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FR3041019A1 - ACTUATING MECHANISM FOR SECTIONAL DOOR AND SECTIONAL DOOR COMPRISING THE SAME - Google Patents

ACTUATING MECHANISM FOR SECTIONAL DOOR AND SECTIONAL DOOR COMPRISING THE SAME Download PDF

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FR3041019A1
FR3041019A1 FR1558534A FR1558534A FR3041019A1 FR 3041019 A1 FR3041019 A1 FR 3041019A1 FR 1558534 A FR1558534 A FR 1558534A FR 1558534 A FR1558534 A FR 1558534A FR 3041019 A1 FR3041019 A1 FR 3041019A1
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FR
France
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door
rollers
apron
bay
actuating mechanism
Prior art date
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FR1558534A
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Paul Esnault
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Individual
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Abstract

Le mécanisme d'actionnement (20) pour tablier de porte sectionnelle, comprend un organe de transmission (21) présentant une face interne et une face externe et formant deux brins (26, 27), dont le premier (26) est apte à coopérer avec le tablier de la porte et le second (27) est en relation d'accouplement avec un moyen d'entraînement (30) comprenant un moteur accouplé à un galet moteur et au moins deux galets de renvoi, les galets moteur et de renvoi étant disposés en quinconce et étant aptes à recevoir le second brin de l'organe de transmission de sorte que l'organe de transmission soit en contact, alternativement par sa face interne et par sa face externe avec chacun des galets, le couple de matériaux constituant respectivement l'organe de transmission et les galets et la surface de contact entre les galets et le second brin étant tels que les forces de frottement assurent une adhérence sans glissement lorsque les galets ou l'organe de transmission est en mouvement.The actuating mechanism (20) for sectional door apron, comprises a transmission member (21) having an inner face and an outer face and forming two strands (26, 27), the first (26) is adapted to cooperate with the door leaf and the second (27) is in coupling relation with a driving means (30) comprising a motor coupled to a motor roller and at least two return rollers, the motor and return rollers being staggered and being adapted to receive the second strand of the transmission member so that the transmission member is in contact, alternately by its inner face and by its outer face with each of the rollers, the pair of materials constituting respectively the transmission member and the rollers and the contact surface between the rollers and the second strand being such that the friction forces ensure non-slip adhesion when the rollers or the transmission member is in motion.

Description

Domaine technique.Technical area.

La présente invention appartient au domaine des portes sectionnelles, et concerne plus particulièrement un mécanisme d’actionnement pour tablier de porte sectionnelle, utilisé pour entraîner le tablier entre une position d’ouverture et une position d’obturation d’une baie de bâtiment, et inversement. État de la technique antérieure. Généralement, une porte sectionnelle est constituée d’un tablier mobile, pourvu d’organes de guidage, sous forme de roues. La porte est montée à l’intérieur d’une baie d’un bâtiment, dont les jambages latéraux sont dotés d’une structure de guidage de type rail ou autre. Cette structure de guidage est prévue pour accueillir en coulissement les organes de guidage du tablier. Le tablier est ainsi apte à occuper une position d’obturation de la baie et une position d’ouverture de la baie. Le tablier est formé de panneaux articulés selon des axes horizontaux, et est entraîné en position d’obturation ou en position d’ouverture de la baie par un mécanisme d’actionnement.The present invention belongs to the field of sectional doors, and more particularly relates to an actuating mechanism for sectional door apron, used to drive the deck between an open position and a closed position of a building bay, and Conversely. State of the art Generally, a sectional door consists of a movable deck, provided with guide members, in the form of wheels. The door is mounted inside a bay of a building, whose side jambs are provided with a guiding structure of the rail type or otherwise. This guide structure is designed to slidably accommodate the guide members of the deck. The deck is thus able to occupy a shutter position of the bay and an opening position of the bay. The apron is formed of panels articulated along horizontal axes, and is driven in the closed position or in the open position of the bay by an actuating mechanism.

On connaît de l’état de la technique plusieurs types de portes sectionnelles. Il existe entre-autres les portes sectionnelles à levée verticale, dans lesquelles la structure de guidage est intégralement verticale, et les portes sectionnelles à levée haute, dont la structure de guidage comporte une section verticale jointe en partie supérieure à une section horizontale.Many types of sectional doors are known from the state of the art. Vertical sectional doors, in which the guide structure is entirely vertical, and sectional high-lift doors, whose guide structure comprises a vertical section joined at the top to a horizontal section, are among others.

Typiquement la masse des portes sectionnelle est compensée par un mécanisme d’équilibrage permettant de maintenir le tablier dans une position d’équilibre lorsque le mécanisme d’actionnement n’entraîne plus ledit tablier.Typically the mass of the sectional doors is compensated by a balancing mechanism to maintain the deck in an equilibrium position when the actuating mechanism no longer causes said deck.

Le mécanisme d’actionnement du tablier comprend généralement un câble, ou une courroie plate ou de forme trapézoïdale. Le câble ou la courroie est enroulé autour de deux tambours situés respectivement aux extrémités inférieure et supérieure d’une des structures de guidage verticale. Un des tambours est cinématiquement lié, via un arbre d’entraînement, à un motoréducteur électrique fixé à la structure de guidage. Généralement, ces motoréducteurs représentent un volume important à prendre en compte pour l’installation de la porte sectionnelle. Cette contrainte interdit l’installation de telles portes sectionnelles dans des bâtiments dont les écoinçons sont de dimensions réduites. Par écoinçon, il faut comprendre le pan de mur formé entre une bordure latérale d’une baie et l’angle du mur le plus proche.The actuating mechanism of the apron generally comprises a cable, or a flat belt or trapezoidal shape. The cable or belt is wrapped around two drums located respectively at the lower and upper ends of one of the vertical guide structures. One of the drums is kinematically connected, via a drive shaft, to an electric geared motor fixed to the guide structure. Generally, these geared motors represent a large volume to take into account for the installation of the sectional door. This constraint prohibits the installation of such sectional doors in buildings whose spandrels are small. By corner, it is necessary to understand the part of wall formed between a lateral border of a bay and the angle of the wall nearest.

Par ailleurs, du fait du rapport de réduction du motoréducteur, par exemple de l’ordre de 1/60, la manoeuvre du tablier est généralement délicate, lorsque le motoréducteur n’est pas alimenté en électricité, par exemple, lors d’une coupure de courant. Le mécanisme est alors dit « irréversible >>, car le mouvement peut être transmis de l’arbre moteur vers le tablier mais non dans le sens inverse. Or, pour des questions évidentes de sécurité, il est nécessaire de pouvoir manoeuvrer le tablier de la porte sectionnelle en toutes circonstances. A cet effet, il existe des mécanismes de débrayage disposés à proximité du motoréducteur, permettant de libérer l’arbre d’entraînement du tablier, et ainsi, de permettre le libre mouvement du tablier. Les documents US5557887 et US5581939 présentent un tel dispositif. Le tablier de la porte, grâce au mécanisme de débrayage, est manoeuvrable en toutes circonstances, mais n’est pas adapté aux situations d’urgences requérant une ouverture rapide de la baie de bâtiment. Une telle situation se retrouve fréquemment dans les services de secours et d’aide aux personnes.Moreover, because of the reduction gear ratio of the geared motor, for example of the order of 1/60, the operation of the deck is generally delicate, when the geared motor is not supplied with electricity, for example, during a break current. The mechanism is then called "irreversible" because the movement can be transmitted from the motor shaft to the deck but not in the opposite direction. However, for obvious safety issues, it is necessary to be able to operate the deck of the sectional door in all circumstances. For this purpose, there are disengagement mechanisms arranged near the geared motor, to release the drive shaft of the deck, and thus, to allow the free movement of the deck. US5557887 and US5581939 disclose such a device. The door apron, thanks to the release mechanism, is operable in all circumstances, but is not suitable for emergencies requiring rapid opening of the building bay. Such a situation is frequently found in the relief and assistance services.

En plus de présenter des problèmes de sécurités, les dispositifs de l’art antérieur, sont souvent complexes et onéreux.In addition to presenting security problems, the devices of the prior art are often complex and expensive.

Exposé de llnvention.Statement of the invention.

La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients mentionnés. En particulier, l’invention propose un mécanisme d’actionnement de tablier, pour tous types de portes sectionnelles, ne nécessitant pas de moyen de débrayage pour entraîner le tablier en position d’ouverture d’une baie de bâtiment lorsque le moteur d’entraînement du tablier n’est pas alimenté en énergie électrique. De ce fait, le mécanisme d’actionnement est particulièrement compact, et peut ainsi être employé pour des portes sectionnelles à valeur d’écoinçon faible. A cet effet, la présente invention vise un mécanisme d’actionnement pour tablier de porte sectionnelle, comprenant un organe de transmission de mouvements générés par un moyen d’entraînement, l’organe présentant une face interne et une face externe et étant engagé, par sa face interne, sur une portion de la périphérie d’un moyen de renvoi supérieur et d’un moyen de renvoi inférieur, de façon à former deux brins, dont le premier est apte à coopérer avec le tablier de la porte et le second est en relation d’accouplement avec le moyen d’entraînement, le moyen d’entraînement comprenant un moteur accouplé à un galet moteur monté mobile en rotation selon un axe horizontal et apte à transmettre le couple du moteur, et au moins deux galets de renvoi montés en rotation, selon un axe horizontal, sur une structure support, les galets moteur et de renvoi étant disposés en quinconce et étant aptes à recevoir, en enroulement partiel sur une portion de leur périphérie, le second brin de l’organe de transmission de sorte que l’organe de transmission soit en contact, alternativement par sa face interne et par sa face externe avec chacun des galets le couple de matériaux constituant respectivement l’organe de transmission et la périphérie des galets, et la surface totale de contact entre les galets et le second brin étant tels que les forces de frottement résultant de ces contacts sont telles qu’elles assurent une adhérence sans glissement lorsque les galets ou l’organe de transmission est en mouvement.The present invention aims to remedy all or some of the disadvantages mentioned. In particular, the invention provides an apron actuating mechanism, for all types of sectional doors, not requiring disengaging means for driving the deck in the open position of a building bay when the drive motor apron is not supplied with electrical energy. Therefore, the actuating mechanism is particularly compact, and can thus be used for sectional doors with low sparse value. For this purpose, the present invention aims at an actuating mechanism for a sectional door apron, comprising a member for transmitting movements generated by a drive means, the member having an internal face and an external face and being engaged, by its inner face, on a portion of the periphery of an upper return means and a lower return means, so as to form two strands, the first is adapted to cooperate with the apron of the door and the second is in coupling relation with the drive means, the drive means comprising a motor coupled to a motor roller rotatably mounted about a horizontal axis and adapted to transmit the torque of the motor, and at least two return rollers mounted in rotation, along a horizontal axis, on a support structure, the motor and return rollers being staggered and being able to receive, in partial winding on a portion of their periphery, the second strand of the transmission member so that the transmission member is in contact, alternately by its inner face and by its outer face with each of the rollers the pair of materials respectively constituting the transmission member and the periphery of the rollers, and the total contact surface between the rollers and the second strand being such that the frictional forces resulting from these contacts are such as to ensure non-slip adhesion when the rollers or the transmission member is in motion .

Par les termes « disposés en quinconce >>, on entend dans la suite du texte, que les galets moteur et de renvoi sont respectivement disposés de part et d’autre d’un axe médian, autrement dit, ils ne sont pas disposés suivant un alignement. La disposition des galets en quinconce tend à augmenter la surface de contact entre les galets et l’organe de transmission, et ainsi, à augmenter les forces de frottements à l’origine du phénomène d’adhérence. La transmission de contact par adhérence est également obtenue grâce au nombre de galets mis en jeu, aux matériaux constituant les galets et l’organe de transmission de mouvement. L’état de surface des galets et de l’organe de transmission de mouvement est aussi un paramètre à prendre en compte pour l’obtention de forces de frottement suffisantes pour entraîner le tablier. La transmission de mouvement est intégralement faite par adhérence, ce qui permet de simplifier le mécanisme d’actionnement, et ainsi de réduire les coûts de fabrication et de vente du mécanisme et ainsi de participer à la réduction du prix final de la porte sectionnelle le comportant. De plus, la compacité du dispositif autorise son utilisation dans des écoinçons de taille réduite. Par ailleurs, la transmission de mouvement par adhérence a pour avantage de ne générer aucune nuisance sonore lors du fonctionnement du mécanisme. A l’inverse d’un motoréducteur équipé d’un train d’engrenage irréversible, du fait de sa structure, le moyen d’entraînement est réversible, il ne nécessite donc pas de moyen d’embrayage/débrayage. Le tablier de la porte peut donc être manoeuvré sans difficulté, en cas de besoin.By the terms "staggered" are meant in the rest of the text, that the motor and return rollers are respectively disposed on either side of a median axis, that is, they are not arranged according to a alignment. The arrangement of the rollers staggered tends to increase the contact surface between the rollers and the transmission member, and thus to increase the friction forces at the origin of the phenomenon of adhesion. The contact transmission by adhesion is also obtained through the number of rollers involved, the materials constituting the rollers and the motion transmission member. The surface condition of the rollers and the motion transmission member is also a parameter to be taken into account in order to obtain sufficient frictional forces to drive the deck. The motion transmission is integrally made by adhesion, which simplifies the actuating mechanism, and thus reduce the manufacturing and selling costs of the mechanism and thus participate in the reduction of the final price of the sectional door with it . In addition, the compactness of the device allows its use in small spandrels. Furthermore, the transmission of movement by adhesion has the advantage of generating no noise during operation of the mechanism. Unlike a geared motor equipped with an irreversible gear train, because of its structure, the drive means is reversible, it does not require clutch means / clutch. The apron of the door can therefore be maneuvered without difficulty, if necessary.

Suivant des formes de réalisation préférées, l’invention répond en outre aux caractéristiques suivantes, mises en oeuvre séparément ou en chacune de leurs combinaisons techniquement opérantes.According to preferred embodiments, the invention also fulfills the following characteristics, implemented separately or in each of their technically operating combinations.

Selon des caractéristiques particulières, le tablier de porte sectionnelle est destiné à être entraîné dans une position d’obturation d’une baie de bâtiment par le moyen d’entraînement, via l’organe de transmission, et est destiné à être entraîné dans une position d’ouverture de la baie de bâtiment par la force de rappel élastique d’organes élastiques d’un mécanisme de surcompensation de poids du tablier.According to particular features, the sectional door apron is intended to be driven into a closed position of a building bay by the drive means, via the transmission member, and is intended to be driven into a position opening of the building bay by the elastic force of elastic members of a mechanism of overcompensation of the weight of the deck.

Ainsi, le tablier de la porte peut occuper une position d’ouverture de la baie de bâtiment en toutes circonstances, en particuliers sans recours à l’énergie électrique, et ce de manière relativement rapide et fiable. Cette disposition est particulièrement intéressante pour les services de secours et d’aide aux personnes.Thus, the door apron can occupy an opening position of the building bay in all circumstances, in particular without the use of electrical energy, and in a relatively fast and reliable manner. This provision is particularly interesting for the relief and assistance services.

Selon des caractéristiques particulières, un chariot d’entraînement rigidement fixé au premier brin est apte à coopérer avec le tablier de la porte afin d’entraîner la porte en position d’obturation de la baie de bâtiment.According to particular features, a drive carriage rigidly fixed to the first strand is adapted to cooperate with the door apron to drive the door in the closed position of the building bay.

Selon des caractéristiques particulières, le galet moteur et le moteur sont fixés à un support basculant, articulé à la structure support selon un axe horizontal pivot, de sorte que le galet moteur soit apte à occuper une première position selon laquelle il est en contact avec les galets de renvoi, et une seconde position selon laquelle il est éloigné des galets de renvoi.According to particular features, the motor roller and the motor are fixed to a tilting support, articulated to the support structure along a horizontal pivot axis, so that the motor roller is able to occupy a first position in which it is in contact with the rollers, and a second position that it is removed from the idlers.

De par cette disposition, en première position, le galet moteur est apte à exercer une force d’appui sur chacun des galets de renvoi. Ces forces d’appui jouent un important rôle de pincement de l’organe de transmission, participant à l’amélioration de l’adhérence de l’organe de transmission sur les galets. La valeur de la force d’appui exercée par le galet moteur est proportionnelle à la valeur de la tension de l’organe de transmission. De ce fait, même en présence d’un effort anormalement élevé sur l’organe de transmission, qui provoquerait une tension importante de cet organe, il n’y a aurait pas de risque de glissement de l’organe de transmission sur les galets du fait du pincement engendré par les forces d’appui.By this arrangement, in the first position, the motor roller is able to exert a bearing force on each of the return rollers. These bearing forces play an important role of pinching the transmission member, participating in the improvement of the adhesion of the transmission member on the rollers. The value of the pressing force exerted by the motor roller is proportional to the value of the voltage of the transmission member. Therefore, even in the presence of an abnormally high force on the transmission member, which would cause a significant tension of this member, there would be no risk of sliding of the transmission member on the rollers of the pinch caused by the support forces.

Un autre avantage de cette disposition réside dans le fait que, dans la position d’éloignement du galet moteur, l’organe de transmission de mouvement est facile d’accès, et sa manipulation est aisée, notamment dans le cas où il serait nécessaire de le remplacer. Les opérations de maintenance de l’organe de transmission sont ainsi facilitées.Another advantage of this arrangement lies in the fact that, in the position of removal of the motor roller, the movement transmission member is easy to access, and its handling is easy, especially in the case where it would be necessary to replace it. The maintenance operations of the transmission member are thus facilitated.

Selon une autre caractéristique de l’invention, le galet moteur est maintenu en première position sous l’effet de la force exercée par le poids du support basculant, ledit galet moteur exerçant une force d’appui F sur les galets de renvoi avec lesquels il est en contact.According to another characteristic of the invention, the motor roller is held in first position under the effect of the force exerted by the weight of the rocking support, said motor roller exerting a bearing force F on the return rollers with which it is in contact.

Par ailleurs, la force d’appui est à l’origine d’un effet de pincement de l’organe de transmission, augmentant de ce fait le phénomène d’adhérence entre les galets et l’organe de transmission.Furthermore, the support force is at the origin of a pinching effect of the transmission member, thereby increasing the phenomenon of adhesion between the rollers and the transmission member.

Selon une caractéristique additionnelle de l’invention, une roue motrice est accouplée à un arbre de sortie du moteur, une roue réceptrice est accouplée au galet moteur et une courroie est en relation d’engrènement avec les deux roues.According to an additional feature of the invention, a drive wheel is coupled to an output shaft of the engine, a receiving wheel is coupled to the drive roller and a belt is in meshing relationship with the two wheels.

Selon une autre caractéristique de l’invention, l’organe de transmission de mouvement est constitué par une sangle en fibres de polyester, et chaque galet est constitué d’un palier par lequel il est mobile en rotation, dont la périphérie est recouverte d’une couronne de polyuréthane.According to another characteristic of the invention, the movement transmission member is constituted by a polyester fiber webbing, and each roller consists of a bearing by which it is movable in rotation, the periphery of which is covered with a polyurethane crown.

Il est connu que la valeur du coefficient de frottement du couple de matériaux polyester/polyuréthane est de l’ordre de 1, ces matériaux assurent ainsi une adhérence sans glissement.It is known that the value of the coefficient of friction of the pair of polyester / polyurethane materials is of the order of 1, these materials thus provide slip-free adhesion.

Selon une autre caractéristique de l’invention, les galets de renvoi sont disposés de sorte que la distance minimale entre la périphérie de chaque galet de renvoi est inférieure au diamètre du galet moteur.According to another characteristic of the invention, the return rollers are arranged so that the minimum distance between the periphery of each return roller is less than the diameter of the motor roller.

Selon une autre caractéristique de l’invention, le mécanisme d’actionnement comprend un système de verrouillage automatique du tablier, destiné à s’opposer au déplacement dudit tablier vers la position d’ouverture de la baie lorsque ledit tablier est en position d’obturation de la baie.According to another characteristic of the invention, the actuating mechanism comprises an automatic locking system of the apron, intended to oppose the movement of said apron to the open position of the bay when said apron is in the closed position from the bay.

Selon une autre caractéristique de l’invention, le système de verrouillage automatique comprend un actionneur électromagnétique fixé à un jambage de la baie de bâtiment destiné à coopérer avec un aimant fixé au tablier de la porte sectionnelle lorsque ledit tablier est en position d’obturation de la baieAccording to another characteristic of the invention, the automatic locking system comprises an electromagnetic actuator attached to a jamb of the building bay intended to cooperate with a magnet fixed to the deck of the sectional door when said deck is in the closed position of the the Bay

La présente invention vise selon un autre aspect, une porte sectionnelle montée dans une baie de bâtiment, comprenant un tablier, et comportant un mécanisme d’actionnement de tablier selon l’une des revendications précédentes, le mécanisme d’actionnement étant apte à actionner le tablier de la porte d’une position d’obturation de la baie vers une position d’ouverture de la baie, et inversement.According to another aspect, the present invention provides a sectional door mounted in a building bay, comprising an apron, and comprising an apron actuating mechanism according to one of the preceding claims, the actuating mechanism being able to actuate the apron of the door from a shutter position of the bay to an open position of the bay, and vice versa.

Bref exposé des figures et des dessins. D’autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description d’au moins une forme préférée de réalisation, donnée à titre d’exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d’une porte sectionnelle comportant un mécanisme d’actionnement tel que revendiqué, - la figure 2 est une vue schématique du mécanisme d’actionnement, dans lequel le galet moteur est dans une première position, - la figure 3 est une vue schématique du mécanisme d’actionnement, dans lequel le galet moteur est dans une seconde position, - la figure 4 est une vue schématique de la porte sectionnelle selon la figure 1, dans laquelle le tablier de la porte est en position d’ouverture d’une baie de bâtiment, - la figure 5 est une vue schématique de la porte sectionnelle selon la figure 1, dans laquelle le tablier de la porte est entraîné en position d’obturation de la baie de bâtiment, - la figure 6 est une vue schématique de la porte sectionnelle selon la figure 1, dans laquelle le tablier de la porte est en position d’obturation, et le chariot d’entraînement est en position transitoire.Brief presentation of figures and drawings. Other advantages, aims and features of the present invention will appear on reading the description of at least one preferred embodiment, given by way of non-limiting example with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a schematic view of a sectional door having an actuating mechanism as claimed; - Figure 2 is a schematic view of the actuating mechanism, in which the motor roller is in a first position; - Figure 3 is a schematic view of the actuating mechanism, in which the motor roller is in a second position, - Figure 4 is a schematic view of the sectional door according to Figure 1, wherein the door leaf is in the open position of the 5 is a schematic view of the sectional door according to FIG. 1, in which the door leaf is driven into the closed position of the door. the building bay, - Figure 6 is a schematic view of the sectional door according to Figure 1, wherein the door leaf is in the closed position, and the drive carriage is in a transient position.

Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention

Les figures 1, 4, 5 et 6 représentent une porte sectionnelle 10 montée dans une baie de bâtiment, comprenant un tablier 11 comportant une pluralité de panneaux articulés les uns aux autres selon des axes horizontaux et un mécanisme d’actionnement 20 du tablier 11. La baie de bâtiment comprend de manière connue en soi, des jambages latéraux verticaux soutenant un linteau horizontal à distance du sol. Les jambages sont dotés d’une structure de guidage, par exemple des rails de guidages, également connue de l’homme de l’art, s’étendant le long de chaque jambage. Les panneaux sont pourvus sur leurs flancs latéraux d’organes de guidage, tels que des roues, prévus pour coulisser ou rouler dans les structures de guidage des jambages de la baie.Figures 1, 4, 5 and 6 show a sectional door 10 mounted in a building bay, comprising an apron 11 having a plurality of panels articulated to each other along horizontal axes and an actuating mechanism 20 of the deck 11. The building bay comprises in a manner known per se, vertical side jambs supporting a horizontal lintel away from the ground. The legs are provided with a guide structure, for example guide rails, also known to those skilled in the art, extending along each leg. The panels are provided on their lateral flanks with guide members, such as wheels, designed to slide or roll in the guide structures of the jambs of the bay.

La présente invention porte sur un mécanisme d’actionnement 20 de tablier 11 de porte sectionnelle 10 apte à actionner le tablier 11 d’une position d’obturation de la baie vers une position d’ouverture de la baie, et inversement, tel qu’il est en partie représenté dans une forme préférée de réalisation en figures 2 et 3. Le mécanisme d’actionnement 20 comprend un mécanisme de surcompensation de poids du tablier 11, non représenté sur les figures, prévu pour être associé, d’une part, au bâtiment et d’autre part, au tablier 11. On entend par « surcompensation de poids >> que le mécanisme est apte, non seulement à compenser le poids du tablier 11 de la porte 10, mais aussi à entraîner le tablier en position d’ouverture de la baie.The present invention relates to an actuating mechanism 20 of sectional door apron 11 capable of actuating the deck 11 from a closed position of the bay to an open position of the bay, and vice versa, such as it is partly shown in a preferred embodiment in FIGS. 2 and 3. The actuating mechanism 20 comprises a mechanism for overcompensating the weight of the deck 11, not shown in the figures, intended to be associated, on the one hand, with to the building and secondly to the deck 11. The term "over-compensation of weight" that the mechanism is able not only to compensate the weight of the deck 11 of the door 10, but also to drive the deck in position d opening of the bay.

Le mécanisme d’actionnement 20 du tablier 11 de la porte 10 comprend, en outre, un chariot d’entraînement 28 animé par un moyen d’entraînement 30 du tablier 11 tel qu’il est représenté en détail en figures 2 et 3. Le chariot 28 est destiné à entraîner le tablier 11 en position d’obturation de la baie, et est prévu pour coulisser dans une des structures de guidage des jambages de la baie tel que représenté en figures 1,4, 5 et 6.The actuating mechanism 20 of the deck 11 of the door 10 further comprises a drive carriage 28 driven by a drive means 30 of the deck 11 as shown in detail in FIGS. 2 and 3. trolley 28 is intended to drive the deck 11 in the closed position of the bay, and is provided for sliding in one of the jamb guide structures of the bay as shown in Figures 1,4, 5 and 6.

Le mécanisme d’actionnement 20 comprend un organe de transmission 21 au tablier 11, de mouvements générés par le moyen d’entraînement 30, par l’intermédiaire du chariot d’entraînement 28 du tablier 11. Cet organe de transmission 21 de mouvements présente une face interne 22 et une face externe 23, et est enroulé partiellement, par sa face interne 22, sur une portion de la périphérie d’un moyen de renvoi supérieur 24 et d’un moyen de renvoi inférieur 25, de façon à former deux brins 26 et 27. Les moyens de renvoi, peuvent être des poulies, des galets, ou tout autre moyen connu de l’homme du métier. Un premier brin 26 est en relation de coopération avec le tablier 11 via le chariot d’entraînement 28 dans une forme de réalisation décrite ci-après, et le second brin 27 est en relation d’accouplement avec le moyen d’entraînement 30. Comme représenté en figure 1, les moyens de renvoi supérieur 24 et inférieur 25 sont respectivement montés en rotation à proximité des extrémités supérieure et inférieure d’un des jambages de la baie.The actuating mechanism 20 comprises a transmission member 21 to the deck 11, movements generated by the drive means 30, through the drive carriage 28 of the deck 11. This 21 transmission member has a movement internal face 22 and an outer face 23, and is partially wound, by its inner face 22, on a portion of the periphery of an upper return means 24 and a lower return means 25, so as to form two strands 26 and 27. The return means may be pulleys, rollers, or any other means known to those skilled in the art. A first strand 26 is in cooperative relationship with the apron 11 via the drive carriage 28 in an embodiment described hereinafter, and the second strand 27 is in mating relation with the drive means 30. As shown in FIG. shown in Figure 1, the upper return means 24 and lower 25 are respectively rotatably mounted near the upper and lower ends of one of the jambs of the bay.

Préférentiellement, l’organe de transmission 21 est formé par une sangle de transmission en fibres tissées de polyester, mais peut être constitué par une courroie plate lisse en matériau synthétique ou par tout autre moyen de transmission de mouvement.Preferably, the transmission member 21 is formed by a transmission strap of woven polyester fibers, but may be constituted by a smooth flat belt made of synthetic material or by any other means of motion transmission.

Comme représenté en figures 2 et 3, le moyen d’entraînement 30 du tablier 11 comprend un moteur 31 accouplé à un galet moteur 32 monté mobile en rotation selon un axe horizontal et apte à transmettre le couple du moteur 31, et deux galets de renvoi 33. Dans des variantes de réalisation, le moyen d’entraînement 30 comprend plus de deux galets de renvoi 33, par exemple quatre. Les galets de renvoi 33 sont montés libres en rotation, selon un axe horizontal, sur une structure support 34 fixée au jambage de la baie, sur la trajectoire du second brin 27 de l’organe de transmission 21. Préférentiellement le moteur 31 est un moteur électrique à courant continu et à aimants permanents. Ainsi, il est possible d’utiliser un moteur de faible puissance, de coût d’achat réduit, possédant un très bon rendement, et nécessitant une maintenance réduite du fait de sa faible usure. Ce moteur, de faible puissance, présente également l’avantage de consommer peu d’électricité.As shown in FIGS. 2 and 3, the drive means 30 of the deck 11 comprises a motor 31 coupled to a motor roller 32 rotatably mounted along a horizontal axis and capable of transmitting the torque of the motor 31, and two return rollers. 33. In alternative embodiments, the drive means 30 comprises more than two return rollers 33, for example four. The return rollers 33 are mounted free to rotate, along a horizontal axis, on a support structure 34 fixed to the jamb of the bay, in the path of the second strand 27 of the transmission member 21. Preferably the motor 31 is a motor DC electric and permanent magnet. Thus, it is possible to use a motor of low power, low cost of purchase, having a very good performance, and requiring reduced maintenance because of its low wear. This engine, low power, also has the advantage of consuming little electricity.

Les galets 32 et 33 sont disposés en quinconce de part et d’autre d’un axe vertical médian AA’, et sont aptes à recevoir, en enroulement partiel sur une portion de leur périphérie, le second brin 27 de l’organe de transmission 21 de sorte que l’organe de transmission 21 soit en contact, alternativement par sa face interne 22 et par sa face externe 23 avec chacun des galets 32 et 33. De cette façon, la surface totale de contact entre les galets 32 et 33 et le second brin 27 est suffisante pour que les forces de frottement résultant de ces contacts soient telles qu’elles assurent une adhérence sans glissement lorsque les galets 32, 33 ou l’organe de transmission 21 est en mouvement.The rollers 32 and 33 are staggered on either side of a median vertical axis AA ', and are able to receive, in partial winding on a portion of their periphery, the second strand 27 of the transmission member. 21 so that the transmission member 21 is in contact, alternately by its inner face 22 and its outer face 23 with each of the rollers 32 and 33. In this way, the total contact surface between the rollers 32 and 33 and the second strand 27 is sufficient so that the frictional forces resulting from these contacts are such as to ensure non-slip adhesion when the rollers 32, 33 or the transmission member 21 is in motion.

Lors du fonctionnement du moteur 31, l’entraînement du second brin 27 est uniquement réalisé par adhérence.During operation of the motor 31, the drive of the second strand 27 is only achieved by adhesion.

Préférentiellement, les galets de renvoi 33 sont disposés de sorte que la distance minimale entre la périphérie de chaque galet de renvoi 33 est inférieure au diamètre du galet moteur 32, comme représenté en figures 2 et 3. En maximisant la surface de frottement entre les galets 32 et 33 et l’organe de transmission 21, cette caractéristique a pour objectif de maximiser les forces de frottements en jeu. En effet, pour des galets 32 et 33 de dimensions données, la surface totale de contact entre l’organe de transmission 21 et les galets 32 et 33 est plus importante lorsque la distance minimale entre la périphérie des deux galets de renvoi 33 est inférieure au diamètre du galet moteur 32, que lorsque cette distance est égale ou supérieure au diamètre du galet moteur 32. Un autre avantage de cette caractéristique est de participer à la compacité du dispositif dans la mesure où, à surface de frottement donné, les diamètres des galets 32 et 33 sont moins importants lorsque la distance minimale entre la périphérie des deux galets de renvoi 33 est inférieure au diamètre du galet moteur 32, que lorsque cette distance est égale ou supérieure au diamètre du galet moteur 32.Preferably, the return rollers 33 are arranged so that the minimum distance between the periphery of each return roller 33 is less than the diameter of the motor roller 32, as represented in FIGS. 2 and 3. By maximizing the friction surface between the rollers 32 and 33 and the transmission member 21, this feature aims to maximize the friction forces involved. Indeed, for rollers 32 and 33 of given dimensions, the total contact surface between the transmission member 21 and the rollers 32 and 33 is larger when the minimum distance between the periphery of the two return rollers 33 is smaller than the diameter of the motor roller 32, when this distance is equal to or greater than the diameter of the motor roller 32. Another advantage of this characteristic is to participate in the compactness of the device insofar as, with a given friction surface, the diameters of the rollers 32 and 33 are less important. ts when the minimum distance between the periphery of the two return rollers 33 is smaller than the diameter of the motor roller 32, when this distance is equal to or greater than the diameter of the motor roller 32.

Préférentiellement, le galet moteur 32 et le moteur 31 sont fixés à un support basculant 35 articulé à la structure support 34 selon un axe horizontal de pivot 39. Le support basculant 35 est apte à occuper deux positions extrêmes. Dans une première position extrême du support basculant 35, le galet moteur 32 occupe une position dans laquelle il est en contact avec au moins deux galets de renvoi 33, et dans une seconde position extrême du support basculant, le galet moteur 32 est éloigné de chaque galet de renvoi 33. Un des avantages de la seconde position est de faciliter les opérations de maintenance de l’organe de transmission 21, lequel est plus accessible dans cette position que dans la première position.Preferably, the motor roller 32 and the motor 31 are fixed to a tilting support 35 hinged to the support structure 34 along a horizontal pivot axis 39. The tilting support 35 is able to occupy two extreme positions. In a first extreme position of the tilting support 35, the motor roller 32 occupies a position in which it is in contact with at least two return rollers 33, and in a second extreme position of the tilting support, the motor roller 32 is moved away from each Return roller 33. One of the advantages of the second position is to facilitate the maintenance operations of the transmission member 21, which is more accessible in this position than in the first position.

Dans une forme de réalisation de l’invention, le moteur 31 est accouplé au galet moteur 32 par tout moyen de transmission de mouvement. Dans la forme préférée de réalisation, le moyen de transmission de mouvement est formé par une roue, par exemple dentée, motrice 36 accouplée à un arbre de sortie du moteur 310, par une roue, par exemple dentée, réceptrice 37 accouplée au galet moteur 32 et par une courroie synchrone 38, en relation d’engrènement avec les deux roues 36 et 37. A titre informatif, le rapport de réduction du moyen de transmission est, par exemple, de 1/6.In one embodiment of the invention, the motor 31 is coupled to the motor roller 32 by any motion transmission means. In the preferred embodiment, the motion transmission means is formed by a wheel, for example a toothed, driving wheel 36 coupled to an output shaft of the motor 310, by a wheel, for example toothed, receiving 37 coupled to the motor roller 32 and by a synchronous belt 38, in meshing relation with the two wheels 36 and 37. For information, the reduction ratio of the transmission means is, for example, 1/6.

Dans une variante de réalisation, le galet moteur 32 est accouplé directement à l’arbre de sortie du moteur 310. L’axe de rotation du support basculant 35 est disposé de sorte que le galet moteur 32 est maintenu en position de contact sous l’effet de la force exercée par le poids du support basculant 35 tel que visible en figures 2 et 3. Le poids du support basculant 35 comprend le poids des éléments que ledit support porte. Dans une forme de réalisation préférée, le support basculant 35 est sensiblement de forme rectangulaire, et le centre de rotation du support est situé à distance d’un axe BB’ médian vertical du support, de façon à provoquer le basculement du support 35 vers les galets de renvoi 33. Sous l’effet de ce basculement, le galet moteur 32 est contraint d’exercer une force d’appui F sur les galets de renvoi 33 avec lesquels il est en contact.In an alternative embodiment, the motor roller 32 is coupled directly to the output shaft of the motor 310. The axis of rotation of the tilting support 35 is arranged so that the motor roller 32 is maintained in the contact position under the effect of the force exerted by the weight of the tilting support 35 as visible in Figures 2 and 3. The weight of the tilting support 35 comprises the weight of the elements that said support carries. In a preferred embodiment, the tilting support 35 is substantially rectangular in shape, and the center of rotation of the support is located at a distance from a vertical median axis BB 'of the support, so as to cause the support 35 to tilt towards the With the effect of this tilting, the motor roller 32 is forced to exert a bearing force F on the return rollers 33 with which it is in contact.

Préférentiellement, le point de contact entre le galet moteur 32 et chaque galet de renvoi 33 appartient à un axe géométrique passant par le centre du galet moteur 32 et par le centre de chaque galet de renvoi 33. Ainsi, la direction de la force d’appui F sur chaque galet de renvoi 33 est normale à la tangente du diamètre de chaque dit galet 33. De ce fait, les forces d’appui F jouent un important rôle de pincement de l’organe de transmission 21, participant à l’amélioration de l’adhérence de l’organe de transmission 21 sur l’ensemble des galets 32 et 33.Preferably, the point of contact between the motor roller 32 and each return roller 33 belongs to a geometrical axis passing through the center of the motor roller 32 and by the center of each return roller 33. Thus, the direction of the force of support F on each return roller 33 is normal to the tangent of the diameter of each said roller 33. As a result, the bearing forces F play an important role of pinching the transmission member 21, participating in the improvement the adhesion of the transmission member 21 on all the rollers 32 and 33.

Dans une variante de réalisation, le mécanisme d’actionnement 20 de tablier 11 de porte sectionnelle 10 ne comporte pas de support basculant 35, l’ensemble des galets 32 et 33 étant monté mobile en rotation sur le même support 34. Dans cette variante, le galet moteur 32 peut être monté à distance des galets de renvoi 33 ou au contact des galets de renvoi 33.In an alternative embodiment, the actuating mechanism 20 of apron 11 of sectional door 10 does not comprise tilting support 35, all of the rollers 32 and 33 being rotatably mounted on the same support 34. In this variant, the motor roller 32 can be mounted at a distance from the return rollers 33 or in contact with the return rollers 33.

Dans la forme de réalisation préférée, tous les galets 32 et 33 sont composés d’un palier connu en soi, par lequel ils sont mobiles en rotation, et dont la périphérie est recouverte d’une couronne de polyuréthane. Le couple de matériau polyester/polyuréthane ayant un coefficient de frottement dont la valeur est de l’ordre de 1, le contact entre les galets 32 et 33 et l’organe de transmission 21 est réalisé sans glissement lors du fonctionnement du mécanisme. Alternativement, comme matériaux des galets 32 et 33 et de l’organe de transmission 21, est choisi un couple de matériaux possédant un coefficient de frottement dont la valeur est proche ou égal à un.In the preferred embodiment, all the rollers 32 and 33 are composed of a bearing known per se, by which they are rotatable, and whose periphery is covered with a polyurethane ring. The pair of polyester / polyurethane material having a coefficient of friction whose value is of the order of 1, the contact between the rollers 32 and 33 and the transmission member 21 is made without slipping during operation of the mechanism. Alternatively, as materials of the rollers 32 and 33 and the transmission member 21, is selected a pair of materials having a coefficient of friction whose value is close to or equal to one.

Ainsi, quelle que soit la position du support basculant 35, toute rotation de l’arbre de sortie 310 du moteur 31 provoque l’actionnement du chariot d’entraînement 28.Thus, whatever the position of the tilting support 35, any rotation of the output shaft 310 of the motor 31 causes the actuation of the drive carriage 28.

Par ailleurs, le moyen d’entraînement présente avantageusement la particularité de pouvoir être fixé à tous niveaux de hauteur par rapport au sol. Ainsi, en plus de la compacité du dispositif, pour résoudre les problèmes liés à l’encombrement, il est possible de fixer le moyen d’entraînement de manière à optimiser l’espace, par exemple à proximité du linteau ou à proximité du sol. Cependant, pour des raisons d’accessibilité du mécanisme d’actionnement 20, en vue notamment, d’en faciliter la maintenance, ledit mécanisme est préférentiellement fixé à hauteur d’homme sur un des jambages de la baie.Furthermore, the drive means advantageously has the particularity of being fixed at all levels of height relative to the ground. Thus, in addition to the compactness of the device, to solve the problems related to the size, it is possible to fix the drive means so as to optimize the space, for example near the lintel or near the ground. However, for reasons of accessibility of the actuating mechanism 20, in particular to facilitate maintenance, said mechanism is preferably fixed at human height on one of the jambs of the bay.

Dans la forme préférée de réalisation, comme indiqué précédemment, le mécanisme d’actionnement 20 comprend un mécanisme de surcompensation de poids du tablier 11 destiné à entraîner le tablier 11 de la porte sectionnelle 10 en position d’ouverture de la baie de bâtiment. Avantageusement, le mécanisme de surcompensation de poids du tablier 11 diffère des mécanismes de compensation de poids connus en ce qu’il comprend des organes élastiques dont les caractéristiques élastiques sont telles que ledit mécanisme de surcompensation de poids est apte à entraîner le tablier 11 en position d’ouverture de la baie de bâtiment, quelle que soit la position du tablier 11. Ainsi, lors de l’obturation de la baie, les organes élastiques du mécanisme de compensation sont sollicités de manière à emmagasiner de l’énergie potentielle élastique. La dissipation de cette énergie potentielle élastique est à l’origine de la l’ouverture de la baie, du fait de la génération de forces de rappel élastique. De ce fait, le tablier 11 est constamment sollicité vers la position d’ouverture de la baie par les forces de rappel élastique.In the preferred embodiment, as indicated above, the actuating mechanism 20 comprises a mechanism of overcompensation of the weight of the deck 11 for driving the deck 11 of the sectional door 10 in the open position of the building bay. Advantageously, the overcompensation mechanism of the weight of the deck 11 differs from the known weight compensation mechanisms in that it comprises elastic members whose elastic characteristics are such that said overcompensation mechanism is able to drive the deck 11 into position. opening of the building bay, regardless of the position of the deck 11. Thus, when closing the bay, the elastic members of the compensation mechanism are biased so as to store elastic potential energy. The dissipation of this elastic potential energy is at the origin of the opening of the bay, due to the generation of elastic return forces. As a result, the apron 11 is constantly biased towards the opening position of the bay by the elastic return forces.

Le chariot d’entraînement 28 est rigidement fixé à l’organe de transmission 21. Avantageusement, le chariot d’entraînement 28 est destiné à occuper, d’une part, une position de repos selon laquelle il est situé à une extrémité supérieure de la structure de guidage, comme représenté en figure 1, et d’autre part, une position transitoire selon laquelle il est situé à une extrémité inférieure de la structure de guidage, comme représenté en figure 6.The drive carriage 28 is rigidly fixed to the transmission member 21. Advantageously, the drive carriage 28 is intended to occupy, on the one hand, a rest position in which it is located at an upper end of the guiding structure, as shown in Figure 1, and secondly, a transient position in which it is located at a lower end of the guide structure, as shown in Figure 6.

Le chariot d’entraînement 28 est, par exemple, doté de deux organes de roulement destinés à rouler ou coulisser dans une des structures de guidage et d’un moyen de coopération avec le tablier 11 de la porte 10, par exemple sous la forme d’un doigt d’entraînement. Le moyen de coopération avec le tablier 11 de la porte 10 est apte à assurer la solidarisation du tablier 11 et du chariot d’entraînement 28 lorsque ledit chariot 28 se déplace de la position de repos vers la position transitoire, comme illustré en figure 5, de sorte que le chariot 28 puisse entraîner le tablier 11 en position d’obturation de la baie. En outre, le moyen de coopération est apte à désolidariser le tablier 11 et le chariot 28 lorsque ledit chariot 28 se déplace de la position transitoire vers la position de repos, de sorte que le chariot 28 puisse retrouver la position de repos lorsque le tablier 11 est en position d’obturation de la baie, comme illustré en figure 1. L’action du doigt du chariot 28 sur le tablier 11 va donc à l’encontre des forces de rappel élastique appliquées sur le tablier 11, lorsque le chariot 28 est entraîné vers la position transitoire.The drive carriage 28 is, for example, provided with two rolling members intended to roll or slide in one of the guiding structures and a means of cooperation with the apron 11 of the door 10, for example in the form of a training finger. The means of cooperation with the apron 11 of the door 10 is able to secure the apron 11 and the drive carriage 28 when said carriage 28 moves from the rest position to the transient position, as illustrated in FIG. 5, so that the carriage 28 can drive the apron 11 in the shutter position of the bay. In addition, the cooperation means is able to separate the deck 11 and the carriage 28 when said carriage 28 moves from the transient position to the rest position, so that the carriage 28 can return to the rest position when the deck 11 is in the closed position of the bay, as shown in Figure 1. The action of the finger of the carriage 28 on the deck 11 thus goes against the elastic return forces applied to the deck 11, when the carriage 28 is driven to the transient position.

Après avoir entraîné le tablier 11 de la porte 10 en position d’obturation de la baie, le chariot d’entraînement 28 est immédiatement déplacé vers la position de repos par l’actionnement de l’organe de transmission 21 par le moteur 31 piloté par des capteurs de position dont le fonctionnement est décrit plus loin, comme illustré par les figures 6 et 1. Ceci afin que le doigt du chariot 28 ne fasse pas obstruction au tablier 11 dans le cas où ledit tablier 11 serait immédiatement entraîné en position d’ouverture de la baie par le mécanisme de surcompensation de poids après avoir occupé la position d’obturation de baie. Cependant, du fait de la réversibilité du moyen d’entraînement 30, dans le cas où le tablier 11 serait entraîné en position d’ouverture de la baie immédiatement après avoir occupé la position d’obturation de la baie, alors que le chariot 28 n’est pas en position de repos, les forces de rappel élastiques générées sur le tablier seraient suffisantes pour entraîner le chariot 28 en position de repos, tout en entraînant le tablier 11 en position d’ouverture de la baie.After driving the apron 11 of the door 10 in the closed position of the bay, the drive carriage 28 is immediately moved to the rest position by the actuation of the transmission member 21 by the motor 31 driven by position sensors whose operation is described below, as illustrated by FIGS. 6 and 1. This is so that the finger of the carriage 28 does not obstruct the apron 11 in the event that said apron 11 is immediately driven into the position of Opening the bay by the overcompensating weight mechanism after occupying the bay shutter position. However, because of the reversibility of the drive means 30, in the case where the deck 11 would be driven to the open position of the bay immediately after occupying the closed position of the bay, while the carriage 28 n is not in the rest position, the elastic restoring forces generated on the apron would be sufficient to drive the carriage 28 in the rest position, while driving the deck 11 in the open position of the bay.

Ainsi, il n’est pas nécessaire que la porte sectionnelle 10 comporte un moyen de débrayage et d’embrayage pour que le tablier 11 de la porte 10 soit manipulable. Avantageusement, le tablier 11 de la porte 10 est immobilisé, lorsqu’il est en position d’obturation de la baie, par un système de verrouillage automatique 40 du tablier 11 associé au mécanisme d’actionnement 30, tel que représenté par les figures 1,4, 5 et 6. Le système de verrouillage 40 est destiné à s’opposer au déplacement dudit tablier 11 vers la position d’ouverture de la baie lorsque ledit tablier 11 est en position d’obturation de la baie.Thus, it is not necessary that the sectional door 10 comprises a disengagement and clutch means for the apron 11 of the door 10 is manipulable. Advantageously, the apron 11 of the door 10 is immobilized, when in the closed position of the bay, by an automatic locking system 40 of the deck 11 associated with the actuating mechanism 30, as represented by FIGS. , 4, 5 and 6. The locking system 40 is intended to oppose the movement of said apron 11 to the open position of the bay when said apron 11 is in the closed position of the bay.

Ce système de verrouillage automatique 40 est, par exemple, situé au pied d’un des jambages de la porte sectionnelle 10, et préférentiellement de manière contigüe à la structure de guidage dans laquelle évolue le chariot d’entraînement 28.This automatic locking system 40 is, for example, located at the foot of one of the jambs of the sectional door 10, and preferably contiguously to the guide structure in which the drive carriage 28 moves.

Ce système de verrouillage 40 comprend, préférentiellement, un actionneur électromagnétique destiné à être maintenu au contact d’un aimant solidaire du tablier 11, lorsque le tablier 11 est en position d’obturation de la baie, par le biais de la force magnétique produite. De manière connue en soi, l’actionneur électromagnétique est apte à rompre le contact magnétique avec l’aimant solidaire du tablier 11, via une commande appropriée, afin de libérer le tablier 11 de la position d’obturation de la baie vers la position d’ouverture de la baie.This locking system 40 preferably comprises an electromagnetic actuator intended to be kept in contact with a magnet integral with the deck 11, when the deck 11 is in the closed position of the bay, by means of the magnetic force produced. In a manner known per se, the electromagnetic actuator is able to break the magnetic contact with the magnet secured to the deck 11, via a suitable control, to release the deck 11 from the shutter position of the bay to the position of opening of the bay.

Dans d’autres formes de réalisation, le système de verrouillage automatique peut être formé de tout moyen de verrouillage connu en soi.In other embodiments, the automatic locking system may be formed of any locking means known per se.

Un tel système de verrouillage automatique est nécessaire du fait que le tablier 11 est constamment sollicité vers la position d’ouverture de la baie par les forces de rappel élastique du mécanisme de surcompensation de poids.Such an automatic locking system is necessary because the apron 11 is constantly biased towards the opening position of the bay by the elastic return forces of the overcompensation mechanism weight.

Avantageusement, la structure de guidage, à chacune de ses extrémités, comprend des capteurs de positions connectés à une unité de contrôle et de commande du moteur 31, lesdits capteurs étant aptes à envoyer un signal représentatif de la position du tablier 11 de la porte 10 à l’unité de contrôle et de commande, selon que le tablier 11 est en position d’obturation ou d’ouverture de la baie.Advantageously, the guiding structure, at each of its ends, comprises position sensors connected to a control and control unit of the motor 31, said sensors being able to send a signal representative of the position of the apron 11 of the door 10 to the control unit and control, as the deck 11 is in the closed position or opening of the bay.

Ainsi, lorsque le tablier 11 de la porte 10 est en position d’obturation de la baie, la rotation de l’arbre de sortie 310 du moteur 31 est arrêtée par l’unité de contrôle et de commande du moteur 31, puis entraînée en sens inverse de sorte à déplacer le chariot 28 de la position transitoire vers sa position de repos. L’intérêt d’un tel système, outre la fonction de verrouillage, est de répondre aux normes en vigueurs relatives aux dispositions de sécurité des portes sectionnelles. En effet, si le signal du capteur de position n’a pas été envoyé alors qu’une durée prédéterminée de fonctionnement du moteur est achevée, la rotation de l’arbre de sortie du moteur, et donc l’entraînement du tablier 11 est arrêté par l’unité de contrôle et de commande. Ainsi est détecté tout obstacle présent sous le tablier 11.Thus, when the apron 11 of the door 10 is in the closed position of the bay, the rotation of the output shaft 310 of the motor 31 is stopped by the control and control unit of the motor 31, and then driven by in the opposite direction so as to move the carriage 28 from the transient position to its rest position. The interest of such a system, besides the locking function, is to meet the standards in force relating to the safety provisions of sectional doors. Indeed, if the signal of the position sensor has not been sent while a predetermined duration of operation of the engine is completed, the rotation of the output shaft of the motor, and therefore the driving of the deck 11 is stopped by the control and command unit. Thus is detected any obstacle present under the apron 11.

Avantageusement, le mécanisme d’actionnement comprend des moyens de freinage aptes à freiner le tablier de la porte lorsqu’il est entraîné vers la position d’ouverture de la baie, de façon à générer une diminution progressive de la vitesse du tablier jusqu’à ce qu’il occupe la position d’ouverture de la baie.Advantageously, the actuating mechanism comprises braking means capable of braking the door leaf when it is driven towards the opening position of the bay, so as to generate a gradual decrease in the speed of the deck to what it occupies the opening position of the bay.

Ces moyens de freinage peuvent être des amortisseurs hydrauliques ou pneumatiques connus en soi, disposés de sorte à absorber l’énergie cinétique du tablier développée lors de son déplacement jusqu’à la position d’ouverture de la baie.These braking means may be hydraulic or pneumatic dampers known per se, arranged so as to absorb the kinetic energy of the deck developed during its movement to the opening position of the bay.

Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et variantes du domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet tel que défini par les revendications ci-après.It goes without saying that the present invention can receive any arrangements and variants of the field of technical equivalents without departing from the scope of this patent as defined by the claims below.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Mécanisme d’actionnement (20) pour tablier (11) de porte sectionnelle (10), comprenant un organe de transmission (21) de mouvements générés par un moyen d’entraînement (30), l’organe présentant une face interne (22) et une face externe (23) et étant engagé, par sa face interne (22), sur une portion de la périphérie d’un moyen de renvoi supérieur et d’un moyen de renvoi inférieur, de façon à former deux brins (26, 27), dont le premier (26) est apte à coopérer avec le tablier (11) de la porte (10) et le second (27) est en relation d’accouplement avec le moyen d’entraînement (30), caractérisé en ce que : le moyen d’entraînement (30) comprend un moteur (31) accouplé à un galet moteur (32) monté mobile en rotation selon un axe horizontal et apte à transmettre le couple du moteur (31), et au moins deux galets de renvoi (33) montés en rotation, selon un axe horizontal, sur une structure support (34), les galets moteur (32) et de renvoi (33) étant disposés en quinconce et étant aptes à recevoir, en enroulement partiel sur une portion de leur périphérie, le second brin (27) de l’organe de transmission (21) de sorte que l’organe de transmission (21) soit en contact, alternativement par sa face interne (22) et par sa face externe (23) avec chacun des galets (32, 33), le couple de matériaux constituant respectivement l’organe de transmission (21) et la périphérie des galets (32, 33), et la surface totale de contact entre les galets (32, 33) et le second brin (27) étant tels que les forces de frottement résultant de ces contacts sont telles qu’elles assurent une adhérence sans glissement lorsque les galets (32, 33) ou l’organe de transmission (21) est en mouvement.An actuating mechanism (20) for a sectional door apron (11) comprising a transmission member (21) for movements generated by a drive means (30), the member having an inner face (10). 22) and an outer face (23) and being engaged, by its inner face (22), on a portion of the periphery of an upper return means and a lower return means, so as to form two strands ( 26, 27), of which the first (26) is able to cooperate with the apron (11) of the door (10) and the second (27) is in mating relation with the drive means (30), characterized in that: the drive means (30) comprises a motor (31) coupled to a motor roller (32) rotatably mounted about a horizontal axis and capable of transmitting the torque of the motor (31), and at least two return rollers (33) rotatably mounted along a horizontal axis on a support structure (34), the motor (32) and return (33) rollers being staggered and being adapted to receive, in partial winding on a portion of their periphery, the second strand (27) of the transmission member (21) so that the transmission member (21) is in contact, alternatively by its inner face (22) and its outer face (23) with each of the rollers (32, 33), the pair of materials respectively constituting the transmission member (21) and the periphery of the rollers (32, 33), and the total contact area between the rollers (32, 33) and the second strand (27) being such that the frictional forces resulting from these contacts are such as to provide non-slip adhesion when the rollers (32, 33) or the transmission member (21) is in motion. 2. Mécanisme d’actionnement (20) pour tablier (11) de porte sectionnelle (10) selon la revendication 1, dans lequel le tablier (11) de porte sectionnelle (10) est destiné à être entraîné dans une position d’obturation d’une baie de bâtiment par le moyen d’entraînement (30), via l’organe de transmission (21), et est destiné à être entraîné dans une position d’ouverture de la baie de bâtiment par la force de rappel élastique d’organes élastiques d’un mécanisme de surcompensation de poids du tablier.An actuating mechanism (20) for a sectional door apron (11) according to claim 1, wherein the sectional door apron (11) is adapted to be driven into a closed position of the door (11). a building bay by the driving means (30), via the transmission member (21), and is intended to be driven into an opening position of the building bay by the elastic return force of elastic members of a mechanism of overcompensation of the weight of the deck. 3. Mécanisme d’actionnement (20) pour tablier (11) de porte sectionnelle (10) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel un chariot d’entraînement (28) rigidement fixé au premier brin (26) est apte à coopérer avec le tablier de la porte sectionnelle (10) afin d’entraîner la porte en position d’obturation de la baie de bâtiment.Actuating mechanism (20) for a door (11) of sectional door (10) according to one of claims 1 or 2, wherein a drive carriage (28) rigidly fixed to the first strand (26) is suitable to cooperate with the apron of the sectional door (10) to drive the door in the closed position of the building bay. 4. Mécanisme d’actionnement (20) pour tablier (11) de porte sectionnelle (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le galet moteur (32) et le moteur (31) sont fixés à un support basculant (35), articulé à la structure support (34) selon un axe horizontal pivot (39), de sorte que le galet moteur (32) soit apte à occuper une première position selon laquelle il est en contact avec les galets de renvoi (33), et une seconde position selon laquelle il est éloigné des galets de renvoi (33).An actuating mechanism (20) for a sectional door apron (11) according to one of the preceding claims, wherein the motor roller (32) and the motor (31) are attached to a tilting support (35). ), articulated to the support structure (34) along a horizontal axis pivot (39), so that the motor roller (32) is adapted to occupy a first position in which it is in contact with the return rollers (33), and a second position in which it is remote from the idlers (33). 5. Mécanisme d'actionnement (20) pour tablier (11) de porte sectionnelle (10) selon la revendication 4, dans lequel le galet moteur (32) est maintenu en première position sous l’effet de la force exercée par le poids du support basculant (35), ledit galet moteur (32) exerçant une force d’appui (F) sur les galets de renvoi (33) avec lesquels il est en contact.An actuating mechanism (20) for a door (11) of sectional door (10) according to claim 4, wherein the motor roller (32) is held in first position under the effect of the force exerted by the weight of the tilting support (35), said motor roller (32) exerting a bearing force (F) on the return rollers (33) with which it is in contact. 6. Mécanisme d’actionnement (20) pour tablier (11) de porte sectionnelle (10), selon l’une des revendications précédentes, dans lequel une roue motrice (36) est accouplée à un arbre de sortie (310) du moteur (31), une roue réceptrice (37) est accouplée au galet moteur (32) et une courroie (38) est en relation d’engrènement avec les deux roues (36, 37).An actuating mechanism (20) for a sectional door deck (11) according to one of the preceding claims, wherein a driving wheel (36) is coupled to an output shaft (310) of the engine ( 31), a receiver wheel (37) is coupled to the motor roller (32) and a belt (38) is in meshing relationship with the two wheels (36, 37). 7. Mécanisme d’actionnement (20) pour tablier (11) de porte sectionnelle (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’organe de transmission (21) de mouvement est constitué par une sangle en fibres de polyester, et dans lequel chaque galet (32, 33) est constitué d’un palier par lequel il est mobile en rotation, dont la périphérie est recouverte d'une couronne de polyuréthane.Actuating mechanism (20) for a sectional door apron (11) according to one of the preceding claims, wherein the movement transmission member (21) is constituted by a polyester fiber webbing, and wherein each roller (32, 33) is constituted by a bearing by which it is rotatable, the periphery of which is covered with a polyurethane ring. 8. Mécanisme d’actionnement (20) pour tablier (11) de porte sectionnelle (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les galets de renvoi (33) sont disposés de sorte que la distance minimale entre la périphérie de chaque galet de renvoi (33) est inférieure au diamètre du galet moteur (32).Actuating mechanism (20) for a door (11) of sectional door (10) according to one of the preceding claims, wherein the return rollers (33) are arranged so that the minimum distance between the periphery of each return roller (33) is smaller than the diameter of the motor roller (32). 9. Mécanisme d'actionnement (20) pour tablier (11) de porte sectionnelle . (10), selon l’une des revendications précédentes, comprenant un système de verrouillage automatique (40) du tablier (11), destiné à s’opposer au déplacement dudit tablier vers la position d’ouverture de la baie lorsque ledit tablier est en position d’obturation de la baie.9. Actuating mechanism (20) for sectional door apron (11). (10) according to one of the preceding claims, comprising an automatic locking system (40) of the deck (11) for opposing the movement of said deck to the open position of the bay when said deck is in shutter position of the bay. 10. Mécanisme d’actionnement (20) pour tablier (11) de porte sectionnelle (10), selon la revendication précédente, dans lequel le système de verrouillage automatique (40) comprend un actionneur électromagnétique fixé à un jambage de la baie de bâtiment destiné à coopérer avec un aimant fixé au tablier (11) de la porte sectionnelle (10) lorsque ledit tablier (11) est en position d’obturation de la baie.An actuating mechanism (20) for a door (11) of sectional door (10), according to the preceding claim, wherein the automatic locking system (40) comprises an electromagnetic actuator attached to a jamb of the building bay for to cooperate with a magnet fixed to the deck (11) of the sectional door (10) when said apron (11) is in the closed position of the bay. 11. Porte sectionnelle (10) montée dans une baie de bâtiment, comprenant un tablier (11), caractérisée en ce qu’elle comporte un mécanisme d’actionnement (20) de tablier (11) selon l’une des revendications précédentes, le mécanisme d’actionnement (20) étant apte à actionner le tablier (11) de la porte (10) d’une position d’obturation de la baie vers une position d’ouverture de la baie, et inversement.11. Sectional door (10) mounted in a building bay, comprising an apron (11), characterized in that it comprises an actuating mechanism (20) apron (11) according to one of the preceding claims, the actuating mechanism (20) being able to actuate the deck (11) of the door (10) from a shutter position of the bay to an open position of the bay, and vice versa.
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