FR3005096A1 - Systeme pour commander le pas des pales d'une helice de turbomachine, et turbomachine a helice pour aeronef avec un tel systeme - Google Patents

Abstract

Le système de commande (23) comporte un actionneur de puissance (24) coaxial à l'axe de rotation (A) de l'hélice, et un dispositif de transmission (25) reliant l'actionneur à des pivots (15) des pales à commander (16), disposés sensiblement radialement par rapport audit axe de rotation. Avantageusement, ledit actionneur (24) est un vérin rotatif dont la partie mobile (28) tourne autour dudit axe de rotation et est reliée au dispositif de transmission (25) par une liaison mécanique mobile (34) qui transforme la rotation imprimée par la partie mobile (28 du vérin autour dudit axe de rotation, en une rotation des pales (16) autour des axes (B) des pivots (15) perpendiculaires à l'axe de rotation (A).

Description

La présente invention concerne un système pour commander le pas des pales d'une hélice de turbomachine, ainsi qu'une turbomachine à hélice(s) pour aéronef munie d'un tel système de commande de pas de l'hélice.

Plus particulièrement, quoique non exclusivement, la turbomachine peut être aussi bien un turbopropulseur à une hélice ou à plusieurs hélices propulsives, qu'un turbomoteur équipé d'hélices de propulsion contrarotatives, et désigné par l'expression anglaise « open rotor » ou « unducted fan », le système de commande du pas des pales de l'invention s'adaptant indifféremment à l'hélice ou à chaque hélice d'un turbopropulseur ou d'un turbomoteur à open rotor. Chaque hélice comprend usuellement un moyeu rotatif à couronne ou anneau extérieur ayant, dans la paroi latérale de celui-ci, des logements cylindriques radiaux régulièrement répartis et dans lesquels sont reçus les arbres de pivot des pales. Pour permettre un fonctionnement optimal du turbomoteur selon les différentes phases de vol rencontrées, les pales de l'hélice peuvent tourner par l'intermédiaire de leurs arbres de pivot ou pivots dans les logements radiaux du moyeu, sensiblement radialement (alignés parallèlement ou non) à l'axe de rotation de ce dernier. Pour cela, elles sont simultanément entraînées (un décalage angulaire d'une pale à l'autre pouvant exister) en rotation par rapport aux logements du moyeu, par un système de commande approprié permettant de faire varier le calage des pales de l'hélice en cours de vol, c'est-à-dire leur pas. Ce système de commande du pas des pales couvre, par exemple dans le cas d'un turbomoteur à doublet d'hélices, une plage angulaire de rotation comprise entre deux positions extrêmes, à savoir une position extrême dite de « reverse » pour laquelle les pales dépassent par exemple de 300 le plan transversal (ou longitudinal) à l'axe du turbomoteur (la direction d'avance de l'avion) pour participer au freinage de l'aéronef, à la manière des inverseurs de poussée usuels, et une position extrême dite de « mise en drapeau » pour laquelle les pales sont alors effacées au mieux par rapport à la direction d'avance de l'avion, par exemple, en cas de panne moteur et offrir ainsi le moins de résistance (traînée) possible. La course angulaire des pales entre les positions drapeau et reverse est par exemple de l'ordre d'environ 1200 . Différentes solutions ont été proposées pour commander le pas des pales des hélices sur des turbomachines du type turbopropulseur ou turbomoteur « open rotor ». Généralement, les systèmes de commande comportent un actionneur de puissance, tel qu'un vérin linéaire hydraulique, coaxial à l'axe de rotation de l'hélice, et pouvant être entraîné ou non en rotation avec l'hélice. L'actionneur peut être également du type vis à billes avec déplacement linéaire. A cet actionneur commandable s'ajoute un dispositif de transmission dont le but est de relier la partie mobile du vérin linéaire aux pivots des pales de manière à transformer le déplacement linéaire ou en translation du vérin, suivant l'axe de l'hélice et donc de la turbomachine, en un déplacement angulaire ou rotation des pales autour de leurs pivots, radialement par rapport à l'axe de l'hélice. Ce dispositif de transmission comporte notamment des couples de biellettes et d'articulations, poussés ou tirés par le vérin, chaque couple coopérant avec une pale. L'une des biellettes de chaque couple est en liaison avec un arbre de transmission faisant tourner l'hélice, pour amener la pale associée dans la position correspondant au domaine de vol souhaité. Bien que donnant des résultats satisfaisants, on se rend compte que ce dispositif de transmission à couples de biellettes et d'articulations du système de commande de pas requiert un grand nombre de pièces en mouvement avec des jeux difficiles à contrôler, et qu'il est par ailleurs encombrant par l'amplitude de mouvement de ces mêmes pièces pour passer la translation du vérin en une rotation des pivots des pales. L'encombrement est d'autant plus important que le nombre de couples de biellettes-articulations correspond à celui des pales à orienter, ce qui implique de surcroît une masse en conséquence toujours pénalisante dans ce domaine. De plus, une maintenance rigoureuse et suivie doit être assurée puisque, notamment, des jeux apparaissent à l'usage, par usure, au niveau des différentes articulations entre les biellettes et autres pièces environnantes auxquelles est lié le dispositif de transmission. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne un système de commande du pas des pales d'une hélice de turbomachine, dont la conception proposée est simplifiée quant au nombre de pièces constituant le système, tout en réduisant l'encombrement et la masse de celui-ci. A cet effet, le système pour commander le pas des pales d'une hélice de turbomachine, comportant un actionneur de puissance coaxial à l'axe de rotation de l'hélice, et un dispositif de transmission reliant l'actionneur de puissance à des pivots des pales à commander disposés sensiblement radialement par rapport audit axe de rotation, est remarquable, selon l'invention, par le fait que ledit actionneur de puissance est un vérin rotatif dont la partie mobile tourne autour dudit axe de rotation et est reliée au dispositif de transmission par une liaison mécanique mobile qui transforme la rotation imprimée par la partie mobile du vérin autour dudit axe de rotation, en une rotation des pales autour des axes des pivots perpendiculaires à l'axe de rotation. Ainsi, grâce à l'agencement d'un vérin rotatif et d'une liaison appropriée du dispositif à la partie mobile du vérin, le système de commande gagne en compacité par l'absence de déplacement en translation selon l'axe longitudinal de l'hélice et, donc, dans l'application, l'axe de la turbomachine, tel que délivré par les vérins linéaires usuellement utilisés, nécessitant de l'espace pour leur fonctionnement, et il comporte a fortiori moins de pièces. Avantageusement, l'encombrement du vérin rotatif et du dispositif de transmission à liaison mécanique mobile, selon l'axe de rotation, est au plus égal à la longueur (selon la direction de l'axe de rotation) du moyeu annulaire de l'hélice logeant les pivots des pales. On remarque ainsi la compacité du système qui s'intègre finalement dans un espace restreint, sensiblement à l'intérieur du moyeu de support des pivots des pales.

Dans un exemple préféré de réalisation, la liaison mécanique mobile du dispositif de transmission comprend des rampes femelles et des cames mâles reçues dans les rampes, en liaison avec la partie rotative du vérin et les pivots des pales. Ainsi, une simple liaison permet de passer la rotation du vérin autour de l'axe longitudinal en des rotations simultanées des pales autour de leurs pivots radiaux respectifs, orthogonalement à l'axe longitudinal de rotation. En particulier, les rampes femelles sont arquées, hélicoïdales, ou analogues et sont ménagées dans ou rapportées de manière permanente, par exemple par soudure, ou amovible, par exemple par boulonnage, sur la paroi latérale annulaire d'une couronne solidaire coaxialement de la partie rotative du vérin, et les cames mâles sont portées par des bras radiaux respectifs du dispositif de transmission en liaison avec les pivots des pales. On obtient ainsi un transfert quasi-direct de la rotation du vérin aux rotations des pales par la liaison mécanique hélicoïdale et les bras, ce qui réduit de façon significative le nombre de pièces du système comparativement aux systèmes précédents avec couples de biellettes et articulations, engendrant un nombre élevé de pièces, un encombrement important, un surcroît de masse, et une usure sur le long terme. Un tel dispositif de transmission s'affranchit donc des problèmes des solutions par vérin linéaire.

Par ailleurs, les cames sont excentrées parallèlement aux bras radiaux pour tourner autour des axes de ces derniers par suite de la rotation de la couronne à rampes, la liaison entre chaque came et la rampe associée étant sphérique ou cylindrique.

Ainsi, les cames excentrées se déplacent à la manière de manivelles et peuvent suivre le déplacement hélicoïdal, selon l'axe de l'hélice, imposé par les rampes lors de la rotation de la couronne entraînée par le vérin. Cela assure une fiabilité structurelle et fonctionnelle du dispositif de transmission, complétée par un contact des cames avec les rampes, avec un coefficient de frottement déterminé pour être minimal.

Avantageusement, les bras radiaux du dispositif de transmission sont agencés au droit des pivots radiaux des pales en étant liés coaxialement à ceux-ci. Une simple liaison radiale directe est ainsi requise entre chaque came et son pivot de pale à commander. De préférence, la couronne à rampes de la liaison mécanique mobile du dispositif est solidaire de l'arbre de sortie de la partie rotative du vérin par un flasque d'accouplement radial fixé intérieurement à l'arbre et extérieurement à la couronne. Et la couronne rotative est en partie montée autour du corps fixe du vérin rotatif notamment à des fins de guidage et de limitation de l'encombrement axial. Le vérin rotatif est de préférence du type à palette radiale et il pourra être à commande fluidique, telle qu'hydraulique, ou électrique. L'invention concerne également une turbomachine du type comportant au moins une hélice et un système de commande du pas des pales, Avantageusement, le système de commande du pas des pales de l'hélice est tel que défini précédemment.

Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue schématique en coupe axiale d'un turbomoteur à soufflante non carénée localisée en aval du générateur de gaz, incorporant un système de changement du pas des pales conforme à l'invention pour l'une des hélices de la 30 soufflante. La figure 2 est une vue en perspective schématique du système de commande de pas des pales de l'hélice amont, conforme à l'invention, seule l'une des pales à commander étant représentée.

La figure 3 est une vue en perspective schématique en coupe dudit système de la figure 2. La figure 4 montre, en perspective agrandie, la liaison mécanique mobile à rampes et à cames du dispositif de transmission avec la partie mobile du vérin.

La figure 5 montre, en perspective schématique, l'articulation sphérique de la came avec la rampe de la couronne rotative. La figure 6, analogue à la figure 5, montre une articulation cylindrique reliant la came à la rampe. On se réfère tout d'abord à la figure 1 qui représente schématiquement une turbomachine d'aéronef telle qu'un turbomoteur à soufflante non carénée 1, désigné sous l'expression anglaise « open rotor » ou « unducted fan ». Ce turbomoteur 1 comporte usuellement, d'amont en aval selon le sens d'écoulement du flux gazeux F à l'intérieur d'une nacelle 2 du turbomoteur, une partie à compresseur(s) 3, une chambre annulaire de combustion 4, une partie à turbines 5 dont celle aval 6 entraîne, par l'intermédiaire d'un réducteur ou boîtier à trains épicycloïdaux 7 et de façon contrarotative, deux hélices 8, 9 alignées coaxialement selon l'axe longitudinal A du turbomoteur et constituant la soufflante. Les hélices, à savoir l'hélice amont 8 et l'hélice aval 9, sont disposées dans des plans parallèles radiaux, perpendiculaires à l'axe A, et tournent par le biais de la turbine 20 aval 6 et du réducteur 7 dans des sens de rotation opposés. Comme le montre la figure 1, l'hélice amont 8 comporte un carter cylindrique rotatif 11, lié en rotation à une partie correspondante du réducteur pour tourner dans un sens. Ce carter rotatif 11 est supporté par des paliers sur un carter cylindrique fixe du turbomoteur, paliers et carter fixe n'étant pas représentés. Le carter 11 se termine 25 extérieurement par un moyeu rotatif à anneau polygonal 12 logé de façon usuelle dans la nacelle 2 et recevant, dans des logements cylindriques 13 ménagés radialement dans la paroi latérale 14 du moyeu, les pivots ou pieds 15 des pales 16 de l'hélice 8. Les pales font ainsi saillie extérieurement par rapport à la nacelle. De façon semblable, l'hélice aval 9 comporte un carter cylindrique rotatif 17, 30 d'un coté lié en rotation à une autre partie du réducteur 7, pour tourner alors dans le sens opposé. Ce carter rotatif 17, supporté par des paliers, se termine par un moyeu rotatif à anneau polygonal 18 recevant, de façon analogue que précédemment, dans des logements cylindriques 19, les pivots ou pieds 20 des pales 21 de l'hélice 9.

En fonctionnement, et brièvement, le flux d'air F entrant dans le turbomoteur 1 est comprimé, puis mélangé à du carburant et brûlé dans la chambre de combustion 4. Les gaz de combustion engendrés passent ensuite dans la partie à turbines 5 et 6 pour entraîner en rotation inverse, via le réducteur épicycloïdal 7, les hélices 8, 9 qui fournissent la majeure partie de la poussée. Les gaz de combustion sont expulsés à travers une tuyère 10 pour augmenter ainsi la poussée du turbomoteur 1. Dans le cas d'un turbopropulseur, le flux d'air forcé par l'hélice entre dans le compresseur puis dans la chambre de combustion de la turbomachine. Les gaz de combustion engendrés passent ensuite dans la partie turbine entraînant le compresseur et, via un réducteur, l'arbre portant l'hélice qui fournit ainsi la poussée principale, un complément de poussée étant de plus issu des gaz de combustion sortant de la tuyère située en aval de la partie turbine. Par ailleurs, les pales 16 et 21 des hélices amont et aval sont du type à calage variable, c'est-à-dire, qu'elles peuvent tournées dans leurs logements respectifs, autour des axes géométriques radiaux B des pivots cylindriques grâce à un système de commande 23 du pas des pales, de façon que celles-ci prennent, comme on l'a rappelé auparavant, une position angulaire optimale selon les conditions de fonctionnement du turbomoteur et les phases de vol concernées. Dans la présente description, seul le système de commande d'orientation 23 des pales associé à l'hélice amont 8 sera décrit.

L'hélice aval 9 pourra être équipée d'un système de commande analogue à celui développé ci-après en liaison avec l'hélice amont. On précise également que, si l'invention ici décrite se réfère à un turbomoteur à doublet d'hélices, elle peut s'appliquer aussi bien à un turbopropulseur. Comme le montrent les figures 2 et 3, le système de commande 23 comporte principalement un actionneur de puissance commandable qui, avantageusement, est un vérin à action rotative 24, centré par rapport à l'axe longitudinal A du turbomoteur 1 et donc de l'hélice amont 8, et un dispositif de transmission 25 reliant le vérin aux pales 16 de l'hélice 8. Le vérin rotatif 24 comporte une partie fixe ou corps cylindrique 26 qui peut être monté solidaire du carter 11 rotatif ici ou fixe du turbomoteur ou sur l'arbre principal de sortie dans le cas d'un turbopropulseur, la liaison du carter ou de l'arbre avec le vérin n'étant pas illustrée ici. Dans le corps fixe 26 est ménagée une chambre 27 à l'intérieur de laquelle est logée la partie rotative 28 du vérin à savoir, dans le cas présent, au moins une palette radiale 29 montée sur un arbre tournant 30 supporté, de façon rotative, par le corps fixe. Par exemple, le vérin de puissance rotatif 24 est du type fluidique avec la chambre 27 reliée à une alimentation hydraulique appropriée du turbomoteur, non représentée ici. Ainsi, la palette radiale 29 est soumise à l'action d'un fluide hydraulique entraînant sa rotation, avec étanchéité, dans la chambre 27 du corps 26 et donc celle de l'arbre tournant 30. En variante, le vérin de puissance rotatif pourrait être électrique. L'arbre tournant 30 à palette radiale 29 du vérin rotatif sort, par l'une de ses extrémités 31, du corps fixe 26, hors de la chambre 27. Sur cette extrémité libre 31 est solidarisé, par tout moyen de fixation approprié (vis), un flasque radial annulaire 32 qui se trouve alors lié en rotation à l'arbre 30 du vérin. Le flasque 32 s'étend sensiblement radialement, perpendiculairement à l'axe A, et porte en périphérie extérieure une couronne ou bague annulaire 33. Cette couronne 33 et le flasque 32 sont rendus solidaires l'un de l'autre par tout moyen de fixation approprié, de sorte que la couronne est entraînée en rotation par l'arbre 30 du vérin 24, au travers du flasque 32. A des fins notamment de centrage et de guidage en rotation, la couronne 33 est montée au moins en partie autour du corps fixe cylindrique 26. La couronne 33 fait partie d'une liaison mécanique mobile 34 du dispositif de transmission de mouvement 25 entre le vérin 24 et les pivots cylindriques 15 des pales dudit système de commande 23. En particulier, la liaison mécanique mobile 34 comporte, dans cet exemple de réalisation, des rampes 35 de type femelle, ménagées dans la paroi latérale 36 de la couronne 33, et des cames 37 de type mâle, reçues respectivement dans les rampes pour en suivre le profil lors de la rotation de la couronne 33. En variante, les rampes pourraient être rapportées de façon amovible ou non sur la paroi latérale de la couronne, respectivement par boulonnage ou par soudage. Comme le montrent les figures 2 et 4, les rampes femelles 35 sont bien entendu en nombre identique aux pales à commander et régulièrement réparties angulairement autour de la couronne. Elles présentent toutes une forme arquée, hélicoïdale ou autre, identique, répondant à une loi prédéterminée mettant en relation la rotation de la couronne 33 autour de l'axe A avec la rotation des pivots 15 des pales autour de leurs axes radiaux B, dans les logements 13 du moyeu à anneau 12 de l'hélice.

Comme le montrent les figures 2, 3 et 4, les cames mâles 37 sont portées par des bras radiaux 38 du dispositif de transmission 25, eux-mêmes en liaison avec les pivots 15 des pales. Les bras 38 sont alignés coaxialement, selon l'axe B, avec les pivots en étant solidaires en rotation de ceux-ci, et ainsi fixes par rapport à l'axe A.

En particulier, on voit notamment sur les figures 3 et 4, que chaque bras radial 38 présente, à son extrémité interne 39 par rapport à l'axe A, un maneton 40 perpendiculaire au bras et au bout duquel est montée, autour d'un axe C parallèle à l'axe B du bras, c'est-à-dire en étant décalée parallèlement de ce dernier, la came 37 qui se présente sous une forme sphérique à la manière d'une rotule. Chacune des cames sphériques 37, logée dans la rampe femelle 35, est ainsi en contact ponctuel avec les faces opposées 41 de cette dernière, comme on le verra par la suite. Quant aux extrémités externes 42 des bras radiaux, figure 3, elles sont engagées en liaison fixe avec des supports cylindriques creux 43 des pivots 15 des pales, de manière à transmettre la rotation des bras aux pivots autour des axes B. On voit, sur cette figure 3, l'agencement du support 43 du pivot 15 de la pale représentée 16 dans une bague intermédiaire 44 reçue dans le logement radial 13 ménagé dans la paroi latérale 14 du moyeu rotatif à anneau ou couronne 12 de l'hélice concernée, des paliers non représentés étant prévus entre la bague et le support. On remarque, également, que l'agencement des bras radiaux 38 du dispositif de transmission dans l'alignement des axes B des pivots des pales et donc dans un même plan radial, contribue à rendre le système mécaniquement simple et fiable tant fonctionnellement que structurellement. La compacité du système de commande 23 est par ailleurs appréciable puisque, comme le montre notamment la figure 3, son encombrement axial E, rapporté selon l'axe A et incluant le vérin rotatif 24 et le dispositif de transmission 25, n'excède pas la longueur L de l'anneau 12 portant les pales. Cela grâce notamment au vérin rotatif (supprimant la course des vérins linéaires) et à l'agencement de bras radiaux à l'aplomb des pivots via les rampes et les cames de la liaison 34. Par ailleurs, les cames sphériques 37 sont traitées superficiellement pour offrir un frottement minimal et minimiser les efforts entre les cames et les rampes. On peut envisager pour cela des traitements de surface analogues à ceux utilisés dans les chemins de roulement de paliers à billes ou à rouleaux. Un traitement analogue pourrait être prévu le long des rampes.

Le fonctionnement du système 23 décrit ci-dessus est le suivant. Lorsqu'un changement d'orientation du calage des pales 16 est souhaité, le vérin de puissance rotatif 24 du système de commande est alimenté, ce qui entraîne la rotation de la palette 29 et de son arbre 30 dans le sens de rotation et la valeur angulaire voulus autour de l'axe A. L'ensemble composé du flasque radial 32 et de la couronne 33 tourne simultanément avec les rampes arquées 35 lesquelles, à leur tour, entraînent le déplacement des cames 37. Les rampes imposent aux cames la combinaison d'un déplacement en translation selon l'axe A et en rotation autour de l'axe A, soit un déplacement hélicoïdal.

Grâce aux manetons 40, les axes C de celles-ci tournent, à la manière d'une manivelle, autour des bras 38 axialement fixes par rapport à l'axe A, ce qui permet aux cames de suivre le profil des rampes dans leur déplacement hélicoïdal. Cette liaison mécanique mobile 34 transforme ainsi la rotation l'ensemble « palette 29 - arbre 30 - flasque 32 - couronne 33 » autour de l'axe A en une rotation concomitante des bras radiaux 38 et, donc, des pales 16 autour des axes B, par l'intermédiaire des pivots 15 et de leurs supports tournant dans les logements 13 du moyeu à anneau 12 de l'hélice 8. On remarque également que, lors de la rotation de la couronne comme le montrent les figures 4 et 5, les flancs ou faces internes 41 des rampes arquées 35 se sont inclinées, ce qui n'influe pas sur le déplacement des cames sphériques ou rotules de par les contacts ponctuels P entre celles-ci et les flancs internes des rampes. De plus, comme déjà indiqué, les cames mâles 37 restent en contact avec les rampes 35 bien que la position radiale de ces dernières varie en fonction de la position angulaire de la couronne 33, du fait que ces cames tournent par les manetons 40 selon leurs axes verticaux excentrés C autour des axes B en décrivant une trajectoire circulaire.

En variante, comme le montre la figure 6, une douille cylindrique annulaire 45 est montée autour de chaque came sphérique 37, de sorte que le contact de la douille 45 avec les flancs internes 41 de la rampe arquée est linéique et s'effectue selon deux génératrices diamétralement opposées G. Chaque douille 45 peut ainsi rouler dans la rampe associée 35 au lieu de glisser dans la réalisation à came sphérique, la douille cylindrique restant en contact avec les flancs de la rampe femelle par l'intermédiaire de la came sphérique. L'ensemble « douille-rotule » peut se déplacer selon l'axe vertical C pour conserver un contact suffisant dans la rampe femelle.

Claims (10)

1. REVENDICATIONS1. Système pour commander le pas des pales (16) d'une hélice (8) de turbomachine, comportant un actionneur de puissance (24) coaxial à l'axe de rotation de l'hélice, et un dispositif de transmission (25) reliant l'actionneur de puissance à des pivots (15) des pales à commander disposés sensiblement radialement par rapport audit axe de rotation, caractérisé par le fait que ledit actionneur de puissance (24) est un vérin rotatif dont la partie mobile (28) tourne autour dudit axe de rotation et est reliée au dispositif de transmission (25) par une liaison mécanique mobile (34) qui transforme la rotation imprimée par la partie mobile du vérin autour dudit axe de rotation (A), en une rotation des pales autour des axes (B) des pivots perpendiculaires à l'axe de rotation.
2. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel l'encombrement (E) du vérin rotatif (24) et du dispositif de transmission (25) à liaison mécanique mobile (34), selon l'axe de rotation (A), est au plus égal à la longueur du moyeu annulaire (12) de l'hélice (8) logeant les pivots des pales.
3. 3. Système selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel la liaison mécanique mobile (34) du dispositif de transmission comprend des rampes femelles (35) et des cames mâles (37) reçues dans les rampes, en liaison avec la partie rotative du vérin et les pivots des pales.
4. 4. Système selon la revendication 3, dans lequel les rampes femelles (35) sont arquées, hélicoïdales, ou analogues et elles sont ménagées dans ou rapportées, de manière permanente ou amovible, sur la paroi latérale annulaire (36) d'une couronne (33) solidaire coaxialement de la partie rotative (28) du vérin, et les cames mâles (37) sont portées par des bras radiaux respectifs (38) du dispositif de transmission (25) en liaison avec les pivots des pales.
5. 5. Système selon l'une des revendications 4, dans lequel les cames (37) sont excentrées parallèlement aux bras radiaux (38) pour tourner autour des axes de ces derniers par suite de la rotation de la couronne (33) à rampes (35), la liaison entre 30 chaque came et la rampe associée étant sphérique ou cylindrique.
6. 6. Système selon la revendication 3, dans lequel les bras radiaux (38) du dispositif de transmission sont agencés au droit des pivots radiaux (15) des pales en étant liés coaxialement à ceux-ci.
7. 7. Système selon l'une des revendications 4 à 6, dans lequel la couronne (33) à rampes de la liaison mécanique mobile (34) du dispositif est solidaire de l'arbre de sortie (30) de la partie rotative (28) du vérin par un flasque d'accouplement radial (32) fixé intérieurement à l'arbre et extérieurement à la couronne.
8. 8. Système selon l'une des revendications 4 à 7, dans lequel la couronne (33) est en partie montée autour du corps fixe (26) du vérin rotatif à des fins de guidage.
9. 9. Système selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le vérin rotatif (24) est du type à palette radiale (29) et à commande fluidique, telle qu'hydraulique, ou électrique.
10. 10. Turbomachine du type comportant au moins une hélice (8) et un système de commande (23) du pas des pales (16), caractérisée par le fait que le système de commande (23) du pas des pales de l'hélice est tel que défini selon l'une des revendications 1 à 9.