d'entraînement (18) pour les pignons (19) des lames, un système de motorisation synchronisée (21) des courroies externes 20 (11) des deux mécanismes d'orientation et de déplacement (I), - un système de motorisation synchronisée (30) des courroies internes (15) des deux mécanismes d'orientation et de déplacement (I), un système de commande de la motorisation des systèmes de motorisation (21, 30) pour d'une part, assurer simultanément le 25 déplacement dans le même sens des brins intérieurs (11i, 15i) pour déplacer en translation les lames dans le couloir d'entraînement (18) et, d'autre part, assurer simultanément le déplacement des brins intérieurs (11i, 15i) selon des sens inversés pour orienter les lames, et pour chaque mécanisme d'orientation et de déplacement (I), un 30 dispositif de distribution (40) des lames (3) entraîné par un système de motorisation synchronisée (21, 30) des courroies et adapté pour, selon un sens de déplacement des brins, engager successivement selon un pasd'écartement constant, les lames (3) dans le couloir d'entraînement (18) et, selon un sens de déplacement contraire, dégager successivement les lames (3) du couloir d'entraînement (18) afin qu'elles occupent leur position rangée, caractérisée en ce que chaque dispositif (40) de distribution des lames (3) est monté sur un chariot mobile (42) sollicité en rappel élastique pour être en appui sur la lame de tête rangée (3a) ou le bord de rangement (5), le chariot mobile (42) étant équipé de poulies de renvoi (43, 44) pour les brins intérieurs des courroies, positionnées de manière superposée pour délimiter l'extrémité du couloir d'entraînement (18) qui est mobile entre la lame de tête rangée (3a) et le bord de rangement (5).
- 2 - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque chariot mobile (42) comporte pour chacune des courroies (11, 15), une poulie intermédiaire de renvoi (23, 32) intercalée entre la poulie de renvoi fixe (13, 17) et la poulie de renvoi (43, 44) délimitant l'extrémité du couloir d'entraînement.
- 3 - Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque poulie intermédiaire (23, 32) est entraînée en rotation par un motoréducteur (22, 31) faisant partie des systèmes (21, 30) de motorisation synchronisée des courroies.
- 4 - Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les motoréducteurs (22, 31) des systèmes de motorisation synchronisée des courroies sont montés sur le chariot mobile (42).
- 5 - Installation selon les revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que chaque système (21, 30) de motorisation synchronisée des courroies externes ou internes des deux mécanismes d'orientation et de déplacement (I) comporte deux motoréducteurs (22, 31) et des systèmes de mesure du positionnement angulaire des poulies intermédiaires de renvoi, ces systèmes de mesure du positionnement angulaire étant reliés au système de commande de la motorisation.
- 6 - Installation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que chaque extrémité des lames (3) comporte un galet (62) et en ce que le 3012 840 20 dispositif de distribution (40) comporte un disque (60) entraîné en rotation par une poulie de renvoi (43, 44) délimitant l'extrémité du couloir d'entraînement (18), ce disque (60) étant destiné à coopérer par son profil avec le galet (62) de la lame de tête rangée (3a) ou le galet de la lame de tête à ranger, ce disque (60) étant muni d'une encoche (65) de préhension du galet (62) de ladite lame de tête de sorte que la longueur développée du profil du disque de distribution (60) correspond au pas d'écartement entre les lames.
- 7 - Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'encoche 10 de préhension (65) du disque (60) est aménagée pour entrainer la lame (3) de manière que soit le pignon (19) de la lame de tête rangée coopère avec les brins intérieurs (11i, 15i) des courroies ou soit le pignon de la lame de tête à ranger se désengage des brins intérieurs (11i, 15i) des courroies.
- 8 - Installation selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisée en ce 15 que le système de commande de la motorisation pilote les systèmes de motorisation (21, 30) de manière à positionner les lames (3) dans la position rangée avant de les piloter pour assurer la translation des lames.
- 9 - Installation selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisée en ce que chaque mécanisme d'orientation et de déplacement (I) comporte un 20 profilé de support (6) ouvert pour recevoir les pignons (19) des lames (3), chaque chariot mobile (42) étant guidé en translation dans le profilé par l'intermédiaire d'organes de roulement (49).
- 10 - Installation selon la revendication 9 caractérisée en ce que chaque mécanisme d'orientation et de déplacement (I) comporte un profilé de 25 support (6) équipé de nervures de guidage (52) pour les courroies (11, 15).
- 11 - Installation selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les pignons (19) sont décalés successivement entre les lames (3) selon le sens longitudinal des lames, et en ce que les courroies (11, 15) possèdent au moins une largeur double de la longueur des pignons. 30
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