FR3043168A1 - Dispositif de projection de faisceau lumineux d’un vehicule automobile configure pour projeter une image pixelisee - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif de projection pour un véhicule automobile, configuré pour projeter un faisceau lumineux (26) formant une image pixellisée par l'intermédiaire d'au moins deux modules (22a, 22b) formant un ensemble de projection d'image pixellisée (24), lesdits modules étant configurés pour projeter deux faisceaux intermédiaires (26a, 26b) dont l'addition forme ledit faisceau lumineux. Les au moins deux modules (22a, 22b) de l'ensemble de projection d'image pixellisée (24) sont logés dans un même projecteur (6a).

Description

DISPOSITIF DE PROJECTION DE FAISCEAU LUMINEUX D’UN VEHICULE AUTOMOBILE CONFIGURE POUR PROJETER UNE IMAGE PIXELISEE L’invention a trait au domaine de l’éclairage et/ou de la signalisation, notamment pour véhicules automobiles. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de projection de faisceau lumineux apte à projeter une image pixélisée, et son intégration dans les projecteurs d’un véhicule automobile.

Un véhicule automobile est équipé de projecteurs, ou phares, destinés à illuminer la route devant le véhicule, la nuit ou en cas de luminosité réduite, par un faisceau lumineux global. Ces projecteurs, un projecteur gauche et un projecteur droit, comportent respectivement un ou plusieurs modules lumineux adaptés à générer et diriger un faisceau lumineux intermédiaire dont l’addition forme ledit faisceau lumineux global.

Jusqu’à présent, les projecteurs sont couramment équipés de modules lumineux aptes à générer notamment un faisceau Route, qui permet d’éclairer fortement la route loin devant le véhicule, et un faisceau de croisement, qui procure un éclairage plus limité de la route, mais offrant néanmoins une bonne visibilité, sans éblouir les autres usagers de la route. Les projecteurs peuvent être équipés d’autres modules pour générer à titre d’exemple un faisceau d’éclairage pour temps de brouillard et/ou un faisceau de signalisation pour la circulation en ville.

Il est connu de réaliser le faisceau Route par addition du faisceau de croisement et d’un faisceau complémentaire, jointif du faisceau de croisement au niveau d’un bord de coupure dont la définition permet, lorsque le faisceau de croisement est utilisé seul, de ne pas éblouir les autres usagers. Le faisceau de croisement est généré par le seul allumage de moyens spécifiques tandis que le faisceau Route est généré par l’allumage simultané des moyens spécifiques au faisceau de croisement et des moyens spécifiques au premier mode « feux de route ». On distingue ainsi dans un projecteur des modules Route et des modules Code générant les feux de croisement.

Outre ces fonctions d’éclairage réglementaires, indispensables pour la sécurité de l’ensemble des usagers de la route, les constructeurs et équipementiers automobiles visent à proposer des dispositifs facilitant la conduite et notamment la présentation d’informations relatives à l’état du véhicule, la détection d’une situation d’urgence ou la présentation d’information de navigation. Des dispositifs de projection d’information sur le pare-brise ont par exemple été développé, afin d’éviter au conducteur d’avoir à détourner le regard de la scène de route pour visualiser ces informations.

La présente invention s’inscrit dans ce contexte de dispositif de signalisation visant à projeter des informations de navigation et/ou de (dis)fonctionnement du véhicule, en visant non pas une projection sur le pare-brise, uniquement destinée au conducteur du véhicule, mais de manière plus générale sur la scène de route, en amont du véhicule par rapport à son sens d’avancement lorsqu’il s’agit d’une information à visualiser par les occupants du véhicule ou en aval du véhicule lorsqu’il s’agit d’une information à visualiser par les occupants d’un véhicule suiveur. L’information à visualiser présente avantageusement une forme de pictogramme, simple à comprendre, et par exemple une flèche lorsque le dispositif de navigation par satellite associée au véhicule détecte un virage à venir, ou un point d’exclamation lorsqu’une situation d’urgence implique une immobilisation rapide du véhicule, etc. A cet effet, on superpose un faisceau additionnel au faisceau principal, que ce faisceau principal corresponde à un faisceau de croisement ou à un faisceau Route, et on crée dans ce faisceau additionnel un négatif de l’image que l’on souhaite projeter.

Sur la figure 1, on a illustré un exemple d’application de projection d’image pixellisée au sol en amont d’un véhicule automobile, dans lequel on vise à projeter une indication sur la route à suivre par le conducteur. Un faisceau principal 1 est projeté en amont du véhicule, afin d’éclairer de façon règlementaire la scène de route. Un faisceau additionnel 2 est projeté dans une zone de ce faisceau principal, et une image pixellisée 4 est créée dans ce faisceau additionnel. Dans le cas illustré, une zone sombre est formée à l’intérieur du faisceau additionnel 2 pour prendre la forme d’une flèche, de sorte que ce pictogramme est découpé dans le faisceau additionnel et visible par le conducteur. Afin d’obtenir une image particulièrement visible, il est recherché un contraste optimal entre la partie sombre formant le pictogramme et le reste du faisceau additionnel. Il convient dès lors d’avoir une intensité lumineuse importante du faisceau additionnel, dans la limite de la réglementation et de maintien de l’homogénéité du faisceau Pour cela, on prévoit une pluralité de modules de projection d’image pixellisée, et notamment deux modules, dont on superpose les faisceaux pour former le faisceau additionnel. On a rendu visible sur la figure 1 le faisceau additionnel intermédiaire gauche 2a projeté par le projecteur gauche et le faisceau additionnel intermédiaire droit 2b projeté par le projecteur droit, dont la superposition forme le faisceau additionnel. Un nombre égal de modules de projection pixellisée est disposé dans chacun des projecteurs gauche et droit du véhicule automobile, et chacun de ces modules sont pilotés de manière à ce que les zones sombres 4a, 4b respectivement associées au faisceau additionnel intermédiaire gauche 2a, droit 2b soient superposées pour former une image pixellisée 4 nette.

Sur la figure 2, on a illustré un inconvénient de ce type d’application. Notamment à cause des variations d’attitude du véhicule (qui comprennent le tangage et le roulis, à savoir les deux principaux phénomènes incriminés, ainsi que le lacet qui n’a généralement pas d’impact), les faisceaux projetés respectivement par chacun des modules de projection d’image pixellisée peuvent se décaler légèrement. Dans le cas de faisceaux de croisement ou de faisceaux Route se superposant, cela n’a pas ou peu d’impact sur la visibilité du conducteur. On peut voir sur la figure 2 que dans le cas de deux faisceaux additionnels intermédiaires pour la projection d’images pixellisées, ce décalage d’un faisceau intermédiaire par rapport à l’autre peut générer une image floue et donc une information, au mieux désagréable à regarder pour le conducteur, au pire faussée. Le faisceau additionnel intermédiaire gauche est légèrement décalé (dans le sens de la flèche T visible sur la figure 2) et l’image pixellisée 4 est désormais floue car formé par une zone sombre 4a légèrement décalé par rapport à la zone sombre 4b, ce qui génère une portion centrale de l’image intensifiée, du fait de la superposition partielle des zones sombres, par rapport au bord de l’image. L’invention s’inscrit dans ce contexte et elle vise à proposer un dispositif de projection pour un véhicule automobile, configuré pour projeter un faisceau lumineux formant une image pixellisée par rintermédiaire d’au moins deux modules formant un ensemble de projection d’image pixellisée, lesdits modules étant configurés pour projeter deux faisceaux intermédiaires dont l’addition forme ledit faisceau lumineux, caractérisé en ce que lesdits au moins deux modules de l’ensemble de projection d’image pixellisée sont logés dans un même boîtier de projecteur.

Ainsi, on s’affranchit des décalages en position, dans un couple de projecteurs donné, d’un projecteur par rapport à l’autre, et ce sans diminuer le nombre de modules lumineux de l’ensemble d’image pixellisée et donc sans diminuer l’intensité lumineuse du faisceau émis, ce qui permet de conserver une bonne visibilité des informations projetées sur la route en amont ou en aval du véhicule.

On comprend que par projecteur, on peut tout aussi bien avoir un dispositif de projection associé à des projecteurs ou phares avant de véhicule qu’à des feux arrière.

Il convient de noter par ailleurs que, par addition des faisceaux intermédiaires pour former le faisceau lumineux, on entend aussi bien une superposition, complète ou partielle, qu’une juxtaposition des faisceaux intermédiaires à l’origine, l’objet de l’invention étant de préserver, par la présence des modules dans le même projecteur, la disposition d’origine des faisceaux intermédiaires l’un par rapport à l’autre, de manière à ne pas générer de déformation de l’image pixellisée projetée pour le conducteur.

Selon un premier mode de réalisation de l’invention, au moins un module de l’ensemble de projection d’image pixellisée comporte au moins une source de lumière, une pluralité de micro-miroirs mobiles et un système optique de projection pour projeter en sortie tout ou partie de l’image pixellisée. Dans ce contexte, les micro-miroirs peuvent être agencés pour dévier la lumière émise par la source de lumière, lesdits micro-miroirs étant mobiles entre deux positions, dont une première position active dans laquelle la lumière est déviée en direction du système optique de projection et une deuxième position passive dans laquelle la lumière est déviée vers des moyens d’absorption de la lumière.

Selon un autre mode de réalisation, au moins un module de l’ensemble de projection d’image pixellisée comporte au moins une source laser, un miroir pivotant apte à dévier les rayons émis par la source laser en direction d’un moyen de conversion de longueur d’ondes disposé sensiblement au foyer objet d’un système optique de projection, pour projeter en sortie tout ou partie de l’image pixellisée.

On comprend que l’on pourrait combiner ces deux modes de réalisation et avoir un système d’imagerie avec deux modules embarqués dans un même boîtier et parmi lesquels un premier boîtier est du type DMD (d’après l’acronyme signifiant en anglais « Digital Mirror Device »), à micro-miroirs mobiles formant une matrice de déviation des rayons, tandis qu’un deuxième boîtier est du type « picture beam », avec un dispositif dans lequel on module l’intensité lumineuse émise pour former une image sur un moyen de conversion de longueur d’onde.

Selon une série de caractéristiques de l’invention, prises seules ou en combinaison, et portant cette fois sur l’intégration du faisceau lumineux émis par le système d’imagerie pixellisé dans un faisceau lumineux global règlementaire, on pourra prévoir que : - le faisceau lumineux formant image pixellisée est un faisceau additionnel venant en complément d’un faisceau principal ; - le faisceau additionnel vient en recouvrement d’une zone de moindre illumination générée dans ledit faisceau principal ; - le faisceau principal est généré par des modules de projection d’un faisceau de croisement, répartis de façon égale sur les deux projecteurs du véhicule ; L’invention concerne également un projecteur de véhicule automobile, notamment un projecteur avant, comportant une pluralité de modules lumineux configuré pour générer un type de faisceau déterminé, caractérisé en ce qu’il comporte au moins deux modules d’un ensemble de projection d’une image pixellisée.

On pourra notamment prévoir que les deux modules de l’ensemble de projection d’imagerie pixellisée sont disposés au voisinage l’un de l’autre, sans autres modules lumineux interposés entre eux. On peut viser en outre un agencement dans lequel ces deux modules sont positionnés le plus proche possible du centre du véhicule. L’invention concerne également un ensemble de deux projecteurs d’un véhicule automobile, dont un projecteur gauche et un projecteur droit, caractérisé en ce que l’un des deux projecteurs comporte l’ensemble des modules d’un ensemble de projection d’une image pixellisée. Il est avantageux que, dans ce contexte de déséquilibre du nombre de modules de l’ensemble de projection d’imagerie pixellisée entre les projecteurs, le nombre total de modules lumineux, qu’ils soient associés à l’ensemble de projection d’imagerie pixellisée ou à un autre ensemble de projection, soit égal d’un projecteur à l’autre.

On peut prévoir notamment que le projecteur comportant l’ensemble des modules de l’ensemble de projection d’une image pixellisée est le projecteur disposé du côté de conduite du véhicule. En d’autres termes, on prévoit que le projecteur comportant l’ensemble des modules de l’ensemble de projection d’une image pixellisée est le projecteur, avant ou arrière, gauche lorsque le véhicule comporte un volant à gauche, et le projecteur droit lorsque le véhicule comporte un volant à droite. On rapproche ainsi les deux modules de la position du conducteur et on diminue ainsi l’incidence des variations angulaires dans les projections par ces deux modules, diminuant ainsi le phénomène de parallaxe qui pourrait entraîner une visualisation floue de l’image pixellisée.

Dans le cas d’application à un ensemble de deux projecteurs avant, ledit ensemble comportant des modules de projection d’un faisceau de croisement, des modules de projection d’un faisceau Route et des modules de projection d’une image pixellisée, on pourra prévoir qu’un premier projecteur comporte l’ensemble des modules de l’ensemble de projection d’une image pixellisée et que le deuxième projecteur comporte un plus grand nombre de modules de projection de faisceau Route que le premier projecteur. L’invention concerne également un véhicule automobile comportant un ensemble de deux projecteurs, tels qu’ils viennent d’être délivrés. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à l’aide de la description et des dessins parmi lesquels : - les figures 1 et 2 sont des illustrations précédemment évoquées sur lesquelles on peut observer les inconvénients de l’art antérieur dans la génération d’une image pixellisée ; - la figure 3 est une représentation schématique d’un faisceau lumineux règlementaire émis par l’un et l’autre de deux projecteurs d’un véhicule automobile, et d’un faisceau additionnel intégrant une image pixellisée au sens de l’invention, c’est-à-dire obtenue par la projection en sortie de deux modules lumineux regroupés dans un même projecteur, ici le projecteur gauche ; - la figure 4 est une représentation schématique d’un mode de réalisation d’un système d’imagerie apte à équiper un module d’un ensemble de projection d’une image pixellisée selon l’invention ; et - les figures 5 et 6 sont des représentations schématiques d’un projecteur droit (figure 5) et gauche (figure 6) illustrant l’implémentation conforme à l’invention de différents modules lumineux parmi lesquels les modules d’un ensemble d’imagerie pixellisée regroupés dans un même projecteur, ici le projecteur gauche.

On va décrire un mode de réalisation préféré d’un dispositif de projection d’image pixellisée en amont ou en aval d’un véhicule automobile, en s’appuyant notamment sur les figures 3 à 6. Ce mode de réalisation préféré consiste en l’implémentation d’un ensemble d’imagerie pixellisée dans un projecteur avant d’un couple de projecteurs avant, étant entendu qu’un tel système pourrait être implémenté à l’arrière du véhicule sans sortir du contexte de l’invention.

Sur la figure 3, on a représenté deux projecteurs d’un véhicule automobile, dont un projecteur gauche 6a et un projecteur droit 6b, disposés de part et d’autre d’un axe optique général 8 des moyens d’éclairage du véhicule. Chaque projecteur comporte un boîtier 10 formant logement d’une pluralité de modules lumineux et fermé par une glace. Les différents modules lumineux sont aptes à générer tout ou partie d’un faisceau lumineux règlementaire ou de confort. Un faisceau lumineux global 12 est illustré sur la figure 3, correspondant ici à un faisceau de croisement formé par la combinaison de faisceaux lumineux intermédiaires 12a et 12b émis respectivement par le projecteur gauche 6a et le projecteur droit 6b.

Chaque projecteur comporte au moins un module Code 14 associé à la projection d’un faisceau de croisement, ces modules étant répartis de façon égale entre le projecteur gauche et le projecteur droit. Sur la figure 3, un module Code gauche 14a est prévu dans le projecteur gauche 6a pour générer la projection d’un faisceau intermédiaire de croisement 12a et un module Code droit 14b est prévu dans le projecteur droit 6b pour générer la projection d’un faisceau intermédiaire de croisement 12b. Les faisceaux intermédiaires de croisement présentent chacun une zone venant en superposition l’une de l’autre pour former une zone de plus forte intensité lumineuse 16 sensiblement au niveau de l’extrémité supérieure du faisceau lumineux global 12 centrée sur l’axe optique. Une zone de moindre illumination 18 est agencée sous cette zone de plus forte intensité lumineuse, par découpage des deux faisceaux intermédiaires qui ne couvrent pas cette zone 18.

Par ailleurs, chaque projecteur comporte un ou plusieurs modules Route 20 aptes à générer un faisceau Route, id non représenté. Dans ce qui va suivre, l’image pixellisée est projetée dans le faisceau de Croisement, mais on comprend que l’on pourrait sans sortir du contexte de l’invention projeter une telle image pixellisée dans le faisceau Route.

Dans l’exemple illustré, on peut observer que le projecteur gauche 6a comporte un nombre de modules Route 20, id un, différent du nombre de modules Route que comporte le projecteur droit 6b, ici trois.

De façon schématique sur la figure 3, on a regroupé les modules par fonction d’éclairage et il est notable que chaque projecteur comporte au moins un module Code 14 pour la fonction d’éclairage de croisement et au moins un module Route 20 pour la fonction d’éclairage Route.

Selon l’invention, un unique projecteur comporte des modules lumineux 22a, 22b d’un ensemble de projection d’image pixellisée 24. Ici, les deux modules formant un tel ensemble sont regroupés dans le projecteur gauche 6a. Ces deux modules participent à la projection d’un faisceau additionnel 26 dans lequel une image pixellisée 4 est rendue distincte, le faisceau additionnel 26 étant ici projeté dans la zone de moindre illumination 18 pour augmenter le contraste entre le faisceau lumineux global 12 et l’image 4 et rendre cette image, relative à un état de fonctionnement ou à une caractéristique de navigation du véhicule, particulièrement visible pour le conducteur. Dans le cas représenté, la zone de moindre illumination 18 couvre une partie basse centrale de l’enveloppe de la zone illuminée par le faisceau lumineux global 12, mais on comprendra que la zone de moindre illumination pourrait être disposée autrement par rapport au faisceau de croisement, sans sortir du contexte de l’invention, et que notamment la zone de moindre illumination 18 pourrait être intégralement entourée d’une zone plus illuminée.

Cette figure 3 présente ainsi une illustration pratique du faisceau additionnel 26 pour la signalisation d’information pratique projetée sur la route pour être notamment visible par le conducteur. Dans le dispositif de projection selon l’invention, un ensemble de projection d’image pixellisée 24 participant à la projection du faisceau additionnel 26 sous forme de rayons pixellisés a été commandé de sorte à générer une zone ombragée incluse dans le faisceau additionnel 26 et correspondant aux contours d’un pictogramme 4 sous forme de flèche. L’ensemble de projection d’image pixellisée 24 est configuré pour projeter ce faisceau additionnel 26 formant une image pixellisée, générée sur commande en fonction d’instructions reçus par un module de commande, ici non représenté. Le faisceau additionnel 26 est projeté au moins en partie dans la zone de moindre illumination 18. L’image est formée par l’addition de deux faisceaux additionnels intermédiaires 26a, 26b chacun généré par un module participant à l’ensemble de projection d’image pixellisée.

On saura proposer de tels modules de projection d’image pixellisée selon plusieurs techniques permettant de commander les rayons en sortie de sorte à produire une définition de faisceaux particulièrement précise et modifiable formant une pluralité de pictogrammes adaptés à la situation de conduite.

Les modules comportent un système d’imagerie pixellisée, ou également appelé système d’imagerie digitale, permettent de générer respectivement un faisceau lumineux formé d’une pluralité de sous faisceaux lumineux pouvant être pilotés indépendamment les uns des autres, chaque sous faisceau lumineux pilotable indépendamment formant un rayon pixellisé. Les modules peuvent ainsi comprendre des matrices à micro-miroirs, notamment pilotables en rotation, aptes à dévier des rayons lumineux émis par une source de lumière, tels qu’ils vont être décrits à titre d’exemple par la suite. Une autre technologie pour ces systèmes d’imagerie pixellisée peut consister en l’association d’une source laser, d’un miroir pivotant et d’un moyen de conversion de longueur d’ondes du type une plaque comportant des éléments luminophores, usuellement désignés sous le terme de phosphore. La source laser émet un faisceau ponctuel en un point déterminé du système microélectronique formé par le miroir pivotant. La surface réfléchissante de ce système dévie le faisceau sur la plaque de phosphore, en un point d’impact précis. On comprend que si l’on commande le déplacement du système microélectronique, on réalise le déplacement du point d’impact. Par un déplacement rapide du système microélectronique, on réalise un balayage de points sur la plaque de phosphore et l’on peut alors former une image virtuelle sur la plaque de phosphore, étant entendu que cette plaque est disposée avantageusement au foyer objet du système de projection. Le cryptogramme ou image virtuelle est réalisé sur la plaque de phosphore, et par extension en projection en sortie du module, par modulation du réglage d’intensité d’émission de la source laser en plusieurs points de l’image. Les commandes envoyées à la source laser et à l’actionneur sont synchronisés pour la réalisation de l’image virtuelle souhaitée sur la plaque de phosphore, sur la base de laquelle une image modifiée, plus diffuse, peut alors être réémise en sortie du module vers le dispositif optique, pour sa projection sur la scène de route.

La figure 4 illustre un système d’imagerie pixellisée tel qu’il peut être avantageusement formé dans un ou plusieurs modules participant au système de projection d’image pixellisée. Ce système d’imagerie pixellisée comporte une source de lumière 28 est apte à émettre un faisceau lumineux 29 en direction d’un réflecteur 30, configuré pour dévier les rayons du faisceau vers une matrice de micro-miroirs 32. La source de lumière peut par exemple consister en des diodes électroluminescentes ou des diodes laser, étant entendu que tout type de source de lumière pourrait être utilisé. Cette source de lumière est disposée au voisinage du foyer image du réflecteur, qui peut présenter notamment un profil elliptique ou parabolique, et la matrice de micro-miroirs est disposée au voisinage du foyer image de ce réflecteur, de sorte que les rayons réfléchis par la surface interne réfléchissante du réflecteur sont concentrés sur la matrice de micro-miroirs 32, en illuminant l’ensemble des micro-miroirs.

Une matrice de micro-miroirs ici utilisée peut consister en une matrice de miroirs pilotables indépendamment en rotation les uns des autres, formée d’environ par 500 à 800 miroirs dans chacune des deux dimensions de la matrice, chaque miroir présentant une taille de 7 à 10 micromètres.

De manière préférentielle, chaque micro-miroir est monté pivotant autour d’un axe entre deux positions de fonctionnement dont une position active dans laquelle le micromiroir réfléchit le faisceau lumineux incident en direction du système optique de projection, et une position passive dans laquelle le micro-miroir réfléchit le faisceau lumineux incident en direction d’un élément absorbeur de rayonnement lumineux non représenté sur la figure 4.

Une fois réfléchi par une partie au moins des micro-miroirs, le faisceau lumineux passe au travers d’un dioptre 34 du système de projection, ce dioptre pouvant être à titre d’exemple une lentille convergente.

Ce type de système permet de disposer en sortie du dioptre 34 d’un faisceau lumineux 36 hautement résolu pixellisé et digitalisé, qui forme tout ou partie de l’image pixellisée 4 que l’on souhaite projeter au final dans le faisceau additionnel 26. Chaque pixel ou rayon pixellisé composant ce faisceau 36 correspond à une partie du faisceau d’origine 29 dévié par un micro-miroir, et il est alors possible d’activer ou non ces micro-pixels en simplement pilotant les micro-miroirs. Cette particularité permet alors de dessiner au besoin la forme du faisceau lumineux en sortie de dioptre selon les besoins de marquage sur la route, et notamment pour représenter sur la zone projetée en amont du véhicule un pictogramme tel qu’illustré à titre d’exemple sur la figure 3.

Il convient de commander certains micro-miroirs en position passive, ou de diminuer l’intensité d’émission de la source lumineuse, selon le mode de réalisation choisi pour le module, afin de créer une zone ombragée à l’intérieur du faisceau additionnel 26 et de générer une information graphique. On comprend qu’il est évidemment possible de générer plusieurs pictogrammes 4 et de modifier la commande du dispositif de projection et son système d’imagerie pixellisée pour projeter alternativement un parmi la pluralité de pictogrammes référencés dans les bases de données du module de commande associé, qui saura associer la reconnaissance d’une situation de conduite ou d’état du véhicule à la nécessité de projeter tel ou tel pictogramme et qui saura commander le déplacement des micro-miroirs ou l’intensité d’émission de la source en conséquence. On comprend que la projection d’un pictogramme peut être liée à une information reçue d’un système embarqué dans le véhicule, par exemple un système de navigation ou un système de commande comprenant des déclenchements d’informations de sécurité.

Un premier module 22a de l’ensemble de projection d’image pixellisée projette un premier faisceau additionnel pixellisé intermédiaire 26a dans la zone de moindre illumination 18. Ce premier faisceau 26a prend la forme d’un parallélogramme dont les bords latéraux sont inclinés d’un premier angle Θ1 par rapport à la direction d’avancement du véhicule. Ce premier module est orienté pour projeter une image dans le premier faisceau intermédiaire 26a qui est centrée sur l’axe optique général 8 du véhicule.

Un deuxième module 22b de l’ensemble de projection d’image pixellisée est disposé dans le même projecteur, à côté du premier module 22a. Ce deuxième module 22b projette un deuxième faisceau additionnel pixellisé intermédiaire 26b dans la zone de moindre illumination 18. Ce deuxième faisceau 26a prend la forme d’un parallélogramme dont les bords latéraux sont inclinés d’un deuxième angle Θ2 par rapport à la direction d’avancement du véhicule. De même que le premier module, le deuxième module est orienté pour projeter une image dans le faisceau intermédiaire correspondant 26b qui est centrée sur l’axe optique général 8 du véhicule. On comprend que l’orientation des deux modules est légèrement différente du fait de leur décalage au sein du projecteur, étant entendu que l’orientation de ces modules est telle que l’image 4 projetée se superpose au sol.

Ces deux modules sont disposés au voisinage l’un de l’autre afin de limiter au maximum ce décalage angulaire, de sorte que les mouvements induits par la dynamique du véhicule ne génèrent pas de déformations de l’image superposée visibles par le conducteur. Avantageusement, et tel que cela est représenté sur les figures 5 et 6 illustrant un couple de projecteurs gauche et droit d’un véhicule automobile, les modules lumineux présents dans le projecteur comportant les deux modules 22a, 22b de l’ensemble de projection d’image pixellisée 24 sont agencés de sorte que ces deux modules 22a, 22b sont disposés au voisinage l’un de l’autre, sans autres modules lumineux interposés entre eux. Par ailleurs, on comprend que pour limiter les variations angulaires d’un faisceau intermédiaire à l’autre, il est intéressant de positionner ces deux modules de l’ensemble de projection d’image pixellisée le plus proche possible de l’axe optique du véhicule, d’où leur position dans le coin inférieur droit 38 du projecteur gauche, étant entendu que les projecteurs sont illustrés sur les figures 5 et 6 vus de l’extérieur du véhicule.

De même, il est intéressant que le projecteur comportant la totalité des modules de l’ensemble de projection d’une image pixellisée soit le projecteur disposé du côté de conduite du véhicule, c’est-à-dire id le projecteur gauche 6a dans le cas d’un véhicule comportant un volant à gauche. La perception du décalage angulaire entre les deux images intermédiaires venant se superposer pour former l’image 4 est ainsi encore réduite pour le conducteur et les déformations éventuelles.

Il est notable que selon l’invention, et ce bien que la totalité des modules formant l’ensemble de projection d’image pixellisée soit logée dans le même projecteur, le nombre total de modules lumineux logé dans le boîtier d’un projecteur est égal d’un projecteur à l’autre. Ceci est notamment obtenu par la disposition asymétrique des modules de projection de faisceau Route. A titre d’exemple, le projecteur droit 6b loge trois modules

Route 20 (figure 5) et le projecteur gauche 6a ne loge qu’un seul de ces modules Route 20 (figure 6), le nombre total de modules lumineux dans chaque projecteur étant ici égal à 7, avec aussi bien des modules 22a, 22b participant à la formation d’une image pixellisée pour le marquage au sol, des modules 20 participant à la formation d’un faisceau Route, des modules 14a, 14b participant à la formation d’un faisceau de croisement, des modules 40 participant à la formation d’un faisceau matriciel, ou encore des modules 42 pour la signalisation d’indication de direction.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l’homme du métier sans sortir du contexte de l’invention, étant entendu que l’invention ne saurait se limiter au mode de réalisation spécifiquement décrit dans ce document, et qu’elle s’étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens.

Notamment, on pourra trouver ci-après une liste, non exhaustive, de variantes possibles, qui rentrent dans le cadre de l’invention : - il a été décrit précédemment que les modules de l’ensemble de projection d’image pixellisée projetaient un faisceau additionnel dans lequel une zone d’ombre formait une image, ainsi défini en négatif, mais on pourra concevoir que les modules participent à la projection d’une image définie par une surintensité par rapport au reste du faisceau additionnel ; - dans ce qui précède, on a précisé que le faisceau additionnel est projeté dans une zone de moindre illumination préalablement aménagé dans le faisceau lumineux global, notamment pour augmenter la visibilité de l’image pixellisée, mais on pourra concevoir que le faisceau additionnel vienne en superposition du faisceau lumineux global, l’image pixellisée étant également visible par la différence d’intensité lumineuse entre les pixels formant cette image et les pixels formant le reste du faisceau additionnel ; une telle variante présente l’avantage d’éviter la réalisation d’un faisceau de croisement avec une zone de moindre illumination, mais elle implique une solution plus consommatrice d’énergie, étant entendu qu’il convient de pousser au maximum l’intensité du faisceau additionnel pour offrir un contraste suffisant avec la zone sombre formant l’image.

Claims (14)

1. REVENDICATIONS

   1. Dispositif de projection pour un véhicule automobile, configuré pour projeter un faisceau lumineux (26) formant une image pixellisée (4) par l’intermédiaire d’au moins deux modules (22a, 22b) formant un ensemble de projection d’image pixellisée (24), lesdits modules étant configurés pour projeter deux faisceaux intermédiaires (26a, 26b) dont l’addition forme ledit faisceau lumineux, caractérisé en ce que lesdits au moins deux modules de l’ensemble de projection d’image pixellisée sont logés dans un même boîtier (10) de projecteur (6a).
2. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’au moins un module (22a, 22b) de l’ensemble de projection d’image pixellisée (24) comporte au moins une source de lumière (28), une pluralité de micro-miroirs mobiles (32) et un système optique de projection (34) pour projeter en sortie tout ou partie de l’image pixellisée (4).
3. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les micro-miroirs (32) sont agencés pour dévier la lumière émise par la source de lumière (28), lesdits micro-miroirs étant mobiles entre deux positions, dont une première position active dans laquelle la lumière est déviée en direction du système optique de projection (34) et une deuxième position passive dans laquelle la lumière est déviée vers des moyens d’absorption de la lumière.
4. 4. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’au moins un module (22a, 22b) de l’ensemble de projection d’image pixellisée (24) comporte au moins une source laser, un miroir pivotant apte à dévier les rayons émis par la source laser en direction d’un moyen de conversion de longueur d’ondes disposé sensiblement au foyer objet d’un système optique de projection, pour projeter en sortie tout ou partie de l’image pixellisée.
5. 5. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit faisceau lumineux (26) formant image pixellisée (4) est un faisceau additionnel (26) venant en complément d’un faisceau principal (12).
6. 6. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit faisceau additionnel (26) vient en recouvrement d’une zone de moindre illumination (18) générée dans ledit faisceau principal (12).
7. 7. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le faisceau principal (12) est généré par des modules (14a, 14b) de projection d’un faisceau de croisement, répartis de façon égale sur les deux projecteurs (6a, 6b) du véhicule.
8. 8. Projecteur de véhicule automobile, comportant une pluralité de modules lumineux configuré pour générer un type de faisceau déterminé, caractérisé en ce qu’il comporte au moins deux modules (22a, 22b) d’un ensemble de projection d’une image pixellisée (24).
9. 9. Projecteur de véhicule automobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les deux modules (22a, 22b) de l’ensemble de projection d’une image pixellisée (24) sont disposés au voisinage l’un de l’autre, sans autres modules lumineux interposés entre eux.
10. 10. Ensemble de deux projecteurs d’un véhicule automobile, dont un projecteur gauche (6a) et un projecteur droit (6b), ledit ensemble comportant des modules (14a, 14b) de projection d’un faisceau de croisement, des modules de projection (20) d’un faisceau Route et des modules (22a, 22b) d’un ensemble de projection d’une image pixellisée (24), caractérisé en ce que l’un des deux projecteurs comporte l’ensemble desdits modules de l’ensemble de projection d’une image pixellisée.
11. 11. Ensemble de deux projecteurs selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le nombre de modules est égal d’un projecteur à l’autre.
12. 12. Ensemble de deux projecteurs selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’un premier projecteur (6a) comporte la totalité des modules (22a, 22b) de l’ensemble de projection d’une image pixellisée (24) et en ce que le deuxième projecteur (6b) comporte un plus grand nombre de modules (20) de projection de faisceau Route que le premier projecteur.
13. 13. Ensemble de deux projecteurs selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier projecteur (6a) comportant la totalité des modules (22a, 22b) de l’ensemble de projection d’une image pixellisée (24) est le projecteur disposé du côté de conduite du véhicule.
14. 14. Véhicule automobile comportant un ensemble de deux projecteurs selon l’une des revendications 11 à 13.