FR2925014A1

FR2925014A1 - Piece e.g. hinge, assembling device for e.g. rear hatch flap, of motor vehicle, has displacement units of support units presenting piece in final location on structure element for fixing piece on structure element

Info

Publication number: FR2925014A1
Application number: FR0759855A
Authority: FR
Inventors: Sebastien Briand; Alban Flechard
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2007-12-14
Filing date: 2007-12-14
Publication date: 2009-06-19
Anticipated expiration: 2027-12-14
Also published as: FR2925014B1

Abstract

The device (9) has a self-supported gauge (6) movably self-supported in a space, and positioning units comprising left and right counter stop units (21, 24) and a right stop unit (22) positioned on a structure element e.g. flap (1), on a chassis. A temporary fixation units comprise left and right fitting devices (61, 62) fixed on the structure element, and support units comprise slider blocks (75, 76) for supporting a piece. Displacement units e.g. guide bar, of the support units present the piece in a final location on the structure element for fixing the piece on the structure element. An independent claim is also included for a hinge assembling installation comprising a flap moving rail.

Description

Dispositif de montage d'au moins une pièce sur un élément de structure d'un véhicule automobile L'invention porte sur un dispositif de montage utilisé dans une installation de montage pour le positionnement précis, en vue de sa fixation, d'une pièce sur un élément de structure d'un véhicule. Plus particulièrement, l'invention porte sur un dispositif de montage comprenant un gabarit pour le positionnement d'au moins une charnière sur un volet de véhicule. Selon l'état de la technique, le long d'une chaîne de montage, des volets circulent de poste en poste sur un rail. Le rail de circulation maintient chaque volet en position verticale. A l'entrée de l'installation de montage de charnières, un bras robotisé saisit le volet à équiper, l'extrait du rail et le bascule ensuite pour le dis-poser, à plat, à l'intérieur d'un gabarit horizontal fixe, placé sur le sol de l'installation. Après blocage du volet en position horizontale dans le gabarit, deux charnières sont positionnées sur un rebord du volet, et y sont fixées automatique- ment. A la fin de cette opération de montage, un bras robotisé saisit le volet équipé et le pivote pour qu'il soit à nouveau en position verticale. Le bras replace en-suite le volet équipé sur le rail de circulation. Ce dernier sort le volet équipé de l'installation de montage de charnières et l'emmène vers le poste suivant de l'installation. The invention relates to a mounting device used in a mounting installation for the precise positioning, with a view to its fixing, of a part on a vehicle. a structural element of a vehicle. More particularly, the invention relates to a mounting device comprising a template for positioning at least one hinge on a vehicle flap. According to the state of the art, along an assembly line, shutters circulate from station to station on a rail. The circulation rail holds each shutter in a vertical position. At the entrance to the hinge installation, a robotic arm grasps the flap to be equipped, the extract of the rail and the rocker then to dispose it, flat, inside a fixed horizontal template , placed on the floor of the installation. After locking the flap in the horizontal position in the template, two hinges are positioned on a flange of the flap, and are fixed automatically. At the end of this assembly operation, a robotic arm grasps the equipped shutter and pivots it so that it is in the vertical position again. The arm replaces the fitted flap on the circulation rail. The latter pulls the shutter equipped with the hinge installation and takes it to the next station of the installation.

Cette solution connue présente l'inconvénient de recourir à tout un ensemble automatisé, dont la mise en oeuvre et la maintenance représentent un coût non négligeable. L'opération consistant à replacer correctement le volet équipé sur le rail de circulation exige une grande précision, afin que chaque volet soit dans la position requise permettant à l'étape de montage suivante de se dérouler correctement. Ceci constitue une exigence supplémentaire sur le fonctionnement correct des bras robotisés équipant l'installation de montage de charnières. De plus, l'étape de montage des charnières qui est exécutée volet par volet, est asynchrone par rapport au reste de la chaîne de montage, puisqu'elle se fait hors de la ligne continue de montage. Elle nécessite plusieurs opérations intermé- diaires de déplacement des volets du rail vers le gabarit fixe et réciproquement. L'installation de montage de charnières selon l'art antérieur nécessite également un emplacement important représentant un fort encombrement au voisi- nage du rail de circulation des volets. Ceci est en particulier gênant pour le pas-sage des opérateurs, d'autant que les différentes opérations de déplacement des volets présentent un risque supplémentaire pour la sécurité du personnel. L'invention a donc pour but de proposer une solution alternative pour la pose de charnières sur un volet de manière à palier [es inconvénients précités. Pour cela, l'invention porte sur un dispositif de montage d'au moins une pièce sur un élément de structure d'un véhicule automobile, le dispositif de montage comprenant un gabarit autoporté déplaçable dans l'espace et comportant, sur un châssis : - des moyens de positionnement sur l'élément de structure ; - des moyens fixation temporaire sur l'élément de structure ; - des moyens de support de ladite au moins une pièce ; et - des moyens de déplacement des moyens de support permettant de présenter ladite au moins une pièce en un emplacement final sur l'élément de struc- ture pour sa fixation sur ledit élément de structure. Suivant des modes particuliers de réalisation, le dispositif comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - ledit gabarit est autoporté par un système manipulateur équilibré, - les moyens de positionnement comportent, pour chaque direction parmi trois directions d'espace différentes, un organe de butée et un organe de contre-butée, chaque organe de butée étant apte à appuyer ledit élément de structure contre l'organe de contre-butée correspondant, - les moyens de fixation temporaires sont formées, pour au moins un direc-tion parmi les trois directions d'espace, par un organe de butée monté pivotant par rapport audit châssis du gabarit, autour d'un axe perpendiculaire à ladite au moins une direction, pour déplacer l'organe de butée entre une position écartée et une position de serrage de l'élément de structure contre un organe de contre-butée correspondant, - ledit organe de butée apte à pivoter est placé à l'extrémité d'une patte d'un dispositif de serrage, ladite patte s'étendant au moins radialement depuis l'axe de ladite liaison pivot, - lesdits moyens de support comportent un coulisseau de maintien de ladite au moins une pièce, - les moyens de déplacement du coulisseau comprennent une glissière portée par ledit châssis, - ledit coulisseau comporte un moyen de retenue de ladite au moins une pièce autorisant une rotation de celle-ci autour d'un axe perpendiculaire à une di-rection de déplacement du coulisseau. L'invention a également pour objet une installation de montage d'au moins une charnière sur un volet de véhicule, du type comportant un rail de circulation du volet disposé verticalement sur ledit rail, caractérisé en ce que ladite installation est intégrée dans une ligne de montage continue, et comporte un dispositif de montage tel que décrit ci-dessus apte à être déplacé et couplé sur un rebord dudit volet en vue du positionnement et de la fixation de ladite au moins une charnière sur ledit rebord. This known solution has the disadvantage of using a whole automated set, the implementation and maintenance represent a significant cost. Properly placing the equipped flap on the rail requires great precision so that each flap is in the required position allowing the next mounting step to proceed properly. This is an additional requirement for the correct operation of the robotic arms fitted to the hinge installation. In addition, the hinge assembly step that is performed flap by shutter, is asynchronous compared to the rest of the assembly line, since it is done out of the continuous line of assembly. It requires several intermediate operations of moving the flaps of the rail to the fixed jig and vice versa. The prior art hinge mounting installation also requires a large location representing a large footprint in the vicinity of the flap circulation rail. This is particularly troublesome for the pass-wise of the operators, especially as the various operations of movement of the shutters present an additional risk for the safety of the personnel. The object of the invention is therefore to propose an alternative solution for hinging a shutter so as to overcome the aforementioned drawbacks. For this, the invention relates to a device for mounting at least one part on a structural element of a motor vehicle, the mounting device comprising a freestanding jig movable in space and comprising, on a chassis: positioning means on the structural element; - Temporary fixing means on the structural element; means for supporting said at least one part; and means for moving the support means making it possible to present said at least one piece at a final location on the structural element for fixing it on said structural element. According to particular embodiments, the device comprises one or more of the following characteristics, taken in isolation or in any technically possible combination: said template is self-supporting by a balanced manipulator system, the positioning means comprise, for each direction from three different directions of space, a stop member and a counter-stop member, each stop member being able to press said structural member against the corresponding counter-stop member, - the fixing means are formed, for at least one direction among the three space directions, by a stop member pivotally mounted relative to said frame of the template, about an axis perpendicular to said at least one direction, to move the abutment member between a spaced apart position and a clamping position of the structural element against a corresponding counter-stop member, - said gold A pivotable stopper is located at the end of a clamping tab, said tab extending at least radially from the axis of said pivot connection, said support means including a holding slider. of said at least one part, the slider displacement means comprise a slide carried by said frame, said slider comprises a means for retaining said at least one part allowing a rotation thereof around an axis perpendicular to a displacement direction of the slider. The invention also relates to an installation for mounting at least one hinge on a vehicle flap, of the type comprising a flap circulation rail disposed vertically on said rail, characterized in that said installation is integrated in a line of continuous mounting, and comprises a mounting device as described above able to be moved and coupled to a flange of said flap for the positioning and fixing of said at least one hinge on said flange.

Suivant un mode particulier de réalisation, l'installation de montage est caractérisée en ce que ledit dispositif de montage est autoporté et suspendu au des-sus dudit rail de circulation de volets pour être positionné sur le volet par approche manuelle. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins an- nexés : - la Figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif de montage de charnières sur un volet d'un véhicule automobile selon l'invention comportant un gabarit autoporté ; - la Figure 2 est une vue de l'arrière du gabarit selon l'invention, en position de couplage sur le volet ; - la Figure 3 est une vue de côté du gabarit selon l'invention en position de couplage sur le volet ; - la Figure 4 est une vue partielle, en perspective, d'un moyen de support et d'un moyen de déplacement d'une pièce, équipant le gabarit des figures 1 à 3. Pour plus de clarté, la description qui va suivre est faite alors que le gabarit est en position couplée sur le volet, de manière à n'utiliser qu'un unique repère orthonormé direct XYZ pour décrire géométriquement à la fois le volet et le gaba- rit. Le repère XYZ est tel que l'axe Z est vertical et oriente les figures de bas en haut, et l'axe Y est horizontal et oriente les figures 1 et 2 de la droite vers la gauche. Ainsi que montré à la Figure 1, le volet 1 à équiper est disposé verticale- ment dans un plan YZ correspondant au plan de la figure 1 et circule de poste en poste le long de la chaîne de montage sur un rail 2. Le volet 1 comporte un cadre 3 destiné à recevoir une vitre (non représentée). Le cadre 3 comporte un rebord supérieur 4 et des montants gauche et droit. Le cadre 3 est par exemple réalisé par association de deux tôles dont les bords sont assemblés par sertissage de sorte que le cadre 3 est muni d'une collerette périphérique 5 (Figure 3). Le rebord 4 doit être équipé de deux charnières permettant au volet 1, une fois en position sur la carrosserie d'un véhicule, de pivoter sur la structure du véhicule entre une position de fermeture et une position d'ouverture. A cet effet, l'installation comprend un dispositif de montage 9 comportant un gabarit 6 suspendu, par exemple à une potence (non représentée), et déplaçable dans l'espace, grâce à un système du type système manipulateur équilibré 8, connu de l'homme du métier. Ce système manipulateur équilibré 8 contrebalance le poids du gabarit 6 qui est ainsi autoporté et de déplacement aisé. Pour pouvoir être déplacé par un opérateur, le gabarit 6 comporte en outre une paire de poi- gnées 7. D'une manière générale, le gabarit 6 autoporté comporte des moyens de positionnement sur le volet 1, des moyens de fixation temporaire sur le volet 1, des moyens de support de charnières, et des moyens de déplacement pour présenter les charnières en des emplacements finaux sur le volet 1 pour leur fixation sur celui-ci. Ainsi qu'on le verra, les moyens de positionnement comportent, pour chacune des directions X, Y et Z, un organe de butée et un organe de contre-butée, chaque organe de butée étant apte à appuyer le volet 1 contre l'organe de contre-butée correspondant, de manière à ce que la position relative du gabarit 6 et du volet 1 soit entièrement déterminée. Le gabarit 6 comporte un châssis composé d'une poutre 10 en caisson s'étendant longitudinalement selon l'axe Y. La poutre 10 comporte une partie d'extrémité gauche 11 et une partie d'extrémité droite 12. According to a particular embodiment, the mounting installation is characterized in that said mounting device is self-supporting and suspended above said flap circulation rail to be positioned on the shutter by manual approach. The invention will be better understood on reading the following description, given solely by way of example, and with reference to the appended drawings: FIG. 1 is a diagrammatic representation of a mounting device of FIG. hinges on a shutter of a motor vehicle according to the invention comprising a self-supporting template; - Figure 2 is a rear view of the template according to the invention, in the coupling position on the flap; - Figure 3 is a side view of the template according to the invention in the coupling position on the flap; FIG. 4 is a partial view, in perspective, of a support means and a means for moving a workpiece, equipping the jig of FIGS. 1 to 3. For the sake of clarity, the description which follows is made while the template is in the coupled position on the flap, so as to use only one direct orthonormal reference XYZ to geometrically describe both the flap and the gabarite. The XYZ mark is such that the Z axis is vertical and directs the figures from bottom to top, and the Y axis is horizontal and directs Figures 1 and 2 from right to left. As shown in FIG. 1, the shutter 1 to be equipped is arranged vertically in a plane YZ corresponding to the plane of FIG. 1 and circulates from station to station along the assembly line on a rail 2. The shutter 1 comprises a frame 3 for receiving a window (not shown). The frame 3 has an upper flange 4 and amounts left and right. The frame 3 is for example made by combining two sheets whose edges are assembled by crimping so that the frame 3 is provided with a peripheral flange 5 (Figure 3). The flange 4 must be equipped with two hinges allowing the flap 1, once in position on the body of a vehicle, to pivot on the vehicle structure between a closed position and an open position. For this purpose, the installation comprises a mounting device 9 comprising a jig 6 suspended, for example a bracket (not shown), and movable in space, thanks to a balanced manipulator system system 8, known from the skilled person. This balanced manipulator system 8 counterbalances the weight of the jig 6 which is thus self-supporting and easy to move. To be able to be moved by an operator, the jig 6 also comprises a pair of handles 7. In general, the self-supporting jig 6 comprises positioning means on the flap 1, temporary fastening means on the flap 1, hinge support means, and moving means for presenting the hinges in final locations on the flap 1 for their attachment thereon. As will be seen, the positioning means comprise, for each of the X, Y and Z directions, a stop member and a counter-stop member, each stop member being able to press the flap 1 against the member counter-stop, so that the relative position of the jig 6 and the flap 1 is fully determined. The jig 6 comprises a frame consisting of a box beam 10 extending longitudinally along the Y axis. The beam 10 comprises a left end portion 11 and a right end portion 12.

En se référant aux figures 2 et 3, le gabarit 6 est symétrique par rapport à un plan médian A, parallèle au plan ZX de la Figure 3. En conséquence, sauf cas particuliers, seule la partie droite du gabarit 6 sera décrite en détail. Une description d'un élément de la partie gauche du gabarit 6 pourra être obtenue simplement à partir de la description de l'élément correspondant de la partie droite, en retran- chant une unité à chaque référence numérique utilisée. Au niveau de la partie d'extrémité droite 12, le châssis comporte une paire de bras, chaque bras s'étendant latéralement, à angle droit, depuis la poutre centrale 10. La partie d'extrémité droite 12 comporte un bras s'étendant vers l'arrière 14 (vers les abscisses négatives) et un bras s'étendant vers l'avant 16 (vers les abscisses positives). Le bras s'étendant vers l'arrière 14 est horizontal, c'est-à-dire dans un plan XY, alors que le bras s'étendant vers l'avant 16 est incliné vers le bas par rapport à la poutre 10 de manière à former un angle a avec le plan XY (cf. Figure 3). Referring to Figures 2 and 3, the template 6 is symmetrical with respect to a median plane A, parallel to the plane ZX of Figure 3. Therefore, except in special cases, only the right part of the template 6 will be described in detail. A description of an element of the left part of the template 6 can be obtained simply from the description of the corresponding element of the right part, by subtracting one unit from each reference numeral used. At the right end portion 12, the frame has a pair of arms, each arm extending laterally, at right angles, from the central beam 10. The right end portion 12 has an arm extending to the back 14 (to the negative abscissa) and a forward extending arm 16 (to the positive abscissa). The rearwardly extending arm 14 is horizontal, i.e., in an XY plane, while the forwardly extending arm 16 is inclined downwardly with respect to the beam 10 so to form an angle a with the XY plane (see Figure 3).

Une plaque horizontale de support 18 est soudée dans un angle formé par la partie d'extrémité droite 12 de la poutre 10 et le bras droit s'étendant vers l'arrière 14. La face inférieure de la plaque 18 porte un moyen droit de positionnement en Y 22 et un premier moyen droit de positionnement en X formant un organe droit de contre-butée en X 24. A horizontal support plate 18 is welded at an angle formed by the right end portion 12 of the beam 10 and the right arm extends rearwardly 14. The lower face of the plate 18 carries a right positioning means in Y 22 and a first right X-positioning means forming a right X-counter-stop member 24.

Le moyen droit de positionnement en Y 22 prend la forme d'un coin mu- ni d'une face inférieure plane 32 tournée vers le plan médian A, et inclinée par rapport à celui-ci de manière à ce que le coin aille en s'effilant lorsque l'on se dé-place vers le bas ; et d'une face supérieure plane 34 parallèle au plan médian A et raccordée à la face inférieure 32 le long d'une arête horizontale. The right Y-positioning means 22 takes the form of a square corner with a flat lower face 32 facing the medial plane A, and inclined with respect thereto so that the corner goes into position. tilting when one moves downwards; and a planar upper face 34 parallel to the medial plane A and connected to the lower face 32 along a horizontal edge.

Les moyens droit et gauche de positionnement en Y, 22 et 21, sont disposés de sorte que leurs faces inférieures 32 et 31, d'une part, et leurs faces supérieures 34 et 33, d'autre part, soient en regard. Ainsi, lorsque le gabarit 6 est approché par au-dessus du rebord supérieur 4, les faces inférieures inclinées 32 et 31 guident des surfaces de référence en Y situées à chaque extrémité longitudinale du rebord 4 entre les faces supérieures 34 et 33. La distance entre les faces supérieures 34 et 33 est égale, aux tolérances près, à la distance entre les surfaces de référence en Y du rebord 4. Les moyens droit et gauche de positionnement en Y, 22 et 21, forment une paire d'organe de butée et d'organe de contre-butée en Y qui assurent un positionne-ment et une fixation temporaire du gabarit 6 sur le volet 1 selon l'axe Y. L'organe droit de contre-butée en X 24 est en forme de coin et est muni d'une face inférieure plane 36, tournée vers les abscisses positives, et inclinée par rapport à la verticale de manière à ce que le coin aille en s'effilant lorsque l'on se déplace vers le bas ; et d'une face supérieure plane 38, parallèle au plan vertical YZ et raccordée à la face inférieure 36, selon une arête horizontale. Simultanément au positionnement selon la direction Y décrit ci-dessus, les organes de contre-butée en X, droit 24 et gauche 23, viennent en appui contre une surface de référence en X située sur le rebord 4 et orientée vers les abscisses négatives. Les faces inférieures 36 et 35 guident, selon l'axe X, le gabarit 6 sur le rebord 4, celui-ci venant ensuite se positionner contre les faces supérieures 38 et 37. Le positionnement précis selon la direction X, par serrage de la surface de référence en X du rebord 4 contre les faces supérieures 38 et 37 des organes de contre-butée en X 24 et 23 sera décrit ci-dessous, lors de la description des seconds et troisièmes moyens de positionnement en X. Comme montré à la figure 3, au niveau de la partie d'extrémité 12, la face inférieure 40 de la poutre 10 est munie d'un premier moyen droit de positionne-ment en Z formant un organe droit de contre-butée en Z 42. Il possède une sur- face d'appui 44 conformée pour s'adapter à une surface de référence en Z située sur la collerette 5 du volet 1. La face inférieure 46 du bras s'étendant vers l'avant 16 porte un second moyen droit de positionnement en X 48. Ce second moyen droit de positionne-ment en X 48 possède une surface de serrage 52 et une surface d'appui 50, cette dernière étant conformée pour s'adapter à une surface de référence en X située sur le rebord 4 et orientée vers les abscisses positives . Pour le positionnement relatif en X et en Z, les moyens de fixation tempo-raire du gabarit 6 comportent des dispositifs de serrage droit et gauche qui sont respectivement munis de second moyen de positionnement en Z et de troisième moyen de positionnement en X. Plus précisément, un dispositif de serrage droit 62 équipe le gabarit 6 et est apte à pivoter depuis une position escamotée à l'écart du rebord 4, vers une position de serrage. Pour cela, le bras s'étendant vers l'arrière 14 porte une platine 54 s'étendant verticalement parallèlement au plan médian A. La platine 54 porte une partie de chape 56 d'une liaison pivot selon un axe P parallèle à la direction Y. Le dispositif de serrage 62 comporte un étrier venant de part et d'autre de la partie de chape 56. L'étrier est muni d'alésages traversant destinés à être alignés avec la chape associée pour l'insertion de l'axe de la liaison pivot. Le dispositif de serrage 62 comporte une poignée 64 munie d'un système de blocage 66 pour bloquer le dispositif 62 soit en position escamotée, soit en position de serrage. Avantageusement, pour définir la position de serrage, le système de blocage 66 comporte un ergot rétractable apte à s'insérer dans un évi- dement conjugué dont est muni la chape 56 associée. Le dispositif de serrage 62 comporte en outre une paire de pattes 68 et 70. Chaque patte s'étend depuis l'axe P de la liaison pivot, hors de celui-ci. L'extrémité distale de chacune des pattes 68, 70, comporte un plot 72, 74. Le plot 72 définit le second moyen droit de positionnement en Z formant un organe droit de butée en Z. Le plot 74 définit un troisième moyen droit de positionnement en X. Les dispositifs de serrage 61 et 62 sont en position escamotée à l'écart du rebord 4 pour permettre l'approche du gabarit 6 sur le rebord 4 et le couplage selon la direction Y. Puis, les dispositifs de serrage gauche 61 et droit 62 sont ac- tionnés par pivotement autour de l'axe P vers la position de serrage. Alors, du côté droit, pour le positionnement en X, le plot 74 vient en contact de la surface de serrage 52 du second moyen droit de positionnement en X 48, de sorte que la surface d'appui 50 de ce dernier applique le rebord 4 contre la face supérieure 38 du premier moyen droit de positionnement en X 24. Ainsi, le gabarit 6 est fixé sur le volet 1 selon la direction X par serrage entre les surfaces 50 et 38. Le second moyen droit de positionnement en X 48 joue le rôle d'un organe droit de butée en X et le premier moyen droit de positionnement en X 24 joue le rôle d'un organe droit de contre-butée en X. Pour le positionnement selon l'axe Z, le plot 72, en tant qu'organe droit de butée en Z, vient en contact de la surface inférieure de la collerette 5, et appuie la surface supérieure de celle-ci, ou surface de référence en Z, contre la surface d'appui 44 de l'organe droit de contre-butée en Z 42. Ainsi, le gabarit 6 est fixé sur le volet 1 selon la direction Z par serrage entre le plot 70 et la surface d'appui 44. Une fois que le gabarit 6 est fixé temporairement au volet 1, l'opérateur présente une charnière 90 sur la partie droite du rebord 4 à l'emplacement final où elle doit être fixée. En se référant à la figure 4, le gabarit 6 comporte un coulisseau 76, en tant que moyen de support d'une charnière 90, monté sur la partie inférieure de la platine 54 par l'intermédiaire d'une glissière 80, en tant que moyens de déplacement du moyen de support. Le coulisseau 76 peut alors être déplacé par translation selon l'axe X entre une position à l'écart et une position à proximité de la surface 84 du rebord 4 de réception de la charnière 90. Le coulisseau 76 est actionné par une poignée de manipulation 78. La face supérieure du coulisseau 76 comporte un berceau de réception de la charnière 90 et un moyen de retenue de celle-ci qui est, par exemple, un système de préhension à ressort 82 permettant de maintenir la charnière 90 tout en lui conservant un degré de liberté de rotation autour de l'axe Z. Le coulisseau 76 est approché par translation jusqu'à ce que la charnière 90 vienne en contact de la surface de réception 84. Eventuellement, si une extrémité longitudinale 92 ou 94 de la partie de la charnière 90 à coupler au volet 1 vient en contact de la surface de réception 84 avant l'autre extrémité 94 ou 92, le degré de liberté de rotation autour de l'axe Z permet à la charnière 90 de tourner et de s'orienter correctement parallèlement à la surface de réception 84, lorsque le mouvement de translation du coulisseau 76 se poursuit. Ainsi, les deux extrémités longitudinales 92 et 94 de la charnière 90 sont appliquées contre la surface de réception 84. La charnière 90 est alors parfaitement positionnée à l'emplacement final et l'opérateur n'a plus qu'à la fixer au rebord 4. Pour limiter le mouvement de translation en X du coulisseau 76 vers le rebord 4, le coulisseau 76 est équipé d'une butée 88, réglable en profondeur, qui vient en contact du bord de la platine 54. The right and left positioning means Y, 22 and 21, are arranged so that their lower faces 32 and 31, on the one hand, and their upper faces 34 and 33, on the other hand, are opposite. Thus, when the template 6 is approached above the upper rim 4, the inclined lower faces 32 and 31 guide the Y reference surfaces located at each longitudinal end of the flange 4 between the upper faces 34 and 33. The distance between the upper faces 34 and 33 are equal, within the tolerances, to the distance between the Y reference surfaces of the flange 4. The right and left Y positioning means, 22 and 21, form a pair of stop member and counter-abutment member Y which provide a positioning and a temporary fixing of the template 6 on the shutter 1 along the Y axis. The right counter-abutment member X 24 is wedge-shaped and is provided with a flat lower face 36, turned towards the positive abscissa, and inclined relative to the vertical so that the corner goes tapered when moving downwards; and a flat upper face 38, parallel to the vertical plane YZ and connected to the lower face 36, along a horizontal edge. Simultaneously with the positioning in the direction Y described above, the counter-stop members in X, right 24 and left 23, abut against a reference surface X located on the flange 4 and oriented towards the negative abscissa. The lower faces 36 and 35 guide along the axis X, the template 6 on the flange 4, the latter then being positioned against the upper faces 38 and 37. The precise positioning in the direction X, by clamping the surface reference numeral X of the flange 4 against the upper faces 38 and 37 of the counter-stop members X 24 and 23 will be described below, when describing the second and third X positioning means. As shown in FIG. 3, at the end portion 12, the lower face 40 of the beam 10 is provided with a first right Z-positioning means forming a right counter-stop member Z 42. It has a - Support face 44 shaped to fit a reference surface Z located on the flange 5 of the flap 1. The lower face 46 of the arm extending forwardly 16 carries a second right positioning means X 48. This second right X-48 positioning means has a surface 52 and a bearing surface 50, the latter being shaped to fit a reference surface X located on the flange 4 and oriented towards the positive abscissa. For relative positioning in X and Z, the temporary fixing means of the jig 6 comprise right and left clamping devices which are respectively provided with second Z-positioning means and third X-positioning means. a right clamping device 62 equips the jig 6 and is pivotable from a retracted position away from the flange 4 towards a clamping position. For this, the rearwardly extending arm 14 carries a plate 54 extending vertically parallel to the median plane A. The plate 54 carries a yoke portion 56 of a pivot connection along an axis P parallel to the Y direction The clamping device 62 comprises a stirrup coming from either side of the clevis portion 56. The stirrup is provided with through-holes intended to be aligned with the associated clevis for the insertion of the spindle axis. pivot connection. The clamping device 62 comprises a handle 64 provided with a locking system 66 for locking the device 62 in the retracted position or in the clamping position. Advantageously, to define the clamping position, the locking system 66 comprises a retractable lug adapted to be inserted into a conjugate recess which is provided with the yoke 56 associated. The clamp 62 further includes a pair of tabs 68 and 70. Each tab extends from the P-axis of the pivot link, out of it. The distal end of each of the tabs 68, 70 includes a stud 72, 74. The stud 72 defines the second right Z-positioning means forming a right Z-stop member. The stud 74 defines a third right positioning means. X. The clamping devices 61 and 62 are in the retracted position away from the flange 4 to allow the approach of the template 6 on the flange 4 and the coupling in the direction Y. Then, the left clamping devices 61 and Straight 62 are pivoted about the P axis to the clamping position. Then, on the right side, for positioning in X, the stud 74 comes into contact with the clamping surface 52 of the second right X positioning means 48, so that the bearing surface 50 of the latter applies the rim 4 against the upper face 38 of the first right positioning means X 24. Thus, the template 6 is fixed on the flap 1 in the direction X by clamping between the surfaces 50 and 38. The second right positioning means X 48 plays the the role of a straight X abutment member and the first right positioning means X 24 acts as a right counter-abutment member X. For positioning along the Z axis, the stud 72, as a that Z right abutment member, comes into contact with the lower surface of the flange 5, and bears the upper surface thereof, or reference surface Z, against the bearing surface 44 of the right member counter-abutment Z 42. Thus, the template 6 is fixed on the flap 1 in the direction Z by clamping e between the stud 70 and the bearing surface 44. Once the template 6 is temporarily attached to the flap 1, the operator has a hinge 90 on the right side of the flange 4 at the final location where it must be fixed. Referring to FIG. 4, the jig 6 comprises a slider 76, as a support means for a hinge 90, mounted on the lower part of the plate 54 by means of a slide 80, as a means for moving the support means. The slider 76 can then be displaced by translation along the X axis between a position away from and a position near the surface 84 of the rim 4 for receiving the hinge 90. The slider 76 is actuated by a handling handle 78. The upper face of the slider 76 comprises a cradle for receiving the hinge 90 and a retaining means thereof, which is, for example, a spring gripping system 82 for holding the hinge 90 while retaining a hinge. degree of freedom of rotation about the Z axis. The slider 76 is approached by translation until the hinge 90 comes into contact with the receiving surface 84. Optionally, if a longitudinal end 92 or 94 of the the hinge 90 to be coupled to the flap 1 comes into contact with the receiving surface 84 before the other end 94 or 92, the degree of freedom of rotation about the Z axis allows the hinge 90 to rotate and to be orient correctly parallel to the receiving surface 84, when the translational movement of the slider 76 continues. Thus, the two longitudinal ends 92 and 94 of the hinge 90 are applied against the receiving surface 84. The hinge 90 is then perfectly positioned at the final location and the operator only has to fix it to the flange 4 To limit the translational movement in X of the slider 76 towards the flange 4, the slider 76 is equipped with an abutment 88, adjustable in depth, which comes into contact with the edge of the plate 54.

Une fois la charnière 90 fixée, par exemple par des vis, le moyen de retenue 82 est actionné pour libérer la charnière 90 fixée au volet 1. L'opérateur écarte ensuite le coulisseau 76 par translation selon l'axe X, à l'écart du rebord 4. Once the hinge 90 fixed, for example by screws, the retaining means 82 is actuated to release the hinge 90 attached to the flap 1. The operator then moves the slide 76 by translation along the X axis, away from the edge 4.

Une description similaire pourrait être faite pour le montage d'une charnière 90 sur la partie gauche du rebord 4 au moyen du coulisseau 75. Puis, l'opérateur débloque les dispositifs de serrage droit 62 et gauche 61, et les pivote vers la position escamotée pour découpler le gabarit 6 du volet 1. A similar description could be made for mounting a hinge 90 on the left side of the flange 4 by means of the slider 75. Then, the operator releases the right and left 62 and 61 clamping devices, and pivots them to the retracted position to decouple the template 6 from the flap 1.

L'opérateur utilise alors les poignées 7 pour déplacer le gabarit 6 à l'écart du volet 1. Le volet 1 équipé de deux charnières 90 sort de l'installation de montage de charnières et continue à circuler le long du rail 2 vers le poste suivant de la chaîne de montage. Le gabarit 6 est utilisé pour la fixation de charnières sur le volet sui- vant de la ligne continue de montage. Le gabarit compact et autoporté rend possible la pose des charnières au cours d'une opération réalisée en ligne, le long de la chaîne de montage. La solution proposée tire avantage du fait que le volet est placé en position verticale sur le rail de circulation, le gabarit venant se placer sur le volet par approche par au- dessus du volet. Cette disposition réduit l'encombrement de part et d'autre du rail de circulation du volet. L'étape de montage de charnière peut avantageusement être mise en oeuvre manuellement. La description a été faite pour un élément de structure constitué par un vo-let, comme par exemple un hayon de véhicule automobile. Sans sortir du cadre de l'invention, le gabarit du dispositif de montage conforme à l'invention peut être utilisé pour d'autres éléments de structure d'un véhicule automobile. The operator then uses the handles 7 to move the template 6 away from the shutter 1. The shutter 1 with two hinges 90 out of the hinge installation and continues to flow along the rail 2 to the post next to the assembly line. The jig 6 is used to attach hinges to the next flap of the continuous line of assembly. The compact and self-supporting template makes it possible to install the hinges during an operation carried out online, along the assembly line. The proposed solution takes advantage of the fact that the flap is placed in a vertical position on the circulation rail, the template being placed on the flap by approaching above the flap. This arrangement reduces the space on either side of the shutter circulation rail. The hinge mounting step can advantageously be implemented manually. The description was made for a structural element constituted by a vo-let, such as a motor vehicle tailgate. Without departing from the scope of the invention, the template of the mounting device according to the invention can be used for other structural elements of a motor vehicle.

Claims

1.- mounting device (9) of at least one part (90) on a structural element (1) of a motor vehicle, characterized in that it comprises a template (6) freestanding movable in space and comprising, on a chassis: - positioning means (24, 74, 48; 21, 22; 42, 72) on the structural element; temporary fixing means (61, 62) on the structural element; support means (75, 76) of said at least one part; and moving means (80) of said support means for presenting said at least one piece at a final location on the structural member for attachment to said structural member.

2.- Device according to claim 1, characterized in that said template (6) is self-supporting by a balanced manipulator system (8).

3.- Device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the positioning means comprise, for each direction from three different directions of space (X, Y, Z), an abutment member (48; 22; 72) and a counter-stop member (24; 21; 42), each stop member being able to press said structural member (1) against the corresponding counter-stop member.

4.- Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the temporary fixing means are formed, for at least one di-rection (Z) among the three directions of space (X, Y, Z ), by an abutment member (72) pivotally mounted relative to said template frame (6), about an axis (P) perpendicular to said at least one direction, for moving the abutment member between a spaced apart position and a clamping position of the structural element (1) against a corresponding counter-stop member (42).

5.- Device according to claim 4, characterized in that said stop member (72) capable of pivoting is placed at the end of a tab (68) of a clamping device (62), said tab s' extending at least radially from the axis (P) of said pivot connection.

6.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said support means comprise a slider (76) for holding said at least one part (90).

7.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the displacement means of the slider (76) comprise a slide (80) carried by said frame.

8.- Device according to claim 6 or claim 7, characterized in that said slide (76) comprises a retaining means (82) of said at least one piece (90) allowing a rotation thereof around a axis (Z) perpendicular to a direction of movement (X) of the slide.

9. Installation for mounting at least one hinge (90) on a flap (1) of the vehicle, of the type comprising a rail (2) for circulating the flap arranged vertically on said rail, characterized in that said installation is integrated in a continuous assembly line, and comprises a mounting device (9) according to any one of claims 1 to 8 adapted to be moved and coupled to a flange (4) of said flap (1) for positioning and fixing said at least one hinge (90) to said flange.

10. Installation installation according to claim 9, characterized in that said mounting device (9) is self-supporting and suspended above said flap circulation rail (2) to be positioned on the shutter by manual approach.