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FR2755557A1 - COMMUNICATION DEVICE AND METHOD FOR PRECISE DATE OF EVENTS - Google Patents

COMMUNICATION DEVICE AND METHOD FOR PRECISE DATE OF EVENTS Download PDF

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FR2755557A1
FR2755557A1 FR9613701A FR9613701A FR2755557A1 FR 2755557 A1 FR2755557 A1 FR 2755557A1 FR 9613701 A FR9613701 A FR 9613701A FR 9613701 A FR9613701 A FR 9613701A FR 2755557 A1 FR2755557 A1 FR 2755557A1
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FR
France
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communication
frame
information
processing
station
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FR9613701A
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French (fr)
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FR2755557B1 (en
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Luc Weynachter
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Schneider Electric SE
Original Assignee
Schneider Electric SE
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04GELECTRONIC TIME-PIECES
    • G04G7/00Synchronisation

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
  • Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
  • Computer And Data Communications (AREA)
  • Electric Clocks (AREA)

Abstract

Le dispositif de communication comporte une centrale (1) et des stations reliées par un réseau (4). La centrale (1) comporte des premiers moyens (10, 11, 12) pour corriger les effets du temps de traitement de l'émission d'une trame de synchronisation. Une station (6d) comporte des seconds moyens de correction (15, 16) pour corriger les effets du temps de traitement de la réception de ladite trame de synchronisation, et des moyens de gestion (17) d'une heure locale. Des événements datés en heure locale par la station sont, ensuite, corrigés et datés en heure absolue dans la centrale.The communication device comprises a central (1) and stations connected by a network (4). The central unit (1) comprises first means (10, 11, 12) for correcting the effects of the processing time of the transmission of a synchronization frame. A station (6d) comprises second correction means (15, 16) for correcting the effects of the processing time of the reception of said synchronization frame, and management means (17) of a local time. Events dated in local time by the station are then corrected and dated in absolute time in the control unit.

Description

AAT

DISPOSITIF ET PROCEDE DE COMMUNICATION PERMETTANT UNE  COMMUNICATION DEVICE AND METHOD FOR PROVIDING

DATATION PRECISE D'EVENEMENTSPRECISE DATE OF EVENTS

L'invention concerne un dispositif de communication comportant: - une centrale de communication comportant des premiers moyens de communication de trames, - au moins un réseau de communication connecté aux premiers moyens de communication de la centrale, - au moins une station comportant des seconds moyens de communication de trames connectés au réseau de communication, - une horloge connectée aux premiers moyens de communication de la centrale fournissant un signal d'information horaire, et - des moyens de traitement d'informations connectés à la centrale, Des dispositifs de communication connus comportent une centrale et des stations reliées à la centrale par un réseau de communication. Les stations de communication envoient à la centrale des trames d'informations concernant, par exemple, l'état d'appareils électriques  The invention relates to a communication device comprising: - a communication central comprising first frame communication means, - at least one communication network connected to the first communication means of the central, - at least one station comprising second means for communicating frames connected to the communication network, - a clock connected to the first communication means of the central unit providing a time information signal, and - information processing means connected to the central unit, Known communication devices include a central and stations connected to the central by a communication network. Communication stations send frames to the central unit of information concerning, for example, the status of electrical devices

associés auxdites stations.associated with said stations.

La centrale traite les trames d'informations dans l'ordre d'arrivée. Mais, pour certaines applications, il est nécessaire de dater les informations reçues par les trames. Dans ce cas,  The central unit processes the information frames in the order of arrival. However, for certain applications, it is necessary to date the information received by the frames. In that case,

une horloge est connectée à la centrale pour fournir la date et l'heure.  a clock is connected to the central unit to provide the date and time.

La centrale associe alors des informations représentatives d'événements particuliers reçus par les trames et des informations horaires fournies par l'horloge. Les deux types d'informations associées sont traités, puis, par exemple, consignés dans des dispositifs de  The central unit then combines information representative of particular events received by the frames and time information provided by the clock. The two types of associated information are processed and then, for example, recorded in devices for

mémorisation ou d'affichage.memorization or display.

Dans ce mode de réalisation, les informations d'événements sont associées à des informations horaires au moment o elles sont reçues par la centrale. Cependant, ce type de datation n'est pas très précis. En effet, un temps assez important peut s'écouler entre l'instant o un événement apparaît au niveau d'une station et l'instant o l'information est  In this embodiment, the event information is associated with time information when it is received by the central. However, this type of dating is not very precise. Indeed, quite a long time may elapse between the moment when an event occurs at a station and the moment when the information is

datée dans la centrale.dated in the central.

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L'invention a pour but un dispositif et un procédé de communication permettant une  The object of the invention is a communication device and method allowing a

datation précise d'événements.precise dating of events.

Selon l'invention, le dispositif comporte: - des moyens de détermination de retards provoqués par le traitement de trames de communication comportant des informations horaires, connectés à des moyens de communication, et - des moyens de correction, connectés aux moyens de détermination et aux moyens de communication, pour corriger des informations horaires portées par des trames de  According to the invention, the device comprises: - means for determining delays caused by the processing of communication frames comprising time information, connected to communication means, and - correction means, connected to the determination means and to means of communication, to correct time information carried by frames of

communication.communication.

Dans un mode préférentiel de réalisation de l'invention la centrale comporte: - des premiers moyens de détermination de retards, provoqués par les premiers moyens de communication de la centrale, connectés à l'horloge et à des moyens d'émission des premiers moyens de communication de la centrale, et - des premiers moyens de correction connectés aux premiers moyens de détermination, à des moyens de réception des premiers moyens de communication, et aux moyens de  In a preferred embodiment of the invention, the central unit comprises: - first means for determining delays, caused by the first communication means of the central unit, connected to the clock and to means for transmitting the first means of communication from the central unit, and - from the first correction means connected to the first determination means, to means for receiving the first communication means, and to the means for

traitement d'informations.information processing.

Selon un développement du mode de réalisation préférentiel, les moyens d'émission des premiers moyens de communication de la centrale fournissent, aux premiers moyens de  According to a development of the preferred embodiment, the transmission means of the first communication means of the central station provide, to the first means of

détermination, un signal représentatif de l'émission d'une trame.  determination, a signal representative of the transmission of a frame.

Les premiers moyens de correction fournissent aux moyens de traitement d'informations des informations datées en fonction de valeurs d'information horaires fournies par des trames reçues par les moyens de réception des premiers moyens de communication augmentées de  The first correction means provide the information processing means with dated information as a function of hourly information values supplied by frames received by the reception means of the first communication means increased by

premières valeurs de retard fournies par les premiers moyens de détermination.  first delay values provided by the first determination means.

De préférence, la centrale comporte des moyens de mémorisation connectés aux premiers  Preferably, the central unit includes storage means connected to the first

moyens de détermination de retards.  means of determining delays.

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Dans un mode particulier de réalisation, au moins une station comporte: des seconds moyens de détermination de retards, provoqués par les seconds moyens de communication de la station, connectés à des moyens de réception des seconds moyens de communication de la station, et - des seconds moyens de correction connectés aux seconds moyens de détermination, aux seconds moyens de réception des seconds moyens de communication de la station, et à des  In a particular embodiment, at least one station comprises: second means for determining delays, caused by the second communication means of the station, connected to means for receiving the second communication means of the station, and - second correction means connected to the second determination means, to the second means for receiving the second communication means of the station, and to

moyens de gestion d'une heure locale de la station.  means of managing a local time of the station.

Selon un développement du mode particulier de réalisation, les moyens de réception des seconds moyens de communication de la station fournissent, aux seconds moyens de  According to a development of the particular embodiment, the means for receiving the second communication means of the station provide the second means with

détermination, un signal représentatif de réception d'une trame.  determination, a signal representative of reception of a frame.

Les seconds moyens de correction corrigent des valeurs d'information horaires, de trames fournies par les moyens de réception des seconds moyens de communication, en fonction de secondes valeurs de retard fournies par les seconds moyens de détermination, des valeurs d'information horaires étant augmentées de valeurs représentatives desdites secondes valeurs  The second correction means correct hourly information values, of frames supplied by the reception means of the second communication means, as a function of second delay values supplied by the second determining means, hourly information values being increased values representative of said second values

de retard.delay.

La station comporte des moyens de traitement fournissant une trame comportant des informations d'événement associées à des informations d'horaire, connectés aux moyens de gestion d'une heure locale, à des moyens de détection d'événements et à des moyens  The station comprises processing means supplying a frame comprising event information associated with timetable information, connected to the local time management means, to event detection means and to means

d'émission des seconds moyens de communication.  transmission of the second means of communication.

Un premier procédé selon l'invention comporte: - une étape de requête d'émission d'une première trame comportant une information horaire, - une étape de traitement de l'émission de la première trame, - une étape de détermination de la durée de traitement de l'émission de la première trame, - une étape de mémorisation de la valeur de la durée de traitement de l'émission de la première trame, - une étape de réception d'une seconde trame comportant une seconde information horaire, et - une étape de correction de la seconde information horaire en fonction de la valeur de la  A first method according to the invention comprises: - a step of requesting transmission of a first frame comprising time information, - a step of processing the transmission of the first frame, - a step of determining the duration of processing of the transmission of the first frame, - a step of memorizing the value of the processing time of the transmission of the first frame, - a step of receiving a second frame comprising a second time information, and - a step of correcting the second time information as a function of the value of the

durée de traitement de l'émission de la première trame.  processing time of the transmission of the first frame.

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Un second procédé selon l'invention comporte: - une étape de détection de réception d'une première trame comportant une information horaire, - une étape de traitement de la réception de la première trame, - une étape de détermination de la durée de traitement de la réception de la première trame, - une étape de correction de la valeur de l'information horaire de la première trame, - une étape de chargement de la valeur corrigée, de l'information horaire, dans un gestionnaire d'heure locale, - une étape de détection d'événement, - une étape de constitution d'une seconde trame comportant une information sur l'événement et une information d'heure locale, et  A second method according to the invention comprises: - a step of detecting reception of a first frame comprising time information, - a step of processing the reception of the first frame, - a step of determining the processing time of the reception of the first frame, - a step of correcting the value of the hourly information of the first frame, - a step of loading the corrected value, of the hourly information, in a local time manager, - an event detection step, a step for constituting a second frame comprising information on the event and local time information, and

- une étape d'émission de la dite seconde trame.  a step of transmitting said second frame.

D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va  Other advantages and characteristics will emerge more clearly from the description which follows.

suivre, de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et représentés aux dessins annexés sur lesquels:  to follow, of particular embodiments of the invention, given by way of nonlimiting examples, and represented in the appended drawings in which:

- La figure 1 représente un schéma bloc d'un dispositif de communication de type connu.  - Figure 1 shows a block diagram of a communication device of known type.

-La figure 2 représente un schéma bloc d'un dispositif de communication selon un mode de  FIG. 2 represents a block diagram of a communication device according to a mode of

réalisation de l'invention.realization of the invention.

- La figure 3 montre un organigramme d'envoi d'une trame par une centrale d'un dispositif  - Figure 3 shows a flowchart for sending a frame by a central unit of a device

selon un mode de réalisation de l'invention.  according to one embodiment of the invention.

- La figure 4 montre un organigramme de réception d'une trame par une station d'un  - Figure 4 shows a flowchart of reception of a frame by a station of

dispositif selon un mode de réalisation de l'invention.  device according to an embodiment of the invention.

- Les figures 5 et 6 montrent deux organigrammes de traitement de trames respectivement  - Figures 5 and 6 show two flowcharts for processing frames respectively

envoyées par une station et reçues par une centrale.  sent by a station and received by a central.

- La figure 7 représente un schéma bloc d'un dispositif de communication selon un second  - Figure 7 shows a block diagram of a communication device according to a second

mode de réalisation de l'invention.  embodiment of the invention.

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Le dispositif de communication de la figure 1 comporte une centrale 1, une horloge 2 connectée à la centrale, un dispositif 3 de traitement d'informations, un premier et un second réseau de communication respectivement 4 et 5, des stations 6a, 6b et 6c connectées au premier réseau 4 et des stations 7a, 7b et 7c connectées au second réseau 5. La centrale 1 communique avec les stations et reçoit des informations représentatives d'événements détectées par lesdites stations. Les informations sont datées dans la centrale puis fournies au dispositif 3 de traitement. Le dispositif 3 permet, notamment, de  The communication device of FIG. 1 comprises a central unit 1, a clock 2 connected to the central unit, an information processing device 3, a first and a second communication network 4 and 5 respectively, stations 6a, 6b and 6c connected to the first network 4 and stations 7a, 7b and 7c connected to the second network 5. The central unit 1 communicates with the stations and receives information representative of events detected by said stations. The information is dated in the central unit then supplied to the processing device 3. The device 3 allows, in particular, to

mémoriser ou de consigner les informations datées.  memorize or record dated information.

L'horloge 2 fournit à la centrale des informations horaires pour dater les événements reçus  Clock 2 provides the center with time information to date the events received

par la centrale. Ces informations horaires comportent des informations de jour et d'heure.  by the central. This time information includes day and time information.

Elles seront considérées comme l'heure absolue du dispositif de communication.  They will be considered as the absolute time of the communication device.

Lorsqu'un événement est détecté par une station, ladite station envoie une trame comportant une information représentative de l'événement. La trame est reçue par la centrale qui traite les trames et date les informations représentatives d'événements. Ensuite, les informations  When an event is detected by a station, said station sends a frame comprising information representative of the event. The frame is received by the central unit which processes the frames and dates the information representative of events. Then the information

datées sont transmises au dispositif 3 de traitement.  dated are transmitted to the processing device 3.

Ce mode de datation des événements est suffisant tant que la précision de la datation n'est pas critique. En effet, un retard important peut s'écouler entre l'apparition d'un événement  This method of dating events is sufficient as long as the accuracy of the dating is not critical. Indeed, a significant delay may elapse between the appearance of an event

et l'instant de la datation dudit événement.  and the time of the dating of this event.

Pour palier à cet inconvénient, dans un mode de réalisation de l'invention, des stations, dont les événements doivent être datés avec précision, comportent un dispositif de gestion d'une heure locale. Ce dispositif de gestion d'heure locale permet de dater un événement dès qu'il est détecté par la station. Ainsi, la station produit une trame comportant une information représentative de l'événement détecté et une information horaire fournie par le dispositif de gestion de l'heure locale. La trame, envoyée par la station, est reçue et traitée par la centrale. Puis l'information datée par la station est transférée vers le dispositif 3 de traitement.  To overcome this drawback, in one embodiment of the invention, stations, the events of which must be dated with precision, include a device for managing a local time. This local time management device makes it possible to date an event as soon as it is detected by the station. Thus, the station produces a frame comprising information representative of the detected event and time information provided by the local time management device. The frame, sent by the station, is received and processed by the central. Then the information dated by the station is transferred to the processing device 3.

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Le dispositif de gestion de l'heure locale dans la station permet d'éviter les problèmes de datation provoqués par le temps de transmission de la trame dans la station et par le temps  The local time management device in the station makes it possible to avoid the dating problems caused by the time of transmission of the frame in the station and by the time

de réception et de traitement de la trame dans la centrale.  frame reception and processing in the central.

Pour garantir des informations horaires cohérentes dans l'ensemble du dispositif de communication, l'horloge de la centrale et les dispositifs de gestion d'heure locale doivent être synchronisés. Cette synchronisation est faite par la transmission de trames contenant des informations horaires de synchronisation. Ces trames sont envoyées par la centrale aux  To ensure consistent time information across the communication device, the central office clock and local time management devices must be synchronized. This synchronization is done by the transmission of frames containing synchronization time information. These frames are sent by the central to

stations comportant des dispositifs de gestion d'heure locale.  stations incorporating local time management devices.

Le traitement des trames dans la centrale retarde l'envoi de ladite trame aux stations. Par conséquent, la valeur de l'information horaire de la trame est différente de l'heure absolue  The processing of frames in the central unit delays the sending of said frame to the stations. Consequently, the value of the time information of the frame is different from the absolute time

de l'horloge au moment de l'envoi de la trame.  of the clock when the frame is sent.

Le problème de retard dû au traitement est aussi présent dans les stations. En effet, une trame d'information horaire reçue par une stations est traitée avant d'être utilisée par exemple pour synchroniser le dispositif de gestion de l'heure locale. Le traitement effectué dans la station induit un retard supplémentaire qui affecte aussi l'information horaire  The problem of delay due to treatment is also present in the stations. Indeed, a time information frame received by a station is processed before being used for example to synchronize the local time management device. The processing carried out in the station induces an additional delay which also affects the time information

véhiculée par la trame.conveyed by the frame.

Les durées de traitement d'envoi et de réception des trames d'information horaire de synchronisation peuvent aussi altérer la précision de la datation des événements si cette  The processing times for sending and receiving synchronization time information frames can also affect the accuracy of dating events if this

datation doit être très précise.dating must be very precise.

La figure 2 montre un schéma d'un dispositif de communication, selon un mode de  Figure 2 shows a diagram of a communication device, according to a mode of

réalisation de l'invention, permettant une datation très précise d'événements.  realization of the invention, allowing very precise dating of events.

Dans ce mode de réalisation, la centrale 1 comporte un premier circuit 8 de traitement de l'émission de trames et un premier circuit 9 de traitement de réception de trame connectés à un réseau 4 de communication, un premier module de calcul 10 connecté au circuit 8 et à l'horloge 2, un circuit de mémorisation 11 connecté au module de calcul 10, et un premier module de correction 12 connecté au module de calcul 10 et au circuit 9 de traitement de réception.  In this embodiment, the central unit 1 comprises a first circuit 8 for processing the transmission of frames and a first circuit 9 for processing the reception of frames connected to a communication network 4, a first calculation module 10 connected to the circuit 8 and to the clock 2, a storage circuit 11 connected to the calculation module 10, and a first correction module 12 connected to the calculation module 10 and to the reception processing circuit 9.

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Une station 6d, représentée aussi sur la figure 2, comporte un second circuit 13 de traitement de réception de trame et un second circuit 14 de traitement d'émission de trames connectés au réseau 4, un second module de calcul 15 connecté au second circuit 13, un second module 16 de correction connecté au circuit 13 et au module de calcul 15, un dispositif de gestion d'heure locale 17 connecté au second module de correction 16, et un circuit de traitement d'événements 18 connecté au dispositif de gestion 17 et au second circuit de traitement d'émission 14. Le circuit de traitement 18 d'événement de la station 6d  A station 6d, also shown in FIG. 2, comprises a second circuit 13 for processing frame reception and a second circuit 14 for processing frame transmission connected to the network 4, a second calculation module 15 connected to the second circuit 13 , a second correction module 16 connected to the circuit 13 and to the calculation module 15, a local time management device 17 connected to the second correction module 16, and an event processing circuit 18 connected to the management device 17 and to the second transmission processing circuit 14. The event processing circuit 18 of the station 6d

est relié à un détecteur d'événements 19d associé à la station 6d.  is connected to an event detector 19d associated with the station 6d.

Sur le schéma de la figure 2, une seconde station 6e est connectée au réseau 4 et un second  In the diagram in Figure 2, a second station 6e is connected to network 4 and a second

détecteur 19e est associé à la seconde station 6e.  detector 19th is associated with the second station 6th.

Dans le mode de réalisation de la figure 2, lors d'une phase de synchronisation de l'heure locale des stations, l'horloge 2 envoie, au circuit de traitement 8 d'émission et au module 10 de calcul, un signal 20 d'émission d'heure comportant une information d'heure absolue CK1. Le circuit de traitement 8 traite l'information horaire CK1 et envoie une trame comportant cette information. Lorsque la trame est envoyée, le circuit 8 fournit au module 10 un signal 21 représentatif de la fin de traitement de l'émission de la trame comportant une information horaire. Le module 10 calcule une valeur de retard EC1 représentative du  In the embodiment of FIG. 2, during a phase of synchronization of the local time of the stations, the clock 2 sends, to the transmission processing circuit 8 and to the calculation module 10, a signal 20 d time transmission including absolute time information CK1. The processing circuit 8 processes the time information CK1 and sends a frame comprising this information. When the frame is sent, the circuit 8 provides the module 10 with a signal 21 representative of the end of processing of the transmission of the frame comprising time information. The module 10 calculates a delay value EC1 representative of the

retard entre les instants d'apparition des signaux 20 et 21.  delay between the instants of appearance of signals 20 and 21.

Un signal 22 représentatif de la valeur de retard EC 1 est fourni au circuit de mémorisation  A signal 22 representative of the delay value EC 1 is supplied to the storage circuit

11 pour sauvegarder la valeur EC1.11 to save the EC1 value.

La trame comportant l'information horaire envoyée par la centrale est revue par les stations 6d et 6e. Dans la station 6d, le second circuit 13 de traitement de la réception de trame fournit au module de calcul 15 un signal 23 représentatif de la réception de trame et un signal 24 comportant l'information horaire CK1 après traitement de la réception de la trame.  The frame containing the time information sent by the central unit is reviewed by stations 6d and 6e. In station 6d, the second circuit 13 for processing the frame reception provides the calculation module 15 with a signal 23 representative of the frame reception and a signal 24 comprising the time information CK1 after processing of the frame reception.

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Le module de calcul 15 calcule une valeur de retard EC2 représentative du retard entre les instants d'apparition des signaux 23 et 24. Un signal 25 représentatif de la valeur de retard  The calculation module 15 calculates a delay value EC2 representative of the delay between the instants of appearance of the signals 23 and 24. A signal 25 representative of the delay value

EC2 et le signal 24 sont fournis au module de correction 16.  EC2 and signal 24 are supplied to the correction module 16.

Le module de correction 16 corrige la valeur de l'information horaire CK1 fournie par le signal 24 pour fournir un signal 26 représentatif d'une heure locale CKL1 précise. La correction consiste notamment à ajouter la valeur EC2, représentative du retard de traitement à la réception de la trame, à la valeur de l'information horaire reçue CK1. Ainsi, la valeur de l'heure locale est, au moment de la correction, sensiblement égale à la somme  The correction module 16 corrects the value of the time information CK1 supplied by the signal 24 to provide a signal 26 representative of a specific local time CKL1. The correction consists in particular in adding the value EC2, representative of the processing delay on reception of the frame, to the value of the hourly information received CK1. Thus, the value of local time is, at the time of correction, substantially equal to the sum

des valeurs représentatives de l'heure absolue CK1 et de la durée du retard EC2.  values representative of the absolute time CK1 and of the duration of the delay EC2.

Le signal 26 représentatif de la valeur instantanée de l'heure locale est fourni au dispositif 17 de gestion de l'heure locale. La valeur de l'heure locale est alors synchronisée en fonction de la valeur de l'heure absolue envoyée par la centrale et corrigée par le module 16. Lorsque la synchronisation est effectuée, le dispositif 17 comporte une horloge locale qui fournit une heure locale CKL1 synchronisée avec l'heure absolue CK1 fournie par la centrale. Cette heure locale peut cependant être décalée par rapport à l'heure absolue, d'une  The signal 26 representative of the instantaneous value of the local time is supplied to the device 17 for managing the local time. The value of the local time is then synchronized as a function of the value of the absolute time sent by the central unit and corrected by the module 16. When the synchronization is carried out, the device 17 includes a local clock which provides a local time CKL1 synchronized with the absolute time CK1 supplied by the central unit. This local time can however be offset from the absolute time, by a

valeur égale à la valeur de la durée de traitement de la centrale EC 1.  value equal to the value of the EC 1 central unit processing time.

Lorsque le détecteur d'événement 19d détecte un événement EVST1, il fournit un signal 27 représentatif dudit événement au circuit de traitement 18. Le dispositif de gestion 17 fournit au circuit 18 un signal représentatif de l'heure locale à laquelle l'événement apparaît. Puis, le circuit de traitement 18 fournit un signal de trame comportant une information représentative de l'événement et une information représentative de l'heure locale CKL1 à laquelle l'événement est apparu. L'émission de la trame est ensuite traitée par le second  When the event detector 19d detects an EVST1 event, it supplies a signal 27 representative of said event to the processing circuit 18. The management device 17 supplies to the circuit 18 a signal representative of the local time at which the event occurs. Then, the processing circuit 18 provides a frame signal comprising information representative of the event and information representative of the local time CKL1 at which the event occurred. The transmission of the frame is then processed by the second

circuit 14 de traitement de l'émission de trames qui envoie la trame sur le réseau 4.  circuit 14 for processing the transmission of frames which sends the frame on the network 4.

La trame envoyée par le circuit 14 de la station est reçue par la centrale. Le premier circuit 9 de traitement de réception de trames fournit, au premier module de connexion 12, un signal 30 représentatif de l'information de l'événement et de l'information horaire en heure locale. Le module de correction 12 corrige la valeur de l'heure locale CKL1 de la trame en fonction de la valeur EC1 de retard de traitement de l'émission de la centrale. Cette valeur de retard est fournie au module 12 par le module de calcul 10 ou par le circuit de  The frame sent by circuit 14 of the station is received by the central. The first frame reception processing circuit 9 supplies the first connection module 12 with a signal 30 representative of the event information and of the time information in local time. The correction module 12 corrects the value of the local time CKL1 of the frame as a function of the value EC1 of delay in processing the transmission from the central unit. This delay value is supplied to module 12 by calculation module 10 or by the

mémorisation 11.storage 11.

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La correction de l'heure locale de la trame consiste, notamment, à ajouter la valeur du  The correction of the local time of the frame consists, in particular, in adding the value of the

retard à la valeur représentative de l'heure locale.  delay to the value representative of local time.

Les informations représentatives de l'événement et de l'heure corrigée à laquelle  Information representative of the event and the corrected time at which

l'événement est détecté sont fournies au dispositif 3 de traltement de l'information.  the event is detected are supplied to the information processing device 3.

Avec la correction de l'information horaire dans la centrale par le module 12 et dans les stations par le module 15, les événements venant des stations avec des modules 15 de correction sont datés en heure absolue. La datation de ces événements est donc très précise et la chronologie de l'apparition des événements peut être efficacement traitée par le  With the correction of the time information in the central unit by the module 12 and in the stations by the module 15, the events coming from the stations with correction modules 15 are dated in absolute time. The dating of these events is therefore very precise and the chronology of the appearance of the events can be effectively treated by the

dispositif 3.device 3.

Puisque la datation peut être très précise, de l'ordre de la milliseconde, les informations horaires peuvent être exprimées aussi à la milliseconde près. Par exemple, une information  Since the dating can be very precise, of the order of a millisecond, the hourly information can also be expressed to the nearest millisecond. For example, information

horaire peut avoir le format suivant: jour, heure, minute, seconde, milliseconde.  schedule can have the following format: day, hour, minute, second, millisecond.

La figure 3 montre un organigramme d'envoi d'une trame par une centrale 1. Dans ce procédé selon un mode de réalisation de l'invention, lors d'une premiere étape 31, à un instant tl, une demande d'émission de trame de synchronisation comportant une valeur CK1 d'heure absolue est requise. Ensuite, pendant une étape 32, le traitement de l'émission de la trame est effectué. A un instant t2 (étape 33), la trame est envoyée et un signal de fin de traitement d'émission est fourni. Ensuite, à une étape 34, un calcul d'un retard EC1 est effectué. La valeur du retard EC1 est représentative de la durée entre les instants t2 et tl  FIG. 3 shows a flowchart for sending a frame by a central unit 1. In this method according to an embodiment of the invention, during a first step 31, at a time tl, a request for transmission of synchronization frame with a CK1 absolute time value is required. Then, during a step 32, the processing of the transmission of the frame is carried out. At an instant t2 (step 33), the frame is sent and a signal for the end of transmission processing is supplied. Then, in a step 34, a calculation of a delay EC1 is carried out. The value of the delay EC1 is representative of the duration between the instants t2 and tl

(EC1 = t2 - tl). Dans une étape 35, la valeur du retard EC1 est mémorisée.  (EC1 = t2 - tl). In a step 35, the value of the delay EC1 is stored.

Un organigramme de réception d'une trame par une station est représenté sur la figure 4. La réception d'une trame commence par une étape 36 à un instant t3. Puis, le traitement de la réception de la trame comportant une information horaire CK1 est réalisé pendant une étape 37. A un instant t4 (étape 38), la fin de traitement de la trame est détectée. Ensuite, à une étape 39, un calcul d'un retard EC2 est effectué. La valeur du retard EC2 est représentative de la durée entre les instants t4 et t3 (EC2 = t4 t3). A une étape 40, une heure locale CKL1 est calculée, elle correspond sensiblement à la somme de l'information horaire CK1  A flowchart for receiving a frame by a station is shown in FIG. 4. The reception of a frame begins with a step 36 at an instant t3. Then, the processing of the reception of the frame comprising time information CK1 is carried out during a step 37. At an instant t4 (step 38), the end of processing of the frame is detected. Then, in a step 39, a calculation of a delay EC2 is carried out. The value of the delay EC2 is representative of the duration between the instants t4 and t3 (EC2 = t4 t3). In a step 40, a local time CKL1 is calculated, it corresponds substantially to the sum of the time information CK1

27555572755557

et du retard EC2. Puis, à une étape 41 la valeur calculée de l'heure locale est chargée pour  and EC2 delay. Then, in a step 41, the calculated value of the local time is loaded for

synchroniser l'heure locale de la station avec l'heure absolue de la centrale.  synchronize the local time of the station with the absolute time of the central.

Ce procédé de réception de la station permet d'éviter les effets provoqués par le retard produit par le traitement de la réception de trame. La correction se fait directement dans la  This method of receiving the station makes it possible to avoid the effects caused by the delay produced by the processing of the frame reception. The correction is done directly in the

station en une seule phase.single phase station.

Un organigramme d'envoi de trame par une station est représenté sur la figure 5. A une étape 42, un événement EVST est détecté à une heure locale CKLST. Ensuite, à une étape 43, un traitement est effectué pour produire une trame comportant une information concernant l'événement et une information horaire représentative de l'heure locale à  A flow diagram for sending a frame by a station is shown in FIG. 5. In a step 42, an EVST event is detected at a local time CKLST. Then, in a step 43, a processing is carried out to produce a frame comprising information relating to the event and time information representative of the local time at

laquelle l'événement s'est produit. Puis la trame est émise, lors d'une étape 44.  which the event occurred. Then the frame is transmitted, during a step 44.

La réception de trame par la centrale est représentée par un organigramme de la figure 6. A une étape 45, la centrale traite la réception d'une trame comportant une information d'événement EVST et une information horaire CKLST d'heure locale. Puis à une étape 46 la centrale corrige la valeur de l'information horaire d'heure locale pour dater événement en heure absolue. Ainsi, l'événement est daté comme si l'heure d'apparition de l'événement était fournie directement par l'horloge associée à la centrale. La correction de l'information horaire consiste à fournir une information horaire absolue CKAEV représentative de la somme de l'heure locale de l'événement CKLST et de la valeur du retard EC1 de traitement  Frame reception by the central unit is represented by a flowchart in FIG. 6. In a step 45, the central unit processes the reception of a frame comprising event information EVST and time information CKLST of local time. Then in a step 46, the central unit corrects the value of the hourly information of local time to date the event in absolute time. Thus, the event is dated as if the time of occurrence of the event was provided directly by the clock associated with the central unit. The correction of the time information consists of providing absolute time information CKAEV representative of the sum of the local time of the CKLST event and the value of the processing delay EC1

de l'émission de la trame de synchronisation par la centrale (CKAEV = CKLST + EC1).  the transmission of the synchronization frame by the central unit (CKAEV = CKLST + EC1).

Ensuite, à une étape 47, la centrale envoie au dispositif de traitement d'information une  Then, in a step 47, the central unit sends the information processing device a

information événement EVST datée en heure absolue CKAEV.  EVST event information dated in absolute time CKAEV.

Ce procédé de réception de la centrale permet de s'affranchir des effets du retard produit par l'émission d'une trame par la centrale. Dans ce procédé la correction se fait en deux phases. Une première phase consiste à déterminer le retard à l'émission et une seconde phase consiste à corriger les informations horaires des trames reçues par la centrale en  This method of receiving the central unit overcomes the effects of the delay produced by the transmission of a frame by the central. In this process the correction is done in two phases. A first phase consists in determining the delay in transmission and a second phase consists in correcting the time information of the frames received by the central unit

fonction du retard à l'émission.as a function of the delay in transmission.

Dans les modes de réalisation selon l'invention décrits ci-dessus, la précision de la datation des événements peut être de l'ordre de lms. Ce dispositif de communication est  In the embodiments according to the invention described above, the accuracy of the dating of the events can be of the order of lms. This communication device is

particulièrement bien adapté à des réseaux de communication de surveillance d'installations.  particularly well suited to installation surveillance communication networks.

Par exemple, lorsque les stations sont associées à des disjoncteurs et o les détecteurs d'événements sont reliés aux déclencheurs ou à des contacts auxiliaires. Dans ce cas, une datation précise des événements permet d'identifier facilement le lieu et l'instant  For example, when stations are associated with circuit breakers and o event detectors are linked to trip devices or auxiliary contacts. In this case, precise dating of events makes it easy to identify the place and the time

d'apparition de défauts électriques.  appearance of electrical faults.

La centrale 1 peut communiquer avec les stations à travers plusieurs réseaux différents. Un schéma d'un réseau de communication comportant une centrale communiquant à travers  The control unit 1 can communicate with the stations through several different networks. A diagram of a communication network comprising a central communicating through

deux réseaux est représenté sur la figure 7.  two networks are shown in Figure 7.

Dans ce mode de réalisation, la centrale 1 comporte deux premiers circuits de traitement 8a et 8b de l'émission de trames connectés respectivement à des réseaux 4 et 5, et deux premiers circuits de traitement 9a et 9b de réception de trame connectés également aux réseaux respectivement 4 et 5. Une station 6f est connectée au réseau 4 et une station 7d est  In this embodiment, the central unit 1 comprises two first processing circuits 8a and 8b for the transmission of frames connected respectively to networks 4 and 5, and two first processing circuits 9a and 9b for receiving the frame also connected to the networks 4 and 5 respectively. A station 6f is connected to network 4 and a station 7d is

connectée au réseau 5.connected to the network 5.

Lors d'une phase de synchronisation, l'horloge 2 envoie aux circuits 8a, 8b et au module 10  During a synchronization phase, the clock 2 sends to circuits 8a, 8b and to module 10

une information horaire CK1 en heure absolue.  CK1 time information in absolute time.

Chaque circuit 8a, 8b traite l'émission d'une trame comportant une information horaire CK1. Ensuite, les circuits 8a et 8b fournissent au module 10 des signaux respectivement 21a  Each circuit 8a, 8b processes the transmission of a frame comprising time information CK1. Then, the circuits 8a and 8b supply the module 10 with signals respectively 21a

et 21b lorsque leur trame respective est envoyée.  and 21b when their respective frame is sent.

Le module 10 calcule des retards EC1 et EC2 dus aux traitements respectifs des deux  Module 10 calculates delays EC1 and EC2 due to the respective processing of the two

circuits 8a et 8b, puis les stocke dans le circuit de mémorisation 11.  circuits 8a and 8b, then stores them in the storage circuit 11.

Lors de la réception de trames provenant du réseau 4, le circuit 9a traite la réception et envoie un signal 30a comportant une information d'événement et une information d'heure locale. Le module de correction 12 corrige l'heure de l'événement en heure absolue en fonction de la valeur de retard EC1 déterminée pendant la phase de synchronisation. Puis,  When receiving frames from the network 4, the circuit 9a processes the reception and sends a signal 30a comprising event information and local time information. The correction module 12 corrects the time of the event in absolute time as a function of the delay value EC1 determined during the synchronization phase. Then,

le module 12 fournit au dispositif 3 l'information de l'événement daté en heure absolue.  the module 12 provides the device 3 with the information of the event dated in absolute time.

De la même manière, le circuit 9b traite la réception de trames venant du réseau 5 et fournit au module 12 un signal 30b comportant des informations événements et d'heure locale. Le  In the same way, the circuit 9b processes the reception of frames coming from the network 5 and provides the module 12 with a signal 30b comprising event and local time information. The

12 275555712 2755557

module 12 corrige l'heure de l'événement en fonction du retard EC2 déterminé auparavant  module 12 corrects the time of the event according to the EC2 delay previously determined

puis fournit au dispositif 3 l'information de l'événement daté en heure absolue.  then provides the device 3 with the information of the event dated in absolute time.

Dans les modes de réalisation ci-dessus, l'horloge 2 est représentée à côté de la centrale, mais il est bien évident que cette horloge peut être intégrée à la centrale ou déportée loin de  In the above embodiments, the clock 2 is shown next to the central, but it is obvious that this clock can be integrated into the central or remote far from

la centrale.the power plant.

Dans les dispositifs de communication selon des modes de réalisation de l'invention, il n'est pas nécessaire que tous les événements, détectés par toutes les stations, soient datés de manière très précise. Les dispositifs peuvent avoir sur des mêmes réseaux ou sur des réseaux différents des stations à événements datés de manière très précise et des stations à  In the communication devices according to embodiments of the invention, it is not necessary that all the events, detected by all the stations, be dated very precisely. Devices can have very precisely dated event stations and stations on the same or different networks.

événements datés de manière moins précise.  less precisely dated events.

L'envoi de trames de synchronisation peut être déclenché de manière manuelle par un utilisateur ou de préférence de manière automatique par la centrale. La périodicité de ces  The sending of synchronization frames can be initiated manually by a user or preferably automatically by the central unit. The frequency of these

trames peut être, par exemple, prédéterminée et régulière.  frames can be, for example, predetermined and regular.

Les circuits et modules décrits ci-dessus dans le dispositif de communication peuvent être séparés ou de préférence intégrés dans un même micro-contrôleur ou microprocesseur. De même, des fonctions desdits circuits et modules peuvent être réalisées sous une forme  The circuits and modules described above in the communication device can be separated or preferably integrated into the same microcontroller or microprocessor. Similarly, functions of said circuits and modules can be realized in a form

programmée fonctionnant avec un microprocesseur.  programmed operating with a microprocessor.

13 275555713 2755557

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de communication comportant: - une centrale (1) de communication comportant des premiers moyens (8, 9, 8a, 9a, 8b, 9b) de communication de trames, - au moins un réseau (4, 5) de communication connecté aux premiers moyens de communication de la centrale, - au moins une station (6a-6f, 7a-7d) comportant des seconds moyens (13, 14) de communication de trames connectés au réseau de communication, - une horloge (2) connectée aux premiers moyens de communication de la centrale fournissant un signal (20) d'information horaire, et - des moyens (3) de traitement d'informations connectés à la centrale, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens (10, 15) de détermination de retards provoqués par le traitement de trames de communication comportant des informations horaires, connectés à des moyens (8, 8a, 8b, 13) de communication, et - des moyens (12, 15) de correction connectés aux moyens de détermination et aux moyens de communication, pour corriger des informations horaires portées par des trames de  1. Communication device comprising: - a communication center (1) comprising first means (8, 9, 8a, 9a, 8b, 9b) for frame communication, - at least one connected communication network (4, 5) to the first communication means of the central unit, - at least one station (6a-6f, 7a-7d) comprising second means (13, 14) for communicating frames connected to the communication network, - a clock (2) connected to the first communication means of the central unit providing a time information signal (20), and - means (3) for processing information connected to the central unit, device characterized in that it comprises: - means (10, 15) for determining delays caused by the processing of communication frames comprising time information, connected to means (8, 8a, 8b, 13) of communication, and - correction means (12, 15) connected to the means of determination and means of communication, to correct time information carried by frames of communication.communication. 2. Dispositif de communication selon la revendication 1 caractérisé en ce que la centrale (1) comporte: - des premiers moyens (10) de détermination de retards, provoqués par les premiers moyens de communication de la centrale, connectés à l'horloge et à des moyens (8, 8a, 8b) d'émission des premiers moyens de communication de la centrale, et - des premiers moyens (12) de correction connectés aux premiers moyens (10) de détermination, à des moyens (9, 9a, 9b) de réception des premiers moyens de  2. Communication device according to claim 1 characterized in that the central unit (1) comprises: - first means (10) for determining delays caused by the first central station communication means, connected to the clock and to means (8, 8a, 8b) for transmitting the first communication means of the central unit, and - first correction means (12) connected to the first determination means (10), to means (9, 9a, 9b ) of receipt of the first means of communication, et aux moyens (3) de traitement d'informations.  communication, and means (3) for processing information. 3. Dispositif de communication selon la revendication 2 caractérisé en ce que les moyens (8, 8a, 8b) d'émission des premiers moyens de communication de la centrale fournissent, aux premiers moyens (10) de détermination, un signal (21, 21a, 21b)  3. Communication device according to claim 2 characterized in that the means (8, 8a, 8b) for transmitting the first communication means of the central unit supply, to the first means (10) for determining, a signal (21, 21a , 21b) représentatif de l'émission d'une trame.  representative of the transmission of a frame. 14 275555714 2755557 4. Dispositif de communication selon l'une des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce  4. Communication device according to one of claims 2 or 3 characterized in that que les premiers moyens (12) de correction fournissent aux moyens (3) de traitement d'informations des informations datées en fonction de valeurs d'information horaires fournies par des trames reçues par les moyens (9, 9a, 9b) de réception des premiers moyens de communication augmentées de premières valeurs de retard fournies par les premiers  that the first correction means (12) supply the information processing means (3) with dated information as a function of hourly information values supplied by frames received by the means (9, 9a, 9b) for receiving the first means of communication increased by first delay values provided by the first moyens (10) de détermination.means (10) of determination. 5. Dispositif de communication selon l'une quelconque des revendications 2 à 4  5. Communication device according to any one of claims 2 to 4 caractérisé en ce que la centrale comporte des moyens (11) de mémorisation connectés aux  characterized in that the central unit includes storage means (11) connected to the premiers moyens (10) de détermination de retards.  first means (10) for determining delays. 6. Dispositif de communication selon l'une quelconque des revendications 1 à 5  6. Communication device according to any one of claims 1 to 5 caractérisé en ce que au moins une station comporte: - des seconds moyens (15) de détermination de retards, provoqués par les seconds moyens de communication de la station, connectés à des moyens (13) de réception des seconds moyens de communication de la station, et - des seconds moyens (16) de correction connectés aux seconds moyens (15) de détermination, aux seconds moyens (13) de réception des seconds moyens de communication de la station, et à des moyens (17) de gestion d'une heure locale de la station.  characterized in that at least one station comprises: - second means (15) for determining delays, caused by the second communication means of the station, connected to means (13) for receiving the second communication means of the station , and - second correction means (16) connected to the second determination means (15), to the second means (13) for receiving the second communication means from the station, and to means (17) for managing a local station time. 7. Dispositif de communication selon la revendication 6 caractérisé en ce que les moyens (13) de réception des seconds moyens de communication de la station fournissent, aux seconds moyens (15) de détermination, un signal (23) représentatif de réception d'une trame.7. Communication device according to claim 6 characterized in that the means (13) for receiving the second communication means of the station provide, to the second means (15) for determining, a signal (23) representative of reception of a frame. 8. Dispositif de communication selon l'une des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce  8. Communication device according to one of claims 2 or 3 characterized in that que les seconds moyens (16) de correction corrigent des valeurs d'information horaires, de trames fournies par les moyens de réception des seconds moyens de communication, en fonction de secondes valeurs de retard fournies par les seconds moyens de détermination, des valeurs d'information horaires étant augmentées de valeurs représentatives desdites  that the second correction means (16) correct hourly information values, of frames supplied by the reception means of the second communication means, as a function of second delay values supplied by the second determining means, of the values of time information being increased by values representative of said times secondes valeurs de retard.second delay values. 27555572755557 9. Dispositif de communication selon l'une quelconque des revendications 6 à 8  9. Communication device according to any one of claims 6 to 8 caractérisé en ce que la station comporte des moyens (18) de traitement fournissant une trame comportant des informations d'événement associées à des informations d'horaire, connectés aux moyens (17) de gestion d'une heure locale, à des moyens (19d, 19e) de détection d'événements et à des moyens (14) d'émission des seconds moyens de communication.  characterized in that the station comprises processing means (18) supplying a frame comprising event information associated with timetable information, connected to the means (17) for managing a local time, to means (19d , 19e) for detecting events and for means (14) for transmitting second communication means. 10. Procédé de communication caractérisé en ce qu'il comporte: - une étape (31) de requête d'émission d'une première trame comportant une information horaire, - une étape (32) de traitement de l'émission de la première trame, - une étape (34) de détermination de la durée de traitement de l'émission de la première trame, - une étape (35) de mémorisation de la valeur de la durée de traitement de l'émission de la première trame, - une étape (45) de réception d'une seconde trame comportant une seconde information horaire, et - une étape (46) de correction de la seconde information horaire en fonction de la valeur de10. A communication method characterized in that it comprises: - a step (31) of requesting transmission of a first frame comprising time information, - a step (32) of processing the transmission of the first frame , - a step (34) of determining the duration of processing of the transmission of the first frame, - a step (35) of memorizing the value of the processing duration of the transmission of the first frame, - a step (45) of receiving a second frame comprising a second time information, and - a step (46) of correcting the second time information as a function of the value of la durée de traitement de l'émission de la première trame.  the processing time for the transmission of the first frame. 11. Procédé de communication caractérisé en ce qu'il comporte: - une étape (36) de détection de réception d'une première trame comportant une information horaire, - une étape (37, 38) de traitement de la réception de la première trame, - une étape (39) de détermination de la durée de traitement de la réception de la première trame, - une étape (40) de correction de la valeur de l'information horaire de la première trame, une étape (41) de chargement de la valeur corrigée, de l'information horaire, dans un gestionnaire d'heure locale, - une étape de (42) détection d'événement, - une étape (43) de constitution d'une seconde trame comportant une information sur l'événement et une information d'heure locale, et  11. A communication method characterized in that it comprises: - a step (36) of detecting reception of a first frame comprising time information, - a step (37, 38) of processing the reception of the first frame , - a step (39) of determining the processing time of the reception of the first frame, - a step (40) of correcting the value of the time information of the first frame, a loading step (41) of the corrected value, of the time information, in a local time manager, - a step of (42) event detection, - a step (43) of constitution of a second frame comprising information on the event and local time information, and - une étape (44) d'émission de la dite seconde trame.  - A step (44) of transmitting said second frame.
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