FR3094343A1 - Drone comprising a base and a suspended plate - Google Patents
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Abstract
Drone comprenant une embase et une platine suspendue Ce drone (2) comprend une embase (6) qui définit un volume interne (V6), l’embase contenant au moins un contrôleur (16, 18) et comprenant au moins une platine suspendue (28). Chaque platine suspendue comprend une paroi (29) avec une face frontale (29A) et une face arrière (29B), une ouverture présentant un contour (30A) étant ménagée dans la paroi. Chaque platine suspendue comporte, en outre, une interface porte-accessoires (32), apte à coopérer avec un accessoire. L’embase présente au moins un trou (14) avec un profil (14A), ce trou étant placé en regard de la face arrière d’une platine suspendue. Le drone comporte également au moins un organe d’étanchéité (40) définissant un conduit (V40) avec un premier orifice d’extrémité (40A) et un deuxième orifice d’extrémité (40B), le premier orifice d’extrémité coopérant de façon étanche avec l’ouverture (30) de la paroi (29) et le deuxième orifice d’extrémité coopérant de façon étanche avec le trou (14) de l’embase (6) situé en regard de la platine suspendue. Figure pour l'abrégé : Figure 2 Drone comprising a base and a suspended plate This drone (2) comprises a base (6) which defines an internal volume (V6), the base containing at least one controller (16, 18) and comprising at least one suspended plate (28). Each suspended plate comprises a wall (29) with a front face (29A) and a rear face (29B), an opening having an outline (30A) being formed in the wall. Each suspended plate further comprises an accessory holder interface (32), able to cooperate with an accessory. The base has at least one hole (14) with a profile (14A), this hole being placed opposite the rear face of a suspended plate. The drone also comprises at least one sealing member (40) defining a duct (V40) with a first end orifice (40A) and a second end orifice (40B), the first end orifice cooperating so sealed with the opening (30) of the wall (29) and the second end orifice cooperating in a sealed manner with the hole (14) of the base (6) located opposite the suspended plate. Figure for the abstract: Figure 2
Description
La présente invention concerne un drone.The present invention relates to a drone.
Un drone est un appareil mobile, autonome ou télécommandé, qui comprend une embase, à laquelle sont rattachés des bras avec des moteurs.A drone is a mobile, autonomous or remote-controlled device, which includes a base, to which are attached arms with motors.
L’embase comprend aussi une ou des batteries électriques, interne(s) ou externe(s), et divers accessoires peuvent être fixés à l’embase selon le type du drone ou l’utilisation qui en est faite.The base also includes one or more electric batteries, internal or external, and various accessories can be attached to the base depending on the type of drone or the use made of it.
L’embase accueille en son sein un contrôleur de déplacement du drone, qui gère, entre autres, l’alimentation en énergie des moteurs. L’embase protège le contrôleur des intempéries, en étant de préférence étanche à l’eau.The base houses a drone movement controller, which manages, among other things, the power supply to the motors. The base protects the controller from the weather, preferably being waterproof.
Certains drones à destination des professionnels sont modulaires, c’est-à-dire que les utilisateurs peuvent, selon leurs besoins, combiner divers accessoires et les fixer au drone à l’extérieur de l’embase. De tels accessoires incluent un GPS, une caméra optique ou infrarouge, un LIDAR, un analyseur atmosphérique, etc…, cette liste n’étant pas limitative.Some drones intended for professionals are modular, i.e. users can, according to their needs, combine various accessories and attach them to the drone outside the base. Such accessories include a GPS, an optical or infrared camera, a LIDAR, an atmospheric analyzer, etc…, this list not being exhaustive.
Ces accessoires étant des dispositifs délicats sensibles aux vibrations, il est connu de les monter sur une platine suspendue, c’est-à-dire de les monter sur un support lui-même monté sur des amortisseurs reliés à l’embase, pour isoler les accessoires des vibrations générées par les moteurs. Les amortisseurs sont par exemple des plots en élastomère ou des amortisseurs à câble parfois dénommés « wire rope insulators ».These accessories being delicate devices sensitive to vibrations, it is known to mount them on a suspended plate, that is to say to mount them on a support itself mounted on dampers connected to the base, to isolate the accessories from the vibrations generated by the engines. The shock absorbers are for example elastomer pads or cable shock absorbers sometimes referred to as “wire rope insulators”.
L’embase d’un drone modulaire comprend généralement un contrôleur d’accessoires, qui est un composant électronique sensible à l’eau est donc placé à l’intérieur de l’embase, qui gère l’alimentation en énergie électrique des accessoires et dialogue avec eux, c’est-à-dire transfère des données vers ou en provenance des divers accessoires.The base of a modular drone generally includes an accessory controller, which is an electronic component sensitive to water is therefore placed inside the base, which manages the electrical power supply of the accessories and dialogue with them, i.e. transfers data to or from the various accessories.
Les divers accessoires montés sur un drone modulaire sont ainsi chacun reliés au contrôleur d’accessoire par l’intermédiaire d’un câble d’alimentation et d’un câble de transfert de données, ces câbles pouvant être distincts ou combinés dans un faisceau de câbles.The various accessories mounted on a modular drone are thus each connected to the accessory controller via a power cable and a data transfer cable, these cables possibly being separate or combined in a cable harness .
Ces câbles traversent la paroi de l’embase par un ou des trous, ce qui est une source d’infiltration d’eau à l’intérieur de l’embase.These cables cross the base wall through one or more holes, which is a source of water infiltration inside the base.
Il est connu d’utiliser des passe-câbles étanches pour préserver l’étanchéité de l’embase. Lorsque l’utilisateur démonte un accessoire monté sur une platine suspendue, les passe-câbles imposent d’ouvrir l’embase pour accéder aux connexions des câbles, ce qui est peu pratique à réaliser sur le terrain, surtout lorsque les conditions météorologiques sont mauvaises, voire de nuit.It is known to use waterproof cable glands to preserve the tightness of the base. When the user dismantles an accessory mounted on a suspended plate, the cable grommets make it necessary to open the base to access the cable connections, which is impractical to do in the field, especially when the weather conditions are bad, even at night.
C’est à ces problèmes qu’entend plus particulièrement remédier l’invention, en proposant une structure de drone avec laquelle les accessoires peuvent aisément être montés et connectés au drone, ou être démontés et déconnectés, sans compromettre l’étanchéité de l’embase.It is these problems that the invention more particularly intends to remedy, by proposing a drone structure with which the accessories can easily be mounted and connected to the drone, or be dismantled and disconnected, without compromising the tightness of the base. .
A cet effet, le drone comprend une embase, qui définit un volume interne contenant au moins un contrôleur, et qui comprend au moins une platine suspendue. Chaque platine suspendue comprend une paroi avec une face frontale et une face arrière, une ouverture présentant un contour étant ménagée dans la paroi. Chaque platine suspendue comporte, en outre, une interface porte-accessoires, qui coopère avec un accessoire. L’embase présente au moins un trou avec un profil, ce trou étant placé en regard de la face arrière d’une platine suspendue. Selon l’invention, le drone comporte également au moins un organe d’étanchéité définissant un conduit avec un premier orifice d’extrémité et un deuxième orifice d’extrémité, le premier orifice d’extrémité coopérant de façon étanche avec l’ouverture de la paroi et le deuxième orifice d’extrémité coopérant de façon étanche avec le trou de l’embase situé en regard de la platine suspendue.For this purpose, the drone comprises a base, which defines an internal volume containing at least one controller, and which comprises at least one suspended plate. Each suspended plate comprises a wall with a front face and a rear face, an opening having an outline being provided in the wall. Each suspended plate further comprises an accessory holder interface, which cooperates with an accessory. The base has at least one hole with a profile, this hole being placed opposite the rear face of a suspended plate. According to the invention, the drone also comprises at least one sealing member defining a duct with a first end orifice and a second end orifice, the first end orifice cooperating in a sealed manner with the opening of the wall and the second end orifice cooperating in leaktight manner with the hole in the base located opposite the suspended plate.
Grâce à l’invention, les accessoires peuvent être connectés et déconnectés du contrôleur d’accessoires sans avoir à ouvrir l’embase, c’est-à-dire tout en maintenant l’étanchéité de l’embase à laquelle participe l’organe d’étanchéité qui s’étend entre la paroi de l’embase et la platine.Thanks to the invention, the accessories can be connected and disconnected from the accessory controller without having to open the base, that is to say while maintaining the tightness of the base in which the component participates. sealing which extends between the wall of the base and the plate.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l’invention, un tel drone peut aussi incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises selon toute combinaison techniquement admissible :According to advantageous but not obligatory aspects of the invention, such a drone can also incorporate one or more of the following characteristics, taken according to any technically admissible combination:
- Chaque organe d’étanchéité est en forme de soufflet et adapté pour absorber les vibrations et les mouvements relatifs entre la platine suspendue et l’embase.- Each sealing device is in the form of a bellows and adapted to absorb vibrations and relative movements between the suspended plate and the base.
- Le drone comprend au moins deux platines suspendues et au moins deux organes d’étanchéité, les contours des ouvertures de chaque paroi étant identiques les uns aux autres, alors que les trous de l’embase en regard des parois présentent des profils identiques les uns aux autres et que les au moins deux organes d’étanchéité sont identiques les uns aux autres.- The drone comprises at least two suspended plates and at least two sealing members, the contours of the openings of each wall being identical to each other, while the holes of the base facing the walls have identical profiles to each other to each other and that the at least two sealing members are identical to each other.
- Les organes d’étanchéité sont réalisés en un matériau élastique, de préférence en élastomère, de préférence encore en silicone.- The sealing members are made of an elastic material, preferably of elastomer, more preferably of silicone.
- L’interface porte-accessoires comprend un fond mobile présentant une face avant et une face arrière, le fond mobile obturant de façon étanche le conduit au niveau du premier orifice d’extrémité de l’organe d’étanchéité et le conduit débouchant dans le volume interne de l’embase par le deuxième orifice d’extrémité.- The accessory-holder interface comprises a movable bottom having a front face and a rear face, the movable bottom sealingly closing off the duct at the level of the first end orifice of the sealing member and the duct opening into the internal volume of the base through the second end hole.
- Le fond mobile d’au moins une interface porte-accessoires comprend une carte de circuit imprimé qui inclut des circuits traversants, alors que les circuits traversants traversent le fond mobile de part en part de façon étanche, que l’interface porte-accessoires comprend des premiers connecteurs et des deuxièmes connecteurs, les premiers connecteurs étant reliés à la face avant du fond mobile et présentant un axe de connexion, les deuxièmes connecteurs étant reliés à la face arrière du fond mobile, et alors que les circuits traversants relient électriquement les premiers connecteurs aux deuxièmes connecteurs.- The movable bottom of at least one accessory-holder interface comprises a printed circuit board which includes through circuits, while the through circuits pass through the movable bottom right through in a sealed manner, that the accessory-holder interface comprises first connectors and second connectors, the first connectors being connected to the front face of the movable floor and having a connection axis, the second connectors being connected to the rear face of the movable floor, and while the through circuits electrically connect the first connectors to the second connectors.
- Chaque interface porte-accessoires comprend des organes de positionnement et des organes de verrouillage, les organes de positionnement comprenant une surface avant et un logement interne, le logement interne présentant une surface interne avec un axe de montage, alors que les premiers connecteurs sont logés dans le logement interne et que l’axe de montage des organes de positionnement est parallèle à l’axe de connexion des premiers connecteurs.- Each accessory-holder interface comprises positioning members and locking members, the positioning members comprising a front surface and an internal housing, the internal housing having an internal surface with a mounting axis, while the first connectors are housed in the internal housing and that the mounting axis of the positioning members is parallel to the connection axis of the first connectors.
- La surface interne du logement interne définit une surface qui est apte à guider en translation parallèlement à l’axe de montage et à positionner spatialement un profil par coopération de formes.- The internal surface of the internal housing defines a surface which is able to guide in translation parallel to the mounting axis and to spatially position a profile by cooperation of shapes.
- Le drone comprend, en outre, au moins un accessoire monté sur une interface porte-accessoires, alors que l’accessoire comprend un nez comprenant un profil de montage qui inclut un profil mâle et un profil de verrouillage, et des troisièmes connecteurs, alors que le nez, par coopération du profil de montage avec la surface femelle du logement interne, est positionné par rapport à l’interface porte-accessoires, alors que le nez, par coopération du profil de verrouillage avec les organes de verrouillage, est maintenu position sur l’interface porte-accessoires, et alors que les troisièmes connecteurs sont connectés électriquement aux premiers connecteurs.- The drone further comprises at least one accessory mounted on an accessory holder interface, while the accessory comprises a nose comprising a mounting profile which includes a male profile and a locking profile, and third connectors, then that the nose, by cooperation of the mounting profile with the female surface of the internal housing, is positioned relative to the accessory holder interface, whereas the nose, by cooperation of the locking profile with the locking members, is maintained in position on the accessory holder interface, and while the third connectors are electrically connected to the first connectors.
- Le contrôleur d’accessoires est apte à reconnaitre un accessoire monté sur une interface porte-accessoires, à démarrer ou interrompre l’alimentation électrique de l’accessoire et à gérer le flux d’information en direction de et en provenance de l’accessoire à travers l’organe d’étanchéité.- The accessory controller is able to recognize an accessory mounted on an accessory holder interface, to start or interrupt the power supply of the accessory and to manage the flow of information to and from the accessory through the sealing member.
L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, d’un mode de réalisation du drone précité, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en référence aux dessins, dans lesquels :The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of an embodiment of the aforementioned drone, given solely by way of example and made with reference to the drawings, in which:
Le drone 2 représenté sur les figures comprend quatre bras 4A, 4B, 4C et 4D, une embase 6, des organes de suspension 8 et une enveloppe suspendue 10.The drone 2 represented in the figures comprises four arms 4A, 4B, 4C and 4D, a base 6, suspension members 8 and a suspended envelope 10.
Les quatre bras 4A, 4B, 4C et 4D présentent une structure identique les uns aux autres, les bras 4C et 4D étant partiellement représentés à la figure 1. Chacun des bras 4A à 4D est relié à l’embase 6 par une extrémité, et présente, à l’autre extrémité, deux moteurs 5.The four arms 4A, 4B, 4C and 4D have an identical structure to each other, the arms 4C and 4D being partially represented in FIG. 1. Each of the arms 4A to 4D is connected to the base 6 by one end, and present, at the other end, two motors 5.
Les moteurs 5 sont aptes à coopérer avec des hélices, non représentées, qui peuvent être bipales, tripales ou quadripales selon les besoins. Les moteurs 5 sont connectés à des câbles d’alimentation, non représentés.Motors 5 are capable of cooperating with propellers, not shown, which can be two-bladed, three-bladed or four-bladed as required. Motors 5 are connected to power cables, not shown.
En variante non représentée, chaque bras 4A à 4D ne comporte qu’un seul moteur 5 ; selon une autre variante non représentée le drone 2 est un drone terrestre, et les hélices sont remplacées par des roues.In a variant not shown, each arm 4A to 4D has only one motor 5; according to another variant not shown the drone 2 is a terrestrial drone, and the propellers are replaced by wheels.
L’embase 6 définit un volume intérieur V6 et comprend des connecteurs latéraux 12 et des trous 14.The base 6 defines an interior volume V6 and includes 12 side connectors and 14 holes.
Les connecteurs latéraux 12, visibles sur la figure 1, sont adaptés à accueillir des batteries, non représentées.The side connectors 12, visible in Figure 1, are adapted to accommodate batteries, not shown.
Les trous 14 relient le volume interne V6 à l’extérieur de l’embase 6. Chaque trou 14 présente un profil 14A.Holes 14 connect the internal volume V6 to the outside of the base 6. Each hole 14 has a profile 14A.
L’embase 6 comprend, en outre, un premier contrôleur 16 de contrôle de déplacement du drone 2 et un deuxième contrôleur d’accessoires 18.The base 6 further comprises a first controller 16 for controlling the movement of the drone 2 and a second accessory controller 18.
Le contrôleur de déplacement 16 et le contrôleur d’accessoires 18 sont fixés à l’embase au sein du volume interne V6 par des organes de fixation non représentés. Le contrôleur de déplacement 16 et le contrôleur d’accessoires 18 sont reliés aux batteries montées sur les connecteurs 12 par des câbles non représentés.The displacement controller 16 and the accessories controller 18 are fixed to the base within the internal volume V6 by fixing members not shown. The motion controller 16 and the accessory controller 18 are connected to the batteries mounted on the connectors 12 by cables not shown.
Le contrôleur d’accessoires 18 comprend au moins un port de puissance 20 et au moins un port de données 22. Chaque port de puissance 20 et chaque port de données 22 est adapté à être relié à un accessoire par l’intermédiaire de câbles non représentés.The accessory controller 18 comprises at least one power port 20 and at least one data port 22. Each power port 20 and each data port 22 is adapted to be connected to an accessory via cables not shown. .
Par commodité, la suite de la description est faite en référence à un repère direct orthonormé, qui est constitué d’axes X, Y et Z et qui est indiqué sur les figures 1 à 4. En pratique, ce repère orthonormé est lié fixement à l’embase 6. L’axe X correspond à la direction longitudinale de l’embase 6, l’axe Z correspond à la verticale du lieu, le drone étant posé sur une surface horizontale, et l’axe Y est orthogonal aux axes X et Z.For convenience, the remainder of the description is made with reference to an orthonormal direct reference, which consists of axes X, Y and Z and which is indicated in FIGS. 1 to 4. In practice, this orthonormal reference is fixedly linked to the base 6. The X axis corresponds to the longitudinal direction of the base 6, the Z axis corresponds to the vertical of the location, the drone being placed on a horizontal surface, and the Y axis is orthogonal to the X axes and Z.
Par commodité, on définit un plan longitudinal P1 comme étant un plan orthogonal à l’axe Y, on définit un plan transversal P2 comme étant un plan orthogonal à l’axe X et l’on définit un plan horizontal P3 comme étant un plan orthogonal à l’axe Z.For convenience, a longitudinal plane P1 is defined as being a plane orthogonal to the Y axis, a transverse plane P2 is defined as being a plane orthogonal to the X axis and a horizontal plane P3 is defined as being a plane orthogonal to the Z axis.
On décrit à présent l’enveloppe suspendue 10 et les organes de suspension 8.We now describe the suspended envelope 10 and the suspension members 8.
L’enveloppe suspendue 10 comprend un plateau supérieur 24A, un plateau inférieur 2B, un bouclier avant 26A et un bouclier arrière 26B.The suspended envelope 10 comprises an upper plate 24A, a lower plate 2B, a front shield 26A and a rear shield 26B.
Le plateau supérieur 24A, le plateau inférieur 24B, le bouclier avant 26A et le bouclier arrière 26B sont assemblés les uns aux autres au moyen de vis non représentées et forment un contour, visible sur la figure 2, qui entoure entièrement l’embase 6 sans être en contact avec l’embase 6.The upper plate 24A, the lower plate 24B, the front shield 26A and the rear shield 26B are assembled together by means of screws not shown and form an outline, visible in FIG. 2, which completely surrounds the base 6 without be in contact with the base 6.
Les organes de suspension 8 sont des amortisseurs à câbles, dits « wire rope insulator » en anglais. En variante non représentée, les organes de suspension 8 peuvent être des plots en élastomère, par exemple en silicone, cet exemple n‘étant pas limitatif.The suspension members 8 are cable dampers, called "wire rope insulator" in English. In a variant not shown, the suspension members 8 can be elastomer pads, for example silicone, this example not being limiting.
Les organes de suspension 8, au nombre de huit, sont répartis à l’extérieur de l’embase 6 de façon symétrique par rapport au plan longitudinal P1, au plan transversal P2 et au plan horizontal P3.The suspension members 8, eight in number, are distributed outside the base 6 symmetrically with respect to the longitudinal plane P1, to the transverse plane P2 and to the horizontal plane P3.
Chacun des plateau supérieur 24A et plateau inférieur 24B est relié à l’embase 6 par l’intermédiaire de quatre organes de suspension 8, plus généralement l’enveloppe suspendue 10 est reliée à l’embase 6 par l’intermédiaire des huit organes de suspension 8, les organes de suspension 8 étant adaptés à maintenir la position relative de l’enveloppe suspendue 10 par rapport à l’embase 6 et à absorber les vibrations générées par les moteurs 5 et transmises à l’embase 6 par l’intermédiaire des bras 4A à 4D.Each of the upper plate 24A and lower plate 24B is connected to the base 6 by means of four suspension members 8, more generally the suspended envelope 10 is connected to the base 6 by means of the eight suspension members 8, the suspension members 8 being adapted to maintain the relative position of the suspended casing 10 with respect to the base 6 and to absorb the vibrations generated by the motors 5 and transmitted to the base 6 via the arms 4A to 4D.
L’enveloppe suspendue 10 peut ainsi se déplacer par rapport à l’embase 6 suivant des mouvements de translation élémentaires parallèles aux directions des axes X, Y et Z, ainsi que suivant des mouvements de rotation élémentaires autour d’axes de rotation parallèles aux axes X, Y et Z, ou tout mouvement complexe combinant plusieurs translations élémentaires et/ou plusieurs rotations élémentaires.The suspended envelope 10 can thus move relative to the base 6 following elementary translational movements parallel to the directions of the axes X, Y and Z, as well as following elementary rotational movements around axes of rotation parallel to the axes X, Y and Z, or any complex movement combining several elementary translations and/or several elementary rotations.
Chacun des plateau supérieur 24A, plateau inférieur 24B, bouclier avant 26A et bouclier arrière 26B comprend une platine suspendue 28. On définit la platine avant 28A comme étant la platine suspendue 28 du bouclier avant 26A.Each of the upper plate 24A, lower plate 24B, front shield 26A and rear shield 26B comprises a suspended plate 28. The front plate 28A is defined as being the suspended plate 28 of the front shield 26A.
Chaque platine suspendue 28 fait partie de l’enveloppe suspendue 10 et est ainsi isolée des vibrations de l’embase 6 par les organes de suspension 8. De même, chaque platine suspendue 28 est maintenue en position relativement à l’embase 6 par les organes de suspension 8.Each suspended plate 28 is part of the suspended casing 10 and is thus isolated from the vibrations of the base 6 by the suspension members 8. Similarly, each suspended plate 28 is held in position relative to the base 6 by the members suspension 8.
Chaque platine suspendue 28 comprend une paroi 29, qui présente une face frontale 29A, orientée à l’opposé de l’embase 6, et une face arrière 29B, opposée à la face frontale 29A et orientée vers l’embase 6. La face frontale 29A est parallèle à la face arrière 29B.Each suspended plate 28 comprises a wall 29, which has a front face 29A, oriented away from the base 6, and a rear face 29B, opposite the front face 29A and oriented towards the base 6. The front face 29A is parallel to the rear face 29B.
La paroi 29 comprend une ouverture 30, qui présente un contour 30A, et des alésages 31.The wall 29 comprises an opening 30, which has an outline 30A, and bores 31.
L’ouverture 30 est ménagée dans la paroi 29 et relie la face frontale 29A à la face arrière 29B. Le contour 30A est situé dans un plan parallèle aux faces avant 29A et arrière 29B.The opening 30 is made in the wall 29 and connects the front face 29A to the rear face 29B. The contour 30A is located in a plane parallel to the front 29A and rear 29B faces.
Les alésages 31 sont ménagés sur la face frontale 29A de chaque platine suspendue 28.The bores 31 are made on the front face 29A of each suspended plate 28.
Chaque platine suspendue 28 comprend, en outre, une interface porte-accessoires 32. L’interface porte-accessoires 32 est fixée à la face frontale 29A de chaque platine suspendue 28, au moyen d’organes de fixation coopérant avec les alésages 31, tels que des vis non représentées.Each suspended plate 28 further comprises an accessory-holder interface 32. The accessory-holder interface 32 is fixed to the front face 29A of each suspended plate 28, by means of fastening members cooperating with the bores 31, such as only screws not shown.
Le drone 2 présenté sur les figures 1 à 4 comporte quatre platines suspendues 28, chaque platine suspendue 28 comportant une interface porte-accessoires 32. En particulier, les ouvertures 30 de chaque platine suspendue 28 sont identiques les unes aux autres, les contours 30A de chaque ouverture 30 sont identiques les uns aux autres, et les interfaces porte-accessoires 32 montés sur chaque platine suspendue 28 sont identiques les unes aux autres, ce qui réduit le nombre de pièces de remplacement à stocker et facilite la maintenance par standardisation. Ceci réduit le coût d’opération du drone 2.The drone 2 shown in Figures 1 to 4 comprises four suspended plates 28, each suspended plate 28 comprising an accessory holder interface 32. In particular, the openings 30 of each suspended plate 28 are identical to each other, the contours 30A of each opening 30 are identical to each other, and the accessory-holder interfaces 32 mounted on each suspended plate 28 are identical to each other, which reduces the number of replacement parts to be stored and facilitates maintenance by standardization. This reduces the cost of operating Drone 2.
Seule la platine avant 28A, c’est-à-dire la platine suspendue 28 de la face frontale 29A, et l’interface porte-accessoires 32 montée sur la platine avant 28A sont spécifiquement décrites dans ce qui suit. Les platines suspendues 28 et les interfaces porte-accessoires 32 montées sur les plateau supérieur 24A, plateau inférieur 24B et bouclier arrière 26B présentent une forme analogue à la platine suspendue 28 et l’interface porte-accessoires 32 montée sur le bouclier avant 26A.Only the front plate 28A, that is to say the suspended plate 28 of the front face 29A, and the accessory-holder interface 32 mounted on the front plate 28A are specifically described in the following. The suspended plates 28 and the accessory-holder interfaces 32 mounted on the upper plate 24A, lower plate 24B and rear shield 26B have a shape similar to the suspended plate 28 and the accessory-holder interface 32 mounted on the front shield 26A.
En variante non représentée, au moins une des ouvertures 30 des platines suspendues 28 est différente des autres.In a variant not shown, at least one of the openings 30 of the suspended plates 28 is different from the others.
Selon une autre variante, au moins une des interfaces porte-accessoires 32 est différente des autres.According to another variant, at least one of the accessory-holder interfaces 32 is different from the others.
On décrit à présent l’interface porte-accessoires 32.We now describe the accessory-holder interface 32.
L’interface porte-accessoires 32 présente une surface avant 32A et une surface arrière 32B et comprend un logement interne 34, un fond mobile 36, une bague de verrouillage 38 et des protubérances mobiles 51.The accessory-holder interface 32 has a front surface 32A and a rear surface 32B and comprises an internal housing 34, a movable bottom 36, a locking ring 38 and movable protrusions 51.
L’interface porte-accessoires 32 a la forme d’un cylindre, dont les bases sont la surface avant 32A et la surface arrière 32B et dont la surface latérale comprend la bague de verrouillage 38. La bague de verrouillage 38 présente des cannelures et un bouton de verrouillage 38A.The accessory holder interface 32 has the shape of a cylinder, the bases of which are the front surface 32A and the rear surface 32B and the side surface of which comprises the locking ring 38. The locking ring 38 has grooves and a 38A lock button.
Le logement interne 34 est ménagé sur la surface avant 32A, et présente une surface interne 34A. La surface interne 34A a la forme d’un cylindre de génératrice parallèle à la normale à la surface avant 32A.The internal housing 34 is formed on the front surface 32A, and has an internal surface 34A. The inner surface 34A has the shape of a generatrix cylinder parallel to the normal to the front surface 32A.
Les protubérances mobiles 51, visibles sur les figures 2 et 4, ont la forme de billes et dépassent partiellement de la surface interne 34A du logement interne 34, ce qui correspond à une position verrouillée des protubérances mobiles 51. Dans une position déverrouillée qui n’est pas représentée ici, les protubérances mobiles 51 ne dépassent pas de la surface interne 34A, mais sont entièrement incorporées au sein du mécanisme interne de l’interface porte-accessoires 32, qui n’est pas détaillée ici plus avant.The mobile protuberances 51, visible in FIGS. 2 and 4, have the shape of balls and partially protrude from the internal surface 34A of the internal housing 34, which corresponds to a locked position of the mobile protuberances 51. In an unlocked position which does not is not represented here, the movable protuberances 51 do not protrude from the internal surface 34A, but are entirely incorporated within the internal mechanism of the accessory holder interface 32, which is not detailed here further.
Le passage de la position verrouillée à la position déverrouillée des protubérances mobiles 51 est contrôlé par la rotation de la bague de verrouillage 38, la bague de verrouillage 38 étant pourvue du bouton 38A de sécurité, permettant d’éviter les déblocages intempestifs.The passage from the locked position to the unlocked position of the movable protrusions 51 is controlled by the rotation of the locking ring 38, the locking ring 38 being provided with the safety button 38A, making it possible to avoid untimely unlocking.
Les protubérances mobiles 51, la bague de verrouillage 38 et le bouton de verrouillage 38A constituent ensemble des organes de verrouillage. Le mécanisme d’actionnement des organes de verrouillage est contenu dans l’interface porte-accessoire 32.The movable protuberances 51, the locking ring 38 and the locking button 38A together constitute locking members. The mechanism for actuating the locking devices is contained in the accessory holder interface 32.
En variante non représentée, les organes de verrouillage peuvent prendre d’autres formes, telle qu’une bague filetée extérieure ou un système à baïonnette, ces exemples n’étant pas limitatifs.In a variant not shown, the locking members can take other forms, such as an outer threaded ring or a bayonet system, these examples not being limiting.
Le fond mobile 36 présente une face avant 36A, orientée vers le logement interne 34 de l’interface porte-accessoires 32, et une face arrière 36B, opposée à la face avant 36A et orientée vers l’embase 6.The mobile bottom 36 has a front face 36A, oriented towards the internal housing 34 of the accessory-holder interface 32, and a rear face 36B, opposite the front face 36A and oriented towards the base 6.
Le fond mobile 36 comprend, en outre, une carte de circuit imprimé 37, des premiers connecteurs 39A et des deuxièmes connecteurs 39B.The mobile bottom 36 further comprises a printed circuit board 37, first connectors 39A and second connectors 39B.
La carte de circuit imprimé 37, dite aussi PCB ou «Printed Circuit Board» en anglais, comprend des circuits imprimés, non représentés. Les circuits imprimés sont des circuits conducteurs d’électricité, ménagés dans la carte de circuit imprimé réalisée en un matériau plastique, les circuits imprimés étant disposés à la surface et au sein du matériau de la carte de circuit imprimée. Les circuits imprimés peuvent ainsi traverser la carte de circuit imprimé sans rompre l’étanchéité de la carte. De tels circuits sont dits des circuits traversants, qui permettent de relier électriquement une face de la carte de circuit imprimé à la face opposée de la carte de circuit imprimé, de façon étanche. En particulier, les premiers connecteurs 39A, fixés à la face avant 36A du fond mobile 36, sont reliés électriquement aux deuxièmes connecteurs 39B, qui sont fixés sur la face arrière 36B du fond mobile 36, la jonction électrique des premiers connecteurs 39A aux deuxièmes connecteurs 39B étant réalisée par l’intermédiaire de circuits traversants, non représentés. Les premiers connecteurs 39A, visibles sur la figure 4, incluent deux connecteurs de puissance 55A et deux connecteurs à broches 55B.The printed circuit board 37, also called PCB or “ Printed Circuit Board ” in English, comprises printed circuits, not shown. The printed circuits are electrically conductive circuits, arranged in the printed circuit board made of a plastic material, the printed circuits being arranged on the surface and within the material of the printed circuit board. The printed circuits can thus pass through the printed circuit board without breaking the sealing of the board. Such circuits are said to be through circuits, which make it possible to electrically connect one face of the printed circuit board to the opposite face of the printed circuit board, in a sealed manner. In particular, the first connectors 39A, fixed to the front face 36A of the mobile bottom 36, are electrically connected to the second connectors 39B, which are fixed to the rear face 36B of the mobile bottom 36, the electrical junction of the first connectors 39A to the second connectors 39B being made by means of through circuits, not shown. The first connectors 39A, visible in Figure 4, include two power connectors 55A and two pin connectors 55B.
Les deuxièmes connecteurs 39B répliquent les fonctions des deux connecteurs de puissance 55A et des deux connecteurs à broches 55B, la forme des deuxièmes connecteurs 39B pouvant être identique à ou différente de la forme des premiers connecteurs 39A. En particulier, les deuxièmes connecteurs 39B peuvent être miniaturisés par rapport aux premiers connecteurs 39A.The second connectors 39B replicate the functions of the two power connectors 55A and of the two pin connectors 55B, the shape of the second connectors 39B possibly being identical to or different from the shape of the first connectors 39A. In particular, the second connectors 39B can be miniaturized compared to the first connectors 39A.
Les deux connecteurs de puissance 55A et les deux connecteurs à broches 55B montés sur la face avant 36A d’un fond mobile 36 présentent chacun un axe de connexion parallèle à la normale à la face avant 36A sur laquelle ils sont montés, c’est-à-dire que les connecteurs coopérant avec les deux connecteurs de puissance 55A et des deux connecteurs à broches 55B peuvent être connectés à ces derniers par un mouvement de translation parallèle à l’axe de connexion.The two power connectors 55A and the two pin connectors 55B mounted on the front face 36A of a mobile bottom 36 each have a connection axis parallel to the normal to the front face 36A on which they are mounted, i.e. that is to say that the connectors cooperating with the two power connectors 55A and the two pin connectors 55B can be connected to the latter by a translation movement parallel to the connection axis.
Le drone 6 comprend, en outre, des organes d’étanchéité 40.The drone 6 further comprises sealing members 40.
Le drone 2 représenté sur les figures 1 à 4 compte quatre organes d’étanchéité 40, qui présentent une forme identique les uns aux autres. Ainsi, par commodité, seul l’organe d’étanchéité 40 située au voisinage de la platine avant 28A et visible en figure 3 est spécifiquement décrit dans ce qui suit.The drone 2 shown in Figures 1 to 4 has four sealing members 40, which have an identical shape to each other. Thus, for convenience, only the sealing member 40 located in the vicinity of the front plate 28A and visible in Figure 3 is specifically described in the following.
L’organe d’étanchéité 40 visible en figure 3 définit un conduit V40, qui présente un premier orifice d’extrémité 40A et un deuxième orifice d’extrémité 40B. L’organe d’étanchéité 40 comprend, en outre, une feuillure 46, une première gorge 44A et une deuxième gorge 44B.The sealing member 40 visible in Figure 3 defines a conduit V40, which has a first end orifice 40A and a second end orifice 40B. The sealing member 40 further comprises a rebate 46, a first groove 44A and a second groove 44B.
La feuillure 46 est ménagée dans le conduit V40 à proximité du premier orifice d’extrémité 40A, sur l’intérieur de l’organe d’étanchéité 40. La première gorge 44A et la deuxième gorge 44B sont ménagées à la périphérie de l’organe d’étanchéité 40, sur l’extérieur de cet organe, respectivement à proximité de la première extrémité 40A et de la deuxième extrémité 40B.The rebate 46 is formed in the conduit V40 near the first end orifice 40A, on the inside of the sealing member 40. The first groove 44A and the second groove 44B are formed on the periphery of the member. sealing 40, on the outside of this member, respectively close to the first end 40A and the second end 40B.
La feuillure 46, la première gorge 40A et la deuxième gorge 40B sont portées par des plans parallèles les uns aux autres.The rebate 46, the first groove 40A and the second groove 40B are carried by planes parallel to each other.
La feuillure 46 présente une surface périphérique 46A, qui définit un profil 50, et un fond annulaire 46B.The rebate 46 has a peripheral surface 46A, which defines a profile 50, and an annular bottom 46B.
La surface périphérique 46A est un cylindre dont la courbe directrice est le profil 50 et dont la génératrice est parallèle à la normale du premier orifice d’extrémité 40A. Le fond 46B est situé dans un plan parallèle au premier orifice 40A.The peripheral surface 46A is a cylinder whose guiding curve is the profile 50 and whose generatrix is parallel to the normal of the first end orifice 40A. The bottom 46B is located in a plane parallel to the first orifice 40A.
L’organe d’étanchéité 40 a la forme d’un soufflet, visible sur la figure 3. L’organe’ d’étanchéité 40 est réalisé en un matériau élastique, tel qu’un élastomère. De préférence, l’organe d’étanchéité 40 est réalisé en silicone.The sealing member 40 has the shape of a bellows, visible in Figure 3. The sealing member 40 is made of an elastic material, such as an elastomer. Preferably, the sealing member 40 is made of silicone.
Le premier orifice d’extrémité 40A et le deuxième orifice d’extrémité 40B de l’organe d’étanchéité 40 sont portés par des plans parallèles au plan transversal P2. La forme en soufflet de l’organe d’étanchéité 40 autorise les déplacements relatifs de la première extrémité 40A par rapport à la deuxième extrémité 40B, incluant des mouvements de translation selon des directions parallèles aux axes X, Y et Z, ainsi que des mouvements de rotation autour d’axes de rotation parallèles aux axes X, Y et Z. Tout mouvement relatif de la première extrémité 40A par rapport à la deuxième extrémité 40B, combinant une ou des translations ainsi qu’une ou des rotations, est aussi autorisé par la structure en soufflet de l’organe d’étanchéité 40. D’autre part, le matériau de l’organe d’étanchéité 40 ne transmet pas, ou transmet peu, les vibrations entre la première extrémité 40A et la deuxième extrémité 40B.The first end orifice 40A and the second end orifice 40B of the sealing member 40 are carried by planes parallel to the transverse plane P2. The bellows shape of the sealing member 40 allows the relative movements of the first end 40A with respect to the second end 40B, including translational movements in directions parallel to the axes X, Y and Z, as well as movements of rotation around axes of rotation parallel to the axes X, Y and Z. Any relative movement of the first end 40A with respect to the second end 40B, combining one or more translations as well as one or more rotations, is also authorized by the bellows structure of the sealing member 40. On the other hand, the material of the sealing member 40 does not transmit, or transmits little, the vibrations between the first end 40A and the second end 40B.
Le deuxième orifice d’extrémité 40B de l’organe d’étanchéité 40 coopère avec le trou 14, situé en regard, de l’embase 6. La deuxième gorge 44B est enchâssée sur le profil 14A du trou 14, permettant de réaliser une connexion étanche. Le deuxième orifice d’extrémité 40B du conduit V40 est alors confondu avec le trou 14 de l’embase 6, et conduit V40 débouche dans le volume interne V6 de l’embase 6 par le deuxième orifice 40B.The second end orifice 40B of the sealing member 40 cooperates with the hole 14, located opposite, of the base 6. The second groove 44B is embedded in the profile 14A of the hole 14, making it possible to make a connection waterproof. The second end orifice 40B of the conduit V40 then coincides with the hole 14 of the base 6, and conduit V40 opens into the internal volume V6 of the base 6 through the second orifice 40B.
Le premier orifice d’extrémité 40A de l’organe d’étanchéité 40 coopère avec l’ouverture 30 de la platine suspendue 28, la première gorge 44A étant enchâssée sur le contour 30A de l’ouverture 30, réalisant une connexion étanche.The first end orifice 40A of the sealing member 40 cooperates with the opening 30 of the suspended plate 28, the first groove 44A being embedded on the contour 30A of the opening 30, making a sealed connection.
Le premier orifice d’extrémité 40A étant relié à une platine suspendue 28 et le deuxième orifice d’extrémité 40B étant relié à l’embase 6, la structure en soufflet de l’organe d’étanchéité 40 permet d’absorber les déplacements relatifs et les vibrations entre la platine suspendue 28 et l’embase 6.The first end orifice 40A being connected to a suspended plate 28 and the second end orifice 40B being connected to the base 6, the bellows structure of the sealing member 40 makes it possible to absorb the relative displacements and the vibrations between the suspended plate 28 and the base 6.
Le fond mobile 36 de l’interface porte-accessoires 32 est logé dans la feuillure 46 de l’organes d’étanchéité 40. Plus précisément, la face arrière 36B du fond mobile 36 est en appui sur le fond 46B de la feuillure 46, alors que la périphérie du fond mobile 36 est au contact de la surface latérale 46A de la feuillure 46.The mobile bottom 36 of the accessory-holder interface 32 is housed in the rebate 46 of the sealing members 40. More specifically, the rear face 36B of the mobile bottom 36 rests on the bottom 46B of the rebate 46, while the periphery of the movable bottom 36 is in contact with the side surface 46A of the rabbet 46.
Le fond mobile 36 obture ainsi de façon étanche le premier orifice d’extrémité 40A de l’organe d’étanchéité 40. Le conduit V40, ainsi fermé de façon étanche par le fond mobile 36 logé dans la feuillure 46, constitue un volume étanche, relié au volume interne V6 de l’embase 6 et débouchant dans le volume interne V6 par le deuxième orifice d’extrémité 40B de l’organe d’étanchéité 40.The movable bottom 36 thus seals off the first end orifice 40A of the sealing member 40 in a leaktight manner. connected to the internal volume V6 of the base 6 and opening into the internal volume V6 through the second end orifice 40B of the sealing member 40.
Les deuxièmes connecteurs 39B sont reliés à la face arrière 36B du fond mobile 36 et se retrouvent au sein du volume étanche constitué par le conduit V40 obturé par le fond mobile 36. Les deuxièmes connecteurs 39B sont reliés au port de puissance 20 et au port de données 22 du contrôleur d’accessoires 18, par l’intermédiaire d’un ou de plusieurs câbles, non représentés.The second connectors 39B are connected to the rear face 36B of the movable bottom 36 and are found within the sealed volume constituted by the conduit V40 closed off by the movable bottom 36. The second connectors 39B are connected to the power port 20 and to the port of data 22 from accessory controller 18 via one or more cables, not shown.
Les premiers connecteurs 39A, qui sont montés sur la face avant 36A du fond mobile 36 et qui répliquent les fonctions des deuxièmes connecteurs 39B, sont ainsi aptes à être connectés à ou à être déconnectés d’un accessoire sans avoir à rompre l’étanchéité du volume global constitué du volume interne V6 et du conduit V40.The first connectors 39A, which are mounted on the front face 36A of the mobile bottom 36 and which replicate the functions of the second connectors 39B, are thus able to be connected to or to be disconnected from an accessory without having to break the seal of the overall volume consisting of the internal volume V6 and the duct V40.
En variante, si un accessoire impose une connexion directe au contrôleur d’accessoires 18, le fond mobile 36 d’une interface porte-accessoires peut être délogé de la feuillure 46 de l’organe d’étanchéité 40, laissant l’accès libre au travers du conduit V40 vers le volume interne V6 de l’embase 6 et ainsi au port de puissance 20 et au port de données 22 du contrôleur d’accessoires 18. Autrement dit, le fond mobile 36 de l’interface porte-accessoires 32 est amovible.Alternatively, if an accessory imposes a direct connection to the accessory controller 18, the mobile bottom 36 of an accessory-holder interface can be dislodged from the rabbet 46 of the sealing member 40, leaving free access to the through conduit V40 to internal volume V6 of base 6 and thus to power port 20 and data port 22 of accessory controller 18. removable.
Le drone 2 comporte, en outre, un accessoire 52, visible sur la figure 3. L’accessoire 52 est ici représenté schématiquement, la forme et le type de l’accessoire 52 n’étant pas limitatif.The drone 2 further comprises an accessory 52, visible in Figure 3. The accessory 52 is shown here schematically, the shape and type of the accessory 52 not being limiting.
L’accessoire 52 présente une face d’appui 52A et un nez 54.The accessory 52 has a support face 52A and a nose 54.
La face d’appui 52A est plane et présente une normale parallèle à l’axe X. La face d’appui 52A est orientée vers l’embase 6.The support face 52A is flat and has a normal parallel to the axis X. The support face 52A is oriented towards the base 6.
Le nez 54 a la forme d’un cylindre relié par une première base à la face d’appui 52A, dont la deuxième base opposée à la première base est une face frontale 54A, et dont la surface latérale est un profil de montage 54B. le profil de montage 54B comprend un profil mâle 56 et un profil de verrouillage 58.The nose 54 has the shape of a cylinder connected by a first base to the support face 52A, whose second base opposite the first base is a front face 54A, and whose lateral surface is a mounting profile 54B. the mounting profile 54B includes a male profile 56 and a locking profile 58.
Des troisièmes connecteurs non représentés sont disposés sur la face frontale 54A.Third connectors, not shown, are arranged on the front face 54A.
La face frontale 54A est parallèle à la face d’appui 52A, le profil mâle 56 est une portion de cylindre dont la génératrice est parallèle à la normale à la face d’appui 52A, et les troisièmes connecteurs présentent un axe de connexion parallèle à la normale à la face frontale 54A.The front face 54A is parallel to the support face 52A, the male profile 56 is a cylinder portion whose generatrix is parallel to the normal to the support face 52A, and the third connectors have a connection axis parallel to the normal to the front face 54A.
Lorsque l’accessoire 52 est monté sur une interface porte-accessoires 32, le profil mâle 56 de l’accessoire 52 coopère avec la surface interne 34A du logement interne 34 de l’interface porte-accessoires 32, guidant en translation l’accessoire 52 par rapport à l’interface porte-accessoires 32 suivant une direction parallèle à l’axe X. La face d’appui 52A est au contact de la surface avant 32A de l’interface porte-accessoires 32.When the accessory 52 is mounted on an accessory holder interface 32, the male profile 56 of the accessory 52 cooperates with the internal surface 34A of the internal housing 34 of the accessory holder interface 32, guiding the accessory 52 in translation. relative to the accessory-holder interface 32 in a direction parallel to the axis X. The support surface 52A is in contact with the front surface 32A of the accessory-holder interface 32.
La position relative d’un accessoire 52 monté sur une interface porte-accessoires 32 est ainsi entièrement déterminée par la coopération de surface des profils mâle 56 et de la surface interne 34A d’une part, et de la face d’appui 52A avec la surface avant 32A d’autre part.The relative position of an accessory 52 mounted on an accessory-holder interface 32 is thus entirely determined by the surface cooperation of the male profiles 56 and of the internal surface 34A on the one hand, and of the support face 52A with the front surface 32A on the other hand.
Au cours de la phase de translation du montage de l’accessoire 52 sur l’interface porte-accessoires 32, les axes de montage des troisièmes connecteurs 60 et des premiers connecteurs 39A sont alignés, et les troisièmes connecteurs 60 sont connectés aux premiers connecteurs 39A lorsque la face d’appui 52A est en appui sur la surface avant 32A de l’interface porte-accessoires 32.During the translation phase of mounting the accessory 52 on the accessory-holder interface 32, the mounting axes of the third connectors 60 and the first connectors 39A are aligned, and the third connectors 60 are connected to the first connectors 39A when the support surface 52A bears against the front surface 32A of the accessory holder interface 32.
En variante, le profil mâle 56 du nez 54 et la surface interne 34A du logement interne 34 présentent d’autres formes, adaptées à positionner spatialement le nez 54 par rapport à l’interface porte-accessoires 32 par coopération de formes. Ces formes peuvent notamment inclure des détrompeurs d’orientation afin d’éviter d’endommager les premiers connecteurs 39A.As a variant, the male profile 56 of the nose 54 and the internal surface 34A of the internal housing 34 have other shapes, suitable for spatially positioning the nose 54 with respect to the accessory-holder interface 32 by cooperation of shapes. These shapes can notably include orientation polarizers in order to avoid damaging the first 39A connectors.
Une fois le nez 54 inséré dans le logement interne 34, les protubérances mobiles 51 passent de la position déverrouillée à la position verrouillée par rotation de la bague de verrouillage 38, les protubérances mobiles 51 coopérant avec le profil de verrouillage 58 pour bloquer la translation de l’accessoire 52 selon une direction normale à la face d’appui 52A. Autrement dit, en position verrouillée, les protubérances mobiles 51 empêchent le démontage intempestif de l’accessoire 52.Once the nose 54 has been inserted into the internal housing 34, the mobile protrusions 51 pass from the unlocked position to the locked position by rotation of the locking ring 38, the mobile protrusions 51 cooperating with the locking profile 58 to block the translation of the accessory 52 in a direction normal to the support face 52A. In other words, in the locked position, the mobile protuberances 51 prevent the accidental dismantling of the accessory 52.
Une fois l’accessoire monté sur l’interface porte-accessoires, l’accessoire 52 est connecté au contrôleur d’accessoires 18 par l’intermédiaire des premiers connecteurs, eux-mêmes reliés par les circuits traversants aux deuxièmes connecteurs 39B, eux-mêmes reliés au port de puissance 20 et au port de données 22 du contrôleur d’accessoires 18.Once the accessory is mounted on the accessory holder interface, the accessory 52 is connected to the accessory controller 18 via the first connectors, themselves connected by the through circuits to the second connectors 39B, themselves connected to power port 20 and data port 22 of accessory controller 18.
Le contrôleur d’accessoires 18 est apte à reconnaître la nature de l’accessoire 52 monté sur l’interface porte-accessoires 32, et, selon la phase d’utilisation, à démarrer ou interrompre l’alimentation électrique de chaque accessoire monté sur l’embase 6, cette alimentation passant par les ports de puissance 20, et à gérer le flux d’informations en direction de et en provenance de chaque accessoire 52, ce flux d’informations passant par le port de données 22.The accessory controller 18 is able to recognize the nature of the accessory 52 mounted on the accessory holder interface 32, and, depending on the phase of use, to start or interrupt the power supply of each accessory mounted on the base 6, this power supply passing through the power ports 20, and to manage the flow of information to and from each accessory 52, this flow of information passing through the data port 22.
Quel que soit le mode de réalisation, un ou plusieurs accessoires 52 peuvent être montés sur une ou plusieurs des interfaces porte-accessoires 32, auquel cas le contrôleur d’accessoires 18 est adapté pour communiquer et gérer indépendamment chaque accessoire 52.Whatever the embodiment, one or more accessories 52 can be mounted on one or more of the accessory holder interfaces 32, in which case the accessory controller 18 is adapted to communicate and manage each accessory 52 independently.
En variante, une batterie supplémentaire peut être montée sur une interface porte-accessoires 32, le contrôleur d’accessoires 18 soutirant de l’énergie à cette batterie plutôt que lui fournissant de l’énergie par le port de puissance 20.Alternatively, an additional battery may be mounted on accessory interface 32, with accessory controller 18 drawing power from this battery rather than supplying power to it through power port 20.
En variante, une platine suspendue 28 peut être montée directement sur les organes de suspension 8, qui sont alors fixés à l’embase 6, sans constituer une enveloppe suspendue du type de l’enveloppe 10.As a variant, a suspended plate 28 can be mounted directly on the suspension members 8, which are then fixed to the base 6, without constituting a suspended envelope of the type of the envelope 10.
L’invention est décrite ci-dessus dans le cas où l’embase 6 contient deux contrôleurs 16 et 18. Elle s’applique également lorsqu’un seul contrôleur est prévu dans cette embase, notamment le contrôleur de déplacement 16. En d’autres termes, le contrôleur d’accessoires 18 est optionnel.The invention is described above in the case where the base 6 contains two controllers 16 and 18. It also applies when a single controller is provided in this base, in particular the displacement controller 16. In other In other words, the accessory controller 18 is optional.
La forme du profil 14A et du contour 30A représentée sur les figures n’est pas limitative. Ces profils peuvent être de forme différente, auquel cas la géométrie des orifices d’extrémités 40A et 40B est adaptée. Par exemple, le profil 14A peut être oval ou rectangulaire, notamment carré.The shape of the profile 14A and the outline 30A shown in the figures is not limiting. These profiles can be of different shape, in which case the geometry of the end orifices 40A and 40B is adapted. For example, the profile 14A can be oval or rectangular, in particular square.
Le mode de réalisation et les variantes mentionnés ci-dessus peuvent être combinés entre eux pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention.The embodiment and the variants mentioned above can be combined with each other to generate new embodiments of the invention.
Claims (10)
- chaque platine suspendue comprenant une paroi (29), qui présente une face frontale (29A) et une face arrière (29B), une ouverture (30) étant ménagée dans la paroi et présentant un contour (30A), chaque platine suspendue comportant, en outre, une interface porte-accessoires (32), apte à coopérer avec un accessoire (52),
- l’embase présentant au moins un trou (14) avec un profil (14A), ce trou étant placé en regard de la face arrière d’une platine suspendue,
caractérisé en ce que le drone comporte également au moins un organe d’étanchéité (40) définissant un conduit (V40) avec un premier orifice d’extrémité (40A) et un deuxième orifice d’extrémité (40B), le premier orifice d’extrémité coopérant de façon étanche avec l’ouverture (30) de la paroi (29) et le deuxième orifice d’extrémité coopérant de façon étanche avec le trou (14) de l’embase (6) situé en regard de la platine suspendue.Drone (2), comprising a base (6), the base defining an internal volume (V6) which contains at least one controller (16, 18) and comprising at least one suspended plate (28),
- each suspended plate comprising a wall (29), which has a front face (29A) and a rear face (29B), an opening (30) being formed in the wall and having a contour (30A), each suspended plate comprising, in addition, an accessory holder interface (32), capable of cooperating with an accessory (52),
- the base having at least one hole (14) with a profile (14A), this hole being placed opposite the rear face of a suspended plate,
characterized in that the drone also comprises at least one sealing member (40) defining a duct (V40) with a first end orifice (40A) and a second end orifice (40B), the first orifice end cooperating in a leaktight manner with the opening (30) of the wall (29) and the second end orifice cooperating in a leaktight manner with the hole (14) of the base (6) located opposite the suspended plate.
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2019
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