FR3040092A1 - ELECTRONIC DEVICE FOR CONTROLLING AN ELECTRICAL HEATING USING A TEMPERATURE SENSOR INFLUENCED BY THE HEATING ELEMENTS - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif (1) permettant la régulation d'un chauffage électrique sans nécessiter une sonde de température distante ou isolée des éléments chauffants. Il est constitué d'une sonde de température (5) placée à proximité des éléments chauffants (8) ou/et de la commande (6), des moyens permettant la régulation (4), la compensation (2), l'apprentissage (3) et la commande (6) des équipements chauffants (8). La température de la pièce est déterminée par compensation (2) de la température mesurée par la sonde (5) en fonction de la valeur du signal de la commande (6) et de paramètres déterminés automatiquement par apprentissage (3). Le signal de la commande des éléments chauffants (8) est issu de la régulation (4).The invention relates to a device (1) for regulating electric heating without requiring a remote temperature probe or insulated from the heating elements. It consists of a temperature sensor (5) placed near the heating elements (8) and / or the control (6), means for regulating (4), compensation (2), learning ( 3) and the control (6) of the heating equipment (8). The temperature of the part is determined by compensation (2) of the temperature measured by the probe (5) as a function of the value of the signal of the control (6) and parameters determined automatically by learning (3). The control signal of the heating elements (8) comes from the control (4).
Description
DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE PERMETTANT LA REGULATION D'UN CHAUFFAGE ÉLECTRIQUE UTILISANT UN CAPTEUR DE TEMPERATURE INFLUENCÉ PAR LES ÉLÉMENTS CHAUFFANTSELECTRONIC DEVICE FOR CONTROLLING ELECTRICAL HEATING USING TEMPERATURE SENSOR INFLUENCED BY THE HEATING ELEMENTS
La présente invention se rapporte au domaine du chauffage électrique et concerne plus particulièrement un dispositif permettant de commander des éléments chauffants électriques afin d'obtenir la température souhaitée sans nécessiter une sonde de température distante ou isolée des éléments chauffants.The present invention relates to the field of electric heating and more particularly relates to a device for controlling electric heating elements to obtain the desired temperature without requiring a remote temperature sensor or isolated from the heating elements.
Dans la mise en œuvre d'un chauffage électrique, c'est à dire utilisant des éléments de chauffage électrique à effet joule appelés généralement radiateurs, il est nécessaire de commander les éléments chauffants (radiateurs, plinthes chauffantes, planchers ou murs chauffants...) pour que la température ressentie par les occupants soit agréable.In the implementation of an electric heating, ie using joule electric heating elements generally called radiators, it is necessary to control the heating elements (radiators, baseboard heaters, floors or heating walls ... ) so that the temperature felt by the occupants is pleasant.
Cette commande, appelée de manière globale régulation, a pour objectif d'obtenir la température souhaitée dans le logement.This command, called overall control, aims to obtain the desired temperature in the housing.
Les éléments chauffants peuvent être commandés en « tout ou rien » ou en « variation de puissance ». La variation de puissance permet d'avoir une température constante de l'élément chauffant (8) et d'éviter ainsi de créer des fluctuations de température dans la pièce (11). La variation de puissance est souvent réalisée par un « tout ou rien » sur des espaces de temps courts comparés à l'inertie thermique du système chauffant assurant ainsi une chauffe perçue comme constante.The heating elements can be controlled "all or nothing" or "power variation". The variation of power makes it possible to have a constant temperature of the heating element (8) and thus to avoid creating temperature fluctuations in the room (11). The power variation is often achieved by "all or nothing" on short time periods compared to the thermal inertia of the heating system thus ensuring a constant perceived heating.
Il est important que la régulation soit de qualité car si la puissance commandée est trop importante ou non régulière la température dépassera la valeur souhaitée ou ne sera pas constante, réduisant le confort et augmentant la consommation d'énergie. Réciproquement si la commande est trop faible la température sera trop basse.It is important that the control is of quality because if the commanded power is too important or not regular the temperature will exceed the desired value or will not be constant, reducing the comfort and increasing the consumption of energy. Conversely if the command is too weak the temperature will be too low.
La qualité de la régulation repose sur la pertinence de la température mesurée dans la pièce.The quality of the regulation is based on the relevance of the temperature measured in the room.
Comme l'illustre la figure 2, les dispositifs de régulations de chauffage électrique (9) utilisent une ou plusieurs sondes de température (10) afin de mesurer la température Tp de la pièce (11) .As illustrated in Figure 2, the electric heating control devices (9) use one or more temperature sensors (10) to measure the temperature Tp of the workpiece (11).
Pour mesurer la température de la pièce Tp, les sondes (10) ne doivent pas être perturbées par la chaleur émise par les éléments chauffants (8). Les sondes sont donc positionnées à distance de ceux-ci et si possible à un endroit représentatif de la température ressentie par les occupants, par exemple à une hauteur entre 80 cm et 150 cm du sol sur un mur intérieur.To measure the temperature of the part Tp, the probes (10) must not be disturbed by the heat emitted by the heating elements (8). The probes are thus positioned at a distance from these and, if possible, at a location representative of the temperature felt by the occupants, for example at a height between 80 cm and 150 cm from the ground on an interior wall.
Ainsi, la température Tm mesurée par la sonde (10) est supposée très proche ou identique à la température de l'air « ressentie », c'est-à-dire Tpla température de la pièce (11).Thus, the temperature Tm measured by the probe (10) is assumed to be very close to or identical to the "sensed" air temperature, that is to say the temperature of the piece (11).
Pour réaliser cela, les sondes de température (10) sont donc positionnées sur les murs ou posées sur les meubles et communiquent avec la régulation (9) avec ou sans fil.To achieve this, the temperature probes (10) are positioned on the walls or placed on the furniture and communicate with the regulation (9) with or without wire.
Sur certains radiateurs électriques, la sonde (10) est placée par exemple sur les flancs du radiateur espérant ainsi être peu impactée par l'air réchauffé par le radiateur.On some electric radiators, the probe (10) is placed for example on the sides of the radiator thus hoping to be slightly impacted by the air heated by the radiator.
Cette mesure de la température est primordiale pour l'algorithme mis en œuvre dans le module de régulation (9) car c'est en fonction de la température Tp de l'air de la pièce (11) que va être déterminée la commande des éléments chauffants (8) afin que la température mesurée corresponde à la température désirée appelée température de consigne T J- c ·This measurement of the temperature is essential for the algorithm implemented in the regulation module (9) because it is as a function of the temperature Tp of the room air (11) that the control of the elements will be determined. heaters (8) so that the measured temperature corresponds to the desired temperature called the set temperature T J-c ·
De nombreux algorithmes de régulations ont été développés, par exemple le populaire Proportionnel-Intégral-Dérivé, des algorithmes autoadaptatifs ou plus récemment les commandes prédictives.Many regulatory algorithms have been developed, for example the popular Proportional-Integral-Derivative, self-adaptive algorithms or more recently the predictive controls.
Tous ces algorithmes commandent les éléments chauffants pour faire coïncider la température de consigne Tc avec la température mesurée Tm. La température Tm ne doit pas être biaisée car l'algorithme de régulation va commander les éléments chauffants sur la base d'une information erronée et la température de la pièce ne sera pas celle attendue. Or cette approche présente des inconvénients : • il est parfois très difficile de positionner une sonde (10) à un endroit où la température mesurée est représentative. En effet, si elle est éclairée par le soleil, trop proche d'une source de chaleur (four, éclairage), sur un mur froid... la mesure peut être fortement biaisée ; • les sondes de températures (10) positionnées sur les murs sont inesthétiques ; • il est nécessaire d'assurer la communication entre la sonde (10) et la régulation (9) soit avec des fils à installer, soit sans fil avec généralement des piles dans la sonde ; • si, pour éviter les points ci-dessus la sonde (10) est placée à proximité des éléments chauffants (8), la régulation est médiocre car la température mesurée est fortement biaisée ; • la sonde (10) est généralement placée sur une carte électronique qui ne doit pas dégager de chaleur pour ne pas interférer avec la température mesurée, cela contraint la conception de la carte et ses fonctionnalités qui peuvent notamment pas assurer la partie régulation de puissance ; • enfin, un changement de température peut mettre du temps à être perçu par la sonde car l'air à proximité de la sonde est statique compte tenu de son placement optimum éloigné de toutes sources de chaleur ou de froid.All these algorithms control the heating elements to make the set temperature Tc coincide with the measured temperature Tm. The temperature Tm must not be biased because the control algorithm will control the heating elements on the basis of erroneous information and the room temperature will not be the expected one. However, this approach has disadvantages: • It is sometimes very difficult to position a probe (10) at a place where the measured temperature is representative. Indeed, if it is illuminated by the sun, too close to a source of heat (oven, lighting), on a cold wall ... the measurement can be strongly biased; • the temperature probes (10) positioned on the walls are unsightly; • It is necessary to ensure the communication between the probe (10) and the regulation (9) either with son to be installed, or wirelessly with generally batteries in the probe; • if, to avoid the above points, the probe (10) is placed near the heating elements (8), the regulation is poor because the measured temperature is strongly biased; • the probe (10) is usually placed on an electronic card which must not release heat so as not to interfere with the measured temperature, this constrains the design of the card and its functionalities which may in particular fail to provide the power control portion; • Finally, a change in temperature may take some time to be perceived by the probe because the air near the probe is static given its optimum placement away from all sources of heat or cold.
Tous ces points seraient résolus s'il était possible de placer la sonde de température (10) à proximité des éléments chauffants (8) et d'obtenir une mesure juste de la température de la pièce. L'invention vient proposer une solution.All these points would be solved if it were possible to place the temperature probe (10) close to the heating elements (8) and obtain a fair measure of the room temperature. The invention comes to propose a solution.
PRESENTATION DE L'INVENTIONPRESENTATION OF THE INVENTION
Les dessins annexés illustrent l'invention : • la figure 1 représente le dispositif et son environnement ; • la figure 2 illustre le fonctionnement d'un chauffage électrique classique ; • la figure 3 illustre l'impact de la commande du chauffage sur la température mesurée avec une sonde influencée des éléments chauffants ; • la figure 4 illustre la communication entre le dispositif et le réseau internet.The accompanying drawings illustrate the invention: FIG. 1 represents the device and its environment; • Figure 2 illustrates the operation of a conventional electric heater; • Figure 3 illustrates the impact of heating control on the measured temperature with an influenced probe of the heating elements; • Figure 4 illustrates the communication between the device and the Internet network.
En référence à ces figures, l'invention est un dispositif électronique (1) permettant la commande d'un moyen de chauffage électrique (8) comprenant une ou plusieurs cartes électroniques à microcontrôleur ou réseau logique programmable ou des composants actifs équivalents, une sonde de température (5) qui peut être un capteur directement numérique ou un capteur analogique (par exemple une thermistance) dont la valeur est numérisée, des moyens permettant la régulation (4), la compensation (2), l'apprentissage (3) et le raccordement aux équipements commandés à travers un composant de commande de type relais, triacs, thyristors ou équivalents (6).With reference to these figures, the invention is an electronic device (1) for controlling an electric heating means (8) comprising one or more microcontroller electronic cards or programmable logic array or equivalent active components, a probe of temperature (5) which can be a directly digital sensor or an analog sensor (for example a thermistor) whose value is digitized, means allowing the regulation (4), the compensation (2), the learning (3) and the connection to equipment controlled through a control component such as relays, triacs, thyristors or equivalents (6).
La sonde de température (5) est placée à proximité des éléments chauffants (8) et/ou des composants de commande (6), la température de la pièce Tp(t) est déterminée par compensation (2) de la température Tm(t) mesurée par la sonde (5) en fonction de la valeur du signal C(t) de la commande (6) et de paramètres Pl..n.The temperature sensor (5) is placed near the heating elements (8) and / or the control components (6), the temperature of the room Tp (t) is determined by compensation (2) of the temperature Tm (t). ) measured by the probe (5) as a function of the value of the signal C (t) of the control (6) and parameters Pl..n.
Les paramètres Pl..n sont déterminés automatiquement par apprentissage (3) en analysant la température mesurée Tm(t) en fonction du signal de commande C(t). Le signal de commande C(t) est déterminé par la régulation (4) en fonction de l'écart entre la température de la pièce Tp(t) issue de la compensation(2) et la température désirée Tc(t).The parameters Pl..n are determined automatically by learning (3) by analyzing the measured temperature Tm (t) as a function of the control signal C (t). The control signal C (t) is determined by the control (4) as a function of the difference between the temperature of the room Tp (t) resulting from the compensation (2) and the desired temperature Tc (t).
Plusieurs sondes de températures peuvent être utilisées pour la compensation et/ou l'apprentissage. Des moyens de communication (12) utilisant une télécommande pour modifier des paramètres comme la température de consigne peuvent être mis en œuvre, ces moyens pouvant utiliser le réseau internet. La régulation (4) utilise, par exemple, un mécanisme Proportionnel-Intégral-Dérivé.Several temperature probes can be used for compensation and / or learning. Communication means (12) using a remote control for modifying parameters such as the set temperature can be implemented, these means being able to use the internet network. The regulation (4) uses, for example, a Proportional-Integral-Derivative mechanism.
Un indicateur visuel indiquant l'état peut être présent. Il est envisageable que le dispositif (1) puisse communiquer avec d'autres dispositifs similaires pour coordonner la température dans plusieurs pièces.A visual indicator indicating the state may be present. It is conceivable that the device (1) can communicate with other similar devices to coordinate the temperature in several rooms.
Le dispositif (1) peut être dans certaines implémentations regroupé sur une seule carte électronique. La puissance réellement consommée par les éléments chauffants (8) peut être mesurée. L'apprentissage (3) peut forcer une commande spécifique C(t) afin de déterminer les paramètres Pi..n. L'invention permet donc d'utiliser un capteur de température (5) à proximité de l'élément chauffant (8) et/ou d'une carte électronique dissipant de la chaleur et d'éléments de commande (6) tout en étant capable de connaître la température de la pièce Tp et donc d'assurer une régulation performante.The device (1) can be in certain implementations grouped on a single electronic card. The power actually consumed by the heating elements (8) can be measured. Learning (3) can force a specific command C (t) to determine the parameters Pi..n. The invention therefore makes it possible to use a temperature sensor (5) in the vicinity of the heating element (8) and / or an electronic card that dissipates heat and control elements (6) while being capable of to know the temperature of the part Tp and thus to ensure a powerful regulation.
Pour cela elle met en œuvre : • un capteur de température (8) qui mesure une température Tm différente de celle de la pièce Tp puisqu'il est influencé par la chaleur émise à proximité ; • un mécanisme de compensation (2), assuré par exemple par un code informatique, qui détermine la température de la pièce Tp ; • un mécanisme d'apprentissage (3) assuré par exemple par un code informatique qui détermine comment effectuer la compensation notamment en estimant l'impact des sources de chaleur sur la sonde. ; • un mécanisme de régulation (4), assuré par exemple par un code informatique, qui détermine la valeur de la commande C(t), où une commande en variation C(t) peut indiquer le rapport cyclique de signal de commande qui a pour objectif de minimiser l'écart entre la température de consigne TCr et la température de la pièce Tp ; • une commande (6), assurée par un relais mécanique, statique, ou des composants de puissance comme un triac, commande la chauffe de l'élément chauffant (8) en contrôlant le passage du courant électrique dans l'alimentation de celui-ci. ; • une interface communication (12) qui permet à l'utilisateur de définir la consigne Tc et d'éventuelles programmations horaires ou tout autre paramétrage du système ainsi qu' un retour sur le fonctionnement du dispositif (1).For this it implements: a temperature sensor (8) which measures a temperature Tm different from that of the part Tp since it is influenced by the heat emitted in the vicinity; • a compensation mechanism (2), provided for example by a computer code, which determines the temperature of the part Tp; • a learning mechanism (3) provided for example by a computer code that determines how to perform the compensation including estimating the impact of heat sources on the probe. ; A regulation mechanism (4), provided for example by a computer code, which determines the value of the command C (t), where a variation command C (t) can indicate the control signal duty cycle which has the following effect: objective of minimizing the difference between the set temperature TCr and the temperature of the workpiece Tp; A control (6), provided by a mechanical relay, static, or power components such as a triac, controls the heating of the heating element (8) by controlling the passage of the electric current in the power supply thereof . ; • a communication interface (12) which allows the user to set the Tc setpoint and possible scheduling or other system settings and a feedback on the operation of the device (1).
La sonde (5) étant placée à proximité de l'élément chauffant (8) et/ou du système de commande (6), la valeur de la température Tm mesurée n'est pas la température de la pièce Tp mais une température supérieure compte tenu de l'influence des sources de chaleur proches. L'invention consiste à prendre en compte la chaleur émise par ces sources pour corriger la valeur de la température mesurée Tm afin de déterminer la température de la pièce Tp.Since the probe (5) is placed near the heating element (8) and / or the control system (6), the value of the measured temperature Tm is not the temperature of the room Tp but a higher temperature given the influence of nearby heat sources. The invention consists in taking into account the heat emitted by these sources to correct the value of the measured temperature Tm in order to determine the temperature of the part Tp.
Cela est possible car c'est la régulation (4) qui commande la chaleur émise par ces sources. En effet, la régulation (4) actionne la commande (6) reliée à l'élément chauffant (8), donc la puissance de commande est disponible au sein du dispositif (1).This is possible because it is the control (4) that controls the heat emitted by these sources. Indeed, the control (4) actuates the control (6) connected to the heating element (8), so the control power is available within the device (1).
Par conséquent en utilisant le signal de commande C(t) et en connaissant son impact sur la température mesurée Tm il est possible de corriger la valeur mesurée de cette influence.Therefore by using the control signal C (t) and knowing its impact on the measured temperature Tm it is possible to correct the measured value of this influence.
Ainsi, la compensation (2) consiste à déterminer la température de la pièce Tp en fonction de la température mesurée Tm, de la commande de l'élément chauffant C (t) et de paramètres Pi..n qui caractérisent l'impact sur la sonde de l'élément chauffant et des sources de chaleur liées à la régulation et situées à proximité.Thus, the compensation (2) consists in determining the temperature of the part Tp as a function of the measured temperature Tm, the control of the heating element C (t) and parameters Pi..n which characterize the impact on the probe of the heating element and heat sources related to the regulation and located nearby.
Certaines commandes (6) permettent de connaître la puissance réellement consommée par les éléments commandés (8). Cela permet par exemple une commande par asservissement. Dans ce cas il est possible d'avoir deux valeurs pour la commande C : la valeur désirée et la valeur mesurée. La compensation utilisera alors la valeur mesurée puisque c'est elle qui détermine la chaleur émise.Some commands (6) make it possible to know the power actually consumed by the controlled elements (8). This allows eg servo control. In this case it is possible to have two values for the command C: the desired value and the measured value. The compensation will then use the measured value since it determines the heat emitted.
Il est également possible de corriger la température mesurée Tm en fonction de paramètres fixes comme la hauteur de la sonde dans la pièce.It is also possible to correct the measured temperature Tm according to fixed parameters such as the height of the probe in the room.
Ainsi, si l'on considère uniquement un état d'équilibre où les températures sont stabilisées :Thus, if we consider only a state of equilibrium where the temperatures are stabilized:
La fonction f peut être un estimateur du 2° ordre de la température Tp de la pièce les paramètres Pi, P2, P3 étant alors dépendants de la commande C :The function f can be an estimator of the second order of the temperature Tp of the room, the parameters Pi, P2, P3 then being dependent on the command C:
Les paramètres Pi..n nécessaires à la correction de la température dépendent de nombreux facteurs et ne peuvent être prédéterminés simplement. L'apprentissage (3) permet leur autodétermination à partir des températures mesurées et de la commande des éléments chauffants. Cela est rendu possible en particulier quand l'inertie thermique de la pièce est significativement différente de celle des éléments chauffants.The parameters Pi..n necessary for the correction of the temperature depend on many factors and can not be predetermined simply. The learning (3) allows their self-determination from the measured temperatures and the control of the heating elements. This is made possible in particular when the thermal inertia of the room is significantly different from that of the heating elements.
La figure 3 représente les températures Tm, Tp et la commande C pour une installation classique. On distingue la montée rapide en température Tmde la sonde lors de la commande de l'élément chauffant, la température de la pièce évoluant bien plus lentement.Figure 3 shows the temperatures Tm, Tp and control C for a conventional installation. One distinguishes the rapid rise in temperature Tmde the probe during the control of the heating element, the temperature of the room evolving much more slowly.
Un mécanisme d'apprentissage (3) peut ainsi déterminer la valeur des paramètres Pi..n représentant l'impact d'une commande C sur la température mesurée Tm. Pour cela il peut utiliser une régression statistique du 2° ordre sur une période de temps où l'influence de la température de la pièce est négligeable. En répétant cette mesure pour des valeurs différentes de C, l'ensemble des paramètres Pi..npeut être déterminé.A learning mechanism (3) can thus determine the value of the parameters Pi..n representing the impact of a command C on the measured temperature Tm. For this it can use a second order statistical regression over a period of time when the influence of the temperature of the room is negligible. By repeating this measurement for different values of C, the set of parameters Pi..n can be determined.
Une modélisation mathématique des échanges thermiques entre les éléments chauffants, la pièce et la sonde offrent également un modèle intéressant en particulier pour les situations où les températures ne sont pas stabilisées.A mathematical modeling of the heat exchanges between the heating elements, the room and the probe also offers an interesting model, particularly in situations where the temperatures are not stabilized.
Pour améliorer l'apprentissage, il peut être utile d'effectuer une commande spécifique des éléments chauffants pour déterminer les paramètres Pi..n. Cela peut conduire à un mode « d'apprentissage » où le dispositif ne cherche plus à assurer la régulation du chauffage mais à déterminer les paramètres d'impact. Ce mode peut-être mis en œuvre, par exemple, après l'installation pendant une phase d'apprentissage de quelques heures pour disposer d'une valeur initiale des paramètres.To improve learning, it may be useful to perform a specific control of the heating elements to determine the parameters Pi..n. This can lead to a "learning" mode where the device no longer seeks to control the heating but to determine the impact parameters. This mode can be implemented, for example, after installation during a learning phase of a few hours to have an initial value of the parameters.
Le fait de placer la sonde (5) près des éléments chauffants (8) assure une circulation d'air par convection autour du capteur. Ainsi, La mesure corrigée est plus réactive que celle d'une sonde placée dans un endroit sans circulation d'air. Cela peut conduire à filtrer les températures mesurées Tm par un « passe bas » ou un « moyenneur » pour ne pas perturber la régulation avec des variations de température non significatives.Placing the probe (5) near the heating elements (8) ensures convective airflow around the sensor. Thus, the corrected measurement is more reactive than that of a probe placed in a place without air circulation. This can lead to filtering the measured temperatures Tm by a "low pass" or an "averager" so as not to disturb the regulation with insignificant temperature variations.
Par ailleurs, des moyens de communication (12) permettent notamment de définir la température de consigne Tc, des programmations horaires, un comportement particulier comme le fonctionnement hors gel. . .Moreover, communication means (12) in particular make it possible to define the setpoint temperature Tc, time schedules, a particular behavior such as frost-free operation. . .
Cette communication peut être rudimentaire avec par exemple un bouton rotatif, des touches ou une télécommande dans l'esprit de celle des climatiseurs.This communication can be rudimentary with for example a knob, keys or a remote control in the spirit of that of air conditioners.
Elle peut aussi utiliser une connexion informatique (16), par exemple de type Ethernet ou wifi permettant alors une interface complète en utilisant le réseau internet (15) et un serveur (14).It can also use a computer connection (16), for example of the Ethernet or wifi type then allowing a complete interface using the internet network (15) and a server (14).
Le serveur (14) permet d'enregistrer des informations collectées par le dispositif (1), comme la température, la puissance de commande. Pour cela le dispositif (1) transmet de manière périodique les données correspondantes par une connexion informatique, par exemple de type TCP/IP. Réciproquement, si des paramètres liés à la régulation comme la température de consigne ou des plages de programmation sont modifiés au sein du serveur (14), le dispositif en est informé et peut prendre en compte les nouveaux paramètres.The server (14) is used to record information collected by the device (1), such as temperature, control power. For this purpose, the device (1) periodically transmits the corresponding data via a computer connection, for example of the TCP / IP type. Conversely, if control related parameters such as the set temperature or programming ranges are changed within the server (14), the device is informed and can take into account the new parameters.
Pour interagir avec le dispositif (1), il est alors possible d'utiliser un terminal (13), par exemple un navigateur internet, un smartphone, une tablette ou tout autre périphérique équivalent.To interact with the device (1), it is then possible to use a terminal (13), for example an internet browser, a smartphone, a tablet or any other equivalent device.
Le serveur (14) permet la communication avec les terminaux (13) sans qu'ils soient sur le même réseau informatique que le dispositif (1). Ainsi, il est possible de consulter des informations sur le fonctionnement du système et de le contrôler à distance.The server (14) allows communication with the terminals (13) without being on the same computer network as the device (1). Thus, it is possible to consult information on the operation of the system and to control it remotely.
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