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FR2848154A1 - Motor vehicle transmission control has computer to analyze information from sensors to determine driving parameters and optimize shift operation - Google Patents

Motor vehicle transmission control has computer to analyze information from sensors to determine driving parameters and optimize shift operation Download PDF

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FR2848154A1
FR2848154A1 FR0215374A FR0215374A FR2848154A1 FR 2848154 A1 FR2848154 A1 FR 2848154A1 FR 0215374 A FR0215374 A FR 0215374A FR 0215374 A FR0215374 A FR 0215374A FR 2848154 A1 FR2848154 A1 FR 2848154A1
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FR
France
Prior art keywords
vehicle
information
analysis
acceleration
speed
Prior art date
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Granted
Application number
FR0215374A
Other languages
French (fr)
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FR2848154B1 (en
Inventor
Bruno Gaully
Alain Gourdon
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PSA Automobiles SA
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles SA
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Filing date
Publication date
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Abstract

The motor vehicle gearbox (4) shift control has sensors (20,24,26) for vehicle operating parameters and a computer (12) to analyze the parameter data. The computer analyses driver gear shift input to determine a shift movement accuracy in regard to the operating conditions and select an optimum ratio. The computer establishes a correction parameter between the actual and required transmission shift and corrects downshift movement.

Description

ii

L'invention concerne un système et un procédé de commande d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile. Elle concerne aussi des moyens d'analyse mis en oeuvre dans le système.  The invention relates to a system and method for controlling a gearbox of a motor vehicle. It also relates to means of analysis implemented in the system.

De tels systèmes ont déjà été divulgués dans la demande de brevet français FR 2 795 796. Ces systèmes connus comportent: - des moyens d'acquisition d'informations relatives aux conditions de déplacement du véhicule; - des moyens d'acquisition d'informations relatives aux conditions de fonctionnement du moteur du véhicule; - des moyens d'acquisition d'informations relatives à la conduite du véhicule par le conducteur; une pédale d'embrayage/débrayage permettant au conducteur du véhicule de doser le niveau d'embrayage/débrayage du mécanisme d'embrayage; - des moyens de détection de l'enfoncement de cette pédale d'embrayage/débrayage par le conducteur; et - des moyens d'analyse des informations acquises aptes, en réponse à la détection de l'enfoncement de la pédale d'embrayage/débrayage, à: - établir, à l'aide de différents critères d'analyse, des vecteurs 20 d'informations représentatifs de la volonté du conducteur de procéder à un changement de rapport de boîte de vitesses, chaque critère d'analyse fournissant un vecteur d'informations comportant au moins une variable de décision définissant une information de changement de rapport souhaité et une variable de degré de confiance relatif à cette décision; - déterminer un nouveau rapport de boîte de vitesses à engager à partir des vecteurs d'informations établis; et délivrer des ordres correspondants de commande à la boîte de vitesses pour engager ce rapport.  Such systems have already been disclosed in French patent application FR 2 795 796. These known systems include: - means for acquiring information relating to the conditions of movement of the vehicle; means of acquiring information relating to the operating conditions of the vehicle engine; - means of acquiring information relating to the driving of the vehicle by the driver; a clutch / disengage pedal allowing the driver of the vehicle to adjust the clutch / disengage level of the clutch mechanism; - means for detecting the depression of this clutch / disengage pedal by the driver; and - means for analyzing the acquired information able, in response to the detection of the depressing of the clutch / disengaging pedal, to: - establish, using different analysis criteria, vectors 20 d information representative of the driver's desire to change the gearbox, each analysis criterion providing an information vector comprising at least one decision variable defining desired gear change information and one variable degree of confidence in this decision; - determine a new gearbox report to be engaged from the established information vectors; and issue corresponding control orders to the gearbox to initiate this report.

Ces systèmes connus déterminent automatiquement, en réponse à 30 l'enfoncement de la pédale d'embrayage/débrayage, le rapport de boîte de vitesses à engager. Les critères d'analyse utilisés sont établis pour des conditions de déplacement typiques. Ces conditions de déplacement typiques correspondent à la situation la plus fréquente, c'est-à-dire un déplacement du véhicule sans charge excessive et sur route horizontale. Ainsi, cette détermination automatique ne tient pas compte, par exemple, de l'inclinaison de la route par rapport à l'horizontale. Par conséquent, si la route est inclinée par rapport à l'horizontale, et en particulier dans le cas d'une montée, le rapport 5 déterminé automatiquement peut ne pas être optimal et conduire à un fonctionnement du véhicule automobile en sous-régime moteur.  These known systems automatically determine, in response to the depressing of the clutch / disengaging pedal, the gear ratio to be engaged. The analysis criteria used are established for typical travel conditions. These typical travel conditions correspond to the most frequent situation, that is to say a movement of the vehicle without excessive load and on a horizontal road. Thus, this automatic determination does not take into account, for example, the inclination of the road with respect to the horizontal. Consequently, if the road is inclined with respect to the horizontal, and in particular in the case of a climb, the ratio 5 determined automatically may not be optimal and lead to operation of the motor vehicle under engine speed.

L'invention vise à remédier à cet inconvénient.  The invention aims to remedy this drawback.

L'invention a donc pour objet un système tel que décrit ci-dessus caractérisé en ce que les moyens d'analyse sont aptes à : - établir un paramètre de correction de critères d'analyse dont la valeur est fonction d'une différence entre les conditions de déplacement réelles du véhicule automobile et à des conditions de référence prédéterminées; et - corriger au moins un vecteur d'informations fourni par un critère d'analyse en fonction de la valeur du paramètre de correction de manière à 15 fournir un vecteur d'informations correspondant propre à faciliter la détermination par les moyens d'analyse d'un rapport descendant à engager lorsque les conditions de déplacement réelles du véhicule sont plus difficiles que les conditions de référence prédéterminées.  The subject of the invention is therefore a system as described above, characterized in that the analysis means are able to: - establish a parameter for correcting analysis criteria, the value of which is a function of a difference between the actual movement conditions of the motor vehicle and at predetermined reference conditions; and correcting at least one information vector supplied by an analysis criterion as a function of the value of the correction parameter so as to provide a corresponding information vector capable of facilitating the determination by the analysis means of a downward gear to be engaged when the actual movement conditions of the vehicle are more difficult than the predetermined reference conditions.

Le système décrit ci-dessus corrige au moins un vecteur 20 d'informations à partir de la valeur d'un paramètre de correction dont la valeur est elle-même fonction d'une différence entre les conditions de déplacement réelles du véhicule automobile et des conditions de référence prédéterminées.  The system described above corrects at least one information vector 20 from the value of a correction parameter, the value of which is itself a function of a difference between the actual driving conditions of the motor vehicle and the conditions of predetermined reference.

Si les conditions de référence prédéterminées de déplacement du véhicule utilisé par les moyens d'analyse pour établir les vecteurs d'informations 25 correspondent à une route horizontale, alors une inclinaison de la route par rapport à l'horizontale se traduit par un paramètre de correction dont la valeur n'est pas nulle.  If the predetermined reference conditions of movement of the vehicle used by the analysis means to establish the information vectors correspond to a horizontal road, then an inclination of the road relative to the horizontal results in a correction parameter whose value is not zero.

Ainsi, les vecteurs d'informations utilisés pour déterminer automatiquement le rapport de boîte de vitesses à engager tiennent compte, en 30 outre, de la pente de la route sur laquelle le véhicule automobile circule, ce qui permet aux moyens d'analyse de déterminer un nouveau rapport de boîte de vitesses approprié en fonction de l'inclinaison de la route.  Thus, the information vectors used to automatically determine the gear ratio to be engaged also take into account the slope of the road on which the motor vehicle is traveling, which allows the analysis means to determine a new gearbox ratio appropriate to the inclination of the road.

Suivant d'autres caractéristiques du système conforme à l'invention - les moyens d'analyse sont aptes à établir la valeur du paramètre de correction en déterminant l'écart entre les conditions de déplacement réelles du véhicule mesurées par les moyens d'acquisition et les conditions de déplacement théoriques en terrain plat calculées à partir des informations relatives au fonctionnement du moteur du véhicule; - les moyens d'analyse sont aptes à établir la valeur du paramètre de correction en déterminant l'écart entre l'accélération réelle du véhicule et l'accélération théorique du véhicule sur terrain plat; - il comporte: - un bouton permettant au conducteur du véhicule automobile d'indiquer qu'il souhaite changer le rapport de la boîte de vitesses; - des moyens de détection de l'enfoncement du bouton par le conducteur; et les moyens d'analyse sont propres à déterminer un nouveau rapport de boîte de vitesses à engager en réponse à la détection de 15 l'enfoncement du bouton par le conducteur; les moyens d'analyse sont aptes à établir des vecteurs d'informations correspondant aux critères d'analyse suivants: - un critère d'analyse de sécurité à partir duquel est établi un premier vecteur d'informations fonction de l'actionnement par le conducteur d'un 20 dispositif de freinage du véhicule; - un critère d'analyse de la vitesse du véhicule automobile à partir duquel est établi un deuxième vecteur d'informations fonction de la vitesse du véhicule automobile et du rapport courant; et un critère d'analyse de l'accélération à partir duquel est établi 25 un troisième vecteur d'informations fonction de l'accélération du véhicule et du rapport courant; - les moyens d'analyse sont aptes à établir des vecteurs d'informations uniquement à partir des critères d'analyse de la sécurité, de la vitesse et de l'accélération; - le degré de confiance du deuxième vecteur d'informations représente l'utilité du choix d'un rapport descendant en fonction de la vitesse du véhicule, et ce degré de confiance est établi au moins à l'aide d'une fonction non linéaire de la vitesse du véhicule présentant au moins: - un plateau de valeur maximale constante pour une vitesse du véhicule comprise entre une vitesse sensiblement nulle et un seuil de vitesse minimale; - une fonction linéaire décroissante de la vitesse du véhicule 5 pour une vitesse du véhicule comprise entre ledit seuil de vitesse minimale et un seuil de vitesse maximale; et - un plateau de valeur minimale constante pour une vitesse du véhicule supérieure audit seuil de vitesse maximale; - les valeurs desdits seuils de vitesses minimale et maximale sont 10 fonction du rapport courant; - les valeurs desdits seuils de vitesses minimale et maximale sont fonction de la vitesse à laquelle le dernier changement de rapport a été réalisé; - les moyens d'analyse sont aptes à corriger la fonction non linéaire de la vitesse du véhicule en fonction de la valeur du paramètre de correction, 15 de manière à faciliter la détermination d'un rapport descendant à engager lorsque les conditions de déplacement réelles du véhicule sont plus difficiles que les conditions de référence prédéterminées.  According to other characteristics of the system according to the invention - the analysis means are capable of establishing the value of the correction parameter by determining the difference between the actual conditions of movement of the vehicle measured by the acquisition means and the theoretical travel conditions on flat ground calculated from information relating to the operation of the vehicle engine; the analysis means are able to establish the value of the correction parameter by determining the difference between the actual acceleration of the vehicle and the theoretical acceleration of the vehicle on flat ground; - it includes: - a button allowing the driver of the motor vehicle to indicate that he wishes to change the gearbox ratio; - means for detecting the button being pressed by the driver; and the analysis means are suitable for determining a new gearbox ratio to be engaged in response to the detection of the button being pressed by the driver; the analysis means are capable of establishing information vectors corresponding to the following analysis criteria: - a safety analysis criterion from which a first information vector is established which is a function of the actuation by the driver d a vehicle braking device; a criterion for analyzing the speed of the motor vehicle from which a second vector of information is established as a function of the speed of the motor vehicle and of the current ratio; and an acceleration analysis criterion from which a third information vector is established as a function of the acceleration of the vehicle and of the current ratio; the analysis means are capable of establishing information vectors solely on the basis of criteria for analyzing safety, speed and acceleration; the degree of confidence of the second information vector represents the usefulness of the choice of a downward ratio as a function of the speed of the vehicle, and this degree of confidence is established at least using a nonlinear function of the speed of the vehicle exhibiting at least: a plateau of constant maximum value for a speed of the vehicle between a substantially zero speed and a minimum speed threshold; - a decreasing linear function of the vehicle speed 5 for a vehicle speed between said minimum speed threshold and a maximum speed threshold; and a plateau of constant minimum value for a speed of the vehicle greater than said maximum speed threshold; the values of said minimum and maximum speed thresholds are a function of the current ratio; - The values of said minimum and maximum speed thresholds are a function of the speed at which the last gear change was made; the analysis means are capable of correcting the non-linear function of the speed of the vehicle as a function of the value of the correction parameter, so as to facilitate the determination of a downward gear to be engaged when the real displacement conditions of the vehicle are more difficult than the predetermined reference conditions.

- le degré de confiance du troisième vecteur d'informations représente l'utilité du choix d'un rapport descendant en fonction de 20 l'accélération du véhicule, et ce degré de confiance est établi au moins à l'aide d'une fonction non linéaire de l'accélération du véhicule présentant au moins: - un plateau de valeur maximale constante pour une accélération du véhicule comprise entre une accélération sensiblement nulle et un seuil d'accélération minimale; - une fonction linéaire décroissante de l'accélération du véhicule pour une accélération du véhicule comprise entre ledit seuil d'accélération minimale et un seuil d'accélération maximale; et - un plateau de valeur minimale constante pour une accélération du véhicule supérieure audit seuil d'accélération maximale; - les valeurs desdits seuils d'accélérations minimale et maximale sont fonction du rapport courant; - les moyens d'analyse sont aptes à corriger la fonction non linéaire de l'accélération du véhicule en fonction de la valeur du paramètre de correction, de manière à faciliter la détermination d'un rapport descendant à engager lorsque les conditions de déplacement réelles du véhicule sont plus difficiles que les conditions de référence prédéterminées.  the degree of confidence of the third information vector represents the usefulness of the choice of a descending ratio as a function of the acceleration of the vehicle, and this degree of confidence is established at least with the aid of a function not linear acceleration of the vehicle having at least: - a plateau of constant maximum value for an acceleration of the vehicle comprised between a substantially zero acceleration and a minimum acceleration threshold; - a decreasing linear function of the acceleration of the vehicle for an acceleration of the vehicle between said minimum acceleration threshold and a maximum acceleration threshold; and a plateau of constant minimum value for an acceleration of the vehicle greater than said maximum acceleration threshold; the values of said minimum and maximum acceleration thresholds are a function of the current ratio; the analysis means are capable of correcting the non-linear function of the acceleration of the vehicle as a function of the value of the correction parameter, so as to facilitate the determination of a downward ratio to be engaged when the real displacement conditions of the vehicle are more difficult than the predetermined reference conditions.

- les moyens d'analyse sont aptes à mettre en oeuvre la théorie des 5 possibilités pour déterminer le nouveau rapport de boîte de vitesses à engager à partir des vecteurs d'informations établis.  the analysis means are capable of implementing the theory of possibilities for determining the new gearbox ratio to be engaged from the established information vectors.

L'invention a également pour objet un procédé de commande d'une boîte de vitesses d'un véhicule automobile, dans lequel: - des moyens d'acquisition acquièrent des informations relatives au 10 fonctionnement du moteur du véhicule automobile, aux conditions de déplacement du véhicule automobile et/ou aux conditions de conduite du véhicule par le conducteur; et - des moyens d'analyse des informations acquises: - établissent, à l'aide de différents critères d'analyse, des 15 vecteurs d'informations représentatifs de la volonté du conducteur de procéder à un changement de rapport de boîte de vitesses, chaque critère d'analyse fournissant un vecteur d'informations comportant au moins une variable de décision définissant une information de changement de rapport souhaité et une variable de degré de confiance relatif à cette décision, - déterminent un nouveau rapport de boîte de vitesses à engager à partir des vecteurs d'informations établis; et - délivrent des ordres correspondants de commande à la boîte de vitesses pour engager ce rapport; caractérisé en ce que les moyens d'analyse: - établissent un paramètre de correction de critères d'analyse dont la valeur est fonction d'une différence entre les conditions de déplacement réelles du véhicule automobile et à des conditions de référence prédéterminées; et - corrigent au moins un vecteur d'informations fourni par un critère d'analyse en fonction de la valeur du paramètre de correction de manière à 30 fournir un vecteur d'informations correspondant propre à faciliter la détermination, par les moyens d'analyse, d'un rapport descendant à engager lorsque les conditions de déplacement réelles du véhicule sont plus difficiles que les conditions de référence prédéterminées.  The invention also relates to a method for controlling a gearbox of a motor vehicle, in which: - acquisition means acquire information relating to the operation of the motor of the motor vehicle, to the conditions of movement of the motor vehicle and / or the conditions under which the driver drives the vehicle; and - means for analyzing the information acquired: - establish, using different analysis criteria, 15 information vectors representative of the driver's desire to change the gearbox ratio, each analysis criterion providing an information vector comprising at least one decision variable defining information on the desired gear change and a confidence degree variable relating to this decision, - determine a new gearbox report to be engaged from established information vectors; and - issue corresponding control orders to the gearbox to initiate this report; characterized in that the analysis means: - establish a parameter for correcting analysis criteria, the value of which is a function of a difference between the actual conditions of movement of the motor vehicle and at predetermined reference conditions; and correcting at least one information vector supplied by an analysis criterion as a function of the value of the correction parameter so as to provide a corresponding information vector capable of facilitating the determination, by the analysis means, a descending gear to be engaged when the actual movement conditions of the vehicle are more difficult than the predetermined reference conditions.

Suivant d'autres caractéristiques du procédé conforme à l'invention - les moyens d'analyse établissent la valeur du paramètre de correction en déterminant l'écart entre les conditions de déplacement réelles du véhicule mesurées par les moyens d'acquisition et les conditions de 5 déplacement théoriques en terrain plat calculées à partir des informations relatives au fonctionnement du moteur du véhicule; les moyens d'analyse établissent la valeur du paramètre de correction en déterminant l'écart entre l'accélération réelle du véhicule et l'accélération théorique du véhicule en terrain plat; - les moyens d'analyse déterminent un nouveau rapport de boîte de vitesses à engager uniquement en réponse à la détection de l'enfoncement d'un bouton par le conducteur; - les moyens d'analyse établissent des vecteurs d'informations correspondant aux critères d'analyse suivants: - un critère d'analyse de sécurité à partir duquel est établi un premier vecteur d'informations fonction de l'actionnement par le conducteur d'un dispositif de freinage du véhicule; - un critère d'analyse de la vitesse du véhicule automobile à partir duquel est établi un deuxième vecteur d'informations fonction de la 20 vitesse du véhicule automobile et du rapport courant; et - un critère d'analyse de l'accélération à partir duquel est établi un troisième vecteur d'informations fonction de l'accélération du véhicule et du rapport courant; - les moyens d'analyse établissent des vecteurs d'informations 25 uniquement à partir des critères d'analyse de la sécurité, de la vitesse et de l'accélération. L'invention a également pour objet des moyens électroniques d'analyse aptes à être mis en oeuvre dans un système conforme à l'invention, ces moyens d'analyse étant propres, à partir des informations acquises dans 30 ledit système, à: établir, à l'aide de différents critères d'analyse, des vecteurs d'informations représentatifs de la volonté du conducteur de procéder à un changement de rapport de boîte de vitesses, chaque critère d'analyse fournissant un vecteur d'informations comportant au moins une variable de décision définissant une information de changement de rapport souhaité et une variable de degré de confiance relatif à cette décision; - déterminer un nouveau rapport de boîte de vitesses à engager à partir des vecteurs d'informations établis; et - délivrer des ordres correspondants de commande à la boîte de vitesses dudit système pour engager ce rapport; caractérisés en ce que les moyens d'analyse sont aptes à: - établir un paramètre de correction de critères d'analyse dont la 10 valeur est fonction d'une différence entre les conditions de déplacement réelles du véhicule automobile et à des conditions de référence prédéterminées; et corriger au moins un vecteur d'informations fourni par un critère d'analyse en fonction de la valeur du paramètre de correction de manière à fournir un vecteur d'informations correspondant propre à faciliter la 15 détermination par les moyens d'analyse d'un rapport descendant à engager lorsque les conditions de déplacement réelles du véhicule sont plus difficiles que les conditions de référence prédéterminées.  According to other characteristics of the method according to the invention - the analysis means establish the value of the correction parameter by determining the difference between the actual movement conditions of the vehicle measured by the acquisition means and the conditions of 5 theoretical displacement on flat ground calculated from information relating to the operation of the vehicle engine; the analysis means establish the value of the correction parameter by determining the difference between the actual acceleration of the vehicle and the theoretical acceleration of the vehicle on flat ground; the analysis means determine a new gearbox report to be engaged only in response to the detection of the button being pressed by the driver; the analysis means establish information vectors corresponding to the following analysis criteria: a safety analysis criterion on the basis of which a first information vector is established as a function of the actuation by the driver of a vehicle braking device; a criterion for analyzing the speed of the motor vehicle from which a second vector of information is established as a function of the speed of the motor vehicle and of the current ratio; and an acceleration analysis criterion from which a third information vector is established as a function of the acceleration of the vehicle and of the current ratio; the analysis means establish information vectors 25 solely on the basis of the criteria for analyzing safety, speed and acceleration. The subject of the invention is also electronic means of analysis capable of being implemented in a system according to the invention, these means of analysis being able, from the information acquired in said system, to: establish, using different analysis criteria, information vectors representative of the driver's desire to change the gearbox ratio, each analysis criterion providing an information vector comprising at least one variable decision defining a desired gear change information and a confidence level variable relating to this decision; - determine a new gearbox report to be engaged from the established information vectors; and - issue corresponding control orders to the gearbox of said system to initiate this report; characterized in that the analysis means are able to: - establish a parameter for correcting analysis criteria, the value of which is a function of a difference between the actual conditions of movement of the motor vehicle and at predetermined reference conditions ; and correcting at least one information vector provided by an analysis criterion as a function of the value of the correction parameter so as to provide a corresponding information vector capable of facilitating the determination by the analysis means of a Descending gear to be engaged when the actual movement conditions of the vehicle are more difficult than the predetermined reference conditions.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins 20 sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique de l'architecture d'un système de commande d'une boîte de vitesses mécanique conforme à l'invention; - la figure 2 est un organigramme d'un procédé de commande d'une boîte de vitesses mécanique conforme à l'invention; - les figures 3a et 3b sont des graphiques illustrant chacun un critère d'analyse mis en oeuvre dans le procédé de la figure 2; et - la figure 4 est un graphique illustrant une variante du critère d'analyse de la figure 3a.  The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the drawings 20 in which: - Figure 1 is a schematic view of the architecture of a system for controlling a mechanical gearbox according to the invention; - Figure 2 is a flow diagram of a method for controlling a mechanical gearbox according to the invention; - Figures 3a and 3b are graphs each illustrating an analysis criterion used in the method of Figure 2; and - Figure 4 is a graph illustrating a variant of the analysis criterion of Figure 3a.

La figure 1 représente un véhicule automobile 2 équipé d'une boîte 30 de vitesses mécanique 4 et d'un mécanisme d'embrayage/débrayage manuel 6 associé à cette boîte de vitesses. Ce véhicule 2 est également équipé d'un système de commande de la boîte de vitesses 4 désigné par la référence générale 10.  FIG. 1 represents a motor vehicle 2 equipped with a mechanical gearbox 4 and a manual clutch / disengage mechanism 6 associated with this gearbox. This vehicle 2 is also equipped with a gearbox control system 4 designated by the general reference 10.

La boîte de vitesses 4 est ici une boîte de vitesses à cinq rapports respectivement numérotés dans l'ordre croissant des rapports de vitesses de 1 à 5. Le rapport 1 correspond au plus petit rapport de vitesse tandis que le rapport 5 correspond au plus grand rapport de vitesse.  The gearbox 4 is here a gearbox with five ratios respectively numbered in the ascending order of the gear ratios from 1 to 5. The ratio 1 corresponds to the smallest gear ratio while the ratio 5 corresponds to the largest gear of speed.

Ce système 10 comporte des moyens d'acquisition d'informations raccordés à une entrée d'un calculateur électronique 12 propre à commander, en fonction des informations acquises, des moyens 14 d'actionnement de la boîte de vitesses 4 pour engager un rapport de boîte de vitesses ascendant ou descendant. A cet effet, le calculateur 12 est un calculateur programmable réalisé de façon conventionnelle et propre à exécuter des instructions enregistrées dans une mémoire 16. Ces instructions sont agencées de manière à ce que le calculateur exécute le procédé décrit en regard de la figure 2. Dans le mode de réalisation décrit ici, cette mémoire 16 forme également moyen de stockage 15 d'informations pour les différents coefficients et paramètres nécessaires à l'exécution du procédé de la figure 2.  This system 10 comprises means for acquiring information connected to an input of an electronic computer 12 suitable for controlling, as a function of the information acquired, means 14 for actuating the gearbox 4 to engage a gear ratio ascending or descending speed. To this end, the computer 12 is a programmable computer produced conventionally and capable of executing instructions recorded in a memory 16. These instructions are arranged so that the computer executes the method described with reference to FIG. 2. In the embodiment described here, this memory 16 also forms means 15 for storing information for the different coefficients and parameters necessary for the execution of the method of FIG. 2.

De plus, un module 18 de calcul de l'accélération du véhicule 2 à partir d'informations sur la vitesse de ce dernier est implémenté dans le calculateur 12.  In addition, a module 18 for calculating the acceleration of the vehicle 2 from information on the speed of the latter is implemented in the computer 12.

Les moyens d'acquisition d'informations comportent ici: - des moyens 20 d'acquisition d'informations sur les conditions de déplacement du véhicule automobile dont, en particulier, un capteur 22 d'acquisition de la vitesse du véhicule 2; - des moyens 24 d'acquisition d'informations sur les conditions de 25 fonctionnement du moteur du véhicule; et - des moyens 26 d'acquisition d'informations relatives au comportement du conducteur.  The information acquisition means here comprise: - means 20 for acquiring information on the conditions of movement of the motor vehicle including, in particular, a sensor 22 for acquiring the speed of the vehicle 2; means 24 for acquiring information on the operating conditions of the vehicle engine; and means 26 for acquiring information relating to the behavior of the driver.

Plus précisément, les moyens 24 d'acquisition d'informations relatives aux conditions de fonctionnement du moteur comportent ici un capteur 30 30 du couple développé par l'arbre d'entraînement des roues motrices du véhicule, et un capteur 32 de la vitesse angulaire de ce même arbre.  More specifically, the means 24 for acquiring information relating to the operating conditions of the engine here comprise a sensor 30 30 of the torque developed by the drive shaft of the driving wheels of the vehicle, and a sensor 32 of the angular speed of that same tree.

Les moyens 26 d'acquisition d'informations relatives au comportement du conducteur comportent un détecteur 34 de l'enfoncement d'une pédale 36 d'embrayage/débrayage propre à actionner le mécanisme d'embrayage 6. Cette pédale 36 forme donc ici, en plus d'un moyen d'actionnement mécanique conventionnel du mécanisme d'embrayage 6, un bouton d'embrayage/débrayage permettant au conducteur du véhicule 5 automobile d'indiquer lorsqu'il enfonce cette pédale qu'il souhaite changer le rapport de boîte de vitesses.  The means 26 for acquiring information relating to the behavior of the driver comprise a detector 34 for depressing a clutch / disengage pedal 36 capable of actuating the clutch mechanism 6. This pedal 36 therefore forms here, in more than a conventional mechanical actuation means of the clutch mechanism 6, a clutch / disengage button allowing the driver of the motor vehicle 5 to indicate when he depresses this pedal that he wishes to change the gear ratio speeds.

Les moyens 26 comportent aussi un détecteur 38 de la position d'une pédale de frein 40 et un levier 41 de commande de déplacement du véhicule 2.  The means 26 also comprise a detector 38 of the position of a brake pedal 40 and a lever 41 for controlling the movement of the vehicle 2.

Le détecteur 38 est capable d'indiquer au calculateur 12 que le conducteur souhaite ralentir le véhicule 2.  The detector 38 is capable of indicating to the computer 12 that the driver wishes to slow down the vehicle 2.

Le levier de commande 41 est déplaçable sous la commande du conducteur entre trois positions respectivement une position avant, une position point mort et une position arrière. Ces positions avant, point mort, arrière 15 correspondent à des volontés du conducteur respectivement d'engager un rapport de boîte de vitesses montant, de passer au point mort, ou d'engager un rapport de boîte de vitesses de marche arrière. Ainsi, ce levier 41 permet au conducteur de démarrer, d'arrêter le véhicule ou encore de déplacer le véhicule en marche arrière. Toutefois, seule la pédale 36 permet au conducteur 20 d'indiquer qu'il souhaite changer de rapport de boîte de vitesses lorsque le véhicule se déplace en marche avant.  The control lever 41 can be moved under the driver's control between three positions, respectively a front position, a neutral position and a rear position. These front, neutral, rear positions 15 correspond to the driver's wishes respectively to initiate an upshift gear ratio, to shift to neutral, or to engage a reverse gear transmission ratio. Thus, this lever 41 allows the driver to start, stop the vehicle or even move the vehicle in reverse. However, only the pedal 36 allows the driver 20 to indicate that he wishes to change the gearbox ratio when the vehicle is traveling in forward gear.

La pédale de frein 40 est propre à actionner un dispositif 42 de freinage du véhicule automobile 2.  The brake pedal 40 is capable of actuating a device 42 for braking the motor vehicle 2.

Finalement, le système 10 comporte également des moyens 44 25 d'acquisition du rapport courant ou actuellement engagé de la boîte de vitesses 4. Les moyens 44 sont raccordés à la boîte de vitesses 4 et au calculateur 12.  Finally, the system 10 also includes means 44 for acquiring the current or currently engaged ratio of the gearbox 4. The means 44 are connected to the gearbox 4 and to the computer 12.

Le fonctionnement du système 10 va maintenant être décrit en regard de la figure 2.  The operation of the system 10 will now be described with reference to FIG. 2.

Après la mise en route du véhicule 2, l'ensemble des éléments du système 10 sont alimentés et activés. A partir de ce moment-là, et en permanence, le calculateur 12, à l'étape 60, acquiert l'ensemble des informations relevées et délivrées par les différents moyens d'acquisition du système 10. En particulier, l'information relative à la vitesse du véhicule 2 est transmise au module 18 du calculateur 12 pour que ce dernier établisse en permanence l'accélération réelle du véhicule automobile.  After the vehicle 2 has been started, all of the elements of the system 10 are supplied and activated. From this moment, and permanently, the computer 12, in step 60, acquires all of the information noted and delivered by the various acquisition means of the system 10. In particular, the information relating to the speed of the vehicle 2 is transmitted to the module 18 of the computer 12 so that the latter permanently establishes the real acceleration of the motor vehicle.

Ensuite, à l'étape 62, le calculateur 12 établit régulièrement à partir 5 des informations acquises lors de l'étape 60 la valeur d'un paramètre de correction représentatif de la charge du véhicule. A cet effet, le calculateur 12 procède à une première opération 64 de calcul de l'accélération théorique AcCTH du véhicule 2 sur une route horizontale à partir des informations relatives au fonctionnement du moteur. Par exemple, le calculateur 12 établit 10 l'accélération ACcTH à l'aide des formules suivantes: AcCTH = (PMoteur PRésistance) / (Mveh*Vitveh) PMoteur = CMoteur * a) Moteur PRésistance = VitVeh * (FRoulement + FAérodynamique) FAérodynamique = 0.5 *p *Scx*Vitveh2 o: - Pmoteur est la puissance développée par le moteur; - Présistance est la puissance développée par les forces s'opposant au déplacement du véhicule 2; - Mveh est la masse du véhicule 2; - Vitveh est la vitesse réelle du véhicule mesurée par le capteur 22; - Cmoteur est le couple de l'arbre d'entraînement des roues motrices dont la valeur est mesurée par le capteur 30; - comoteur est la vitesse angulaire de l'arbre d'entraînement des roues motrices mesurée par le capteur 32; - Froulement est la force de roulement s'opposant au déplacement du véhicule et provoquée par les interactions entre les pneus du véhicule et la route, cette force est déterminée de façon classique; Faérodynamique est la force exercée par l'air sur le véhicule et s'opposant à son déplacement; - p est une constante représentant la masse volumique de l'air; et - Scx est une constante représentant la surface de la section du véhicule 2 perpendiculaire à la direction de déplacement de ce véhicule. il  Then, in step 62, the computer 12 regularly establishes from the information acquired in step 60 the value of a correction parameter representative of the vehicle load. To this end, the computer 12 carries out a first operation 64 of calculating the theoretical acceleration AcCTH of the vehicle 2 on a horizontal road from information relating to the operation of the engine. For example, the computer 12 establishes the acceleration ACcTH using the following formulas: AcCTH = (PMotor PRresistance) / (Mveh * Vitveh) PMotor = CMotor * a) PResistor motor = VitVeh * (FRulsion + FAerodynamics) FAerodynamics = 0.5 * p * Scx * Vitveh2 o: - Pmotor is the power developed by the motor; - Presence is the power developed by the forces opposing the movement of the vehicle 2; - Mveh is the mass of vehicle 2; - Vitveh is the actual vehicle speed measured by the sensor 22; - Cmoteur is the torque of the drive wheel drive shaft whose value is measured by the sensor 30; - comotor is the angular speed of the drive wheel drive shaft measured by the sensor 32; - Rolling is the rolling force opposing the movement of the vehicle and caused by the interactions between the vehicle tires and the road, this force is determined in a conventional manner; Faerodynamics is the force exerted by air on the vehicle and opposing its movement; - p is a constant representing the density of the air; and - Scx is a constant representing the area of the section of the vehicle 2 perpendicular to the direction of movement of this vehicle. he

Après avoir établi l'accélération théorique ACCTH, le calculateur 12 établit lors de l'opération 66 la différence entre cette accélération théorique AcCTH et l'accélération réelle délivrée par le module 18.  After establishing the theoretical acceleration ACCTH, the computer 12 establishes during operation 66 the difference between this theoretical acceleration AcCTH and the actual acceleration delivered by the module 18.

La valeur d'écart entre ces deux accélérations correspond ici à la valeur du paramètre de correction.  The difference between these two accelerations corresponds here to the value of the correction parameter.

Lorsque le véhicule se déplace en marche avant, chaque fois que le conducteur du véhicule 2 enfonce la pédale 36, cette information est détectée par le détecteur 34 puis transmise au calculateur 12. Le calculateur 12 est ainsi informé que le conducteur souhaite procéder à un changement de rapport de 10 boîte de vitesses. Par conséquent, et par exemple uniquement en réponse à la détection de l'enfoncement de la pédale 36 par le détecteur 34, le calculateur procède immédiatement à une étape 70 de pilotage automatique de la boîte de vitesses 4. Lors de cette étape 70, le calculateur établit, lors des sous-étapes 72 à 74 des vecteurs d'informations à partir de critères d'analyse prédéfinis puis 15 lors d'une sous-étape 76, il détermine à partir de ces vecteurs d'informations le nouveau rapport de boîte de vitesses à engager et finalement, il délivre, à la sous-étape 78, les ordres de commande correspondants de la boîte de vitesses 4 aux moyens d'actionnement 14.  When the vehicle is moving forward, each time the driver of the vehicle 2 depresses the pedal 36, this information is detected by the detector 34 and then transmitted to the computer 12. The computer 12 is thus informed that the driver wishes to make a change 10 gearbox report. Consequently, and for example only in response to the detection of the depressing of the pedal 36 by the detector 34, the computer immediately proceeds to a step 70 of automatic control of the gearbox 4. During this step 70, the computer establishes, during sub-steps 72 to 74 of information vectors from predefined analysis criteria then 15 during a sub-step 76, it determines from these information vectors the new gearbox ratio of speeds to be engaged and finally, it delivers, in sub-step 78, the corresponding control orders of the gearbox 4 to the actuation means 14.

Ici, de manière à simplifier le procédé de pilotage, le pilotage 20 automatique de la boîte de vitesses 4 est réalisé uniquement à partir d'un critère d'analyse de la vitesse, d'un critère d'analyse de l'accélération et d'un critère d'analyse de la sécurité.  Here, in order to simplify the steering process, the automatic steering of the gearbox 4 is carried out solely on the basis of a speed analysis criterion, an acceleration analysis criterion and d 'a security analysis criterion.

Lors de chacune de ces sous-étapes 72 à 74, le calculateur établit un vecteur d'informations composé par exemple uniquement, d'une variable 25 représentant la décision à prendre c'est-à-dire ici par exemple engager un rapport descendant, et d'une variable représentative d'un degré de confiance dans cette décision.  During each of these sub-steps 72 to 74, the computer establishes an information vector composed, for example only, of a variable 25 representing the decision to be made, that is to say here, for example, initiating a downlink report, and a variable representative of a degree of confidence in this decision.

A l'étape 72, le calculateur 12 établit un premier vecteur d'informations à l'aide du critère d'analyse de la vitesse représenté sur le 30 graphique de la figure 3A. Dans ce graphique, la vitesse réelle du véhicule 2 est représentée en abscisse tandis que l'ordonnée représente le degré de confiance relatif à la décision. Dans le cas particulier du critère d'analyse de la vitesse, ce degré de confiance indique l'utilité du choix d'un rapport descendant en fonction de la vitesse réelle du véhicule.  In step 72, the computer 12 establishes a first vector of information using the speed analysis criterion represented in the graph of FIG. 3A. In this graph, the actual speed of vehicle 2 is shown on the abscissa while the ordinate represents the degree of confidence relative to the decision. In the particular case of the speed analysis criterion, this degree of confidence indicates the usefulness of the choice of a descending gear as a function of the actual speed of the vehicle.

Pour simplifier le graphique de la figure 3A, seule la variable de degré de confiance correspondant au rapport courant a été représentée.  To simplify the graph in FIG. 3A, only the degree of confidence variable corresponding to the current ratio has been represented.

La courbe représentée sur ce graphique présente d'abord une valeur constante égale à 0,9 pour toutes les vitesses dont la valeur mesurée est comprise entre 0 et un seuil de vitesse minimale VitMin. Au-delà du seuil VitMin, la courbe décroît linéairement en fonction de la vitesse réelle du véhicule à partir de la valeur de 0,9 jusqu'à une valeur de 0,1 pour une valeur 10 de la vitesse réelle égale à un seuil de vitesse maximale VitMax. Au-delà, la variable de degré de confiance a une valeur constante égale à 0,1.  The curve represented on this graph first presents a constant value equal to 0.9 for all the speeds whose measured value is between 0 and a minimum speed threshold VitMin. Beyond the VitMin threshold, the curve decreases linearly as a function of the actual speed of the vehicle from the value of 0.9 to a value of 0.1 for a value of 10 of the actual speed equal to a threshold of VitMax maximum speed. Beyond that, the degree of confidence variable has a constant value equal to 0.1.

A l'aide de ce graphique, si la vitesse réelle mesurée est comprise entre 0 et le seuil VitMin, le calculateur 12 délivre comme vecteur d'informations la valeur -1 en tant que variable de décision associée à la valeur 0,9 en tant 15 que variable de degré de confiance.  With the aid of this graph, if the actual measured speed is between 0 and the VitMin threshold, the computer 12 delivers as value of information the value -1 as a decision variable associated with the value 0.9 as 15 as confidence level variable.

Dans le cas opposé, c'est-à-dire si la vitesse mesurée est supérieure au seuil VitMax, le calculateur délivre comme vecteur d'informations la même variable de décision égale à -1 mais associée cette fois-ci à une variable de degré de confiance égale à 0,1. Dans la situation intermédiaire, c'est-à-dire si la 20 vitesse mesurée est comprise entre le seuil VitMin et le seuil VitMax, le calculateur délivre comme vecteur d'informations toujours la même variable de décision égale à -1, mais cette fois-ci associée à une variable de degré de confiance ayant une valeur intermédiaire entre 0,9 et 0,1 établie à l'aide de la partie linéairement décroissante de la courbe de la figure 3A.  In the opposite case, that is to say if the measured speed is greater than the VitMax threshold, the computer delivers as information vector the same decision variable equal to -1 but this time associated with a degree variable of confidence equal to 0.1. In the intermediate situation, that is to say if the measured speed is between the VitMin threshold and the VitMax threshold, the computer delivers as information vector always the same decision variable equal to -1, but this time -this associated with a degree of confidence variable having an intermediate value between 0.9 and 0.1 established using the linearly decreasing part of the curve of FIG. 3A.

La valeur des seuils VlitMin et VitMax est fonction du rapport courant.  The value of the VlitMin and VitMax thresholds depends on the current ratio.

Le tableau ci-dessous illustre les valeurs possibles de ces seuils respectivement pour les rapports de vitesse 2, 3 et 4.  The table below illustrates the possible values of these thresholds respectively for speed ratios 2, 3 and 4.

Rapport VitMin 1 VitMax 2 8 25 3 35 45  VitMin 1 report VitMax 2 8 25 3 35 45

II

I 75 Ces seuils VitMin et VitMax sont constants pour un rapport de vitesse donné et sont établis pour les conditions de déplacement les plus fréquentes, c'est-à-dire ici, pour un véhicule non chargé se déplaçant sur une route horizontale.  I 75 These VitMin and VitMax thresholds are constant for a given speed ratio and are established for the most frequent travel conditions, that is to say here, for an unloaded vehicle traveling on a horizontal road.

Pour les rapports de vitesse égaux à 1 et à 5, la variable de degré de confiance est constante et respectivement égale à O et à 1 indiquant par cela que lorsque le rapport courant et la première vitesse, l'enfoncement de la pédale d'embrayage/débrayage est certainement représentatif d'une volonté de la part du conducteur d'engager le rapport de vitesse supérieure. Au contraire, 10 si le rapport courant est actuellement le cinquième, c'est-à-dire le plus élevé, l'enfoncement de la pédale 36 par le conducteur indique certainement que celui-ci souhaite rétrograder et donc passer la vitesse inférieure.  For the gear ratios equal to 1 and to 5, the degree of confidence variable is constant and respectively equal to O and to 1 indicating thereby that when the current gear and the first gear, the depressing of the clutch pedal / declutching is certainly representative of a desire on the part of the driver to engage the higher gear ratio. On the contrary, if the current ratio is currently the fifth, that is to say the highest, the depressing of the pedal 36 by the driver certainly indicates that the latter wishes to downshift and therefore shift down.

Les passages au point mort et en marche arrière sont uniquement commandés à partir du levier 41.  Shifts to neutral and reverse are only controlled from lever 41.

Lors de la sous-étape 72, le calculateur établit la valeur de la variable de degré de confiance à l'aide de la formule suivante: YO = (VitVeh VitMin) / (VitMin - VitMax) + 1.0 + a * DiffAccel o: - YO est la valeur de la variable de degré de confiance; - DiffAccel est la valeur du paramètre de correction établi lors de l'étape 62; et - a est un coefficient constant propre à moduler l'importance de la correction. Il est ici choisi par exemple égal à 1.  During sub-step 72, the computer establishes the value of the degree of confidence variable using the following formula: YO = (VitVeh VitMin) / (VitMin - VitMax) + 1.0 + a * DiffAccel o: - YO is the value of the degree of confidence variable; - DiffAccel is the value of the correction parameter established during step 62; and - a is a constant coefficient suitable for modulating the importance of the correction. It is here chosen for example equal to 1.

Lors de la sous-étape 73, le calculateur 12 établit un deuxième 25 vecteur d'informations à l'aide du critère d'analyse d'accélération représenté sur le graphique de la figure 3B. Ce graphique représente l'accélération en abscisse et la variable de degré de confiance Yl en ordonnée.  During sub-step 73, the computer 12 establishes a second information vector using the acceleration analysis criterion represented in the graph of FIG. 3B. This graph represents the acceleration on the abscissa and the confidence degree variable Yl on the ordinate.

Ici, la variable Yl représente l'utilité d'un choix d'un rapport descendant en fonction de l'accélération réelle du véhicule 2 et la variable de 30 décision associée à cette variable de degré de confiance est toujours égale à - 1.  Here, the variable Y1 represents the utility of a choice of a descending ratio as a function of the actual acceleration of the vehicle 2 and the decision variable associated with this variable of degree of confidence is always equal to - 1.

La valeur de la variable YI est constante et égale à 0,9 tant que l'accélération mesurée est inférieure à un seuil AccelMin. Cette valeur décroît ensuite linéairement de la valeur 0,9 jusqu'à la valeur 0,1 en fonction de l'accélération mesurée lorsque celle-ci est comprise entre le seuil AccelMin et 5 un seuil AccelMax, puis est constante pour les valeurs de l'accélération mesurée supérieures au seuil AccelMax. La valeur des seuils AccelMin et AccelMax dépend du rapport courant indiqué par les moyens d'acquisition 44. A titre d'exemple, les valeurs de ces seuils pour les deuxième, troisième  The value of the variable YI is constant and equal to 0.9 as long as the acceleration measured is less than an AccelMin threshold. This value then decreases linearly from the value 0.9 to the value 0.1 depending on the acceleration measured when it is between the AccelMin threshold and 5 an AccelMax threshold, then is constant for the values of l measured acceleration above the AccelMax threshold. The value of the AccelMin and AccelMax thresholds depends on the current ratio indicated by the acquisition means 44. As an example, the values of these thresholds for the second, third

et quatrième rapports sont donnés par le tableau suivant: Rapport AccelMin AccelMax 2 -0.8 1.2 3 -0.8 1.2 4 -0.8 1.2 Pour un rapport donné, les seuils AccelMin et AccelMax sont constants et sont établis pour les conditions de déplacement les plus fréquentes, c'est-à-dire ici, pour un véhicule non chargé se déplaçant sur une 15 route horizontale.  and fourth reports are given by the following table: AccelMin report AccelMax 2 -0.8 1.2 3 -0.8 1.2 4 -0.8 1.2 For a given report, the AccelMin and AccelMax thresholds are constant and are established for the most frequent travel conditions, c that is, here, for an unloaded vehicle traveling on a horizontal road.

Pour les rapports 1 et 5, les valeurs de la variable YI sont constantes et respectivement égales à 0 et à 1 indiquant par cela que lorsque le premier rapport de vitesse est engagé, un enfoncement de la pédale 36 est significatif d'une volonté du conducteur d'engager un rapport supérieur, tandis 20 que dans la situation inverse, c'est-à-dire lorsque le rapport courant est égal au plus grand rapport de vitesse de la boîte de vitesses, le même enfoncement de la pédale 36 est significatif d'une volonté du conducteur d'engager un rapport inférieur. Lors de la sous-étape 73, le calculateur 12 établit la valeur de la 25 variable de degré de confiance YI, par exemple à l'aide de la relation suivante: Y1 = (AccelCal AccelMin) / (AccelMin - AccelMax) +1.0 + /3 *DiffAccel o: - AccelCal est la valeur de l'accélération réelle du véhicule établie par le module 18, B est un coefficient constant propre à modifier l'importance du paramètre de correction, il est par exemple choisi égal à 0,8.  For the ratios 1 and 5, the values of the variable YI are constant and respectively equal to 0 and to 1 indicating by this that when the first gear is engaged, a depressing of the pedal 36 is significant of a will of the driver to engage a higher gear, while in the opposite situation, that is to say when the current gear is equal to the greatest gear ratio of the gearbox, the same depressing of the pedal 36 is significant d 'a willingness of the driver to initiate a lower gear. During sub-step 73, the computer 12 establishes the value of the confidence degree variable YI, for example using the following relation: Y1 = (AccelCal AccelMin) / (AccelMin - AccelMax) +1.0 + / 3 * DiffAccel o: - AccelCal is the value of the real acceleration of the vehicle established by the module 18, B is a constant coefficient suitable for modifying the importance of the correction parameter, it is for example chosen equal to 0.8 .

Lors de la sous-étape 74, le calculateur établit un troisième vecteur d'informations à partir du critère d'analyse de sécurité. Ce critère est fonction à 5 la fois de la détection par les moyens 38 de l'enfoncement de la pédale de frein et du rapport courant. Il est par exemple établi de la même façon que décrite dans le brevet FR-2 795 796 et ne sera donc pas décrit plus en détails ici.  During sub-step 74, the computer establishes a third vector of information on the basis of the security analysis criterion. This criterion is a function both of the detection by the means 38 of the depressing of the brake pedal and of the current ratio. It is for example established in the same way as described in patent FR-2 795 796 and will therefore not be described in more detail here.

Ensuite, à la sous-étape 76, le calculateur détermine un nouveau rapport de boîte de vitesses à engager à partir de ces trois vecteurs 10 d'informations. Cette sous-étape est identique à celle décrite dans la demande de brevet FR-2 795 796. On se contentera ici de préciser que cette sous-étape 76 comporte une opération 82, dite de fusion, lors de laquelle le calculateur établit un rapport de boîte de vitesses à engager en utilisant pour cela la théorie connue sous les termes de "théorie des possibilités".  Then, in sub-step 76, the computer determines a new gearbox ratio to be engaged from these three information vectors 10. This sub-step is identical to that described in patent application FR-2 795 796. We will content ourselves here with specifying that this sub-step 76 comprises an operation 82, called merging, during which the computer establishes a ratio of gearbox to engage using for this the theory known as "possibility theory".

Ensuite, le calculateur délivre, à l'étape 78, des ordres correspondant au rapport de boîte de vitesses à engager aux moyens d'actionnement 14.  Then, the computer delivers, in step 78, orders corresponding to the gearbox ratio to be engaged to the actuating means 14.

En réponse, les moyens d'actionnement 14 engagent alors le rapport de boîte de vitesses correspondant.  In response, the actuating means 14 then engage the corresponding gearbox ratio.

Lorsque le véhicule 2 gravit une montée ou lorsque le véhicule tracte 20 une charge telle qu'une caravane, l'accélération réelle du véhicule établie par le module 18 est inférieure à l'accélération théorique.  When the vehicle 2 climbs a climb or when the vehicle tows a load such as a caravan, the actual acceleration of the vehicle established by the module 18 is less than the theoretical acceleration.

Dans ces conditions, la valeur du paramètre de correction correspondant à la différence entre la valeur de l'accélération théorique et la valeur de l'accélération réelle est positive. Les valeurs des variables YO et Yl 25 représentant l'utilité d'un choix descendant établies à l'aide des critères d'analyse de vitesse et d'accélération sont augmentées chacune d'une quantité positive proportionnelle à la valeur du paramètre de correction. Ainsi, la probabilité qu'un rapport descendant soit sélectionné à l'issue de la sous-étape 76 augmente par rapport à une situation dans laquelle le véhicule roule sur une 30 route plate. Ainsi, le choix d'un rapport descendant est favorisé lors d'une montée ce qui conduit à limiter automatiquement les situations dans lesquelles le moteur du véhicule fonctionne en sous-régime.  Under these conditions, the value of the correction parameter corresponding to the difference between the value of the theoretical acceleration and the value of the actual acceleration is positive. The values of the variables YO and Yl 25 representing the utility of a descending choice established using the criteria of speed and acceleration analysis are each increased by a positive quantity proportional to the value of the correction parameter. Thus, the probability that a descending gear is selected at the end of sub-step 76 increases compared to a situation in which the vehicle is traveling on a flat road. Thus, the choice of a descending gear is favored during an ascent which leads to automatically limiting the situations in which the engine of the vehicle is operating under engine speed.

La figure 4 représente un graphique d'une variante du critère d'analyse réprésentée à la figure 3A. Dans cette variante, les seuils VitMin et VitMax sont déterminés en fonction de la vitesse VitPass à laquelle s'est effectuée le précédent changement de rapport de boîte de vitesses. Par 5 exemple, la valeur du seuil VitMin est choisie égale à la vitesse VitPass +10 km/h lorsque le dernier rapport engagé est un rapport ascendant tandis que le seuil VitMax conserve une valeur préenregistrée, ce qui correspond à la courbe 100 du haut du graphique. Une telle stratégie de choix des valeurs des seuils VitMin et VitMax conduit ici à favoriser un rapport descendant si après 10 avoir engagé un rapport ascendant, le conducteur du véhicule n'accélère pas.  FIG. 4 represents a graph of a variant of the analysis criterion represented in FIG. 3A. In this variant, the VitMin and VitMax thresholds are determined according to the VitPass speed at which the previous gearbox change was made. For example, the VitMin threshold value is chosen equal to the VitPass speed +10 km / h when the last gear engaged is an ascending gear while the VitMax threshold retains a pre-recorded value, which corresponds to the curve 100 from the top of the graphic. Such a strategy for choosing the values of the VitMin and VitMax thresholds here leads to favoring a downward gear if after having engaged an upward gear, the driver of the vehicle does not accelerate.

Dans le cas contraire, c'est-à-dire si le dernier rapport engagé est un rapport descendant, la valeur du seuil VitMin préenregistrée est inchangée et la valeur du seuil VitMax est choisie égale à la vitesse VitPass -10 km/h. Cette situation correspond à la courbe 102 du bas dans le graphique de la figure 4. La 15 courbe 102 conduit à favoriser la détermination d'un rapport ascendant si après avoir engagé un rapport descendant, le conducteur du véhicule ne décélère pas. Le système a été décrit ici dans le cas particulier o la valeur du couple développé par l'arbre d'entraînement des roues motrices est mesurée 20 par un capteur de couple 30. En variante, cette même information est calculée à partir des données d'un calculateur d'injection de carburant.  Otherwise, that is to say if the last gear engaged is a down gear, the value of the pre-recorded VitMin threshold is unchanged and the value of the VitMax threshold is chosen equal to the VitPass speed -10 km / h. This situation corresponds to the curve 102 at the bottom in the graph of FIG. 4. The curve 102 leads to favoring the determination of an ascending gear if after having engaged a descending gear, the driver of the vehicle does not decelerate. The system has been described here in the particular case where the value of the torque developed by the drive wheel drive shaft is measured by a torque sensor 30. As a variant, this same information is calculated from the data of a fuel injection computer.

Dans le système décrit ici, c'est la pédale d'embrayage/débrayage 36 qui joue le rôle d'un bouton d'activation d'un changement de rapport de vitesse.  In the system described here, it is the clutch / disengage pedal 36 which acts as a button for activating a gear change.

En variante, le véhicule est équipé en plus d'une pédale 25 d'embrayage/débrayage d'un bouton d'activation d'un changement de rapport de vitesse indépendant de la pédale d'embrayage/débrayage.  As a variant, the vehicle is additionally equipped with a clutch / declutch pedal 25 with a button for activating a gear change independent of the clutch / declutch pedal.

Claims (21)

REVENDICATIONS 1. Système de commande d'une boîte de vitesses (4) d'un véhicule automobile (6), ce système comportant: - des moyens (20, 24, 26) d'acquisition d'informations relatives au 5 fonctionnement du moteur du véhicule automobile, aux conditions de déplacement du véhicule automobile et/ou aux conditions de conduite du véhicule par le conducteur; et - des moyens d'analyse (12) des informations acquises propres à: - établir, à l'aide de différents critères d'analyse, des vecteurs 10 d'informations représentatifs de la volonté du conducteur de procéder à un changement de rapport de boîte de vitesses, chaque critère d'analyse fournissant un vecteur d'informations comportant au moins une variable de décision définissant une information de changement de rapport souhaité et une variable de degré de confiance relatif à cette décision; - déterminer un nouveau rapport de boîte de vitesses à engager à partir des vecteurs d'informations établis; et - délivrer des ordres correspondants de commande à la boîte de vitesses (4) pour engager ce rapport; caractérisé en ce que les moyens d'analyse (12) sont aptes à: - établir un paramètre de correction de critères d'analyse dont la valeur est fonction d'une différence entre les conditions de déplacement réelles du véhicule automobile et à des conditions de référence prédéterminées; et - corriger au moins un vecteur d'informations fourni par un critère d'analyse en fonction de la valeur du paramètre de correction de manière à 25 fournir un vecteur d'informations correspondant propre à faciliter la détermination par les moyens d'analyse d'un rapport descendant à engager lorsque les conditions de déplacement réelles du véhicule sont plus difficiles que les conditions de référence prédéterminées.  1. A control system for a gearbox (4) of a motor vehicle (6), this system comprising: - means (20, 24, 26) for acquiring information relating to the operation of the engine of the motor vehicle, the conditions of movement of the motor vehicle and / or the conditions of driving of the vehicle by the driver; and - means of analysis (12) of the acquired information suitable for: - establishing, using different analysis criteria, vectors 10 of information representative of the driver's desire to change the gear ratio gearbox, each analysis criterion providing an information vector comprising at least one decision variable defining information on the desired gear change and a confidence degree variable relating to this decision; - determine a new gearbox report to be engaged from the established information vectors; and - issue corresponding control orders to the gearbox (4) to initiate this report; characterized in that the analysis means (12) are capable of: - establishing a parameter for correcting analysis criteria, the value of which is a function of a difference between the actual conditions of movement of the motor vehicle and under conditions of predetermined reference; and correcting at least one information vector supplied by an analysis criterion as a function of the value of the correction parameter so as to provide a corresponding information vector capable of facilitating the determination by the analysis means of a downward gear to be engaged when the actual movement conditions of the vehicle are more difficult than the predetermined reference conditions. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les 30 moyens d'analyse (12) sont aptes à établir la valeur du paramètre de correction en déterminant l'écart entre les conditions de déplacement réelles du véhicule mesurées par les moyens d'acquisition (20, 24, 26) et les conditions de déplacement théoriques en terrain plat calculées à partir des informations relatives au fonctionnement du moteur du véhicule.  2. System according to claim 1, characterized in that the analysis means (12) are able to establish the value of the correction parameter by determining the difference between the real conditions of movement of the vehicle measured by the means of acquisition (20, 24, 26) and the theoretical travel conditions on flat ground calculated from information relating to the operation of the vehicle engine. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'analyse (12) sont aptes à établir la valeur du paramètre de correction 5 en déterminant l'écart entre l'accélération réelle du véhicule et l'accélération théorique du véhicule sur terrain plat.  3. System according to claim 1 or 2, characterized in that the analysis means (12) are capable of establishing the value of the correction parameter 5 by determining the difference between the actual acceleration of the vehicle and the theoretical acceleration of the vehicle on level ground. 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte: - un bouton (36) permettant au conducteur du véhicule automobile 10 d'indiquer qu'il souhaite changer le rapport de la boîte de vitesses (4); - des moyens (34) de détection de l'enfoncement du bouton (36) par le conducteur; et en ce que les moyens d'analyse (12) sont propres à déterminer un nouveau rapport de boîte de vitesses à engager en réponse à la détection de 15 l'enfoncement du bouton (36) par le conducteur.  4. System according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises: - a button (36) allowing the driver of the motor vehicle 10 to indicate that he wishes to change the gearbox ratio (4 ); - Means (34) for detecting the depression of the button (36) by the driver; and in that the analysis means (12) are suitable for determining a new gearbox ratio to be engaged in response to the detection of the button being pressed (36) by the driver. 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'analyse (12) sont aptes à établir des vecteurs d'informations correspondant aux critères d'analyse suivants: un critère d'analyse de sécurité à partir duquel est établi un premier 20 vecteur d'informations fonction de l'actionnement par le conducteur d'un dispositif (42) de freinage du véhicule; - un critère d'analyse de la vitesse du véhicule automobile à partir duquel est établi un deuxième vecteur d'informations fonction de la vitesse du véhicule automobile et du rapport courant; et - un critère d'analyse de l'accélération à partir duquel est établi un troisième vecteur d'informations fonction de l'accélération du véhicule et du rapport courant.  5. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the analysis means (12) are capable of establishing information vectors corresponding to the following analysis criteria: a security analysis criterion from which is established a first information vector based on the actuation by the driver of a vehicle braking device (42); a criterion for analyzing the speed of the motor vehicle from which a second vector of information is established as a function of the speed of the motor vehicle and of the current ratio; and an acceleration analysis criterion from which a third information vector is established which is a function of the acceleration of the vehicle and of the current ratio. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'analyse (12) sont aptes à établir des vecteurs d'informations 30 uniquement à partir des critères d'analyse de la sécurité, de la vitesse et de l'accélération.  6. The system as claimed in claim 5, characterized in that the analysis means (12) are capable of establishing information vectors only on the basis of criteria for analysis of safety, speed and acceleration . 7. Système selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le degré de confiance du deuxième vecteur d'informations représente l'utilité du choix d'un rapport descendant en fonction de la vitesse du véhicule, et en ce que ce degré de confiance est établi au moins à l'aide d'une fonction non linéaire de la vitesse du véhicule présentant au moins: - un plateau de valeur maximale constante pour une vitesse du 5 véhicule comprise entre une vitesse sensiblement nulle et un seuil de vitesse minimale; - une fonction linéaire décroissante de la vitesse du véhicule pour une vitesse du véhicule comprise entre ledit seuil de vitesse minimale et un seuil de vitesse maximale; et - un plateau de valeur minimale constante pour une vitesse du véhicule supérieure audit seuil de vitesse maximale.7. System according to claim 5 or 6, characterized in that the degree of confidence of the second information vector represents the usefulness of the choice of a downward ratio as a function of the speed of the vehicle, and in that this degree of confidence is established at least with the aid of a non-linear function of the speed of the vehicle having at least: a plateau of constant maximum value for a speed of the vehicle between a speed which is substantially zero and a minimum speed threshold; - a decreasing linear function of the vehicle speed for a vehicle speed between said minimum speed threshold and a maximum speed threshold; and a plateau of constant minimum value for a speed of the vehicle greater than said maximum speed threshold. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que les valeurs desdits seuils de vitesses minimale et maximale sont fonction du rapport courant.  8. System according to claim 7, characterized in that the values of said minimum and maximum speed thresholds are a function of the current ratio. 9. Système selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les valeurs desdits seuils de vitesses minimale et maximale sont fonction de la vitesse à laquelle le dernier changement de rapport a été réalisé.  9. System according to claim 7 or 8, characterized in that the values of said minimum and maximum speed thresholds are a function of the speed at which the last gear change was made. 10. Système selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que les moyens d'analyse (12) sont aptes à corriger la 20 fonction non linéaire de la vitesse du véhicule en fonction de la valeur du paramètre de correction, de manière à faciliter la détermination d'un rapport descendant à engager lorsque les conditions de déplacement réelles du véhicule sont plus difficiles que les conditions de référence prédéterminées.  10. System according to any one of claims 7 to 9, characterized in that the analysis means (12) are capable of correcting the non-linear function of the speed of the vehicle as a function of the value of the correction parameter, so as to facilitate the determination of a downward gear to be engaged when the real conditions of movement of the vehicle are more difficult than the predetermined reference conditions. 11. Système selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le 25 degré de confiance du troisième vecteur d'informations représente l'utilité du choix d'un rapport descendant en fonction de l'accélération du véhicule, et en ce que ce degré de confiance est établi au moins à l'aide d'une fonction non linéaire de l'accélération du véhicule présentant au moins: - un plateau de valeur maximale constante pour une accélération du 30 véhicule comprise entre une accélération sensiblement nulle et un seuil d'accélération minimale; - une fonction linéaire décroissante de l'accélération du véhicule pour une accélération du véhicule comprise entre ledit seuil d'accélération minimale et un seuil d'accélération maximale; et - un plateau de valeur minimale constante pour une accélération du véhicule supérieure audit seuil d'accélération maximale.  11. System according to claim 5 or 6, characterized in that the degree of confidence of the third information vector represents the usefulness of the choice of a descending ratio as a function of the acceleration of the vehicle, and in that degree of confidence is established at least with the aid of a non-linear function of the acceleration of the vehicle having at least: a plateau of constant maximum value for an acceleration of the vehicle comprised between a substantially zero acceleration and a threshold d 'minimum acceleration; - a decreasing linear function of the acceleration of the vehicle for an acceleration of the vehicle between said minimum acceleration threshold and a maximum acceleration threshold; and a plateau of constant minimum value for an acceleration of the vehicle greater than said maximum acceleration threshold. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que les valeurs desdits seuils d'accélérations minimale et maximale sont fonction du rapport courant.  12. System according to claim 11, characterized in that the values of said minimum and maximum acceleration thresholds are a function of the current ratio. 13. Système selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que 10 les moyens d'analyse (12) sont aptes à corriger la fonction non linéaire de l'accélération du véhicule en fonction de la valeur du paramètre de correction, de manière à faciliter la détermination d'un rapport descendant à engager lorsque les conditions de déplacement réelles du véhicule sont plus difficiles que les conditions de référence prédéterminées.  13. System according to claim 11 or 12, characterized in that the analysis means (12) are capable of correcting the non-linear function of the acceleration of the vehicle as a function of the value of the correction parameter, so as to facilitate the determination of a downward gear to be engaged when the real conditions of movement of the vehicle are more difficult than the predetermined reference conditions. 14. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'analyse (12) sont aptes à mettre en oeuvre la théorie des possibilités pour déterminer le nouveau rapport de boîte de vitesses à engager à partir des vecteurs d'informations établis.  14. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the analysis means (12) are capable of implementing the theory of possibilities for determining the new gearbox ratio to be engaged from the vectors d 'established information. 15. Procédé de commande d'une boîte de vitesses (4) d'un véhicule 20 automobile, dans lequel: - des moyens d'acquisition (20, 24, 26) acquièrent (en 60) des informations relatives au fonctionnement du moteur du véhicule automobile, aux conditions de déplacement du véhicule automobile et/ou aux conditions de conduite du véhicule par le conducteur; et - des moyens d'analyse (12) des informations acquises: - établissent (en 72, 73, 74), à l'aide de différents critères d'analyse, des vecteurs d'informations représentatifs de la volonté du conducteur de procéder à un changement de rapport de boîte de vitesses, chaque critère d'analyse fournissant un vecteur d'informations comportant au 30 moins une variable de décision définissant une information de changement de rapport souhaité et une variable de degré de confiance relatif à cette décision, déterminent (en 76) un nouveau rapport de boîte de vitesses à engager à partir des vecteurs d'informations établis; et - délivrent (en 78) des ordres correspondants de commande à la boîte de vitesses pour engager ce rapport; caractérisé en ce que les moyens d'analyse (12): - établissent (en 62) un paramètre de correction de critères d'analyse 5 dont la valeur est fonction d'une différence entre les conditions de déplacement réelles du véhicule automobile et à des conditions de référence prédéterminées; et - corrigent (en 72, 73, 74) au moins un vecteur d'informations fourni par un critère d'analyse en fonction de la valeur du paramètre de correction de 10 manière à fournir un vecteur d'informations correspondant propre à faciliter la détermination, par les moyens d'analyse (12), d'un rapport descendant lorsque les conditions de déplacement réelles du véhicule sont plus difficiles que les conditions de référence prédéterminées.  15. Method for controlling a gearbox (4) of a motor vehicle, in which: - acquisition means (20, 24, 26) acquire (at 60) information relating to the operation of the engine of the motor vehicle, the conditions of movement of the motor vehicle and / or the conditions of driving of the vehicle by the driver; and - means of analysis (12) of the information acquired: - establish (at 72, 73, 74), using different analysis criteria, information vectors representative of the driver's desire to proceed a gearbox change, each analysis criterion providing an information vector comprising at least one decision variable defining a desired gear change information and a confidence degree variable relating to this decision, determine ( in 76) a new gearbox report to be engaged from the established information vectors; and - issue (at 78) corresponding control orders to the gearbox to initiate this report; characterized in that the analysis means (12): - establish (at 62) a parameter for correcting analysis criteria 5, the value of which is a function of a difference between the actual conditions of movement of the motor vehicle and at predetermined reference conditions; and - correct (at 72, 73, 74) at least one information vector provided by an analysis criterion as a function of the value of the correction parameter so as to provide a corresponding information vector capable of facilitating the determination , by the analysis means (12), of a descending ratio when the real conditions of movement of the vehicle are more difficult than the predetermined reference conditions. 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que les 15 moyens d'analyse (12) établissent (en 62) la valeur du paramètre de correction en déterminant l'écart entre les conditions de déplacement réelles du véhicule mesurées par les moyens d'acquisition (20, 24, 26) et les conditions de déplacement théoriques en terrain plat calculées à partir des informations relatives au fonctionnement du moteur du véhicule.  16. Method according to claim 15, characterized in that the analysis means (12) establish (at 62) the value of the correction parameter by determining the difference between the actual conditions of movement of the vehicle measured by the means of acquisition (20, 24, 26) and the theoretical travel conditions in flat terrain calculated from information relating to the operation of the vehicle engine. 17. Procédé selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que les moyens d'analyse (12) établissent (en 66) la valeur du paramètre de correction en déterminant l'écart entre l'accélération réelle du véhicule et l'accélération théorique du véhicule en terrain plat.  17. Method according to claim 15 or 16, characterized in that the analysis means (12) establish (at 66) the value of the correction parameter by determining the difference between the actual acceleration of the vehicle and the theoretical acceleration of the vehicle on level ground. 18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 15 à 17, 25 caractérisé en ce que les moyens d'analyse (12) déterminent un nouveau rapport de boîte de vitesses à engager uniquement en réponse à la détection de l'enfoncement d'un bouton (36) par le conducteur.  18. Method according to any one of claims 15 to 17, characterized in that the analysis means (12) determine a new gearbox ratio to be engaged only in response to the detection of the depression of a button (36) by the driver. 19. Procédé selon l'une quelconque des revendications 15 à 18, caractérisé en ce que les moyens d'analyse (12) établissent (en 72, 73, 74) des 30 vecteurs d'informations correspondant aux critères d'analyse suivants: un critère d'analyse de sécurité à partir duquel est établi un premier vecteur d'informations fonction de l'actionnement par le conducteur d'un dispositif (42) de freinage du véhicule; - un critère d'analyse de la vitesse du véhicule automobile à partir duquel est établi un deuxième vecteur d'informations fonction de la vitesse du véhicule automobile et du rapport courant; et - un critère d'analyse de l'accélération à partir duquel est établi un 5 troisième vecteur d'informations fonction de l'accélération du véhicule et du rapport courant.  19. Method according to any one of claims 15 to 18, characterized in that the analysis means (12) establish (at 72, 73, 74) information vectors corresponding to the following analysis criteria: a safety analysis criterion from which a first information vector is established as a function of the actuation by the driver of a vehicle braking device (42); a criterion for analyzing the speed of the motor vehicle from which a second vector of information is established as a function of the speed of the motor vehicle and of the current ratio; and a criterion for analyzing the acceleration from which a third information vector is established as a function of the acceleration of the vehicle and of the current ratio. 20. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens d'analyse (12) établissent (en 72, 73, 74) des vecteurs d'informations uniquement à partir des critères d'analyse de la sécurité, de la vitesse et de 10 l'accélération.  20. The method as claimed in claim 19, characterized in that the analysis means (12) establish (at 72, 73, 74) information vectors solely on the basis of criteria for analyzing security, speed and of 10 acceleration. 21. Moyens électroniques d'analyse (12) aptes à être mis en oeuvre dans un système conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 14, ces moyens d'analyse (12) étant propres, à partir des informations acquises dans ledit système, à: - établir, à l'aide de différents critères d'analyse, des vecteurs d'informations représentatifs de la volonté du conducteur de procéder à un changement de rapport de boîte de vitesses, chaque critère d'analyse fournissant un vecteur d'informations comportant au moins une variable de décision définissant une information de changement de rapport souhaité et une 20 variable de degré de confiance relatif à cette décision; - déterminer un nouveau rapport de boîte de vitesses à engager à partir des vecteurs d'informations établis; et - délivrer des ordres correspondants de commande à la boîte de vitesses dudit système pour engager ce rapport; caractérisés en ce que les moyens d'analyse (12) sont aptes à: - établir un paramètre de correction de critères d'analyse dont la valeur est fonction d'une différence entre les conditions de déplacement réelles du véhicule automobile et à des conditions de référence prédéterminées; et - corriger au moins un vecteur d'informations fourni par un critère 30 d'analyse en fonction de la valeur du paramètre de correction de manière à fournir un vecteur d'informations correspondant propre à faciliter la détermination par les moyens d'analyse (12) d'un rapport descendant à engager lorsque les conditions de déplacement réelles du véhicule sont plus difficiles que les conditions de référence prédéterminées.  21. Electronic analysis means (12) able to be implemented in a system according to any one of claims 1 to 14, these analysis means (12) being clean, from the information acquired in said system , to: - establish, using different analysis criteria, information vectors representative of the driver's desire to change the gearbox ratio, each analysis criterion providing a vector of information comprising at least one decision variable defining desired gear change information and a confidence degree variable relating to this decision; - determine a new gearbox report to be engaged from the established information vectors; and - issue corresponding control orders to the gearbox of said system to initiate this report; characterized in that the analysis means (12) are capable of: - establishing a parameter for correcting analysis criteria, the value of which is a function of a difference between the actual conditions of movement of the motor vehicle and under conditions of predetermined reference; and correcting at least one information vector supplied by an analysis criterion as a function of the value of the correction parameter so as to provide a corresponding information vector capable of facilitating the determination by the analysis means (12 ) a descending gear to be engaged when the actual conditions of movement of the vehicle are more difficult than the predetermined reference conditions.
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