FR2849647A1

FR2849647A1 - Object e.g. yogurt pack, guiding process, involves placing flexible passage extremities with regard to entrance/exit place, and maintaining extremities in preset objects displacement direction to entrance and exit, respectively

Info

Publication number: FR2849647A1
Application number: FR0300035A
Authority: FR
Inventors: Marie Jose Peauger
Original assignee: MECA SYSTEM
Current assignee: MECA SYSTEM
Priority date: 2003-01-03
Filing date: 2003-01-03
Publication date: 2004-07-09

Abstract

The process involves placing each extremity (11A, 11B, 12A, 12B) of a flexible passage (10) that is provided on a conveyor belt (1) with regard to a place of entrance E/exit S. The extremities are maintained in a preset direction of displacement of objects to the entrance and exit, respectively. The extremities of entrance (11A, 11B) are positioned to place them to requested places of entrance. The place of entrance is placed very high than a place of exit and the objects slide on the conveyor belt. An Independent claim is also included for a device for sorting of objects.

Description

PROCEDE DE GUIDAGE ET DISPOSITIF DE TRIAGE D'OBJETSGUIDING METHOD AND DEVICE FOR SORTING OBJECTS

UN PAR UN, AU MOYEN D'UN TOBOGGAN ET D'UN COULOIR FLEXIBLE ONE BY ONE, USING A TOBOGGAN AND A FLEXIBLE CORRIDOR

DESCRIPTIONDESCRIPTION

Domaine de l'invention L'invention concerne la manipulation, un par 10 un, d'objets en grande quantité, tels que des récipients de produits alimentaires, lorsqu'ils viennent d'être remplis et fermés en fin de chaîne de fabrication, en vue de leur stockage et de leur transport ultérieurs. L'invention s'applique en 15 particulier à la manipulation des packs de yaourts ou autres produits laitiers, lorsque ces packs sont constitués de quatre, six ou huit récipients élémentaires. De manière générale, l'invention s'applique au guidage d'objets en grande quantité, un 20 par un, lorsqu'ils sont à transporter d'un premier endroit déterminé vers un deuxième endroit déterminé. Field of the Invention The invention relates to the handling, one by one, of objects in large quantities, such as food product containers, when they have just been filled and closed at the end of the production line, in view of their subsequent storage and transport. The invention applies in particular to the handling of packs of yoghurt or other dairy products, when these packs consist of four, six or eight elementary containers. In general, the invention applies to guiding objects in large quantities, one by one, when they are to be transported from a first determined location to a second determined location.

Seule, une dénivelée entre les deux endroits est nécessaire pour cette application. Only a difference in level between the two places is necessary for this application.

Art antérieur et problème posé Dans le cadre de la fabrication, de nombreux produits laitiers, tels que des yaourts, il est très fréquent que ces produits soient fabriqués et 30 rassemblés en packs ou paquets de quatre, six ou huit récipients élémentaires, solidaires entre eux au niveau de leurs couvercles par un excédent de matière constituant le récipient en forme de pot. Ainsi, à la sortie de la chaîne de fabrication, il est très fréquent d'utiliser un tapis roulant sur lequel se 5 trouve, quasiment sans interruption, un grand nombre de paquets de pots de yaourts devant être évacués vers le lieu o ils seront mis en caisse pour leur stockage et leur transport ultérieur. PRIOR ART AND PROBLEM POSED In the context of the manufacture of many dairy products, such as yogurts, it is very common for these products to be manufactured and assembled in packs or packs of four, six or eight elementary containers, integral with each other at their covers by an excess of material constituting the container in the form of a pot. Thus, at the end of the production line, it is very common to use a conveyor belt on which there is, almost without interruption, a large number of packets of yoghurt pots which have to be evacuated to the place where they will be placed. in the crate for storage and subsequent transport.

Or, dans le but de mettre en caisse ces 10 différents paquets de produits alimentaires qui sortent de la chaîne de fabrication, les uns après les autres, en file, sur un tapis roulant, il s' avère nécessaire de les séparer les uns des autres pour les saisir et les placer en plusieurs tas ordonnés. En effet, le débit, à 15 la sortie de la chaîne de fabrication, est relativement important et les objets sont serrés. Dans ce but, il est connu d'utiliser des systèmes de séparation et de triage qui prennent en charge, les uns aprèsle autres, les paquets de produits alimentaires et les 20 orientent sur deux, trois, quatre, ou même plus, endroits différents. De plus, ils doivent être disposés à ces endroits de façon déterminée et précise, de manière à pouvoir être saisis par un appareil de manipulation et de pouvoir être ainsi installés dans 25 une caisse de transport et de stockage. However, in order to crate these 10 different packages of food products that leave the production line, one after the other, in a file, on a conveyor belt, it is necessary to separate them from each other to grab them and place them in several ordered piles. Indeed, the flow rate, at the outlet of the production line, is relatively high and the objects are tightened. For this purpose, it is known to use separation and sorting systems which take care, one after the other, of the food packages and orient them in two, three, four, or even more, different places. In addition, they must be arranged in these places in a determined and precise manner, so that they can be gripped by a handling device and can thus be installed in a transport and storage case.

Dans le but de procéder à cette mise en caisse, il est connu d'utiliser des tapis roulants. Un des dispositifs utilisés consiste à utiliser une piste de transport qui prend en charge, les uns après les 30 autres, les différents objets ou paquets à une vitesse bien supérieure de la sortie de chaîne de fabrication. In order to proceed with this crating, it is known to use treadmills. One of the devices used consists in using a transport track which takes care, one after the other, of the different objects or packages at a much higher speed from the output of the production line.

Ainsi, la distance entre chaque objet est augmentee. Thus, the distance between each object is increased.

Si, de plus, ce type de dispositif de prise en charge est monté pivotant, il peut envoyer ou dévier, vers différents endroits, les objets, en les répartissant 5 selon un ordre prédéterminé ou commandés d'après un poste de commande. on connaît donc des appareils comprenant deux parois mobiles constituées chacune d'un tapis roulant, monté verticalement, et dont l'écartement correspond à celui des objets. La vitesse 10 de déroulement de ces deux parois est bien supérieure à celle de la sortie de la chaîne de fabrication. Ainsi, en disposant dans un premier temps un tel système de prise en charge, pour mettre à deux endroits différents les objets et, éventuellement, de deux autres systèmes 15 de prise en charge identiques sur les deux endroits différents, il est possible de constituer un dispositif séparateur et de tri pour accumuler, à plusieurs endroits différents, les objets issus de la chaîne de fabrication. Toutefois, ce type de dispositif impose de motoriser ces parois verticales mobiles. De plus, ce type de dispositif de prise en charge possède une inertie importante, du fait de deux parois mobiles et de leurs moyens moteurs et impose que la largeur soit 25 préréglée pour correspondre exactement à celle des objets. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients, en proposant un dispositif de séparation d'objets, à l'issue d'une chaîne de fabrication, de 30 fonctionnement simple et de cot réduit. If, in addition, this type of support device is pivotally mounted, it can send or divert, to different places, the objects, by distributing them in a predetermined order or ordered from a command post. apparatuses are therefore known comprising two movable walls each consisting of a conveyor belt, mounted vertically, and the spacing of which corresponds to that of the objects. The speed of unwinding of these two walls is much higher than that of the output from the production line. Thus, by initially having such a pick-up system, to put the objects in two different places and, possibly, of two other identical pick-up systems on the two different places, it is possible to constitute a separating and sorting device for accumulating, in several different places, objects from the production line. However, this type of device requires motorizing these movable vertical walls. In addition, this type of support device has significant inertia, due to two movable walls and their drive means and requires that the width be preset to correspond exactly to that of the objects. The object of the invention is to remedy these drawbacks by proposing a device for separating objects, at the end of a production line, of simple operation and of reduced cost.

Résumé de l'invention Un premier objet principal de l'invention est un procédé de guidage, un par un, d'objets se 5 présentant à 'la sortie d'un dispositif, à au moins un emplacement d' entrée déterminé, un par un, pour les guider vers au moins un emplacement de sortie déterminé. Selon l'invention, le procédé consiste à 10 utiliser un couloir flexible, dont chaque extrémité est placée en regard d'un des emplacements d'entrée ou de sortie. Dans la réalisation préférentielle de l'invention, on place l'emplacement d'entrée plus haut 15 que l'emplacement de sortie et on utilise un toboggan sur lequel glissent les objets. Summary of the invention A first main object of the invention is a method of guiding, one by one, objects presenting themselves at the exit of a device, at at least one determined entry location, one by one, to guide them to at least one determined exit location. According to the invention, the method consists in using a flexible corridor, each end of which is placed opposite one of the entry or exit locations. In the preferred embodiment of the invention, the entry location is placed higher than the exit location and a slide is used on which the objects slide.

Dans le cas o les objets se présentent à l'emplacement d'entrée du couloir flexible en avançant dans une direction déterminée, le procédé selon 20 l'invention consiste à maintenir les extrémités du couloir flexible dans ladite direction déterminée de déplacement des objets, non seulement à l'entrée, mais également à la sortie du couloir. In the case where the objects present themselves at the entry location of the flexible corridor while advancing in a determined direction, the method according to the invention consists in holding the ends of the flexible corridor in said determined direction of movement of the objects, not only at the entrance, but also at the end of the corridor.

Selon l'invention, la flexibilité du système 25 permet de positionner l'extrémité d'entrée du couloir flexible pour la placer, à la demande, à l'un des emplacements d' entrée. According to the invention, the flexibility of the system 25 makes it possible to position the entry end of the flexible passage to place it, on request, at one of the entry locations.

De même, il est possible, grâce à la flexibilité du couloir, de placer, à la demande, la 30 sortie du couloir à un des emplacements de sortie. Likewise, it is possible, thanks to the flexibility of the corridor, to place the exit of the corridor on demand at one of the exit locations.

Le deuxième objet principal de l'invention est un dispositif de triage d'objets utilisant un procédé de guidage, tel qu'il vient d'être résumé, les objets se présentant à l'entrée du dispositif à au moins un emplacement d'entrée déterminé, un par un. The second main object of the invention is a device for sorting objects using a guidance method, as just summarized, the objects appearing at the entrance of the device at at least one entry location. determined, one by one.

Selon l'invention, le dispositif comprend - au moins un couloir flexible; et - des moyens de positionnement de au moins une des extrémités d'entrée et de sortie du couloir 10 flexible, à la demande, à des emplacements correspondants d'entrée et/ou de sortie. According to the invention, the device comprises - at least one flexible corridor; and - means for positioning at least one of the entry and exit ends of the flexible passage 10, on request, at corresponding entry and / or exit locations.

Le au moins un emplacement d'entrée se trouvant à une hauteur déterminée par rapport à un sol, le dispositif comprend, dans sa réalisation principale, 15 un toboggan placé sous le couloir flexible et reliant le ou les emplacements d'entrée aux emplacements de sortie placés en contrebas des emplacements d'entrée, pour que les objets se déplacent par gravité en glissant sur ce toboggan. The at least one entry location being at a determined height relative to a floor, the device comprises, in its main embodiment, a slide placed under the flexible corridor and connecting the entry location (s) to the exit locations placed below the entry places, so that the objects move by gravity while sliding on this slide.

De préférence, le dispositif de triage comprend des moyens de maintien de chaque extrémité du couloir flexible dans la direction déterminée de déplacement des objets aux emplacements d'entrée et de sortie. Dans le cas o il y a plusieurs emplacements d'entrée, le moyen de positionnement du dispositif de triage est agencé pour déplacer l'entrée du couloir flexible, transversalement par rapport à la direction déterminée des objets. Preferably, the sorting device comprises means for holding each end of the flexible passage in the determined direction of movement of the objects at the entry and exit locations. In the case where there are several entry locations, the positioning means of the sorting device is arranged to move the entry of the flexible corridor, transversely with respect to the determined direction of the objects.

De même, s'il existe plusieurs emplacements de sortie, les moyens de positionnement du dispositif de triage sont agencés pour déplacer la sortie du couloir flexible transversalement par rapport à la direction déterminée des objets, à la sortie du couloir flexible. De' préférence, la direction des objets à la sortie du couloir est maintenue longitudinale par rapport à l'axe du couloir flexible. Likewise, if there are several exit locations, the positioning means of the sorting device are arranged to move the exit from the flexible passage transversely with respect to the determined direction of the objects, at the exit from the flexible passage. Preferably, the direction of the objects at the exit of the corridor is maintained longitudinal with respect to the axis of the flexible corridor.

Une réalisation préférentielle des moyens de positionnement du dispositif de triage selon 10 l'invention consiste à utiliser un vérin à double effet, comme élément moteur, placé transversalement au déplacement des objets, les moyens de maintient possédant un coulisseau secondaire de la tige du vérin et montés coulissant sur plusieurs barres de 15 coulissement par des douilles à billes. A preferred embodiment of the positioning means of the sorting device according to the invention consists in using a double-acting cylinder, as a driving element, placed transversely to the movement of the objects, the holding means having a secondary slide of the rod of the cylinder and sliding mounted on several slide bars by ball bushings.

Dans une réalisation particulière, le dispositif selon l'invention possède deux couloirs flexibles de largeur différente, dans le but de traiter des objets de largeurs différentes. 20 Liste des figures L'invention, ses différentes réalisations et caractéristiques seront mieux comprises à la lecture de 25 la description suivante, accompagnée de plusieurs figures représentant respectivement: - figure 1, en vue cavalière, la réalisation la plus simple du dispositif selon l'invention; - figure 2, en vue de dessus, une deuxième 30 réalisation à plusieurs entrées du dispositif de triage selon l'invention; - figure 3, en vue de dessus, une réalisation à plusieurs entrées et plusieurs sorties du dispositif de triage selon l'invention; et - figure 4, en vue de dessus, une troisième 5 réalisation avec deux couloirs de guidage dans le dispositif de triage selon l'invention. In a particular embodiment, the device according to the invention has two flexible corridors of different width, for the purpose of treating objects of different widths. 20 List of Figures The invention, its various embodiments and characteristics will be better understood on reading the following description, accompanied by several figures representing respectively: - Figure 1, in perspective view, the simplest embodiment of the device according to invention; - Figure 2, in top view, a second embodiment with several inputs of the sorting device according to the invention; - Figure 3, in top view, an embodiment with several inputs and several outputs of the sorting device according to the invention; and - Figure 4, in top view, a third embodiment with two guide lanes in the sorting device according to the invention.

Description détaillée de l'invention En référence à la figure 1, le dispositif de triage comprend principalement un couloir flexible 10, placé sur un toboggan 1. Le couloir flexible 10 comprend principalement deux lames flexibles 10A et lOB, réalisées soit en matière plastique, soit en bande 15 de métal. Elles sont placées parallèlement l'une à l'autre, de manière à fermer un couloir flexible 10 de largeur constante. Le tout est placé sur un toboggan 1 constitué de n'importe quel matériau qui présente un état de surface permettant un glissement facile d'un 20 objet. Detailed description of the invention With reference to FIG. 1, the sorting device mainly comprises a flexible corridor 10, placed on a slide 1. The flexible corridor 10 mainly comprises two flexible blades 10A and lOB, made either of plastic or in metal strip 15. They are placed parallel to each other, so as to close a flexible corridor 10 of constant width. The whole is placed on a slide 1 made of any material which has a surface condition allowing easy sliding of an object.

L'ensemble est placé de manière à ce que les extrémités d'entrée liA et l1B du couloir 10 soient positionnées en correspondance, et près d'un emplacement d'entrée E. De leur côté, les extrémités de 25 sortie 12A et 12B du couloir flexible 10 sont placées en correspondance avec un ou plusieurs emplacements de sortie S. L'écartement des deux bords flexibles 10A et 10B correspond, bien entendu, à la largeur du couloir flexible 10. The assembly is placed so that the entry ends liA and 11B of the passage 10 are positioned in correspondence, and near an entry location E. On their side, the exit ends 12A and 12B of the flexible corridor 10 are placed in correspondence with one or more outlet locations S. The spacing of the two flexible edges 10A and 10B corresponds, of course, to the width of the flexible corridor 10.

Sur la figure 1, les flèches représentent les directions des objets arrivant à l'emplacement d'entrée E et sortant du dispositif aux emplacements de sortie S. On comprend qu'un tel dispositif puisse guider et envoyer des objets introduits à l'emplacement 5 d'entrée E dans le couloir flexible 10 vers différents emplacements de sortie S, en faisant bouger les deux extrémités 12A et 12B des deux bords flexibles 10A et 10B du couloir 10. In FIG. 1, the arrows represent the directions of the objects arriving at the entry location E and leaving the device at the exit locations S. It is understood that such a device can guide and send objects introduced at location 5 inlet E in the flexible passage 10 towards different exit locations S, by moving the two ends 12A and 12B of the two flexible edges 10A and 10B of the passage 10.

Les moyens de positionnement de ces 10 extrémités 12A et 12B, représentés sur cette figure, sont relativement simples. Ils agissent latéralement par rapport à la direction longitudinale du couloir flexible 10, lorsqu'il est au repos, et du toboggan 1. The means for positioning these ends 12A and 12B, shown in this figure, are relatively simple. They act laterally with respect to the longitudinal direction of the flexible passage 10, when it is at rest, and of the slide 1.

Ces moyens de positionnement 30 comprennent un vérin 15 fixe 31 placé transversalement, dont la tige 32 est fixée à un coulisseau 33 sur lequel sont fixées des pinces 34 maintenant chacune une extrémité 12A ou 12B d'un des deux bords flexibles 10A et 10B. Le coulisseau 33 est monté coulissant sur des barres de glissement 35 20 au moyen de douilles à billes 36. These positioning means 30 comprise a fixed cylinder 15 placed transversely, the rod 32 of which is fixed to a slide 33 on which clamps 34 are fixed, each holding an end 12A or 12B of one of the two flexible edges 10A and 10B. The slider 33 is slidably mounted on sliding bars 35 by means of ball bushings 36.

Du côté amont, les extrémités d'entrée 1lA et 11B sont maintenues par deux pinces 23 d'un dispositif de fixation 20 comprenant deux coulisseaux 22 montés également mobiles en translation, mais longitudinalement. En effet, ils sont placés coulissant sur des tiges de glissement 21 placées de manière longitudinale. Aucun moteur n'est utilisé pour bouger ces coulisseaux mobiles 22, seule la légère variation de longueur de chaque bord flexible 10A et 10B, due au 30 mouvements du couloir flexible 10, commande cette légère translation. On the upstream side, the inlet ends 11A and 11B are held by two clamps 23 of a fixing device 20 comprising two slides 22 also mounted movable in translation, but longitudinally. In fact, they are placed sliding on sliding rods 21 placed longitudinally. No motor is used to move these movable slides 22, only the slight variation in length of each flexible edge 10A and 10B, due to the movements of the flexible corridor 10, controls this slight translation.

On constate donc que les moyens de positionnement permettent d'orienter vers les différents remplacements de sortie S, les objets qui seraient introduits à l'entrée du couloir flexible 10. 5 Ainsi, on constitue un dispositif de triage d'objets qui sont déplacés d'emplacement un par un. Ils glissent sur le toboggan 1, en étant guidés par le couloir flexible 10. La pente du toboggan 1 leur permet alors de prendre de la vitesse. De cette manière, des espaces 10 apparaissent entre les différents objets qui glissent les uns après les autres dans le couloir flexible 10. It can therefore be seen that the positioning means make it possible to orient the objects which would be introduced at the entrance to the flexible corridor 10 towards the various outlet replacements S. 5 Thus, a device is sorted for sorting objects which are moved d 'location one by one. They slide on the slide 1, being guided by the flexible corridor 10. The slope of the slide 1 then allows them to gain speed. In this way, spaces 10 appear between the different objects which slide one after the other in the flexible corridor 10.

Ces espaces permettent aux moyens de positionnement 30 de changer rapidement la position des extrémités de sortie 12A et 12B du couloir flexible 10 pour les 15 orienter successivement vers les différents emplacements de sortie S, en fonction des objets qui sont triés. These spaces allow the positioning means 30 to quickly change the position of the outlet ends 12A and 12B of the flexible passage 10 so as to orient them successively towards the different outlet locations S, according to the objects which are sorted.

La figure 2 montre une autre utilisation du couloir flexible 10 pour laquelle plusieurs 20 emplacements d'entrée E sont représentés. En effet, on peut imaginer plusieurs sorties de chaînes de fabrication parallèles, le dispositif selon l'invention étant alors utilisé pour les acheminer à un emplacement de sortie S unique. La flexibilité du couloir flexible 25 permet alors de choisir, par l'intermédiaire des moyens de positionnement 30, la position des extrémités d'entrée 1lA et 11B du couloir flexible 10, en fonction des emplacements o arrivent successivement les différents objets. Dans ce cas, le maintien des 30 extrémités de sortie 12A et 12B se fait au moyen du matériel représenté sur la figure 1 et utilisé à l'entrée du couloir flexible 10. De cette manière, les extrémités de sortie 12A et 12B sont maintenues parallèles à la direction longitudinale du toboggan, mais légèrement mobiles en translation dans cette 5 direction pour tenir compte des petites variations de longueur du couloir flexible 10. FIG. 2 shows another use of the flexible corridor 10 for which several entry locations E are shown. In fact, one can imagine several outputs from parallel production lines, the device according to the invention then being used to route them to a single output location S. The flexibility of the flexible corridor 25 then makes it possible to choose, by means of positioning means 30, the position of the inlet ends 11A and 11B of the flexible corridor 10, as a function of the locations where the various objects arrive successively. In this case, the outlet ends 12A and 12B are held in place using the equipment shown in FIG. 1 and used at the entrance to the flexible passage 10. In this way, the outlet ends 12A and 12B are kept parallel. in the longitudinal direction of the slide, but slightly movable in translation in this direction to take account of small variations in length of the flexible passage 10.

La figure 3 montre une troisième réalisation d'une combinaison des deux premières. En effet, plusieurs emplacements d'entrée E ont été prévus, ainsi 10 que plusieurs emplacements de sortie S. Dans ce cas, les moyens de positionnement 30 placés à la sortie du couloir flexible 10 sur la figure 1, sont utilisés à la fois à l'entrée et à la sortie du couloir flexible 10. Figure 3 shows a third embodiment of a combination of the first two. Indeed, several entry locations E have been provided, as well as several exit locations S. In this case, the positioning means 30 placed at the exit of the flexible passage 10 in FIG. 1, are used both to the entry and exit of the flexible corridor 10.

On notera qu'au moins une extrémité de chaque bord 10A 15 et 10B du couloir flexible 10 doit être libre en translation longitudinale dans ces moyens de positionnement pour toujours tenir compte des faibles variations de longueur du couloir flexible 10, au cours de ces différentes torsions. It will be noted that at least one end of each edge 10A 15 and 10B of the flexible passage 10 must be free in longitudinal translation in these positioning means so as to always take account of small variations in length of the flexible passage 10, during these different twists .

Cette troisième version de l'utilisation du couloir flexible peut être adaptée à la sortie de plusieurs lignes de fabrication o les objets doivent être placés à plusieurs endroits de stockage ou d'encaissage correspondant aux emplacements de sortie 25 S. La figure 4 montre qu'il est possible d'utiliser deux couloirs flexibles 40A et 40B ayant des largeurs différentes. En effet, on pourrait envisager que, aux emplacements d'entrée El et E2, arrivent des 30 objets de tailles différentes. La différence de largeur de chaque couloir permet, dans ce cas, de guider les objets de deux largeurs différentes en utilisant le couloir le mieux adapté à la largeur des objets. This third version of the use of the flexible corridor can be adapted to the exit of several production lines where the objects must be placed in several storage or casing locations corresponding to the exit locations 25 S. FIG. 4 shows that it is possible to use two flexible corridors 40A and 40B having different widths. Indeed, it could be envisaged that, at the input locations El and E2, 30 objects of different sizes arrive. The difference in width of each lane allows, in this case, to guide objects of two different widths using the lane best suited to the width of the objects.

Les deux couloirs flexibles 40A et 40B sont avantageusement constitués au moyen de trois bords 5 flexibles 41A, 41B, 41C. Il est bien sr possible que chacun des deux couloirs flexibles soit constitué de deux bords flexibles indépendants. The two flexible corridors 40A and 40B are advantageously constituted by means of three flexible edges 41A, 41B, 41C. It is of course possible that each of the two flexible corridors is made up of two independent flexible edges.

Avantages de l'invention Le dispositif de triage utilisant le principe du couloir flexible ne nécessite aucun élément moteur pour véhiculer les objets. Seul un ou plusieurs vérins sont nécessaires pour procéder au déplacement 15 transversal des moyens de positionnement. La seule exigence pour utiliser ce principe est que le ou les emplacements d'entrée E soient placés à une altitude plus élevée que celle des emplacements de sortie S. Ceci permet d'ailleurs de constituer des ponts 20 au-dessous desquels les opérateurs peuvent passer. Advantages of the invention The sorting device using the principle of the flexible corridor does not require any motor element to transport the objects. Only one or more jacks are necessary to carry out the transverse movement of the positioning means. The only requirement to use this principle is that the entry location (s) E are placed at a higher altitude than that of the exit location S. This also makes it possible to constitute bridges 20 below which the operators can pass .

Les couloirs flexibles 10, 40A et 40B et leurs écartements peuvent être prévus de manière à être réglés pour être adaptés à la largeur de très nombreux produits qui doivent être trillés. The flexible corridors 10, 40A and 40B and their spacings can be provided so as to be adjusted so as to be adapted to the width of very many products which have to be trellised.

En adaptant ces largeurs de couloirs à celles des objets, ceux-ci ne subissent aucun choc lors de leur opération de triage, puisqu'ils n'empruntent que des courbes à grands rayons de courbure dessinés par le couloir flexible. By adapting these widths of corridors to those of the objects, the latter are not shocked during their sorting operation, since they only use curves with large radii of curvature drawn by the flexible corridor.

Dans le cas o les emplacements d'entrée E seraient, de manière irrémédiable, placés sur le même plan horizontal que les éléments de sortie S, le toboggan n'aurait plus aucun usage et pourrait être remplacés par un tapis roulant. Le couloir flexible pourra toujours être utilisé pour guider les objets 5 entre les emplacements d'entrée et les emplacements de sortie. In the event that the entry locations E are irretrievably placed on the same horizontal plane as the exit elements S, the slide would no longer have any use and could be replaced by a treadmill. The flexible corridor can still be used to guide the objects 5 between the entry locations and the exit locations.

Le procédé de guidage et le dispositif de triage sont particulièrement adaptés au triage de produits alimentaires, tels que les packs de yaourts en 10 fin de chaîne de fabrication. The guide method and the sorting device are particularly suitable for sorting food products, such as yoghurt packs at the end of the production line.

Claims

1. Method for guiding, one by one, objects presenting themselves at the exit of a device at at least one determined entry location (E, E1, E2), one by one, to guide them towards at least a determined exit location (S), characterized in that it consists in using a flexible corridor (30, 40A, 40B), each end of which (liA, 11B, 12A, 12B) is placed opposite one of the entry (E, El, E2) or exit (S) locations.

2. Method according to claim 1, in which the or at least one entry location (E) is placed higher than the at least one exit location, characterized in that a slide (1) is used on which slide Items.

3. Guidance method according to claim 1, the objects appearing at the entry location (E) of the flexible corridor (10, 40A, 40B), advancing in a determined direction, characterized in that it consists maintaining the ends (11A, 11B, 12A, 12B) of the flexible corridor (10, 40A, 40B) in the determined direction of movement of the objects, respectively at the entrance and at the exit of the flexible corridor.

4. Guidance method according to claim 1, characterized in that it consists in positioning the inlet ends (llA, llB) to place them, on request, in one of several inlet locations (E, 30 El , E2).

5. Guidance method according to claim 1, characterized in that it consists in positioning the outlet ends (12A, 12B) of the flexible passage (10, 40A, 40B) to move them, on request, to one of several exit locations (S).

6. Device for sorting objects using a method according to one of the preceding claims, the objects appearing at the input of the device at at least one determined input location (E), one by one, characterized in that that it comprises: - at least one flexible corridor (10, 40A, 40B); and - positioning means (30) of at least one of the inlet (11A, 11B) and / or outlet (12A, 12B) outlet ends of the flexible passage (10), at the request, at one of the locations input (E. El, E2) or output (S) correspondents.

7. Sorting device according to claim 6, the at least one entry location 20 (E, El, E2) being at a determined height relative to a ground, characterized in that it comprises a slide (1) placed under the flexible corridor (10) and connecting the entry location (s) (E, El, E2) to one or more outlet replacements (S) placed below the entry locations (E, El, E2) so that the objects move by gravity and sliding.

8. Sorting device according to claim 7 and using a method according to claim 3, characterized in that it comprises means for holding each end of the flexible passage (10, 40A, 40B) in the determined direction of movement of the objects at the entry (E) and exit (S) locations.

9. Sorting device according to claim 8, characterized in that the positioning means (30) are arranged to move the entry and / or the exit of the flexible passage (10, 40A, 40B) transversely with respect to the direction determined objects, respectively at the entrance or exit of the flexible corridor, one of the entrance or exit of the corridor being kept free in longitudinal translation relative to the axis of the flexible corridor.

10. Sorting device according to claim 9, characterized in that the positioning means (30) have a double-acting cylinder (31) as a driving element, placed transversely to the general axis of the flexible passage (10, 40A, 40B), the holding means being a slide (33), integral with the rod (32) of the jack (31) and mounted to slide on several slide bars (35) by ball bushings (36).

11. Sorting device according to any one of claims 6 to 10, characterized in that it comprises two flexible corridors (40A, 40B) having 25 different widths.