[go: up one dir, main page]

FR3093205B1 - Dispositif pour alimenter et contrôler un ensemble d’actionneurs électromécaniques répartis sur une interface tactile - Google Patents

Dispositif pour alimenter et contrôler un ensemble d’actionneurs électromécaniques répartis sur une interface tactile Download PDF

Info

Publication number
FR3093205B1
FR3093205B1 FR1901994A FR1901994A FR3093205B1 FR 3093205 B1 FR3093205 B1 FR 3093205B1 FR 1901994 A FR1901994 A FR 1901994A FR 1901994 A FR1901994 A FR 1901994A FR 3093205 B1 FR3093205 B1 FR 3093205B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
sensor
supplying
controlling
distributed over
tactile interface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR1901994A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3093205A1 (fr
Inventor
Frederic Giraud
Christophe Giraud-Audine
Michel Amberg
Betty Lemaire-Semail
Bruno Challiol
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hap2U SAS
Universite de Lille
Original Assignee
Hap2U SAS
Universite de Lille
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to FR1901994A priority Critical patent/FR3093205B1/fr
Application filed by Hap2U SAS, Universite de Lille filed Critical Hap2U SAS
Priority to US17/434,229 priority patent/US11556180B2/en
Priority to JP2021550126A priority patent/JP2022522705A/ja
Priority to EP20721673.0A priority patent/EP3931670A1/fr
Priority to PCT/FR2020/000048 priority patent/WO2020174134A1/fr
Priority to KR1020217030861A priority patent/KR20210134352A/ko
Priority to CN202080017247.8A priority patent/CN113454576A/zh
Publication of FR3093205A1 publication Critical patent/FR3093205A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3093205B1 publication Critical patent/FR3093205B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/0207—Driving circuits
    • B06B1/0223—Driving circuits for generating signals continuous in time
    • B06B1/0269—Driving circuits for generating signals continuous in time for generating multiple frequencies
    • B06B1/0276—Driving circuits for generating signals continuous in time for generating multiple frequencies with simultaneous generation, e.g. with modulation, harmonics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
    • B06B1/0607—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements
    • B06B1/0622—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements on one surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B2201/00—Indexing scheme associated with B06B1/0207 for details covered by B06B1/0207 but not provided for in any of its subgroups
    • B06B2201/50—Application to a particular transducer type
    • B06B2201/55—Piezoelectric transducer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B2201/00—Indexing scheme associated with B06B1/0207 for details covered by B06B1/0207 but not provided for in any of its subgroups
    • B06B2201/70—Specific application
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

L’invention concerne un capteur-actionneur unitaire (1), destiné à être fixé sur une surface (4) à actionner selon au moins un mode vibratoire prédéterminé, et comportant un actionneur électromécanique (2) et un capteur (3) de déformation ou de vitesse vibratoire, caractérisé en ce que l’actionneur électromécanique (2) et le capteur (3) sont co-localisés sur ladite surface (4), c’est à dire que la mesure par le capteur (3) est effectuée à proximité immédiate de l’actionneur électromécanique (2), cette proximité étant telle que l’actionneur (2) et le capteur (3) puissent respectivement actionner et mesurer le même mode vibratoire prédéterminé. Figure pour l’Abrégé : figure 1
FR1901994A 2019-02-27 2019-02-27 Dispositif pour alimenter et contrôler un ensemble d’actionneurs électromécaniques répartis sur une interface tactile Active FR3093205B1 (fr)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1901994A FR3093205B1 (fr) 2019-02-27 2019-02-27 Dispositif pour alimenter et contrôler un ensemble d’actionneurs électromécaniques répartis sur une interface tactile
JP2021550126A JP2022522705A (ja) 2019-02-27 2020-02-27 プレート上で触覚効果を生成するための一体型センサアクチュエータおよびその使用
EP20721673.0A EP3931670A1 (fr) 2019-02-27 2020-02-27 Capteur-actionneur unitaire pour générer un effect haptique sur une plaque et utilisation de ce dernier
PCT/FR2020/000048 WO2020174134A1 (fr) 2019-02-27 2020-02-27 Capteur-actionneur unitaire pour générer un effect haptique sur une plaque et utilisation de ce dernier
US17/434,229 US11556180B2 (en) 2019-02-27 2020-02-27 Individual sensor-actuator for generating a haptic effect on a panel, and use of same
KR1020217030861A KR20210134352A (ko) 2019-02-27 2020-02-27 플레이트 상에 햅틱 효과를 발생시키기 위한 유닛 센서-액추에이터 및 그 사용
CN202080017247.8A CN113454576A (zh) 2019-02-27 2020-02-27 在板上产生触压效果的单元传感器-致动器及其使用

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1901994 2019-02-27
FR1901994A FR3093205B1 (fr) 2019-02-27 2019-02-27 Dispositif pour alimenter et contrôler un ensemble d’actionneurs électromécaniques répartis sur une interface tactile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3093205A1 FR3093205A1 (fr) 2020-08-28
FR3093205B1 true FR3093205B1 (fr) 2021-09-10

Family

ID=67383954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1901994A Active FR3093205B1 (fr) 2019-02-27 2019-02-27 Dispositif pour alimenter et contrôler un ensemble d’actionneurs électromécaniques répartis sur une interface tactile

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11556180B2 (fr)
EP (1) EP3931670A1 (fr)
JP (1) JP2022522705A (fr)
KR (1) KR20210134352A (fr)
CN (1) CN113454576A (fr)
FR (1) FR3093205B1 (fr)
WO (1) WO2020174134A1 (fr)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3106912A1 (fr) * 2020-01-30 2021-08-06 Hap2U Dispositif pour la création de sensations haptiques sur une surface à l’aide de vibrations elliptiques ultrasonores
US11573639B1 (en) * 2021-10-20 2023-02-07 Immersion Corporation Apparatus and methods for localizing one or more effects in a haptic interface
JP7691002B2 (ja) * 2021-12-23 2025-06-11 日本電信電話株式会社 柔らかさ感制御装置、柔らかさ感提示システム、柔らかさ感制御方法、柔らかさ感提示方法、およびプログラム

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ID27279A (id) * 1998-07-03 2001-03-22 New Transducers Ltd Pengeras suara berbentuk panel penggema
JP2008040608A (ja) * 2006-08-02 2008-02-21 Fujitsu Component Ltd 表面弾性波方式タッチパネル
US8156809B2 (en) * 2008-03-27 2012-04-17 Immersion Corporation Systems and methods for resonance detection
US10289199B2 (en) * 2008-09-29 2019-05-14 Apple Inc. Haptic feedback system
US8686952B2 (en) * 2008-12-23 2014-04-01 Apple Inc. Multi touch with multi haptics
EP2202619A1 (fr) * 2008-12-23 2010-06-30 Research In Motion Limited Dispositif électronique portable incluant un dispositif d'entrée tactile sensible au toucher et procédé de contrôle correspondant
EP2593849A1 (fr) * 2010-07-16 2013-05-22 Koninklijke Philips Electronics N.V. Dispositif comportant une surface haptique à actionneurs multiples pour y produire des effets haptiques
US10185397B2 (en) * 2015-03-08 2019-01-22 Apple Inc. Gap sensor for haptic feedback assembly
KR101714713B1 (ko) * 2015-09-23 2017-03-09 숭실대학교산학협력단 센서 결합형 액추에이터 햅틱 소자와 그 제작방법
JP6587941B2 (ja) * 2016-01-14 2019-10-09 株式会社デンソーテン 入力装置、表示装置、および、入力装置の振動状態検出方法
JP2018036959A (ja) * 2016-09-01 2018-03-08 株式会社デンソーテン 制御装置、入力装置、入力システム、表示装置および制御方法
GB2561883A (en) * 2017-04-27 2018-10-31 Cambridge Touch Tech Ltd Touchscreen panel haptics
FR3066841B1 (fr) 2017-05-29 2020-07-10 Hap2U Procede de commande d'un dispositif nomade
WO2019094313A1 (fr) * 2017-11-07 2019-05-16 Dotbliss Llc Vêtement électronique avec rétroaction haptique

Also Published As

Publication number Publication date
FR3093205A1 (fr) 2020-08-28
EP3931670A1 (fr) 2022-01-05
US20220137706A1 (en) 2022-05-05
CN113454576A (zh) 2021-09-28
JP2022522705A (ja) 2022-04-20
KR20210134352A (ko) 2021-11-09
WO2020174134A1 (fr) 2020-09-03
US11556180B2 (en) 2023-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3093205B1 (fr) Dispositif pour alimenter et contrôler un ensemble d’actionneurs électromécaniques répartis sur une interface tactile
FR3030718B1 (fr) Dispositif et procede de mesure de deplacement entre deux pieces sensiblement coaxiales, de preference pour aeronef
FR3101702B1 (fr) Dispositif et procédé de mesures d’imagerie et d’interférométrie
EP3683822A3 (fr) Appareil, procédé et programme informatique pour déterminer une position d'un élément sur un masque photolithographique
FR3037142B1 (fr) Dispositif de mesure de pression a fiabilite amelioree et procede de calibrage associe
FR3036475B1 (fr) Aeronef et procede de stabilisation d'un aeronef
FR3083861B1 (fr) Procede d'analyse d'un signal vibratoire issu d'une rotation d'au moins une piece mobile appartenant a un mecanisme tournant
FR3075353B1 (fr) Mesure non intrusive du calage d'une pale
MY196233A (en) Inner Diameter Measurement Apparatus
FR3094807B1 (fr) Dispositif de commande d'un moteur d'un aéronef comprenant deux voies de commande redondées
EP1340958A3 (fr) Dispositif de détection d'usure de l'écrou d'un ensemble vis-écrou
FR3111708B1 (fr) Capteur environnemental immergé intégrant des moyens anti-encrassement
FR3092290B1 (fr) Revêtement de sol connecté pour un véhicule
FR3049514B1 (fr) Interface pour vehicule automobile
FR3091847B1 (fr) Appareil de support, systeme de commande et systeme d’inspection
FR3125878B1 (fr) Procédé de mesure de la variation de pression s’appliquant sur un tuyau, dispositif de mesure et installation associés
FR2971963B1 (fr) Dispositif et procede de calibration pour machine-outil
FR3097285B1 (fr) Système d’amortissement des vibrations générées par un dispositif et procédé associé.
FR3061320B1 (fr) Interface pour vehicule automobile et procede de montage
FR3061319B1 (fr) Interface pour vehicule automobile et procede de montage
FR3116289B1 (fr) Element de construction pour un batiment
FR3071380B1 (fr) Vehicule agricole avec controle en profondeur d'un porte-outil pivotant
FR3028949B1 (fr) Appareil de mesure dynamique du couple de vissage et dispositif d'absorption d'efforts parasites pour celui-ci
FR3089070B1 (fr) Dispositif de contrôle du verrouillage d’un conducteur à un connecteur, système d’aide au contrôle du verrouillage d’un conducteur à un connecteur et procédé d’utilisation d’un tel système
FR3099577B1 (fr) Dispositif pour mesurer des caractéristiques physiques d'un échantillon solide poreux

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20200828

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

CA Change of address

Effective date: 20210218

CA Change of address

Effective date: 20210903

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7