FR2764091A1

FR2764091A1 - Remote control for electric vehicles in parking and charging stations

Info

Publication number: FR2764091A1
Application number: FR9706699A
Authority: FR
Inventors: Belanger Pascal Bertrand; Francois Chery
Original assignee: Automobiles Peugeot SA
Current assignee: Automobiles Peugeot SA
Priority date: 1997-05-30
Filing date: 1997-05-30
Publication date: 1998-12-04
Anticipated expiration: 2017-05-30
Also published as: FR2764091B1

Abstract

The remote control unit uses infra-red links to communicate with a complementary receiver fitted to each vehicle. The control unit is in the shape of a pistol, and is strapped to the forearm of the attendant. A joystick (4) projects downward and is gripped in the operator's hand. The joystick provides forward and reverse control and steering control. The part of the control on the attendant's forearm carries a key pad (11-16) where the registration number of the vehicle to be moved is entered. To identify the attendant and to authorise access, the control unit requires insertion of a card (18) into a reader built into the unit.

Description

La présente invention concerne un dispositif de commande et de manoeuvre à distance d'au moins un véhicule urbain, notamment électrique. The present invention relates to a device for remote control and operation of at least one urban vehicle, in particular an electric vehicle.

Un tel dispositif s'applique en particulier aux véhicules électriques utilisés dans le système de gestion d'un parc de véhicules urbains décrit dans la demande de brevet français NO 2 732 144 déposée le 24 Mars 1995 aux noms des demanderesses. Such a device applies in particular to electric vehicles used in the management system of a fleet of urban vehicles described in French patent application NO 2 732 144 filed on March 24, 1995 in the names of the applicants.

Ce système connu a pour but de mettre à la disposition d'usagers des véhicules urbains qui doivent être périodiquement ramenés à des aires de stationnement et de rechargement des batteries d'accumulateurs des véhicules électriques. The purpose of this known system is to make urban vehicles available to users, which must be periodically brought back to parking and recharging areas for electric vehicle storage batteries.

Les employés chargés de récupérer, par exemple en fin de journée, les véhicules électriques gérés par ce système connu et de les ramener aux différentes stations de rechargement doivent exécuter plusieurs opérations consistant à composer un code d'identification personnel de l'employé à l'aide d'une clé électronique, ouvrir la porte du véhicule à déplacer, insérer la clé de contact électronique, fermer la porte, déplacer le véhicule à la station de rechargement, retirer la clé électronique, ouvrir la porte, fermer celle-ci et la verrouiller. Employees responsible for recovering, for example at the end of the day, the electric vehicles managed by this known system and bringing them back to the different recharging stations must carry out several operations consisting in dialing a personal identification code from the employee to the using an electronic key, open the door of the vehicle to be moved, insert the electronic ignition key, close the door, move the vehicle to the charging station, remove the electronic key, open the door, close it and lock.

Or, ces opérations répétitives et longues sont une source de perte d'efficacité et obligent les véhicules électriques à être garés à une distance suffisante les uns des autres pour permettre l'ouverture des portes de ces véhicules. However, these repetitive and long operations are a source of loss of efficiency and force electric vehicles to be parked at a sufficient distance from each other to allow the doors of these vehicles to be opened.

La présente invention propose un dispositif facilitant la manoeuvre des véhicules électriques vers leur station de rechargement et permettant de les garer dans des espaces réduits ne permettant pas l'ouverture des portes des véhicules garés. The present invention provides a device which makes it easier to maneuver electric vehicles towards their recharging station and makes it possible to park them in reduced spaces which do not allow the doors of parked vehicles to be opened.

A cet effet, selon l'invention, le dispositif de commande et de manoeuvre à distance d'au moins un véhicule urbain en vue notamment de le garer dans un espace réduit ne permettant pas l'ouverture des portes du véhicule garé, du type comprenant un appareil externe à touches de commande et de manoeuvre du véhicule par un utilisateur, est caractérisé en ce que l'appareil externe comprend un boîtier comportant une poignée qui permet à l'utilisateur situé à l'extérieur du véhicule d'au moins manoeuvrer le véhicule d'une seule main. To this end, according to the invention, the device for remote control and maneuvering of at least one urban vehicle with a view in particular to parking it in a reduced space which does not allow the doors of the parked vehicle to be opened, of the type comprising an external device with keys for controlling and maneuvering the vehicle by a user, is characterized in that the external device comprises a housing comprising a handle which allows the user situated outside the vehicle to at least maneuver the vehicle with one hand.

De préférence, le boîtier de l'appareil est fixé amoviblement à l'avant-bras de l'utilisateur et la poignée de manoeuvre est montée articulée sur le boîtier de sorte que la main de l'utilisateur puisse déplacer la poignée longitudinalement pour accélérer ou freiner le déplacement du véhicule ou transversalement pour braquer à droite ou à gauche les roues directrices du véhicule. Preferably, the apparatus housing is removably attached to the user's forearm and the operating handle is hingedly mounted on the housing so that the user's hand can move the handle longitudinally to accelerate or brake the movement of the vehicle or transversely to turn the steering wheels of the vehicle to the right or to the left.

L'appareil précité comprend également des touches de sélection du mode de fonctionnement, marche avant ou marche arrière du véhicule ou de stationnement avec verrouillage électrique du véhicule et situées soit sur le boîter de l'appareil, soit sur la poignée de manoeuvre du véhicule. The aforementioned device also includes keys for selecting the operating mode, forward or reverse of the vehicle or parking with electric locking of the vehicle and located either on the box of the device, or on the operating handle of the vehicle.

Le boîtier de l'appareil comprend un clavier numérique relié à un circuit électronique à microprocesseur logé dans le boîtier et permettant à l'utilisateur d'entrer un numéro d'identification, de préférence le numéro d'immatriculation, propre au véhicule à manoeuvrer de façon à permettre à l'appareil de manoeuvrer sélectivement plusieurs véhicules différents. The housing of the device comprises a digital keyboard connected to an electronic microprocessor circuit housed in the housing and allowing the user to enter an identification number, preferably the registration number, specific to the vehicle to be maneuvered. so as to allow the apparatus to selectively maneuver several different vehicles.

Le circuit électronique de l'appareil est également adapté pour identifier l'utilisateur à partir de données d'une carte d'identification de celui-ci introduite dans le boîtier afin de ne mettre en service l'appareil que si l'utilisateur est autorisé à l'utiliser. The electronic circuit of the device is also suitable for identifying the user on the basis of data from an identification card of the latter inserted in the housing so as to put the device into service only if the user is authorized to use it.

Le boîtier de l'appareil comprend également un moyen d'émission et de réception à infrarouges coopérant avec un autre moyen de réception et d'émission à infrarouges embarqué dans le véhicule de manière à transmettre des ordres de commande ou de manoeuvre du véhicule ainsi que des informations indiquant à l'utilisateur, par l'intermédiaire d'un écran de visualisation du boîtier de l'appareil, si, par exemple, le véhicule à manoeuvrer est disponible ou non, le véhicule est en état de fonctionner normalement ou non. The housing of the apparatus also comprises an infrared transmission and reception means cooperating with another infrared reception and emission means on board the vehicle so as to transmit orders for controlling or maneuvering the vehicle as well as information indicating to the user, via a display screen of the apparatus housing, if, for example, the vehicle to be maneuvered is available or not, the vehicle is in a condition for operating normally or not.

L'appareil comprend également d'autres touches faisant partie du clavier numérique et permettant le verrouillage ou le déverrouillage des portes du véhicule, l'activation des phares du véhicule, l'arrêt d'urgence du véhicule et autres fonctions. The device also includes other keys that are part of the numeric keypad and allow locking or unlocking of the vehicle doors, activation of the vehicle headlights, emergency stop of the vehicle and other functions.

Le boîtier de l'appareil est fixé à l'avant-bras de l'utilisateur par au moins un bracelet dont les sangles sont fixées l'une à l'autre par une fixation amovible du genre
Velcro.The housing of the device is fixed to the user's forearm by at least one strap, the straps of which are fixed to one another by a removable fixing of the kind
Velcro.

La poignée est articulée sur le boîtier de l'appareil par une rotule. The handle is articulated on the device housing by a ball joint.

Ce dispositif s'applique à un véhicule à moteur électrique de propulsion. This device applies to a vehicle with an electric propulsion motor.

L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels
- la figure 1 représente le dispositif de l'invention porté par un utilisateur de façon à commander et manoeuvrer un véhicule urbain
- la figure 2 est une vue agrandie en perspective du dispositif de l'invention
- les figures 3A à 3C sont des vues de côté du dispositif de l'invention et représentent certaines manipulations de celui-ci pour manoeuvrer un véhicule ; et
- les figures 4A à 4C sont des vues de face suivant les flèches IV A, IV B et IV C respectivement des figures 3A à 3C.The invention will be better understood and other objects, characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly in the explanatory description which follows, made with reference to the appended schematic drawings given solely by way of example illustrating an embodiment. of the invention and in which
- Figure 1 shows the device of the invention worn by a user so as to control and maneuver an urban vehicle
- Figure 2 is an enlarged perspective view of the device of the invention
- Figures 3A to 3C are side views of the device of the invention and show certain manipulations of it to maneuver a vehicle; and
- Figures 4A to 4C are front views along the arrows IV A, IV B and IV C respectively of Figures 3A to 3C.

En se reportant tout d'abord à la figure 1, la référence 1 désigne un véhicule à moteur électrique de propulsion qui peut être du type de ceux décrits dans la demande de brevet français NO 2 732 144 déposée le 24 Mars 1995 aux noms des demanderesses. Ainsi, chaque véhicule électrique décrit dans cette demande antérieure comprend un capteur, placé dans le véhicule, constitué par un bobinage plan en spirale horizontale et pouvant venir en regard d'un inducteur fixe en position de stationnement du véhicule. Un couplage électromagnétique s'effectue alors entre l'inducteur et le capteur pour permettre la recharge des batteries d'accumulateurs du véhicule. Cependant, le véhicule électrique 1 auquel s'applique l'invention peut être d'une conception différente de ceux décrits dans la demande de brevet français NO 2 732 144. Referring first to FIG. 1, the reference 1 designates a vehicle with an electric propulsion motor which may be of the type described in French patent application NO 2 732 144 filed on March 24, 1995 in the names of the applicants . Thus, each electric vehicle described in this previous application comprises a sensor, placed in the vehicle, constituted by a flat horizontal spiral winding and which can come opposite a fixed inductor in the vehicle parking position. An electromagnetic coupling is then made between the inductor and the sensor to allow recharging of the vehicle's storage batteries. However, the electric vehicle 1 to which the invention applies may be of a different design from those described in French patent application NO 2 732 144.

Comme déjà expliqué précédemment, chaque véhicule électrique 1 doit être récupéré par un employé, par exemple en fin de journée, pour le ramener à sa station de recharge. As already explained above, each electric vehicle 1 must be collected by an employee, for example at the end of the day, to bring it back to its charging station.

Dans le but de déplacer rapidement le véhicule électrique 1 à sa station de recharge et de le garer à proximité d'autres véhicules électriques en stationnement avec un encombrement minimum, l'invention propose un dispositif permettant à l'employé de commander et de manoeuvrer à distance chaque véhicule électrique. In order to quickly move the electric vehicle 1 to its charging station and park it near other parked electric vehicles with a minimum footprint, the invention provides a device allowing the employee to control and maneuver at distance each electric vehicle.

Ce dispositif comprend un appareil externe 2, porté par l'employé, et comprenant, comme cela est mieux représenté en figure 2, un boîtier 3 pouvant être fixé amoviblement à l'avant-bras de l'employé et une poignée 4 montée articulée sur le boîtier 3, par exemple par l'intermédiaire d'une rotule 5, de sorte que l'employé puisse, d'une seule main, manoeuvrer le véhicule de l'extérieur de celui-ci. This device comprises an external device 2, worn by the employee, and comprising, as is better represented in FIG. 2, a housing 3 that can be removably attached to the employee's forearm and a handle 4 mounted articulated on the housing 3, for example by means of a ball joint 5, so that the employee can, with one hand, maneuver the vehicle from the outside thereof.

La poignée 4 possède quatre degrés de liberté par rapport à une position de repos, comprenant un mouvement longitudinal par rapport au boîtier 3 dans les deux sens opposés indiqués par les flèches A et un mouvement transversal par rapport au boîtier 3 suivant les deux sens opposés indiqués par les flèches B. Ainsi, par exemple, le déplacement longitudinal de la poignée 4 permet de moduler la vitesse de déplacement du véhicule 1 de façon à accélérer celui-ci lorsque la poignée 4 est déplacée vers l'avant, c'est-à-dire au loin de l'employé, et à freiner le véhicule lorsque la poignée 4 est déplacée vers l'arrière, c'est-à dire vers l'employé. De plus, le mouvement transversal de la poignée 4, vers la droite ou vers la gauche, permet de braquer les roues directrices avant du véhicule dans le sens correspondant. The handle 4 has four degrees of freedom relative to a rest position, comprising a longitudinal movement relative to the housing 3 in the two opposite directions indicated by the arrows A and a transverse movement relative to the housing 3 in the two opposite directions indicated by the arrows B. Thus, for example, the longitudinal movement of the handle 4 makes it possible to modulate the speed of movement of the vehicle 1 so as to accelerate the latter when the handle 4 is moved forward, that is to say -to say away from the employee, and to brake the vehicle when the handle 4 is moved rearward, that is to say towards the employee. In addition, the transverse movement of the handle 4, to the right or to the left, makes it possible to turn the front steering wheels of the vehicle in the corresponding direction.

L'appareil 2 est fixé amoviblement à l'avant-bras de l'employé, de préférence par deux bracelets avant 6 et arrière 7, les deux sangles de chaque bracelet 6, 7 étant fixées l'une à l'autre au voisinage de leurs extrémités par une fixation amovible du genre Velcro. The device 2 is removably attached to the employee's forearm, preferably by two front 6 and rear 7 bracelets, the two straps of each bracelet 6, 7 being fixed to each other in the vicinity of their ends by a removable Velcro attachment.

L'appareil 2 comprend trois touches 8, 9, 10 situées sur le boîtier 3 et permettant de sélectionner le mode de fonctionnement du véhicule électrique 1. Par exemple, la touche 8 permet de sélectionner le mode de stationnement du véhicule avec verrouillage électrique de celui-ci, la touche 9 permet de sélectionner le mode de marche arrière du véhicule et la touche 10 permet de sélectionner le mode de marche avant de ce véhicule. Selon une variante de réalisation, les touches 8-10 peuvent être situées sur la poignée de manoeuvre 4. The device 2 comprises three keys 8, 9, 10 located on the housing 3 and making it possible to select the operating mode of the electric vehicle 1. For example, key 8 makes it possible to select the parking mode of the vehicle with electric locking of that -ci, the key 9 allows to select the reverse mode of the vehicle and the key 10 allows to select the forward mode of this vehicle. According to an alternative embodiment, the keys 8-10 can be located on the operating handle 4.

L'appareil 2 comprend également un clavier numérique formé sur le boîtier 3 comprenant des touches 11 numérotées de O à 9 et des touches 12 à 16 dont les fonctions sont les suivantes : la touche 12 permet de mettre en service les phares d'éclairage du véhicule électrique 1, la touche 13 sert d'arrêt d'urgence, la touche 14 sert de correction de données, la touche 15 sert de validation d'ordres de commande ou d'informations et la touche 16 est une touche d'arrêt comme cela sera expliqué ultérieurement et qui peut être située sur la poignée de manoeuvre 4. On notera que la touche "0" du clavier numérique permet le verrouillage ou le déverrouillage des portes du véhicule. The apparatus 2 also includes a numeric keypad formed on the housing 3 comprising keys 11 numbered from 0 to 9 and keys 12 to 16 whose functions are as follows: the key 12 enables the lighting headlights of the electric vehicle 1, key 13 is used for emergency stop, key 14 is used for data correction, key 15 is used to validate control commands or information and key 16 is a stop key as this will be explained later and which can be located on the operating handle 4. It will be noted that the "0" key on the numeric keypad allows the locking or unlocking of the vehicle doors.

L'appareil 2 comprend de plus un écran 17 solidaire du boîtier 3, par exemple du type à matrice de points, permettant de visualiser des informations. The device 2 further comprises a screen 17 integral with the housing 3, for example of the dot matrix type, making it possible to display information.

Pour permettre à l'appareil 2 de n'être utilisé que par un employé particulier, une carte 18 d'identification de cet employé est introduite par celui-ci dans une fente appropriée du boîtier 3 de l'appareil 2 de façon à être lue et à ne mettre en service l'appareil 2 que si effectivement l'employé est la personne autorisée à utiliser cet appareil. De préférence, la carte 18 est du genre carte à puce. To allow the device 2 to be used only by a particular employee, an identification card 18 of this employee is inserted by the latter into a suitable slot in the housing 3 of the device 2 so as to be read and to put device 2 into service only if the employee is actually the person authorized to use this device. Preferably, the card 18 is of the chip card type.

Bien entendu, l'appareil 2 comprend un circuit électronique (non représenté), par exemple à microprocesseur, logé dans le boîtier 3 et qui est relié au clavier à touches 11-16, aux touches de sélection 8-10 et à l'écran 17 tout en étant adapté pour lire les informations sous forme codée de la carte 18 et les comparer à des informations mémorisées dans une mémoire de circuit électronique pour vérifier si l'employé est autorisé à utiliser l'appareil 2. Of course, the device 2 comprises an electronic circuit (not shown), for example with a microprocessor, housed in the housing 3 and which is connected to the keyboard with keys 11-16, the selection keys 8-10 and the screen 17 while being adapted to read the information in coded form from the card 18 and compare it with information stored in an electronic circuit memory to verify whether the employee is authorized to use the device 2.

L'appareil 2 comprend également un moyen 19 d'émission et de réception, de préférence à infrarouges, logé dans la partie avant du boîtier 3 et coopérant avec un moyen de réception et d'émission, de préférence à infrarouges, (non représenté) logé dans le véhicule électrique 1 de manière à transmettre aussi bien des ordres de commande ou de manoeuvre du véhicule que des informations servant, par exemple, au diagnostic du véhicule électrique 1 ou à vérifier l'état de charge des batteries en contrôlant la luminosité des lampes verte et rouge indiquant si le véhicule est disponible ou non, comme décrit dans la demande de brevet français NO 2 732 144. The apparatus 2 also comprises a transmission and reception means, preferably infrared, housed in the front part of the housing 3 and cooperating with a reception and transmission means, preferably infrared, (not shown) housed in the electric vehicle 1 so as to transmit orders for controlling or maneuvering the vehicle as well as information used, for example, to diagnose the electric vehicle 1 or to check the state of charge of the batteries by controlling the brightness of the green and red lamps indicating whether the vehicle is available or not, as described in French patent application NO 2 732 144.

L'avantage d'utiliser une liaison à infrarouges entre l'appareil externe 2 et le véhicule électrique 1 est qu'elle est directionnelle, contrairement à la liaison par voie hertzienne, ce qui permet à l'employé de toujours viser par l'appareil 2 le véhicule à manoeuvrer, et ne fonctionne que sur une distance limitée, évitant ainsi tout risque de manoeuvrer plusieurs véhicules à la fois. The advantage of using an infrared link between the external device 2 and the electric vehicle 1 is that it is directional, unlike the radio link, which allows the employee to always aim through the device. 2 the vehicle to be maneuvered, and operates only over a limited distance, thus avoiding any risk of maneuvering several vehicles at the same time.

La procédure de manoeuvre d'un véhicule électrique 1 par l'appareil externe 2 résulte déjà en partie de la description faite ci-dessus et va être maintenant expliquée. The procedure for maneuvering an electric vehicle 1 by the external device 2 already results in part from the description given above and will now be explained.

Tout d'abord, l'employé attache solidement le boîtier 3 de l'appareil 2 à son avant-bras à l'aide des deux bracelets de fixation 6, 7. Puis, l'employé enfonce sa carte d'identification 18 dans le boîtier 3 de l'appareil de manière à mettre celui-ci en service une fois que le code d'identification de l'employé a été reconnu. First, the employee securely attaches the housing 3 of the device 2 to his forearm using the two fixing straps 6, 7. Then, the employee pushes his identification card 18 into the unit 3 of the device so as to put it into service once the employee identification code has been recognized.

L'employé se déplace alors vers le véhicule électrique 1 qu'il souhaite déplacer. Une fois à côté de ce véhicule, l'employé compose à l'aide du clavier à touches 11 un numéro d'identification propre au véhicule à déplacer, et constitué de préférence par le numéro d'immatriculation de ce véhicule. The employee then moves to the electric vehicle 1 that he wishes to move. Once beside this vehicle, the employee dials using the keypad 11 an identification number specific to the vehicle to be moved, and preferably consisting of the registration number of this vehicle.

Un signal de commande est alors transmis par voie infrarouge par le moyen d'émission 19 et est reçu par le moyen de réception infrarouge du véhicule 1, dont les clignotants peuvent s'allumer pour confirmer la prise en charge du déplacement de ce véhicule.A control signal is then transmitted infrared by the transmission means 19 and is received by the infrared reception means of the vehicle 1, the turn signals of which can light up to confirm that the movement of this vehicle has been taken over.

L'employé sélectionne ensuite le sens de la marche du véhicule, marche avant ou marche arrière, à l'aide de la touche appropriée 9 ou 10 et en manoeuvrant la poignée 4 longitudinalement et transversalement, l'employé peut déplacer et commander le véhicule jusqu'à l'amener à sa station de recharge. Les figures 3B et 3C montrent le déplacement respectivement vers l'avant et vers l'arrière de la poignée 4 pour accélérer et freiner le véhicule électrique 1 tandis que la figure 3A représente cette poignée en position neutre. Les figures 4B et 4C représentent des mouvements transversaux vers la gauche et vers la droite de la poignée 4 pour braquer vers la gauche et vers la droite les roues directrices du véhicule 1, la figure 4A représentant cette poignée en position neutre. The employee then selects the direction of travel of the vehicle, forward or reverse, using the appropriate key 9 or 10 and by operating the handle 4 longitudinally and transversely, the employee can move and control the vehicle up to '' to bring it to its charging station. Figures 3B and 3C show the displacement respectively forward and backward of the handle 4 to accelerate and brake the electric vehicle 1 while Figure 3A shows this handle in the neutral position. FIGS. 4B and 4C represent transverse movements to the left and to the right of the handle 4 to turn the steering wheels of the vehicle 1 to the left and to the right, FIG. 4A representing this handle in the neutral position.

Une fois que le véhicule électrique est amené à la station de recharge, l'employé replace la poignée 4 en position neutre, active la touche 8 de stationnement avec verrouillage électrique du véhicule et appuie sur la touche d'arrêt 16 de sorte que les clignotants du véhicule sont mis en service pour indiquer la fin du déplacement de celui-ci. Once the electric vehicle is brought to the charging station, the employee returns the handle 4 to the neutral position, activates the parking key 8 with electric locking of the vehicle and presses the stop button 16 so that the turn signals of the vehicle are put into service to indicate the end of its movement.

Le dispositif de commande et de manoeuvre de l'invention permet ainsi de déplacer rapidement le véhicule électrique à sa station de recharge sans avoir à ouvrir les portes du véhicule de sorte que celui-ci peut être garé à une station de recharge de largeur aussi réduite que possible. The control and operating device of the invention thus makes it possible to quickly move the electric vehicle to its charging station without having to open the doors of the vehicle so that the latter can be parked at a charging station of such reduced width. as possible.

L'employé peut également commander l'allumage des phares du véhicule lors des manoeuvres de celui-ci de nuit en enfonçant la touche correspondante 12. Il peut également, en cas d'incident, tout arrêter à l'aide de la touche d'arrêt d'urgence 13. Enfin, l'employé peut envoyer par son appareil 2 un signal de commande du déverrouillage des portes du véhicule s'il doit intervenir dans celui-ci, par exemple pour le nettoyer, en enfonçant la touche "0". The employee can also control the lighting of the headlights of the vehicle during its maneuvers at night by pressing the corresponding key 12. He can also, in the event of an incident, stop everything using the emergency stop 13. Finally, the employee can send by his device 2 a control signal for unlocking the doors of the vehicle if he must intervene in it, for example to clean it, by pressing the "0" key. .

Le dispositif de l'invention a ainsi pour avantages qu'il peut se manoeuvrer d'une seule main du fait qu'il se monte sur l'avant-bras de l'utilisateur et qu'il possède un fonctionnement personnalisé d'une part vis-à-vis de l'utilisateur (par la carte d'identification 18) et d'autre part vis-à-vis du véhicule à manoeuvrer puisque l'utilisateur entre un numéro d'identification de ce véhicule, de sorte qu'il n'y a aucun risque de manoeuvrer plusieurs véhicules à la fois. On notera que ce risque est déjà largement atténué par l'utilisation d'une liaison à infrarouges. Enfin, un seul et unique appareil de télécommande permet de manoeuvrer plusieurs véhicules différents. The device of the invention thus has the advantages that it can be operated with one hand because it mounts on the user's forearm and that it has personalized operation on the one hand vis-à-vis the user (by the identification card 18) and on the other hand vis-à-vis the vehicle to be maneuvered since the user enters an identification number for this vehicle, so that there is no risk of maneuvering several vehicles at the same time. Note that this risk is already largely mitigated by the use of an infrared link. Finally, a single remote control device makes it possible to maneuver several different vehicles.

Claims

RESELL I CAT IONS

1. A remote control and maneuvering device for at least one urban vehicle (1) with a view in particular to parking it in a reduced space which does not allow the doors of the parked vehicle (1) to be opened, comprising an external device ( 2) with keys for controlling and maneuvering the vehicle by a user, characterized in that the external device (2) comprises a housing (3) comprising a handle (4) which allows the user located outside the vehicle (1) to at least maneuver the vehicle with one hand.

2. Device according to claim 1, characterized in that the housing (3) of the aforementioned device (2) is removably fixed to the user's forearm and the operating handle (4) is mounted articulated on the housing (3) so that the user's hand can move the handle (4) longitudinally to accelerate or brake the movement of the vehicle (1) or transversely to turn the steering wheels of the vehicle to the right or to the left (1) .

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the aforementioned device (2) comprises keys (8-10) for selecting the operating mode, forward or reverse of the vehicle or parking with electric locking of the vehicle, and located either on the housing (3) of the device (2), or on the handle (4) for maneuvering the vehicle (1).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (3) of the device (2) comprises a digital keyboard connected to an electronic microprocessor circuit housed in the housing (3) and allowing the user to enter an identification number, preferably the registration number, specific to the vehicle (1) to be maneuvered so as to allow the apparatus to selectively maneuver several different vehicles.

5. Device according to claim 4, characterized in that the aforementioned electronic circuit is adapted to identify the user from data from an identification card (18) thereof inserted into the housing (3) in order to commission the device (2) only if the user is authorized to use it.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (3) of the device (2) comprises a means (19) of infrared transmission and reception cooperating with another means of reception and d infrared emission on board the vehicle so as to transmit orders for controlling or maneuvering the vehicle (1) as well as information indicating to the user, via a display screen (17) of the housing ( 3) of the device (2), if, for example, the vehicle to be maneuvered is available or not, the vehicle is in working order or not.

7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that it comprises other keys (12-16) forming part of the numeric keypad and allowing the locking or unlocking of the vehicle doors, the activation of vehicle headlights, vehicle emergency stop and other functions.

8. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the housing (3) of the device (2) is fixed to the user's forearm by at least one bracelet (6; 7 ) whose straps are fixed to each other by a removable Velcro fastener.

9. Device according to one of claims 2 to 8, characterized in that the handle (4) is articulated on the housing (3) of the device (2) by a ball joint (5).

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle is a vehicle with electric propulsion motor.