FR3011990A1

FR3011990A1 - ELECTRIC MACHINE FOR MOTORIZED ACTION OF THE MOVING PARTS OF A VEHICLE AND METHOD FOR CARRYING OUT SAID METHOD

Info

Publication number: FR3011990A1
Application number: FR1359859A
Authority: FR
Inventors: Gerald Roos
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-10-10
Filing date: 2013-10-10
Publication date: 2015-04-17

Abstract

Machines électrique (10) notamment pour actionner des pièces mobiles équipant un véhicule, comprenant un stator recevant un rotor. Le stator a deux aimants permanents (18) qui se font face et qui sont logés dans un boîtier polaire formant un retour de flux magnétique. Le boîtier polaire comporte entre les deux aimants permanents (18) des régions dans lesquelles la paroi du boîtier polaire comporte deux pôles magnétiques suiveurs (22) qui se font face. La largeur maximale (214) des aimants permanents (18) transversalement à l'axe médian (212) des aimants permanents (18) est plus grande que la distance minimale (216) entre les deux parois intérieures en regard du boitier polaire dans la région des pôles suiveurs (22).Electric machines (10) in particular for actuating moving parts equipping a vehicle, comprising a stator receiving a rotor. The stator has two permanent magnets (18) facing each other and which are housed in a polar housing forming a magnetic flux return. The pole housing has between the two permanent magnets (18) regions in which the wall of the pole housing has two magnetic follower poles (22) facing each other. The maximum width (214) of the permanent magnets (18) transverse to the central axis (212) of the permanent magnets (18) is greater than the minimum distance (216) between the two inner walls facing the polar case in the region follower poles (22).

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une machines électrique notamment pour actionner de manière motorisée des pièces mobiles équipant un véhicule, comprenant un stator recevant un rotor, le stator ayant deux aimants permanents qui se font face et qui sont logés dans un boîtier polaire formant un retour de flux magnétique et le boîtier polaire comporte entre les deux aimants permanents, des régions dans lesquelles la paroi du boîtier polaire comporte deux pôles magnétiques suiveurs qui se font face.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an electric machine, in particular for motorized actuation of moving parts equipping a vehicle, comprising a stator receiving a rotor, the stator having two permanent magnets facing each other and which are housed in a housing. polar housing forming a magnetic flux return and the pole housing comprises between the two permanent magnets, regions in which the wall of the pole housing has two magnetic follower poles facing each other.

L'invention a également pour objet un procédé pour la réalisation d'une telle machine électrique, notamment un actionneur de pièces ou composants de véhicule automobile. Etat de la technique Le document US 4 372 035 est décrit un moteur électrique dont le boîtier polaire loge deux aimants permanents qui se font face et entre lesquels se trouvent des pôles suiveurs. Pour réaliser les pôles suiveurs, on forme le contour de la paroi du boîtier polaire pour que la surface intérieure de forme courbe présente la même distance par rapport au rotor que le contour des aimants permanents en forme de co- quille. But de l'invention La présente invention a pour but, partant d'un moteur électrique de type défini ci-dessus, d'optimiser son poids et la densité du couple du moteur électrique vis-à-vis de l'encombrement ou du vo- lume disponible. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention a pour objet une machine électrique du type défini ci-dessus caractérisée en ce que la largeur maximale des aimants permanents, transversalement à l'axe médian des aimants permanents est plus grande que la distance mini- male entre les deux parois intérieures en regard, du boitier polaire dans la région des pôles suiveurs. Selon une autre caractéristique de l'invention, les aimants permanents sont installés en forme de coquille autour d'un axe de rotation et ils forment, par rapport à la direction radiale, par rapport à l'axe de rotation une partie en contre dépouille ou une liaison par la forme avec le boîtier polaire. Selon une autre caractéristique de l'invention, la largueur maximale des aimants permanents est supérieure de 2% à 15% no- tamment de 3% à 10% et d'une manière particulièrement préférentielle de l'ordre de 5% à la distance minimale entre les parois intérieures opposées dans la région des pôles suiveurs. Selon une autre caractéristique de l'invention, les ai- mants permanents ont des côtés d'extrémité dans la direction périphé- rique avec un premier segment orienté pratiquement dans la direction radiale et un second segment qui présente une arête extérieure inclinée ou arrondie et notamment le second segment est en forme de surface plane qui s'étend le long d'une région de fixation du boîtier polaire situé en regard.The invention also relates to a method for producing such an electric machine, in particular an actuator for parts or components of a motor vehicle. STATE OF THE ART Document US Pat. No. 4,372,035 describes an electric motor whose polar housing houses two permanent magnets which face each other and between which there are tracking poles. To form the follower poles, the contour of the wall of the pole housing is formed so that the curved inner surface has the same distance from the rotor as the contour of the permanent magnet in the form of a shell. OBJECT OF THE INVENTION The present invention aims, from an electric motor of the type defined above, to optimize its weight and the torque density of the electric motor vis-à-vis the space requirement or your - lume available. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the subject of the present invention is an electric machine of the type defined above, characterized in that the maximum width of the permanent magnets, transverse to the median axis of the permanent magnets, is greater than the minimum distance between the two opposite inner walls of the polar case in the region of the follower poles. According to another characteristic of the invention, the permanent magnets are installed in the form of a shell around an axis of rotation and they form, with respect to the radial direction, relative to the axis of rotation a part against undercut or a connection by the form with the polar case. According to another characteristic of the invention, the maximum width of the permanent magnets is greater than 2% to 15%, especially from 3% to 10%, and particularly preferably from about 5% to the minimum distance. between the opposite inner walls in the region of the follower poles. According to another characteristic of the invention, the permanent magnets have end sides in the peripheral direction with a first segment oriented substantially in the radial direction and a second segment having an inclined or rounded outer edge and in particular the second segment is in the form of a flat surface which extends along a fixing region of the facing polar case.

Selon une autre caractéristique de l'invention, chacune des régions des pôles suiveurs, en regard, ont chaque fois deux moulures en creux dirigées vers la direction axiale et entre lesquelles les pôles suiveurs sont de forme bombée dans la direction périphérique et les moulures en creux forment les bords des pôles suiveurs dans la di- rection périphérique, - et en particulier les moulures en creux ont un rayon au niveau de la paroi intérieure qui est comprise entre 2 et 7 mm et de préférence entre 3 et 5 mm. Selon une autre caractéristique de l'invention, la distance minimale est formée entre les rayons de la paroi intérieure des mou- lures en creux et notamment la largeur maximale des aimants permanents est formée entre les surfaces planes des seconds segments des côtés d'extrémité. Selon une autre caractéristique de l'invention, les ai- mants permanents occupent une plage angulaire totale comprise entre 85° et 95° de préférence qui est de l'ordre de 90° et les pôles suiveurs occupent une plage angulaire totale 78 comprise 60° et 85°, de préférence de l'ordre de 80°, - et notamment une cavité, de préférence en forme de coin est réalisée entre les aimants permanents et les pôles suiveurs dans la direction périphérique. Selon une autre caractéristique de l'invention, les ai- mants permanents sont fixés dans le boîtier polaire à l'aide de ressorts de maintien d'aimant dont les deux branches pressent les aimants permanents opposés contre la paroi intérieure du boîtier polaire, - et dans la direction périphérique, entre les côtés d'extrémité des aimants permanents et des moulures en creux, les branches pénètrent dans la cavité. Selon une autre caractéristique de l'invention, un rotor monté à rotation par intermédiaire d'un arbre d'induit dans le boîtier polaire dans le stator et le rotor a des dents de rotor (de préférence 10 dents) pour recevoir des bobinages électriques, - un entrefer radial étant formé entre d'une part le rotor et les aimants permanents, et d'autre part, entre le rotor et les aimants suiveurs. Selon une autre caractéristique de l'invention, les aimants permanents et les pôles suiveurs ont chaque fois un relief polaire par rapport au rotor qui rejoint la cavité dans la région transitoire entre les aimants permanents et les pôles suiveurs dans la direction périphé- rique. Selon une autre caractéristique de l'invention, une première extrémité axiale du boîtier polaire est fermée de préférence le fond est réalisé en une seule pièce avec le boîtier polaire et cette extrémité comporte un évidement pour le palier du rotor, - la seconde extrémité axiale en regard est ouverte et comporte une bride reliée à une autre partie de boîtier (de préférence le boîtier de transmission) et les moulures en creux qui sont sensiblement parallèles entre-elles et à la direction axiale s'étendent complètement jus- qu'au fond de l'extrémité axiale fermée du boîtier polaire. Cette invention a également pour objet un procédé de réalisation d'un tel moteur électrique notamment d'un actionneur de véhicule automobile tel que défini ci-dessus caractérisé par les étapes suivantes, consistant à : - réaliser un boîtier polaire métallique par emboutissage profond en formant des moulures en creux pour réaliser les pôles suiveurs et notamment les moulures en creux ont un rayon de leur paroi inté- rieure compris entre 2 et 7 mm et de préférence entre 3 et 5 mm, - loger axialement l'aimant permanant dans le boîtier polaire de préfé- rence en utilisant un adhésif, les aimants permanents formant une contre-dépouille avec les moulures en creux par rapport à la direc- tion radiale, et - insérer en option de ressorts de maintien d'aimant de façon que les extrémités libres des branches s'appliquent contre les côtés d'extrémité des aimants permanents selon la direction périphérique. La machine électrique, selon l'invention, et son procédé de réalisation ont l'avantage de concerner des aimants permanents ayant une largeur maximale supérieure à la largeur minimale libre entre les pôles suiveurs pour optimiser ainsi le flux magnétique dans la région des aimants permanents et de pôles suiveurs de sorte que la densité maximale de couple, rapportée à l'encombrement disponible soit optimisée. En particulier, dans les applications dans des espaces d'encombrement plats, disponibles tels que par exemple pour des ac- tionneurs de toit ouvrant, des actionneur de réglage de siège, des ac- tionneurs de capot ou de lève-vitre, et de moteur d'essuie-glace arrière, grâce à la conception de la forme des aimants permanents et des pôles suiveurs, on aboutit en même temps à une densité optimale de puissance pour les efforts engendrés et on réduit efficacement les bruits de fonctionnement. Suivant une caractéristique particulièrement avantageuse, les aimants permanents sont bombés et sont chevauchés par les moulures en creux de façon que vis-à-vis de leur direction radiale, il y a une liaison par la forme avec les côtés d'extrémité des aimants perma- nents. Comme le flux magnétique entre les aimants permanents et le rotor est plus grand pour les pôles suiveurs, la densité maximale du couple du moteur électrique est plus avantageuse si au moins une partie des côtés d'extrémité, selon la direction radiale, se trouve derrière les moulures en creux des pôles suiveurs et forme ainsi une partie en contre-dépouille.According to another characteristic of the invention, each of the regions of the follower poles, opposite, each have two hollow moldings directed towards the axial direction and between which the follower poles are curved in the circumferential direction and the hollow moldings. form the edges of the follower poles in the peripheral direction; and in particular the hollow moldings have a radius at the inner wall which is between 2 and 7 mm and preferably between 3 and 5 mm. According to another characteristic of the invention, the minimum distance is formed between the radii of the inner wall of the indentations and in particular the maximum width of the permanent magnets is formed between the plane surfaces of the second segments of the end sides. According to another characteristic of the invention, the permanent magnets occupy a total angular range of between 85 ° and 95 °, preferably of the order of 90 °, and the follower poles occupy a total angular range 78 of 60 °. and 85 °, preferably of the order of 80 °, and in particular a cavity, preferably wedge-shaped is formed between the permanent magnets and the follower poles in the peripheral direction. According to another characteristic of the invention, the permanent magnets are fixed in the polar housing by means of magnet retention springs whose two branches press the opposite permanent magnets against the inner wall of the polar housing, and in the peripheral direction, between the end sides of the permanent magnets and recessed moldings, the branches penetrate into the cavity. According to another characteristic of the invention, a rotor rotatably mounted by means of an armature shaft in the pole housing in the stator and the rotor has rotor teeth (preferably 10 teeth) for receiving electric windings, a radial air gap being formed between, on the one hand, the rotor and the permanent magnets, and on the other hand, between the rotor and the follower magnets. According to another characteristic of the invention, the permanent magnets and the follower poles each have a polar relief with respect to the rotor which joins the cavity in the transient region between the permanent magnets and the follower poles in the peripheral direction. According to another characteristic of the invention, a first axial end of the pole housing is preferably closed the bottom is formed in one piece with the pole housing and this end has a recess for the bearing of the rotor, - the second axial end in The manhole is open and has a flange connected to another housing part (preferably the transmission housing) and the recessed moldings which are substantially parallel to each other and to the axial direction extend completely to the bottom of the housing. the closed axial end of the polar housing. This invention also relates to a method for producing such an electric motor, in particular an actuator of a motor vehicle as defined above, characterized by the following steps, consisting in: producing a metal pole case by deep drawing by forming hollow moldings for producing the follower poles and in particular the hollow moldings have a radius of their inside wall of between 2 and 7 mm and preferably between 3 and 5 mm, axially housing the permanent magnet in the polar housing. preferably by using an adhesive, the permanent magnets forming an undercut with the recesses relative to the radial direction, and optionally inserting magnet holding springs so that the free ends of the branches apply against the end sides of the permanent magnets in the peripheral direction. The electric machine according to the invention and its production method have the advantage of involving permanent magnets having a maximum width greater than the minimum free width between the follower poles to thereby optimize the magnetic flux in the region of the permanent magnets and of follower poles so that the maximum torque density, relative to the available space is optimized. In particular, in applications in flat clearance spaces, available such as for example sunroof actuators, seat adjustment actuators, hood or window lift actuators, and motor actuators. With the help of the design of the shape of the permanent magnets and the follower poles, the rear wiper is at the same time an optimal power density for the forces generated and the operating noise is effectively reduced. According to a particularly advantageous characteristic, the permanent magnets are curved and are overlapped by the recessed moldings so that vis-à-vis their radial direction there is a connection by the shape with the end sides of the permanent magnets. nents. Since the magnetic flux between the permanent magnets and the rotor is greater for the follower poles, the maximum torque density of the electric motor is more advantageous if at least a portion of the end sides, in the radial direction, are behind the hollow moldings of the follower poles and thus forms an undercut portion.

De façon particulièrement avantageuse, la largeur des aimants permanents dépasse la distance minimale entre les pôles suiveurs d'au moins 2% -15% et de préférence 3% à 10% et d'une manière particulièrement préférentielle cette distance est sensiblement de l'ordre de 5% pour avoir la densité de puissance maximale pour l'encombrement disponible. Les surface latérales du côté périphérique des aimants permanents en forme de coquille ont une arête extérieure en biais ou arrondie et un premier segment dirigé pratiquement dans la direction radiale. Le premier segment dans la direction radiale utilise de façon optimale toute la plage angulaire du pôle magnétique et l'arête extérieure manquante ne détériore pratiquement pas le flux magnétique. Du fait de l'arête manquante, le boîtier de pôle polaire est plus plat et s'adapte plus facilement par emboutissage profond à l'arête inclinée. Le second segment incliné est de préférence pratiquement parallèle à l'axe central des aimants permanents le long des régions de fixation qui sont plates. Les pôles suiveurs sont réalisés d'une manière particulièrement avantageuse par la mise en forme de deux moulures en creux dirigées dans la direction axiale dans la paroi du boîtier polaire. Dans la direction périphérique, on forme ainsi un contour intérieur bombé qui coopère magnétiquement avec le rotor. Les moulures en creux forment de préférence les deux bords des pôles suiveurs dans la direction périphérique. Si les moulures en creux ont un rayon sur le côté intérieur du boîtier compris entre 2 et 7 mm et notamment entre environ 3 et 5 mm, on peut les réaliser facilement par emboutissage profond, le rayon des moulures en creux rejoignant de préférence la surface plane de la région de fixation pour les côtés d'extrémité des aimants permanents. Par une telle réalisation, on forme la partie maximale en contre dépouille avec la distance minimale entre le rayon des moulures en creux et la largeur maximale dans la région des seconds segments de l'aimant, ce qui donne un flux maximum pour le boîtier polaire réalisé par emboutissage profond. Il est alors avantageux que la plage angulaire des ai- mants permanents corresponde à un angle compris entre 85° et 95° et de préférence qu'il soit de l'ordre de 90° et que les pôles suiveurs occupent un angle compris entre 60° et 85° et de préférence un angle de l'ordre de 80°. L'intervalle entre les aimants permanents et les pôles suiveurs dans la direction périphérique est avantageusement aussi petit que possible et il s'élargit radialement vers l'intérieur vers les relève- ments polaires. Pour fixer les aimants permanents d'une manière particulièrement simple dans le boîtier polaire, on les presse par des éléments de ressort contre la paroi intérieure. Les extrémités libres des ressorts en forme de grand tube s'appliquent contre les surfaces laté- rales des aimants permanents qui sont dans la direction périphérique. Ainsi, entre les moulures en creux du contour des pôles suiveurs et des côtés d'extrémité des aimants permanents, on forme une cavité ou un intervalle dans lequel pénètrent les extrémités libres du ressort. Le res- sort se trouve ainsi dans une position définie d'une part contre les sur- faces latérales des aimants dans la direction périphérique et notamment sur le côté en regard de la surface latérale de la moulure en creux. En adaptant la construction du rotor, on optimise encore plus le circuit magnétique en ce que les dents du rotor ont une largeur tangentielle de corps de dents dans la région des enroulements qui cor- respond à environ 3% - 10% et de préférence environ 5% - 7% de la largeur d'entrée. Ce rapport constitue un bon équilibre entre le flux magnétique maximum et la réduction de poids. Cette conception, réduit les excitations des vibrations perturbatrices du système magnétique. De façon particulièrement avantageuse, le nombre de dents du rotor est de 10 pour deux aimants permanents et de 2 pour le suiveur. Le boîtier polaire est avantageusement en forme de pot dont un côté comporte un fond en une seule pièce avec le pot et qui a, de préférence, un logement pour le palier de rotor. Le côté opposé ou- vert du pot a une bride qui, après assemblage, s'applique contre une bride complémentaire correspondante d'une autre partie de boîtier. Par emboutissage profond, on réalise les moulures en creux sans mettre en oeuvre des moyens supplémentaires dans la fabrication du boîtier polaire au cours d'une seule étape. Les moulures en creux s'étendent toutes dans la direction axiale et arrivent jusqu'à la surface du fond du boitier polaire. Le procédé de réalisation, selon l'invention du boitier polaire, permet, par emboutissage profond au cours d'une seule opération de réaliser la région des pôles suiveurs et des moulures en creux ainsi que la transition vers la région de fixation des côtés d'extrémité des aimants permanents ainsi que de la bride, d'une manière économique et précise. La réalisation, selon l'invention, pour des dimensions pratiques pour les aimants permanents et les pôles suiveurs pour une utilisation minimale de matière se fait par la sélection de l'outil d'emboutissage profond. Par exemple, on peut en même temps former les segments en contre-dépouille des moulures en creux pour les aimants. Le jeu de montage radial des aimants permanents entre les moulures et la paroi intérieure du boîtier polaire permet de glisser les aimants permanents, axialement, avec une couche d'adhésif sur la paroi intérieure dans le boîtier polaire et ensuite de les presser radiale-ment contre la paroi intérieure notamment par l'insertion de ressorts de maintien d'aimant. Les aimants permanents sont ainsi bloqués de manière fiable dans le boitier polaire et cela de façon avantageuse.Particularly advantageously, the width of the permanent magnets exceeds the minimum distance between the follower poles by at least 2% -15% and preferably 3% to 10% and in a particularly preferential manner this distance is substantially of the order 5% to have the maximum power density for available space. The lateral surfaces of the peripheral side of the shell-shaped permanent magnets have an oblique or rounded outer edge and a first segment directed substantially in the radial direction. The first segment in the radial direction optimally utilizes the entire angular range of the magnetic pole and the missing outer edge virtually does not deteriorate the magnetic flux. Due to the missing ridge, the pole pole housing is flatter and more easily adapted by deep drawing at the angled ridge. The second inclined segment is preferably substantially parallel to the central axis of the permanent magnets along the attachment regions which are flat. The follower poles are made in a particularly advantageous manner by shaping two hollow moldings directed in the axial direction in the wall of the pole housing. In the peripheral direction, a domed inner contour is thus formed which cooperates magnetically with the rotor. The hollow moldings preferably form the two edges of the follower poles in the peripheral direction. If the hollow moldings have a radius on the inside of the housing of between 2 and 7 mm and in particular between about 3 and 5 mm, they can be easily made by deep drawing, the radius of the recessed moldings preferably joining the flat surface of the attachment region for the end sides of the permanent magnets. By such an embodiment, the maximum portion is formed against undercut with the minimum distance between the radius of the recessed moldings and the maximum width in the region of the second segments of the magnet, which gives a maximum flux for the polar housing realized by deep drawing. It is then advantageous if the angular range of the permanent magnets corresponds to an angle of between 85 ° and 95 ° and preferably of the order of 90 ° and the follower poles occupy an angle of between 60 °. and 85 ° and preferably an angle of the order of 80 °. The gap between the permanent magnets and the tracking poles in the circumferential direction is preferably as small as possible and widens radially inwardly towards the polar elevations. To fix the permanent magnets in a particularly simple manner in the pole housing, they are pressed by spring elements against the inner wall. The free ends of the large tube-shaped springs rest against the side surfaces of the permanent magnets which are in the circumferential direction. Thus, between the hollow moldings of the contour of the follower poles and the end sides of the permanent magnets, a cavity or an interval is formed in which the free ends of the spring penetrate. The spring is thus in a defined position on the one hand against the lateral surfaces of the magnets in the peripheral direction and in particular on the side facing the lateral surface of the recessed molding. By adapting the rotor construction, the magnetic circuit is further optimized in that the rotor teeth have a tangential width of the tooth body in the region of the windings which corresponds to about 3% to 10% and preferably about 5% to 10%. % - 7% of the input width. This ratio is a good balance between maximum magnetic flux and weight reduction. This design reduces the excitations of the disturbing vibrations of the magnetic system. Particularly advantageously, the number of rotor teeth is 10 for two permanent magnets and 2 for the follower. The pole housing is advantageously in the form of a pot whose one side has a bottom in one piece with the pot and which preferably has a housing for the rotor bearing. The open opposite side of the pot has a flange which, after assembly, bears against a corresponding complementary flange of another housing part. By deep drawing, hollow moldings are made without using additional means in the manufacture of the polar housing in a single step. The hollow moldings all extend in the axial direction and reach the surface of the bottom of the polar case. The production method according to the invention of the polar case, allows, by deep drawing during a single operation to achieve the region of the follower poles and recessed moldings and the transition to the attachment region of the sides of the end of the permanent magnets as well as the flange, in an economical and precise manner. The embodiment, according to the invention, for practical dimensions for the permanent magnets and the follower poles for a minimum use of material is done by the selection of the deep drawing tool. For example, it is possible at the same time to form the undercut segments of the hollow moldings for the magnets. The radial mounting clearance of the permanent magnets between the moldings and the inner wall of the pole housing allows the permanent magnets to slide axially with a layer of adhesive on the inner wall in the pole housing and then press them radially against the inner wall in particular by the insertion of magnet holding springs. Permanent magnets are thus reliably locked in the polar case and this advantageously.

La machine électrique selon l'invention a, en outre, l'avantage que par la réalisation de la largeur maximale d'entrée du boîtier polaire entre les côtés avec les deux pôles suiveurs au regard, on optimise le poids et la densité de puissance pour l'actionneur de véhicule. En particulier, dans les applications avec des emplacements très petits, disponibles, tels que par exemple les actionneurs de toit ouvrant, les actionneurs de réglage de siège, les actionneurs de capot arrière, les entrainements de lève-glace et les moteurs d'essuie-glace notamment arrière, on peut, grâce à la conception du boîtier polaire, n'avoir qu'une largeur maximale d'entrée de 35 mm ou en fonction du couple néces- saire, avoir pour un maximum de 30 mm, un actionneur universel pour de multiples applications avec une utilisation optimale de la place disponible et une densité de puissance maximale. De manière particulièrement avantageuse, l'épaisseur de la paroi du boîtier polaire, notamment dans la région des pôles suiveurs représente entre 2% et 7% de la largeur d'entrée et de préférence de l'ordre de 3% à 4%. Dans un tel rapport, entre l'épaisseur de paroi et la largeur d'entrée, l'optimum se trouve entre la réalisation d'un flux magnétique maximum pour l'entrainement du rotor et le poids minimum du boîtier polaire tout en minimisant les excitations de bruits du fait des vibrations du boîtier polaire. De façon avantageuse, l'épaisseur radiale des aimants permanents représente entre 10 % et 25 % de la largeur d'entrée et pratiquement environ 15 % à 18 %. Pour une telle conception du circuit magnétique, avec un poids minimum et une utilisation minimale de ma- tières magnétiques coûteuses, on obtient une densité maximale de puissance dans le volume ou l'encombrement disponible. On peut, par exemple, utiliser des ferriques pour les aimants évitant l'utilisation de Terres Rares pour les aimants. Pour réduire les variations de couple générées par les rainures du rotor tout en ayant un flux magnétique aussi grand pos- sible entre les aimants permanents et le rotor, on donne au contour intérieur des aimants permanents des rayons différents. La région moyenne a un rayon intérieur qui est au maximum de 15% plus grand que le rayon du rotor pour que l'entrefer soit aussi réduit que possible.The electric machine according to the invention also has the advantage that by producing the maximum input width of the polar housing between the sides with the two follower poles in view, the weight and the power density are optimized. the vehicle actuator. In particular, in applications with very small, available locations, such as for example sunroof actuators, seat adjustment actuators, rear hood actuators, window lift drives and wiper motors. In particular, thanks to the design of the polar housing, it is possible to have a maximum input width of 35 mm or, depending on the necessary torque, to have a universal actuator for a maximum of 30 mm. multiple applications with optimal use of available space and maximum power density. Particularly advantageously, the thickness of the wall of the polar housing, especially in the region of the follower poles, is between 2% and 7% of the input width and preferably of the order of 3% to 4%. In such a ratio, between the wall thickness and the inlet width, the optimum lies between the realization of a maximum magnetic flux for the drive of the rotor and the minimum weight of the polar case while minimizing the excitations noise due to vibration of the polar housing. Advantageously, the radial thickness of the permanent magnets is between 10% and 25% of the inlet width and substantially about 15% to 18%. For such a design of the magnetic circuit, with a minimum weight and minimal use of expensive magnetic materials, a maximum power density in the volume or available space is obtained. One can, for example, use ferrites for magnets avoiding the use of rare earths for magnets. To reduce the torque variations generated by the grooves of the rotor while having a magnetic flux as great as possible between the permanent magnets and the rotor, the inner contour of the permanent magnets is given different radii. The average region has an inside radius that is at most 15% larger than the radius of the rotor so that the air gap is as small as possible.

Dans les deux régions voisines des aimants permanents, on a un rayon intérieur plus grand qui réduit les ondulations du couple. La réalisation de deux rayons intérieurs discrets, différents, conserve un flux magnétique plus grand contrairement à un relèvement continu des pôles. Il est avantageux que la région moyenne occupe un angle périphérique de 50°-60° notamment voisin de 54°. Les deux régions extérieures occu- pent une plage angulaire d'environ 15°-25°. Dans la région axiale dans entre la bride et les moulures en creux du pôle suiveur, on a une région transitoire dans laquelle la section du boîtier polaire rejoint le contour du pôle suiveur avec les moulures en creux dans la section de la bride qui a de préférence deux côtés sensiblement parallèles. Cette région transitoire est de préférence obtenue par emboutissage profond et elle a, par exemple, une longueur axiale de 4 mm -13 mm. Directement au voisinage de la bride, le boîtier polaire a une région de liaison qui a une dimension maximale plus grande entre les côtés aplatis du boîtier que la largeur d'entrée. Cette région de liaison a de préférence le même con- tour intérieur que la bride avec deux côtés intérieurs parallèles. Cette région de liaison reçoit avantageusement un composant porte balai qui s'étend axialement sur le point d'intersection de la bride et de la partie de boîtier voisine.In the two adjacent regions of the permanent magnets, there is a larger inner radius which reduces the ripples of the couple. The realization of two discrete inner rays, different, retains a larger magnetic flux unlike a continuous rise of the poles. It is advantageous that the average region occupies a peripheral angle of 50 ° -60 ° in particular close to 54 °. The two outer regions occupy an angular range of about 15 ° -25 °. In the axial region in between the flange and the hollow moldings of the follower pole, there is a transient region in which the section of the pole housing joins the contour of the follower pole with the recessed moldings in the section of the flange which preferably has two substantially parallel sides. This transient region is preferably obtained by deep drawing and has, for example, an axial length of 4 mm-13 mm. Directly adjacent to the flange, the pole housing has a bonding region that has a larger maximum dimension between the flattened sides of the housing than the input width. This connecting region preferably has the same inner circumference as the flange with two parallel inner sides. This connecting region advantageously receives a brush holder component which extends axially on the point of intersection of the flange and the adjacent housing part.

La bride comporte par exemple des trous pour recevoir les éléments de liaison (de préférence, des vis ou des rivets) pour le boîtier de transmission. L'interface, selon l'invention entre les brides du boîtier avec la région de liaison et la région transitoire du boîtier polaire convient particulièrement pour une construction modulaire de module moto-réducteur avec différents moteurs électriques combinés à des transmissions différentes. Cela permet de toujours utiliser un composant porte-balais ayant le même corps de base installé axialement entre les deux parties de boîtier sur la région de bride. En particulier, le boîtier de transmission reçoit des circuits électroniques différents, par exemple, une électronique enfichée ou une plaque de circuit intégrée ou seulement des capteurs réduits. De même, on peut combiner un boîtier de transmission sans circuit électronique dont seulement le porte-balais comporte un connecteur. Pour les moteurs électriques, on peut utiliser le boîtier polaire selon l'invention avec des pôles suiveurs et aussi un pot polaire avec deux pôles ou quatre pôles d'aimants permanents. La construction modulaire économise des coûts de développement considérable et permet de fournir dans les délais, des produits conformes à de multiples applications sans avoir à transformer les lignes de production. Le montage axial du rotor et du porte-balais dans le boîtier polaire per- met d'avoir une interface bride, prédéfinie de façon unique qui convient tout particulièrement de façon avantageuse pour des boîtiers modulaires pour la combinaison de différents boîtiers polaires et boîtiers de transmission. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'une machine électrique selon l'invention représentée dans les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue isométrique d'un premier exemple de réalisation d'une machine électrique selon l'invention, - la figure 2 est une section de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe d'un autre exemple de réalisation de l'invention, - la figure 4 montre une vue de détail de la partie en contre dépouille et du ressort de fixation d'aimant de la machine électrique selon l'invention, - la figure 5 est une autre vue de détail à échelle agrandie de la figure 4, - la figure 6 montre le concept de montage de l'unité motoréductrice. Description et modes de l'invention La figure 1 montre une machine électrique 10 selon l'invention, sous la forme d'un moteur électrique 11. Le moteur électrique 11 fait par exemple partie d'une unité d'entrainement à transmission ou motoréducteur 130 ou actionneur, utilisée pour actionner un toit ouvrant, une vitre ou une partie de siège de véhicule. La ma- chine électrique 10 comporte un stator 12 avec deux aimants perma- nents 18 installés en position opposée l'un à l'autre dans un boîtier polaire 16. Les aimants permanents 18 sont, par exemple, des aimants en ferrites. Entre les deux aimants permanents 18 qui se font face, il y a deux pôles suiveurs 22 qui se font face et sont constitués par la paroi 26 du boîtier polaire 16. Dans les régions aplaties 20 du boitier polaire 16, on a deux moulures en creux 28 orientées suivant la direction axiale 30. Entre les deux moulures en creux 28 des pôles suiveurs 22, dans la direction axiale 32, la paroi 26 du boîtier polaire est bombée et elle forme avec les moulures en creux 28 une région de maintien 34 pour les aimants permanents 18 la région aplatie 20 du boîtier polaire 16. Le boîtier polaire 16 a un côté axialement ouvert 36 avec une bride 38 pour être reliée à une autre partie de boîtier 40. La bride 38 comporte des logements 42 pour des éléments de liaison. Ces logements sont, par exemple, sous forme de perçage 43. Les perçages 43 peuvent recevoir des éléments de liaison, de préférence, des vis passant dans une bride opposée 44 correspondante. Un rotor 14 est logé dans le stator 12 de la figure 1 en laissant un plus petit entrefer axial 46 entre le rotor 14 et les aimants permanents 18 qui l'entourent ainsi que les pôles suiveurs 22. Le côté 33 à l'opposé du côté ouvert 36 comporte un fond 82 fermé du boîtier polaire 16. Un logement 83 pour un palier de rotor est formé dans ce fond de boîtier fermé. La figure 2 est une coupe transversale par rapport à la direction axiale 30 du stator 12 et du rotor 14 de la figure 1. Les ai- s mants permanents 18 sont appliqués contre la paroi intérieure 17 du boîtier polaire 16 et ils sont, par exemple, collés et/ou fixés au boîtier polaire 16 par des ressorts de maintien d'aimant 90. Les deux aimants permanents 18 sont aimantés dans le même sens dans la direction radiale 31 de sorte que les deux aimants ont, par exemple, un pôle sud 10 sur leur côté radial intérieur. Le boîtier polaire 16 qui forme le retour de flux magnétique réalise un circuit magnétique vers les pôles suiveurs 22 qui ont alors par exemple sur le côté intérieur 217 de la paroi 26 du boîtier polaire 16 chaque fois un pôle nord (ou inversement). Comme dans la région des pôles suiveurs 22, il n'y a pas d'aimant permanent 15 18, la dimension maximale 25 du boîtier polaire 16 entre les régions aplaties 20 est considérablement plus faible que dans la direction suivant le plan médian 212 des deux aimants permanents 18. La dimension maximale 25 constitue une entrée 24 pour le volume de montage disponible qui est adapté selon l'invention de 20 manière optimale à l'application correspondante, notamment à la posi- tion de montage dans le véhicule automobile. Cette entrée ou largeur d'entrée 24 est inférieure à 35 mm et le diamètre 52 du rotor est, par exemple, égal à 32 mm. Pour une demande de puissance plus faible de la machine électrique 10 et/ ou lorsqu'on utilise comme matière magné- 25 tique des Terres Rares pour les aimants permanents 18, l'entrée 24 peut être limitée au maximum à 30 mm et alors le diamètre 52 du rotor sera au maximum de 28 mm. L'entrée 24 définie comme dimension radiale maximale 25 du boîtier polaire 16 au niveau des régions aplaties 20 est réalisée axialement dans la région des pôles suiveurs 22. A la fi- 30 Bure 2, la dimension radiale maximale 25 des régions bombées des pôles suiveurs 22 se situe dans la direction périphérique 32 entre les moulures en creux 28. Selon un mode de réalisation non représenté, la dimension radiale maximale 25 peut également être réalisée dans la région de maintien 34 des aimants permanents 18. L'épaisseur 54 de la 35 paroi du boîtier polaire 16 est optimisée quant au poids, au flux magné- tique et à la réduction des bruits ; cette épaisseur représente entre 3 % et 4 % de l'entrée 24. Selon l'application pratique pour différentes puissances, l'épaisseur de paroi 54 peut se situer entre 2% et 7% par exemple, entre 0,8 mm et 1,8 mm.The flange comprises for example holes for receiving the connecting elements (preferably screws or rivets) for the transmission housing. The interface according to the invention between the flanges of the housing with the connection region and the transient region of the pole housing is particularly suitable for a modular construction of a geared motor unit with different electric motors combined with different transmissions. This makes it possible to always use a brush holder component having the same base body installed axially between the two housing parts on the flange region. In particular, the transmission box receives different electronic circuits, for example, plugged electronics or integrated circuit board or only reduced sensors. Similarly, one can combine a transmission box without electronic circuit which only the brush holder has a connector. For electric motors, the polar case according to the invention can be used with follower poles and also a pole pot with two poles or four poles of permanent magnets. Modular construction saves considerable development costs and enables timely delivery of products that meet multiple applications without transforming production lines. Axial mounting of the rotor and brush holder in the pole housing provides a uniquely predefined flange interface which is particularly suitable for modular housings for the combination of different polar housings and transmission housings. . Drawings The present invention will be described hereinafter in more detail with the aid of an electric machine according to the invention shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is an isometric view of a first exemplary embodiment of an electric machine according to the invention, - Figure 2 is a section of Figure 1, - Figure 3 is a sectional view of another embodiment of the invention, - Figure 4 shows a view. DETAILED DESCRIPTION OF THE DETAILED DESCRIPTION OF THE INJECTED PART AND MAGNETIC ATTACHMENT MAGNIFIER OF THE ELECTRIC MACHINE OF THE INVENTION FIG. 5 is another enlarged scale detail view of FIG. 4, FIG. mounting of the power unit. DESCRIPTION AND MODES OF THE INVENTION FIG. 1 shows an electric machine 10 according to the invention, in the form of an electric motor 11. The electric motor 11 is, for example, part of a transmission or geared motor drive unit 130 or actuator, used to operate a sunroof, window or part of a vehicle seat. The electrical machine 10 comprises a stator 12 with two permanent magnets 18 installed opposite one another in a pole housing 16. The permanent magnets 18 are, for example, ferrite magnets. Between the two permanent magnets 18 which face each other, there are two follower poles 22 which face each other and are constituted by the wall 26 of the polar case 16. In the flattened regions 20 of the polar case 16, there are two hollow moldings 28 between the two hollow moldings 28 of the follower poles 22, in the axial direction 32, the wall 26 of the pole housing is curved and forms with the hollow moldings 28 a holding region 34 for the permanent magnets 18 flattened region 20 of the pole housing 16. The pole housing 16 has an axially open side 36 with a flange 38 to be connected to another housing portion 40. The flange 38 has housings 42 for connecting elements. These housings are, for example, in the form of a hole 43. The holes 43 may receive connecting elements, preferably screws passing through a corresponding opposite flange 44. A rotor 14 is housed in the stator 12 of FIG. 1 leaving a smaller axial air gap 46 between the rotor 14 and the permanent magnets 18 surrounding it and the follower poles 22. The side 33 opposite the side open 36 has a closed bottom 82 of the pole housing 16. A housing 83 for a rotor bearing is formed in this closed housing bottom. FIG. 2 is a section transverse to the axial direction of the stator 12 and the rotor 14 of FIG. 1. The permanent drivers 18 are applied against the inner wall 17 of the pole housing 16 and are, for example , glued and / or fixed to the pole housing 16 by magnet holding springs 90. The two permanent magnets 18 are magnetized in the same direction in the radial direction 31 so that the two magnets have, for example, a south pole 10 on their inner radial side. The pole housing 16 which forms the magnetic flux return provides a magnetic circuit to the follower poles 22 which then for example on the inner side 217 of the wall 26 of the pole housing 16 each a north pole (or vice versa). As in the region of the follower poles 22, there is no permanent magnet 18, the maximum dimension 25 of the pole housing 16 between the flattened regions 20 is considerably smaller than in the direction along the median plane 212 of the two permanent magnets 18. The maximum dimension 25 constitutes an input 24 for the available mounting volume which is optimally adapted according to the invention to the corresponding application, in particular to the mounting position in the motor vehicle. This entry or entry width 24 is less than 35 mm and the diameter 52 of the rotor is, for example, equal to 32 mm. For a lower power demand of the electrical machine 10 and / or when the rare earth magnetic material 18 is used as the magnetic material, the input 24 can be limited to a maximum of 30 mm and then the diameter 52 of the rotor will be at most 28 mm. The inlet 24 defined as the maximum radial dimension 25 of the pole housing 16 at the flattened regions 20 is formed axially in the region of the follower poles 22. At the end 2, the maximum radial dimension of the curved regions of the follower poles 22 is in the circumferential direction 32 between the hollow moldings 28. According to an embodiment not shown, the maximum radial dimension 25 can also be realized in the holding region 34 of the permanent magnets 18. The thickness 54 of the Polar housing wall 16 is optimized for weight, magnetic flux and noise reduction; this thickness represents between 3% and 4% of the inlet 24. According to the practical application for different powers, the wall thickness 54 can be between 2% and 7%, for example between 0.8 mm and 1, 8 mm.

Cette mesure de l'épaisseur de paroi 54 se rapporte à la plage angulaire 78, 80 des pôles suiveurs 22 et des aimants permanents 18. Comme le boîtier polaire 16 est réalisé par emboutissage profond, son épaisseur de paroi 54 est relativement constante sur toute sa périphérie. L'épaisseur de paroi 56 radiale des aimants permanents 18, grâce à l'optimisation de la densité de puissance représente entre 15 % et 18 % de l'entrée 24 mais dans des cas particuliers, elle peut également représenter 10% à 25% de l'entrée 24. Les aimants permanents 18 et les pôles suiveurs 22 ont un relèvement polaire 58 de façon que l'entrefer 46 augmente dans la direction périphérique 32 entre le rotor 14 et les aimants permanents 18 ou les pôles suiveurs 22. Le rotor 14 a un arbre 60 portant le paquet de tôles d'induit 62 recevant les enroulements électriques 64. Le paquet de tôles d'induit 64 comporte des dents de rotor 66 formées des corps de dents 68 dirigés radialement et terminés radialement à l'extérieur par des têtes de dents 70. Les enrou- lements électriques 64 sont bobinés radialement à l'intérieur des têtes de dents 70 sur les corps de dents 68. La largeur 72 du corps de dents dans la direction périphérique 32 au niveau de l'enroulement électrique 64 représente entre environ 5% et 7% de la largeur de clef 24 suivant la puissance demandée et l'application comme actionneur, entre 3% et 10% de l'entrée 24. La figure 3 montre la largeur maximale 214 des aimants permanents 18 arrivant jusqu'aux côtés d'extrémité 93. La largeur maximale 214 est orientée transversalement au plan médian 212 qui coupe en deux les deux aimants permanents 18. Les côtés d'extrémité 93 ont des arêtes en biais 226 de sorte que l'on a un second segment 224 des côtés d'extrémité 93 qui a une surface plane s'étendant le long du plan médian 212. Les deux seconds segments 224 opposés, sont orientés sensiblement parallèlement l'un à l'autre et sont installés face à face par rapport aux régions de maintien 34 qui forment de préférence également une surface plane. Les premiers segments 222 des côtés d'extrémité 93 forment une surface plane s'étendant dans la direction radiale 31. La distance minimale 216 entre les pôles suiveurs 22 dans la région des moulures en creux 28 est représentée comme distance libre entre le côté intérieur 217 des rayons 228 des pôles 28. Dans l'exemple de réalisation, la largeur maximale 214 dépasse de 3% à 10 % la distance minimale 216. Ainsi, les moulures en creux 28 forment une partie en contre dépouille 218 pour les aimants permanents 18 par rapport à la direction radiale 31 le long du plan médian 212. Par cette liaison par la forme 220, les aimants permanents 18 ne peuvent glisser radialement par rapport à l'axe de rotation 210. Les moulures en creux 28 constituent les bords 230 des pôles suiveurs 22 dans la direction périphérique 32 et rejoignent les côtés d'extrémité 93 des aimants permanents 18 par une région de maintien 34. Les aimants permanents sont sensiblement réalisés sous la forme de segments annulaires et s'étendent sur une plage angulaire 80 de l'ordre de 85° à 95° et aussi proche que possible de 90°. C'est pourquoi, la région angulaire 78 des pôles suiveurs 22 qui en première approximation est délimitée par les surfaces latérales extérieures 27 des moulures en creux 28 est plus petite, c'est-à-dire, ne représente que 60°-85°approximativement 80°.This measurement of the wall thickness 54 relates to the angular range 78, 80 of the follower poles 22 and the permanent magnets 18. Since the pole housing 16 is made by deep drawing, its wall thickness 54 is relatively constant over its entire length. periphery. The radial wall thickness 56 of the permanent magnets 18, thanks to the optimization of the power density, represents between 15% and 18% of the input 24 but in particular cases it can also represent 10% to 25% of the the input 24. The permanent magnets 18 and the follower poles 22 have a pole bearing 58 so that the gap 46 increases in the peripheral direction 32 between the rotor 14 and the permanent magnets 18 or the follower poles 22. The rotor 14 to a shaft 60 carrying the armature plate package 62 receiving the electrical windings 64. The armature plate package 64 has rotor teeth 66 formed of radially directed teeth bodies 68 radially terminated externally by The electrical windings 64 are wound radially inside the tooth heads 70 on the toothed bodies 68. The width 72 of the tooth body in the circumferential direction 32 at the winding electrical 64 represents between about 5% and 7% of the key width 24 according to the power required and the application as an actuator, between 3% and 10% of the input 24. Figure 3 shows the maximum width 214 of the permanent magnets 18 to the end sides 93. The maximum width 214 is oriented transversely to the median plane 212 which bisects the two permanent magnets 18. The end sides 93 have angled edges 226 so that has a second end-end segment 224 93 which has a planar surface extending along the center plane 212. The two opposite second segments 224 are oriented substantially parallel to each other and are face-to-face relative to the holding regions 34 which preferably also form a flat surface. The first segments 222 of the end sides 93 form a flat surface extending in the radial direction 31. The minimum distance 216 between the follower poles 22 in the region of the recessed moldings 28 is shown as a free distance between the inner side 217 In the exemplary embodiment, the maximum width 214 exceeds the minimum distance 216 by 3% to 10%. Thus, the recessed moldings 28 form an undercut portion 218 for the permanent magnets 18. relative to the radial direction 31 along the median plane 212. By this connection by the form 220, the permanent magnets 18 can not slide radially relative to the axis of rotation 210. The hollow moldings 28 constitute the edges 230 of the poles followers 22 in the peripheral direction 32 and join the end sides 93 of the permanent magnets 18 by a holding region 34. The permanent magnets are substantially made under the form annular segments and extend over an angular range 80 of the order of 85 ° to 95 ° and as close as possible to 90 °. Therefore, the angular region 78 of the follower poles 22 which in first approximation is delimited by the outer lateral surfaces 27 of the hollow moldings 28 is smaller, that is to say, represents only 60 ° -85 ° approximately 80 °.

Dans la direction périphérique 32, il subsiste un petit volume creux 94 entre l'aimant permanent 18 et les moulures en creux 28 généré d'une part par la fabrication par emboutissage profond mais avec le jeu de la cavité 94 nécessaire pour monter les aimants permanents 18 et/ou insérer de la colle et/ou un ressort de maintien d'aimant 90. La cavité 94 est réalisée comme intervalle en forme de coin qui débouche dans les relèvements polaires 58 des aimants permanents 18 et des pôles suiveurs 22 dans la région transitoire 232. La partie en contre-dépouille 216 a du jeu du fait de la cavité 94 de sorte que les aimants permanents 18 peuvent, le cas échéant, être introduits axialement dans le boîtier polaire 16 même avec de l'adhésif et être ensuite serrés radiale- ment contre la paroi intérieure 17 et/ou collés contre celle-ci. Après mise en place des aimant permanents 18, on peut également introduire de la colle entre les aimants permanents 18 et la paroi intérieure 17, par exemple par introduction par l'arrière notamment avec une aiguille.In the circumferential direction 32, there remains a small hollow volume 94 between the permanent magnet 18 and the hollow moldings 28 generated on the one hand by deep drawing production but with the clearance of the cavity 94 necessary to mount the permanent magnets 18 and / or insert glue and / or a magnet holding spring 90. The cavity 94 is formed as a wedge-shaped gap that opens into the polar bearings 58 of the permanent magnets 18 and follower poles 22 in the region. Transient 232. The undercut portion 216 has clearance due to the cavity 94 so that the permanent magnets 18 can, if appropriate, be introduced axially into the pole housing 16 even with adhesive and then tightened. radially against the inner wall 17 and / or glued thereon. After placement of the permanent magnet 18, it is also possible to introduce glue between the permanent magnets 18 and the inner wall 17, for example by introduction from the rear, in particular with a needle.

Les ressorts de maintien d'aimant 90 bloquent les aimants permanents 18 jusqu'à ce que l'adhésif soit durci, ce qui peut se faire, par exemple, avec un rayonnement UV. La figure 4 est une vue de face du côté ouvert du stator 12 dont les aimants permanents 18 sont tenus dans le boîtier polaire 16 par des ressorts de maintien d'aimant 90. Un ressort de maintien d'aimant 90 comporte deux branches 91 opposées, libres, reliées par un étrier 92. Les branches libres 91 s'appliquent contre les aimants per- manents 18 qui se font face et les poussent pour les bloquer contre la paroi intérieure 17 du boîtier polaire 16. Entre le côté d'extrémité 93 de l'élément permanent 18 orienté dans la direction périphérique 32 et la surface latérale 27 en regard de la moulure en creux 28, la cavité 94 a une forme permettant de recevoir la branche 91. De façon préférentielle, l'extrémité libre 95 de la branche 91 s'applique à la fois contre la surface d'appui 99 et celle du côté de l'extrémité 93 et aussi contre la surface latérale 27 de la moulure en creux 28 comme cela apparaît dans la vue en coupe à échelle agrandie de la figure 5. En particulier, dans la direction radiale 31, la cavité 94 a une forme de coin. La section de la branche 91 est par exemple ronde mais elle peut également être aplatie (semi-ronde 89) et comme le montre la figure 4 ou encore être un profilé plat ou un profilé polygonal et/ou avoir une surface supérieure structurée qui s'accroche mieux aux côtés d'extrémité 93. Le côté d'extrémité 93 peut également avoir une structure d'encoche dans la direction axiale 30 recevant la branche 91. La figure 6 montre une unité d'entrainement à motoré- ducteur 130 composée d'une machine électrique 10 avec un moteur électrique 11, à pôles suiveurs 22, bridé sur une partie de boîtier 40 en forme de boîtier de transmission 101 logeant une transmission 104. La transmission 104 est, par exemple, une transmission à vis 105 dont la vis 106 portée par l'arbre 60 du rotor du moteur électrique 11 engrène avec une roue à vis 108 logée dans le boîtier de transmission 101. La roue à vis 108 transmet le couple moteur fourni par le moteur électrique 11 a l'élément de sortie 110 (notamment un pignon de sortie 112) pour par exemple, entrainer une pièce à déplacer ou à actionner notamment dans un véhicule automobile. Le boîtier polaire 16 du moteur électrique 11 est en métal notamment en acier magnéto conducteur et sert de retour de flux magnétique. Le boîtier de transmission 101 de cet exemple de réalisation est en matière plastique, notamment fabriqué par un procédé de coulée/injection. La partie de boîtier 40 comporte un boîtier électronique 102 recevant une unité électronique 103 et qui fait partie intégrante du boîtier de transmission 101. Lors du procédé de fabrication de la machine électrique 10, on réalise le boîtier polaire 16 comme pot polaire avec une bride 36 et une région de liaison 37 sous la forme d'une interface 120 définie en procédant par emboutissage profond ; les moulures en creux 28 sont formées au cours de la même opération que le pot polaire. C'est pour- quoi, les moulures en creux 28 s'étendent dans la direction axiale 30 jusqu'au niveau de la surface du fond 82 du boîtier polaire 16. Puis, on place les aimants permanents 18 dans le boîtier polaire 16 ; en option, on peut les coller contre la paroi intérieure 17. Pour fixer les aimants permanents 18, on introduit le cas échéant le ressort de maintien d'aimant 90 dans le boîtier polaire 16 de façon que ses branches 91 s'appliquent contre les côtés d'extrémité 93 des aimants permanents 18 et les pressent contre la paroi intérieure 17 du boîtier polaire 16. Après fixation des aimants permanents 18, on introduit le rotor 14 et le porte balais 86, axialement dans le boîtier polaire 16 pour que le porte-balais 86 se trouve dans la région liaison 37 et dépasse axialement de la bride 38. Puis on réalise une autre partie du boîtier 40 en forme de boîtier de transmission 101 que l'on applique axialement sur l'arbre de rotor 60 et le porte balai 86 jusqu'à ce que la bride 38 soit appliquée contre la bride opposée correspondante 44 de la partie de boîtier 40. Puis, on place les éléments de liaison de préférence des vis dans les logements 42 de la bride 38 et on les relie à la partie de boîtier 40. La figure 6 montre ce procédé de montage pour lequel l'arbre de rotor 60 est monté dans un palier lisse 118 particulier notamment un palier à calotte dans le porte- balais 86. Il est à remarquer que du point de vue des figures et de la description, les exemples de réalisation permettent de multiples combinaisons des caractéristiques. C'est ainsi que par exemple la géométrie de la partie en contre dépouille 218, notamment la conception des mou- lures 28 et des côtes d'extrémités 93 peuvent être adaptés au procédé de fabrication ou au demande pratique de puissance. De même, la forme de la région de maintien 34 et de la cavité 94 dans la région de transition 232 pourront être modifiées de manière correspondante. La machine électrique 10 s'applique de préférence à des actionneurs utili- sés dans les véhicules automobiles par exemple pour régler des sièges, des lève-vitres, des toits coulissant, les couvertures d'ouverture sans toutefois se limiter à de telles applications.10 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Machine électrique 11 Moteur électrique 12 Stator 14 Rotor 16 Boîtier polaire 17 Paroi intérieure du boîtier polaire 18 Aimant permanent 20 Région aplatie du boîtier polaire 22 Pôle suiveur 24 Entrée 25 Dimension du boîtier polaire 16 25 Dimension maximale 25 Dimension radiale maximale 26 Paroi du boîtier 28 Moulure en creux 30 Direction axiale 31 Direction radiale 32 Direction périphérique 33 Côté 34 Région de maintien 36 Côté axial ouvert 36 Côté ouvert 36 Bride 37 Région de liaison 38 Bride 40 Partie de boîtier 42 Logement 42 Logement de la bride 43 Perçage 44 Bride opposée 46 Entrefer 52 Diamètre du rotor 54 Epaisseur de paroi 58 Relèvement polaire 60 Arbre de rotor 62 Paquet de tôles de l'induit 64 Enroulement 64 Enroulement électrique 66 Dent du rotor 68 Corps de la dent 70 Tête de la dent 72 Largeur du corps de la dent 78/80 Plage angulaire des pôles suiveurs et des aimants Permanents 82 Surface du fond du boîtier polaire 82 Fond fermé du boîtier polaire 83 Logement du palier de rotor 86 Porte-balais 90 Ressort de maintien d'aimant 91 Branche libre du ressort 92 Etrier 93 Côté d'extrémité 93 Côté d'extrémité de l'aimant permanent 95 Extrémité libre de la branche 91 118 Palier lisse 120 Interface 130 Motoréducteur/unité d'entrainement à transmission 210 Axe de rotation 212 Plan médian 214 Largeur maximale de l'aimant permanent 216 Distance minimale 216 Partie en contre dépouille 217 Côté intérieur de la paroi 26 du boîtier polaire 16 217 Côté intérieur de la moulure en creux 218 Partie en contre dépouille 220 Liaison par la forme 222 Premier segment 224 Second segmentThe magnet holding springs 90 block the permanent magnets 18 until the adhesive is cured, which can be done, for example, with UV radiation. FIG. 4 is a front view of the open side of the stator 12, the permanent magnets 18 of which are held in the pole housing 16 by magnet holding springs 90. A magnet holding spring 90 has two opposite branches 91, The free branches 91 are applied against the permanent magnets 18 which face each other and push them to lock them against the inner wall 17 of the pole housing 16. Between the end side 93 of the the permanent element 18 oriented in the circumferential direction 32 and the lateral surface 27 facing the recessed molding 28, the cavity 94 has a shape for receiving the branch 91. Preferably, the free end 95 of the branch 91 is applied against both the bearing surface 99 and the end-side surface 93 and also against the lateral surface 27 of the recessed molding 28 as shown in the enlarged sectional view of FIG. 5. In pa Particularly, in the radial direction 31, the cavity 94 has a wedge shape. The section of the branch 91 is for example round but it can also be flattened (semi-round 89) and as shown in Figure 4 or be a flat profile or a polygonal profile and / or have a structured upper surface that s' better grip at the end sides 93. The end side 93 may also have a notch structure in the axial direction 30 receiving the branch 91. FIG. 6 shows a drive unit 130 with a motor driver. an electric machine 10 with an electric motor 11, with follower poles 22, flanged on a housing portion 40 in the form of transmission housing 101 housing a transmission 104. The transmission 104 is, for example, a screw transmission 105 whose screw 106 carried by the shaft 60 of the rotor of the electric motor 11 meshes with a screw wheel 108 housed in the transmission housing 101. The screw wheel 108 transmits the engine torque supplied by the electric motor 11 to the element t output 110 (including an output pinion 112) for example, to cause a part to move or to operate in particular in a motor vehicle. The pole housing 16 of the electric motor 11 is made of metal, in particular magneto-conductive steel, and serves as a magnetic flux return. The transmission housing 101 of this embodiment is made of plastic, in particular manufactured by a casting / injection process. The housing portion 40 comprises an electronic housing 102 receiving an electronic unit 103 and which is an integral part of the transmission housing 101. In the manufacturing process of the electrical machine 10, the pole housing 16 is made as a pole pot with a flange 36 and a bonding region 37 in the form of an interface 120 defined by deep drawing; the hollow moldings 28 are formed during the same operation as the pole pot. For this reason, the hollow moldings 28 extend in the axial direction 30 to the level of the bottom surface 82 of the pole housing 16. Then, the permanent magnets 18 are placed in the pole housing 16; optionally, they can be glued against the inner wall 17. In order to fix the permanent magnets 18, the magnet holding spring 90 is inserted in the polar housing 16 so that its branches 91 are applied against the sides 93 end of the permanent magnets 18 and press against the inner wall 17 of the pole housing 16. After attachment of the permanent magnets 18, is introduced the rotor 14 and the brush holder 86, axially in the polar housing 16 so that the carrier Brush 86 is in the connection region 37 and protrudes axially from the flange 38. Then another part of the gearbox-shaped housing 40 is formed which is applied axially to the rotor shaft 60 and the brush holder. 86 until the flange 38 is applied against the corresponding opposite flange 44 of the housing part 40. Then, the connecting elements are preferably placed in the housings 42 of the flange 38 and connected to them. at the housing portion 40. FIG. 6 shows this mounting method for which the rotor shaft 60 is mounted in a particular sliding bearing 118, in particular a cap bearing in the brush holder 86. It should be noted that from the point From the figures and the description, the exemplary embodiments allow multiple combinations of characteristics. Thus, for example, the geometry of the undercut portion 218, particularly the design of the moldings 28 and the end ribs 93, can be adapted to the manufacturing process or to the practical demand for power. Likewise, the shape of the holding region 34 and the cavity 94 in the transition region 232 can be modified accordingly. The electric machine 10 preferably applies to actuators used in motor vehicles for example to adjust seats, window lifts, sliding roofs, opening covers, but not limited to such applications. NOMENCLATURE OF THE MAIN ELEMENTS 10 Electric machine 11 Electric motor 12 Stator 14 Rotor 16 Polar housing 17 Inner wall of pole housing 18 Permanent magnet 20 Flattened area of pole housing 22 Follower pole 24 Inlet 25 Polar housing size 16 25 Maximum dimension 25 Maximum radial dimension 26 Housing wall 28 Recessed molding 30 Axial direction 31 Radial direction 32 Peripheral direction 33 Side 34 Holding region 36 Open axial side 36 Open side 36 Flange 37 Connection region 38 Flange 40 Housing part 42 Housing 42 Flange housing 43 Drilling 44 Opposite flange 46 Air gap 52 Rotor diameter 54 Wall thickness 58 Bearing pola 60 Rotor shaft 62 Armature plate package 64 Winding 64 Electrical winding 66 Rotor tooth 68 Tooth body 70 Tooth head 72 Tooth width 78/80 Angular range of follower poles and magnets Permanently 82 Bottom surface of the pole housing 82 Closed bottom of the pole housing 83 Rotor bearing housing 86 Brush holder 90 Magnet holding spring 91 Free spring branch 92 Bracket 93 End side 93 End side of l permanent magnet 95 Branch free end 91 118 Bearing unit 120 Interface 130 Geared motor / drive unit 210 Axis of rotation 212 Center plane 214 Maximum width of the permanent magnet 216 Minimum distance 216 Undercut part 217 Inside of the wall 26 of the pole housing 16 217 Inner side of the recessed molding 218 Undercut part 220 Connection by the form 222 First segment 224 Second segment

Claims

CLAIMS 1 °) Electrical machines (10) in particular for operating mechanically moving parts equipping a vehicle, comprising a stator (12) receiving a rotor (14), the stator (12) having two permanent magnets (18) which facing and which are housed in a polar housing (16) forming a magnetic flux return and the polar housing (16) has between the two permanent magnets (18, 20), regions in which the wall of the polar housing (26). has two magnetic follower poles (22) facing each other, characterized in that the maximum width (214) of the permanent magnets (18) transverse to the central axis (212) of the permanent magnets (18) is greater than the minimum distance (216) between the two inner walls (217) opposite, the polar housing (26) in the region of the follower poles (22), the permanent magnets (18) are installed in the form of a shell around a l rotation axis (210) and form, by way of rt in the radial direction (31), relative to the axis of rotation (210) an undercut portion (218) or a connection by the form (220) to the pole housing (16), the maximum width (214) ) permanent magnets (18) is 2% to 15% higher, especially 3% to 10%, and particularly preferably 5% at the minimum distance (216) between the opposite inner walls (217); ) in the region of the follower poles (22), the permanent magnets (18) have end sides (93) in the circumferential direction (32) with a first segment (222) oriented substantially in the radial direction (31). ) and a second segment (224) having an inclined or rounded outer edge (226) and in particular the second segment (224) is in the form of a planar surface which extends along an attachment region (34) of the housing pole (16) located opposite, each of the regions (20) of the follower poles (22), facing each other, each have two ground recesses (28) directed towards the axial direction (30) and between which the follower poles (22) are curved in the peripheral direction (32) and the recessed moldings (28) form the edges (230) of the poles followers (22) in the circumferential direction (32), and in particular the recessed moldings (28) have a radius (228) at the inner wall (217) which is between 2 and 7 mm and preferably between 3 and 5 mm, the minimum distance (216) is formed between the spokes (228) of the inner wall (217) of the recessed moldings (28) and in particular the maximum width (214) of the permanent magnets (18) is formed between the planar surfaces of the second segments (224) of the end sides (93). the permanent magnets (18) occupy a total angular range (80) of between 85 ° and 95 ° preferably of the order of 90 ° and the follower poles (22) occupy a total angular range (78) of 60 ° and 85 °, preferably of the order of 80 °, and in particular a cavity (94), preferably wedge-shaped, is formed between the permanent magnets (18) and the follower poles (22) in the peripheral direction ( 32). the permanent magnets (18) are fixed in the pole housing (16) by means of magnet holding springs (90) whose two limbs (91) press the permanent magnets (18) opposite to the inner wall (17). ) of the pole housing (16), and in the peripheral direction (32), between the end sides (93) of the permanent magnets (18) and the recessed moldings (28), the branches (91) enter the cavity (94), a rotor (14) mounted to. rotating by means of an armature shaft (60) in the pole housing (16) in the stator (12) and the rotor (14) having rotor teeth (66) (preferably 10 teeth) for receiving windings electrodes (64), - a radial air gap (46) being formed between on the one hand the rotor (14) and the permanent magnets (18), and on the other hand, between the rotor (14) and the follower magnets (22), the permanent magnets (18) and the follower poles (22) each have a polar relief (58) with respect to the rotor (14) which joins the cavity (94) in the transient region (232) between the magnets permanent (18) and the follower poles (22) in the peripheral direction (32). a first axial end (33) of the pole housing (16) is closed (preferably the bottom (82) is formed in one piece with the po-lar housing (16) and this end (33) has a recess (83). for the rotor bearing (14), the opposite axial end (36) is open and has a flange (38) connected to another housing part (40) (preferably the transmission housing (101) and the hollow moldings (28) which are substantially parallel to each other and in the axial direction (30) extend completely to the bottom (82) of the closed axial end (33) of the pole housing.

Electric machine (10) according to claim 1, characterized in that the permanent magnets (18) are installed in the form of a shell around an axis of rotation (210) and form in relation to the direction radial (31), relative to the axis of rotation (210) a portion against a pinch (218) or a connection by the form (220) with the pole housing (16).

3) electrical machine (10) according to claim 1, characterized in that the maximum width (214) of the permanent magnets (18) is greater than 2% to 15% especially from 3% to 10% and particularly preferential of the order of 5% at the minimum distance (216) between the opposite inner walls (217) in the region of the follower poles (22).

Electrical machine (10) according to claim 2, characterized in that the permanent magnets (18) have end sides (93) in the circumferential direction (32) with a first segment (222) oriented substantially. in the radial direction (31) and a second segment (224) having an inclined or rounded outer edge (226) and in particular the second segment (224) is in the form of a flat surface which extends along a region of fixing (34) of the polar housing (16) located opposite.

5 °) electrical machine (10) according to claim 2, characterized in that each of the regions (20) of the follower poles (22), opposite, each time have two recessed moldings (28) directed towards the axial direction (30). ) and between which the follower poles (22) are curved in the circumferential direction (32) and the hollow moldings (28) form the edges (230) of the follower poles (22) in the circumferential direction (32), and in particular the hollow moldings (28) have a radius (228) at the inner wall (217) which is between 2 and 7 mm and preferably between 3 and 5 mm.

Electrical machine (10) according to claim 5, characterized in that the minimum distance (216) is formed between the spokes (228) of the inner wall (217) of the recessed moldings (28) and in particular the maximum width (214) permanent magnets (18) are formed between the planar surfaces of the second segments (224) of the end sides (93).

7 °) electrical machine (10) according to claim 2, characterized in that the permanent magnets (18) occupy a total angular range (80) between 85 ° and 95 ° preferably which is of the order of 90 ° and the follower poles (22) occupy a total angular range (78) of between 60 ° and 85 °, preferably of the order of 80 °, and in particular a preferably wedge-shaped cavity (94) is formed between the permanent magnets (18) and the follower poles (22) in the peripheral direction (32).

Electrical machine (10) according to claim 2, characterized in that the permanent magnets (18) are fixed in the pole housing (16) by means of magnet holding springs (90), the two branches of which (91) urges the opposing permanent magnets (18) against the inner wall (17) of the pole housing (16), and in the circumferential direction (32) between the end faces (93) of the permanent magnets (18) and hollow moldings (28), the legs (91) penetrate into the cavity (94).

Electrical machine (10) according to claim 1, characterized by a rotor (14) rotatably mounted by means of an armature shaft (60) in the pole housing (16) in the stator (12) and the rotor (14) has rotor teeth (66) (preferably 10 teeth) for receiving electric windings (64), - a radial air gap (46) being formed between on the one hand the rotor (14) and permanent magnets (18), and secondly, between the rotor (14) and the follower magnets (22).

10 °) electrical machine (10) according to claim 7, characterized in that the permanent magnets (18) and the follower poles (22) each have a polar relief (58) relative to the rotor (14) which joins the cavity (94) in the transient region (232) between the permanent magnets (18) and the follower poles (22) in the peripheral direction (32).

11 °) Electrical machine (10) according to claim 2, characterized in that a first axial end (33) of the pole housing (16) is closed (preferably the bottom (82) is formed in one piece with the housing in the end (33) has a recess (83) for the bearing of the rotor (14), the second axial end (36) opposite is open and comprises a flange (38) connected to another part housing (40) (preferably the transmission housing (101) and the recessed moldings (28) which are substantially parallel to each other and to the axial direction (30) extend completely to the bottom (82) of the closed axial end (33) of the polar housing.

12 °) electrical machine (10) according to claim 1, characterized in that the machine is a motor vehicle actuator for actuating seat components or window lifts or sunroofs or roofs of hoods or hoods coffers.

13 °) A method of producing an electric machine (10), in particular a motor vehicle actuator, preferably according to one of claims 1 to 12, characterized in that it consists in: - producing a metallic pole housing (16) by deep drawing forming hollow moldings (28) for producing the follower poles (22) and in particular the hollow moldings (28) have a radius (228) of their inner wall (217) between 2 and 7 mm and preferably between 3 and 5 mm, - axially housing the permanent magnet (18) in the pole housing (16) preferably using an adhesive, the permanent magnets (18) forming an undercut with the hollow moldings (28) relative to the radial direction (31), and - optionally inserting magnet holding springs (90) so that the free ends (95) of the limbs (91) rest against the sides of the end (93) of the permanent magnets (18) in the peripheral direction (32).

Method according to Claim 13, characterized in that the permanent magnets (18) are axially inserted radially beyond the undercut (218) formed by the recessed moldings (28) so that the permanent magnets ( 18) have a radial clearance between the inner wall (17) of the pole housing (16) and the recessed moldings (28) and after their axial insertion, the permanent magnets (18) are pressed radially against the inner wall (17).