FR2948760A1

FR2948760A1 - Cartographic method for obtaining digital cartographic representation of geographical area of e.g. company, during over flight of geographical area by helicopter, involves inserting link in position corresponding to geo-localization data

Info

Publication number: FR2948760A1
Application number: FR0955381A
Authority: FR
Inventors: Jean Claude Barre
Original assignee: TRADING CORP CONSULTING
Current assignee: TRADING CORP CONSULTING
Priority date: 2009-07-31
Filing date: 2009-07-31
Publication date: 2011-02-04

Abstract

The method involves acquiring geo-localization data (d3) relating to a geographical position of an aircraft (A) during over flight of a geographical area. Timestamp data (d4) relating to date or hour is acquired. A link is created between an image (I) and the geo-localization data according to another timestamp data (d2) and the former timestamp data. The link is inserted in a position corresponding to the geo-localization data in a digital cartographic representation (C) of a geographical area so as to obtain the digital cartographic representation of the geographical area. Independent claims are also included for the following: (1) a computer program comprising instructions for executing stages of a cartographic method (2) a recording medium including instructions for executing the stages of the cartographic method (3) a method for delivering an image from a digital cartographic representation obtained by the cartographic method (4) a cartographic system.

Description

PROCEDE ET SYSTEME CARTOGRAPHIQUES DESTINES A CONSTRUIRE UNE REPRESENTATION CARTOGRAPHIQUE NUMERIQUE D'UNE ZONE GEOGRAPHIQUE Domaine technique de l'invention L'objet de la présente invention a trait au domaine du traitement de données permettant la construction et la restitution d'au moins une représentation graphique acquise lors du survol d'une zone géographique par un aéronef ; l'objet de la présente invention étant de façon générale adapté aux technologies de type télédétection aérienne. Plus particulièrement, l'objet de la présente invention trouve une application avantageuse dans la restitution d'un service destiné notamment aux collectivités publiques et/ou directement aux particuliers et/ou aux entreprises, et permettant notamment la sensibilisation du public aux questions environnementales liées aux différentes déperditions d'énergie, notamment celles relatives à l'éclairage ou l'isolation thermique, et/ou aux questions environnementales liées aux pollutions des sols. Par aéronef, on entend dans toute la présente description tous types d'appareil qui peut se déplacer dans un espace aérien, et notamment les hélicoptères, les avions, les ballons captifs, les dirigeables, les drones ou encore les satellites. Par déperdition d'énergie, on entend dans toute la présente description tous types de pertes d'énergie provenant par exemple d'un bâtiment ou d'un lampadaire, et notamment les pertes d'énergie liées à un mauvais éclairage (mal réglé, mal orienté, mal positionné, etc.), les pertes d'énergie liées à la perte de chaleur due par exemple à une mauvaise isolation d'un bâtiment (chauffage, climatisation, huisserie, équipement de renouvellement d'air, etc.), ou encore les pertes d'énergie provoquant par exemple des émissions de gaz à effet de serre, etc.30 Etat de la technique Les questions environnementales soulèvent des problématiques qui touchent désormais tout le monde, ceci aussi bien pour des raisons d'ordre écologique ou climatique que pour des raisons d'ordre économique. BACKGROUND OF THE INVENTION The subject of the present invention relates to the field of data processing allowing the construction and the restitution of at least one graphical representation. acquired during the overflight of a geographical area by an aircraft; the object of the present invention being generally adapted to technologies of the airborne remote sensing type. More particularly, the object of the present invention finds an advantageous application in the restitution of a service intended in particular for public authorities and / or directly to individuals and / or businesses, and in particular for raising public awareness of environmental issues related to different energy losses, particularly those relating to lighting or thermal insulation, and / or environmental issues related to soil pollution. Aircraft means throughout the present description all types of aircraft that can move in airspace, including helicopters, airplanes, captive balloons, airships, drones or satellites. By energy loss is meant throughout the present description all types of energy losses from for example a building or a street lamp, including energy losses due to poor lighting (poorly adjusted, poorly oriented, poorly positioned, etc.), loss of energy due to heat loss due to, for example, poor insulation of a building (heating, air conditioning, frames, air renewal equipment, etc.), or still energy losses causing for example emissions of greenhouse gases, etc.30 State of the art Environmental issues raise issues that now affect everyone, this as well for ecological or climatic reasons only for economic reasons.

Dans le domaine du bâtiment par exemple, de nombreux progrès sont encore à effectuer. Les politiques, conscients des différents enjeux auxquels ils doivent faire face, mettent en place des dispositifs visant à réguler la consommation énergétique de chacun, bien évidemment sans pour autant bouleverser les modes de vie. Ainsi, avant 1975 en France, il n'existait aucune réglementation en matière d'isolation thermique. Désormais et depuis peu, pour chaque vente de bien immobilier, chaque nouvelle construction immobilière, et également pour certaines locations de bien immobilier, un diagnostic de performance énergétique doit être réalisé sur le bien immobilier en question. Ce genre de diagnostic permet d'estimer la consommation énergétique et les émissions de gaz à effet de serre d'un bâtiment, et de cibler les travaux les plus efficaces pour y économiser l'énergie, ou tout au moins y réduire la consommation énergétique. Cependant, une personne, si elle ne vient pas d'acquérir, de construire ou de louer un bien immobilier récemment, ne réalise pas spontanément un tel diagnostic. De ce fait, cette dernière n'a pas forcément connaissance de la déperdition d'énergie attachée à son bien immobilier, et notamment les pertes énergétiques liées à une mauvaise isolation thermique de celui-ci, et plus particulièrement celles liées à une mauvaise thermique au niveau de la toiture et des façades de celui-ci. On note que cette personne peut éventuellement obtenir une approximation de cette déperdition d'énergie sur la base d'un calcul qui tient compte des différentes consommations en électricité et/ou en gaz et/ou en fuel de son bien. Toutefois, il n'existe pas d'approche locale, géographique ou physique sur les surfaces de son bien. In the building sector, for example, a lot of progress has yet to be made. The politicians, aware of the various challenges they face, put in place measures to regulate the energy consumption of everyone, of course without upsetting lifestyles. Thus, before 1975 in France, there was no regulation in terms of thermal insulation. From now on, and for a short time, for each sale of real estate, each new real estate construction, and also for some real estate rentals, a diagnosis of energy performance must be made on the property in question. This type of diagnosis makes it possible to estimate the energy consumption and greenhouse gas emissions of a building, and to target the most efficient work to save energy, or at least reduce energy consumption. However, a person who does not acquire, build or rent a property recently does not spontaneously make such a diagnosis. As a result, the latter is not necessarily aware of the energy loss associated with its property, and in particular the energy losses associated with poor thermal insulation of the property, and more particularly those related to poor thermal performance. level of the roof and facades of it. It is noted that this person can possibly obtain an approximation of this loss of energy on the basis of a calculation that takes into account the different consumption of electricity and / or gas and / or fuel of his property. However, there is no local, geographical or physical approach to the surfaces of his property.

De même, dans le domaine de l'éclairage, il existe également beaucoup de gaspillage du, par exemple, à une mauvaise orientation d'un lampadaire sur une voie, à des détériorations physiques de celui-ci, ou encore à un mauvais réglage en puissance de celui-ci. En effet, un lampadaire, qui, par exemple, émet de la lumière vers le haut ou est placé à un endroit où il n'y a ni passage ni habitation, peut être considéré comme inutile ou tout au moins comme un gros consommateur en énergie ; ce dernier consommant de l'énergie pour éclairer le ciel ou pour éclairer une zone sans habitant. De manière générale, on estime que 90% de l'énergie consommée par un lampadaire d'un éclairage public est perdu, tandis que seul 10% de l'énergie consommée par celui-ci sert de façon efficace à l'éclairage public. Les collectivités publiques qui gèrent l'éclairage public et les particuliers n'ont pas forcément connaissance de ce genre de gaspillages d'énergie. Par ailleurs, on observe que l'éclairage public représente environ 40% du budget global en électricité d'une collectivité publique, et que cet éclairage public représente pour une ville environ 6% de ses émissions de gaz à effet de serre. Le réglage, la localisation et l'optimisation de l'éclairage public sont des problématiques auxquelles les collectivités publiques doivent être sensibles, ceci aussi bien pour des raisons de sécurité routière, de bien-être, de réduction des coûts financiers liés à la consommation énergétique que pour des raisons écologiques et environnementales évidentes. Depuis une vingtaine d'années, il existe une solution technique à ce genre de problématique d'ordre écologique, climatique et économique. Similarly, in the field of lighting, there is also a lot of wastage of, for example, a wrong orientation of a street lamp on a track, physical deterioration thereof, or a bad setting in power of it. Indeed, a floor lamp, which, for example, emits light upwards or is placed in a place where there is neither passage nor dwelling, can be considered as useless or at least as a big consumer of energy. ; the latter consuming energy to illuminate the sky or to illuminate a homeless area. In general, it is estimated that 90% of the energy consumed by a street lamp is lost, while only 10% of the energy consumed by it is used effectively for public lighting. Public authorities that manage public lighting and individuals are not necessarily aware of this kind of waste of energy. In addition, public lighting accounts for about 40% of the total electricity budget of a public authority, and this public lighting represents for a city about 6% of its greenhouse gas emissions. The regulation, localization and optimization of public lighting are issues that public authorities must be aware of, both for reasons of road safety, well-being, reduction of financial costs related to energy consumption. only for obvious ecological and environmental reasons. For twenty years, there is a technical solution to this kind of problematic ecological, climatic and economic.

La solution technique existante, connue sous le nom de thermographie infrarouge aérienne, s'adresse pour des raisons administratives et financières essentiellement aux collectivités publiques, et vise à identifier les déperditions d'énergie liées aux bâtiments, et éventuellement à l'éclairage public. La thermographie infrarouge aérienne permet de mesurer et de visualiser sur des plans papier ou numériques, de type plans cadastraux, les déperditions d'énergie des bâtiments sur une zone géographique prédéfinie. La thermographie infrarouge aérienne est une technique de prise de vues aériennes par infrarouge. Cette technique consiste donc à acquérir des images infrarouges pendant le survol d'une ville ou d'une zone géographique. Plus précisément, cette technique utilisant des images infrarouges permet d'identifier le différentiel de chaleur entre la température ambiante et le pourtour des bâtiments observés pendant le survol de la ville ou de la zone géographique. Ainsi, une fois au sol, les images saisies sont traitées et retranscrites sur des plans papier ou numériques, de type plans cadastraux, de sorte à faire apparaître les niveaux de déperditions d'énergie, et notamment les déperditions de chaleur des bâtiments. De préférence, ces niveaux de déperditions d'énergie sont mis en évidence grâce à un code des couleurs spécialement adapté. Cette technique permet ainsi de restituer aux services techniques des collectivités publiques concernées des cartes thermiques sous format papier ou numérique, connues notamment sous le nom de Thermicarte , qui consistent en un ou plusieurs plans, de type plans cadastraux, sur lesquels sont représentées les déperditions d'énergie observées. Toutefois, la réalisation de telles cartes thermiques est longue, 25 fastidieuse, coûteuse, et présente de nombreuses étapes techniques et administratives. En effet, outre l'inévitable autorisation pour le survol d'une ville ou d'une zone géographique qu'il faut obtenir auprès des administrations compétentes, les cartes thermiques, telles qu'elles sont fournies aujourd'hui dans leur version 30 finale aux collectivités publiques, sont proposées au format papier et sur un fond de plan cadastral. The existing technical solution, known as aerial infrared thermography, is intended for administrative and financial reasons mainly to public authorities, and aims to identify the energy losses associated with buildings, and possibly public lighting. The aerial infrared thermography makes it possible to measure and visualize on paper or digital plans, like cadastral plans, the losses of energy of the buildings on a predefined geographical area. Aerial infrared thermography is an aerial photography technique using infrared. This technique consists of acquiring infrared images while flying over a city or a geographical area. More precisely, this technique using infrared images makes it possible to identify the heat differential between the ambient temperature and the perimeter of the buildings observed during the flight over the city or geographical area. Thus, once on the ground, the captured images are processed and transcribed on paper or digital plans, such as cadastral plans, so as to reveal the levels of energy losses, including the heat losses of buildings. Preferably, these energy loss levels are highlighted by a specially adapted color code. This technique thus makes it possible to return to the technical services of the public authorities concerned thermal cards in paper or digital format, known in particular as the thermal card, which consist of one or more plans, such as cadastral plans, on which are represented the losses of observed energy. However, the realization of such thermal cards is long, tedious, expensive, and has many technical and administrative steps. In addition to the inevitable authorization to fly over a city or a geographical area which must be obtained from the competent administrations, the thermal maps, as they are provided today in their final version at public authorities, are proposed in paper format and on a background of cadastral plan.

Ceci implique qu'avant même de traiter les données acquises lors du survol d'une ville ou d'une zone géographique, il est nécessaire d'obtenir de la part des administrations compétentes, généralement le cadastre, le service d'information géographique SIG, ou les services fiscaux, la version numérique du plan cadastral de ladite ville ou de ladite zone géographique. Si cette fourniture de fichier(s) numérique(s) n'est pas obtenue, ou si cette zone n'est pas couverte par le cadastre, il n'est pas possible de réaliser une cartographie thermique à destination des collectivités. Par ailleurs, les traitements qu'il est nécessaire d'appliquer sur les 10 données acquises lors du survol de la ville ou de la zone géographique, et sur les données du plan cadastral sont complexes. En effet, il faut découper, en fonction de l'information thermique qu'elle contient, chacune des prises de vues aériennes en dalles thermiques, de sorte à identifier et localiser les variations thermiques pour chacune des prises de vue. 15 De préférence, chaque dalle thermique présente une couleur parmi six couleurs, allant du bleu foncé pour les déperditions d'énergie très faibles au rouge rosé pour les déperditions d'énergie très importantes. De plus, pour modéliser, élaborer et fabriquer de telles cartes thermiques dans leur version finale, il est nécessaire de faire correspondre et de fusionner 20 les informations thermiques de chacune des dalles thermiques avec les informations du plan cadastral. Cette étape de traitement est complexe, longue, et implique un vrai savoir-faire qui justifie des coûts souvent élevés ; ces coûts empêchant d'ailleurs un certain nombre de collectivités de s'offrir de telles prestations. 25 A titre indicatif, on observe qu'environ 40% du coût total de fabrication d'une carte thermique est attribué aux différents traitements qu'il faut appliquer sur les images acquises et sur le ou les fichiers de fond de plan cadastral. A titre illustratif, la figure 1 représente un exemple d'une carte thermique, de type Thermicarte , illustrant un plan cadastral avec les 30 différentes déperditions d'énergie thermique relatives aux bâtiments du plan. This implies that even before processing the data acquired during the overflight of a city or a geographical area, it is necessary to obtain from the competent administrations, generally the cadastre, the geographical information service GIS, or the tax authorities, the digital version of the cadastral plan of the said city or geographical area. If this provision of digital file (s) is not obtained, or if this area is not covered by the land register, it is not possible to carry out a thermal mapping for the communities. Moreover, the treatments that must be applied to the data acquired during the overflight of the city or the geographical area, and on the data of the cadastral plan are complex. Indeed, it is necessary to cut, according to the thermal information it contains, each of the aerial shots in thermal slabs, so as to identify and locate the thermal variations for each shot. Preferably, each thermal slab has one of six colors, ranging from dark blue for very low energy losses to pinkish red for very high energy losses. In addition, to model, develop and manufacture such thermal maps in their final version, it is necessary to match and merge the thermal information of each of the thermal slabs with the information of the cadastral plan. This stage of treatment is complex, long, and involves a real know-how which justifies often high costs; these costs prevent a number of communities from offering such services. As an indication, it can be observed that approximately 40% of the total cost of manufacturing a heat map is allocated to the various treatments that must be applied to the acquired images and to the cadastral background file or files. By way of illustration, FIG. 1 represents an example of a thermal card, of the Thermicarte type, illustrating a cadastral plan with the various heat energy losses relating to the buildings of the plane.

Ces déperditions d'énergie sont représentées ici par différents niveaux de gris allant du noir pour les déperditions d'énergie très faibles au gris clair pour les déperditions d'énergie très importantes. Généralement, ce genre de cartes thermiques est utilisé à des fins collectives, pour cibler les bâtiments publics qui nécessitent des travaux de rénovation par exemple. Les collectivités publiques, commanditaires de ce genre de services auprès des sociétés spécialisées, peuvent également mettre à disposition ces cartes à leurs concitoyens, en organisant par exemple des journées de sensibilisation. En tout état de cause, les solutions techniques proposées actuellement impliquent un traitement de données complexe, long, et nécessitant des autorisations administratives et la fourniture de plans cadastraux par les autorités compétentes. These energy losses are represented here by different gray levels ranging from black for very low energy losses to light gray for very large energy losses. Typically, this type of thermal card is used for collective purposes, to target public buildings that require renovations for example. Public authorities, sponsors of such services to specialized companies, can also make these cards available to their fellow citizens, for example by organizing awareness days. In any case, the technical solutions currently proposed involve complex, long-term data processing, requiring administrative authorizations and the provision of cadastral plans by the competent authorities.

Par ailleurs, ces solutions ne sont pas adaptées au grand public pour des raisons de coût et de format de diffusion. Objet et résumé de l'invention L'objet de l'invention est donc d'apporter une solution aux différents problèmes précités parmi d'autres problèmes. Moreover, these solutions are not adapted to the general public for reasons of cost and format of diffusion. OBJECT AND SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is therefore to provide a solution to the various problems mentioned above among other problems.

Un des problèmes techniques que résout la présente invention consiste notamment en la réduction du coût de réalisation, et la simplification du traitement de données ; la présente invention étant particulièrement adaptée pour la construction d'une représentation cartographique numérique et la restitution d'une image, de préférence multi-spectrale, sur cette représentation cartographique numérique. A cet effet, l'objet de la présente invention concerne un procédé cartographique destiné à construire une représentation cartographique numérique d'une zone géographique. Plus précisément, le procédé cartographique selon la présente invention 30 comporte une première étape d'acquisition lors d'un survol d'une zone géographique par un aéronef ; cette première étape d'acquisition consistant à acquérir au moins une image. De préférence, cette image correspond à au moins une portion de ladite zone géographique survolée, et comprend au moins une donnée d'état représentative d'un état de cette portion. Dans un mode de réalisation préférée de la présente invention, cette donnée d'état comporte une information relative au rayonnement électromagnétique de la portion de la zone géographique survolée et/ou une information relative à au moins une température de la portion de la zone géographique survolée. Ainsi, lorsque la donnée d'état comporte une information relative au rayonnement électromagnétique de la portion de la zone géographique survolée, l'image acquise est une image multi-spectrale permettant d'identifier les déperditions d'énergie propres à cette portion. One of the technical problems solved by the present invention consists in particular in reducing the cost of implementation, and the simplification of the data processing; the present invention being particularly suitable for the construction of a digital map representation and the rendering of an image, preferably multi-spectral, on this digital map representation. To this end, the object of the present invention relates to a cartographic method for constructing a digital map representation of a geographical area. More specifically, the cartographic method according to the present invention comprises a first acquisition step during an overflight of a geographical area by an aircraft; this first acquisition step of acquiring at least one image. Preferably, this image corresponds to at least a portion of said geographical area overflown, and comprises at least one state data representative of a state of this portion. In a preferred embodiment of the present invention, this state data item comprises information relating to the electromagnetic radiation of the portion of the geographical area overflown and / or information relating to at least one temperature of the portion of the geographical area overflown. . Thus, when the state data includes information relating to the electromagnetic radiation of the portion of the geographical area overflown, the acquired image is a multi-spectral image to identify the energy losses specific to this portion.

Par image mufti-spectrale, on entend dans la présente description tous types d'image acquise en sorte de faire apparaître les différents spectres relatifs aux différents états mesurés sur la portion de la zone géographique survolée. On observe par ailleurs que les données d'état peuvent être caractéristiques des conditions de prises de vues (horodatage, altitude de survol, température ambiante, émissivité, etc.). Cette première étape d'acquisition consiste en outre à acquérir au moins une première donnée d'horodatage relative à la date et/ou l'heure auxquelles ladite image et ladite donnée d'état ont été acquises. Le procédé cartographique selon la présente invention comporte également une deuxième étape d'acquisition ; cette deuxième étape d'acquisition consistant à acquérir au moins une donnée de géo-localisation relative à au moins une position géographique de l'aéronef lors du survol de la zone géographique. Cette deuxième étape d'acquisition consiste en outre à acquérir au moins 30 une deuxième donnée d'horodatage relative à la date et/ou l'heure auxquelles ladite au moins une donnée de géo-localisation a été acquise. By mufti-spectral image is meant in the present description all types of acquired image so as to show the different spectra relating to the different states measured on the portion of the geographical area overflown. It is also observed that the state data can be characteristic of the shooting conditions (timestamp, flyover altitude, ambient temperature, emissivity, etc.). This first acquisition step further comprises acquiring at least a first date stamp datum relative to the date and / or time at which said image and said state data item were acquired. The cartographic method according to the present invention also comprises a second acquisition step; this second acquisition step of acquiring at least one geo-location data relating to at least one geographical position of the aircraft during the overflight of the geographical area. This second acquisition step also consists in acquiring at least 30 second time stamp data relating to the date and / or time at which the said at least one geo-location data item was acquired.

Le procédé cartographique selon la présente invention comporte une étape d'assignation consistant à créer un lien, en fonction des première et deuxième données d'horodatage, entre ladite image et ladite au moins une donnée de géo-localisation ; de préférence, ce lien est un lien informatique. The mapping method according to the present invention comprises an assignment step of creating a link, according to the first and second time stamping data, between said image and said at least one geo-location data item; preferably, this link is a computer link.

Dans un mode de réalisation où les première et deuxième données d'horodatage sont asynchrones, le procédé cartographique selon la présente invention comporte avantageusement une étape de synchronisation qui consiste, préalablement à l'étape d'assignation, à synchroniser les première et deuxième données d'horodatage entre elles de sorte qu'il existe une égalité entre chacune des premières données d'horodatage et chacune des deuxièmes données d'horodatage. Le procédé cartographique selon la présente invention comporte également une étape d'insertion, dans une représentation cartographique numérique de ladite zone géographique, du lien dans une position correspondant à ladite au moins une donnée de géo-localisation. Cette étape d'insertion permet ainsi de construire la représentation cartographique numérique de ladite zone géographique telle qu'escomptée, et ce à partir d'une représentation cartographique numérique standard, du type représentation cartographique que l'on retrouve classiquement sur un support numérique ou sur un serveur. Le procédé cartographique de la présente invention permet ainsi la construction d'une représentation graphique numérique contenant une ou plusieurs images et une ou plusieurs information relatives à au moins un état d'une portion d'une zone géographique correspondant à chacune des images ; le tout en s'affranchissant des demandes d'autorisations administratives, habituellement très contraignantes, et en évitant un traitement des images très coûteux en termes de coût et de temps. Ainsi, le procédé cartographique permet une représentation cartographique de toutes les zones géographiques de la planète ; cette représentation cartographique, connue sous le nom Thermi-Activ , comprenant des informations relatives à un état, et notamment un état relatif à la déperdition d'énergie. De façon avantageuse, le procédé cartographique selon la présente invention comporte une étape de traitement d'image consistant à traiter ladite 5 au moins une image. Plus particulièrement, cette étape de traitement d'image consiste à traiter ladite au moins une image et ladite au moins une donnée d'état. Il est ainsi possible de faire apparaître et/ou de mettre en exergue sur ladite au moins une image ou en adjonction de celle-ci la ou les informations 10 représentatives d'au moins un état de la portion de la zone géographique survolée. Ainsi et à titre illustratif, cette étape de traitement peut permettre de présenter un diagnostic, éventuellement personnalisé, qui identifie par exemple certaines zones sur la portion, là où la ou les déperditions d'énergie sont les 15 plus fortes, et éventuellement de présenter les préconisations qu'il est nécessaire d'apporter au(x) bâtiment(s) concerné(s) pour optimiser l'isolation thermique, et/ou à l'éclairage pour optimiser la consommation énergétique. Cette étape de traitement peut également permettre de faire apparaître les données d'état par exemple sous forme d'histogramme, avec 20 éventuellement les minima et maxima des données d'état mesurées, ceci notamment lorsque les données d'état sont des données relatives à la température de ladite portion de la zone géographique survolée. De préférence, les première et deuxième étapes d'acquisition selon la présente invention s'effectuent par l'intermédiaire d'un module d'acquisition 25 d'un système cartographique embarqué dans un aéronef ; ledit aéronef se déplaçant à une vitesse comprise entre 80 et 300 kilomètres par heure, de préférence de l'ordre de 120 kilomètres par heure, et à une altitude comprise entre 150 et 800 mètres, de préférence égale à de l'ordre 500. L'objet de la présente invention concerne en outre au moins un 30 programme d'ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l'exécution des étapes du procédé cartographique tel que décrit ci-dessus, ceci lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par un ordinateur. Un tel programme d'ordinateur peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous la forme d'un code source, d'un code objet, ou d'un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. De même, l'objet de la présente invention concerne au moins un support d'enregistrement lisible par un ordinateur et sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé cartographique tel que décrit ci-dessus. D'une part, le support d'enregistrement peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette de type floppy disc ou un disque dur. D'autre part, ce support d'enregistrement peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d'ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d'ordinateur est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. De préférence, chacune des images obtenues lors de la première étape d'acquisition du procédé cartographique décrit ci-dessus, et éventuellement traitées lors de l'étape de traitement d'image, est stockée sur un serveur. In an embodiment where the first and second timestamping data are asynchronous, the cartographic method according to the present invention advantageously comprises a synchronization step which consists, prior to the assignment step, of synchronizing the first and second data items. timestamp between them so that there is equality between each of the first timestamp data and each of the second timestamp data. The cartographic method according to the present invention also comprises a step of insertion, in a digital map representation of said geographical area, of the link in a position corresponding to said at least one geo-location data item. This insertion step thus makes it possible to construct the digital cartographic representation of said geographical area as expected, and this from a standard digital cartographic representation, of the cartographic representation type conventionally found on a digital medium or a waiter. The cartographic method of the present invention thus makes it possible to construct a digital graphical representation containing one or more images and one or more information relating to at least one state of a portion of a geographical zone corresponding to each of the images; all while avoiding the requests for administrative authorizations, usually very restrictive, and avoiding a treatment of very expensive images in terms of cost and time. Thus, the cartographic process allows a cartographic representation of all the geographical zones of the planet; this cartographic representation, known under the name Thermi-Activ, comprising information relating to a state, and in particular a state relating to the loss of energy. Advantageously, the mapping method according to the present invention comprises an image processing step of processing said at least one image. More particularly, this image processing step consists in processing said at least one image and said at least one state data item. It is thus possible to make appear and / or highlight on said at least one image or in addition to it or the information 10 representative of at least one state of the portion of the geographical area overflown. Thus, for illustrative purposes, this treatment step may make it possible to present a diagnosis, possibly personalized, which identifies, for example, certain zones on the portion, where the energy loss (s) are the strongest, and possibly to present the recommendations that must be made to the building (s) concerned to optimize thermal insulation, and / or lighting to optimize energy consumption. This processing step can also make it possible to display the state data, for example in the form of a histogram, possibly with the minima and maxima of the measured state data, particularly when the state data are data relating to the temperature of said portion of the geographical area overflown. Preferably, the first and second acquisition steps according to the present invention are carried out via an acquisition module 25 of a cartographic system embedded in an aircraft; said aircraft moving at a speed of between 80 and 300 kilometers per hour, preferably of the order of 120 kilometers per hour, and at an altitude of between 150 and 800 meters, preferably equal to about 500 kilometers. The subject of the present invention further relates to at least one computer program which includes instructions adapted for carrying out the steps of the mapping method as described above, when the computer program is executed by a computer. . Such a computer program can use any programming language, and be in the form of a source code, an object code, or an intermediate code between a source code and an object code, such as in a partially compiled form, or in any other desirable form. Similarly, the subject of the present invention relates to at least one computer-readable recording medium on which is recorded a computer program comprising instructions for executing the steps of the mapping method as described above. . On the one hand, the recording medium can be any entity or device capable of storing the program. For example, the medium may comprise storage means, such as a ROM, for example a CD ROM or a microelectronic circuit ROM, or a magnetic recording medium, for example a floppy disk or a disk hard. On the other hand, this recording medium can be a transmissible medium such as an electrical or optical signal, which can be conveyed via an electrical or optical cable, by conventional radio or radio or by self-directed laser beam or by other means. The computer program according to the invention can in particular be downloaded to an Internet type network. Alternatively, the recording medium may be an integrated circuit in which the computer program is incorporated, the circuit being adapted to execute or to be used in the execution of the method in question. Preferably, each of the images obtained during the first acquisition step of the mapping method described above, and optionally processed during the image processing step, is stored on a server.

Ainsi, corrélativement, l'objet de la présente invention concerne également un procédé de mise à disposition d'au moins une image à partir d'une représentation cartographique numérique obtenue par le procédé cartographique tel que décrit ci-dessus ; cette mise à disposition s'effectuant de façon avantageuse par l'intermédiaire d'un serveur. Le procédé de mise à disposition selon la présente invention comporte une première étape d'affichage de la représentation cartographique numérique permettant de visualiser ladite zone géographique. Le procédé de mise à disposition selon la présente invention comporte en outre une étape de sélection d'un lien sur cette représentation cartographique numérique. Thus, correlatively, the object of the present invention also relates to a method of providing at least one image from a digital map representation obtained by the cartographic method as described above; this provision being made advantageously via a server. The provisioning method according to the present invention comprises a first step of displaying the digital map representation for viewing said geographical area. The provisioning method according to the present invention further comprises a step of selecting a link on this digital map representation.

Le procédé de mise à disposition selon la présente invention comporte ensuite une deuxième étape d'affichage d'au moins une image représentative de la portion d'une zone géographique et correspondant à la position du lien sur la représentation cartographique numérique ; cette deuxième étape d'affichage étant déclenchée par la sélection dudit lien. The provisioning method according to the present invention then comprises a second step of displaying at least one image representative of the portion of a geographical area and corresponding to the position of the link on the digital map representation; this second display step being triggered by the selection of said link.

Eventuellement, cette image comprend une ou plusieurs d'informations d'état correspondant à la ou les données d'état ; comme évoqué précédemment, ces données ayant pues être traitées lors d'une étape de traitement en sorte de mettre en évidence les différents états de la portion de la zone géographique survolée ou encore de proposer des travaux de rénovation des bâtiments ou de l'éclairage. Avantageusement, le procédé de mise à disposition comporte une étape de téléchargement de la ou des images ainsi affichées. De la sorte, il est donc possible de mettre à disposition, par exemple à une collectivité publique ou directement au public, une représentation cartographique telle qu'obtenue lors du procédé cartographique tel que décrit ci-dessus. Il n'est désormais plus nécessaire de demander les plans cadastraux aux autorités compétentes, et quiconque peut disposer aisément et rapidement, par l'intermédiaire d'un serveur ou d'un support numérique classique, d'une image comprenant une information relative à une zone géographique survolée, et notamment une information concernant son lieu d'habitation. Optionally, this image includes one or more status information corresponding to the one or more state data; as mentioned above, these data could be processed during a processing step so as to highlight the different states of the portion of the geographical area overflown or to propose renovations of buildings or lighting. Advantageously, the provisioning method comprises a step of downloading the image or images thus displayed. In this way, it is therefore possible to make available, for example to a public authority or directly to the public, a cartographic representation as obtained during the mapping process as described above. It is no longer necessary to request the cadastral plans from the competent authorities, and anyone who can easily and quickly access, via a server or a conventional digital medium, an image including information relating to a geographical area overflown, and in particular information concerning his place of residence.

Avantageusement, le procédé de mise à disposition comporte en outre une étape de paiement de la ou des images précédemment téléchargées, de préférence ce paiement est un paiement électronique et à distance qui s'effectue sur un serveur sécurisé ; tout autre mode de paiement pouvant bien évidemment être envisagé. Corrélativement, l'objet de la présente invention comporte en outre un système cartographique destiné à construire une représentation cartographique numérique d'une zone géographique. Plus particulièrement, ce système cartographique comporte un module d'acquisition et un module de traitement spécialement agencés pour la construction de la représentation cartographique d'une zone géographique. Plus précisément, le module d'acquisition est embarqué dans un aéronef, et comporte un premier moyen d'acquisition. Ce premier moyen d'acquisition est adapté pour acquérir, lors d'un survol d'une zone géographique par l'aéronef, au moins une image correspondant à au moins une portion de ladite zone géographique et comprenant au moins une donnée d'état représentative d'un état de ladite portion de la zone géographique survolée. Dans un mode de réalisation préférée, le premier moyen d'acquisition est adapté pour acquérir au moins une donnée d'état comportant une information relative au rayonnement électromagnétique de la portion de la zone géographique survolée et/ou une information relative à au moins une température de la portion de la zone géographique survolée. L'image ainsi acquise par le premier moyen d'acquisition est une image de type image multi-spectrale qui permet d'identifier les déperditions d'énergie notamment dues à une mauvaise isolation thermique ou à l'éclairage public, ou les anomalies environnementales propres à cette dite portion. Ce premier moyen d'acquisition est outre adapté pour acquérir au moins une première donnée d'horodatage relative à la date et/ou l'heure auxquelles 30 l'image et la donnée d'état ont été acquises. Advantageously, the provisioning method further comprises a payment step of the previously downloaded image (s), preferably this payment is an electronic and remote payment which is carried out on a secure server; any other method of payment that can obviously be considered. Correlatively, the object of the present invention further comprises a cartographic system for constructing a digital map representation of a geographical area. More particularly, this cartographic system comprises an acquisition module and a processing module specially arranged for the construction of the cartographic representation of a geographical area. More specifically, the acquisition module is embedded in an aircraft, and comprises a first acquisition means. This first acquisition means is adapted to acquire, during an overflight of a geographical area by the aircraft, at least one image corresponding to at least a portion of said geographical area and comprising at least one representative state data item. a state of that portion of the geographical area overflown. In a preferred embodiment, the first acquisition means is adapted to acquire at least one state data item comprising information relating to the electromagnetic radiation of the portion of the geographical area overflown and / or information relating to at least one temperature. the portion of the geographical area overflown. The image thus acquired by the first acquisition means is a multi-spectral image type image which makes it possible to identify energy losses, in particular due to poor thermal insulation or street lighting, or the specific environmental anomalies. to this said portion. This first acquisition means is further adapted to acquire at least a first datum datum relating to the date and / or time at which the image and the state datum were acquired.

Le module d'acquisition comporte également un deuxième moyen d'acquisition embarqué dans l'aéronef. Ce deuxième moyen d'acquisition est adapté pour acquérir au moins une donnée de géo-localisation relative à au moins une position géographique de l'aéronef lors du survol de ladite zone géographique. Ce deuxième moyen d'acquisition est outre adapté pour acquérir au moins une deuxième donnée d'horodatage relative à la date et/ou l'heure auxquelles ladite au moins une donnée de géo-localisation a été acquise. Le module de traitement du système cartographique selon la présente invention comporte un premier moyen de traitement adapté pour créer un lien de préférence informatique, en fonction des première et deuxième données d'horodatage, entre chacune des images et au moins une des données de géolocalisation. Le premier moyen de traitement est en outre adapté pour synchroniser 15 les première et deuxième données d'horodatage entre elles. Le module de traitement comporte également un deuxième moyen de traitement adapté pour insérer ledit lien dans une position sur une représentation cartographique numérique de la zone géographique ; cette position correspondant à ladite au moins une donnée de géo-localisation. 20 Le deuxième moyen de traitement permet ainsi la construction de la représentation cartographique numérique de la zone géographique. De façon avantageuse, le module de traitement du système cartographique selon la présente invention comporte un troisième moyen de traitement adapté pour traiter ladite au moins une image, et notamment ladite 25 au moins une donnée d'état représentative d'un état de ladite portion de ladite zone géographique. Ce troisième moyen de traitement est notamment adapté pour mettre en évidence la ou les informations relatives à au moins un des états de ladite portion de la zone géographique survolée ; ce troisième moyen de traitement 30 pouvant mettre en oeuvre tous types d'algorithme de traitement de données. The acquisition module also comprises a second acquisition means embedded in the aircraft. This second acquisition means is adapted to acquire at least one geo-location data relating to at least one geographical position of the aircraft during the overflight of said geographical area. This second acquisition means is further adapted to acquire at least a second datum datum relating to the date and / or time at which the said at least one geo-location datum was acquired. The processing module of the cartographic system according to the present invention comprises a first processing means adapted to create a computer preference link, as a function of the first and second time stamping data, between each of the images and at least one of the geolocation data. The first processing means is further adapted to synchronize the first and second timestamp data with each other. The processing module also comprises a second processing means adapted to insert said link in a position on a digital map representation of the geographical area; this position corresponding to said at least one geo-location data. The second processing means thus allows the construction of the digital cartographic representation of the geographical area. Advantageously, the processing module of the cartographic system according to the present invention comprises a third processing means adapted to process said at least one image, and in particular said at least one state data representative of a state of said portion of said geographical area. This third processing means is particularly adapted to highlight the information or information relating to at least one of the states of said portion of the geographical area overflown; this third processing means 30 can implement all types of data processing algorithm.

A titre illustratif, ce genre de traitement peut mettre en oeuvre des algorithmes qui permettent, par exemple, à partir d'une image et éventuellement d'une donnée d'état, une reconnaissance automatique d'une déperdition d'énergie ou d'une anomalie environnementale quelconque. By way of illustration, this kind of processing can implement algorithms which make it possible, for example, from an image and possibly a state data item, to automatically recognize a loss of energy or a loss of energy. any environmental anomaly.

Ce genre de traitement peut également mettre en oeuvre des algorithmes qui permettent de faire des préconisations sur les travaux à entreprendre pour optimiser l'isolation thermique du ou des bâtiments concernés, et/ou pour optimiser la consommation en énergie de l'éclairage. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci-dessous, en référence aux figures 2 à 4 annexées qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif et sur lesquelles : la figure 2 représente une vue schématique d'un système cartographique selon un mode de réalisation particulier de la présente invention ; la figure 3 représente un organigramme représentant de façon schématique les différentes étapes du procédé cartographique et du procédé de mise à disposition d'une représentation cartographique d'un mode de réalisation particulier de la présente invention ; les figures 4a-4b représentent un exemple d'une représentation cartographique numérique avant et après traitement. Description détaillée d'un mode de réalisation Un procédé et un système cartographique ainsi qu'un procédé de mise à disposition conformes à différentes variantes de réalisation préférées de la présente invention vont maintenant être décrits en référence conjointement aux figures 2 à 4. Permettre de sensibiliser un maximum de personnes aux problématiques environnementales liées aux déperditions d'énergie dues à l'éclairage public, à une mauvaise isolation thermique des bâtiments, ou encore aux problématiques environnementales liées à la pollution est un des objectifs que tente de résoudre l'objet de la présente invention. This kind of treatment can also implement algorithms that make it possible to make recommendations on the work to be undertaken to optimize the thermal insulation of the building or buildings concerned, and / or to optimize the energy consumption of the lighting. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description below, with reference to FIGS. 2 to 4, which illustrate an example of embodiment without any limiting character and in which: FIG. a schematic view of a cartographic system according to a particular embodiment of the present invention; Fig. 3 is a flowchart schematically showing the various steps of the mapping method and the method of providing a map representation of a particular embodiment of the present invention; Figures 4a-4b show an example of a digital map representation before and after treatment. DETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENT A method and a cartographic system as well as a method of making available in accordance with various preferred embodiments of the present invention will now be described with reference to FIGS. 2 to 4. a maximum of people to environmental issues related to energy loss due to public lighting, poor thermal insulation of buildings, or environmental issues related to pollution is one of the objectives that attempts to solve the object of the present invention.

On observe d'ailleurs que l'objet de la présente invention répond notamment aux prérogatives d'une directive européenne en date du 30 avril 2007 qui demande aux collectives locales d'effectuer un recensement des différents aspects environnementaux de son territoire. It is also observed that the object of the present invention responds in particular to the prerogatives of a European directive dated April 30, 2007 which requires local collectives to carry out an inventory of the various environmental aspects of its territory.

Ainsi, l'objet de la présente invention concerne un procédé et un système 1 cartographique destiné à construire une représentation cartographique numérique C' (figure 4b) d'une zone géographique à partir d'une représentation cartographique numérique standard C (figure 4a). Pour réaliser le procédé cartographique, le pilote d'un aéronef A survole une zone géographique à une vitesse, de préférence constante, comprise entre 80 et 300 kilomètres par heure, de préférence de l'ordre de 120 kilomètres par heure, et à une altitude, de préférence constante, comprise entre 150 et 800 mètres, de préférence égale à de l'ordre de 500 mètres. Comme illustré sur la figure 3, l'aéronef comporte un module d'acquisition 10 faisant partie du système cartographique 1 selon la présente invention. Ce module d'acquisition 10, qui de préférence comporte des moyens de stabilisation non-représentés ici, comprend au moins un premier moyen d'acquisition MAI de type caméra ou appareil photographique thermique et/ou infrarouge ou encore tous autres types de capteurs adaptés pour acquérir une image I, et des données d'état dl et d'horodatage d2 telles que décrites ci-dessous. Pendant le vol, ce premier moyen d'acquisition MAI va acquérir, lors d'une première étape d'acquisition S1, au moins une image I correspondant à 25 au moins une portion de ladite zone géographique survolée. Dans le mode de réalisation décrit ici, cette image I comprend au moins une donnée d'état dl représentative d'un état de la portion de la zone géographique survolée. Par état, on entend dans la présente description tous types d'état 30 représentatif d'une caractéristique propre à la portion de la zone géographique survolée. Thus, the object of the present invention relates to a method and a cartographic system 1 for constructing a digital cartographic representation C '(FIG. 4b) of a geographical area from a standard digital cartographic representation C (FIG. 4a). To carry out the cartographic process, the pilot of an aircraft A flies over a geographical area at a speed, preferably constant, between 80 and 300 kilometers per hour, preferably of the order of 120 kilometers per hour, and at an altitude , preferably constant, between 150 and 800 meters, preferably equal to the order of 500 meters. As illustrated in FIG. 3, the aircraft comprises an acquisition module 10 forming part of the cartographic system 1 according to the present invention. This acquisition module 10, which preferably comprises stabilization means not shown here, comprises at least a first acquisition means MAI of the camera or thermal and / or infrared photographic camera type or any other type of sensor adapted to acquiring an image I, and status data d1 and timestamp d2 as described below. During the flight, this first acquisition means MAI will acquire, during a first acquisition step S1, at least one image I corresponding to at least a portion of said geographical area overflown. In the embodiment described here, this image I comprises at least one state data d1 representative of a state of the portion of the geographical area overflown. By state, in the present description is meant all types of state representative of a characteristic specific to the portion of the geographical area overflown.

De façon avantageuse, cet état peut être un état physique de la portion de la zone géographique. Dans ce cas, la donnée d'état dl comporte une information relative à un état physique de la zone géographique. A titre d'exemple non limitatif, il peut s'agir en l'espèce d'une donnée relative au rayonnement électromagnétique de la portion de zone géographique survolée, une donnée relative à au moins une température de la portion de zone géographique survolée, ou encore une donnée relative à au moins un indice de pollution de la portion de zone géographique survolée, etc. Ainsi, dans la variante de réalisation où la donnée d'état dl est une donnée relative au rayonnement électromagnétique, le système 1 et le procédé cartographique sont particulièrement adaptés pour déterminer notamment la déperdition en énergie de l'éclairage public ou l'efficience dudit éclairage ou encore l'isolation thermique ou l'efficience de l'isolation thermique. On peut noter que la déperdition d'énergie relative à l'éclairage public 15 correspond aux rayonnements qui se situent dans le spectre du visible (proche du spectre infrarouge) jusqu'à 1 200 nanomètres. Dans cette variante de réalisation, le système 1 et procédé cartographique permettent ainsi d'évaluer notamment l'efficience de l'éclairage public et de l'isolation thermique, et éventuellement de déterminer de façon 20 optimale les travaux et/ou les changements de matériel qu'il est nécessaire d'entreprendre pour limiter les effets néfastes de ces déperditions d'énergie. On peut noter que, de préférence à une vitesse comprise entre 100 et 150 kilomètres par heure et à une altitude inférieure à 500 mètres, il est possible par hélicoptère d'acquérir des images I représentant les déperditions 25 d'énergie des façades des bâtiments de la zone géographique. survolée. On peut également noter que, de préférence, les données d'état mesurées sont des données dont la valeur est mesurée en lux, candela, watt/m2 ou tous autres types d'unité de mesure du système international correspondant à une mesure d'une déperdition en énergie. Advantageously, this state can be a physical state of the portion of the geographical area. In this case, the state data d1 includes information relating to a physical state of the geographical area. By way of nonlimiting example, it may be in this case a piece of data relating to the electromagnetic radiation of the portion of geographic area overflown, a datum relating to at least one temperature of the portion of geographic area overflown, or data relating to at least one pollution index of the portion of geographical area overflown, etc. Thus, in the variant embodiment where the state data d1 is a datum relative to the electromagnetic radiation, the system 1 and the cartographic method are particularly suitable for determining in particular the energy loss of the street lighting or the efficiency of said lighting. or else the thermal insulation or the efficiency of the thermal insulation. It can be noted that the energy loss relative to street lighting 15 corresponds to radiation that is in the visible spectrum (near the infrared spectrum) up to 1200 nanometers. In this variant embodiment, the system 1 and cartographic method thus make it possible to evaluate, in particular, the efficiency of public lighting and thermal insulation, and possibly to determine optimally the work and / or the material changes. that it is necessary to undertake to limit the harmful effects of these losses of energy. It may be noted that, preferably at a speed of between 100 and 150 kilometers per hour and at an altitude of less than 500 meters, it is possible by helicopter to acquire I-images representing the energy losses of the facades of the buildings of the geographical area. overflown. It may also be noted that, preferably, the measured state data are data whose value is measured in lux, candela, watt / m2 or any other type of measurement unit of the international system corresponding to a measurement of a loss of energy.

De façon avantageuse, cet état peut également être un état qualitatif de la portion de la zone géographique. Dans ce cas, la donnée d'état dl comporte une information relative à un état qualitatif de la zone géographique. A titre d'exemple non limitatif, il peut s'agir en l'espèce d'une donnée relative à une densité de population de la portion de zone géographique survolée, ou encore une donnée relative à la nature des sols de la portion de zone géographique survolée, etc. Lors de cette même première étape d'acquisition S1, le premier moyen d'acquisition MAI va également acquérir au moins une première donnée d'horodatage d2 relative à la date et/ou l'heure auxquelles ladite image I et ladite donnée d'état di ont été acquises. Le module d'acquisition 10 comporte également un deuxième moyen d'acquisition MA2, de type GPS pour Global Positioning System , qui va, lors d'une deuxième étape d'acquisition S2, acquérir au moins une donnée de géo- localisation d3 relative à au moins une position géographique de l'aéronef lors du survol de ladite zone géographique, et au moins une deuxième donnée d'horodatage d4 relative à la date et/ou l'heure auxquelles ladite au moins une donnée de géo-localisation d3 a été acquise. Ladite au moins une donnée de géo-localisation d3 est une donnée du 20 type longitude/latitude, et peut en outre comporter des informations relatives à la vitesse et/ou l'altitude, etc. De préférence, et de façon quasi-simultanée aux première S1 et deuxième S2 étapes d'acquisition, le module d'acquisition 10 va procéder par l'intermédiaire du premier moyen de mémorisation MM1 à une première étape 25 de mémorisation Si' de ladite au moins une image I, de ladite au moins une donnée d'état di, et de ladite au moins une première donnée d'horodatage d2, et par l'intermédiaire d'un deuxième moyen de mémorisation à une deuxième d'étape de mémorisation S2' de ladite au moins une donnée de géo-localisation d3 et de ladite au moins une deuxième donnée d'horodatage d4. 30 De préférence, les premier MM1 et deuxième MM2 moyens de mémorisation sont des mémoires de type mémoires non volatiles réinscriptibles. Advantageously, this state can also be a qualitative state of the portion of the geographical area. In this case, the state datum d1 includes information relating to a qualitative state of the geographical area. By way of non-limiting example, it may be in this case a datum relating to a population density of the portion of geographic area overflown, or a data relating to the nature of the grounds of the portion of the zone. overflight, etc. During this same first acquisition step S1, the first acquisition means MAI will also acquire at least a first datum datum d2 relative to the date and / or time at which said image I and said datum of state di have been acquired. The acquisition module 10 also comprises a second acquisition means MA2, of GPS type for Global Positioning System, which will, during a second acquisition step S2, acquire at least one geolocation data item d3 relating to at least one geographical position of the aircraft during the overflight of said geographical area, and at least one second datum datum d4 relative to the date and / or time at which said at least one geo-location datum d3 has been acquired. Said at least one geo-location datum d3 is a datum of the longitude / latitude type, and may further include information relating to speed and / or altitude, etc. Preferably, and almost simultaneously with the first S1 and second S2 acquisition steps, the acquisition module 10 will proceed via the first memory means MM1 to a first storage step Si 'of said minus an image I, of said at least one state data di, and of said at least one first timestamp data d2, and via second storage means to a second storage step S2 said at least one geo-location datum d3 and said at least one second datum datum d4. Preferably, the first MM1 and second MM2 storage means are rewritable nonvolatile memory memories.

Il peut notamment s'agir de mémoires de type FLASH, de mémoires EEPROM, voire même d'un disque dur. Les différentes étapes (Si, Si', S2, S2') du procédé de cartographie mises en oeuvre par le système cartographique décrit ci-dessus peuvent être gérées par un programme d'ordinateur PG1 spécialement adapté à cet effet ; ledit programme d'ordinateur PG1 étant inclus sur un circuit intégré CIl compris dans le module d'acquisition 10. Bien évidemment, avant le survol d'une ville ou d'une agglomération, il est très souvent nécessaire d'obtenir l'autorisation du survol de ladite ville ou de 10 ladite agglomération par les autorités compétentes. Néanmoins, pour le survol d'une zone sans habitation ni terrains militarisés, il est généralement possible de survoler ladite zone géographique et d'acquérir les différentes images I et les différentes données di, d2, d3, d4 sans aucune autorisation. 15 Ce procédé cartographique permet d'alléger en sus les aspects administratifs, et un survol de nuit pour l'éclairage d'une ville s'effectuant à 800 mètres d'altitude, ceci sans autorisation spéciale à demander. Une fois les différentes images I et données d1, d2, d3, d4 acquises et mémorisées, l'aéronef A rentre à bon port, et un opérateur va recueillir lesdites 20 informations acquises, éventuellement à partir des moyens de mémorisation MM1 et MM2, de sorte à poursuivre la construction de la représentation cartographique numérique C' à partir de ces images I et de ces données dl, d2, d3, d4, et d'une représentation cartographique numérique standard C correspondant à la zone géographique survolée. 25 Concernant la représentation cartographique numérique standard C, on peut observer qu'en principe, selon le présent procédé cartographique, il peut s'agir de tous types de fond cartographique. Pour la construction de la représentation cartographique numérique C', le système cartographique 1 comporte un module de traitement 20 qui 30 comporte, dans le mode de réalisation décrit ici, des premier MT1, deuxième MT2 et troisième MT3 moyens de traitement. It can in particular be memories of FLASH type, EEPROM memories, or even a hard disk. The different steps (Si, Si ', S2, S2') of the mapping method implemented by the mapping system described above can be managed by a computer program PG1 specially adapted for this purpose; said computer program PG1 being included on an integrated circuit CI1 included in the acquisition module 10. Of course, before flying over a city or a city, it is very often necessary to obtain the authorization of the overflight of the said city or the said agglomeration by the competent authorities. However, for the overflight of an area without housing or militarized land, it is generally possible to fly over the said geographical area and to acquire the different images I and the different data di, d2, d3, d4 without any authorization. 15 This cartographic process makes it possible to lighten the administrative aspects in addition, and a night flyover for the illumination of a city taking place at 800 meters of altitude, this without special authorization to ask. Once the different images I and data d1, d2, d3, d4 have been acquired and stored, the aircraft A returns safely, and an operator will collect said acquired information, possibly from the storage means MM1 and MM2, so as to continue the construction of the digital map representation C 'from these images I and these data d1, d2, d3, d4, and a standard digital cartographic representation C corresponding to the geographical area overflown. Concerning the standard digital cartographic representation C, it can be observed that in principle, according to the present cartographic method, it can be all types of cartographic background. For the construction of the digital cartographic representation C ', the cartographic system 1 comprises a processing module 20 which comprises, in the embodiment described here, first MT1, second MT2 and third MT3 processing means.

Tout d'abord, si les premier MAI et deuxième MA2 moyens d'acquisition ne sont pas synchronisés, ce qui est généralement le cas, le procédé cartographique prévoit une étape de synchronisation S4. Plus précisément, les première d2 et deuxième d4 données d'horodatage étant asynchrones dans la mesure où les fréquences d'acquisition des premier MAI et deuxième MA2 moyens d'acquisition sont différentes, le premier moyen de traitement MT1, lors de l'étape de synchronisation S4, va synchroniser les première d2 et deuxième d4 données d'horodatage entre elles. Dans un mode de réalisation préférée de la présente invention, l'étape de synchronisation consiste à faire correspondre les première d2 et deuxième d4 données d'horodatage entre elles en sorte qu'il y ait au moins une égalité entre les première d2 et deuxième d4 données d'horodatage. A titre d'exemple, le premier moyen d'acquisition MAI est souvent réglé en sorte de saisir deux images I par seconde, tandis que deuxième moyen d'acquisition MA2 est souvent réglé en sorte de saisir une donnée de géolocalisation d3 par seconde. Par ailleurs, ces différentes acquisitions ne commencent pas au même instant. Ainsi, le premier moyen de traitement MT1 est apte à faire en sorte que 20 chacune des premières données d'horodatage d2 soit égale à au moins une deuxième données d'horodatage d4, ou inversement. Ensuite (ou avant), en fonction du résultat final escompté, le procédé cartographique prévoit également une étape de traitement d'image S3 au cours de laquelle un troisième moyen de traitement MT3 va traiter chacune des 25 images I, et notamment chacune des données d'état dl, en sorte de mettre en exergue sur ou à côté de ladite image I au moins une information relative à l'état de la portion de la zone géographique survolée. Cette étape de traitement d'image S3 peut mettre en oeuvre tous types d'algorithme de traitement d'image visant à exploiter ladite au moins une 30 donnée d'état dl. First, if the first MAI and second MA2 acquisition means are not synchronized, which is generally the case, the mapping method provides a synchronization step S4. More precisely, the first d2 and second d4 timestamp data being asynchronous insofar as the acquisition frequencies of the first MAI and second acquisition means MA2 are different, the first processing means MT1, during the step of synchronization S4, will synchronize the first d2 and second d4 timestamp data between them. In a preferred embodiment of the present invention, the synchronization step is to match the first d2 and second d4 timestamp data with each other so that there is at least one equality between the first d2 and second d4. timestamp data. For example, the first acquisition means MAI is often set to capture two I frames per second, while second acquisition means MA2 is often set to capture a geolocation data d3 per second. Moreover, these different acquisitions do not start at the same time. Thus, the first processing means MT1 is adapted to make each of the first timestamp data d2 equal to at least one second timestamp data d4, or vice versa. Then (or before), according to the expected final result, the cartographic method also provides an image processing step S3 in which a third processing means MT3 will process each of the images I, and in particular each of the data elements. state dl, so as to highlight on or beside said image I at least one information relating to the state of the portion of the geographical area overflown. This image processing step S3 can implement any type of image processing algorithm to exploit said at least one state data d1.

A titre d'exemple non limitatif, cette étape de traitement d'image S3 peut, dans une première variante, faire apparaître sur chacune des images I les températures maximale et/ou minimale acquises relatives à la portion de zone géographique survolée, ou encore cette étape S3 peut faire apparaître une segmentation de ladite portion en fonction des différentes températures ou déperditions d'énergie relevées. En thermographie infrarouge aérienne, on peut ainsi faire ressortir toutes les zones d'une image I dont la température est supérieure à une température seuil choisie. By way of nonlimiting example, this image processing step S3 may, in a first variant, show on each of the images I the maximum and / or minimum temperatures acquired relative to the portion of geographic area overflown, or this Step S3 may show a segmentation of said portion according to the different temperatures or energy losses recorded. In aerial infrared thermography, it is thus possible to highlight all the zones of an image I whose temperature is greater than a chosen threshold temperature.

Pour une cartographie visant à identifier les anomalies environnementales, il est possible de faire apparaître la nature de toutes les zones géographiques d'une image, par soustraction des longueurs d'onde mesurées par exemple. Il en est de même pour l'éclairage public. Cette étape de traitement d'image S3 peut par exemple, dans une deuxième variante, estimer une densité de population propre à cette portion de zone géographique en calculant par exemple le nombre d'habitations identifiées sur l'image I. Cette étape de traitement d'image S3 peut par exemple, dans une troisième variante, déterminer de façon automatique la nature de la pollution 20 ou l'origine de la déperdition d'énergie identifiée. De façon générale, cette étape de traitement d'image S3 permet d'exploiter ladite au moins une donnée d'état dl, et de mettre en évidence au moins un état de ladite portion de la zone survolée. On peut observer que ce troisième moyen de traitement MT3 peut être 25 tous types de matériels informatiques adaptés pour le traitement d'image, et notamment un circuit DSP pour Digital Signal Processing spécialement programmé à cet effet. Attribuer à chaque image I acquise une position géographique correspondant à la position géographique de l'aéronef A lorsque ladite image I 30 a été acquise est caractéristique de la présente invention. For a mapping aiming to identify the environmental anomalies, it is possible to reveal the nature of all the geographical zones of an image, by subtraction of the measured wavelengths for example. It is the same for public lighting. This image processing step S3 may, for example, in a second variant, estimate a population density specific to this portion of geographic area by calculating for example the number of dwellings identified in the image I. This processing step of FIG. image S3 can for example, in a third variant, automatically determine the nature of the pollution 20 or the origin of the energy loss identified. In general, this image processing step S3 makes it possible to exploit said at least one state datum d1, and to highlight at least one state of said portion of the overflown zone. It can be observed that this third processing means MT3 can be any type of computer hardware suitable for image processing, and in particular a DSP circuit for Digital Signal Processing specially programmed for this purpose. Assigning each image I acquired a geographical position corresponding to the geographical position of the aircraft A when said image I was acquired is characteristic of the present invention.

A cet effet, le premier moyen de traitement MT1 du module de traitement 20, lors d'une étape d'assignation S5, crée un lien, de préférence informatique, en fonction des première d2 et deuxième données d4 d'horodatage, entre chacune des images I et au moins une donnée de géo- localisation d3. Cette étape d'assignation S5 peut par exemple consister en une génération d'un fichier de positionnement dans lequel chacune des images I acquises correspond à au moins une donnée de géo-localisation d3. Ce fichier de positionnement comprend également la ou les données d'état dl correspondantes. Le module de traitement 20 comporte également un deuxième moyen de traitement MT2 qui va insérer, lors d'une étape d'insertion S6, sur une représentation cartographique numérique C de ladite zone géographique, chacun des liens dans une position correspondant à chacune des données de géo-localisation d3, de sorte à construire la représentation cartographique numérique C' de ladite zone géographique. De préférence et comme illustré sur la figure 4b, chacune des images I est identifiée par un numéro qui figure sur chacun des liens. Comme illustré sur la figure 2, les différentes étapes du procédé cartographique qui sont mises en oeuvre par le module de traitement 20 sont gérées de façon automatique ou semi-automatique par un circuit intégré Cl2 qui comporte un programme d'ordinateur PG2 spécialement adapté à cet effet. Permettre à n'importe quelle personne disposant d'un ordinateur et d'une connexion de type Internet de pouvoir consulter ladite représentation cartographique numérique C' est un des objectifs de la présente invention. Une fois la représentation cartographique numérique C' construite, l'objet de la présente invention prévoit donc, pour n'importe quelle personne disposant par exemple d'un ordinateur ou d'un téléphone portable ainsi que d'une connexion de type Internet, un procédé de mise à disposition d'au moins une image I à partir de ladite représentation cartographique numérique C'. For this purpose, the first processing means MT1 of the processing module 20, during an assignment step S5, creates a link, preferably computer, according to the first d2 and second data d4 of time stamping, between each of the I images and at least one geo-location data d3. This assignment step S5 may for example consist of a generation of a positioning file in which each of the images I acquired corresponds to at least one geo-location data item d3. This positioning file also includes the corresponding state data or dl. The processing module 20 also comprises a second processing means MT2 which will insert, during an insertion step S6, on a digital cartographic representation C of said geographical area, each of the links in a position corresponding to each of the data of geo-location d3, so as to build the digital map representation C 'of said geographical area. Preferably and as illustrated in FIG. 4b, each of the images I is identified by a number which appears on each of the links. As illustrated in FIG. 2, the various steps of the mapping method that are implemented by the processing module 20 are managed automatically or semi-automatically by an integrated circuit Cl2 which comprises a computer program PG2 specially adapted to this purpose. effect. To allow any person having a computer and an Internet connection to be able to consult said digital map representation It is one of the objectives of the present invention. Once the digital cartographic representation C 'has been constructed, the object of the present invention therefore provides, for any person having for example a computer or a mobile phone as well as an Internet connection, a method of providing at least one image I from said digital map representation C '.

Dans le mode de réalisation décrit ici, ladite au moins une image I est stockée sur un serveur S, éventuellement de type webmapping . Le procédé de mise à disposition selon la présente invention comporte une première étape d'affichage S7 de la représentation cartographique numérique C', par exemple sur l'écran d'ordinateur ou celui du téléphone portable. La personne peut ensuite sélectionner lors d'une étape de sélection S8 au moins un lien sur la représentation cartographique numérique C' ; et, de ce fait, déclencher une deuxième étape d'affichage S9 permettant l'affichage d'au moins une image I représentative de la portion d'une zone géographique correspondant à la position du lien ainsi sélectionné. Le procédé cartographique prévoit éventuellement de déterminer à partir des données de géo-localisation d3 le sens de déplacement de l'aéronef A, et de stocker cette information relative au sens de déplacement, dans le fichier de positionnement par exemple. Ainsi, lors de la sélection du lien, la représentation cartographique numérique C' s'anime en s'orientant dans le sens de déplacement de l'aéronef A. En adaptant ainsi ladite représentation cartographique pour chaque image, on facilite la lecture de cette dernière par le grand public, en s'affranchissant de la nécessité de rechercher l'orientation des prises de vue par rapport à la zone correspondante sur ladite représentation cartographique. Le procédé de mise à disposition prévoit ensuite une étape de téléchargement S10 de ladite au moins une image I, après éventuellement une étape de paiement. La ou les images I ainsi téléchargées seront éventuellement accompagnées d'informations complémentaires, avec ou non des commentaires associés ; ceci selon un barème commercial préétabli. Ces informations complémentaires peuvent être par exemple les 30 préconisations de travaux telles qu'évoquées ci-dessus. In the embodiment described here, said at least one image I is stored on a server S, possibly of the webmapping type. The provisioning method according to the present invention comprises a first display step S7 of the digital map representation C ', for example on the computer screen or that of the mobile phone. The person can then select during a selection step S8 at least one link on the digital map representation C '; and, thereby, trigger a second display step S9 allowing the display of at least one image I representative of the portion of a geographical area corresponding to the position of the link thus selected. The cartographic method may determine from the geo-location data d3 the direction of movement of the aircraft A, and store this information relative to the direction of movement, in the positioning file for example. Thus, during the selection of the link, the digital cartographic representation C 'becomes animated by moving in the direction of movement of the aircraft A. By thus adapting said cartographic representation for each image, it is easier to read the latter. by the general public, by avoiding the need to seek the orientation of the shots in relation to the corresponding area on said cartographic representation. The provisioning method then provides a download step S10 of said at least one image I, possibly after a payment step. The image or images I thus downloaded will possibly be accompanied by additional information, with or without associated comments; this according to a pre-established commercial scale. This additional information may be for example the recommendations of work as mentioned above.

Le procédé de mise à disposition selon la présente invention permet ainsi à quiconque de pouvoir consulter facilement et rapidement une image I relative par exemple à une vue aérienne de sa maison, et d'identifier les déperditions d'énergie propres à sa maison. The method of making available according to the present invention thus allows anyone to be able to easily and quickly consult an image I relating for example to an aerial view of his house, and to identify the energy losses specific to his home.

Il devra être observé que cette description détaillée porte sur un mode de réalisation particulier de la présente invention, mais qu'en aucun cas cette description ne revêt un quelconque caractère limitatif à l'objet de l'invention ; bien au contraire, elle a pour objectif d'ôter toute éventuelle imprécision ou toute mauvaise interprétation des revendications qui suivent. It should be observed that this detailed description relates to a particular embodiment of the present invention, but in no case this description is of any nature limiting to the subject of the invention; on the contrary, its purpose is to remove any imprecision or misinterpretation of the claims that follow.

Claims

REVENDICATIONS1. A cartographic method for constructing a digital cartographic representation (C ') of a geographical area, said method comprising: a first acquisition step (Si), during an overflight of a geographical area by an aircraft (A), of acquiring at least one image (I) corresponding to at least a portion of said geographical zone and comprising at least one state datum (di) representative of a state of said portion of said geographical zone, and acquiring at least a first time stamp datum (d2) relative to the date and / or time at which said image (I) and said state datum (di) have been acquired; a second acquisition step (S2) of acquiring at least one geo-location data item (d3) relating to at least one geographic position of the aircraft (A) during the overflight of said geographical zone, and at least one second timestamp data (d4) relating to the date and / or time at which said at least one geo-location data item (d3) was acquired; said method being characterized in that it further comprises: an assignment step (S5) of creating a link, based on the first and second time stamp data (d2, d4), between said at least one image ( I) and said at least one geo-location data item (d3); and an insertion step (S6), in a digital cartographic representation (C) of said geographical zone, of said link in a position corresponding to said at least one geo-location data item (d3), so as to construct the cartographic representation digital (C ') of said geographical area.

2. A cartographic method according to claim 1, the first (d2) and second (d4) timestamp data being asynchronous, characterized in that it further comprises a synchronization step (S4) consisting, prior to step d assignment (S5), to synchronize the first (d2) and second (d4) time stamp data between them.

3. Cartographic method according to any one of the preceding claims, characterized in that the first (Si) and second (S2) acquisition steps are performed via an acquisition module (10) embedded in an aircraft (A) traveling at a speed of between 80 and 300 kilometers per hour, preferably of the order of 120 kilometers per hour, and at an altitude of between 150 and 800 meters, preferably equal to order of 500 meters.

4. A cartographic method according to any one of the preceding claims, characterized in that said at least one state data item (dl) comprises information relating to the electromagnetic radiation of the portion of the geographical area overflown or information relating to at least a temperature of the portion of the geographical area overflown, so that the image (I) is a multi-spectral image to identify energy losses or environmental anomalies specific to said portion.

A computer program (PG) having instructions adapted for performing the steps of the mapping method according to any one of claims 1 to 4 when said computer program (PG) is executed by a computer.

A computer-readable recording medium on which is recorded a computer program (PG) including instructions for performing the steps of the mapping method according to any of claims 1 to 4.

7. A method of providing at least one image (I) from a digital map representation (C ') obtained by the cartographic method according to any one of claims 1 to 4, said at least one image ( I) being stored on a server, characterized in that it comprises: - a first display step (S7) of the digital map representation (C '); a step of selecting a link (S8) on said digital map representation (C '); and a second display step (S9) of at least one image (I) representative of the portion of a geographical zone corresponding to the position of the link on the digital cartographic representation (C '), and comprising at least one state data (d1) representative of a state of said portion; and a step of downloading (S10) said at least one image (I).

A cartographic system (1) for constructing a digital cartographic representation (C ') of a geographical area, said cartographic system (1) comprising an acquisition module (10) embedded in an aircraft (A) comprising at least: a first acquisition means (MAI) adapted to acquire, during an overflight of a geographical area by said aircraft (A), at least one image (I) corresponding to at least a portion of said geographical area and comprising at least one minus a state datum (d1) representative of a state of said portion of said geographical zone, and further adapted to acquire at least a first datum datum (d2) relative to the date and / or time at which said image (I) and said state data item (d1) have been acquired; a second acquisition means (MA2) adapted to acquire at least one geo-location data item (d3) relative to at least one geographical position of the aircraft (A) during the overflight of said geographic zone, and further adapted to acquiring at least a second datum datum (d4) relative to the date and / or time at which said at least one geo-location datum (d3) has been acquired; said cartographic system (1) being characterized in that it further comprises a processing module (20) comprising at least: a first processing means (MT1) adapted to create a link (L), depending on the first and second timestamp data (d2, d4) between said at least one image (I) and said at least one geolocation data item (d3); and a second processing means (MT2) adapted to insert, in a digital cartographic representation (C) of said geographical area, said link (L) in a position corresponding to said at least one geo-location data item (d3), so as to allow the construction of the digital map representation (C ') of said geographical area.

9. cartographic system (1) according to claim 8, characterized in that the first processing means (MT1) is further adapted to synchronize the first (d2) and second (d4) time stamp data between them.

Map system (1) according to claim 8 or 9, characterized in that the first acquisition means (MAI) is adapted to acquire at least one state data item (d1) comprising information relating to the electromagnetic radiation of the portion of the geographical area overflown or information relating to at least one temperature of the portion of the geographical area overflown, so that the image (I) is a multi-spectral image making it possible to identify the losses of 'own energy to this said portion.