FR2924069A1

FR2924069A1 - Seat's i.e. electric seat, displacement control device for motor vehicle, has control module for comparing acquired and reference data and ordering stopping of motor, in case of absence of correspondence between acquired and reference data

Info

Publication number: FR2924069A1
Application number: FR0759244A
Authority: FR
Inventors: Franck Foure
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2007-11-23
Filing date: 2007-11-23
Publication date: 2009-05-29
Anticipated expiration: 2027-11-23
Also published as: FR2924069B1

Abstract

Un dispositif (D) est dédié au contrôle du déplacement d'un siège (SV) de véhicule automobile à commandes électriques et comprenant des premières glissières (G1) agencées pour être translatées par un moteur (MV) par rapport à des secondes glissières (G2) du véhicule. Ce dispositif de contrôle (D) comprend i) des moyens de stockage (MS) propres à stocker des données de référence qui sont représentatives de l'évolution temporelle de la translation des premières glissières (G1) entre deux points de référence et qui sont mises à jour en fonction de données acquises représentatives d'une translation valide antérieure, et ii) des moyens de contrôle (MC) chargés, en cas de translation des premières glissières (G1), d'acquérir des données qui représentent cette translation afin de les comparer à des données de référence correspondantes en position, et, en l'absence de correspondance entre ces données comparées, d'ordonner l'arrêt du moteur (MV).A device (D) is dedicated to the control of the displacement of a seat (SV) of a motor vehicle with electric controls and comprising first slides (G1) arranged to be translated by a motor (MV) relative to second slides (G2 ) of the vehicle. This control device (D) comprises i) storage means (MS) capable of storing reference data which are representative of the temporal evolution of the translation of the first slides (G1) between two reference points and which are set updated based on acquired data representative of a prior valid translation, and ii) control means (MC) loaded, in the case of translation of the first slides (G1), to acquire data which represent this translation in order to compare to corresponding reference data in position, and, in the absence of correspondence between these compared data, to order the engine stop (MV).

Description

DISPOSITIF DE CONTRÔLE DU DÉPLACEMENT D'UN SIÈGE ÉLECTRIQUE DE VÉHICULE AUTOMOBILE, POUR LA DÉTECTION D'UN COINCEMENT L'invention concerne les sièges à commandes électriques qui équipent certains véhicules automobiles, et plus précisément le contrôle des translations de tels sièges. Comme le sait l'homme de l'art, certains sièges de véhicule automobile sont équipés de premières glissières qui peuvent être translatées par un moteur par rapport à des secondes glissières fixées sur le plancher du véhicule. Chaque translation est définie par des instructions qui sont transmises au moteur par un boîtier de commande, consécutivement à la réception de commandes fournies par un utilisateur (éventuellement un passager installé sur le siège). Parfois, la course (ou translation) d'un siège peut être gênée, voire stoppée, par la présence d'un objet ou d'une partie d'un corps humain ou d'un animal. Cela peut non seulement entraîner une fatigue du moteur, mais également le coincement de l'objet ou de la partie du corps humain ou de l'animal, ce qui peut être dangereux et/ou dommageable. L'invention a donc pour but de remédier au moins partiellement à cet inconvénient. Elle propose à cet effet un dispositif dédié au contrôle du déplacement d'un siège de véhicule automobile à commandes électriques et comprenant des premières glissières agencées pour être translatées par un moteur par rapport à des secondes glissières du véhicule : Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu'il comprend : - des moyens de stockage propres à stocker des données de référence qui sont représentatives de l'évolution temporelle de la translation des premières glissières entre deux points de référence et qui sont mises à jour en fonction de données acquises représentatives d'une translation valide antérieure, et - des moyens de contrôle chargés, en cas de translation des premières glissières, d'acquérir des données qui représentent cette translation afin de les comparer à des données de référence correspondantes en position, et, en l'absence de correspondance entre ces données comparées, d'ordonner l'arrêt du moteur. Le dispositif de contrôle selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - les données acquises, qui sont utilisées pour mettre à jour les données de 1 o référence, peuvent être les données acquises qui sont représentatives de la dernière translation valide ; - ses moyens de contrôle peuvent être chargés, en cas de correspondance entre des données de référence et les données qui ont été acquises pendant une translation, de considérer cette translation comme valide et de 15 mettre à jour les données de référence en fonction des données acquises ; - les données de référence et les données acquises peuvent être chacune représentatives du temps qui est nécessaire au moteur pour induire une translation des premières glissières sur une distance choisie ; - la distance choisie peut par exemple correspondre à une rotation choisie 20 d'un axe entraîné par le moteur ; -les données de référence et les données acquises peuvent être fournies par un capteur à effet Hall ; - ses moyens de contrôle peuvent être chargés de comparer des groupes d'au moins deux données acquises successivement à des données de 25 référence correspondantes en position, et, en cas de détection d'une homothétie entre ces données acquises et les données de référence correspondantes en position, de considérer que ces données acquises correspondent aux données de référence correspondantes en position, et donc de laisser le moteur fonctionner ; 30 - dans une variante, ses moyens de contrôle peuvent être chargés, en cas de détection d'une translation entre une donnée acquise et la donnée de référence correspondante en position, de déterminer si cette translation résulte d'une variation d'au moins un paramètre climatique ou d'un équipement du véhicule, et, en présence d'au moins une variation, de déterminer si l'amplitude de cette translation détectée lui correspond, de manière à considérer que la donnée acquise correspond à la donnée de référence correspondante en position lorsque l'amplitude correspond à la (aux) variation(s). - chaque paramètre peut par exemple être choisi parmi (au moins) le poids qui repose sur le siège, la charge de la batterie du véhicule et la température à l'intérieur de l'habitacle du véhicule. The invention relates to the electric control seats which are fitted to certain motor vehicles, and more specifically to the control of the translations of such seats. As known to those skilled in the art, some motor vehicle seats are equipped with first slides that can be translated by an engine relative to second slides fixed on the floor of the vehicle. Each translation is defined by instructions that are transmitted to the engine by a control box, following the receipt of commands provided by a user (possibly a passenger installed on the seat). Sometimes, the race (or translation) of a seat can be hindered, even stopped, by the presence of an object or a part of a human body or an animal. This can not only cause engine fatigue, but also jamming of the object or part of the human body or animal, which can be dangerous and / or damaging. The invention therefore aims to remedy at least partially this disadvantage. It proposes for this purpose a device dedicated to the control of the displacement of a motor vehicle seat with electric controls and comprising first slides arranged to be translated by an engine relative to the second slides of the vehicle: This control device is characterized by the fact that it comprises: storage means capable of storing reference data which are representative of the temporal evolution of the translation of the first slides between two reference points and which are updated according to representative acquired data; a previous valid translation, and - loaded control means, in the case of translation of the first slides, to acquire data that represent this translation in order to compare them with corresponding reference data in position, and, in the absence of correspondence between these compared data, to order the stopping of the engine. The control device according to the invention may comprise other characteristics that can be taken separately or in combination, and in particular: the acquired data, which are used to update the reference data, may be the data acquired; which are representative of the last valid translation; its control means can be loaded, in case of correspondence between reference data and the data which has been acquired during a translation, to consider this translation as valid and to update the reference data as a function of the data acquired. ; the reference data and the data acquired can each be representative of the time that is necessary for the motor to induce a translation of the first slides over a chosen distance; the distance chosen may, for example, correspond to a selected rotation of an axis driven by the motor; the reference data and the acquired data can be provided by a Hall effect sensor; its control means may be responsible for comparing groups of at least two data successively acquired with corresponding reference data in position, and, in case of detection of a homothety between these acquired data and the corresponding reference data. in position, to consider that these acquired data correspond to the corresponding reference data in position, and thus to let the motor operate; In a variant, its control means can be loaded, in the event of detection of a translation between an acquired datum and the corresponding reference datum in position, to determine if this translation results from a variation of at least one climatic parameter or vehicle equipment, and, in the presence of at least one variation, to determine whether the amplitude of this detected translation corresponds to it, so as to consider that the acquired data corresponds to the corresponding reference datum position when the amplitude corresponds to the variation (s). each parameter may for example be chosen from (at least) the weight which rests on the seat, the charge of the vehicle battery and the temperature inside the passenger compartment of the vehicle.

L'invention propose également un boîtier, dédié à la commande du déplacement d'un siège de véhicule automobile à commandes électriques, et comprenant un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement un siège électrique de véhicule automobile, dans une vue en perspective, couplé à un boîtier de commande équipé d'un exemple de réalisation de dispositif de contrôle selon l'invention, - la figure 2 est un diagramme illustrant l'évolution temporelle d'une translation de référence des premières glissières, entre deux points de référence, et cinq points représentatifs d'un premier exemple de translation demandée par un utilisateur, en l'absence de coincement, et la figure 3 est un diagramme illustrant l'évolution temporelle d'une translation de référence des premières glissières, entre deux points de référence, et quatre points représentatifs d'un second exemple de translation demandée par un utilisateur, en présence d'un coincement. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. The invention also proposes a housing, dedicated to the control of the displacement of a motor vehicle seat with electric controls, and comprising a control device of the type of that presented above. Other features and advantages of the invention will appear on examining the following detailed description, and the accompanying drawings, in which: FIG. 1 diagrammatically illustrates a motor vehicle electric seat, in a perspective view, coupled to a control box equipped with an exemplary embodiment of a control device according to the invention, - Figure 2 is a diagram illustrating the time evolution of a reference translation of the first rails, between two reference points, and five representative points of a first example of translation requested by a user, in the absence of jamming, and FIG. 3 is a diagram illustrating the temporal evolution of a reference translation of the first slides, between two reference points. , and four representative points of a second example of translation requested by a user, in the presence of a jam. The attached drawings may not only serve to complete the invention, but also contribute to its definition, if any.

On a schématiquement représenté sur la figure 1 un exemple de siège électrique (ou à commandes électriques) SV destiné à être installé dans un véhicule automobile. Un tel siège SV comprend notamment une assise AS munie, dans sa partie inférieure, de deux premières glissières G1 sensiblement parallèles et agencées de manière à être entraînées en translation par un moteur MV par rapport à deux secondes glissières G2 sensiblement parallèles et fixées sur le plancher du véhicule. FIG. 1 shows schematically an example of an electric seat (or electric control seat) SV intended to be installed in a motor vehicle. Such a seat SV comprises in particular a seat AS provided, in its lower part, two first substantially parallel rails G1 and arranged to be driven in translation by a motor MV relative to two second slides G2 substantially parallel and fixed on the floor of the vehicle.

L'entraînement en translation des premières glissières G1 (et donc du siège SV) se fait, par exemple, par l'intermédiaire de deux vis sans fin qui sont respectivement contenues dans les premières glissières G1, entraînées en rotation par des réducteurs (ou renvois) RD couplés au moteur MV par un axe AX, et qui engrainent respectivement deux crans définis sur les secondes 1 o glissières G2. Le fonctionnement du moteur MV est contrôlé par un boîtier de commande BC au moyen d'instructions qu'il génère en fonction de commandes qui sont fournies par un utilisateur (éventuellement un passager installé sur le siège SV) via une interface de commande (généralement 15 solidarisée à l'assise AS du siège SV et généralement constituée de plusieurs boutons et/ou touches de commande). La position relative des premières glissières G1 par rapport aux secondes glissières G2 peut être précisément connue du boîtier de commande BC, en temps réel, grâce à des signaux qui sont délivrés par un 20 capteur CH. Par exemple, ce capteur CH est implanté dans le carter du moteur MV. Par ailleurs, ce capteur CH est par exemple du type dit à effet Hall. Il est rappelé qu'un tel capteur à effet Hall CH génère un signal (ou top), par exemple de forme carrée, dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de déplacement (translation) des premières glissières G1 par rapport 25 aux secondes glissières G2, chaque fois que l'axe AX du moteur MV a effectué une rotation d'un certain angle, par exemple 360° (soit un tour complet), à laquelle correspond précisément une distance de translation des premières glissières G1 par rapport aux secondes glissières G2. L'invention propose un dispositif D chargé de contrôler les 30 déplacements en translation du siège SV (et plus précisément de ses premières glissières G1), afin de détecter d'éventuels coincements provoqués par la présence d'un objet ou d'une partie d'un corps humain ou d'un animal. Comme illustré sur la figure 1, un tel dispositif D peut être implanté dans le boîtier de commande BC. Mais cela n'est pas obligatoire, dès lors qu'il est couplé à ce dernier. Un dispositif D, selon l'invention, comprend des moyens de stockage de données MS et un module de contrôle MC. The translational drive of the first guides G1 (and thus of the seat SV) is done, for example, by means of two worms which are respectively contained in the first slides G1, driven in rotation by gearboxes (or references ) RD coupled to the motor MV by an axis AX, and engrain respectively two notches defined on the second 1 o G2 slides. The operation of the motor MV is controlled by a control box BC by means of instructions that it generates according to commands that are provided by a user (possibly a passenger installed on the seat SV) via a control interface (usually 15). secured to the seat AS seat SV and usually consists of several buttons and / or control keys). The relative position of the first slides G1 with respect to the second slides G2 can be precisely known from the control box BC, in real time, thanks to signals that are delivered by a sensor CH. For example, this sensor CH is implanted in the housing of the motor MV. Moreover, this sensor CH is for example of the so-called Hall effect type. It is recalled that such a CH Hall effect sensor generates a signal (or top), for example of square shape, the frequency of which is proportional to the speed of displacement (translation) of the first rails G1 with respect to the second guides G2 each time the axis AX of the motor MV has rotated by a certain angle, for example 360 ° (ie one complete revolution), to which corresponds precisely a translation distance of the first rails G1 with respect to the second rails G2 . The invention proposes a device D in charge of controlling the translational movements of the seat SV (and more precisely of its first guides G1), in order to detect any jamming caused by the presence of an object or a part of it. a human body or an animal. As illustrated in FIG. 1, such a device D can be implanted in the control box BC. But this is not mandatory, since it is coupled to the latter. A device D, according to the invention, comprises data storage means MS and a control module MC.

Les moyens de stockage MS sont par exemple agencés sous la forme d'une mémoire chargée de stocker des données de référence qui sont représentatives de l'évolution temporelle de la translation des premières glissières G1 par rapport aux secondes glissières G2, entre deux points de référence dl et dF (voir figure 2), qui définissent généralement les positions de deux butées avant et arrière des secondes glissières G2. Il est important de noter que les données de référence constituent une courbe de référence Cr qui définie une translation valide antérieure, c'est-à-dire une translation complète des premières glissières G1 entre les points de référence dl et dF, en l'absence de coincement. On notera que lors de la première mise en fonctionnement du dispositif D, les données de référence sont les données que son module de contrôle MC a acquises pendant une phase de calibration et qui ont été fournies par le capteur CH lors d'une translation complète des premières glissières G1 entre les points de référence dl et dF. Ensuite, ces données de référence (initiales) sont remplacées, lors de mises à jour, par de nouvelles données de référence qui sont fonction de données fournies par le capteur CH lors de translations considérées comme valides par le module de contrôle MC. Chaque donnée de référence est représentative du temps (t) qui est nécessaire au moteur MV pour induire une translation des premières glissières G1 sur une distance (d) choisie. On comprendra donc que si la translation complète est totalement exempte de défaut, l'intervalle de temps tr qui sépare les données de référence les unes des autres (lesquelles correspondent aux signaux (ou tops) successifs issus du capteur CH) est constant, et donc la courbe de référence Cr est une droite. En revanche, si les premières G1 et/ou secondes G2 glissières ont des irrégularités qui ralentissent localement la translation (frottement excessif, point dur, voile), l'intervalle de temps qui sépare les données de référence représentant la translation dans une zone d'irrégularité est supérieur à tr, et donc la courbe de référence Cr présente localement des portions bosselées Z, comme illustré dans l'exemple non limitatif de la figure 2. On dispose ainsi d'une image fidèle des variations de vitesse de translation des premières glissières G1. Le module de contrôle MC intervient chaque fois que le boîtier de commande BC commence à adresser des instructions au moteur MV pour lui demander de translater les premières glissières G1. Plus précisément, chaque fois que ces dernières commencent à être translatées, le module de contrôle MC acquiert des données qui représentent leur translation. Ces données acquises correspondent aux signaux (ou tops) successifs issus du capteur CH. Elles sont donc également chacune représentatives du temps (t) qui est nécessaire au moteur MV pour induire une translation des premières glissières G1 sur une distance (d) choisie et correspondent à des positions bien définies des premières glissières G1. Le module de contrôle MC compare ces données acquises aux données de référence qui sont stockées dans la mémoire MS et qui leurs correspondent en position, c'est-à-dire aux données de référence qui correspondent aux mêmes positions que celles auxquelles elles correspondent respectivement. Lorsque le module de contrôle MC estime que les données acquises correspondent effectivement aux données de référence correspondantes (en position), il n'intervient pas. Une telle situation est illustrée sur la figure 2 par les cinq points de la courbe CA qui représente une translation des premières glissières G1 demandée par un utilisateur. Comme on peut le constater, les cinq points de la courbe CA représentent des données acquises qui correspondent exactement, à une homothétie près, à cinq points correspondants de la courbe de référence Cr. On reviendra plus loin sur la signification des homothéties. En revanche, lorsqu'une comparaison indique que les données acquises ne correspondent pas aux données de référence correspondantes (en position), le module de contrôle MC en déduit qu'il y a un coincement des premières glissières G1, et donc il ordonne immédiatement l'arrêt du moteur MV. A cet effet, il peut par exemple adresser un message d'arrêt au bloc de commande BC qui se charge alors immédiatement d'interrompre le fonctionnement du moteur MV. Une telle situation est illustrée sur la figure 3 par les quatre points de la courbe CA' qui représente une translation des premières glissières G1 demandée par un utilisateur, en présence d'un coincement CT. Comme on peut le constater, les trois premiers points (les plus à gauche) de la courbe CA' représentent trois données acquises qui correspondent exactement, à une homothétie près, à trois points correspondants de la courbe de référence Cr, mais le quatrième point CT (le plus à droite) représente une donnée acquise qui ne correspond pas, à l'homothétie près, au point correspondant de la courbe de référence Cr, ce qui est caractéristique d'un coincement. Il existe une homothétie (ou translation) entre un ensemble de données acquises d'une courbe CA (ou CA') et l'ensemble de données de référence correspondantes (en position) de la courbe de référence Cr chaque fois que la valeur d'un paramètre climatique ou d'un équipement du véhicule, ayant une influence sur la translation du siège SV, a sensiblement varié par rapport à ce qu'elle était lors d'une translation antérieure dépourvue de coincement. Parmi ces équipements on peut notamment citer la batterie qui peut induire une réduction de la vitesse de rotation du moteur MV lorsque sa charge est faible, et le siège SV qui, lorsque le poids qu'il supporte est important, peut induire une réduction de la vitesse de rotation du moteur MV. On peut également citer comme paramètre climatique influant sur la vitesse de translation la température qui règne à l'intérieur de l'habitacle du véhicule. Afin de prendre en compte une homothétie, deux modes de comparaison peuvent être envisagés. The storage means MS are for example arranged in the form of a memory responsible for storing reference data which are representative of the temporal evolution of the translation of the first slides G1 with respect to the second slides G2, between two reference points dl and dF (see Figure 2), which generally define the positions of two front and rear stops of the second slides G2. It is important to note that the reference data constitutes a reference curve Cr which defines a previous valid translation, that is to say a complete translation of the first slides G1 between the reference points d1 and dF, in the absence jamming. It will be noted that during the first operation of the device D, the reference data are the data that its control module MC acquired during a calibration phase and that were provided by the sensor CH during a complete translation of the first slides G1 between the reference points d1 and dF. Then, these reference data (initial) are replaced, during updates, by new reference data that are a function of data provided by the sensor CH during translations considered valid by the control module MC. Each reference datum is representative of the time (t) which is necessary for the motor MV to induce a translation of the first guides G1 over a distance (d) chosen. It will therefore be understood that if the complete translation is totally free of defects, the time interval tr which separates the reference data from each other (which correspond to the successive signals (or tops) originating from the sensor CH) is constant, and therefore the reference curve Cr is a straight line. On the other hand, if the first G1 and / or second G2 slides have irregularities which locally slow down the translation (excessive friction, hard point, veil), the time interval which separates the reference data representing the translation in a zone of irregularity is greater than tr, and therefore the reference curve Cr has locally bumpy portions Z, as illustrated in the nonlimiting example of FIG. 2. This provides a faithful image of the translation speed variations of the first slides. G1. The control module MC intervenes each time the control box BC begins to send instructions to the motor MV to ask it to translate the first slides G1. More specifically, each time the latter begin to be translated, the control module MC acquires data that represents their translation. These acquired data correspond to successive signals (or tops) from the CH sensor. They are therefore also each representative of the time (t) which is necessary for the motor MV to induce a translation of the first guides G1 over a distance (d) chosen and correspond to well-defined positions of the first guides G1. The control module MC compares these acquired data reference data that are stored in the memory MS and that correspond to them in position, that is to say the reference data that correspond to the same positions to which they respectively correspond. When the control module MC considers that the data acquired actually correspond to the corresponding reference data (in position), it does not intervene. Such a situation is illustrated in FIG. 2 by the five points of the curve CA which represents a translation of the first slides G1 requested by a user. As can be seen, the five points of the CA curve represent acquired data that exactly correspond, to a near homothety, to five corresponding points of the reference curve Cr. We will return later to the meaning of homotheties. On the other hand, when a comparison indicates that the data acquired does not correspond to the corresponding reference data (in position), the control module MC deduces that there is a jamming of the first slides G1, and therefore it immediately orders the MV motor stop. For this purpose, it may, for example, send a stop message to the control block BC, which is then immediately responsible for interrupting the operation of the motor MV. Such a situation is illustrated in FIG. 3 by the four points of the curve CA 'which represents a translation of the first slides G1 requested by a user, in the presence of a jamming CT. As can be seen, the first three points (the most to the left) of the curve CA 'represent three acquired data which correspond exactly, to a homothety, to three corresponding points of the reference curve Cr, but the fourth point CT (rightmost) represents an acquired datum which does not correspond, with the homothety near, to the corresponding point of the reference curve Cr, which is characteristic of a wedging. There is a homothety (or translation) between a set of acquired data of a CA (or CA ') curve and the set of corresponding reference data (in position) of the reference curve Cr whenever the value of a climatic parameter or vehicle equipment, having an influence on the translation of the seat SV, has varied substantially compared to what it was during a previous translation without jamming. Among these equipment include the battery which can induce a reduction in the speed of rotation of the engine MV when its load is low, and the seat SV which, when the weight it supports is important, can induce a reduction of the motor rotation speed MV. It may also be mentioned as climatic parameter influencing the speed of translation the temperature inside the passenger compartment of the vehicle. In order to take into account a homothety, two modes of comparison can be envisaged.

Un premier mode consiste à comparer des groupes d'au moins deux données acquises successivement à des données de référence correspondantes (en position). Dans ce cas, lorsque le module de contrôle MC détecte une homothétie entre des données acquises et les données de référence correspondantes (en position), il peut considérer que ces données acquises correspondent aux données de référence correspondantes (en position), et donc il n'intervient pas (laissant alors le moteur MV fonctionner). En revanche, si le module de contrôle MC considère qu'il n'existe pas d'homothétie effective entre les données acquises et les données de référence correspondantes (en position), il ordonne immédiatement l'arrêt du moteur MV. On notera que l'homothétie n'a pas besoin d'être nécessairement parfaite (ou exacte) pour l'ensemble de données considéré. En effet, il est préférable de tolérer un écart A des données d'un ensemble par rapport à l'homothétie globale détectée. Cet écart toléré A permet par exemple de prendre en compte des erreurs de mesure et/ou une évolution lente (bien que normale) du mécanisme de déplacement du siège qui peut générer des points durs. Cet écart toléré A peut par exemple être déterminé lors de la mise au point du mécanisme de déplacement du siège. La spécificité de chaque mécanisme nécessite une telle détermination de la valeur A afin de ne pas risquer de bloquer de façon intempestive la translation du siège. On comprendra en effet qu'une valeur A trop grande pourrait empêcher la détection de certains blocages réels. A first mode consists in comparing groups of at least two data acquired successively with corresponding reference data (in position). In this case, when the control module MC detects a homothety between acquired data and the corresponding reference data (in position), it can consider that these acquired data correspond to the corresponding reference data (in position), and therefore it does not intervene (leaving the MV motor running). On the other hand, if the control module MC considers that there is no effective homothety between the data acquired and the corresponding reference data (in position), it immediately orders the shutdown of the motor MV. It should be noted that homothety does not need to be necessarily perfect (or exact) for the data set considered. Indeed, it is preferable to tolerate a gap A of a set of data with respect to the detected global homothety. This tolerated difference A makes it possible, for example, to take into account measurement errors and / or a slow (although normal) evolution of the mechanism for moving the seat, which can generate hard points. This tolerated difference A can for example be determined during the development of the mechanism for moving the seat. The specificity of each mechanism requires such a determination of the value A so as not to risk inadvertently blocking the translation of the seat. It will be understood that an A value too large could prevent the detection of certain real blockages.

Un second mode consiste à comparer chaque donnée acquise à la donnée de référence correspondante (en position). Dans ce cas, lorsque le module de contrôle MC détecte une translation entre une donnée acquise et la donnée de référence correspondante (en position), il peut par exemple déterminer si cette translation résulte de la variation d'au moins un paramètre climatique ou d'un équipement du véhicule. A cet effet, le module de contrôle MC peut par exemple interroger l'ordinateur de bord du véhicule afin de récupérer la dernière mesure de la température régnant à l'intérieur de l'habitacle du véhicule et/ou du poids que supporte le siège SV concerné (s'il est équipé d'un capteur de poids) et/ou de la charge de la batterie. A second mode is to compare each data acquired with the corresponding reference data (in position). In this case, when the control module MC detects a translation between an acquired data item and the corresponding reference data item (in position), it can for example determine whether this translation results from the variation of at least one climatic parameter or from vehicle equipment. For this purpose, the control module MC may, for example, interrogate the on-board computer of the vehicle in order to retrieve the last measurement of the temperature prevailing inside the passenger compartment of the vehicle and / or the weight that the seat SV supports. concerned (if equipped with a weight sensor) and / or the battery charge.

Si la valeur de l'un au moins des paramètres surveillés a sensiblement varié par rapport à ce qu'elle était lors d'une translation antérieure dépourvue de coincement, le module de contrôle MC peut par exemple déterminer si l'amplitude de la translation détectée de la donnée acquise (objet de la comparaison) correspond à cette (ces) variation(s) de paramètre(s). Il peut par exemple comporter à cet effet une table établissant une correspondance entre des valeurs de variation de paramètre(s) et des valeurs de variation du temps (t) nécessaire au moteur MV pour déplacer les premières glissières G1 sur la distance (d) choisie. If the value of at least one of the parameters monitored has substantially varied from what it was during a previous translation without jamming, the control module MC can for example determine if the amplitude of the detected translation of the acquired data (object of the comparison) corresponds to this (these) variation (s) of parameter (s). It may for example comprise a table establishing a correspondence between parameter variation values (s) and time variation values (t) required by the motor MV to move the first guides G1 over the distance (d) chosen .

Si l'amplitude de la translation détectée correspond à la (aux) variation(s) de paramètre(s), le module de contrôle MC considère que la donnée acquise correspond à la donnée de référence correspondante (en position), et donc il n'intervient pas. La correspondance n'a pas besoin d'être nécessairement parfaite (ou exacte). En effet, il est préférable de tolérer un écart A par rapport à la (aux) variation(s) de paramètre(s), pour les mêmes raisons que celles évoquées ci-avant pour le premier mode. En revanche, si l'amplitude de la translation détectée ne correspond pas à la (aux) variation(s) de paramètre(s), compte tenu de l'éventuel écart toléré A, le module de contrôle MC considère que la donnée acquise ne correspond pas à la donnée de référence correspondante (en position), et donc il ordonne immédiatement l'arrêt du moteur MV. On notera que le module de contrôle MC est préférentiellement chargé des mises à jour des données de référence qui sont stockées dans la mémoire MS. A cet effet, s'il estime à la fin d'une translation que l'ensemble des données acquises qui la représente correspond à un ensemble de données de référence, il peut considérer cette translation comme valide et mettre à jour cet ensemble de données de référence en fonction de l'ensemble de données acquises. If the amplitude of the detected translation corresponds to the parameter variation (s), the control module MC considers that the data acquired corresponds to the corresponding reference datum (in position), and therefore it does not intervene. Correspondence does not have to be necessarily perfect (or exact). Indeed, it is preferable to tolerate a difference A with respect to the parameter variation (s), for the same reasons as those mentioned above for the first mode. On the other hand, if the amplitude of the detected translation does not correspond to the variation (s) of parameter (s), considering the possible difference tolerated A, the control module MC considers that the data acquired does not does not correspond to the corresponding reference data (in position), and therefore it immediately orders the shutdown of the MV engine. It will be noted that the control module MC is preferably responsible for updates of the reference data that are stored in the memory MS. For this purpose, if it considers at the end of a translation that the set of data acquired which represents it corresponds to a set of reference data, it can consider this translation as valid and update this set of data of reference according to the set of data acquired.

On notera qu'une mise à jour n'est envisageable qu'en présence d'une homothétie globale subie par les données d'un ensemble compte tenu d'éventuels écarts tolérés A. Dans ce cas, le module de contrôle MC doit faire subir l'homothétie qu'il a déterminée à toutes les données de référence stockées afin de les mettre à jour en fonction des données acquises qui correspondent fidèlement à la situation en cours. Le dispositif de contrôle D selon l'invention, et notamment son module de contrôle MC, peut être avantageusement réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques). Mais, il peut être également réalisé sous la forme de circuits électroniques, ou d'une combinaison de circuits et de logiciels. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif de contrôle et de boîtier de commande décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager Zo l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. It should be noted that an update can only be envisaged in the presence of an overall homothety experienced by the data of a set taking into account any tolerated deviations A. In this case, the control module MC must be subjected to the extent to which it has determined all the stored reference data in order to update them according to the data acquired that accurately reflect the current situation. The control device D according to the invention, and in particular its control module MC, may advantageously be implemented in the form of software (or computer) modules. But, it can also be realized in the form of electronic circuits, or a combination of circuits and software. The invention is not limited to the embodiments of control device and control box described above, only by way of example, but it encompasses all the variants that can be considered by Zo the skilled person in the art. the scope of the claims below.

Claims

1. Device (D) for controlling the displacement of a seat (SV) of a motor vehicle with electric controls and comprising first slides (G1) arranged to be translated by a motor (MV) relative to second slides (G2) said vehicle, characterized in that it comprises storage means (MS) capable of storing reference data representative of the temporal evolution of the translation of the first slides (G1) between two reference points, updated according to of acquired data representative of an earlier valid translation, and control means (MC) arranged, in the event of translation of the first slides (G1), to acquire data representing this translation in order to compare them with corresponding reference data in position, and, in the absence of a correspondence between these compared data, to order the engine shutdown (MV).

2. Device according to claim 1, characterized in that said acquired data used to update said reference data are the acquired data representative of the last valid translation.

3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that said control means (MC) are arranged, in case of correspondence between reference data and data acquired during a translation, to consider this translation as valid. and to update said reference data based on said acquired data.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that said reference data and said acquired data are each representative of the time required for the motor (MV) to induce a translation of said first rails (G1) over a selected distance .

5. Device according to claim 4, characterized in that said selected distance corresponds to a selected rotation of an axis (AX) driven by said motor (MV).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that said reference data and said acquired data are provided by a Hall effect sensor (CH).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that said control means (MC) are arranged to compare groups of at least two data acquired successively to corresponding reference data in position, and, in the case of detecting a homothety between acquired data and the corresponding reference data in position, to consider that these acquired data correspond to the corresponding reference data in position, and thus to let said motor (MV) operate.

8. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that said control means (MC) are arranged, in case of detection of a translation between an acquired data item and the corresponding reference data in position, to determine if said translation results from a variation of at least one climatic parameter or equipment of said vehicle, and, in the presence of at least one variation, to determine whether the amplitude of said detected translation corresponds to it, so as to consider that said acquired data corresponds to the corresponding reference datum in position when this amplitude corresponds to the variation (s).

9. Device according to claim 8, characterized in that each parameter is selected from a group comprising at least the weight resting on the seat (SV), the charge of a battery of the vehicle and the temperature inside the cabin of the vehicle.

10. Housing (BC) for controlling the displacement of a seat (SV) of a motor vehicle with electrical controls, characterized in that it comprises a control device (D) according to one of the preceding claims.