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FR2890928A1 - DEVICE FOR ADJUSTING THE ACTIVE SAFETY SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE CHASSIS. - Google Patents

DEVICE FOR ADJUSTING THE ACTIVE SAFETY SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE CHASSIS. Download PDF

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FR2890928A1
FR2890928A1 FR0509544A FR0509544A FR2890928A1 FR 2890928 A1 FR2890928 A1 FR 2890928A1 FR 0509544 A FR0509544 A FR 0509544A FR 0509544 A FR0509544 A FR 0509544A FR 2890928 A1 FR2890928 A1 FR 2890928A1
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FR
France
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motor vehicle
user
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systems
active safety
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FR0509544A
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Inventor
Mickael Planelles
Eric Debernard
Jean Guillaume Meyrignac
Christophe Portaz
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Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
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Publication date
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The control equipment for the driving safety systems of cars comprises a computer (12) which stores sets of parameters associated with different individuals who drive the car. A control unit (14) is connected to driving safety equipment (20) and regulates e.g. springs and shock adsorbers, emergency braking systems and automatic transmission systems and optionally an ESP system (22). A recognition unit (18) identifies the user, e.g. from a car key which is specific to that user and a second unit (16) supplies parameters which are specific to that user's preferred mode of driving.

Description

La présente invention concerne un dispositif de réglage de systèmes deThe present invention relates to a system control device of

sécurité active d'un châssis de véhicule automobile.  active safety of a motor vehicle chassis.

On connaît de tels dispositifs, comme par exemple celui décrit dans la demande française publiée sous le numéro FR 2 796 893, qui est conçu pour piloter de façon auto adaptative un groupe motopropulseur de véhicule automobile. Dans ce dispositif, en fonction d'une situation de conduite détectée, le dispositif règle certains paramètres d'éléments de gestion du groupe motopropulseur.  Such devices are known, such as for example that described in the French application published under the number FR 2 796 893, which is designed to drive a motor vehicle powertrain automatically. In this device, depending on a detected driving situation, the device adjusts certain parameters of powertrain management elements.

Dans d'autres dispositifs, un utilisateur peut également éventuellement modifier lui-même certains paramètres à l'aide d'une interface homme machine.  In other devices, a user may also possibly modify certain parameters himself using a human machine interface.

Ainsi, soit l'utilisateur modifie les paramètres pour obtenir un environnement de conduite souhaité, soit le dispositif de réglage modifie lui-même les paramètres sans tenir compte des souhaits de l'utilisateur. Mais il n'existe pas de dispositif simple et rapide de modification des paramètres des systèmes de sécurité active qui tienne compte des souhaits de l'utilisateur.  Thus, either the user modifies the parameters to obtain a desired driving environment, or the adjustment device itself modifies the parameters without taking into account the wishes of the user. But there is no simple and fast device for changing the settings of active safety systems that takes into account the wishes of the user.

L'invention vise à résoudre cet inconvénient en fournissant un système capable de prendre en compte les spécificités de chaque utilisateur de façon simple et conviviale.  The invention aims to solve this drawback by providing a system capable of taking into account the specificities of each user in a simple and user-friendly manner.

L'invention a donc pour objet un dispositif de réglage de systèmes de sécurité active d'un châssis de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens de stockage de plusieurs jeux de paramètres, chaque jeu de paramètres étant associé dans les moyens de stockage à au moins un utilisateur potentiel du véhicule automobile; des moyens de réglage des systèmes de sécurité active à l'aide de l'un quelconque des jeux de paramètres; des moyens d'identification d'un utilisateur du véhicule automobile; des moyens de fourniture aux moyens de réglage du jeu de paramètres associé à l'utilisateur identifié.  The invention therefore relates to a device for adjusting active safety systems of a motor vehicle chassis, characterized in that it comprises: storage means for several sets of parameters, each set of parameters being associated in the storage means for at least one potential user of the motor vehicle; means for adjusting the active safety systems using any one of the sets of parameters; means for identifying a user of the motor vehicle; means for supplying the adjustment means of the set of parameters associated with the identified user.

Ainsi, dès qu'un utilisateur du véhicule automobile est identifié, le jeu de paramètres convenable est sélectionné par le dispositif de réglage et les différents systèmes de sécurité active du châssis du véhicule automobile sont paramétrés d'une façon optimale pour l'utilisateur considéré. Ces paramètres peuvent avoir été par exemple au préalable définis par l'utilisateur lui-même.  Thus, as soon as a user of the motor vehicle is identified, the appropriate set of parameters is selected by the adjusting device and the various active safety systems of the chassis of the motor vehicle are set in an optimal manner for the user in question. These parameters may have been previously defined by the user himself.

De façon optionnelle, les moyens d'identification comportent un dispositif d'identification personnel portable par l'utilisateur et adapté pour déclencher le 35 démarrage du véhicule automobile.  Optionally, the identification means comprise a personal identification device portable by the user and adapted to trigger the starting of the motor vehicle.

Ainsi, à l'aide d'une clé ou d'une carte de démarrage, ou à l'aide de tout autre système personnalisé de démarrage du véhicule (empreinte digitale, vocale, ...), le dispositif de réglage peut appliquer les paramètres adéquats aux systèmes de sécurité active dès réception d'une instruction de démarrage du véhicule.  Thus, using a key or a starter card, or using any other personalized system for starting the vehicle (fingerprint, voice, etc.), the adjustment device can apply the appropriate settings for active safety systems upon receipt of a vehicle start instruction.

Dans ce cas, le dispositif d'identification de l'utilisateur peut comporter des moyens de stockage du jeu de paramètres associé à cet utilisateur.  In this case, the user identification device may include means for storing the set of parameters associated with this user.

Les systèmes de sécurité active du châssis du véhicule automobile peuvent comprendre au moins l'un des éléments suivants: des systèmes de réglage d'éléments de liaison au sol du véhicule automobile; des systèmes de réglage d'éléments de contrôle de la stabilité du véhicule automobile; et des systèmes de réglage d'éléments de gestion du groupe motopropulseur du véhicule automobile.  The active safety systems of the chassis of the motor vehicle may comprise at least one of the following elements: adjustment systems of the ground connection elements of the motor vehicle; control element stabilization control systems of the motor vehicle; and motor vehicle powertrain management element setting systems.

De façon optionnelle, un dispositif de réglage selon l'invention comporte des moyens de détection d'une situation de conduite et des moyens de réglage adaptatifs de systèmes de sécurité active en fonction de la situation de conduite détectée.  Optionally, an adjusting device according to the invention comprises means for detecting a driving situation and adaptive adjustment means for active safety systems as a function of the detected driving situation.

Ainsi, le dispositif selon l'invention est rendu compatible avec les systèmes d'aide à la conduite classiques.  Thus, the device according to the invention is made compatible with conventional driver assistance systems.

L'invention sera mieux décrite à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 représente la structure schématique d'un dispositif de réglage selon l'invention; la figure 2 est un diagramme représentant plusieurs jeux de paramètres possibles pour le dispositif de la figure 1; et la figure 3 est un diagramme illustrant le fonctionnement de moyens de réglage adaptatifs optionnels du dispositif de la figure 1.  The invention will be better described with the aid of the description which follows, given solely by way of example and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 represents the schematic structure of an adjusting device according to the invention; Fig. 2 is a diagram showing a plurality of possible parameter sets for the device of Fig. 1; and FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of optional adaptive adjustment means of the device of FIG. 1.

Le dispositif de réglage de systèmes de sécurité active d'un châssis de véhicule représenté sur la figure 1 comporte une unité de contrôle 10 associée à des moyens 12 de stockage de plusieurs jeux de paramètres, chaque jeu de paramètres étant associé dans les moyens de stockage 12 à au moins un utilisateur potentiel du véhicule automobile.  The device for adjusting active safety systems of a vehicle chassis shown in FIG. 1 comprises a control unit 10 associated with means 12 for storing several sets of parameters, each set of parameters being associated in the storage means. 12 to at least one potential user of the motor vehicle.

L'unité de contrôle 10 comporte des moyens 14 de réglage, notamment, des systèmes de sécurité active du châssis du véhicule automobile à l'aide de l'un quelconque des jeux de paramètres.  The control unit 10 comprises means 14 for adjusting, in particular, active safety systems of the chassis of the motor vehicle using any one of the sets of parameters.

Elle comporte également des moyens 16 de sélection d'un jeu de paramètres, par exemple parmi l'un des jeux de paramètres stockés dans les moyens de stockage 12, le jeu de paramètres sélectionné étant destiné à être transmis aux moyens de réglage 14.  It also comprises means 16 for selecting a set of parameters, for example from one of the sets of parameters stored in the storage means 12, the selected set of parameters being intended to be transmitted to the adjustment means 14.

Enfin, l'unité de contrôle 10 comporte des moyens 18 de réception d'un identifiant d'un utilisateur du véhicule automobile.  Finally, the control unit 10 comprises means 18 for receiving an identifier of a user of the motor vehicle.

Les moyens de réglage 14 sont reliés à une pluralité de systèmes de sécurité active 20, et optionnellement à un contrôleur de trajectoire 22.  The adjustment means 14 are connected to a plurality of active safety systems 20, and optionally to a trajectory controller 22.

Les systèmes de sécurité active 20 comportent par exemple: des systèmes de réglage d'éléments de liaison au sol du véhicule automobile, tels que des systèmes de réglage d'une dureté de ressort, d'un tarage des amortisseurs, d'une raideur antiroulis, d'une utilisation des roues arrières à direction active, d'un système de contrôle de stabilité électronique; des système de réglage d'éléments de contrôle de la stabilité du véhicule automobile, tels que des systèmes de réglage d'un seuil de déclenchement d'un système d'assistance au freinage d'urgence, ou d'un système de contrôle de stabilité électronique; et des systèmes de réglage d'éléments de gestion du groupe moto-propulseur du véhicule automobile, tels que des systèmes de réglage de la boîte de vitesses en mode automatique ou séquentiel, des lois de passage des rapports de la boîte de vitesse en mode automatique, ou de la gestion de la cartographie moteur.  The active safety systems 20 comprise, for example: adjustment systems of the ground connection elements of the motor vehicle, such as spring hardness adjustment systems, damper calibration, anti-roll stiffness the use of active steering rear wheels, an electronic stability control system; motor vehicle stability control element adjustment systems, such as emergency braking assistance system trigger threshold control systems, or stability control system electronic; and motor vehicle powertrain management element setting systems, such as automatic or sequential gearbox control systems, automatic transmission gear shift laws. , or engine mapping management.

D'autres éléments des systèmes de sécurité active peuvent être paramétrés pour certaines catégories de personnes, tels que: des systèmes de réglage ultra sécuritaire comme par exemple un déclenchement précoce du système de contrôle de stabilité électronique, une régulation plus basse du régime moteur, un passage précoce de rapport supérieur sur une boîte de vitesses automatique; des systèmes de réglage sportif comme par exemple un déclenchement tardif du système de contrôle de stabilité électronique et du système de 35 freinage anti-blocage.  Other elements of active safety systems can be set for certain categories of people, such as: ultra-safe adjustment systems, such as early activation of the electronic stability control system, lower engine speed regulation, early shift of higher gear on an automatic gearbox; sports tuning systems such as a late release of the electronic stability control system and the anti-lock braking system.

Ce dispositif de réglage comporte en outre plusieurs modules de fourniture de données d'entrée 24, 26, 28 et 30.  This adjustment device further comprises several input data supply modules 24, 26, 28 and 30.

Le premier module 24 est un module d'identification d'un utilisateur du véhicule automobile, comportant optionnellement des moyens de stockage du jeu de paramètres associé à cet utilisateur. Ce module est par exemple une carte de démarrage, une clé ou un module de capture d'empreintes digitales.  The first module 24 is a module for identifying a user of the motor vehicle, optionally including means for storing the set of parameters associated with this user. This module is for example a starter card, a key or a fingerprint capture module.

Le deuxième module 26, optionnel, est un module de proposition de jeux de paramètres standard définis par exemple par le concepteur du véhicule automobile.  The second module 26, optional, is a proposal module of standard parameter sets defined for example by the designer of the motor vehicle.

Le troisième module 28 est une interface homme-machine, permettant un réglage interactif avec l'utilisateur des paramètres des systèmes de sécurité active.  The third module 28 is a human-machine interface, allowing an interactive adjustment with the user of the parameters of the active security systems.

Enfin, le quatrième module 30 est un module de reconnaissance d'une situation de conduite, telle qu'une situation d'évitement. Les moyens 16 de sélection d'un jeu de paramètres sont adaptés pour régler de façon adaptative le jeu de paramètres sélectionné, de manière à configurer correctement les systèmes de sécurité active du châssis du véhicule automobile, en fonction de la situation de conduite détectée par le module 30.  Finally, the fourth module 30 is a recognition module for a driving situation, such as an avoidance situation. The means 16 for selecting a set of parameters are adapted to adaptively adjust the selected set of parameters, so as to correctly configure the active safety systems of the chassis of the motor vehicle, according to the driving situation detected by the module 30.

Le diagramme de la figure 2 est une représentation tridimensionnelle d'un jeu de paramètres qu'un utilisateur peut définir.  The diagram of Figure 2 is a three-dimensional representation of a set of parameters that a user can define.

L'axe X représente un niveau de confort souhaité, l'axe Y représente un niveau de plaisir de conduite souhaité et l'axe Z représente un niveau de sécurité souhaité.  The X axis represents a desired level of comfort, the Y axis represents a desired level of driving pleasure and the Z axis represents a desired level of safety.

Un premier jeu 40 de paramètres, dans lequel les valeurs des paramètres en X, Y et Z sont toutes moyennes, est par exemple le jeu de paramètres standard fourni par le constructeur.  A first set of parameters, in which the values of the parameters in X, Y and Z are all average, is for example the standard parameter set supplied by the manufacturer.

Un deuxième jeu de paramètres 42, dans lequel les valeurs en Y sont élevées et les valeurs en X faibles, est un jeu de paramètres privilégiant le plaisir de la conduite.  A second set of parameters 42, in which the values in Y are high and the values in X low, is a set of parameters favoring the pleasure of driving.

Un troisième jeu de paramètres 44, dans lequel les valeurs en X sont élevées et les valeurs en Y faibles, est un jeu de paramètres privilégiant le confort, pour une conduite de type familial du véhicule automobile.  A third set of parameters 44, in which the X values are high and the low Y values, is a set of parameters favoring comfort, for a family-type driving of the motor vehicle.

D'autres jeux de paramètres peuvent être définis, sachant qu'une valeur minimale du paramètre de niveau de sécurité peut être imposée.  Other sets of parameters can be defined, knowing that a minimum value of the security level parameter can be imposed.

Le jeu de paramètres définis par l'utilisateur ainsi que les réglages adaptatifs pouvant être effectués sur ce jeu de paramètres, définissent une consigne 50 représentée sur le diagramme de la figure 3. De façon classique, cette consigne 50 est associée à un écart toléré A, cet écart toléré A faisant par exemple partie des paramètres définis par l'utilisateur. Ainsi, pour un utilisateur privilégiant le plaisir de conduite, ce paramètre A pourra être élevé, alors que pour un utilisateur privilégiant la sécurité ce paramètre sera plus faible.  The set of parameters defined by the user as well as the adaptive adjustments that can be made on this set of parameters define a setpoint 50 represented in the diagram of FIG. 3. In a conventional manner, this setpoint 50 is associated with a tolerated difference A this tolerated deviation A being, for example, part of the parameters defined by the user. Thus, for a user who prefers driving pleasure, this parameter A may be high, whereas for a user privileging security this parameter will be lower.

On a représenté également sur le diagramme de la figure 3 une courbe 52 représentant un comportement possible du véhicule automobile par rapport à la consigne 50, au cours du temps.  Also shown in the diagram of Figure 3 a curve 52 showing a possible behavior of the motor vehicle with respect to the instruction 50, over time.

On remarque que, dès que la courbe 52 sort de l'écart toléré A autour de la consigne 50, au point 54, le dispositif de réglage fait intervenir un système classique d'aide à la conduite pour le réglage adaptatif des systèmes de sécurité active du châssis du véhicule automobile.  It should be noted that as soon as the curve 52 leaves the tolerated gap A around the setpoint 50, at point 54, the adjustment device uses a conventional driving assistance system for the adaptive adjustment of the active safety systems. of the chassis of the motor vehicle.

Il apparaît clairement qu'un dispositif de réglage selon l'invention améliore l'efficacité du réglage des paramètres des systèmes de sécurité active du châssis d'un véhicule automobile, puisqu'il permet de tenir compte, de façon automatique, de l'identité du conducteur.  It clearly appears that an adjustment device according to the invention improves the efficiency of the adjustment of the parameters of the active safety systems of the chassis of a motor vehicle, since it makes it possible to take into account, automatically, the identity of the driver.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage de systèmes de sécurité active (20) d'un châssis de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens (12) de stockage de plusieurs jeux de paramètres, chaque jeu de paramètres étant associé dans les moyens de stockage à au moins un utilisateur potentiel du véhicule automobile; des moyens (14) de réglage des systèmes de sécurité active à l'aide de l'un quelconque des jeux de paramètres; des moyens (18, 24) d'identification d'un utilisateur du véhicule automobile; des moyens (16) de fourniture aux moyens de réglage du jeu de paramètres associé à l'utilisateur identifié.  1. Device for adjusting active safety systems (20) of a motor vehicle chassis, characterized in that it comprises: means (12) for storing a plurality of sets of parameters, each set of parameters being associated in the storage means for at least one potential user of the motor vehicle; means (14) for setting the active security systems using any of the sets of parameters; means (18, 24) for identifying a user of the motor vehicle; means (16) for supplying the setting means of the set of parameters associated with the identified user. 2. Dispositif de réglage selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'identification (18, 24) comportent un dispositif (24) d'identification personnel portable par l'utilisateur et adapté pour déclencher le démarrage du véhicule automobile.  2. Adjusting device according to claim 1, wherein the identification means (18, 24) comprise a device (24) for personal identification portable by the user and adapted to trigger the starting of the motor vehicle. 3. Dispositif de réglage selon la revendication 2, dans lequel le dispositif (24) d'identification de l'utilisateur comporte des moyens de stockage du jeu de paramètres associé à cet utilisateur.  3. Adjusting device according to claim 2, wherein the device (24) for identifying the user comprises means for storing the set of parameters associated with this user. 4. Dispositif de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les systèmes de sécurité active (20) comprennent au moins l'un des éléments constitué de systèmes de réglage d'éléments de liaison au sol du véhicule automobile, de systèmes de réglage d'éléments de contrôle de la stabilité du véhicule automobile, et de systèmes de réglage d'éléments de géstion du groupe motopropulseur du véhicule automobile.  4. Adjusting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the active safety systems (20) comprise at least one of the elements consisting of grounding element adjustment systems of the motor vehicle, motor vehicle stability control element adjustment systems, and motor vehicle powertrain management element adjustment systems. 5. Dispositif de réglage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comportant en outre des moyens (30) de détection d'une situation de conduite et des moyens (14) de réglage adaptatif des systèmes de sécurité active (20) en fonction de la situation de conduite détectée.  5. Adjusting device according to any one of claims 1 to 4, further comprising means (30) for detecting a driving situation and means (14) for adaptive adjustment of the active safety systems (20) in according to the driving situation detected.
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