FR3010160A1

FR3010160A1 - HYDRAULIC SHOCK ABSORBER WITH COMPRESSIBLE CAPSULE

Info

Publication number: FR3010160A1
Application number: FR1358284A
Authority: FR
Inventors: Gilles Berthias
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2013-08-29
Filing date: 2013-08-29
Publication date: 2015-03-06
Anticipated expiration: 2033-08-29
Also published as: FR3010160B1

Abstract

Dans cet amortisseur hydraulique comportant une première chambre (2) et une deuxième chambre (3), ces première et deuxième chambres (2, 3) contiennent un fluide incompressible et sont séparées l'une de l'autre par une paroi (4). Cette paroi (4) est munie d'au moins un orifice (5) permettant de faire circuler ce fluide entre ces chambres (2,3) lors de la compression de l'une de ces chambres (2, 3). Au moins une capsule (10) est disposée en suspension dans ce fluide et la capsule (10) comporte plusieurs formes en creux sur sa surface extérieure.In this hydraulic damper comprising a first chamber (2) and a second chamber (3), these first and second chambers (2, 3) contain an incompressible fluid and are separated from one another by a wall (4). This wall (4) is provided with at least one orifice (5) for circulating this fluid between these chambers (2, 3) during the compression of one of these chambers (2, 3). At least one capsule (10) is suspended in this fluid and the capsule (10) has several recessed shapes on its outer surface.

Description

AMORTISSEUR HYDRAULIQUE AVEC CAPSULE COMPRESSIBLE La présente invention se rapporte à un amortisseur hydraulique contenant une ou plusieurs capsules compressibles.The present invention relates to a hydraulic damper containing one or more compressible capsules.

L'invention appartient au domaine des amortisseurs hydrauliques. L'invention est plus particulièrement adaptée aux amortisseurs équipant les suspensions de véhicules automobiles. On connaît des amortisseurs hydrauliques constitués de deux chambres contenant un fluide incompressible qui sont séparées par une paroi munie d'au moins un orifice. Par fluide incompressible on entend un fluide dont le volume demeure constant sous l'action d'une pression externe. Lors de la mise en charge de l'amortisseur, l'une des chambres de l'amortisseur est comprimée. Le fluide contenu dans la chambre qui est comprimée peut alors s'écouler au travers du ou des orifices de cette paroi vers l'autre chambre. Le laminage du fluide au travers de la paroi permet de réaliser un amortissement qui dépend de la vitesse de mise en charge de l'amortisseur. Lorsque la vitesse de mise en charge dépasse un certain seuil, qui dépend des caractéristiques du fluide, de la taille et du nombre d'orifices dans la paroi, l'amortisseur se bloque et l'effort d'amortissement tend alors vers l'infini. Pour pallier ce phénomène de blocage, il est connu du document GB 2473452 A de disposer des capsules sphériques compressibles dans le fluide incompressible d'un amortisseur hydraulique. La compression de ces capsules permet de modifier la loi d'amortissement de l'amortisseur lorsque la pression du fluide augmente dans une des chambres. L'inconvénient de telles capsules dans un amortisseur est qu'elles sont difficilement compressibles. L'invention a pour but de supprimer les inconvénients des amortisseurs de l'art antérieur. Dans ce but, la présente invention propose un amortisseur hydraulique comportant une première chambre et une deuxième chambre, ces première et deuxième chambres contenant un fluide incompressible et étant séparées l'une de l'autre par une paroi, cette paroi étant munie d'au moins un orifice permettant de faire circuler le fluide entre ces chambres lors de la compression de l'une des chambres, au moins une capsule étant disposée en suspension dans le fluide, cet amortisseur étant remarquable en ce que la capsule comporte une pluralité de formes en creux sur sa surface extérieure. Ainsi, l'invention permet de rendre compressible le fluide dans lequel la capsule est en suspension et de faciliter la compression de la capsule par l'action de la pression de ce fluide au niveau des formes en creux. Dans un mode particulier de réalisation, la capsule est de forme générale sphérique. Le diamètre de la capsule peut être supérieur au diamètre de l'orifice mentionné précédemment. Ainsi, la capsule ne peut pas circuler d'une chambre à l'autre, au travers de la paroi.The invention belongs to the field of hydraulic dampers. The invention is more particularly adapted to the dampers equipping the suspensions of motor vehicles. Hydraulic dampers are known consisting of two chambers containing an incompressible fluid which are separated by a wall provided with at least one orifice. By incompressible fluid is meant a fluid whose volume remains constant under the action of an external pressure. When loading the shock absorber, one of the shock absorber chambers is compressed. The fluid contained in the chamber which is compressed can then flow through the orifice (s) of this wall towards the other chamber. The rolling of the fluid through the wall makes it possible to achieve a damping which depends on the loading speed of the damper. When the loading speed exceeds a certain threshold, which depends on the characteristics of the fluid, the size and the number of orifices in the wall, the damper is blocked and the damping force then tends towards infinity . To overcome this blocking phenomenon, it is known from GB 2473452 A to have compressible spherical capsules in the incompressible fluid of a hydraulic damper. The compression of these capsules makes it possible to modify the damping law of the damper when the pressure of the fluid increases in one of the chambers. The disadvantage of such capsules in a damper is that they are difficult to compress. The purpose of the invention is to eliminate the drawbacks of dampers of the prior art. For this purpose, the present invention proposes a hydraulic damper comprising a first chamber and a second chamber, these first and second chambers containing an incompressible fluid and being separated from one another by a wall, this wall being provided with a at least one orifice making it possible to circulate the fluid between these chambers during the compression of one of the chambers, at least one capsule being arranged in suspension in the fluid, this buffer being remarkable in that the capsule comprises a plurality of shapes in hollow on its outer surface. Thus, the invention makes it possible to compressible the fluid in which the capsule is in suspension and to facilitate the compression of the capsule by the action of the pressure of this fluid at the level of the recessed shapes. In a particular embodiment, the capsule is of generally spherical shape. The diameter of the capsule may be greater than the diameter of the orifice mentioned above. Thus, the capsule can not flow from one chamber to another, through the wall.

Dans ce même mode particulier de réalisation, l'amortisseur peut comporter dans une même chambre au moins deux capsules n'ayant pas le même diamètre. Il est ainsi possible de modifier les propriétés de compression du fluide à l'intérieur d'une même chambre.In this particular embodiment, the damper may comprise in the same chamber at least two capsules not having the same diameter. It is thus possible to modify the compression properties of the fluid inside the same chamber.

Toujours dans ce mode particulier de réalisation, le diamètre de la capsule peut être compris entre 0,5 cm et 1 cm. Cette taille de capsule est plus particulièrement adaptée à une utilisation dans un amortisseur d'une suspension d'un véhicule automobile. Selon une caractéristique particulière, la capsule est étanche au fluide mentionné plus haut. Selon un mode particulier de réalisation, la capsule contient un fluide. Selon un autre mode particulier de réalisation, la capsule contient un matériau à absorption d'énergie. L'utilisation d'un matériau à absorption d'énergie présente l'avantage 25 d'avoir une compression de la capsule plus rapide que sa décompression. L'invention a également pour objet une suspension d'un véhicule automobile comportant un tel amortisseur hydraulique, cet amortisseur étant disposé entre la caisse et une roue de ce véhicule. L'utilisation d'un tel amortisseur dans une suspension d'un véhicule 30 automobile présente l'avantage d'amortir un choc, quelle que soit la position de la roue et pas uniquement lorsque l'amortisseur est en fin de course. L'invention a encore pour objet un véhicule automobile comportant au moins un amortisseur hydraulique présentant l'une quelconque des caractéristiques ci-dessus. 35 L'invention sera mieux comprise et d'autres aspects et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit de modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemples nullement limitatifs et en référence aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe d'un amortisseur hydraulique suivant l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective d'une capsule d'un amortisseur hydraulique conforme à l'invention ; - la figure 3A est une vue en coupe d'une capsule d'un premier mode particulier de réalisation d'un amortisseur hydraulique conforme à l'invention ; - la figure 3B est une vue en coupe d'une capsule d'un second mode particulier de réalisation d'un amortisseur hydraulique conforme à l'invention ; - la figure 4 représente la loi d'amortissement en fonction de la vitesse de mise en charge d'un amortisseur hydraulique conforme à l'invention comparée à celle d'un amortisseur hydraulique connu ; - la figure 5 est une vue en coupe d'une capsule d'un amortisseur hydraulique conforme à l'invention dans un état comprimé ; - la figure 6A est une vue en coupe d'un amortisseur hydraulique conforme à l'invention, installé entre la caisse et une roue d'un véhicule automobile, à l'approche d'un obstacle situé sur une route sur laquelle circule ce véhicule ; - la figure 6B est un graphique représentant l'effort subi par la caisse en fonction du temps lors du franchissement de l'obstacle illustré sur la figure 6A, avec un amortisseur hydraulique conforme à l'invention et avec un amortisseur hydraulique connu. Conformément à l'invention, l'amortisseur hydraulique 1 de la figure 1 comporte une première chambre 2 et une deuxième chambre 3 contenant toutes deux un fluide incompressible tel que de l'huile.Still in this particular embodiment, the diameter of the capsule may be between 0.5 cm and 1 cm. This capsule size is particularly suitable for use in a shock absorber of a suspension of a motor vehicle. According to a particular characteristic, the capsule is impervious to the fluid mentioned above. According to a particular embodiment, the capsule contains a fluid. According to another particular embodiment, the capsule contains an energy absorbing material. The use of an energy absorbing material has the advantage of having a compression of the capsule faster than its decompression. The invention also relates to a suspension of a motor vehicle comprising such a hydraulic damper, this damper being disposed between the body and a wheel of the vehicle. The use of such a damper in a suspension of a motor vehicle has the advantage of damping a shock, regardless of the position of the wheel and not only when the damper is at the end of the race. The invention further relates to a motor vehicle comprising at least one hydraulic damper having any of the above characteristics. The invention will be better understood and other aspects and advantages will appear more clearly on reading the following description of particular embodiments, given as non-limiting examples and with reference to the accompanying drawings, in which: which: - Figure 1 is a sectional view of a hydraulic damper according to the invention; - Figure 2 is a perspective view of a capsule of a hydraulic damper according to the invention; FIG. 3A is a sectional view of a capsule of a first particular embodiment of a hydraulic damper according to the invention; - Figure 3B is a sectional view of a capsule of a second particular embodiment of a hydraulic damper according to the invention; FIG. 4 represents the law of damping as a function of the speed of loading of a hydraulic damper according to the invention compared to that of a known hydraulic damper; - Figure 5 is a sectional view of a capsule of a hydraulic damper according to the invention in a compressed state; FIG. 6A is a sectional view of a hydraulic damper according to the invention, installed between the body and a wheel of a motor vehicle, at the approach of an obstacle situated on a road on which this vehicle is traveling. ; - Figure 6B is a graph showing the effort incurred by the body as a function of time when crossing the obstacle shown in Figure 6A, with a hydraulic damper according to the invention and with a known hydraulic damper. According to the invention, the hydraulic damper 1 of Figure 1 comprises a first chamber 2 and a second chamber 3 both containing an incompressible fluid such as oil.

La première chambre 2 et la deuxième chambre 3 sont séparées par une paroi 4. La paroi 4 est munie d'au moins un orifice 5 permettant de faire communiquer ces deux chambres. Au moins une capsule 10 est par ailleurs disposée en suspension dans le fluide incompressible de la première et/ou de la deuxième chambre 2 et/ou 3. Lors de la compression de la première chambre 2, respectivement de la deuxième chambre 3, le fluide incompressible contenu dans cette chambre circule au travers de l'orifice 5 vers la deuxième chambre 3, respectivement vers la première chambre 2. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, par exemple pour une utilisation dans une suspension d'un véhicule automobile, la première et la deuxième chambre 2 et 3 sont situées dans un cylindre 7 dans lequel coulisse la paroi 4, mais d'autres modes de réalisation sont possibles. La paroi 4 est dans ce cas perpendiculaire à l'axe du cylindre 7 et est liée à un piston 6, lui-même coaxial avec le cylindre 7. Préférentiellement, cette capsule 10 est de forme générale sphérique.The first chamber 2 and the second chamber 3 are separated by a wall 4. The wall 4 is provided with at least one orifice 5 for communicating these two chambers. At least one capsule 10 is also disposed in suspension in the incompressible fluid of the first and / or second chamber 2 and / or 3. During the compression of the first chamber 2, respectively of the second chamber 3, the fluid incompressible contained in this chamber flows through the orifice 5 to the second chamber 3, respectively to the first chamber 2. In the embodiment shown in Figure 1, for example for use in a suspension of a motor vehicle , the first and the second chamber 2 and 3 are located in a cylinder 7 in which the wall 4 slides, but other embodiments are possible. The wall 4 is in this case perpendicular to the axis of the cylinder 7 and is connected to a piston 6, itself coaxial with the cylinder 7. Preferably, this capsule 10 is of generally spherical shape.

Ainsi que représenté sur la figure 2, la capsule 10 comporte plusieurs formes en creux 12 sur sa surface extérieure. Les formes en creux 12 permettent de faciliter la compression de la capsule 10. Une capsule de forme sphérique parfaite, sans forme en creux, est en effet plus difficile à comprimer.As shown in Figure 2, the capsule 10 has several recessed shapes 12 on its outer surface. The recessed shapes 12 make it possible to facilitate the compression of the capsule 10. A capsule of perfect spherical shape, without hollow shape, is indeed more difficult to compress.

Par exemple, les formes en creux 12 ont une profondeur comprise entre 0,1 et 0,2 fois le diamètre de la capsule 10. Avantageusement, les formes en creux 12 ont une largeur comprise entre 0,3 et 0,5 fois le diamètre de la capsule 10. Préférentiellement, le nombre de formes en creux 12 sur chaque capsule 10 est compris entre 8 à 14. Leur nombre est fonction de la taille des creux par rapport au diamètre de la capsule 10. Avantageusement, les formes en creux 12 sont réparties de la façon la plus homogène possible à égale distance les unes des autres, de manière à ce que lorsque la pression augmente, la capsule 10 se contracte sur elle-25 même selon une réduction homogène du diamètre de cette capsule. Les formes en creux 12 peuvent avoir la forme d'une calotte sphérique dont le sommet est orienté vers l'intérieur de la capsule 10. Le diamètre de la capsule 10 peut par exemple être compris entre 0,5 cm et 1 cm pour une application dans une suspension d'un véhicule. 30 De manière générale, le diamètre de la capsule 10 doit être suffisamment petit pour ne pas gêner la circulation du fluide entre les chambres 2 et 3. Le diamètre de la capsule 10 doit toutefois être supérieur au diamètre de l'orifice 5 de la paroi 4, de manière à ce que la capsule 10 ne passe pas dans cet orifice 5. 35 Dans le cas où plusieurs capsules 10 sont disposées en suspension dans le fluide dans une même chambre 2 ou 3, au moins deux capsules peuvent ne pas avoir le même diamètre.For example, the recessed shapes 12 have a depth of between 0.1 and 0.2 times the diameter of the capsule 10. Advantageously, the recessed shapes 12 have a width of between 0.3 and 0.5 times the diameter. of the capsule 10. Preferably, the number of recessed shapes 12 on each capsule 10 is between 8 to 14. Their number is a function of the size of the recesses relative to the diameter of the capsule 10. Advantageously, the recessed shapes 12 are distributed in the most homogeneous manner possible equidistant from each other, so that when the pressure increases, the capsule 10 contracts on itself by a uniform reduction of the diameter of this capsule. The hollow shapes 12 may have the shape of a spherical cap whose apex is oriented towards the inside of the capsule 10. The diameter of the capsule 10 may for example be between 0.5 cm and 1 cm for an application in a suspension of a vehicle. In general, the diameter of the capsule 10 should be small enough not to impede the flow of fluid between the chambers 2 and 3. The diameter of the capsule 10 must however be greater than the diameter of the orifice 5 of the wall. 4, so that the capsule 10 does not pass into this orifice 5. In the case where several capsules 10 are arranged in suspension in the fluid in the same chamber 2 or 3, at least two capsules may not have the same diameter.

La capsule 10 est réalisée dans un matériau déformable, compatible du fluide dans lequel elle est disposée. Ce matériau peut par exemple être étanche à ce fluide, mais en variante, il peut également être poreux à ce fluide.The capsule 10 is made of a deformable material, compatible fluid in which it is disposed. This material may for example be sealed to this fluid, but alternatively, it may also be porous to this fluid.

La capsule 10 est réalisée dans un matériau élastique pouvant se déformer sans casser. Préférentiellement, ce matériau est thermoplastique, compatible des huiles. Dans un mode particulier de réalisation, ainsi que représenté sur une capsule en coupe sur la figure 3A, la capsule 10 peut être creuse, l'intérieur 13a étant mis au vide ou contenant un fluide. Ce fluide peut être un gaz ou un liquide. Avantageusement, la capsule 10 est alors étanche pour éviter que le fluide contenu à l'intérieur de la capsule 10 ne se propage et ne se mélange dans le fluide des chambres 2 ou 3.The capsule 10 is made of an elastic material that can deform without breaking. Preferentially, this material is thermoplastic, compatible with oils. In a particular embodiment, as shown on a capsule in section in Figure 3A, the capsule 10 may be hollow, the interior 13a being evacuated or containing a fluid. This fluid can be a gas or a liquid. Advantageously, the capsule 10 is then sealed to prevent the fluid contained inside the capsule 10 from spreading and mixing in the fluid of the chambers 2 or 3.

En variante, la capsule 10 peut être poreuse lorsque le même fluide est utilisé à l'intérieur et à l'extérieur de la capsule 10. A titre d'exemple non limitatif, la capsule 10 peut contenir un gaz tel que de l'azote ou autre gaz constitué de molécules suffisamment grosses pour ne pas passer à travers la capsule 10, pour éviter les fuites et les pertes 20 de gaz avec le temps. Le fluide contenu dans la capsule 10 peut par exemple être mis sous pression dans la capsule 10. Ainsi, la capsule 10 retrouve plus rapidement et facilement sa forme initiale après une déformation. La figure 3B illustre un autre mode particulier de réalisation, où la 25 capsule 10 contient un matériau 13b possédant des propriétés d'absorption d'énergie, par exemple de type « éponge » ou de type caoutchouc. Dans le cas de l'utilisation d'un matériau à propriétés d'absorption d'énergie de type caoutchouc possédant des propriétés hystérétiques, la compression de la capsule 10 sera plus rapide que la décompression. 30 La figure 4 illustre la loi d'amortissement en fonction de la vitesse de mise en charge d'un amortisseur hydraulique conforme à l'invention comparée à celle d'un amortisseur hydraulique connu. La loi d'amortissement d'un amortisseur hydraulique est généralement représentée par l'évolution de l'effort F au niveau de cet amortisseur en 35 fonction de la vitesse V de mise en charge de cet amortisseur. Par exemple, dans le cas d'un amortisseur tel que représenté sur la figure 1, cette vitesse V correspond à la vitesse relative du piston 6 par rapport au cylindre 7.Alternatively, the capsule 10 may be porous when the same fluid is used inside and outside the capsule 10. By way of non-limiting example, the capsule 10 may contain a gas such as nitrogen or another gas consisting of molecules large enough not to pass through the capsule 10, to prevent leakage and gas losses over time. The fluid contained in the capsule 10 may for example be pressurized in the capsule 10. Thus, the capsule 10 is found more quickly and easily its initial shape after deformation. FIG. 3B illustrates another particular embodiment, in which the capsule 10 contains a material 13b having energy absorbing properties, for example of "sponge" or rubber type. In the case of using a material with rubber-like energy absorption properties having hysteretic properties, compression of the capsule 10 will be faster than decompression. FIG. 4 illustrates the law of damping as a function of the loading speed of a hydraulic damper according to the invention compared to that of a known hydraulic damper. The damping law of a hydraulic damper is generally represented by the evolution of the force F at the level of this damper as a function of the speed V of loading of this damper. For example, in the case of a damper as shown in FIG. 1, this speed V corresponds to the relative speed of the piston 6 with respect to the cylinder 7.

La courbe F1 illustre la loi d'amortissement d'un amortisseur hydraulique connu ne comportant pas de capsule. Lorsque la vitesse V de mise en charge de l'amortisseur augmente au-delà d'une vitesse V1, l'effort F1 augmente brutalement.The curve F1 illustrates the damping law of a known hydraulic damper having no capsule. When the speed V of loading of the damper increases beyond a speed V1, the force F1 increases abruptly.

La courbe F2 illustre la loi d'amortissement d'un l'amortisseur hydraulique 1 selon l'invention. Lorsque la vitesse V devient supérieure à la vitesse V1, sous l'effet de l'augmentation de pression exercée par le fluide au niveau des formes en creux 12, la capsule 10 se comprime. Ainsi que représenté sur la figure 5, l'effort F2 au niveau de l'amortisseur 1 est donc réduit en comparaison de l'effort F1 observé avec un amortisseur ne comportant pas de capsule. La vue en coupe de la figure 6A est un exemple d'un amortisseur hydraulique 1 conforme à l'invention, installé entre la caisse 50 et une roue 40, dans une suspension d'un véhicule automobile, à l'approche d'un obstacle 31 situé sur une route 30 sur laquelle circule ce véhicule. Lorsque la roue 40 du véhicule rencontre l'obstacle 31, l'effort Fc appliqué par la roue 40 au niveau de l'amortisseur 1 entraîne un déplacement de la paroi 4 dans le cylindre 7 et le fluide de la chambre 3 est alors comprimé.The curve F2 illustrates the damping law of a hydraulic damper 1 according to the invention. When the speed V becomes greater than the speed V1, under the effect of the pressure increase exerted by the fluid in the hollow shapes 12, the capsule 10 is compressed. As shown in FIG. 5, the force F2 at the level of the damper 1 is therefore reduced in comparison with the force F1 observed with a damper having no capsule. The sectional view of FIG. 6A is an example of a hydraulic damper 1 according to the invention, installed between the body 50 and a wheel 40, in a suspension of a motor vehicle, when approaching an obstacle. 31 located on a road 30 on which this vehicle runs. When the wheel 40 of the vehicle meets the obstacle 31, the force Fc applied by the wheel 40 at the damper 1 causes a displacement of the wall 4 in the cylinder 7 and the fluid of the chamber 3 is then compressed.

Lorsque la vitesse V de déplacement de la paroi 4 est inférieure à un seuil de vitesse, par exemple 4 mètres par seconde, le fluide contenu dans la chambre 3 s'écoule au travers de l'orifice 5 vers la chambre 2 et la ou les capsules 10 contenues dans la chambre 3 ne sont pas comprimées. Lorsque cette vitesse V devient supérieure à ce seuil de vitesse, ce 25 qui est généralement le cas lors du passage sur un nid de poule ou sur un obstacle tel que représenté sur la figure 6A, le débit de fluide au travers de l'orifice 5 n'est plus suffisant. Dans ce cas, avec un amortisseur hydraulique connu ne comportant pas de capsule, l'effort Fc1 au niveau de l'amortisseur augmente alors très 30 rapidement, ainsi que représenté en fonction du temps t sur la figure 6B. L'amortisseur est alors inopérant et se comporte comme une barre rigide. Avec l'amortisseur hydraulique 1 selon l'invention, l'amplitude et la dynamique de l'effort Fc2 au niveau de l'amortisseur au moment où la roue 40 rencontre l'obstacle 31 sont réduits par la compression de la ou des 35 capsules 10 disposées dans la chambre 3. L'effort appliqué à la caisse 50 du véhicule est alors lui aussi réduit et le confort des passagers du véhicule est amélioré.When the speed V of displacement of the wall 4 is less than a speed threshold, for example 4 meters per second, the fluid contained in the chamber 3 flows through the orifice 5 towards the chamber 2 and the one or more capsules 10 contained in the chamber 3 are not compressed. When this speed V becomes greater than this speed threshold, which is generally the case when passing over a pothole or on an obstacle as represented in FIG. 6A, the flow of fluid through the orifice 5 is no longer enough. In this case, with a known hydraulic damper having no capsule, the force Fc1 at the damper then increases very rapidly, as shown as a function of time t in Figure 6B. The damper is then inoperative and behaves like a rigid bar. With the hydraulic damper 1 according to the invention, the amplitude and the dynamics of the force Fc2 at the shock absorber at the moment when the wheel 40 meets the obstacle 31 are reduced by the compression of the capsule (s). 10 The effort applied to the body 50 of the vehicle is then also reduced and the comfort of the vehicle passengers is improved.

Lors de la détente de l'amortisseur 1, la ou les capsules 10 disposées dans la chambre 2 permettent également de réduire la dynamique de l'effort Fc2 lors de la détente de l'amortisseur. Ainsi, un amortisseur hydraulique suivant l'invention permet de faciliter la compression de la ou des capsules compressibles et d'améliorer ainsi le confort des passagers d'un véhicule lors de l'utilisation d'un tel amortisseur dans une suspension d'un véhicule. Lors d'une telle utilisation dans une suspension d'un véhicule, l'invention présente également l'avantage de réduire les variations de pression lors de chocs subis au niveau de l'amortisseur, ce qui préserve la durée de vie de l'amortisseur et réduit également les phénomènes de cavitation.During the expansion of the damper 1, the capsule or capsules 10 disposed in the chamber 2 also reduce the dynamic force Fc2 during the relaxation of the damper. Thus, a hydraulic damper according to the invention makes it possible to facilitate the compression of the compressible capsule (s) and thus to improve the comfort of the passengers of a vehicle when using such a shock absorber in a suspension of a vehicle . When used in a suspension of a vehicle, the invention also has the advantage of reducing the pressure variations during shocks to the damper, which preserves the life of the damper and also reduces cavitation phenomena.

Claims

REVENDICATIONS1. Hydraulic damper (1) comprising a first chamber (2) and a second chamber (3), said first and second chambers (2, 3) containing an incompressible fluid and being separated from one another by a wall (4) said wall (4) being provided with at least one orifice (5) for circulating said fluid between said chambers (2, 3) during the compression of one of said chambers (2, 3), at least one capsule (10) being disposed in suspension in said fluid, characterized in that said capsule (10) has a plurality of recessed shapes (12) on its outer surface.

2. hydraulic damper according to claim 1, characterized in that said capsule (10) is of generally spherical shape.

3. hydraulic damper according to claim 2, characterized in that the diameter of said capsule (10) is greater than the diameter of said orifice (5).

4. Hydraulic damper according to claim 2 or 3, characterized in that said damper (1) comprises in the same chamber (2, 3) at least two capsules (10) not having the same diameter.

5. hydraulic damper according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the diameter of said capsule (10) is between 0.5 cm and 1 cm.

6. Hydraulic shock absorber according to any one of the preceding claims, characterized in that said capsule (10) is sealed to said fluid.

7. Hydraulic damper according to any one of the preceding claims, characterized in that said capsule (10) contains a fluid.

8. Hydraulic damper according to any one of claims 1 to 6, characterized in that said capsule (10) contains a material (13b) for energy absorption.

9. Suspension of a motor vehicle characterized in that it comprises a hydraulic damper (1) according to any one of the preceding claims, said damper (1) being disposed between the body (50) and a wheel (40) of said vehicle.

10. Motor vehicle characterized in that it comprises at least one hydraulic damper according to any one of claims 1 to 8.