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FR2968842A1 - Battery diagnosing method for motor vehicle e.g. hybrid vehicle, involves measuring set of temperature values within battery by set of temperature sensors, and comparing measurements to detect where there is anomaly in battery - Google Patents

Battery diagnosing method for motor vehicle e.g. hybrid vehicle, involves measuring set of temperature values within battery by set of temperature sensors, and comparing measurements to detect where there is anomaly in battery Download PDF

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FR2968842A1
FR2968842A1 FR1060490A FR1060490A FR2968842A1 FR 2968842 A1 FR2968842 A1 FR 2968842A1 FR 1060490 A FR1060490 A FR 1060490A FR 1060490 A FR1060490 A FR 1060490A FR 2968842 A1 FR2968842 A1 FR 2968842A1
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FR
France
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battery
temperature
motor vehicle
module
diagnosing
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FR1060490A
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Bruno Delobel
Marcoux Antoine Saint
Vourch Yves Le
Maxime Debert
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Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
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Abstract

Procédé de diagnostic d'une batterie de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - mesure de plusieurs valeurs de température au sein d'une batterie par plusieurs capteurs de température (E10) ; - comparaison de ces mesures pour détecter ou non une anomalie (E20).A method of diagnosing a motor vehicle battery, characterized in that it comprises the following steps: - measurement of several temperature values within a battery by a plurality of temperature sensors (E10); - comparison of these measurements to detect or not an anomaly (E20).

Description

La présente invention concerne un système de diagnostic de batterie de véhicule automobile ainsi qu'un véhicule automobile en tant que tel comprenant un tel système de diagnostic de batterie. Elle concerne aussi un procédé de diagnostic de batterie d'un véhicule automobile. The present invention relates to a motor vehicle battery diagnostic system and to a motor vehicle as such comprising such a battery diagnosis system. It also relates to a method of battery diagnosis of a motor vehicle.

Certains véhicules automobiles disposent d'une chaine de traction électrique, comme les véhicules électriques ne disposant que d'une chaine de traction électrique ou les véhicules hybrides disposant à la fois d'une chaine de traction thermique et électrique. Ces véhicules utilisent au moins une batterie qui représente un composant essentiel et dont le fonctionnement doit être géré au mieux. Some motor vehicles have an electric traction chain, such as electric vehicles with only an electric traction chain or hybrid vehicles with both a thermal and electric traction chain. These vehicles use at least one battery which is an essential component and whose operation must be managed at best.

Pour suivre le bon fonctionnement d'un tel véhicule, une solution de l'état de la technique réalise un diagnostic de l'état d'une batterie sur la base de la mesure de la tension des cellules la composant, ce qui permet d'en déduire leur état électrochimique. Cette solution n'évite pas des hausses de températures néfastes au sein de la batterie, qui risquent de la détériorer de manière irréversible et diminue dans tous les cas ses performances. To monitor the proper functioning of such a vehicle, a solution of the state of the art makes a diagnosis of the state of a battery on the basis of the measurement of the voltage of the cells of the component, which allows deduce their electrochemical state. This solution does not prevent harmful temperature increases within the battery, which risk irreversibly damaging it and in any case decreasing its performance.

Une autre solution décrite dans le document US2008/0280192 repose sur une estimation de l'exothermicité d'une batterie à partir d'un thermistor. Cette solution repose sur l'utilisation du courant et n'est pas adaptée à toutes les architectures, et notamment pas pour certains véhicules automobiles, pour des raisons de sécurité. Another solution described in document US2008 / 0280192 is based on an estimation of the exothermicity of a battery from a thermistor. This solution is based on the use of current and is not suitable for all architectures, including not for certain motor vehicles, for security reasons.

Ainsi, l'invention a pour objet de proposer une solution améliorée de diagnostic de l'état d'une batterie de véhicule automobile qui ne présente pas tout ou partie des inconvénients de l'état de la technique. Thus, the object of the invention is to propose an improved diagnostic solution for the state of a motor vehicle battery which does not have all or some of the disadvantages of the state of the art.

A cet effet, l'invention porte sur un procédé de diagnostic d'une batterie de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : For this purpose, the invention relates to a method for diagnosing a motor vehicle battery, characterized in that it comprises the following steps:

2 - mesure de plusieurs valeurs de température au sein d'une batterie par plusieurs capteurs de température; - comparaison de ces mesures pour détecter ou non une anomalie. 2 - measurement of several temperature values within a battery by several temperature sensors; - comparison of these measurements to detect or not an anomaly.

L'étape de mesure de plusieurs valeurs de température peut comprendre une mesure de température par module et/ou par cellule de la batterie. The step of measuring several temperature values may comprise a measurement of temperature per module and / or per cell of the battery.

L'étape de comparaison de ces mesures peut comprendre la comparaison des mesures effectuées sur deux zones positionnées symétriquement au sein de la batterie et/ou la comparaison des mesures effectuées entre des zones voisines de la batterie et/ou la comparaison de toutes les mesures effectuées au sein de la batterie. The step of comparing these measurements can comprise the comparison of the measurements made on two zones positioned symmetrically within the battery and / or the comparison of the measurements made between zones near the battery and / or the comparison of all the measurements made. within the battery.

Le procédé de diagnostic d'une batterie de véhicule automobile peut 15 comprendre une étape de filtrage des valeurs de température mesurées, comme par un filtre primaire ou de type Kalman. Le procédé de diagnostic peut comprendre une étape de calcul de paramètres caractérisant la dynamique de la température, qui repose sur : 20 - l'utilisation de la valeur filtrée de la température sur une certaine période, et/ou - le calcul de la variation de température sur un certain temps, et/ou - le calcul de la dérivée de la température, et/ou - un modèle physique prenant en compte les échanges thermiques 25 au sein de la batterie. Le procédé de diagnostic d'une batterie de véhicule automobile peut mettre en oeuvre l'étape de calcul à partir d'un modèle physique reposant sur l'équation : 0 0 0 1 - h, h, cp cp cp 0 h, - h, - h 2 Cp Cp + Qcell Tcel I .T air 0 0 Tcapteur Cp Qcell Tcel I Tcapteur Avec : TCe' : Température du coeur de cellule ou du module de la batterie [°C] Tcapteur : Température mesurée par le capteur après filtrage [°C] Taft : Température mesurée de l'air [°C] h, : Coefficient d'échange convectif entre les cellules d'un module prises dans leur ensemble (i.e. le coeur de module) et le capteur de température (surface totale prise en compte) [J/K/s] h2 : Coefficient d'échange convectif entre le capteur de température et l'air extérieur (celui situé à l'intérieur du pack) (surface totale prise en compte) [J/K/s] cp : Capacité calorifique des cellules d'un module prise dans leur ensemble (masse totale du système prise en compte) [J/K] Cp : Capacité calorifique du capteur de température (masse totale du système prise en compte) [J/K] QCe' : Puissance dégagée par la cellule lors de la charge [°C]. The diagnostic method of a motor vehicle battery may comprise a step of filtering the measured temperature values, such as by a primary or Kalman filter. The diagnostic method may comprise a parameter calculation step characterizing the temperature dynamic, which is based on: the use of the filtered value of the temperature over a certain period, and / or the calculation of the variation of the temperature temperature over a certain time, and / or - the calculation of the derivative of the temperature, and / or - a physical model taking into account the heat exchanges 25 within the battery. The diagnostic method of a motor vehicle battery can implement the calculation step from a physical model based on the equation: 0 0 0 1 - h, h, cp cp cp 0 h, - h , - h 2 Cp Cp + Qcell Tcel I .T air 0 0 Tcapteur Cp Qcell Tcel I Tcapteur With: TCe ': Temperature of the cell core or of the battery module [° C] Tcapteur: Temperature measured by the sensor after filtering [° C] Taft: Measured air temperature [° C] h,: Coefficient of convective exchange between the cells of a module taken as a whole (ie the module core) and the temperature sensor (total area taken into account) [J / K / s] h2: Coefficient of convective exchange between the temperature sensor and the outside air (that located inside the pack) (total surface taken into account) [J / K / s] cp: Heat capacity of the cells of a module as a whole (total mass of the system taken into account) [J / K] Cp: Heat capacity of the sensor temperature (total mass of the system taken into account) [J / K] QCe ': Power released by the cell during charging [° C].

Le procédé de diagnostic d'une batterie de véhicule automobile peut comprendre une étape de vérification de la détection d'une anomalie, en vérifiant qu'un critère d'anomalie conserve une valeur de détection d'anomalie sur un intervalle de temps prédéfini. The method for diagnosing a motor vehicle battery may include a step of verifying the detection of an anomaly, verifying that an abnormality criterion maintains an anomaly detection value over a predefined time interval.

L'invention porte aussi sur un système de diagnostic d'une batterie de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs capteurs de température disposés au sein d'une batterie d'un véhicule automobile et un dispositif d'analyse qui met en oeuvre le procédé de diagnostic selon l'une des revendications précédentes. Le dispositif d'analyse peut comprendre un premier module de filtrage, un second module de calcul, un troisième module de détection d'anomalies, un quatrième module de confirmation, et une sortie pour transmettre le résultat de l'analyse. L'invention porte aussi sur un véhicule automobile comprenant une batterie pour son alimentation, caractérisé en ce qu'il comprend un système de diagnostic d'une batterie tel que décrit précédemment. The invention also relates to a diagnostic system for a motor vehicle battery, characterized in that it comprises a plurality of temperature sensors arranged within a battery of a motor vehicle and an analysis device which sets the diagnostic method according to one of the preceding claims. The analysis device may comprise a first filter module, a second calculation module, a third anomaly detection module, a fourth confirmation module, and an output for transmitting the result of the analysis. The invention also relates to a motor vehicle comprising a battery for its power supply, characterized in that it comprises a diagnostic system of a battery as described above.

Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'un mode d'exécution particulier fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : These objects, features and advantages of the present invention will be set forth in detail in the following description of a particular embodiment made in a non-limiting manner in relation to the appended figures among which:

La figure 1 représente schématiquement un système de gestion de batterie de véhicule automobile selon un mode d'exécution de l'invention. Figure 1 schematically shows a motor vehicle battery management system according to one embodiment of the invention.

La figure 2 représente l'organigramme correspondant au procédé de 25 diagnostic d'une batterie de véhicule automobile selon un mode d'exécution de l'invention. FIG. 2 represents the flowchart corresponding to the method of diagnosis of a motor vehicle battery according to one embodiment of the invention.

La figure 3 représente schématiquement en perspective différentes zones d'une batterie d'un véhicule automobile pour la mise en oeuvre d'une étape 30 du procédé de diagnostic selon un mode d'exécution de l'invention. 20 Le concept de l'invention consiste à mesurer la température par plusieurs capteurs de température disposés dans différentes zones d'une batterie, puis à effectuer différents traitements de ces mesures pour détecter une température dépassant un seuil prédéfini. FIG. 3 diagrammatically shows in perspective different zones of a battery of a motor vehicle for carrying out a step 30 of the diagnostic method according to an embodiment of the invention. The concept of the invention consists in measuring the temperature by several temperature sensors arranged in different zones of a battery, and then performing different treatments of these measurements to detect a temperature exceeding a predefined threshold.

La figure 1 représente un système de gestion de la batterie d'un véhicule automobile électrique selon un mode d'exécution de l'invention, qui comprend plusieurs capteurs de température 2 et un dispositif d'analyse 1, qui comprend au moins un calculateur, qui peut être intégré au sein de l'unité de contrôle (UCE) du véhicule automobile par exemple, distinct ou non de cette UCE, et qui est connecté par un réseau de communication 3, de type réseau CAN par exemple, à différents composants du véhicule automobile. Selon ce mode d'exécution avantageux, un capteur de température 2 est disposé au niveau de chaque module ou cellule de la batterie. FIG. 1 represents a battery management system of an electric motor vehicle according to one embodiment of the invention, which comprises several temperature sensors 2 and an analysis device 1, which comprises at least one computer, which can be integrated within the control unit (UCE) of the motor vehicle for example, distinct or not from this ECU, and which is connected by a communication network 3, of the CAN network type for example, to different components of the control unit. motor vehicle. According to this advantageous embodiment, a temperature sensor 2 is disposed at each module or cell of the battery.

Les différents capteurs de température 2 mesurent la température de certaines sous-parties de la batterie selon une fréquence déterminée. Dans une première étape El0 du procédé, ces valeurs mesurées sont transmises au dispositif d'analyse 1 par tout moyen de communication. The different temperature sensors 2 measure the temperature of certain sub-parts of the battery according to a determined frequency. In a first step El0 of the method, these measured values are transmitted to the analysis device 1 by any means of communication.

Le dispositif d'analyse 1 comprend un premier module de filtrage 4, un second module de calcul 5, un troisième module de détection d'anomalies 6, un quatrième module de confirmation 7, puis une sortie 8 pour transmettre le résultat de l'analyse, qui peut ensuite être visualisée sur une interface homme machine. The analysis device 1 comprises a first filter module 4, a second calculation module 5, a third anomaly detection module 6, a fourth confirmation module 7, and then an output 8 to transmit the result of the analysis. , which can then be visualized on a man-machine interface.

Le premier module de filtrage 4 du dispositif d'analyse 1 met en oeuvre un premier traitement des données brutes transmises depuis les différents 30 capteurs de température 2. Il exécute donc une étape de filtrage E12, réalisé 10 à l'aide d'un filtre du premier ordre avec une constante de temps adaptée à la dynamique du système, selon l'équation suivante : Y 1 U 1+tis Où Y est la valeur de sortie, U la valeur d'entrée, et t une constante de 5 temps adaptée à la dynamique du système. En variante, le filtre peut être du type d'un filtre Kalman, permettant de lisser la valeur du signal, en connaissant a priori le bruit de mesure, pour reconstruire simultanément la dérivée filtrée, selon l'équation suivante : Tmodèle Tmodèle 0 0 1 0 Tmodèle Tmodèle + K * (Tmesure - Tmodèle ) Avec : 15 Tmesure : Température cellule mesurée [°C] Tmodèle : Température cellule filtrée [°C] Tmodèle : Dérivée de la température cellule filtrée [°C] Le calcul du gain K se fera classiquement en utilisant les méthodes de 20 calibration de l'automatique linéaire. En variante, d'autres techniques de filtrage pourraient aussi être adaptées à ce système de diagnostic de batterie. En sortie de ce premier module 4, une valeur de température filtrée est transmise au second module. The first filter module 4 of the analysis device 1 implements a first processing of the raw data transmitted from the different temperature sensors 2. It therefore performs a filtering step E12, carried out with the aid of a filter first order with a time constant adapted to the dynamics of the system, according to the following equation: Y 1 U 1 + tis Where Y is the output value, U is the input value, and t is a suitable time constant to the dynamics of the system. As a variant, the filter may be of the type of a Kalman filter, making it possible to smooth the value of the signal, knowing a priori the measurement noise, to reconstruct the filtered derivative simultaneously, according to the following equation: Tmodel Tmodel 0 0 1 0 Tmodel Tmodel + K * (Tmesure - Tmodel) With: 15 Tmesure: Measured cell temperature [° C] Tmodel: Filtered cell temperature [° C] Tmodel: Derived from the filtered cell temperature [° C] The calculation of the gain K is will conventionally utilize the calibration methods of the linear automatic. Alternatively, other filtering techniques could also be adapted to this battery diagnostic system. At the output of this first module 4, a filtered temperature value is transmitted to the second module.

25 Selon une première réalisation, le second module de calcul 5 met en oeuvre une étape de calcul E14 des valeurs de température filtrées, qui repose sur le calcul de la variation de température sur un certain temps, par exemple 30 secondes, selon l'équation suivante : Tvar30 (t) = T(t) - T(t-30) Où Tvar30 (t) représente la variation de la température à l'instant t, T(t) représente la température filtrée à l'instant t, T(t-30) représente la température filtrée à l'instant t-30 secondes. Cette approche permet de s'affranchir du biais généralement remarqué lors des mesures obtenues depuis des capteurs de température. Le terme Tvar30 (t) remplace ensuite judicieusement la température pour caractériser l'état de la cellule. On ne va plus comparer les valeurs des températures filtrées, mais bien la différence de température calculée sur 30 secondes. According to a first embodiment, the second calculation module 5 implements a calculation step E14 of the filtered temperature values, which is based on the calculation of the variation of temperature over a certain time, for example 30 seconds, according to the equation next: Tvar30 (t) = T (t) - T (t-30) Where Tvar30 (t) represents the variation of the temperature at time t, T (t) represents the filtered temperature at time t, T (t-30) represents the filtered temperature at the instant t-30 seconds. This approach makes it possible to overcome the bias generally noticed during measurements obtained from temperature sensors. The term Tvar30 (t) then judiciously replaces the temperature to characterize the state of the cell. The values of the filtered temperatures will no longer be compared, but the temperature difference calculated over 30 seconds.

Selon une seconde réalisation, un modèle prenant en compte les échanges thermiques au sein de la batterie peut être exploité, pour corriger la mesure de température et estimer la température au coeur de la batterie, par exemple au coeur de chaque module. A titre d'exemple, un modèle peut reposer sur l'équation suivante : 0 0 0 1 - h, h, cp cp cp 0 h, - h, - h 2 Cp Cp Qcell Tcel I Tcapteur Qcell Tcel I Tcapteur + Tair 0 0 Cp Avec : - Tcell : Température du coeur de cellule ou du module de la batterie [°C] - Tcapteur : Température mesurée par le capteur après filtrage [°C] - Taft : Température mesurée de l'air [°C] - h, : Coefficient d'échange convectif entre les cellules d'un module prises dans leur ensemble (i.e. le coeur de module) et le capteur de température (surface totale prise en compte) [J/K/s] According to a second embodiment, a model taking into account the heat exchange within the battery can be used to correct the temperature measurement and estimate the temperature in the heart of the battery, for example in the heart of each module. For example, a model can be based on the following equation: 0 0 0 1 - h, h, cp cp cp 0 h, - h, - h 2 Cp Cp Qcell Tcel I Tcapteur Qcell Tcel I Tcapteur + Tair 0 0 Cp With: - Tcell: Temperature of the cell core or of the battery module [° C] - Tcaptor: Temperature measured by the sensor after filtering [° C] - Taft: Measured air temperature [° C] - h,: Coefficient of convective exchange between the cells of a module taken as a whole (ie the module core) and the temperature sensor (total surface taken into account) [J / K / s]

8 - h2 : Coefficient d'échange convectif entre le capteur de température et l'air extérieur (celui situé à l'intérieur du pack) (surface totale prise en compte) [J/K/s] - cp : Capacité calorifique des cellules d'un module prise dans leur ensemble (masse totale du système prise en compte) [J/K] - Cp : Capacité calorifique du capteur de température (masse totale du système prise en compte) [J/K] - QCeii : Puissance dégagée par la cellule lors de la charge [°C]. 8 - h2: Coefficient of convective exchange between the temperature sensor and the outside air (that located inside the pack) (total surface taken into account) [J / K / s] - cp: Heat capacity of the cells of a module taken as a whole (total mass of the system taken into account) [J / K] - Cp: Heat capacity of the temperature sensor (total mass of the system taken into account) [J / K] - QCeii: Power released by the cell when charging [° C].

Pour la mise en oeuvre de ce modèle, la puissance dégagée par la cellule QCe' ou la température du coeur de module Tceii peut être estimée. De plus, l'identification des paramètres physiques (h, , h, , cp, Cp ), indépendants de la température, utilisés par le modèle, peut se faire par minimisation de la somme RMSE (Root Mean Square Error) entre les températures mesurées (Tceii , Tcapteur , et Tair) et le modèle correspondant (Tce' , Tcapteur , et Tair) sur un profil de roulage représentatif (charge et/ou décharge). L'algorithme d'identification de ces modèles pourra être un algorithme du type Levenberg-Marquardt. For the implementation of this model, the power generated by the QCe 'cell or the temperature of the Tceii module core can be estimated. In addition, the identification of the temperature independent physical parameters (h, h, cp, Cp) used by the model can be done by minimizing the sum RMSE (Root Mean Square Error) between the measured temperatures. (Tceii, Tcapteur, and Tair) and the corresponding model (Tce ', Tcapteur, and Tair) on a representative rolling profile (load and / or discharge). The algorithm for identifying these models could be an algorithm of the Levenberg-Marquardt type.

Le second module de calcul 5 est optionnel et pourrait être supprimé, dans une version simplifiée, auquel cas la température filtrée par le premier module 4 serait directement transmise au troisième module de détection d'anomalies 6. The second calculation module 5 is optional and could be deleted in a simplified version, in which case the temperature filtered by the first module 4 would be directly transmitted to the third anomaly detection module 6.

Le troisième module de détection d'anomalies 6 reçoit donc en entrée des valeurs permettant de caractériser l'évolution thermique des modules de la batterie et transmet en sortie un critère d'anomalie qui prend la valeur « oui » quand une surchauffe est détectée et « non » dans le cas contraire. The third anomaly detection module 6 therefore receives, as input, values making it possible to characterize the thermal evolution of the modules of the battery and sends an anomaly criterion which takes the value "yes" when an overheating is detected and " no "otherwise.

Pour cela, chaque mesure de température est évaluée dans une étape E20 de comparaison avec une ou plusieurs autres mesures. For this, each temperature measurement is evaluated in a comparison step E20 with one or more other measurements.

Une première approche E21 consiste à identifier deux modules symétriquement positionnés au sein de la batterie pour comparer leurs températures, qui doivent être identiques : si l'une d'entre elles est significativement plus élevée que l'autre, il s'agit d'une anomalie, qui est ainsi détectée. Une seconde approche E22 consiste à comparer les températures de plusieurs modules voisins, pour détecter une anomalie si l'un d'entre eux a une température significativement plus élevée qu'un ou plusieurs voisins. Une troisième approche E23 consiste à comparer l'ensemble des valeurs obtenues et à en faire un traitement statistique pour déterminer les valeurs qui sortent de la normalité. Par exemple, une première étape consiste à déterminer le module dont la température est la plus élevée, et une seconde étape consiste à déterminer si ce module est sensiblement différent des autres, par exemple en vérifiant si sa température dépasse la moyenne de celle des autres modules à laquelle on ajoute la déviation maximale des autres. A first approach E21 is to identify two modules symmetrically positioned within the battery to compare their temperatures, which must be identical: if one of them is significantly higher than the other, it is a anomaly, which is thus detected. A second approach E22 is to compare the temperatures of several neighboring modules, to detect an anomaly if one of them has a temperature significantly higher than one or more neighbors. A third approach E23 is to compare the set of values obtained and to make a statistical treatment to determine the values that come out of normality. For example, a first step is to determine the module with the highest temperature, and a second step is to determine if this module is significantly different from others, for example by checking if its temperature exceeds the average of other modules to which is added the maximum deviation of others.

La figure 2 illustre ces différentes approches E21-E23 où on voit une batterie 10 découpée en différents modules, chacun équipé d'un capteur de température, non représenté. La première approche E21 propose par exemple de comparer les modules Cl et Cl 'dont le positionnement est symétrique. La seconde approche E22 propose par exemple de comparer les modules A5 à D5 et A'5 à D'5 dont le positionnement est voisin. La troisième approche E23 considère tous les modules. FIG. 2 illustrates these different approaches E21-E23 where a battery 10 is seen cut into different modules, each equipped with a temperature sensor, not shown. The first approach E21 proposes for example to compare the Cl and Cl 'modules whose positioning is symmetrical. The second approach E22 proposes for example to compare the modules A5 to D5 and A'5 to D'5 whose positioning is similar. The third approach E23 considers all the modules.

Naturellement, les approches précédentes peuvent être combinées. De plus, le seuil d'écart de température permettant de décider de l'existence d'une anomalie ou non est paramétrable, prédéterminé à une certaine valeur qui reste variable. Naturally, the previous approaches can be combined. In addition, the temperature difference threshold for deciding the existence of an anomaly or not is parameterizable, predetermined at a certain value that remains variable.

Ensuite, le quatrième module de confirmation 7 met en oeuvre une étape de vérification E30 que la détection d'une anomalie dure sur une certaine période. Pour cela, il vérifie que le critère d'anomalie conserve une valeur « oui » sur tout un intervalle de temps prédéfini. Dans un tel cas, il transmet en sortie le critère d'anomalie à la valeur « oui ». Dans le cas contraire, ce critère retrouve la valeur « non ». Une mise en oeuvre de ce module permet de gérer des compteurs du nombre de valeurs « oui » du critère d'anomalie sur une période considérée. En variante, ce module peut mettre en oeuvre toute méthode équivalente, par exemple basée sur tout filtre connu de type anti-glitch (anti parasites). Then, the fourth confirmation module 7 implements a verification step E30 that the detection of an anomaly lasts for a certain period. For this, it checks that the anomaly criterion keeps a "yes" value over a predefined time interval. In such a case, it outputs the anomaly criterion to the "yes" value. In the opposite case, this criterion finds the value "no". An implementation of this module makes it possible to manage counters of the number of "yes" values of the anomaly criterion over a period considered. Alternatively, this module can implement any equivalent method, for example based on any known anti-glitch filter (anti parasites).

L'invention porte aussi sur le procédé de diagnostic d'une batterie de véhicule automobile mis en oeuvre par le système décrit ci-dessus. The invention also relates to the method of diagnosis of a motor vehicle battery implemented by the system described above.

En résumé, ce procédé, représenté sous forme d'organigramme à la figure 3, comprend les étapes essentielles suivantes : - Mesures de températures en différentes zones d'une batterie par des capteurs de température El0 ; - Comparaison de ces valeurs mesurées et détection ou non d'une anomalie E20. In summary, this method, represented in flowchart form in FIG. 3, comprises the following essential steps: temperature measurements in different zones of a battery by temperature sensors El0; - Comparison of these measured values and detection or not of an anomaly E20.

En complément, le procédé peut comprendre tout ou partie des étapes intermédiaires suivantes : - Filtrage des valeurs mesurées E12 ; - Calcul des valeurs mesurées E14 ; De plus, le procédé peut comprendre l'étape postérieure suivante : - Confirmation ou non du critère d'anomalie E30. In addition, the method may comprise all or part of the following intermediate steps: filtering the measured values E12; - Calculation of the measured values E14; In addition, the method may comprise the following subsequent step: - Confirmation or not of the anomaly criterion E30.

La solution présente l'avantage de pouvoir être réalisée en temps réel, à partir de mesures de température selon une fréquence prédéterminée, ce qui permet un diagnostic en temps réel de la batterie.5 The solution has the advantage of being able to be performed in real time, from temperature measurements at a predetermined frequency, which allows a real-time diagnosis of the battery.

Claims (8)

REVENDICATIONS: 1. Procédé de diagnostic d'une batterie de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - mesure de plusieurs valeurs de température au sein d'une batterie par plusieurs capteurs de température (El 0) ; - comparaison de ces mesures pour détecter ou non une anomalie (E20). 10 1. A method for diagnosing a motor vehicle battery, characterized in that it comprises the following steps: - measurement of several temperature values within a battery by a plurality of temperature sensors (El 0); - comparison of these measurements to detect or not an anomaly (E20). 10 2. 15 2. 15 3. 20 3. 20 4. 25 4. 25 5. 30 Procédé de diagnostic d'une batterie de véhicule automobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de mesure (E10) de plusieurs valeurs de température comprend une mesure de température par module et/ou par cellule de la batterie. Procédé de diagnostic d'une batterie de véhicule automobile selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de comparaison (E20) de ces mesures comprend la comparaison des mesures effectuées sur deux zones positionnées symétriquement au sein de la batterie (E21) et/ou la comparaison des mesures effectuées entre des zones voisines de la batterie (E22) et/ou la comparaison de toutes les mesures effectuées au sein de la batterie (E23). Procédé de diagnostic d'une batterie de véhicule automobile selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de filtrage (E12) des valeurs de température mesurées, comme par un filtre primaire ou de type Kalman. Procédé de diagnostic d'une batterie de véhicule automobile selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'ilcomprend une étape de calcul (E14) de paramètres caractérisant la dynamique de la température, qui repose sur : l'utilisation de la valeur filtrée de la température sur une certaine période, et/ou le calcul de la variation de température sur un certain temps, et/ou le calcul de la dérivée de la température, et/ou un modèle physique prenant en compte les échanges thermiques au sein de la batterie. 5. The method of diagnosing a motor vehicle battery according to the preceding claim, characterized in that the measuring step (E10) of several temperature values comprises a temperature measurement per module and / or per cell of the battery. . A method for diagnosing a motor vehicle battery according to one of the preceding claims, characterized in that the step of comparing (E20) these measurements comprises comparing the measurements made on two zones positioned symmetrically within the battery ( E21) and / or the comparison of the measurements made between zones close to the battery (E22) and / or the comparison of all the measurements made within the battery (E23). A method of diagnosing a motor vehicle battery according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a step of filtering (E12) the measured temperature values, such as by a primary filter or Kalman type. Method for diagnosing a motor vehicle battery according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a calculation step (E14) of parameters characterizing the temperature dynamics, which is based on: the use of the value filtered over a certain period of time, and / or the calculation of the temperature variation over a certain time, and / or the calculation of the derivative of the temperature, and / or a physical model taking into account the heat exchanges within drums. 6. Procédé de diagnostic d'une batterie de véhicule automobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre l'étape de calcul à partir d'un modèle physique reposant sur l'équation : - - - - 0 0 0 1 - h, h, cp cp cp 0 h, - h, - h 2 Cp Cp + Qcell Tcel I .T air 0 0 Tcapteur Cp Qcell Tcel I Tcapteur Avec : Tceil : Température du coeur de cellule ou du module de la batterie [°C] Tcapteur : Température mesurée par le capteur après filtrage [°C] Taft : Température mesurée de l'air [°C] h, : Coefficient d'échange convectif entre les cellules d'un module prises dans leur ensemble (i.e. le coeur de module) et le capteur de température (surface totale prise en compte) [J/K/s] 5 10 6. A method of diagnosis of a motor vehicle battery according to the preceding claim, characterized in that it implements the calculation step from a physical model based on the equation: - - - - 0 0 0 1 - h, h, cp cp cp 0 h, - h, - h 2 Cp Cp + Qcell Tcel I .T air 0 0 Tcapteur Cp Qcell Tcel I Tcapteur With: Tct: Temperature of the cell core or the module of the battery [° C] T sensor: Temperature measured by the sensor after filtering [° C] Taft: Measured air temperature [° C] h,: Coefficient of convective exchange between the cells of a module taken as a whole ( ie the module core) and the temperature sensor (total area taken into account) [J / K / s] 5 10 7. 15 7. 15 8. 209. 10.3014 h2 : Coefficient d'échange convectif entre le capteur de température et l'air extérieur (celui situé à l'intérieur du pack) (surface totale prise en compte) [J/K/s] cp : Capacité calorifique des cellules d'un module prise dans leur ensemble (masse totale du système prise en compte) [J/K] Cp : Capacité calorifique du capteur de température (masse totale du système prise en compte) [J/K] °ce' : Puissance dégagée par la cellule lors de la charge [°C]. Procédé de diagnostic d'une batterie de véhicule automobile selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de vérification (E30) de la détection d'une anomalie, en vérifiant qu'un critère d'anomalie conserve une valeur de détection d'anomalie sur un intervalle de temps prédéfini. Système de diagnostic d'une batterie (10) de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs capteurs de température (2) disposés au sein d'une batterie d'un véhicule automobile et un dispositif d'analyse (1) qui met en oeuvre le procédé de diagnostic selon l'une des revendications précédentes. Système de diagnostic d'une batterie de véhicule automobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif d'analyse (1) comprend un premier module de filtrage (4), un second module de calcul (5), un troisième module de détection d'anomalies (6), un quatrième module de confirmation (7), et une sortie (8) pour transmettre le résultat de l'analyse. Véhicule automobile comprenant une batterie (10) pour son alimentation, caractérisé en ce qu'il comprend un système de diagnostic d'une batterie selon l'une des revendications 8 ou9. 8. 209. 10.3014 h2: Coefficient of convective exchange between the temperature sensor and the outside air (the one inside the pack) (total surface taken into account) [J / K / s] cp: Heat capacity cells of a module as a whole (total mass of the system taken into account) [J / K] Cp: Heat capacity of the temperature sensor (total mass of the system taken into account) [J / K] ° ce ': Power released by the cell during charging [° C]. A method for diagnosing a motor vehicle battery according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a step of checking (E30) the detection of an anomaly, verifying that an anomaly criterion keeps an abnormality detection value over a predefined time interval. System for diagnosing a battery (10) of a motor vehicle, characterized in that it comprises a plurality of temperature sensors (2) arranged within a battery of a motor vehicle and an analysis device (1) which implements the diagnostic method according to one of the preceding claims. Diagnostic system of a motor vehicle battery according to the preceding claim, characterized in that the analysis device (1) comprises a first filter module (4), a second calculation module (5), a third module of detecting anomalies (6), a fourth confirmation module (7), and an output (8) for transmitting the result of the analysis. Motor vehicle comprising a battery (10) for its power supply, characterized in that it comprises a diagnosis system of a battery according to one of claims 8 or 9.
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