FR2782402A1 - Access control between a portable electronic key and fixed electronic lock, uses asymmetric half periods for uni-directional and bi-directional transfer of electrical signals between key and lock - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF DE CONTROLE D'ACCESACCESS CONTROL DEVICE
ENTRE UNE CLEF ET UNE SERRURE ELECTRONIQUES BETWEEN AN ELECTRONIC KEY AND LOCK
La présente invention concerne un dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroni- The present invention relates to an access control device between a key and an electronic lock.
ques, ou, de manière plus générale, entre un objet porta- ques, or, more generally, between a porta-
tif et un objet fixe, munis de fonctions de contrôle d'accès et jouant le rôle d'une clef et d'une serrure électroniques. Les systèmes de contrôle d'accès à des enceintes tif and a fixed object, provided with access control functions and playing the role of an electronic key and lock. Enclosure access control systems
fermées destinées à abriter et protéger des valeurs fidu- closed to protect and protect faithful values
ciaires ont donné lieu, jusqu'à ce jour, à de nombreux dé- To date, numerous complaints have been made
veloppements. C'est en particulier le cas en ce qui developments. This is particularly the case with regard to
concerne les boîtes aux lettres pour lesquelles des systè- concerns mailboxes for which systems
mes d'ouverture - fermeture mécaniques puis, plus récem- opening hours - mechanical closing then, more recently-
ment, électroniques, pour ce qui concerne les enceintes electronic, for speakers
protégées, ont été mis en ouvre. protected, have been implemented.
Parmi les systèmes électroniques, certains déve- Among the electronic systems, some develop-
loppements ont en particulier proposé un processus de té- in particular have proposed a process of
lé-alimentation de l'objet portatif, la clef, à partir de la base fixe, la serrure et l'enceinte protégée, en raison de la possibilité d'intégration de sources d'alimentation the supply of the portable object, the key, from the fixed base, the lock and the protected enclosure, due to the possibility of integration of power sources
électrique au niveau de la base fixe, en l'absence de pro- electric at the fixed base, in the absence of pro-
blème technique majeur relatif à une telle intégration. major technical problem relating to such integration.
Les systèmes mécaniques précités ne permettent pas de fournir un degré de sécurité satisfaisant. Le degré de sécurité repose, dans ce cas, sur le degré de complexité de fabrication de la clef, laquelle est susceptible d'être reproduite. En outre, en cas de vol d'une telle clef, l'invalidation de cette dernière, ou d'une reproduction de celle-ci, ne peut être réalisée que par une modification adéquate de l'ensemble des serrures associées à cette clef. En ce qui concerne les systèmes électroniques, le processus de télé-alimentation de la clef par la serrure pose des contraintes de maintenance, changement ou re- charge des ressources d'énergie électrique, ou de mise en oeuvre, intégration d'une source d'énergie électrique au The aforementioned mechanical systems do not make it possible to provide a satisfactory degree of security. The degree of security is based, in this case, on the degree of complexity of manufacturing the key, which is capable of being reproduced. In addition, in the event of theft of such a key, the invalidation of the latter, or of a reproduction thereof, can only be achieved by an adequate modification of all the locks associated with this key. With regard to electronic systems, the process of remote supply of the key by the lock poses maintenance constraints, change or recharge of electrical energy resources, or implementation, integration of a source of electricity. electric energy
niveau de la serrure, notamment, lorsque le nombre de ser- level of the lock, in particular, when the number of locks
rures est important comme dans le cas des boites aux let- rures is important as in the case of letter boxes
tres en milieu urbain, par exemple.very urban, for example.
La présente invention a pour objet de remédier aux The object of the present invention is to remedy the
inconvénients précités des systèmes mécaniques et électro- aforementioned drawbacks of mechanical and electro-
niques de l'art antérieur par la mise en oeuvre d'un dispo- prior art by the implementation of a provision
sitif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques dans lequel toute présence d'une source d'énergie électrique au niveau de la serrure électronique, le cas échéant de la base fixe du support de cette serrure Access control between a key and an electronic lock in which any presence of a source of electrical energy at the level of the electronic lock, if necessary of the fixed base of the support of this lock
électronique, peut être supprimée. electronic, can be deleted.
Un autre objet de la présente invention est, en conséquence, la mise en ouvre d'un système de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques dans lequel toute intervention périodique de changement ou de recharge d'une source d'énergie électrique au niveau de la Another object of the present invention is, therefore, the implementation of an access control system between an electronic key and lock in which any periodic intervention to change or recharge an electrical energy source at the level of
serrure électronique peut être supprimée. electronic lock can be removed.
Un autre objet de la présente invention est égale- Another object of the present invention is also
ment la mise en oeuvre d'un dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques permettant, en liaison avec le processus d'alimentation en énergie du dispositif, la mise en oeuvre de protocoles de contrôle ment the implementation of an access control device between an electronic key and lock allowing, in connection with the power supply process of the device, the implementation of control protocols
d'accès de haute sécurité.high security access.
Un autre objet de la présente invention est égale- Another object of the present invention is also
ment la mise en ouvre d'un dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques permettant la mise en oeuvre d'un processus de contrôle d'accès par échange de données numériques entre la clef et la serrure ment the implementation of an access control device between an electronic key and lock allowing the implementation of an access control process by exchange of digital data between the key and the lock
électroniques, en l'absence de tout contact électrique en- electronic, in the absence of any electrical contact
tre la clef et la serrure électroniques. be the electronic key and lock.
Un autre objet de la présente invention est enfin la mise en oeuvre d'un dispositif de contrôle d'accès entre Another object of the present invention is finally the implementation of an access control device between
une clef et une serrure électroniques dans lequel le pro- an electronic key and lock in which the pro-
cessus d'alimentation en énergie électrique du dispositif est mis en ouvre en l'absence de contact électrique entre the electrical power supply to the device is stopped if there is no electrical contact between
la clef et la serrure électroniques. the electronic key and lock.
Le dispositif de contrôle d'accès entre une clef The access control device between a key
et une serrure électroniques, objet de la présente inven- and an electronic lock, object of this invention
tion, cette clef électronique comportant au moins une source d'énergie électrique, une unité logique de calcul de clef, un module d'émission réception de signaux de contrôle d'accès de clef et cette serrure électronique comportant au moins une unité logique de calcul de serrure et un module d'émission - réception de signaux de contrôle d'accès de serrure pour la mise en oeuvre d'un protocole de tion, this electronic key comprising at least one source of electrical energy, a logical key calculation unit, a module for transmitting reception of key access control signals and this electronic lock comprising at least one logical calculation unit and a transmission module - reception of lock access control signals for the implementation of a security protocol
contrôle d'accès entre cette clef et cette serrure élec- access control between this key and this electric lock
troniques, est remarquable en ce que, d'une part, la clef électronique comporte en outre un module générateur d'un is remarkable in that, on the one hand, the electronic key further comprises a generator module of a
signal de puissance alimenté par la source d'énergie élec- power signal supplied by the electric power source
trique et piloté par l'unité logique de calcul de clef et un module de transfert de clef des signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure et du signal de puissance, stick and controlled by the key calculation logic unit and a key transfer module of the key and lock access control signals and of the power signal,
et en ce que, d'autre part, la serrure électronique com- and in that, on the other hand, the electronic lock comprises
porte en outre un module de transfert de serrure des si- additionally carries a door lock transfer module
gnaux de contrôle d'accès de clef et de serrure et du si- key and lock and access control gnaux
gnal de puissance et un module de stockage de l'énergie électrique véhiculée par le signal de puissance, ce qui permet d'assurer le transfert unidirectionnel de l'énergie électrique véhiculée par le signal de puissance de la clef électronique vers la serrure électronique et le transfert bidirectionnel des signaux de contrôle d'accès de clef et general power and a module for storing the electric energy carried by the power signal, which ensures the unidirectional transfer of the electric energy carried by the power signal from the electronic key to the electronic lock and the bidirectional transfer of key access control signals and
de serrure entre la clef électronique et la serrure élec- lock between the electronic key and the electric lock
tronique. Le dispositif de contrôle d'accès entre une clef tronic. The access control device between a key
et une serrure électroniques, objet de la présente inven- and an electronic lock, object of this invention
tion, trouve application à l'industrie de la production et tion, finds application in the production industry and
de la gestion des coffres de valeurs fiduciaires, notam- management of fiduciary security coffers, including
ment des boîtes aux lettres, et au contrôle d'accès de of mailboxes, and access control of
haute sécurité en général.high security in general.
Il sera mieux compris à la lecture de la descrip- It will be better understood on reading the description
tion et à l'observation des dessins ci-après, dans les- tion and observation of the drawings below, in the-
quels: - la figure la représente, sous forme de schéma fonctionnel, une vue générale du dispositif de contrôle which: - the figure represents, in the form of a functional diagram, a general view of the control device
d'accès entre une clef et une serrure électroniques, con- of access between an electronic key and lock,
forme à l'objet de la présente invention; - la figure lb représente, à titre de premier form to the object of the present invention; - Figure lb shows, by way of first
exemple non limitatif, un diagramme séquentiel du proces- nonlimiting example, a sequential diagram of the process
sus d'alimentation de la serrure par la clef électronique puis de transfert bidirectionnel de données entre la clef et la serrure électroniques dans un dispositif conforme à l'objet de la présente invention; - la figure 2a représente une variante de mise en oeuvre du dispositif de contrôle d'accès entre une clef et sus supply of the lock by the electronic key then bidirectional transfer of data between the key and the electronic lock in a device according to the object of the present invention; - Figure 2a shows a variant implementation of the access control device between a key and
une serrure électroniques, conforme à l'objet de la pré- an electronic lock, in accordance with the subject of the pre-
sente invention, dans lequel une fonction de veille de la invention, in which a watch function of the
serrure électronique est assurée grâce à une source auxi- electronic lock is ensured by an auxiliary source
liaire d'énergie électrique intégrée à la serrure électro- bond of electrical energy integrated in the electro- lock
nique; - la figure 2b représente, à titre de deuxième picnic; - Figure 2b shows, as a second
exemple non limitatif, un diagramme séquentiel du proces- nonlimiting example, a sequential diagram of the process
sus d'alimentation de la serrure par la clef électronique the lock is supplied by the electronic key
dans le cas de l'existence d'une fonction de veille al- in the case of the existence of a watch function al-
louée à la serrure électronique, conformément au mode de réalisation de la figure 2a; - la figure 3a représente un diagramme temporel des opérations de transfert unidirectionnel d'énergie et bidirectionnel de données entre la clef et la serrure électroniques en liaison avec la forme d'onde du signal de rented to the electronic lock, in accordance with the embodiment of Figure 2a; FIG. 3a represents a time diagram of the operations of unidirectional energy and bidirectional transfer of data between the electronic key and lock in connection with the waveform of the signal
puissance engendré par la clef électronique, ces opéra- power generated by the electronic key, these operations
tions pouvant correspondre à celles exécutées selon le diagramme séquentiel représenté en figure lb; - la figure 3b représente un diagramme temporel des opérations de transfert unidirectionnel d'énergie et bidirectionnel de données entre la clef et la serrure électroniques en liaison avec la forme d'onde du signal de tions which may correspond to those executed according to the sequential diagram represented in FIG. 1b; - Figure 3b shows a time diagram of the unidirectional and bidirectional data transfer operations between the electronic key and lock in connection with the waveform of the signal
puissance engendré par la clef électronique, dans une va- power generated by the electronic key, in a
riante préférentielle de mise en oeuvre dans laquelle ces opérations sont alternées; - la figure 4a représente une vue en perspective d'une clef électronique, conforme à l'objet de la présente preferential implementation in which these operations are alternated; - Figure 4a shows a perspective view of an electronic key, according to the subject of this
invention, dans un mode de réalisation matérielle préfé- invention, in a preferred hardware embodiment
rentiel non limitatif; - la figure 4b représente une vue en perspective non-limiting profit; - Figure 4b shows a perspective view
d'une serrure électronique, conforme à l'objet de la pré- an electronic lock, in accordance with the subject of the pre-
sente invention, dans un mode de réalisation matérielle préférentiel non limitatif; - la figure 4c représente une vue partielle du invention, in a preferred nonlimiting material embodiment; - Figure 4c shows a partial view of the
dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une ser- access control device between a key and a service
rure électroniques, conforme à l'objet de la présente in- vention, lorsque la clé et la serrure électroniques sont mises en présence en vue d'une tentative d'accès; - la figure 5a représente un schéma électrique de electronic lock, in accordance with the object of this invention, when the electronic key and lock are brought together for an attempted access; - Figure 5a shows an electrical diagram of
l'ensemble des modules fonctionnels de la clef électroni- all the functional modules of the electronic key
que dans un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif; la figure 5b représente un schéma électrique de that in an embodiment given by way of nonlimiting example; FIG. 5b represents an electrical diagram of
l'ensemble des modules fonctionnels de la serrure électro- all the functional modules of the electro- lock
nique dans un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif; la figure 5c représente, à titre illustratif, une image de la forme d'onde du signal de puissance en mode de transfert unidirectionnel de puissance entre la clef et la serrure électroniques; - la figure 6a représente un organigramme relatif à un protocole de contrôle d'accès entre une clef et une nique in an embodiment given by way of nonlimiting example; FIG. 5c represents, by way of illustration, an image of the waveform of the power signal in unidirectional power transfer mode between the electronic key and lock; - Figure 6a shows a flowchart relating to an access control protocol between a key and a
serrure électroniques constitutives d'un dispositif con- electronic lock constituting a device
forme à l'objet de la présente invention; form to the object of the present invention;
- la figure 6b représente, à titre purement illus- - Figure 6b shows, purely by way of illustration -
tratif, un mode de mise en oeuvre spécifique du protocole trative, a specific mode of implementation of the protocol
de contrôle d'accès, objet de l'invention, tel que repré- of access control, object of the invention, as shown
senté en figure 6a.felt in Figure 6a.
Une description plus détaillée d'un dispositif de A more detailed description of a
contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroni- access control between a key and an electronic lock
ques, conforme à l'objet de la présente invention, sera maintenant donnée en liaison avec les figures la et lb. Ainsi que représenté sur la figure la, la clef électronique 1 comporte au moins une source d'énergie électrique 0la, cette source consistant par exemple en une batterie d'accumulateurs à laquelle est associé un module de gestion de la batterie, ce module de gestion pouvant ques, according to the object of the present invention, will now be given in connection with Figures la and lb. As shown in FIG. La, the electronic key 1 comprises at least one source of electrical energy 0la, this source consisting for example of a storage battery with which is associated a battery management module, this management module able
présenter, de manière connue en tant que telle, des fonc- present, in a manner known per se,
tions plus ou moins élaborées de gestion de l'énergie con- more or less sophisticated energy management con- tions
tenue dans la batterie d'accumulateurs. Pour cette raison, held in the storage battery. For this reason,
le module de gestion de la batterie d'accumulateurs ne se- the battery management module does not
ra pas décrit de manière détaillée dans la présente des- ra not described in detail in this specification
cription.cription.
La clef électronique 1 comporte également un mo- The electronic key 1 also includes a mo-
dule d'émission - réception 12 de signaux de contrôle d'accès de clef. Ce module 12 peut comprendre, de manière avantageuse, un module d'émission des signaux de contrôle d'accès de clef et un module de réception des signaux de contrôle d'accès de serrure, ces signaux étant transmis de manière numérique, ainsi qu'il sera décrit plus en détail dule of transmission - reception 12 of key access control signals. This module 12 can advantageously comprise a module for transmitting the key access control signals and a module for receiving the lock access control signals, these signals being transmitted digitally, as well as it will be described in more detail
ultérieurement dans la description. Par convention, les later in the description. By convention,
signaux de contrôle d'accès de clef désignent les signaux de contrôle d'accès émis par la clef vers la serrure et les signaux de contrôle d'accès de serrure désignent les signaux de contrôle d'accès émis par la serrure vers la clef. La clef électronique 1 comporte enfin une unité logique de calcul de clef, portant la référence 11, cette unité logique étant chargée de contrôler l'ensemble des key access control signals designate the access control signals emitted by the key to the lock and the lock access control signals designate the access control signals emitted by the lock to the key. The electronic key 1 finally comprises a logical key calculation unit, bearing the reference 11, this logical unit being responsible for controlling all of the
opérations de fonctionnement de la clef électronique. electronic key operating operations.
Ainsi que représenté en outre en figure la, la serrure électronique 2 comporte au moins une unité logique As also shown in FIG. La, the electronic lock 2 comprises at least one logic unit
de calcul de serrure, portant la référence 21, et un mo- for calculating the lock, bearing the reference 21, and a mo-
dule d'émission - réception 22 de signaux de contrôle d'accès de serrure. De manière classique, l'unité logique transmission / reception unit 22 of lock access control signals. Conventionally, the logical unit
de calcul de serrure 21 permet également de contrôler tou- calculating lock 21 also makes it possible to control all
tes les opérations de fonctionnement de la serrure élec- the operating operations of the electric lock
tronique 2. Ainsi, sous le contrôle respectif de l'unité logique de calcul li et de l'unité logique de calcul 21 de tronic 2. Thus, under the respective control of the logical calculation unit li and the logical calculation unit 21 of
la clef et de la serrure électroniques, le module d'émis- electronic key and lock, transmission module
sion - réception 12 des signaux de contrôle d'accès de clef, le module d'émission - réception 22 de signaux de contrôle d'accès de serrure, permettent la mise en ouvre d'un protocole de contrôle d'accès entre la clef et la sion - reception 12 of key access control signals, the transmission module - reception 22 of lock access control signals, allow the implementation of an access control protocol between the key and the
serrure électroniques 1, 2 précitées. electronic lock 1, 2 above.
En référence à la même figure la, on indique que le dispositif de contrôle d'accès, objet de la présente With reference to the same figure la, it is indicated that the access control device, object of the present
invention, comporte en outre, au niveau de la clef élec- invention, further comprises, at the level of the electric key
tronique 1, un module générateur d'un signal de puissance, Tronic 1, a module generating a power signal,
portant la référence 13, ce module générateur étant ali- bearing the reference 13, this generator module being powered
menté par la source d'énergie électrique 1o et pouvant, bien entendu être piloté par l'unité logique de calcul de clef 11. Ainsi, l'ensemble des modules fonctionnels de gestion de la batterie 10, d'émission - réception 12 de mented by the electrical energy source 1o and which can, of course, be controlled by the logical key calculation unit 11. Thus, all of the functional modules for managing the battery 10, transmission - reception 12 of
signaux de contrôle d'accès de clef et générateur de puis- key access control signals and power generator
sance 13 est relié par une liaison à l'unité logique de sance 13 is connected by a link to the logic unit of
calcul de clef 11 et piloté par cette dernière. calculation of key 11 and controlled by the latter.
En outre, ainsi que représenté sur la même figure In addition, as shown in the same figure
la, la clef électronique 1 comprend un circuit de trans- la, the electronic key 1 comprises a trans-
fert de clef, portant la référence 14, des signaux de con- key fert, bearing the reference 14, signals of con-
trôle d'accès de clef et de serrure ainsi que, conformément à un aspect particulièrement avantageux du key and lock access hole as well as, in accordance with a particularly advantageous aspect of the
dispositif de contrôle d'accès, objet de la présente in- access control device, object of this in-
vention, du signal de puissance engendré par le module gé- vention, of the power signal generated by the module
nérateur 13. D'une manière plus spécifique, on indique que le circuit de transfert de clef 14 précité est connecté, d'une part, au module générateur du signal de puissance 13 generator 13. More specifically, it is indicated that the aforementioned key transfer circuit 14 is connected, on the one hand, to the module generating the power signal 13
et, d'autre part, au module d'émission - réception de si- and, on the other hand, to the transmission module - reception of si-
gnaux de contrôle d'accès de clef 12 dans des conditions 12 key access control general conditions
qui seront explicitées de manière plus détaillée ultérieu- which will be explained in more detail later.
rement dans la description.rement in the description.
Ainsi qu'il est en outre représenté en figure la, la serrure électronique 2 comporte, aux fins de constituer le dispositif de contrôle d'accès, objet de la présente invention, un circuit de transfert de serrure des signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure et du signal de puissance précédemment mentionné. Ce circuit de transfert As is also shown in FIG. 1 a, the electronic lock 2 comprises, for the purpose of constituting the access control device, object of the present invention, a circuit for transferring lock of the access control signals of key and lock and the aforementioned power signal. This transfer circuit
de serrure porte la référence 24.lock number 24.
Enfin, la serrure électronique 2 comprend égale- Finally, the electronic lock 2 also includes
ment un module 25 permettant d'assurer le stockage et donc la récupération de l'énergie électrique véhiculée par le a module 25 for storing and therefore recovering the electrical energy conveyed by the
signal de puissance. La serrure 2 peut, ainsi que repré- power signal. Lock 2 can, as shown
senté de manière non limitative sur la figure la, être en felt in a nonlimiting manner in FIG. la, being in
outre munie d'un module de récupération d'un signal d'hor- additionally provided with a clock signal recovery module
loge, portant la référence 23, ce signal d'horloge pouvant être récupéré à partir du signal de puissance, ainsi qu'il sera décrit de manière non limitative ultérieurement dans box, bearing the reference 23, this clock signal can be recovered from the power signal, as will be described in a nonlimiting manner later in
la description.the description.
Bien entendu, les modules fonctionnels constitu- Of course, the functional modules constitute
tifs de la serrure électronique 2, c'est-à-dire le module d'émission réception des signaux de contrôle d'accès de serrure 22, le module de stockage de l'énergie électrique et, le cas échéant, le module de récupération d'horloge 23, sont connectés par l'intermédiaire d'une liaison à of the electronic lock 2, that is to say the module for transmitting reception of the access control signals from the lock 22, the module for storing electrical energy and, where appropriate, the recovery module 23, are connected via a link to
l'unité logique de calcul de serrure 21. En ce qui con- the logic unit for calculating the lock 21. As regards
cerne le circuit de transfert de serrure 24, on indique que ce dernier est bien entendu connecté, d'une part, au module d'émission - réception 22 des signaux de contrôle d'accès de serrure, et, d'autre part, au module 25 de stockage de l'énergie électrique ainsi que, le cas échéant, au module 23 de récupération d'horloge, ainsi qu'il sera décrit de manière plus détaillée ultérieurement identifies the lock transfer circuit 24, it is indicated that the latter is of course connected, on the one hand, to the transmission - reception module 22 of the lock access control signals, and, on the other hand, to the module 25 for storing electrical energy as well as, where appropriate, module 23 for recovering the clock, as will be described in more detail later
dans la description.in the description.
On comprend ainsi que le dispositif de contrôle d'accès, objet de la présente invention, permet la mise en oeuvre d'un protocole de contrôle d'accès dans lequel sont effectués, d'une part, un transfert unidirectionnel de l'énergie électrique véhiculée par le signal de puissance de la clef électronique vers la serrure électronique, et, d'autre part, le transfert bidirectionnel des signaux de It is thus understood that the access control device, object of the present invention, allows the implementation of an access control protocol in which are carried out, on the one hand, a unidirectional transfer of electrical energy conveyed by the power signal from the electronic key to the electronic lock, and, on the other hand, the bidirectional transfer of the
contrôle d'accès de clef et de serrure entre la clef élec- key and lock access control between the electric key
tronique 1 et la serrure électronique 2, ainsi qu'il sera door 1 and electronic lock 2, as it will be
décrit ci-après.described below.
D'une manière avantageuse non limitative, ainsi que représenté en figure la, le circuit de transfert 14 de Advantageously, without limitation, as shown in FIG. La, the transfer circuit 14 of
clef et le circuit de transfert 24 de serrure sont avanta- key and the lock transfer circuit 24 are advantageous
geusement constitués par au moins un enroulement primaire suitably constituted by at least one primary winding
et au moins un enroulement secondaire d'un transformateur. and at least one secondary winding of a transformer.
Dans de telles conditions, les enroulements primaire, noté In such conditions, the primary windings, noted
L1, et secondaire, noté L2, sont alors couplés électroma- L1, and secondary, noted L2, are then coupled electroma-
gnétiquement lors de la mise en présence de la clef élec- genetically when putting the electric key in the presence
tronique et de la serrure électronique, cette mise en pré- door and electronic lock, this pre-
sence étant effectuée pour réaliser une tentative d'accès. sence being performed to make an access attempt.
Le mode opératoire du dispositif de contrôle d'ac- The operating mode of the access control device
cès, objet de la présente invention, tel que représenté en ces, object of the present invention, as shown in
figure la, peut être illustré, à titre d'exemple non limi- figure la, can be illustrated, by way of non-limiting example
tatif, ainsi que représenté en figure lb. On note en par- tative, as shown in Figure lb. We note in par-
ticulier que dans le cas de la mise en ouvre du dispositif de contrôle d'accès, objet de la présente invention, et dans un mode de réalisation simplifié, la serrure 2 ne comporte aucune source d'énergie électrique permanente, la totalité du transfert d'énergie électrique de la clef particular that in the case of the implementation of the access control device, object of the present invention, and in a simplified embodiment, the lock 2 has no permanent source of electrical energy, the entire transfer of electrical energy of the key
électronique à la serrure électronique permettant de sub- electronic to electronic lock for sub-
venir aux besoins nécessaires en énergie électrique, afin de conduire le protocole de contrôle d'accès conformément à l'objet de la présente invention. Dans un tel cas, ainsi que représenté en figure lb, le transfert unidirectionnel to meet the necessary electrical energy needs, in order to conduct the access control protocol in accordance with the object of the present invention. In such a case, as shown in FIG. 1b, the unidirectional transfer
de l'énergie électrique véhiculée par le signal de puis- electrical energy carried by the power signal
sance de la clef électronique vers la serrure électroni- from the electronic key to the electronic lock
que, ce signal de puissance étant noté PS, peut être that, this power signal being denoted PS, can be
effectué préalablement au transfert bidirectionnel des si- performed prior to the bidirectional transfer of si-
gnaux de contrôle d'accès de clef et de serrure entre la clef électronique 1 et la serrure électronique 2. Dans un tel cas, le transfert d'une quantité d'énergie électrique suffisante pour la mise en oeuvre du processus de contrôle key and lock access control channels between the electronic key 1 and the electronic lock 2. In such a case, the transfer of a quantity of electrical energy sufficient for the implementation of the control process
d'accès proprement dit, conduit lors du transfert bidirec- access proper, conducted during the two-way transfer
tionnel de données, apparaît alors comme une condition né- data, then appears as a new condition
cessaire à la mise en oeuvre de l'ensemble du protocole de stop implementing the entire protocol
contrôle d'accès conforme à l'objet de la présente inven- access control in accordance with the subject of this invention
tion. En conséquence, sur la figure lb, les opérations de transfert unidirectionnel d'énergie de la clef vers la serrure puis de transfert bidirectionnel de données entre tion. Consequently, in FIG. 1b, the operations of unidirectional transfer of energy from the key to the lock and then of bidirectional transfer of data between
la serrure électronique et la clef électronique, et réci- the electronic lock and the electronic key, and
proquement, sont représentés sur la figure lb par deux are represented in figure lb by two
étapes successives sensiblement distinctes. substantially distinct successive stages.
Toutefois, ainsi que représenté en figure 2a, un mode de réalisation plus élaboré du dispositif de contrôle d'accès, objet de la présente invention, peut consister à prévoir, au niveau de la serrure 2, une source d'énergie However, as shown in FIG. 2a, a more elaborate embodiment of the access control device, object of the present invention, can consist in providing, at the level of the lock 2, a source of energy.
électrique auxiliaire, portant la référence 20. D'une ma- auxiliary electric, bearing the reference 20. Of a ma-
nière générale, cette source d'énergie auxiliaire, au ni- In general, this source of auxiliary energy,
veau de la serrure 2, permet d'assurer une fonction de veille de cette dernière. A cet effet, la source d'énergie électrique auxiliaire 2o est adaptée de façon à permettre, au moins, l'alimentation de l'unité logique de calcul de calf of lock 2, ensures a standby function of the latter. To this end, the auxiliary electrical power source 20 is adapted so as to allow, at least, the supply of the logic unit for calculating
serrure 21 ainsi que la partie réception du module d'émis- lock 21 as well as the reception part of the transmission module
sion - réception 22, afin de permettre la conduite de la fonction de veille sous l'autorité de l'unité logique de sion - reception 22, in order to allow the conduct of the standby function under the authority of the logic unit of
calcul de serrure 21.lock calculation 21.
Sur la figure 2b, on a représenté un diagramme sé- In FIG. 2b, a diagram has been shown
quentiel d'un protocole de contrôle d'accès mis en euvre essentials of an access control protocol implemented
par le dispositif de contrôle d'accès, objet de la pré- by the access control device, object of the pre-
sente invention, représenté en figure 2a, dans le cas de l'existence d'une fonction veille au niveau de la serrure 2. Conformément à la figure précitée, le transfert bidirectionnel des signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure, ou au moins une partie de ces derniers, entre la clef électronique 1 et la serrure électronique 2 est effectué préalablement au transfert unidirectionnel de l'énergie électrique véhiculée par le signal de puissance PS de la clef électronique 1 vers la serrure électronique 2. A titre d'exemple non limitatif, pendant la fonction veille de la serrure 2, et sur tentative d'accès de la clef électronique 1, la serrure 2 peut ainsi transmettre à invention, represented in FIG. 2a, in the case of the existence of a standby function at the level of the lock 2. In accordance with the above-mentioned figure, the bidirectional transfer of the key and lock access control signals, or at least part of these, between the electronic key 1 and the electronic lock 2 is carried out prior to the unidirectional transfer of the electrical energy conveyed by the power signal PS from the electronic key 1 to the electronic lock 2. As d non-limiting example, during the standby function of lock 2, and on attempt to access the electronic key 1, lock 2 can thus transmit to
la clef électronique 1 un message de requête d'identifica- the electronic key 1 an identification request message
tion, noté RID. En réponse au message de requête d'identi- tion, noted RID. In response to the identification request message
fication précité, la clef électronique 1 peut transmettre un message d'identification MID à la serrure 2 et, sur above, the electronic key 1 can transmit a MID identification message to lock 2 and, on
critère d'identification satisfait de ce message d'identi- identification criterion satisfied with this identification message
fication, la serrure 2 transmet en réponse un message de lock, lock 2 transmits in response a message from
réponse d'identification à la clef électronique 1, ce mes- identification response to electronic key 1, this mes-
sage étant noté ACKID sur la figure 2b. Ce message d'accu- sé de réception peut alors permettre la conduite du wise being denoted ACKID in Figure 2b. This acknowledgment message can then allow the conduct of the
processus de transfert unidirectionnel d'énergie par l'in- unidirectional energy transfer process by the
termédiaire du signal PS entre la clef électronique 1 et signal PS intermediate between electronic key 1 and
la serrure électronique 2. Dans ces conditions, le trans- the electronic lock 2. Under these conditions, the trans-
fert unidirectionnel d'énergie est réalisé conditionnelle- unidirectional energy fert is realized conditional-
ment au succès du transfert bidirectionnel au moins partiel des données pendant la fonction veille. Suite au ment to the success of the at least partial bidirectional transfer of data during the standby function. Following the
transfert unidirectionnel d'énergie, le protocole de con- Unidirectional energy transfer, the con-
trôle d'accès, conforme à l'objet de la présente inven- access hole, in accordance with the subject of this invention
tion, peut alors être poursuivi entre la serrure tion, can then be continued between the lock
électronique 2 et la clef électronique 1 selon un proces- electronic 2 and the electronic key 1 according to a process
sus de contrôle d'accès spécifique consistant en une suc- above specific access control consisting of a success-
cession d'échanges de messages, chiffrés ou non, la clef électronique 1 et la serrure électronique 2 pouvant être munies de moyens de chiffrement déchiffrement, ainsi qu'il sera décrit de manière plus détaillée ultérieurement transfer of message exchanges, encrypted or not, the electronic key 1 and the electronic lock 2 being able to be provided with encryption and decryption means, as will be described in more detail later
dans la description.in the description.
Les modes opératoires tels qu'illustrés en figure The operating modes as illustrated in figure
2a et 2b de manière séquentielle seront explicités mainte- 2a and 2b sequentially will be explained now.
nant en liaison avec les figures 3a et 3b respectivement, in connection with FIGS. 3a and 3b respectively,
les figures précitées permettant d'introduire une défini- the aforementioned figures making it possible to introduce a definition
tion temporelle plus détaillée des différentes séquences more detailed temporal tion of the different sequences
mises en oeuvre.implemented.
Sur les figures 3a et 3b, on a représenté, dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, le signal de puissance PS, ce signal, dans ce mode de réalisation In FIGS. 3a and 3b, there is shown, in a particularly advantageous embodiment, the power signal PS, this signal, in this embodiment
avantageux, étant constitué par un signal périodique asy- advantageous, being constituted by a periodic signal asy-
métrique et en conséquence comprenant sensiblement une de- metric and therefore comprising substantially a de-
mie période de haute amplitude, amplitude notée M, et une mid period of high amplitude, amplitude denoted M, and a
demie période de basse amplitude, notée m. half period of low amplitude, noted m.
D'une manière générale, et dans le cas d'un mode opératoire correspondant au dispositif de contrôle d'accès In general, and in the case of an operating mode corresponding to the access control device
tel que représenté en figure la, ce mode opératoire cor- as shown in FIG. 1 a, this operating mode
respondant à celui représenté en figure lb, le transfert unidirectionnel d'énergie entre la clef et la serrure électroniques peut avantageusement être effectué sur une pluralité de demies périodes de haute amplitude du signal de puissance PS, l'étape de transfert unidirectionnel corresponding to that shown in FIG. 1b, the unidirectional transfer of energy between the electronic key and lock can advantageously be carried out over a plurality of half periods of high amplitude of the power signal PS, the unidirectional transfer step
d'énergie clef / serrure portant la référence 1 sur la fi- energy key / lock with the reference 1 on the figure
gure 3a. Le nombre de demies périodes successives d'ampli- gure 3a. The number of successive half amplification periods
tudes hautes pendant lequel le transfert unidirectionnel high studies during which the unidirectional transfer
d'énergie entre la clef électronique 1 et la serrure élec- of energy between the electronic key 1 and the electric lock
tronique 2 est effectué peut alors être calculé en fonc- Tronic 2 is performed can then be calculated based on
tion de l'énergie totale nécessaire à la conduite du tion of the total energy required to conduct the
transfert bidirectionnel de données entre la clef électro- Bidirectional data transfer between the electronic key
nique 1 et la serrure électronique 2 pour la mise en ouvre pic 1 and electronic lock 2 for implementation
du protocole de contrôle d'accès proprement dit par trans- of the access control protocol proper by trans-
fert bidirectionnel de données clef/serrure, ainsi que re- bi-directional key / lock data fert, as well as re-
présenté en figure lb, cette étape portant la référence 2 presented in figure lb, this step bearing the reference 2
sur la figure 3a.in Figure 3a.
Sur la figure précitée, on remarquera que, pendant l'étape de transfert bidirectionnel de données entre la In the above-mentioned figure, it will be noted that, during the step of bidirectional data transfer between the
clef électronique et la serrure électronique, la transmis- electronic key and electronic lock, transmission
sion du signal de puissance PS est représentée en poin- power signal PS is represented in point
tillés. Une telle transmission peut en effet être maintenue pendant l'étape de transfert bidirectionnel de données entre la clef et la serrure, étape 2. En effet, la transmission simultanée du signal de puissance PS et des données entre la clef et la serrure électroniques peut tillés. Such a transmission can indeed be maintained during the step of bidirectional transfer of data between the key and the lock, step 2. In fact, the simultaneous transmission of the power signal PS and of data between the electronic key and lock can
être effectuée sans difficulté dans la mesure o l'écrê- be carried out without difficulty insofar as the
tage du signal provoqué par la transmission du signal de puissance PS ne gêne pas le transfert bidirectionnel des signal level caused by the transmission of the power signal PS does not interfere with the bidirectional transfer of
données. Dans ces conditions, l'énergie électrique trans- data. Under these conditions, the electrical energy trans-
mise à la serrure électronique 2 peut ainsi être maintenue à un niveau sensiblement constant pour la conduite de l'ensemble du protocole de contrôle d'accès, objet de la présente invention. Cependant, les données sont émises sur plusieurs périodes consécutives du fait que la fréquence setting the electronic lock 2 can thus be maintained at a substantially constant level for the conduct of the entire access control protocol, object of the present invention. However, the data is transmitted over several consecutive periods because the frequency
* de modulation doit être faible devant la fréquence por-* modulation must be low compared to the frequency
teuse. Toutefois, un mode de mise en oeuvre préférentiel teuse. However, a preferred mode of implementation
du mode opératoire du dispositif de contrôle d'accès, ob- of the operating method of the access control device,
jet de la présente invention, peut également être conduit, jet of the present invention, can also be conducted,
ainsi que représenté en liaison avec la figure 3b. as shown in connection with Figure 3b.
Dans ce mode de mise en oeuvre, le transfert unidi- In this mode of implementation, the unidi-
rectionnel de l'énergie électrique véhiculée par le signal de puissance PS et le transfert bidirectionnel des signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure peuvent être of the electrical energy carried by the power signal PS and the bidirectional transfer of the key and lock access control signals can be
réalisés alternativement sur sensiblement une demie pé- alternately performed on substantially half a
riode de haute amplitude et sensiblement une demie période de basse amplitude respectivement. Dans ces conditions, l'étape 1 de transfert unidirectionnel d'énergie clef/serrure est en quelque sorte distribué sur toutes les demies périodes d'amplitude haute du signal de puissance PS, alors que l'étape 2 de transfert bidirectionnel de high amplitude period and substantially half a low amplitude period respectively. Under these conditions, step 1 of unidirectional transfer of key / lock energy is in a way distributed over all the half periods of high amplitude of the power signal PS, while step 2 of bidirectional transfer of
données clef/serrure est elle-même distribuée sur les de- key / lock data is itself distributed on the
mies périodes d'amplitude basse, les étapes de transfert half periods of low amplitude, the stages of transfer
unidirectionnel d'énergie clef/serrure et de transfert bi- unidirectional key / lock energy and bi-transfer
directionnel de données clef/serrure 2 étant alors imbri- directional data key / lock 2 then being imbricated
quées ainsi que représenté en figure 3b, et réalisées al- quées as shown in Figure 3b, and performed al-
ternativement. Un protocole de contrôle d'accès ternatively. An access control protocol
correspondant sera décrit de manière plus détaillée ulté- corresponding will be described in more detail later.
rieurement dans la description.laughingly in the description.
Une description plus détaillée d'une clef et d'une A more detailed description of a key and
serrure électroniques permettant la mise en oeuvre d'un dispositif de contrôle d'accès, conforme à l'objet de la présente invention, sera maintenant donnée en liaison avec electronic lock allowing the implementation of an access control device, in accordance with the object of the present invention, will now be given in conjunction with
les figures 4a et 4b dans un mode de réalisation maté- FIGS. 4a and 4b in a material embodiment
rielle non limitatif.non-limiting rielle.
Ainsi que représenté sur la figure 4a, la clef électronique peut être réalisée sous forme d'un bloc en As shown in FIG. 4a, the electronic key can be produced in the form of a block in
matériau moulé, portant la référence B1, le bloc de maté- molded material, bearing the reference B1, the material block
riau moulé étant par exemple injecté autour d'une pla- molded riau for example injected around a plate
quette à circuit imprimé, notée PIC1, sur laquelle sont montés les différents modules fonctionnels précédemment printed circuit board, marked PIC1, on which the various functional modules previously mounted
mentionnés dans la description en liaison avec les figures mentioned in the description in conjunction with the figures
la ou 2a, ces modules fonctionnels portant pour cette rai- la or 2a, these functional modules bearing for this reason
son les mêmes références et étant représentés, de même que its the same references and being represented, as well as
la plaquette à circuit imprimé, en pointillés. On note en particulier que le bloc B1 constitutif du corps de la clef the printed circuit board, dotted. We note in particular that the block B1 constituting the body of the key
électronique peut alors être muni par exemple d'un interrupteur arrêt/marche, noté ON/OFF, ainsi que d'une interface série ou parallèle, notée PI, cette interface série ou parallèle étant reliée, par une liaison par BUS, à l'unité logique de calcul de clef 11, afin de electronics can then be provided for example with an on / off switch, denoted ON / OFF, as well as with a serial or parallel interface, denoted PI, this serial or parallel interface being connected, by a link by BUS, to the logical key calculation unit 11, in order to
permettre par exemple la programmation de la clef électro- allow for example the programming of the electronic key
nique précitée. Cette programmation peut également être effectuée par l'intermédiaire de l'enroulement primaire du transformateur. On comprend en particulier qu'à l'unité logique de calcul de clef 11, constituée par exemple par un microcontrôleur, sont associés les éléments classiques tels que mémoire vive et mémoire morte, non représentés aforementioned pic. This programming can also be carried out via the primary winding of the transformer. It is understood in particular that with the logical key calculation unit 11, constituted for example by a microcontroller, are associated the conventional elements such as random access memory and read only memory, not shown.
aux dessins. Des programmes spécifiques tels que program- at drawings. Specific programs such as program-
mes de conduite du protocole de contrôle d'accès conforme à l'objet de la présente invention, peuvent être mémorisés mes of conduct of the access control protocol in accordance with the object of the present invention, can be stored
dans la mémoire morte. La clef électronique 1 comprend no- in the ROM. The electronic key 1 includes no-
tamment le module générateur du signal de puissance PS, especially the power signal generator module PS,
référencé 13, et bien entendu le module d'émission- referenced 13, and of course the transmission module-
réception de clef 12, l'ensemble étant piloté par l'unité reception of key 12, the assembly being controlled by the unit
de calcul de clef 11. En ce qui concerne le mode opéra- of key calculation 11. With regard to the operating mode
toire de l'ensemble et la notion de pilotage par l'unité logique de calcul de clef 11, on indique que la mise en roof of the assembly and the concept of piloting by the logical unit of calculation of key 11, it is indicated that the setting in
ouvre du protocole de contrôle d'accès du dispositif, ob- opens the device access control protocol, ob-
jet de la présente invention, peut être réalisée par sim- jet of the present invention, can be achieved by sim-
ple mise en service de l'alimentation de l'ensemble des modules fonctionnels précités. En particulier, on indique que le fonctionnement du module générateur du signal de full commissioning of the power supply for all of the aforementioned functional modules. In particular, it is indicated that the operation of the module generating the signal
puissance 13 déclenché par cette mise en marche peut en- power 13 triggered by this start-up can
suite être libre, c'est-à-dire en l'absence de contrôle effectif de l'unité logique de calcul de clef 11, ainsi continuation to be free, that is to say in the absence of effective control of the logical unit of calculation of key 11, thus
qu'il sera décrit ultérieurement dans la description. Dans that it will be described later in the description. In
un tel cas, toutefois, le module générateur du signal de puissance n'est pas relié à l'unité logique de calcul de in such a case, however, the power signal generator module is not connected to the logic unit for calculating
clé.key.
En ce qui concerne le circuit de transfert de clef 14 des signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure, Regarding the key transfer circuit 14 of the key and lock access control signals,
on indique, ainsi que représenté sur la figure 4a préci- it indicates, as shown in Figure 4a above
tée, que celui-ci peut être réalisé au moyen d'un bobinage 140 monté sur un manchon 141 représenté saillant sur la figure 4a, ce manchon étant implanté dans le bloc injecté B1, lequel assure un maintien mécanique convenable de l'ensemble constitué par le manchon 141 et le bobinage 140. La connexion du bobinage 140 au module générateur du signal de puissance 13 et au module d'émission-réception de clef 12 est réalisée par une liaison filaire, laquelle tee, that it can be achieved by means of a coil 140 mounted on a sleeve 141 shown projecting in Figure 4a, this sleeve being located in the injected block B1, which provides adequate mechanical support of the assembly formed by the sleeve 141 and the winding 140. The connection of the winding 140 to the power signal generator module 13 and to the key transmission-reception module 12 is carried out by a wire connection, which
est également noyée dans le bloc injecté Bl. is also embedded in the injected block Bl.
Enfin, et de manière non limitative, le boîtier B1 Finally, and without limitation, the housing B1
peut être muni d'une trappe de visite, notée TV, permet- can be equipped with a trap door, noted TV, allows
tant l'accès à la batterie d'accumulateurs constitutive de la source d'énergie électrique 10. Le bobinage 140 est lui-même constitué par des spires jointives au moyen d'un fil de cuivre isolé électriquement. Le manchon 141 est avantageusement constitué par un matériau magnétique tel as long as access to the accumulator battery constituting the electrical energy source 10. The winding 140 is itself constituted by contiguous turns by means of an electrically insulated copper wire. The sleeve 141 is advantageously constituted by a magnetic material such
qu'un bâtonnet de ferrite par exemple. than a ferrite rod for example.
En ce qui concerne la serrure électronique 2, ain- With regard to electronic lock 2, as well
si que représenté en figure 4b, un mode de réalisation comparable peut être envisagé à partir d'un boîtier B2 en if shown in FIG. 4b, a comparable embodiment can be envisaged from a housing B2 in
matériau plastique injecté moulé, ce boîtier B2 étant in- molded injected plastic material, this housing B2 being
tégré à la boîte à lettres ou à l'enceinte BL dont l'accès est réservé. Le boîtier B2 peut, de la même manière que dans le cas de la figure 4a, être injecté autour d'une plaquette à circuit imprimé PIC2 comportant l'ensemble des modules fonctionnels représentés en figures la ou 2a, 21, integrated into the mailbox or BL enclosure, access to which is reserved. The box B2 can, in the same way as in the case of FIG. 4a, be injected around a printed circuit board PIC2 comprising all the functional modules represented in FIGS. 1a or 2a, 21,
22, 23 et 25, le cas échéant 24 et 20. 22, 23 and 25, if applicable 24 and 20.
Un mode de fabrication peut alors consister à mu- A manufacturing method can then consist of mu-
nir la plaquette à circuit imprimé PIC2 d'une encoche, no- fix the PIC2 printed circuit board with a notch, no-
tée ENC, dans laquelle le circuit de transfert de serrure ENC tee, in which the lock transfer circuit
24 est monté. De la même manière que dans le cas de la fi- 24 is mounted. In the same way as in the case of the fi-
gure 4a, le circuit de transfert de clef 24 est constitué par un bobinage à spires jointives, lequel est fixé et maintenu dans l'encoche ENC et convenablement connecté aux modules fonctionnels 23, 25 et 22 précédemment mentionnés gure 4a, the key transfer circuit 24 is constituted by a winding with contiguous turns, which is fixed and maintained in the notch ENC and suitably connected to the functional modules 23, 25 and 22 previously mentioned
dans la description. L'injection du boîtier B2 permet in the description. The injection of the B2 housing allows
alors d'obtenir un bloc compact et une cavité cylindrique 241 peut ensuite être réalisée par alésage convenable, moyennant les précautions d'usage, afin de réaliser une then to obtain a compact block and a cylindrical cavity 241 can then be produced by suitable bore, subject to the usual precautions, in order to achieve a
cavité cylindrique adaptée. En outre, dans la cavité cy- adapted cylindrical cavity. In addition, in the cy-
lindrique 241 précitée, peut alors être inséré un tube creux 242 constituant pour le bobinage 240 constitutif du lindrique 241 above, can then be inserted a hollow tube 242 constituting for the winding 240 constituting the
circuit de transfert 24 un manchon auquel peut être op- transfer circuit 24 a sleeve which can be op-
tionnellement conféré des propriétés électromagnétiques. tionally conferred electromagnetic properties.
Le tube creux 242 et/ou la cavité peuvent à cet effet être réalisés en un matériau magnétique en ferrite comme le The hollow tube 242 and / or the cavity can for this purpose be made of a magnetic ferrite material such as
manchon 141 relativement à la figure 4a. sleeve 141 relative to FIG. 4a.
Bien entendu, d'autres modes de réalisation, tant de la clef que de la serrure électroniques, peuvent être envisagés. En particulier, le caractère mâle de la clef, représenté par le manchon saillant 141 en figure 4a, et le caractère femelle de la serrure, représenté par la cavité 241, permettant la mise en présence de la clef et de la Of course, other embodiments, both of the electronic key and of the lock, can be envisaged. In particular, the male character of the key, represented by the protruding sleeve 141 in FIG. 4a, and the female character of the lock, represented by the cavity 241, allowing the key and the
serrure en vue d'une tentative d'accès, peuvent être in- lock for attempted access, may be in-
versés ou même neutres, c'est à dire à plat. D'autres mo- poured or even neutral, ie flat. Other mo-
des de réalisation non limitatifs peuvent être également envisagés. En particulier, le manchon 141 et la cavité 241, ainsi que le tube creux 242, peuvent présenter une non-limiting embodiments can also be envisaged. In particular, the sleeve 141 and the cavity 241, as well as the hollow tube 242, can have a
section de révolution, circulaire, ou polygonale. section of revolution, circular, or polygonal.
Dans un mode de réalisation expérimental, le fil de cuivre isolé électriquement, permettant de réaliser le bobinage 140 et le bobinage 240 des circuits de transfert de clef et de serrure, était un fil de cuivre de diamètre 0,5 mm, le manchon 141 présentait une longueur totale de mm, la partie du manchon saillant émergeant du boîtier B, sur une longueur de 25 mm. Le diamètre de l'ensemble constitué par le manchon 141 et le bobinage 140 présentait In an experimental embodiment, the electrically insulated copper wire, allowing the winding 140 and the winding 240 of the key and lock transfer circuits, was a copper wire with a diameter of 0.5 mm, the sleeve 141 had a total length of mm, the part of the protruding sleeve emerging from the housing B, over a length of 25 mm. The diameter of the assembly constituted by the sleeve 141 and the winding 140 had
une valeur de 11 mm.a value of 11 mm.
En ce qui concerne la cavité 241, celle-ci étant munie du tube creux 242 tel que représenté en figure 4b, As regards the cavity 241, this being provided with the hollow tube 242 as shown in FIG. 4b,
cette cavité présentait une dimension de diamètre inté- this cavity had an internal diameter dimension
rieur de 11 mm, permettant l'insertion du manchon saillant 11 mm laugh, allowing the insertion of the protruding sleeve
de même dimension.of the same dimension.
En particulier, la mise en ouvre de la cavité 241 In particular, the implementation of the cavity 241
n'est pas limitée à une mise en oeuvre par alésage. En ef- is not limited to an implementation by boring. Indeed-
fet, il est également possible d'effectuer l'injection du matériau constitutif du bloc B2 autour de la plaquette de fet, it is also possible to perform the injection of the material of the block B2 around the wafer
circuit imprimé PIC2 moyennant l'introduction dans le bo- PIC2 printed circuit through introduction into the bo-
binage 240 d'une tige de diamètre adapté. La suppression hoeing 240 of a rod of suitable diameter. Suppression
de la tige permet ensuite de former la cavité 241 préci- of the rod then makes it possible to form the cavity 241 mentioned above.
tée. Ce mode opératoire permet alors d'ajuster l'épaisseur tee. This operating mode then makes it possible to adjust the thickness
de matériau injecté séparant le bobinage de la cavité ain- of injected material separating the winding from the cavity thus
si réalisée, ce qui permet d'améliorer le couplage des bo- if carried out, which improves the coupling of the bo-
binages 240 et 140 lors de la mise en présence de la clef hoes 240 and 140 when the key is brought into contact
et de la serrure.and the lock.
Sur la figure 4c, on a représenté, selon une vue en coupe, la position relative de la clef électronique et de la serrure électronique lorsque la clef est mise en In Figure 4c, there is shown, in a sectional view, the relative position of the electronic key and the electronic lock when the key is put in
présence de la serrure pour effectuer une tentative d'ac- presence of the lock to make an attempt to access
cès. On constate en particulier que les bobinages 140 et these. We note in particular that the windings 140 and
240 constitutifs des circuits de transfert de clef, res- 240 constituting the key transfer circuits, res-
pectivement de serrure, sont mis en vis-à-vis, le posi- pectively lock, are opposite, the posi-
tionnement de ces derniers étant établi en conséquence. En outre, un mode de réalisation spécifique non limitatif tction of the latter being established accordingly. In addition, a specific, non-limiting embodiment
peut consister, au niveau de la serrure, à prévoir des bo- may consist, at the level of the lock, of providing boxes
binages séparés pour le module de récupération d'énergie separate hoes for the energy recovery module
et pour le module d'émission-réception 22, ces deux mo- and for the transceiver module 22, these two mo-
dules étant alors complètement séparés. dules then being completely separated.
Une description plus détaillée d'un mode de réali- A more detailed description of an embodiment
sation avantageux des modules fonctionnels de la clef et de la serrure électroniques sera maintenant donnée en advantageous position of the functional modules of the electronic key and lock will now be given in
liaison avec les figures 5a et 5b.connection with Figures 5a and 5b.
En ce qui concerne la clef électronique 1, la source d'énergie électrique 10 peut être constituée par une batterie rechargeable. Cette batterie peut être une As regards the electronic key 1, the source of electrical energy 10 can be constituted by a rechargeable battery. This battery can be a
batterie du type de celles destinées aux téléphones porta- battery of the type of those intended for portable telephones
bles, de tension nominale 4,8 V et de capacité 600 mAh. La batterie d'accumulateurs peut être rechargée par contact électrique à partir de bornes extérieures accessibles par exemple au niveau de l'interface parallèle, ou, le cas échéant, par l'intermédiaire de la liaison sans contact de la clef, c'est-à-dire par l'intermédiaire du circuit de transfert 14. Le module de gestion de la batterie peut cables, with a nominal voltage of 4.8 V and a capacity of 600 mAh. The storage battery can be recharged by electrical contact from external terminals accessible, for example at the parallel interface, or, if necessary, via the contactless connection of the key, ie via the transfer circuit 14. The battery management module can
alors assurer la gestion de l'opération de recharge. then manage the recharging operation.
En ce qui concerne la mise en marche et arrêt de Regarding the starting and stopping of
la clef électronique, on indique que le bouton ar- the electronic key, it indicates that the rear button
rêt/marche ON/OFF a pour effet d'alimenter les circuits électroniques autres que les éventuels circuits qui sont alimentés en permanence, tels que une horloge temps réel par exemple. Une autre solution peut consister à mettre en oeuvre une mise en marche/arrêt automatique consécutive à la détection automatique d'une serrure par la clef. Une ON / OFF ON / OFF has the effect of supplying electronic circuits other than any circuits which are permanently supplied, such as a real time clock for example. Another solution may consist in implementing an automatic start / stop following the automatic detection of a lock by the key. A
telle fonction peut être réalisée, par détection électro- such function can be realized, by electro- detection
magnétique de la mise en présence de la clef et d'une ser- magnetic of the presence of the key and a service
rure par exemple. Dans ces conditions, le module de gestion de la batterie, représenté en figure la ou 2a, rure for example. Under these conditions, the battery management module, represented in FIG. 1a or 2a,
peut incorporer un tel système de détection afin de procé- may incorporate such a detection system in order to
der à l'enclenchement/déclenchement de la batterie pour assurer l'alimentation de l'ensemble. La fonction précitée peut également être mise en ouvre par une détection d'une variation significative de l'impédance électrique vue aux bornes du bobinage de la clef, lors de la mise en présence der to the on / off of the battery to ensure the supply of the whole. The aforementioned function can also be implemented by detecting a significant variation in the electrical impedance seen at the terminals of the winding of the key, during contacting
de la clef et de la serrure électroniques. electronic key and lock.
En ce qui concerne l'unité logique de calcul de With regard to the logical unit of calculation of
clé 11, on indique que celle-ci est constituée par un mi- key 11, it is indicated that it consists of a mid
crocontrôleur, ou microprocesseur, auquel est associé un crocontroller, or microprocessor, with which is associated a
oscillateur externe du type oscillateur à quartz par exem- external oscillator of the quartz oscillator type for example-
ple. Un tel système associé, connu en tant que tel, ne se- full. Such an associated system, known as such, is not
ra pas décrit en détail ni représenté pour cette raison ra not described in detail nor shown for this reason
sur les dessins. L'ensemble oscillateur à quartz / micro- in the drawings. The quartz / micro oscillator assembly
contrôleur, à partir d'une fréquence d'oscillation de 4 controller, from an oscillation frequency of 4
MHz, permet de délivrer un signal dit de porteuse par di- MHz, allows to deliver a so-called carrier signal by di-
vision de fréquence à 250 kHz par exemple. Cette porteuse sert à la transmission de l'énergie électrique de la clef frequency vision at 250 kHz for example. This carrier is used for the transmission of the electrical energy of the key
à la serrure et, en particulier, à la constitution du si- to the lock and, in particular, to the constitution of the si-
gnal de puissance PS.general PS power.
En ce qui concerne le module générateur du signal Regarding the signal generator module
de puissance 13, ainsi que représenté en figure 5a, celui- of power 13, as shown in FIG. 5a, this
ci comporte un dispositif amplificateur en courant consti- this includes a current amplifier device
tué par deux transistors bipolaires Q1 et Q2 connectés en éléments suiveurs entre la tension d'alimentation VCC et killed by two bipolar transistors Q1 and Q2 connected in tracking elements between the supply voltage VCC and
la tension de référence notée 0, les bases et les émet- the reference voltage noted 0, the bases and emits them-
teurs de ces transistors étant connectés ensemble, ces transistors étant de type de conduction opposé. La base tors of these transistors being connected together, these transistors being of opposite conduction type. The base
des transistors précités reçoit le signal de porteuse pré- of the aforementioned transistors receives the pre-carrier signal
cédemment mentionné, délivré par l'unité logique de calcul de clé 11 et délivre un signal amplifié en courant, lequel correspond sensiblement à un signal carré à la fréquence de 250 kHz. Le module de puissance 13 comporte également previously mentioned, issued by the key calculation logic unit 11 and delivers a current amplified signal, which corresponds substantially to a square signal at the frequency of 250 kHz. The power module 13 also includes
un transistor MOS de type FET, référencé M1, connecté en- a FET type MOS transistor, referenced M1, connected in-
tre la tension de référence et le bobinage 140, dénoté L1, du circuit de transfert 14 du signal de puissance PS et du signal de contrôle d'accès de clef et de serrure. Le tran- sistor MOSFET M1 est connecté en série avec le bobinage L1 précité et la grille du transistor M1 est reliée au signal tre the reference voltage and the winding 140, denoted L1, of the transfer circuit 14 of the power signal PS and of the key and lock access control signal. The MOSFET transistor M1 is connected in series with the above-mentioned coil L1 and the gate of the transistor M1 is connected to the signal
de porteuse amplifié délivré par les transistors bipolai- amplified carrier delivered by bipolar transistors
res Q1 et Q2. L'électrode de drain du transistor MOSFET M1 est ainsi connectée en série avec le bobinage constituant l'inductance L1, laquelle elle-même est connectée en série avec une résistance de charge R1 de faible valeur reliée à res Q1 and Q2. The drain electrode of the MOSFET transistor M1 is thus connected in series with the winding constituting the inductance L1, which itself is connected in series with a low value load resistor R1 connected to
la tension d'alimentation Vcc.the supply voltage Vcc.
D'une manière plus spécifique, on indique que la résistance R1 telle que représentée en figure 5a constitue une résistance de charge pour le transistor MOSFET M1 constituant un élément de la partie émission du module d'émission-réception 12 de la clef électronique, ainsi qu'il sera décrit de manière plus détaillée ultérieurement More specifically, it is indicated that the resistor R1 as represented in FIG. 5a constitutes a load resistor for the MOSFET transistor M1 constituting an element of the transmission part of the transmission-reception module 12 of the electronic key, thus that it will be described in more detail later
dans la description.in the description.
La commande appliquée sur l'électrode de grille du The command applied to the gate electrode of the
transistor MOSFET M1 permet d'assurer la commutation al- MOSFET M1 transistor ensures al-
ternative de ce dernier, ce transistor provoquant le pas- ternative of the latter, this transistor causing the pas-
sage d'un courant dans l'inductance L1, laquelle, lorsqu'elle est en présence du bobinage 240 correspondant de la serrure, constitue en fait un transformateur avec wise of a current in the inductor L1, which, when it is in the presence of the corresponding coil 240 of the lock, in fact constitutes a transformer with
celle-ci. Le blocage du transistor M1 provoque alors l'ap- this one. The blocking of transistor M1 then causes the ap-
parition d'une surtension sur l'électrode de drain de ce appearance of an overvoltage on the drain electrode of this
dernier et, en conséquence, sur les enroulements du trans- last and, consequently, on the windings of the trans-
formateur précédemment cité. Le transistor MOSFET M1 est trainer previously cited. MOSFET M1 is
choisi de façon à présenter une résistance série en con- chosen so as to present a series resistance in con-
duction inférieure à 0,5 Ohm, une tension de claquage de l'ordre de 100 V et un courant de pointe admissible de l'ordre de 25 A, afin d'assurer un bon fonctionnement aux duction less than 0.5 Ohm, a breakdown voltage of the order of 100 V and an admissible peak current of the order of 25 A, in order to ensure proper operation at
transitoires de commutation.switching transients.
Lorsque le transistor M1 MOSFET est conducteur, la When the M1 MOSFET transistor is conductive, the
tension aux bornes du primaire du transformateur, c'est-à- voltage across the transformer primary, i.e.
dire de l'inductance L1, est voisine de la tension d'ali- say of the inductance L1, is close to the supply voltage
mentation Vcc alors que, lors de la rupture de la conduc- mentation Vcc whereas, during the rupture of the conduc-
tion, la surtension qui apparaît sur cette même inductance tion, the overvoltage that appears on this same inductor
L1 est transmise à l'inductance L2 constituée par le bobi- L1 is transmitted to inductance L2 constituted by the coil
nage 240 au niveau de la serrure. La tension reçue préci- swims 240 at the lock. The voltage received preci-
tée, au niveau de la serrure, est donc asymétrique et l'amplitude engendrée lors de l'alternance bloquée du transistor MOSFET M1 est supérieure à celle engendrée lors tee, at the level of the lock, is therefore asymmetrical and the amplitude generated during the blocked alternation of the MOSFET transistor M1 is greater than that generated during
de son alternance en conduction.of its alternation in conduction.
La transmission bidirectionnelle des signaux de Bidirectional transmission of signals from
contrôle d'accès de clef et de serrure entre la clef élec- key and lock access control between the electric key
tronique et la serrure électronique est effectuée, au ni- and the electronic lock is carried out, at the
veau de la clef électronique 1, grâce à la partie émission calf of electronic key 1, thanks to the transmission part
et à la partie réception du module 12 d'émission- and at the reception part of the transmission module 12-
réception, et, au niveau de la serrure électronique 2, reception, and, at the electronic lock 2,
grâce à la partie émission et à la partie réception du mo- thanks to the transmission part and the reception part of the mo-
dule 22 d'émission-réception. En particulier, dans le mode de réalisation décrit en liaison avec la figure 5a, la dule 22 of transmission-reception. In particular, in the embodiment described in connection with FIG. 5a, the
partie émission de ce module 12 comporte, outre la résis- transmission part of this module 12 comprises, in addition to the resis-
tance R1 déjà mentionnée, un transistor MOSFET, référencé tance R1 already mentioned, a MOSFET transistor, referenced
M2, dont les électrodes de drain et de source sont connec- M2, of which the drain and source electrodes are connected
tées en parallèle sur la résistance R1 précitée. L'élec- ted in parallel on the aforementioned resistor R1. The elect
trode de grille du transistor MOSFET M2 est pilotée par un amplificateur de courant, de structure analogue à celle gate trode of the MOSFET M2 transistor is controlled by a current amplifier, with a structure similar to that
décrite précédemment, et constitué par les transistors bi- described above, and constituted by the bi- transistors
polaires Q3 et Q4 dont l'électrode de base commune est pi- poles Q3 and Q4 with a common base electrode
lotée par la sortie de l'unité logique de calcul 11, batched by the output of the logical calculation unit 11,
c'est-à-dire du microprocesseur ou du microcontrôleur. that is to say from the microprocessor or microcontroller.
Cette sortie délivre alors un signal représentatif des bits des signaux de contrôle d'accès de clef, c'est-à-dire des signaux de contrôle d'accès émis par la clef vers la serrure. Le point commun des émetteurs des transistors Q3 This output then delivers a signal representative of the bits of the key access control signals, that is to say of the access control signals emitted by the key towards the lock. The common point of the transmitters of the Q3 transistors
et Q4 délivrant un signal amplifié en courant représenta- and Q4 delivering a signal amplified with representative current
tif de l'émission des données, c'est-à-dire du signal de contrôle d'accès de clef, pilote alors l'électrode de grille du transistor MOSFET M2. Dans ces conditions, les signaux de données, c'est-à-dire le signal de contrôle tif of the transmission of the data, that is to say of the key access control signal, then controls the gate electrode of the MOSFET transistor M2. Under these conditions, the data signals, i.e. the control signal
d'accès de clef, provoque, par l'intermédiaire de l'ampli- key access, causes, via the ampli
ficateur de courant constitué par les transistors Q3 et current ficitor constituted by the transistors Q3 and
Q4, une commutation du transistor MOSFET M2 et, en consé- Q4, switching of the MOSFET M2 and, consequently
quence, une modulation par tout ou rien de la charge, quence, an all-or-nothing modulation of the load,
c'est-à-dire de la résistance R1, vue par l'inductance L1. that is to say of the resistance R1, seen by the inductance L1.
L'inductance précitée constituant le circuit primaire du The aforementioned inductance constituting the primary circuit of
transformateur est alors chargée par une impédance varia- transformer is then charged by a varia-
ble en fonction des informations binaires transmises. Ce processus a pour effet de moduler l'impédance de sortie de l'alimentation vue par le primaire du transformateur, ce ble according to the binary information transmitted. This process has the effect of modulating the power output impedance seen by the transformer primary, this
type de modulation étant proche d'une modulation d'ampli- modulation type being close to amplifier modulation
tude de la porteuse. Le transistor MOSFET M2 peut présen- study of the carrier. The M2 MOSFET transistor can present
ter des caractéristiques semblables à celles du transistor MOSFET M1, avec toutefois un courant maximal admissible inférieur n'excédant pas un ampère. Dans ces conditions, le débit binaire de transmission est de 9 600 bauds. Les informations binaires du signal de contrôle d'accès de ter characteristics similar to those of the MOSFET transistor M1, with however a lower maximum admissible current not exceeding one ampere. Under these conditions, the transmission bit rate is 9,600 baud. The binary information of the access control signal from
clef sont codées en un code Manchester par exemple, le dé- key are coded into a Manchester code for example the dice-
bit utile des informations étant alors de 4 800 bauds. En useful bit of information then being 4,800 baud. In
ce qui concerne la partie réception du module d'émission- concerning the reception part of the transmission module -
réception 12, on indique que cette partie est directement reception 12, it is indicated that this part is directly
connectée au point commun de la résistance R1 et de l'in- connected to the common point of the resistor R1 and the
ductance L1 précédemment mentionnées. Ce point commun dé- ductance L1 previously mentioned. This common point de-
livre un signal reçu, c'est-à-dire le signal de contrôle delivers a received signal, i.e. the control signal
d'accès de serrure lorsque celui-ci est émis par la ser- lock access when this is issued by the service
rure. Le signal reçu est l'image du courant consommé dans rure. The signal received is the image of the current consumed in
la serrure 2, c'est-à-dire en fait l'image de la modula- lock 2, i.e. in fact the image of the module-
tion de charge apportée dans la serrure de manière sembla- load brought into the lock similarly
ble à celle qui est réalisée au niveau de la clef ble to that which is carried out at the level of the key
précédemment décrite dans la description. La partie récep- previously described in the description. The receiving part
tion du module d'émission-réception 12 est connectée par tion of the transceiver module 12 is connected by
l'intermédiaire d'une capacité C1 au point commun R1L1 pré- through a capacity C1 at the common point R1L1 pre-
cité et d'un circuit d'inhibition Qs, Q6 et R2, R3. Un pont de résistances R4, R6, R7 et une capacité de découplage C2 permettent de fixer la composante continue du signal reçu cited and a Qs, Q6 and R2, R3 inhibition circuit. A resistor bridge R4, R6, R7 and a decoupling capacity C2 make it possible to fix the DC component of the received signal
à la valeur moitié de la tension d'alimentation Vcc. L'en- at the value half of the supply voltage Vcc. The en
semble condensateur C1 / pont de polarisation, constitue un filtre passehaut. Le signal reçu après alignement à la moitié de la tension d'alimentation par l'intermédiaire du seems capacitor C1 / polarization bridge, constitutes a high pass filter. The signal received after alignment at half the supply voltage via the
pont de résistances précité est ensuite soumis à un fil- aforementioned resistance bridge is then subjected to a wire-
trage par l'intermédiaire d'un étage de filtrage constitué par un amplificateur opérationnel A1 constituant, avec les résistances R5, R8 et les capacités C3 et C4, un filtre passe-bas du second ordre de type BUTTERWORTH. L'étage de filtrage précité est suivi d'un amplificateur de tension trage by means of a filtering stage constituted by an operational amplifier A1 constituting, with the resistors R5, R8 and the capacitors C3 and C4, a low-pass filter of the second order of the BUTTERWORTH type. The aforementioned filtering stage is followed by a voltage amplifier
de gain 10, soit 20 dB, formé par un amplificateur opéra- gain 10, i.e. 20 dB, formed by an operational amplifier
tionnel A2 et par des résistances R9 et RIo, une capacité tional A2 and by resistors R9 and RIo, a capacity
C5 étant connectée en parallèle sur la résistance Rjo. En- C5 being connected in parallel on the resistor Rjo. In-
fin, un comparateur de mise en forme A3 et un pont de ré- end, an A3 formatting comparator and a feedback bridge
sistances formé par les résistances R4, R6, R7 et la sistances formed by resistors R4, R6, R7 and the
capacité de découplage C2 pour constituer un niveau de ré- decoupling capacity C2 to constitute a level of re-
férence en fonction du signal reçu, permet de délivrer un train binaire à l'entrée de réception du microcontrôleur, ference according to the received signal, allows to deliver a bit stream to the reception input of the microcontroller,
c'est-à-dire de l'unité logique de calcul de clef 11. that is to say of the logical unit for calculating key 11.
L'état de repos est fixé par un décalage de tension engen- The idle state is fixed by a voltage offset generated
dré par le pont résistif Rjl, R12. dré by the resistive bridge Rjl, R12.
L'impédance d'entrée de l'étage de filtrage est prise suffisamment élevée pour ne pas affaiblir le signal utile. Les capacités C3,C4 et les résistances R5, R8 dans l'étage de filtrage, confèrent à ce dernier une structure The input impedance of the filtering stage is taken sufficiently high not to weaken the useful signal. Capacities C3, C4 and resistors R5, R8 in the filtering stage, give the latter a structure
de type passe-bas à fréquence de coupure 50 kHz. Les ré- low-pass type with cut-off frequency 50 kHz. The re-
sistances Rll et R12 permettent d'assurer un décalage du signal vers la tension de référence. Le comparateur A3 est Sistances Rll and R12 ensure a shift of the signal to the reference voltage. Comparator A3 is
choisi de façon à nécessiter une faible tension d'alimen- chosen so as to require a low supply voltage
tation, 3 V, et une faible consommation. La sortie déli- tation, 3 V, and low consumption. The exit
vrée par ce dernier peut alors être directement connectée created by the latter can then be directly connected
à l'entrée du microprocesseur, ou microcontrôleur, consti- at the input of the microprocessor, or microcontroller, consisting
tutif de l'unité logique de calcul de clef 11, la résis- of the logical unit for calculating key 11, the resis-
tance R12a constituant une résistance de polarisation de la tance R12a constituting a bias resistance of the
sortie du comparateur.comparator output.
En ce qui concerne la serrure électronique 2, ain- With regard to electronic lock 2, as well
si que représenté en figure 5b, les modules de récupéra- if as shown in FIG. 5b, the recovery modules
tion de l'alimentation 25 et la partie réception du module d'émissionréception 22 de la serrure 2 sont connectés sur le bobinage constitutif du circuit 24 de transfert, des tion of the power supply 25 and the reception part of the transmit-receive module 22 of the lock 2 are connected to the winding constituting the transfer circuit 24,
signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure, c'est- key and lock access control signals,
à-dire de l'inductance L2 mentionnée dans la description ie the inductance L2 mentioned in the description
précédemment. En ce qui concerne le module de récupération previously. Regarding the recovery module
* d'énergie 25, ainsi que représenté sur la figure 5b préci-* of energy 25, as shown in Figure 5b above
tée, l'énergie est restituée à partir de l'enroulement se- energy is restored from the winding
condaire L2 par l'intermédiaire d'un pont de diodes, no- condaire L2 via a diode bridge, no-
tées D1, D2, D3 et D4, montées symétriquement. Le pont de diodes est référencé 250. Le point commun des diodes D1, D2 est connecté à une première borne de l'enroulement L2, le point commun des diodes D2 et D3 est connecté à la ten- sion de référence et le point commun des diodes D1 et D4 tees D1, D2, D3 and D4, mounted symmetrically. The diode bridge is referenced 250. The common point of the diodes D1, D2 is connected to a first terminal of the winding L2, the common point of the diodes D2 and D3 is connected to the reference voltage and the common point of the diodes D1 and D4
délivre, à partir du secondaire du transformateur, c'est- delivers, from the transformer secondary,
à-dire de l'enroulement L2, une tension redressée corres- ie from winding L2, a rectified voltage corresponds to
pondant à celle engendrée du fait de la commutation du corresponding to that generated by the switching of the
transistor MOSFET M1 sur l'enroulement primaire L1. MOSFET transistor M1 on the primary winding L1.
Le point commun des diodes D3 et D4 est connecté à une résistance R15, résistance de charge, cette résistance étant elle-même connectée à la tension de référence par un The common point of the diodes D3 and D4 is connected to a resistor R15, load resistor, this resistor being itself connected to the reference voltage by a
transistor bipolaire Qa, lequel est au repos non conduc- bipolar transistor Qa, which is at rest not conductive-
teur. Au repos, le blocage du transistor Q7 entraîne celui tor. At rest, blocking of transistor Q7 causes that
du transistor Qs. L'autre borne de l'enroulement secon- of the transistor Qs. The other terminal of the second winding
daire L2 est également connectée au point commun des deux Daire L2 is also connected to the common point of the two
diodes D3 et D4. Elle est également connectée à une résis- diodes D3 and D4. It is also connected to a resistor
tance R15a destinée à fixer le potentiel de l'enroulement tance R15a intended to fix the potential of the winding
L2 lorsque le transistor Q8 est bloqué. L2 when transistor Q8 is blocked.
Enfin, le point commun des diodes D1 et D4 déli- Finally, the common point of the diodes D1 and D4 delimits
vrant la tension redressée est connecté à l'entrée d'un régulateur de tension 251, lequel permet de délivrer une The rectified voltage is connected to the input of a voltage regulator 251, which makes it possible to deliver a
tension régulée, notée Vreg, destinée à assurer l'alimen- regulated voltage, denoted Vreg, intended to supply the
tation de l'ensemble des circuits de la serrure électroni- tation of all the electronic lock circuits
que 2. Les condensateurs C7 et C8 sont des condensateurs de forte capacité au regard de la fréquence porteuse et that 2. The capacitors C7 and C8 are capacitors of high capacity with regard to the carrier frequency and
respectivement de fréquence de coupure spécifique permet- respectively of specific cutoff frequency allows
tant d'assurer le stockage d'énergie à l'entrée et la sta- both to ensure energy storage at the entrance and the sta-
bilisation de la tension en sortie du régulateur de stabilization of the voltage at the output of the regulator
tension 251.tension 251.
Lors de l'émission du signal de puissance PS par When transmitting the power signal PS by
l'intermédiaire du transformateur constitué par les enrou- through the transformer formed by the reels
lements L, et L2, les deux alternances du signal sont alors exploitées. L'état conducteur du transistor MOSFET M1 engendre une tension de l'ordre de 8V aux bornes du se- Lements L, and L2, the two half-waves of the signal are then used. The conductive state of the MOSFET transistor M1 generates a voltage of the order of 8V across the terminals of the
condaire L2, cette source de tension possédant une impé- condaire L2, this voltage source having an impedance
dance de sortie faible. L'état bloqué du transistor MOSFET M1 engendre une tension supérieure mais le générateur de Thévenin équivalent aux bornes de l'inductance L2 possède weak output dance. The blocked state of the MOSFET transistor M1 generates a higher voltage, but the Thévenin generator equivalent to the terminals of the inductor L2 has
alors une impédance de sortie plus élevée. then a higher output impedance.
D'une manière générale, ainsi que représenté en figure 5c, la récupération d'énergie électrique à partir du signal de puissance PS s'effectue donc essentiellement In general, as shown in FIG. 5c, the recovery of electrical energy from the power signal PS therefore takes place essentially
pendant la demie période de haute amplitude, cette récupé- during the high amplitude half period, this recovery
ration d'énergie pouvant être effectuée à 80% dans les 10% 80% energy ration can be achieved within 10%
du début de la durée de la demie période de haute ampli- from the beginning of the duration of the half period of high ampli
tude en raison du phénomène de surtension transitoire en- study due to the phenomenon of transient overvoltage
gendré par la commutation du transistor MOSFET M1. Alors que la figure 5c représente la tension développée sur le generated by the switching of the MOSFET transistor M1. While figure 5c represents the tension developed on the
drain du transistor MOSFET M1, au point commun de la bo- drain of the MOSFET transistor M1, at the common point of the bo-
bine L1 et du transistor MOSFET M1 précité, le signal de puissance PS peut être représenté à partir de la figure 5c bine L1 and the aforementioned MOSFET M1, the power signal PS can be represented from FIG. 5c
par anamorphose graphique, compte tenu de la tension con- by graphic anamorphosis, taking into account the tension
tinue Vcc et affinité d'axe temporel du fait de la pré- continuous Vcc and temporal axis affinity due to the pre-
sence de la résistance R1. Toutefois, ainsi que mentionné précédemment, les deux alternances du signal peuvent être resistance R1. However, as mentioned previously, the two alternations of the signal can be
exploitées grâce au pont de diodes 250, les diodes utili- operated through the diode bridge 250, the diodes used
sées étant des diodes de redressement SCHOTTKY par exem- sées being SCHOTTKY rectifier diodes for example-
ple. En raison du régime de générateur équivalent de chaque amplitude de haute et basse tension du signal de puissance PS, l'une des alternances est assimilable à une source de tension d'amplitude et d'impédance de sortie élevée et l'autre à une source de tension d'amplitude et d'impédance de sortie faible. Le régulateur 251 peut être choisi comme un régulateur à faible tension de déchet afin de fournir la tension régulée Vreg, laquelle peut être full. Due to the equivalent generator speed of each high and low voltage amplitude of the power signal PS, one of the alternations is comparable to a source of amplitude voltage and high output impedance and the other to a source. amplitude voltage and low output impedance. The regulator 251 can be chosen as a low waste voltage regulator in order to supply the regulated voltage Vreg, which can be
prise égale à la tension Vcc précédemment mentionnée rela- socket equal to the voltage Vcc previously mentioned rela-
tivement à l'alimentation de la clef électronique 1. for the supply of the electronic key 1.
En ce qui concerne la partie émission du module Regarding the transmission part of the module
d'émission-réception 22 de la serrure, outre les résistan- transmission-reception 22 of the lock, in addition to the resistance
ces de charge R15 et le transistor Q8 de type bipolaire précédemment mentionné, on indique que le circuit partie émission précité comporte en outre un transistor bipolaire these load R15 and the bipolar transistor Q8 previously mentioned, it is indicated that the above-mentioned emission part circuit further comprises a bipolar transistor
Q7 dont l'émetteur est connecté à la tension délivrée ré- Q7 whose transmitter is connected to the delivered voltage
gulée Vreg par le régulateur 251. Le transistor Q7 est gulated Vreg by the regulator 251. The transistor Q7 is
monté en émetteur commun par l'intermédiaire d'une résis- mounted as a common transmitter via a resistor
tance de collecteur R14 connectée à la tension de réfé- collector voltage R14 connected to the reference voltage
rence. La base du transistor bipolaire Q7 reçoit alors, par l'intermédiaire d'une résistance R13 le signal binaire délivré par l'unité logique de calcul de serrure 21, ce rence. The base of the bipolar transistor Q7 then receives, via a resistor R13 the binary signal delivered by the logic unit for calculating the lock 21, this
signal binaire étant représentatif des données, c'est-à- binary signal being representative of the data, i.e.
dire du signal de contrôle d'accès de serrure délivré par la serrure électronique 2. L'unité logique de calcul de serrure 21 peut être constituée par un microprocesseur. Le say of the lock access control signal delivered by the electronic lock 2. The logic unit for calculating the lock 21 can be constituted by a microprocessor. The
train binaire délivré sur l'électrode de base du transis- binary train delivered on the base electrode of the transis-
tor Q7 assure alors, par l'intermédiaire de ce dernier, la commutation de la résistance de charge R15 sur un point milieu du pont de diodes 250, c'est-à-dire le point de connexion des diodes D4 et D3. Lorsque la résistance de charge R15 est commutée, une variation de courant est tor Q7 then ensures, through the latter, the switching of the load resistor R15 to a midpoint of the diode bridge 250, that is to say the connection point of the diodes D4 and D3. When the load resistor R15 is switched, a current variation is
alors induite dans l'enroulement L1 de la clef électroni- then induced in the winding L1 of the electronic key
que 1 par l'intermédiaire du transformateur. Cette varia- than 1 through the transformer. This varia-
tion de courant est transformée en une variation de ten- tion of current is transformed into a variation in voltage
sion sur la résistance R1 de charge de l'enroulement L1 précité, c'est-àdire à l'entrée de la partie réception 12 du module d'émission-réception 12, ainsi que représenté en figure 5a. En ce qui concerne enfin la partie réception du module d'émission-réception 22 de la serrure, on indique sion on the load resistance R1 of the above-mentioned winding L1, that is to say at the input of the reception part 12 of the transmission-reception module 12, as shown in FIG. Finally, as regards the reception part of the transmission-reception module 22 of the lock, it is indicated
que cette partie est connectée au point commun de l'enrou- that this part is connected to the common point of the winding
lement secondaire L2 et du point commun des diodes D3 et D4 du pont de diodes 250 par l'intermédiaire d'une diode D5, laquelle présente des caractéristiques semblables à celles Lement secondary L2 and the common point of diodes D3 and D4 of the diode bridge 250 via a diode D5, which has characteristics similar to those
de la diode D1.diode D1.
En effet, les informations transmises par la clef électronique 1 sont perçues par la serrure électronique 2 comme un signal modulé en amplitude. En conséquence, le signal utile n'est pas pris à la sortie du pont de diodes, point commun des diodes D1, D4 du pont de diodes 250, car ce signal est déformé par les capacités de filtrage et de Indeed, the information transmitted by the electronic key 1 is perceived by the electronic lock 2 as an amplitude modulated signal. Consequently, the useful signal is not taken at the output of the diode bridge, common point of the diodes D1, D4 of the diode bridge 250, because this signal is distorted by the filtering and
régulation associées au régulateur 251, à savoir les capa- regulation associated with regulator 251, namely the
cités C7 et C8.cited C7 and C8.
Au contraire, ainsi que représenté sur la figure b, le signal reçu estpris sur le point milieu du pont de diodes 250 précédemment cité et en particulier sur la branche du pont de diodes 250 qui redresse l'alternance de plus faible amplitude, c'est-à-dire la branche D1, D3 ou D2, D4. Cette alternance correspond à l'état conducteur du On the contrary, as shown in FIG. B, the signal received is taken at the midpoint of the diode bridge 250 previously mentioned and in particular on the branch of the diode bridge 250 which rectifies the alternation of lower amplitude, this is ie the branch D1, D3 or D2, D4. This alternation corresponds to the conductive state of the
transistor de commutation MOSFET M1 de la clef électroni- MOSFET M1 switching transistor of the electronic key
que 1. Cette alternance est choisie car elle n'est pas écrêtée par les capacités de redressement de la serrure, les capacités C7 et C8. Dans ces conditions, l'alternance that 1. This alternation is chosen because it is not clipped by the rectification capacities of the lock, the capacities C7 and C8. Under these conditions, the alternation
d'amplitude supérieure fournit l'énergie en priorité. Ain- higher amplitude provides energy as a priority. Ain-
si, les deux alternances asymétriques sont redressées, mais tant qu'une consommation trop forte de courant par la serrure 2 n'intervient pas, seule l'alternance fournissant if, the two asymmetrical half-waves are rectified, but as long as a too high current consumption by the lock 2 does not intervene, only the half-wave supplying
la tension la plus forte est utilisée pour fournir l'ali- the highest voltage is used to supply the
mentation à la serrure. Dans ces conditions, l'alternance mentation to the lock. Under these conditions, the alternation
fournissant la tension la plus faible peut alors être uti- providing the lowest voltage can then be used
lisée pour recevoir l'information délivrée par l'enroule- set to receive the information delivered by the winder-
ment L1 du primaire du transformateur, c'est-à-dire le ment L1 of the transformer primary, i.e. the
signal de contrôle d'accès de clef. key access control signal.
Toutefois, lorsque la demande en courant par la However, when the current demand by the
serrure ne peut plus être satisfaite par la branche four- lock can no longer be satisfied by the four-
nissant la plus forte tension, la deuxième branche du pont de diodes 250 fournit alors du courant. Le mode opératoire précité peut alors ne plus permettre d'assurer la sépara- tion de la fourniture d'énergie et des informations par utilisation de la disymétrie de l'amplitude du signal de the second branch of the diode bridge 250 then supplies current. The aforementioned operating mode may then no longer make it possible to ensure the separation of the supply of energy and of information by using the asymmetry of the amplitude of the signal of
puissance PS.PS power.
En ce qui concerne le signal reçu, celui-ci est transmis par la diode D5 à une chaîne de traitement. La chaîne de traitement, ainsi que représenté en figure 5b, comprend un étage de démodulation formé par la résistance Regarding the received signal, it is transmitted by the diode D5 to a processing chain. The processing chain, as shown in FIG. 5b, comprises a demodulation stage formed by the resistance
R16, la capacité C9 et la résistance R17. Cet étage de dé- R16, capacity C9 and resistance R17. This floor of de-
modulation réalise une démodulation d'amplitude à la fré- modulation performs an amplitude demodulation at the frequency
quence de coupure de 50 kHz et joue le rôle d'un filtre passe-bas. C10 est une capacité de liaison. Un circuit cutoff frequency of 50 kHz and acts as a low-pass filter. C10 is a link capacity. A circuit
d'inhibition formé par les transistors Q5, Q6 et les ré- inhibition formed by the transistors Q5, Q6 and the
sistances R2, R3, semblable au circuit d'inhibition de la figure 5a peut en outre être intercalé entre la capacité C10 et le point commun de la résistance R16 de la capacité resistors R2, R3, similar to the inhibition circuit of FIG. 5a can also be inserted between the capacitor C10 and the common point of the resistor R16 of the capacitor
C9 et de la résistance R17, ainsi qu'il sera décrit de ma- C9 and resistance R17, as will be described in detail
nière plus détaillée ultérieurement dans la description. more detailed later in the description.
Un pont de polarisation constitué par les résis- A polarization bridge made up of resistors
tances R18, R20, R21 et la capacité Cll de découplage à la tension de référence permet d'ajuster la valeur moyenne du tances R18, R20, R21 and the decoupling capacity Cll at the reference voltage makes it possible to adjust the average value of the
signal à la valeur moitié de la tension régulée d'alimen- signal at the value half of the regulated supply voltage
tation Vreg. En liaison avec la capacité C10, l'étage pré- cité introduit une liaison capacitive et constitue un filtre passe-haut. Pour cette raison, il est nécessaire de respecter dans le message binaire une alternance de niveau haut et bas, le codage de type codage Manchester étant Vreg. In connection with capacitance C10, the aforementioned stage introduces a capacitive bond and constitutes a high-pass filter. For this reason, it is necessary to respect in the binary message an alternation of high and low level, the coding of Manchester coding type being
]0 alors utilisé.] 0 then used.
La chaîne de traitement précitée comporte en outre un étage de filtrage de type passe-bas à 50 kHz du second ordre réalisé au moyen de l'amplificateur opérationnel A4, des résistances R22 et R19 et des capacités C12 et C13. Ce filtrage permet d'assurer une réjection de la porteuse à The aforementioned processing chain also includes a second order 50 kHz low-pass filtering stage produced by means of the operational amplifier A4, resistors R22 and R19 and capacitors C12 and C13. This filtering ensures rejection of the carrier to
250 kHz tout en maintenant la forme du signal carré. 250 kHz while maintaining the shape of the square wave.
L'étage de filtrage réalisé constitue un filtre de BUT- The filtering stage produced constitutes a GOAL- filter
TERWORTH.TERWORTH.
L'étage de filtrage précité est suivi d'un ampli- The aforementioned filtering stage is followed by an ampli
ficateur inverseur constitué par un amplificateur opéra- reversing ficator consisting of an operational amplifier
tionnel A5 et par les résistances R23, R24, la capacité C15. tional A5 and by resistors R23, R24, capacity C15.
Un filtre à résistance-capacité formé par les résistances R25, R26 et la capacité C14, permet d'apporter un décalage A resistance-capacitance filter formed by resistors R25, R26 and capacitance C14, provides an offset
en tension permettant d'assigner à un étage de comparai- in voltage allowing to assign to a comparison stage
son, constitué par le comparateur A6, un état stable en sound, constituted by comparator A6, a stable state in
l'absence de signal, du fait du décalage de tension intro- no signal, due to the intro voltage offset
duit par le pont résistif précité. Au repos, la tension duit by the aforementioned resistive bridge. At rest, tension
appliquée sur l'entrée positive du comparateur A6 est sen- applied to the positive input of comparator A6 is felt
siblement égale à la moitié de la tension d'alimentation, c'est-à- dire la tension régulée Vreg. L'étage de décalage et de comparaison délivre en sa sortie au microcontrôleur constituant l'unité logique de calcul 21 de la serrure, le approximately equal to half of the supply voltage, that is to say the regulated voltage Vreg. The offset and comparison stage delivers at its output to the microcontroller constituting the logic calculation unit 21 of the lock, the
signal de contrôle d'accès de clef reçu par la serrure. key access control signal received by the lock.
En ce qui concerne le module de récupération d'horloge 23, on indique que celui-ci peut être introduit dans la serrure afin de permettre d'engendrer une base de temps rythmant le travail du microcontrôleur constitutif As regards the clock recovery module 23, it is indicated that it can be introduced into the lock in order to generate a time base punctuating the work of the constituent microcontroller
de l'unité logique de calcul 21. On comprend en particu- of the logical calculation unit 21. We understand in particular
lier que cette base de temps est obtenue par détection de la porteuse, c'est-à-dire du signal de puissance PS. Ce link that this time base is obtained by detection of the carrier, that is to say of the power signal PS. This
module peut être réalisé à partir d'une boucle à ver- module can be made from a worm loop
rouillage de phase asservie sur la fréquence fondamentale du signal de puissance engendré par la clef électronique 1 phase rust on the fundamental frequency of the power signal generated by the electronic key 1
afin d'engendrer une fréquence multiple de cette dernière. in order to generate a frequency multiple of the latter.
Dans le cas de l'intégration d'un module de récupération d'horloge 23 dans la serrure 2, il est alors possible de supprimer l'oscillateur à quartz normalement associé à l'unité logique de calcul, c'est-à-dire au microcontrôleur In the case of the integration of a clock recovery module 23 in the lock 2, it is then possible to delete the quartz oscillator normally associated with the logic calculation unit, that is to say to the microcontroller
ou au microprocesseur 21.or to microprocessor 21.
Le mode de réalisation des circuits de clef et de The embodiment of the key and
serrure, tels que représenté en figures 5a et 5b ont per- lock, as shown in FIGS. 5a and 5b, have
mis, grâce au choix adapté des paramètres physiques des composants, un optimum de transfert de puissance et d'énergie électrique, entre la clé et la serrure, pour une impédance ramenée par le transformateur constitué par les put, thanks to the adapted choice of the physical parameters of the components, an optimum transfer of power and electrical energy, between the key and the lock, for an impedance brought down by the transformer constituted by the
bobinages L1, L2 comprise entre 100 Q et 200 Q. Le rende- windings L1, L2 between 100 Q and 200 Q.
ment obtenu était, dans ces conditions, égal à 0,76 pour under these conditions was equal to 0.76 for
une puissance transmise de 370 mW. Des valeurs de puis- a transmitted power of 370 mW. Power values
sance transmise plus élevées peuvent être obtenues. higher transmitted sance can be obtained.
Enfin, des circuits inhibiteurs peuvent être in- Finally, inhibitor circuits can be in-
troduits afin de rendre insensible la partie réception de la clef et de la serrure, les signaux émis par la clef n'étant pas perçus par cette dernière, et réciproquement products to make the reception part of the key and the lock insensitive, the signals emitted by the key not being perceived by the latter, and vice versa
pour la serrure, afin de diminuer le temps de retourne- for the lock, in order to decrease the turnaround time
ment. Le temps de retournement est défini comme la durée is lying. The turnaround time is defined as the duration
minimale de silences à respecter entre la fin d'une émis- minimum silence to be respected between the end of a broadcast-
sion et le début d'une réception pour ne pas provoquer de the start of a reception so as not to cause
collision entre les messages correspondants. Grâce à l'in- collision between corresponding messages. Thanks to the
troduction de circuits d'inhibition, le temps de retourne- production of inhibition circuits, the return time
ment est ramené de 500 ms à 25 ms. Dans de telles conditions, un dialogue ininterrompu entre la clef et la serrure peut être effectué. Un circuit d'inhibition formé par les transistors Q6 et Q5 et les résistances R2, R3, peut ainsi être introduit en entrée de la partie réception ment is reduced from 500 ms to 25 ms. In such conditions, an uninterrupted dialogue between the key and the lock can be carried out. An inhibition circuit formed by the transistors Q6 and Q5 and the resistors R2, R3, can thus be introduced at the input of the reception part.
du module d'émission-réception 12 de la clef respective- of the transmit-receive module 12 of the respective key-
ment 22 de la serrure, ainsi que mentionné précédemment. ment 22 of the lock, as previously mentioned.
Le transistor Q5 commandant la conduction respectivement la non conduction du transistor Q6 pour assurer, à partir The transistor Q5 controlling the conduction respectively the non-conduction of the transistor Q6 to ensure, from
d'un signal de commande de circuit d'inhibition SCD res- of a SCD inhibition circuit control signal
pectivement du signal de commande du circuit d'inhibition SCD*, au temps de commutation d'émission-réception ou de pectively of the control signal of the inhibition circuit SCD *, at the transmission-reception switching time or
retournement près, le blocage de l'entrée de la partie ré- turnaround close, blocking the entry of the re-
ception du module d'émission réception 12 de la clef res- reception of the transmission and reception module 12 of the res-
pectivement 22 de la serrure est obtenu lorsque la partie pectively 22 of the lock is obtained when the part
émission du module d'émission-réception 12 de la clé res- transmission of the transmission-reception module 12 of the res-
pectivement la partie émission du module d'émission- pectively the emission part of the emission module-
réception 22 de la serrure sont actifs en émission. reception 22 of the lock are active in transmission.
La description d'un protocole de contrôle d'accès Description of an access control protocol
entre une clef électronique 1 et une serrure électronique between an electronic key 1 and an electronic lock
2 constitutives d'un dispositif de contrôle d'accès, con- 2 constituting an access control device,
forme à l'objet de la présente invention, sera maintenant donnée dans un mode de réalisation préférentiel en liaison form to the object of the present invention, will now be given in a preferred embodiment in conjunction
avec les figures 6a et 6b.with Figures 6a and 6b.
D'une manière générale, on indique que la clef In general, we indicate that the key
électronique 1 permet d'engendrer et de transmettre de ma- electronic 1 allows to generate and transmit
nière unidirectionnelle à la serrure électronique 2 un si- unidirectional to electronic lock 2 if-
gnal de puissance tel que le signal PS dont une période est représentée en partie droite de la figure 6a. Ce si- gnal est constitué par un signal périodique asymétrique general power such as the signal PS, a period of which is shown in the right part of FIG. 6a. This signal is constituted by an asymmetric periodic signal
tel que représenté en figure 5c.as shown in Figure 5c.
Suite à une première étape d'initialisation con- Following a first initialization step,
sistant par exemple à initialiser une variable de comptage r à la valeur 1, cette variable de comptage représentant par exemple le rang de périodes successives du signal de sisting for example to initialize a counting variable r to the value 1, this counting variable representing for example the rank of successive periods of the signal of
puissance PS constitué d'une demie période de haute ampli- PS power consisting of a half period of high ampli-
tude et d'une demie période de basse amplitude, le proto- study and a half period of low amplitude, the proto-
cole, objet de la présente invention, consiste à transmettre en une étape 1000, référencée a), de la clef électronique 1 vers la serrure électronique 2, le signal de puissance PS de façon à fournir sur au moins une demie période de haute amplitude à la serrure électronique 2 l'énergie électrique véhiculée par le signal de puissance cole, object of the present invention, consists in transmitting in a step 1000, referenced a), from the electronic key 1 to the electronic lock 2, the power signal PS so as to provide over at least a half period of high amplitude to the electronic lock 2 the electrical energy conveyed by the power signal
pendant cette demie période de haute amplitude. On rap- during this half period of high amplitude. We report
pelle que bien entendu, le transfert de puissance s'effec- excavator that of course the power transfer takes place
tue en particulier dans le mode de réalisation spécifique de la figure 5a à 80% pendant les 10% du temps de début de kills in particular in the specific embodiment of Figure 5a at 80% during the 10% of the start time of
la demie période d'amplitude haute précitée. the aforementioned half high amplitude period.
A l'étape 1000 précitée est associée une étape 1001 portant également la référence b), de stockage de l'énergie électrique véhiculée par le signal de puissance Aforementioned step 1000 is associated with a step 1001 also bearing the reference b), for storing the electrical energy conveyed by the power signal.
PS, ce stockage intervenant au niveau de la serrure élec- PS, this storage occurring at the level of the electric lock
tronique 2. Bien entendu, en fonction du phénomène physi- tronique 2. Of course, depending on the physical phenomenon
que mis en oeuvre pour transférer et stocker l'énergie électrique précitée, on indique qu'en fait les étapes 1000 et 1001 de la figure 6a peuvent être concomitantes, la transmission de l'énergie électrique et le stockage de cette énergie au niveau de la serrure, en particulier par l'intermédiaire des capacités d'entrée du régulateur de tension délivrant la tension régulée Vreg dans le cas du that implemented to transfer and store the aforementioned electrical energy, it is indicated that in fact steps 1000 and 1001 of FIG. 6a can be concomitant, the transmission of electrical energy and the storage of this energy at the level of the lock, in particular via the input capacitors of the voltage regulator delivering the regulated voltage Vreg in the case of
mode de réalisation de la figure 5b sont sensiblement con- embodiment of Figure 5b are substantially con-
comitants pendant la durée de la demie période d'amplitude haute considérée. Toutefois, pour les besoins de clarté du diagramme séquentiel représenté en figure 6a, les étapes a) et b), c'est-à-dire 1000 et 1001, sont représentées successives. Les étapes précitées sont alors suivies pendant la demie période suivante de basse amplitude d'un transfert bidirectionnel de signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure entre la clef et la serrure électroniques. Bien entendu, on indique que ce transfert bidirectionnel de comitants for the duration of the half high amplitude period considered. However, for the sake of clarity of the sequential diagram represented in FIG. 6a, steps a) and b), that is to say 1000 and 1001, are shown successively. The aforementioned steps are then followed during the next half low amplitude period of a bidirectional transfer of key and lock access control signals between the electronic key and lock. Of course, it is indicated that this bidirectional transfer of
données est effectué selon un processus de contrôle d'ac- data is carried out according to an access control process
cès spécifique non limitatif pour lequel le transfert 1002 bidirectionnel de signaux de contrôle d'accès correspond à non-limiting specific cès for which the bidirectional transfer 1002 of access control signals corresponds to
tout ou partie du processus de contrôle d'accès précité. all or part of the aforementioned access control process.
En d'autres termes, l'étape 1002, référencée c), peut con- In other words, step 1002, referenced c), can con-
sister, soit en un processus de contrôle d'accès complet entre la clef électronique et la serrure électronique, soit à une tranche de rang r d'un processus de contrôle sister, either in a complete access control process between the electronic key and the electronic lock, or in a range of rank r of a control process
d'accès complet. Ce processus est ainsi distribué sur plu- full access. This process is thus distributed on several
sieurs tranches successives de rang r correspondant et exécuté pendant des demies périodes d'amplitude basse du signal de puissance PS. On comprend ainsi que le protocole de contrôle d'accès entre une clef électronique et une serrure électronique, objet de la présente invention, peut ainsi être mis en oeuvre grâce à une distribution imbriquée du processus de transfert et de stockage de l'énergie électrique de la clef et la serrure, suivie de tout ou partie d'un processus de contrôle d'accès proprement dit several successive slices of corresponding rank r and executed during half periods of low amplitude of the power signal PS. It will thus be understood that the access control protocol between an electronic key and an electronic lock, which is the subject of the present invention, can thus be implemented by means of a nested distribution of the process of transfer and storage of the electrical energy of the key and lock, followed by all or part of an actual access control process
entre la clef et la serrure électroniques. between the electronic key and lock.
Dans le cas o le transfert bidirectionnel de si- gnaux de contrôle d'accès de clef et de serrure correspond à une partie du processus de contrôle d'accès, ainsi que mentionné précédemment, le protocole de contrôle d'accès, conforme à l'objet de la présente invention, comporte en outre des étapes consistant à mémoriser au niveau de la In the case where the bidirectional transfer of key and lock access control signals corresponds to part of the access control process, as mentioned previously, the access control protocol, in accordance with object of the present invention, further comprises steps consisting in memorizing at the level of the
clef et de la serrure électroniques les résultats de cal- electronic key and lock the cal-
culs intermédiaires correspondant à la partie du processus intermediate asses corresponding to the part of the process
de contrôle d'accès, c'est-à-dire à la partie mise en oeu- access control, i.e. to the part implemented
vre pour la tranche Tr de signaux de contrôle d'accès de clef et de serrure. L'étape de mémorisation des résultats vre for the Tr tranche of key and lock access control signals. The step of memorizing the results
de calculs intermédiaires n'est pas représentée sur la fi- of intermediate calculations is not shown in the figure
gure 6a car il s'agit d'une étape classique en matière de gure 6a because it is a classic step in terms of
traitement des données.data processing.
Dans le cas précédemment cité, les étapes a), b), c), c'est-à-dire 1000, 1001, 1002 représentées en figure 6a, sont alors répétées sur une succession de couples de demies périodes de haute amplitude et de basse amplitude In the case cited above, steps a), b), c), that is to say 1000, 1001, 1002 shown in FIG. 6a, are then repeated over a succession of pairs of half periods of high amplitude and of low amplitude
du signal de puissance PS pour assurer en fait la complé- of the PS power signal to ensure in fact the complement
tude de la conduite du protocole de contrôle d'accès. study of the conduct of the access control protocol.
Afin d'introduire un haut niveau de sécurité du protocole de contrôle d'accès, conforme à l'objet de la présente invention, on indique que l'étape de répétition des étapes a), b), c) précédemment mentionnées, ainsi bien In order to introduce a high level of security of the access control protocol, in accordance with the object of the present invention, it is indicated that the step of repeating steps a), b), c) previously mentioned, as well
entendu que l'étape de mémorisation des calculs intermé- understood that the step of memorizing the intermediate calculations
diaires, peut alors être rendue conditionnelle à la satis- diaries, can then be made conditional on the satisfaction
faction d'un critère de test de complétude de la partie du faction of a completeness test criterion from the part of the
processus de contrôle d'accès.access control process.
Sur la figure 6a, cette étape ou ce critère de test porte la référence 1003. Sur réponse négative au test de complétude de la partie du processus de contrôle d'ac- cès, le protocole de contrôle d'accès, conformément à l'objet de la présente invention, est alors terminé par une étape de fin consistant en un refus d'accès référencé In FIG. 6a, this step or this test criterion bears the reference 1003. On a negative response to the completeness test of the part of the access control process, the access control protocol, in accordance with the object of the present invention, is then terminated by an end step consisting of a refusal of access referenced
1004. En effet, il est ainsi possible de subordonner l'ac- 1004. Indeed, it is thus possible to make the
cès à l'enceinte confinée au succès de toutes les tranches successives de transfert bidirectionnel des signaux de cess to the enclosure confined to the success of all successive sections of bidirectional transfer of signals from
contrôle d'accès de clef et de serrure électroniques. electronic key and lock access control.
Ainsi, le test 1003 précité peut alors être suivi d'un test 1005 relatif à la complétude de la conduite du protocole de contrôle d'accès et de la réalisation de ce dernier avec succès. Le test 1005 est bien entendu réalisé Thus, the aforementioned test 1003 can then be followed by a test 1005 relating to the completeness of the conduct of the access control protocol and the successful completion of the latter. The 1005 test is of course performed
sur réponse positive au test 1003 précédent. on positive response to the previous test 1003.
Sur réponse négative au test 1005 précité, le pro- On negative response to the above test 1005, the pro-
cessus de contrôle d'accès complet n'étant pas terminé et a fortiori le protocole de contrôle d'accès conforme à complete access control has not been completed and a fortiori the access control protocol in accordance with
l'objet de la présente invention, une étape 1006 est pré- the object of the present invention, a step 1006 is pre-
vue, laquelle autorise le passage à la tranche de signaux view, which allows switching to the signal slice
de contrôle d'accès de rang suivant par l'opération clas- of access control of next row by the class operation-
sique r = r + 1. L'étape 1006 permet le retour à l'étape 1000 précédente, pour la conduite itérative du protocole sique r = r + 1. Step 1006 allows the return to the previous step 1000, for the iterative conduct of the protocol
de contrôle d'accès.access control.
Sur réponse positive au test 1005 précité, le pro- On positive response to the above test 1005, the pro-
tocole de contrôle d'accès a été mené à son terme avec succès et ce dernier introduit une étape 1007 de fin dans access control tocol has been successfully completed and the latter introduces an end step 1007 into
laquelle l'accès est accepté.which access is accepted.
A titre d'exemple non limitatif, on indique que le By way of nonlimiting example, it is indicated that the
protocole de contrôle d'accès, objet de la présente inven- access control protocol, object of this invention
tion, peut être mis en euvre par exemple conformément au processus de contrôle d'accès décrit dans la demande de brevet français n 98 01481, laquelle est introduite dans la présente demande à titre de référence. On rappelle en tion, can be implemented for example in accordance with the access control process described in French patent application No. 98 01481, which is introduced in the present application for reference. We recall in
particulier, en référence avec la figure 6b, que le pro- particular, with reference to Figure 6b, that the pro-
cessus de contrôle d'accès décrit dans la demande de bre- cessation of access control described in the patent application
vet précitée consiste, à titre d'exemple non limitatif, à effectuer dans une première tranche, notée T1, une étape de transmission par la clef électronique, notée lkj, d'un message de demande d'identification, noté Aki. Ce message vet mentioned above consists, by way of nonlimiting example, in performing in a first tranche, denoted T1, a step of transmission by the electronic key, denoted lkj, of an identification request message, denoted Aki. This message
de demande d'identification est transmis à la serrure no- of identification request is transmitted to lock no-
tée 2i.tee 2i.
La tranche T1 précitée est suivie d'une tranche T2 The aforementioned T1 tranche is followed by a T2 tranche
consistant par exemple en la transmission d'un message va- consisting for example of the transmission of a message
riable aléatoire, noté aij, par la serrure électronique 2j random riable, noted aij, by the electronic lock 2j
vers la clef électronique lkj.to the lkj electronic key.
L'étape T2 précitée peut alors être suivie d'une The aforementioned step T2 can then be followed by a
tranche T3, laquelle consiste, à partir de données de va- slice T3, which consists, from data of
lidation initiale Vj de la clef électronique lkj, à effec- initial validation Vj of the electronic key lkj, to be carried out
tuer un calcul de la signature du message variable aléatoire, cette signature étant notée Ci = Sk's (aij), puis kill a calculation of the signature of the random variable message, this signature being noted Ci = Sk's (aij), then
de transmission de cette signature Ci et de données d'au- of transmission of this signature Ci and of data from
thentification spécifiques DAj. Cette transmission est ef- specific thesis DAj. This transmission is ef-
fectuée de la clef électronique lkj vers la serrure carried out from the electronic key lkj towards the lock
électronique 2i.electronic 2i.
La tranche T3 peut ensuite être suivie d'une tran- Slice T3 can then be followed by a tran-
che T4, laquelle est alors réalisée au niveau de la ser- che T4, which is then performed at the service
rure électronique 2i à partir de données de validation 2i electronic rure from validation data
initiale Vi, cette tranche T4 consistant alors en une vé- initial Vi, this slice T4 then consisting of a
rification de l'authenticité de la valeur de signature en rification of the authenticity of the signature value in
fonction de données spécifiques d'authentification. specific authentication data function.
En référence à la demande de brevet français With reference to the French patent application
n 98 01481 précédemment citée dans la description, on in- n 98 01481 previously cited in the description, we in-
dique que les étapes de transmission de données réalisées aux tranches T1, T2, T3, T4 sont par exemple réalisées au states that the steps of data transmission carried out at sections T1, T2, T3, T4 are for example carried out at
cours de l'étape 1002, référencée c de la figure 6a, cha- during step 1002, referenced c in FIG. 6a, cha-
que étape étant bien entendu réalisée pendant la demie pé- that stage being of course carried out during the half
riode de basse amplitude du signal de puissance PS et ayant été au préalable précédée d'une étape de transfert de stockage de l'énergie correspondant aux étapes a) et b), c'est-à-dire 1000 et 1001 de la même figure 6a. On comprend en particulier que selon la charge de calcul à effectuer pour conduire le calcul de la signature Ci, il est en outre possible de moduler la quantité d'énergie riode of low amplitude of the power signal PS and having been preceded beforehand by a step of transfer of storage of energy corresponding to steps a) and b), that is to say 1000 and 1001 of the same figure 6a. It will be understood in particular that, depending on the calculation load to be carried out to conduct the calculation of the signature Ci, it is also possible to modulate the amount of energy
transférée de la clef électronique lkj à la serrure élec- transferred from the electronic key lkj to the electric lock
tronique 2i en fonction de cette charge de calcul néces- tonic 2i as a function of this computational load required
* saire à la mise en oeuvre de chaque tranche correspondante, et en particulier du temps de calcul du microprocesseur, ou microcontrôleur, équipant l'unité logique de calcul 21* be able to implement each corresponding slice, and in particular the calculation time of the microprocessor, or microcontroller, equipping the logic calculation unit 21
de la serrure électronique. Cette modulation peut être ef- of the electronic lock. This modulation can be effective
fectuée conformément au protocole tel que défini précédem- carried out in accordance with the protocol as defined above
ment dans la description en liaison avec les figures lb et ment in the description in conjunction with Figures lb and
2b par exemple.2b for example.
En référence à la demande de brevet français citée With reference to the cited French patent application
précédemment dans la description, on indique que la tran- previously in the description, it is indicated that the tran-
che T3 de calcul et de transmission de la clef électroni- che T3 of calculation and transmission of the electronic key
que lkj à la serrure électronique 2i de la valeur de signature Ci du message variable aléatoire d'incitation à authentification et de données d'authentification peut être réalisée pour le calcul de la signature à partir that lkj to the electronic lock 2i of the signature value Ci of the random variable message of authentication request and authentication data can be carried out for the calculation of the signature from
d'une clef privée de signature et de ces données spécifi- a private signature key and this specific data
ques d'authentification DAj, ainsi que décrit dans la de- DAj authentication ques, as described in the de-
mande de brevet français précitée. application for the aforementioned French patent.
De la même manière, la tranche T4 de vérification par la serrure électronique 2i de l'authenticité de la va- leur de signature en fonction des données spécifiques d'authentification, peut être mise en oeuvre conformément In the same way, the slice T4 of verification by the electronic lock 2i of the authenticity of the signature value as a function of the specific authentication data, can be implemented in accordance with
aux enseignements donnés dans la demande de brevet fran- to the lessons given in the French patent application
çais précitée.here above.
On indique en effet que, pour toute clef électro- It is indeed indicated that, for any electro-
nique lkj, les références k et j correspondent respective- nique lkj, the references k and j correspond respectively-
ment à une adresse ou référence physique de la clef et à ment to an address or physical reference of the key and to
une adresse de validation de la clef conformément aux in- a key validation address in accordance with the
dications données dans la demande de brevet français pré- dications given in the French patent application pre-
citée. De même, l'indice i de chaque serrure électronique cited. Similarly, the index i of each electronic lock
2i correspond à une adresse physique attribuée à la ser- 2i corresponds to a physical address assigned to the service
rure électronique correspondante.corresponding electronic rure.
Enfin, les opérations de calcul de signature Ci et de vérification de calcul de signature sont effectuées par Finally, the signature calculation Ci and signature calculation verification operations are carried out by
exemple à l'aide de clefs privées K'S et de clefs publi- example using K'S private keys and public keys
ques KP, K'P, dans les conditions mentionnées dans la de- ques KP, K'P, under the conditions mentioned in the de-
mande de brevet français précitée. application for the aforementioned French patent.
On a ainsi décrit un dispositif de contrôle d'ac- We have thus described an access control device.
cès entre une clef et une serrure électroniques mettant en oeuvre un protocole de contrôle d'accès particulièrement performant dans la mesure o des opérations complexes de Ces between a key and an electronic lock implementing a particularly effective access control protocol insofar as complex operations of
chiffrement - déchiffrement de données peuvent être asso- encryption - decryption of data can be combined
ciées et rendues conditionnelles à des opérations préala- quoted and made conditional on operations prior to
bles de transfert d'énergie permettant seules l'habilitation à la conduite des opérations de calcul de energy transfer only allowing the authorization to conduct the calculation operations of
signature et de vérification précitées. aforementioned signature and verification.
Le dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques et le protocole de contrôle d'accès, objets de la présente invention, apparaissent particulièrement bien adaptés à la gestion d'un nombre très important de serrures électroniques à partir d'un en- The access control device between an electronic key and lock and the access control protocol, objects of the present invention, appear to be particularly well suited to the management of a very large number of electronic locks from a in-
semble réduit de clefs électroniques programmées à cet ef- seems reduced from electronic keys programmed for this purpose
fet. Ils apparaissent particulièrement bien adaptés à la gestion de boîtes à lettres, notamment en milieu rural, o les boîtes à lettres peuvent être éloignées des sources d'alimentation électrique. En outre, en fonction de la complexité des algorithmes de chiffrement - déchiffrement retenus, le dispositif de contrôle d'accès entre une clef et une serrure électroniques et le protocole de contrôle d'accès, objets de la présente invention, peuvent être mis fet. They appear to be particularly well suited to the management of letter boxes, especially in rural areas, where letter boxes can be kept away from electrical power sources. In addition, depending on the complexity of the encryption - decryption algorithms selected, the access control device between an electronic key and lock and the access control protocol, objects of the present invention, can be implemented.
en ouvre pour assurer la gestion d'enceintes à accès ré- is in use to ensure the management of controlled access loudspeakers
servé nécessitant un contrôle de haute sécurité. served requiring high security control.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TP | Transmission of property | ||
| ST | Notification of lapse |