FR2960067A1 - Procede de surveillance de l'utilisation d'un objet mobile et systeme de surveillance de l'utilisation d'un objet mobile - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un procédé et un système de surveillance de l'utilisation d'un objet mobile. L'objet à surveiller peut prendre deux états, immobile ou mobile. Il coopère avec des circuits électriques dotés d'un accès à un réseau de communications et une alimentation électrique. Le procédé de l'invention consiste : - à détecter (S1) un changement d'état de l'objet mobile ou immobile ; - à produire (S2) en réponse une activation de l'alimentation intégrée à l'objet mobile vers au moins une partie des circuits électriques de l'objet mobile ; - à produire ensuite (S3) à l'aide de la partie des circuits électriques réveillés un message de détection d'un changement d'état mobile ou immobile sur le réseau de communications vers au moins une station destinatrice du message de détection.

Description

Procédé de surveillance de l'utilisation d'un objet mobile et système de surveillance de l'utilisation d'un objet mobile La présente invention concerne un procédé de surveillance de l'utilisation d'un objet mobile. Elle concerne aussi un système de surveillance de l'utilisation d'un objet mobile Elle trouve application par exemple : - dans un système de géolocalisation autonome et étanche, équipé d'un circuit de démarrage par détection de secousse, et rechargeable à distance ; - un dispositif antivol extérieur notamment sur : - une automobile, - un navire ; - une balise en mer équipant par exemple un équipement de pêche ou d'ostréiculture ; ou - un traceur `tout-terrain' pouvant être porté par une personne, un animal ou un véhicule. Dans l'état de la technique, il existe de nombreux systèmes de surveillance qui produisent une alerte ou une alarme quand une utilisation non autorisée est envisagée.

Particulièrement, il est connu de surveiller l'utilisation d'un véhicule en détectant l'utilisation par un conducteur non reconnu par le système de surveillance. Il est par ailleurs connu de détecter la position et donc par différences, le déplacement d'un véhicule en utilisant un service de géopositionnement et/ou de géolocalisation comme les systèmes GPS ou Galileo. Si le véhicule est enregistré comme devant être immobile et que le système de géopositionnement et/ou de géolocalisation le détecte en déplacement, alors un message d'alerte est produit depuis un central de surveillance de l'utilisation. Cependant, dans cet état de la technique, les inventeurs ont découvert qu'il existait un problème essentiel lié à l'alimentation électrique de la partie embarquée dans le véhicule et particulièrement dans le cas où le véhicule devait rester immobilisé pendant une longue période, de plusieurs mois par exemple. C'est le cas d'un navire de plaisance qui ne sert que pendant les mois d'été et qui reste au parcage dans un port de gardiennage. Le problème de l'alimentation électrique d'un système de surveillance sur un tel véhicule se conjugue avec celui de l'effet corrosif ou destructeur des circuits électriques et des accumulateurs électriques, et des connexions électriques dans les milieux marins, sous-marins, et souvent à la longue même dans les milieux atmosphériques. Les traits essentiels de ce problème électrique sont : - la consommation nécessaire pour les circuits du système de surveillance ; - les effets négatifs de pollution et d'agression sur les connexions et les circuits électriques ; - l'exigence de durée de la surveillance, dépassant les capacités d'un accumulateur de taille réduite. La présente invention apporte remède à ces inconvénients de l'état de la technique en ce qu'elle concerne un procédé de surveillance de l'utilisation d'un objet qui peut prendre deux états, immobile ou mobile, coopérant avec des circuits électriques dotés d'un accès à un réseau de communications et une alimentation électrique, caractérisé en qu'il consiste : - à détecter un changement d'état de l'objet mobile ou immobile ; - à produire en réponse une activation de l'alimentation intégrée à l'objet mobile vers au moins une partie des circuits électriques de l'objet mobile ; - à émettre ensuite à l'aide de la partie des circuits électriques réveillés un message de détection d'un changement d'état mobile ou immobile sur le réseau de communications vers au moins une station destinatrice du message de détection.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le procédé consiste de plus, lorsque l'alimentation a été activée, à émettre au moins un message de surveillance de l'utilisation de l'objet mobile au moins sur une station de réception connectée au réseau de communications exécutant un logiciel de surveillance pour y enregistrer des informations de détection de changement d'état et/ou d'utilisation et/ou pour prendre en réponse au moins une action déterminée parmi une liste d'actions prédéterminées. Selon une autre caractéristique, le procédé consiste : - lors de la production du message de détection et/ou d'utilisation à insérer dans le message un code d'identification et/ou de géolocalisation de l'objet surveillé ; et - lors de l'émission du message de détection et/ou de surveillance, à accéder à un enregistrement dans une base de données contenant un statut d'utilisation pour l'objet mobile identifié pour signaler l'état d'utilisation selon ledit message de détection et/ou de surveillance. L'invention concerne aussi un système de surveillance de l'utilisation d'un objet mobile du genre comportant : - un moyen d'émission de messages sur un réseau de communication, - une alimentation électrique embarquée dans l'objet mobile. Le système de l'invention comporte : - un moyen de détection d'un déplacement de l'objet mobile même mis en état hors alimentation ; - un moyen de mise hors alimentation ; - un moyen pour réaliser une mise en charge sans connexion galvanique de l'alimentation électrique embarquée dans l'objet mobile, même mis en état hors alimentation. Selon une autre caractéristique, le moyen de détection d'un déplacement de l'objet mobile même mis en état hors alimentation comporte un interrupteur sensible au déplacement en position ouverte au repos et qui se ferme lors d'un déplacement, connecté sur l'alimentation électrique embarquée dans l'objet mobile en parallèle avec le moyen de mise hors alimentation, de sorte qu'au moins le moyen d'émission de messages sur un réseau de communication soit activé et produise un message de détection selon le procédé de l'invention. Selon une autre caractéristique, l'interrupteur sensible au déplacement en position ouverte au repos et qui se ferme lors d'un déplacement comporte un interrupteur au mercure ou un accéléromètre programmable, notamment en sensibilité aux secousses. Selon une autre caractéristique, le moyen pour réaliser une mise en charge sans connexion galvanique de l'alimentation électrique embarquée dans l'objet mobile, même mis en état hors alimentation comporte une embase fixe connectée à un réseau d'alimentation électrique fixe, et comportant un oscillateur haute fréquence connecté à une antenne inductive intégrée dans l'embase, et une antenne inductive intégrée à l'objet mobile surveillé l'antenne inductive recevant l'onde de chargement de l'antenne de l'embase fixe étant aussi connectée à un circuit pour générer un courant de charge d'un accumulateur électrique intégré à l'objet mobile. Selon une autre caractéristique, le système est constitué dans un boîtier étanche comportant une face près de laquelle est implantée l'antenne inductive de réception et coopérant avec l'embase de chargement par son antenne, le boîtier étanche étant préférentiellement réalisé dans un matériau électriquement isolant et moulé. Selon une autre caractéristique, le système comporte un contrôleur microprogrammé connecté par un port de commande à un transistor pour réinitialiser la mise en veille du système, et connecté à un transistor pour shunter une résistance de charge et un condensateur connectés à l'interrupteur de façon à rouvrir l'interrupteur de puissance pour annuler la tension d'alimentation des circuits du système. Selon une autre caractéristique, le contrôleur microprogrammé commande au moins l'une des ressources suivantes : - une ressource de géolocalisation connecté à un port de lecture pour insérer à des instants prédéterminés des informations de géolocalisation dans les messages d'alerte ; - une ressource de surveillance du niveau de charge par un convertisseur analogique numérique et produisant une alerte spécifique de défaut de charge, par un port de commande sur un afficheur et/ou dans les messages d'alerte générés par la ressource de communication; - une ressource pour réveiller périodiquement le système et comportant une horloge programmée connecté à un port de lecture du contrôleur pour réveiller par le port de commande l'alimentation du système ; - une ressource pour reprogrammer le système en utilisant une technique de courant porteur de ligne (CPL) mise en oeuvre par l'embase de recharge et/ou par décodage de messages numériques transmis par un central sur un réseau de téléphonie cellulaire reçu par la ressource de communication; - une mémoire non-volatile pour enregistrer localement tout ou partie des informations des messages d'alerte générés selon l'étape (S3) du procédé de l'invention. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des figures annexées : la figure 1 est un diagramme expliquant les 30 séquences du procédé de l'invention; - la figure 2 est un schéma représentatif d'un mode de réalisation du système de l'invention ; et - la figure 3 est un schéma représentant les circuits électriques et l'alimentation électrique d'un système de surveillance dans un mode de réalisation de l'invention. Le procédé de l'invention concerne la surveillance d'un objet devant être mobilisé lors de son utilisation normale. Il peut s'agir d'objets de valeur, de personnes, de véhicules, etc. L'objet est équipé de ressources électroniques qui permettent de mettre en oeuvre le procédé de l'invention. Ces ressources qui seront décrites plus loin peuvent être déjà totalement ou partiellement présentes dans l'objet surveillé ou spécialement rassemblées dans une unité ou dispositif qui est alors mécaniquement solidarisée à l'objet surveillé. Dans la suite de la description, on utilisera le terme d'objet mobile pour désigner tous ces dispositifs. Un objet dont l'utilisation doit être surveillée grâce au procédé de l'invention peut prendre deux états : un état immobile et un état mobile. Le procédé de l'invention comprend une étape pour détecter, puis pour signaler, le changement d'état de l'objet, de l'état immobile à l'état mobile. En fonction de diverses circonstances connues, comme la mise au parking d'un véhicule, la date du signalement du changement d'état, etc., le changement d'état est un critère pour détecter une utilisation illicite ou non autorisée.

A cette fin, le procédé de l'invention, dans le mode de réalisation représenté à la figure 1 comporte une étape pour détecter un déplacement de l'objet mobile S1. Dans cette étape, le procédé consiste à détecter des secousses, c'est-à-dire des accélérations intenses et brèves caractéristiques du début d'un déplacement de grande ampleur. A cette fin, l'objet mobile à surveiller est équipé d'une ressource pour détecter un tel déplacement comme un accéléromètre.

Dans une deuxième étape S2, le procédé consiste à produire en réponse une activation de l'alimentation intégrée à l'objet mobile vers au moins une partie des circuits électriques de l'objet mobile. Selon l'invention, il faut équiper l'objet mobile à surveiller de plusieurs ressources électriques telle la ressource pour détecter un déplacement lors de la première étape du procédé, et d'autres qui seront décrites plus loin. Si ces ressources sont alimentées en permanence pendant l'état immobile de l'objet, l'énergie électrique interne à l'objet, par exemple dans une batterie électrique, s'épuise par leur consommation. Il existe alors une probabilité pour que l'énergie électrique nécessaire à la mise en oeuvre du procédé de l'invention soit épuisée avant que la secousse initiatrice du déplacement de l'objet soit détectée. Afin d'éviter cet inconvénient présenté par l'état de la technique, l'invention consiste à éteindre complètement l'alimentation des diverses ressources électriques pendant les périodes d'immobilité. Par exemple, cette opération d'extinction de l'alimentation est exécutée lorsqu'un navire surveillé selon le procédé de l'invention est mis au parking dans un hivernage. Selon la technique utilisée pour la ressource de détection de déplacement, tout ou partie des ressources de mise en oeuvre du procédé de l'invention sont coupées de l'alimentation électrique de l'objet mobile. Mais dès qu'un déplacement commençant, comme une secousse est détectée, l'alimentation électrique des diverses ressources électriques déconnectées est rétablie. Dans une troisième étape S3, le procédé consiste à produire ensuite à l'aide de la partie des circuits électriques ré alimentés un message de détection d'un déplacement sur le réseau de communications. Le réseau de communication peut être un réseau de téléphonie mobile, selon un protocole voix ou données comme le GPRS ou WAP. Le message est destiné à au moins un destinataire dont l'adresse sur le réseau de communication est enregistrée sur la ressource de production d'un message de détection de déplacement. Dans une étape ultérieure, le procédé consiste à produire à la réception du message produit lors de S3 un message d'alarme de détection d'un déplacement au moins sur une station de réception connectée au réseau de communications. Dans un mode de réalisation, la station de réception est un destinataire du message de détection du déplacement et elle est programmée pour émettre un message d'alerte par exemple auprès d'un agent de surveillance de l'objet mobile surveillé. On note que les étapes S3 et suivantes peuvent être réduites à un signalement d'une alarme locale, par exemple par activation d'un avertisseur sonore ou lumineux sur l'objet mobile surveillé.

On note que une fois le procédé de l'invention démarré, la surveillance est exécutée en permanence en relevant les positions enregistrées par un système de géopositionnement implémenté sur une ressource de géopositionnement comme GPS ou Galileo. Un message de surveillance de l'utilisation de l'objet surveillé est généré lors de l'étape S3 de sorte que, par exemple, la position instantanée de l'objet mobile peut être suivie à chaque émission S3. On décrira maintenant comment suivre les opérations entre un objet mobile selon l'invention et un réseau de communications, notamment lors de l'étape ultérieure à `étape S3 du procédé de la Figure 1. L'objet mobile, doté des ressources électroniques et de l'alimentation électrique embarquée nécessaires à la mise en oeuvre du procédé de l'invention, comporte : des ressources permettant le réveil de l'alimentation des autres ressources électriques de l'objet mobile ; des ressources permettant de surveiller l'utilisation de l'objet mobile - une ressource de connexion à un réseau de communication comme le réseau de téléphonie mobile GSM ; - une ressource de géopositionnement GPS ou Galileo. L'objet mobile est dans la présente description confondu avec ces ressources. Ces dernières peuvent ainsi être associées mécaniquement ou autrement à un véhicule, à un autre objet mobile, comme un casier de pêche ou une poche de culture d'huîtres, un animal, une personne, etc. Les ressources permettant le réveil de l'alimentation électrique activent automatiquement la transmission d'un message de détection d'un changement d'état « immobile vers mobile » AL par une ressource de communication GSM. Celle-ci peut utiliser la forme d'un message de type SMS (Small Messaging System) dans lequel sont insérées les informations d'identification de l'objet mobile et d'au moins un destinataire sur le réseau de communication GSM. Soit un destinataire #j, constitué par une station de surveillance bâtie autour d'un ordinateur équipé d'une ressource de connexion au service SMS du réseau GSM. Le message de détection reçu, la station de surveillance destinatrice #j exécute un logiciel de surveillance de l'utilisation de l'objet mobile. Ce logiciel coopère avec une base de données (ou plusieurs bases de données) incorporant avec les relations correspondantes : - L'identifiant ID de chaque objet mobile pouvant émettre un message d'alerte vers la station destinatrice #j ; - L'état dans lequel devrait se trouver l'objet mobile émetteur du message d'alerte, soit l'état mobile ou l'état immobile ; - une liste d'actions déterminées parmi lesquelles le logiciel exécuté par la station destinatrice #j doit sélectionner au moins une action à destination d'un « Agent destinataire » connecté à un réseau de communication auquel a accès la station de surveillance #i ; et - la position et/ou le déplacement détecté par la ressource de géopositionnement et/ou géolocalisation GPS de l'objet mobile en surveillance, et transmis dans des messages de surveillance produits à des instants déterminés par l'objet mobile en cours de surveillance. Dans un mode de réalisation, une telle action déterminée peut être l'envoi d'une équipe de sécurité chargée de récupérer l'objet mobile qui a signalé qu'il était passé de l'état immobile à l'état mobile alors qu'il était enregistré comme devant être immobile à la date de réception du message d'alerte par la station destinatrice #j. Pour faciliter l'action déterminée prise par le logiciel de surveillance à la station destinatrice de surveillance #j, l'objet mobile surveillé comporte une ressource GPS qui produit une séquence de positions reconnues, chaque position reconnue étant alors transmise par un message spécifique de surveillance d'utilisation UT de l'objet mobile par la ressource de communication GSM sur le réseau de communication à la station de surveillance #j et/ou à un autre destinataire #i, comme un « Agent destinataire ». Dans un mode de réalisation, la communication sur le réseau de communication GSM utilise une messagerie « ad hoc » selon le protocole UDP. Dans un mode particulier de réalisation, l'objet mobile est initialement configuré pour que, lorsqu'il n'y a plus de déplacement de l'objet ou de la personne qui le porte, un message d'alerte spécifique AL = `absence de mouvement' soit envoyé. Dans un mode particulier de réalisation, la détection de déplacement (ou de non-déplacement), autrement dit le changement de l'état mobile à l'état immobile et inversement, est réalisée par une analyse des informations du module de géopositionnement GPS, l'objet mobile exécutant le procédé de l'invention étant déjà alimenté, et l'information transmise par un message UT spécifique. Dans un mode particulier de réalisation, le logiciel de surveillance de la station destinatrice #j analyse et stocke les messages de détection et/ou de surveillance, provenant de l'objet mobile, acheminés via le réseau de télécommunications, puis les affiche sur un écran d'ordinateur (affichage de la position sur une carte, de l'heure, de la vitesse, des alarmes...) pour l'exploitation directe par un opérateur.

Dans un mode de réalisation de l'invention, un système de surveillance de l'utilisation d'un objet mobile comporte une unité étanche et hermétique qui est solidarisée avec l'objet mobile. Ce système est composé d'une batterie, d'une bobine à induction, de régulateurs de tension, d'un système de détection de secousse, d'un récepteur GPS (ou Galileo), d'un modem GSM (ou GPRS/EDGE/UMTS, ou autre module radio ou satellite), d'un processeur, et éventuellement d'un voyant à LED et/ou d'un afficheur de messages, comme l'indication instantanée de la position fournie par la ressource de géolocalisation GPS.

Le boîtier est parfaitement étanche de sorte que les connexions électriques sont parfaitement protégées ainsi que les ressources électriques des actions corrosives du milieu dans lequel est stationné l'objet mobile, comme un navire dans un hivernage. Dans un exemple de réalisation, le boîtier est constitué par l'ensemble des ressources électriques noyé dans une résine moulée. La résine moulée est transparente notamment pour la visualisation d'un avertisseur lumineux associé à la ressource de détection de déplacement. Le boîtier est sans aucune connexion ni bouton extérieur, garantissant ainsi une grande fiabilité dans le temps. Dans un mode de réalisation, le boîtier est de forme parallélépipédique de 75 mm x 35 mm x 35 mm.

A la figure 2, on a représenté un mode de réalisation d'un système de surveillance d'utilisation d'un objet mobile comporte le boîtier de forme parallélépipédique en résine isolante à l'intérieur duquel est noyée une plaque de circuit imprimé 23. La plaque de circuit imprimé porte : - un circuit intégré spécialisé pour la ressource de géolocalisation 24, comme le réseau GPS de manière à fournir la liste des déplacements une fois que le procédé de l'invention a permis la ré alimentation des circuits du système de surveillance ; - un contrôleur micro programmé 25 notamment pour implémenter le procédé de l'invention et les diverses méthodes décrites pour la réalisation du système de surveillance de l'invention ; - un circuit intégré spécialisé pour la ressource de communication avec un système de communication cellulaire de données 26, comme GPRS notamment pour transférer un message de détection et/ou de surveillance généré lors de l'étape S2 du procédé de l'invention ; - un circuit intégré spécialisé pour la ressource de détection de secousses ou d'un premier déplacement 27 produisant ainsi la ré alimentation des autres circuits du système de surveillance, par exemple un accéléromètre ; - une batterie B ou accumulateur d'électricité qui alimente les circuits du système de surveillance lorsqu'une secousse a été détectée par la ressource 27 ; - un régulateur 28 pour fournir l'énergie électrique adaptée (en courant et en tension) pour chaque ressource du système de surveillance lorsque l'alimentation électrique a été ré activée par la détection par la ressource 27 ; - un circuit 31 contrôlant notamment la recharge électrique de la batterie B ; - une antenne inductive de réception 29 d'une onde de chargement électrique par induction, donc sans contact, de la batterie B sous le contrôle du circuit 31 ; l'antenne réceptrice 29 étant disposée sous forme d'un enroulement de spires rectangles, par exemple sur un circuit imprimé plan placé au voisinage et parallèlement au fond plan du boîtier en résine moulée isolante 21 ; - une embase 20 présentant une face, supérieure au dessin, plane de façon à recevoir la face inférieure du boîtier moulé 21 dans une référence de position déterminée de charge électrique ; - une antenne d'induction émettrice 30, adaptée à l'antenne d'induction réceptrice 29, noyée à la surface plane, supérieure au dessin, de l'embase 20 de sorte que, lorsque le boîtier 21 est posé sur l'embase 20, la recharge exécutée par l'embase 20 soit optimale ; et enfin - un cordon 34 de connexion à une station (non représentée) contrôlant la recharge électrique de la batterie B du boîtier 21 contenant le système de surveillance de l'invention. Le boîtier 21 est complété par une poignée 22 constituée par une bande souple dont deux extrémités ont été insérées dans la résine isolante du boîtier moulé 21 avant sa polymérisation dans un moule de polymérisation. La poignée 22 permet la manipulation du boîtier 21 notamment pour la recharge de la batterie embarquée B sur l'embase 20. Dans un mode de réalisation, la poignée 22 coopère aussi avec des moyens de solidarisation mécanique permanente à l'objet à surveiller, par rivetage, collage, ou avec des moyens de solidarisation mécanique amovible comme une fixation par boulon ou par introduction dans une rainure prévue sur l'objet à surveiller. Le boîtier 21 comporte ensuite une ressource électrique 31 de recharge de la batterie B électrique qui comporte une partie intégrée au boîtier proprement dit et une partie dans une embase 20 connectée à un réseau d'alimentation électrique. Pour éviter toute connexion électrique, la ressource électrique de recharge exploite un effet inductif. A cette fin, le boîtier proprement dit intègre, noyé dans la résine, une antenne réceptrice d'induction 29, tandis qu'une embase 20 comporte une antenne émettrice d'induction 30. L'antenne inductrice 30 de l'embase 20 est connectée par un câble 34 à un générateur d'une onde électrique, par exemple de forme carrée, qui est convertie par l'antenne émettrice 30 en une f.e.m. inductrice captée par l'antenne de réception 29. La tension d'alimentation de l'antenne 30 est produite par exemple par le port de communication USB d'un ordinateur portable connecté au câble 34 et l'ordinateur exécutant un programme de production d'une onde de tension, d'amplitude et de fréquence déterminées par l'effet d'induction désiré pour les antennes 29 et 30 et la recharge correcte de la batterie B. Dans un mode de réalisation, l'onde de tension pour la recharge de la batterie est aussi superposée par une onde à une autre fréquence, selon la technique des communications par courant porteur, pour la re-programmation du processeur 25 du système de surveillance de l'invention. Il est ainsi possible d'intervenir par exemple sur des paramètres de fonctionnement du système et notamment sur : - les adresses des destinataires des messages de détection et/ou de surveillance ; - des paramètres de détection d'une secousse pour rendre le système de surveillance plus ou moins sensible aux 25 secousses et/ ou aux déplacements. Dans un exemple de réalisation, la charge de la batterie B est assurée en posant le boîtier 21 sur l'embase 20 à induction alimentée par le cordon 34 par une onde carrée de courant I = 500mA environ ; la bobine 29 transmet par la connexion 32 le 30 courant induit à un régulateur de charge 31 et le courant régulé (par pont de diodes et un condensateur) est transmis à la batterie B par une liaison filaire 33.

A la figure 3, on a représenté un mode particulier de réalisation d'un système de surveillance de l'utilisation d'un objet mobile selon l'invention. On a représenté une bobine d'induction 40 pour la réception de l'onde de recharge de la batterie 53, alcaline polarisée, par l'intermédiaire d'un régulateur de tension 41. Une ressource de détection de déplacements 50, et préférentiellement, de déplacement initiaux d'un mouvement de grande ampleur, comme une ou plusieurs secousses est connectée sur la ligne d'alimentation positive (+) issue de la batterie 53. La ressource de détection de déplacements 50 est construite autour d'un interrupteur changeant d'état de connexion, passant ou bloqué, selon le niveau de secousse ou de déplacement détecté. La ressource de détection 50 est connectée à la masse électrique d'une part et à l'électrode de commande d'un interrupteur de puissance T3 d'autre part. L'interrupteur T3 est disposé sur la ligne d'alimentation positive. L'interrupteur de puissance T3 est ouvert lorsque l'objet mobile surveillé par le système de surveillance de l'invention est au repos, de sorte que la tension d'alimentation positive 61, en aval de l'interrupteur de puissance T3 et qui alimente (non représenté à la figure 3) l'ensemble des ressources du système de surveillance de l'invention, soit à une tension nulle sur une impédance infinie, assurant une consommation électrique nulle sur la batterie aux fuites près. L'alimentation électrique 61 est protégée par le dipôle composé d'une diode 60 polarisée dans le sens direct et une résistance de charge 62 dont l'autre extrémité est connectée à la masse électrique. Lorsque la ressource 50 détecte une secousse imprimée par l'objet mobile auquel le boîtier 21 du système de l'invention est mécaniquement associé, sa sortie change d'état et l'interrupteur de puissance T3 se ferme, ce qui place la tension d'alimentation 61 à la tension positive de la batterie 53 et active l'ensemble des ressources 42, 51, 52 et 47 du système de surveillance. Dans un mode particulier de l'invention qui a été représenté à la Figure 3, un interrupteur supplémentaire S, de type manuel, comme un bouton-poussoir connecté aux bornes de l'interrupteur T3, permet à l'utilisateur d'activer manuellement l'alimentation embarquée 53, 61 de l'objet mobile. Le système de surveillance de l'invention émet alors immédiatement un message d'alerte selon l'étape S3 du procédé décrit ci-dessus.

Particulièrement, selon l'état immobile/mobile dans lequel doit être l'objet mobile, la réception du message d'alerte par une station de surveillance sur le réseau de communication auquel est connectée une ressource GSM de communication de l'objet mobile, est interprété de manière à ce que le logiciel qui équipe cette station de surveillance destinatrice produise une action déterminée en fonction de la liste d'actions prédéterminées qui y est enregistrée. Dans un exemple de réalisation, le bouton-poussoir S permet d'appeler une action de secours. On va maintenant décrire un mode de réalisation de la ressource 50 de détection d'un déplacement de l'objet mobile. Une résistance de charge R' est connectée d'une part à la ligne + issue de la batterie 53 et à une première borne d'un interrupteur au mercure S. L'autre borne de l'interrupteur au mercure S est connectée à une résistance R dont l'autre extrémité est connectée à la masse électrique. La résistance R est shuntée par un transistor de puissance Tl, à l'état bloqué lorsque le système de surveillance n'est pas actif et qu'il n'y a pas encore eu de secousse détectée. Un condensateur C est placé en parallèle avec la résistance R et le point commun de l'interrupteur au mercure S, du transistor Ti, de la résistance R et du condensateur C st connecté à l'électrode de commande de l'interrupteur de puissance T3.

Au démarrage, le système de surveillance est en veille, l'interrupteur au mercure est passant, le condensateur C est chargé et les trois transistors MOS Ti et T2, et l'interrupteur de puissance T3 sont bloqués : les composants de la carte ne sont pas alimentés, la tension 61 étant nulle. Si des secousses surviennent, l'interrupteur au mercure S va s'ouvrir (plus ou moins longtemps selon l'intensité et la durée des secousses), et le condensateur C va se décharger dans la résistance R. En dessous d'un certain seuil de tension, l'interrupteur de puissance T3 devient passant, et le transistor Ti devient passant. Il prend le relais de l'interrupteur au mercure, alimentant ainsi la carte. Le processeur 42 démarre et active un port de commande 49 pour laisser un transistor MOS T2 bloqué. La sensibilité aux secousses est réglable en ajustant R ou C. Le processeur 42 par un port de commande programmé 56 commande le circuit GSM 52 pour qu'il envoie par son antenne dédiée 54 un message d'alerte à l'utilisateur sur le réseau de communication choisi, ici un réseau de téléphonie cellulaire. Si les informations GPS sont disponibles, la position récupérée du circuit de géopositionnement 57 avec sa propre antenne 55 est récupérée sur le port de communication 57 par le processeur 42, qui produit le message d'alerte de l'étape S2 du procédé de l'invention et qui est aussi envoyée dans le message d'alerte par le port 56 sur le circuit GSM 52. Après un certain temps (plus de secousses ou plus de position GPS), le système de surveillance de l'invention est programmé pour se remettre en veille automatiquement. Le processeur envoie un `1' par son port de commande 40 sur le transistor MOS T2, qui devient passant, et bloque l'interrupteur de puissance T3. Le système de surveillance retourne à l'état de veille.

Options/Variantes : Dans un autre mode de réalisation, l'interrupteur au mercure S est remplacé par un accéléromètre numérique, avec mode de veille intégré (type LIS331 DLM). L'avantage est la faible consommation en veille (5pA) d'un tel circuit accéléromètre, et la programmation des seuils peut être assuré lorsque le système de surveillance est actif. Dans ce cas, à distance, une station de programmation contacte le système de surveillance par son module 52 de communication GSM et fourni les nouveaux paramètres de fonctionnement de l'accéléromètre S. Dans ce mode de réalisation non représenté, un port de commande du processeur 42 est connecté à un port de configuration du circuit accéléromètre S, permettant de réveiller le système de surveillance de l'invention selon un choc plus ou moins fort.

Un convertisseur analogique numérique (CAN/ADC) intégré au processeur 42 permet de surveiller la tension de la batterie 53 par une ligne de connexion connectée à un port de détection de tension 43. Lorsque la tension mesurée descend sous un certain seuil, le processeur 42 génère une alarme spécifique par exemple par un message sur le réseau de communication GSM par le port 56 et le circuit 52. Dans un autre mode de réalisation non exclusif, le défaut de charge est signalé à l'utilisateur par une diode LED 44 connectée à un port de sortie 45 du processeur 42 qui est alors programmé pour faire clignoter cette diode. Dans les deux modes de réalisation, via GSM ou via diode LED, l'utilisateur est averti qu'il faut recharger la batterie 53 en replaçant le boîtier étanche 21 sur son embase de recharge 20. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de l'invention est complété par un afficheur par exemple à LED (voyants à allumer ou matrice de points) ou à LCD (écran à cristaux liquides) pour présenter à un utilisateur la position géographique produite par la ressource de géolocalisation et/ou de géopositionnement ainsi que les informations d'état et de configuration du dispositif de surveillance. Dans un autre mode de réalisation, une horloge 47 (RTC faible consommation de 500 nA) fonctionne en permanence sur la batterie 53 qui est connectée à un port de lecture 48 du contrôleur 42, afin de réveiller périodiquement le système de surveillance de l'invention. Dans ce cas, le port de lecture 48 est détecté et lorsqu'il est activé par le signal d'horloge du circuit 46, le programme exécuté sur le contrôleur 42 active le port de sortie 49 pour former un signal de réveil reliée au transistor Ti par le transistor MOS T2. Dans un autre mode de réalisation, une mémoire non-volatile (EEPROM non représentée) est ajoutée au système de surveillance de l'invention, afin de mémoriser les différentes alarmes et réveils qui ont eu lieu. Elle est alors connectée par un port de commande (non représenté) du contrôleur 42 et par son bus de données, de sorte que les paramètres d'alerte transmis par le réseau GSM sont enregistrés localement dans la mémoire non-volatile.

Le module peut être configuré à distance via le modem GSM : reprogrammation du firmware, ou paramétrage de différentes valeurs : - seuil de réveil de l'accéléromètre (on peut placer un seuil très haut pour le mode `transport', tant que le module n'est pas opérationnel, et ensuite un seuil de fonctionnement normal déterminé par l'opérateur) - paramètres de remise en veille (période d'horloge x secondes, arrêt de mouvement, acquittement du destinataire, etc.), - mode de transmission des messages d'alerte (SMS, E-mail, UDP, etc.) et destinataires associés, - périodicité d'envoi des messages d'alerte, - tout autre paramètre nécessaire au fonctionnement.

Avantaqes : Grâce à ce système très faible consommation en veille (ordre de grandeur : 10 microampère), la batterie n'a besoin d'être rechargée qu'au bout de plusieurs semaines, plusieurs mois, ou plusieurs années, ce qui se fait grâce à la bobine à induction, donc sans avoir ni à ouvrir le module, ni à brancher aucun connecteur ; donc il n'est pas gênant que le module soit recouvert de salissures, d'algues, ou toute autre matière. Les systèmes de géolocalisation similaires disponibles sur le marché nécessitent tous une connexion par câble ou une ouverture de boîtier pour recharger ou changer la batterie, et même si certains sont estampillés `étanche IP68', ils utilisent des systèmes de fermeture mécaniques (joints, vis...), ce qui ne garantit jamais une fiabilité 100% dans le temps.

Claims (11)

1. REVENDICATIONS1 - Procédé de surveillance de l'utilisation d'un objet qui peut prendre deux états, immobile ou mobile, coopérant avec des circuits électriques dotés d'un accès à un réseau de communications et une alimentation électrique, caractérisé en qu'il consiste : - à détecter (S1) un changement d'état de l'objet mobile ou immobile ; - à produire (S2) en réponse une activation de l'alimentation intégrée à l'objet mobile vers au moins une partie des circuits électriques de l'objet mobile ; - à produire ensuite (S3) à l'aide de la partie des circuits électriques réveillés un message de détection d'un changement d'état mobile ou immobile sur le réseau de communications vers au moins une station destinatrice du message de détection.
2. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste de plus, lorsque l'alimentation a été activée, à émettre au moins un message de surveillance de l'utilisation de l'objet mobile au moins sur une station de réception connectée au réseau de communications exécutant un logiciel de surveillance pour y enregistrer des informations de détection de changement d'état et/ou d'utilisation et/ou pour prendre en réponse au moins une action déterminée parmi une liste d'actions prédéterminées.
3. 3 - Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste de plus : - lors de la production du message de détection et/ou de surveillance à insérer dans le message un code d'identification de l'objet surveillé et/ou une information d'utilisation comme une information de géolocalisation ; et/ou - lors de l'émission du message de détection et/ou de surveillance, à accéder à un enregistrement dans une base de données contenant un statut d'utilisation pour l'objet mobile identifié pour signaler l'état d'utilisation selon ledit message de détection et/ou de surveillance.
4. 4 - Système de surveillance de l'utilisation d'un objet mobile du genre comportant : - un moyen d'émission de messages (52 ; 24) sur un réseau de communication comme un réseau de téléphonie cellulaire (GSM), - une alimentation électrique (B ; 53) embarquée dans l'objet mobile ; caractérisé en ce qu'il comporte : - un moyen de détection (50) d'un déplacement de l'objet mobile même mis en état hors alimentation et connecté au moyen d'émission de messages et activant ce dernier (52 ; 54) ; - un moyen de mise hors alimentation (T3), activé par le moyen de détection (50) à la détection d'une secousse ; - un moyen (29, 30 ; 40) pour réaliser une mise en charge sans connexion galvanique de l'alimentation électrique embarquée (B ; 53) dans l'objet mobile, même mis en état hors alimentation.
5. 5 - Système de surveillance selon la revendication 4, caractérisé en ce que il comporte de plus : - un moyen pour forcer manuellement par un utilisateur l'émission d'un message d'alerte par activation de l'alimentation électrique embarquée (B ; 53).
6. 6 - Système de surveillance selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le moyen de détection (50) d'un déplacement de l'objet mobile même mis en état hors alimentation comporte un interrupteur (S) sensible au déplacement changeant d'état de connexion lors d'un déplacement et connecté sur l'alimentation électrique embarquée dans l'objet mobile en parallèle avec le moyen de mise hors alimentation, de sorte qu'au moins le moyen d'émission de messages (52) sur un réseau de communication soit activé et produise un message de détection selon le procédé de l'une quelconque des revendications 1 à 3.
7. 7 - Système de surveillance selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'interrupteur sensible au déplacement (S) comporte un interrupteur au mercure ou un accéléromètre programmable.
8. 8 - Système de surveillance selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen pour réaliser une mise en charge sans connexion galvanique de l'alimentation électrique embarquée dans l'objet mobile, même mis en état hors alimentation comporte une embase fixe (20) connectée à un réseau d'alimentation électrique fixe, et coopérant avec un générateur d'une onde paramétrée en intensité et fréquence connecté à une antenne inductive (30) intégrée dans l'embase (20), et une antenne inductive (29 ; 40) intégrée à l'objet mobile surveillé, l'antenne inductive recevant l'onde de chargement de l'antenne de l'embase fixe étant aussi connectée à un circuit (41) pour générer un courant de charge d'un accumulateur électrique (B ; 53) intégré à l'objet mobile.
9. 9 - Système selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est constitué dans un boîtier étanche (21) comportant une face près de laquelle est implantée l'antenne inductive de réception (29) et coopérant avec l'embase (20) de chargement par son antenne (30), le boîtier étanche étant préférentiellement réalisé dans un matériau électriquement isolant et moulé.
10. 10 - Système selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un contrôleur microprogrammé (42) connecté par un port de commande à un transistor (T2) pour ré initialiser la mise en veille du système, et connecté à un transistor (T2) pour shunter une résistance de charge (R) et un condensateur (C) connectés à l'interrupteur (S) de façon à rouvrir l'interrupteur de puissance (T3) pour annuler la tension d'alimentation (61) des circuits du système.
11. 11 - Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que le contrôleur microprogrammé (42) commande au moins l'une des ressources suivantes : - une ressource de géolocalisation (51) connectée à un port de lecture (57) pour insérer à des instants prédéterminés des informations de géolocalisation dans les messages de détection et/ou dans des messages de surveillance transmettant le suivi de la position du système ; - une ressource de surveillance du niveau de charge de l'alimentation embarquée par un convertisseur analogique numérique et produisant une alerte spécifique de défaut de charge, par un port de commande (45) sur un afficheur (44) et/ou dans les messages d'alerte générés par la ressource de communication (52) ; - une ressource pour réveiller périodiquement le système et comportant une horloge programmée (47) connecté à un port de lecture (48) du contrôleur (42) pour réveiller par le port de commande (49) l'alimentation du système ; - une ressource pour reprogrammer le système en utilisant une technique de courant porteur de ligne (CPL) mise en oeuvre par l'embase de recharge (20) et/ou par décodage de messages numériques transmis par un central sur un réseau de téléphonie cellulaire reçu par la ressource de communication (52) ; - un moyen d'affichage d'informations comme un voyant à LED et/ou un afficheur de messages, comme l'indication instantanée de la position fournie par la ressource de géolocalisation GPS et/ou les informations d'état et/ou de configuration du système ; - une mémoire non-volatile pour enregistrer localement 30 tout ou partie des informations des messages d'alerte générés selon l'étape (S3) du procédé de l'invention.