FR2752360A1 - Implement for harvesting grapes - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne une machine de prétaillage de la vigne palissée.The present invention relates to a machine for pruning the trellised vine.
I1 est connu d'utiliser, pour le prétaillage de la vigne palissée, des machines de prétaillage mises en oeuvre à partir d'un tracteur. I1 is known to use, for the pre-pruning of the trellised vine, pre-pruning machines implemented from a tractor.
Ces prétailleuses comprennent généralement un ensemble de coupe, constitué, pour l'essentiel, d'un dispositif de coupe rotative comportant des outils de coupe circulaire étagés, montés sur un arbre vertical, avec, éventuellement, un dispositif d'amenage monté sur un autre arbre parallèle au premier ; chacun de ces arbres étant monté dans des paliers situés à l'extrémité de bras fixes, perpendiculaires aux extrémités d'un support pivotant par rapport à un bâti fixé au châssis du tracteur, d'axe parallèle à l'arbre d'entraînement des outils de coupe ou des systèmes d'amenage, ces deux arbres étant rappelés l'un vers l'autre par des moyens de rappel, avec limitation du rapprochement vers l'avant par des butées réglables chaque arbre étant entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une transmission à pignons et à chaîne et d'un moteur fixé au support pivotant correspondant.These pre-pruners generally comprise a cutting assembly, consisting essentially of a rotary cutting device comprising stepped circular cutting tools, mounted on a vertical shaft, with, optionally, a feeding device mounted on another tree parallel to the first; each of these shafts being mounted in bearings located at the end of fixed arms, perpendicular to the ends of a pivoting support relative to a frame fixed to the chassis of the tractor, with an axis parallel to the tool drive shaft cutting or feeding systems, these two shafts being biased towards each other by return means, with limitation of the forward approach by adjustable stops each shaft being driven in rotation by means of d '' a pinion and chain transmission and a motor fixed to the corresponding pivoting support.
Les dispositifs de coupe et d'amenage devant s'effacer pour laisser le libre passage des piquets de soutien des fils de palissage, la technique la plus couramment utilisée pour obtenir l'effacement latéral des dispositifs de coupe et d'amenage au niveau de chaque piquet consiste à assurer l'écartement des bras de l'ensemble de coupe par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique ou pneumatique, commandé par le conducteur du tracteur, lequel, par précaution, afin d'éviter toute détérioration des dispositifs de coupe et d'amenage par les piquets, provoque l'écartement et le rapprochement desdits dispositifs avec une marge de sécurité suffisante par rapport aux piquets. I1 résulte de cela que de nombreux sarments ne sont pas taillés, ce qui oblige à assurer une finition manuelle avant et après chaque piquet ; et, lorsque l'on sait qu'environ 2500 piquets existent par hectare de vignes palissées, on évalue le préjudice qui résulte de la carence des moyens de prétaillage actuels, alors que ceux-ci ont normalement pour but de faciliter la taille et d'en réduire le temps.The cutting and feeding devices must be erased to allow free passage of the stakes supporting the trellising wires, the most commonly used technique to obtain the lateral erasure of the cutting and feeding devices at each stake consists in ensuring the spacing of the arms of the cutting assembly by means of a hydraulic or pneumatic cylinder, controlled by the driver of the tractor, which, as a precaution, in order to avoid any deterioration of the cutting devices and feed by the stakes, causes the spacing and approximation of said devices with a sufficient safety margin relative to the stakes. I1 results from this that many branches are not pruned, which requires ensuring a manual finish before and after each stake; and, when it is known that around 2,500 stakes exist per hectare of trellised vines, the damage resulting from the lack of current pre-pruning means is assessed, whereas these are normally intended to facilitate pruning and reduce the time.
Par ailleurs, les fils de palissage maintiennent la végétation en port érigé et il n'est pas souhaitable, en conséquence, d'avoir à relever ces fils au cours du prétaillage, pour se prémunir contre une détérioration des dents des disques de coupe par les fils.Furthermore, the trellising wires maintain the vegetation in an upright position and it is therefore undesirable to have to raise these wires during pre-pruning, to guard against deterioration of the teeth of the cutting discs by the son.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Cette invention, telle qu'elle se caractérise, résout le problème consistant à créer des ensembles de coupe pour prétailleuse, avec lesquels, d'une part, une coupe parfaite soit obtenue sans risque de bourrage ni d'enroulement, et, d'autre part, la taille soit effectuée au plus près des piquets, sans aucun risque d'engagement des disques sur les piquets, et ceci sans que le conducteur de l'engin n'ait ni à intervenir, ni à être accaparé par le franchissement des piquets.The object of the present invention is to remedy these drawbacks. This invention, as it is characterized, solves the problem of creating cutting assemblies for pre-pruner, with which, on the one hand, a perfect cut is obtained without risk of jamming or winding, and, on the other apart, pruning is carried out as close to the stakes, without any risk of engagement of the discs on the stakes, and this without the operator of the machine having neither to intervene, nor to be monopolized by the crossing of the stakes .
Ce but est atteint avec la prétailleuse de vigne palissée selon l'invention, comprenant, pour l'essentiel, un dispositif de coupe comportant des outils de coupe circulaire, montés sur un arbre vertical, et un dispositif d'amenage et de pressage comportant des systèmes d'amenage et de pressage, montés sur un autre arbre vertical parallèle au premier et tournant en sens inverse de celui-ci ; chaque arbre étant monté dans des paliers situés à l'extrémité de bras fixés aux extrémités d'un support pivotant ; les deux arbres étant rappelés l'un vers l'autre par des moyens de rappel, avec limitation du rapprochement vers l'avant par des butées réglables chaque arbre étant entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une transmission et d'un moteur fixé au support pivotant correspondant ; chaque ensemble de coupe comportant un moyen d'écartement des dispositifs de coupe et d'amenage pour permettre le libre passage des piquets supportant les fils de palissage ; la dite prétailleuse, selon l'invention, étant caractérisée en ce que les systèmes d'amenage sont constitués d'au moins deux rabatteurs opposés, pénétrant dans l'intervalle laissé entre deux outils de coupe, associés à un disque cranté de pressage, pénétrant, lui aussi, dans les intervalles ménagés entre les outils de coupe, en ce que le moyen d'écartement des dispositifs de coupe et d'amenage, pour permettre le libre passage des piquets, est constitué d'au moins un disque palpeur cranté, de diamètre extérieur supérieur à celui des outils de coupe, monté libre en rotation sur l'arbre du dispositif de coupe, dans l'intervalle ménagé entre deux outils de coupe et à une distance de ceux-ci telle qu'il puisse, en position de coupe, pénétrer dans le dispositif de pressage, entre les rabatteurs d'amenage et le disque cranté de pressage, correspondant au même intervalle, en ce que le disque palpeur est entraîné, en permanence, en rotation dans le même sens que les outils de coupe, et en ce que les outils de coupe sont constitués de disques de coupe munis, de chaque côté, d'un déviateur de fils de palissage constitué d'un disque tronconique de diamètre inférieur à celui du disque de coupe, mais d'assez forte épaisseur.This object is achieved with the trellis vine pruning machine according to the invention, essentially comprising a cutting device comprising circular cutting tools, mounted on a vertical shaft, and a feeding and pressing device comprising feeding and pressing systems, mounted on another vertical shaft parallel to the first and rotating in the opposite direction thereof; each shaft being mounted in bearings located at the end of arms fixed to the ends of a pivoting support; the two shafts being returned to each other by return means, with limitation of the approaching towards the front by adjustable stops each shaft being driven in rotation by means of a transmission and a fixed motor to the corresponding pivoting support; each cutting assembly comprising means for separating the cutting and feeding devices to allow the free passage of the stakes supporting the trellising wires; said pre-pruner, according to the invention, being characterized in that the feeding systems consist of at least two opposite reel machines, penetrating into the space left between two cutting tools, associated with a notched pressing disc, penetrating , too, in the intervals between the cutting tools, in that the means for spacing the cutting and feeding devices, to allow the free passage of the stakes, consists of at least one notched feeler disc, of outer diameter greater than that of the cutting tools, mounted to rotate freely on the shaft of the cutting device, in the space provided between two cutting tools and at a distance from them such that it can, in position cutting, penetrate into the pressing device, between the feed reel and the notched pressing disc, corresponding to the same interval, in that the feeler disc is continuously driven in rotation in the same direction q eue the cutting tools, and in that the cutting tools consist of cutting discs provided, on each side, with a deflector of trellising wires constituted by a frustoconical disc of diameter smaller than that of the cutting disc, but quite thick.
Préférentiellement, les rabatteurs d'amenage sont réalisés dans un matériau souple.Preferably, the feeders are made of a flexible material.
Les disques crantés de pressage et le disque palpeur cranté d'effacement automatique ont, préférentiellement, le même diamètre.The notched pressing discs and the notched feeler disc for automatic erasure preferably have the same diameter.
Les disques crantés de pressage et le disque palpeur ont un diamètre supérieur à celui des disques de coupe.The notched pressing discs and the feeler disc have a larger diameter than that of the cutting discs.
La longueur des rabatteurs d'amenage est supérieure au rayon des disques crantés de pressage.The length of the feeders is greater than the radius of the notched pressing discs.
Les butées de limitation de rappel vers l'avant des deux arbres supportant, respectivement, le dispositif de coupe et le dispositif d'amenage et de pressage sont réglées de façon à obtenir une pénétration des disques crantés de pressage dans les intervalles séparant les outils de coupe correspondant, au minimum, à la différence existante entre le diamètre des disques de coupe et celui des disques tronconiques utilisés comme déviateurs de fils, dont ceux-ci sont munis.The abutment limiting stops forwards of the two shafts supporting, respectively, the cutting device and the feeding and pressing device are adjusted so as to obtain penetration of the notched pressing discs in the intervals separating the cutting tools. cutting corresponding, at a minimum, to the difference existing between the diameter of the cutting discs and that of the frustoconical discs used as wire deflectors, with which these are provided.
Les disques crantés de pressage et le disque palpeur sont entraînés à la même vitesse de rotation.The notched pressing discs and the feeler disc are driven at the same rotational speed.
La vitesse d'entraînement des disques crantés de pressage et du disque palpeur cranté est déterminée de façon que la vitesse circonférentielle desdits disques soit au moins égale à la vitesse de déplacement de la prétailleuse.The drive speed of the notched pressing discs and of the notched feeler disc is determined so that the circumferential speed of said discs is at least equal to the speed of movement of the pre-pruner.
Selon un mode de réalisation, la vitesse d'entraînement des disques palpeur et de pressage est asservie à celle du déplacement du véhicule porteur.According to one embodiment, the speed of drive of the feeler and pressing disks is controlled by that of the movement of the carrier vehicle.
Les avantages obtenus, grâce à cette invention, consistent essentiellement en ce que la prétailleuse est très légère, ce qui permet de l'adapter à des tracteurs de petite puissance, car le circuit hydraulique des tracteurs de ce type est généralement suffisant, le nombre de lames et de disques peut être aisément modifié en fonction des conditions rencontrées, car les lames et les disques de coupe et leurs entretoises tubulaires sont empilés sur leur arbre respectif et assemblés par simple serrage longitudinal. Les piquets peuvent être escamotés automatiquement, sans intervention de l'utilisateur. De plus, cette particularité d'escamotage permet d'envisager des montages multirangs et ce, quelle que soit la position des piquets, en ligne, en quinconce, irréguliers, etc.The advantages obtained, thanks to this invention, consist essentially in that the pre-pruner is very light, which makes it possible to adapt it to tractors of low power, because the hydraulic circuit of tractors of this type is generally sufficient, the number of blades and discs can be easily modified according to the conditions encountered, because the blades and the cutting discs and their tubular spacers are stacked on their respective shaft and assembled by simple longitudinal tightening. The stakes can be retracted automatically, without user intervention. In addition, this particularity of retraction makes it possible to envisage multirow assemblies and this, whatever the position of the stakes, in line, staggered, irregular, etc.
D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'une prétailleuse à quatre niveaux de coupe, donnée à titre d'exemple non limitatif au regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente une vue de face schématique de
l'ensemble de coupe, - la figure 2 représente une vue de dessus schématique de
l'ensemble de coupe en utilisation entre les piquets, - la figure 3 représente une vue de dessus schématique de
l'ensemble de coupe en utilisation à proximité d'un
piquet, - la figure 4 représente une vue de dessus schématique de
l'ensemble de coupe au cours de l'escamotage d'un
piquet, - la figure 5 représente l'ensemble de coupe en position par
rapport à une vigne palissee. Other characteristics and advantages will appear in the following description of a pre-pruner with four cutting levels, given by way of nonlimiting example with regard to the appended drawings in which - FIG. 1 represents a schematic front view of
the cutting assembly, - Figure 2 shows a schematic top view of
the cutting assembly in use between the stakes, - Figure 3 shows a schematic top view of
the cutting assembly in use near a
stake, - Figure 4 shows a schematic top view of
the cutting assembly during the retraction of a
stake, - Figure 5 shows the cutting assembly in position by
compared to a palissee vine.
Les figures représentent une prétailleuse de vigne palissée selon l'invention, constituée, pour l'essentiel, d'un dispositif de coupe 10 comportant des outils de coupe 11, 12 et un disque palpeur 30 montés sur un arbre vertical 13, et un dispositif d'amenage et de pressage 20 comportant des rabatteurs d'amenage 21 et des disques crantés de pressage 22 montés sur un autre arbre vertical 23, parallèle au premier 13 ; chaque arbre 13, 23 étant monté dans des paliers 14, 24 situés à l'extrémité de bras 15, 25 fixés perpendiculairement aux extrémités d'un support pivotant 16, 26, les deux arbres 13, 23 étant rappelés l'un vers l'autre par des moyens de rappel 17, 27, avec limitation du rapprochement vers l'avant par des butées réglables 18, 28 ; chaque arbre étant entraîné par une transmission et un moteur 19, 29 et le disque palpeur 30 étant entraîné par un moteur 31 ; les fils de palissage 2, 3, 4 étant supportés par des piquets 1.The figures represent a trellis vine pruner according to the invention, consisting essentially of a cutting device 10 comprising cutting tools 11, 12 and a feeler disc 30 mounted on a vertical shaft 13, and a device feed and press 20 comprising feed reel 21 and notched press disks 22 mounted on another vertical shaft 23, parallel to the first 13; each shaft 13, 23 being mounted in bearings 14, 24 situated at the end of arms 15, 25 fixed perpendicularly to the ends of a pivoting support 16, 26, the two shafts 13, 23 being biased one towards the other by return means 17, 27, with limitation of the forward approach by adjustable stops 18, 28; each shaft being driven by a transmission and a motor 19, 29 and the feeler disc 30 being driven by a motor 31; the trellising wires 2, 3, 4 being supported by stakes 1.
En examinant plus en détail les figures 1 à 4, on remarque que, d'une part, un certain nombre de dispositifs de coupe, comportant un disque de coupe circulaire 11, sont entraînés en rotation à grande vitesse par l'arbre 13, luimême entraîné par un moteur 19 fixé au support pivotant 16 ; les disques de coupe 11 sont équipés de disques tronconiques déviateurs 12 de fils de palissage 2, 3 ou 4, dont le diamètre est inférieur à celui du disque de coupe il ; d'autre part, un certain nombre de dispositifs d'amenage 21 et de pressage 22 sont entraînés en rotation à faible vitesse par l'arbre 23 et par le moteur 29 fixé au support pivotant 26.By examining Figures 1 to 4 in more detail, it will be noted that, on the one hand, a certain number of cutting devices, comprising a circular cutting disc 11, are driven in rotation at high speed by the shaft 13, itself driven by a motor 19 fixed to the pivoting support 16; the cutting discs 11 are equipped with frustoconical deviating discs 12 of trellising wires 2, 3 or 4, the diameter of which is less than that of the cutting disc 11; on the other hand, a certain number of feeding and pressing devices 21 are driven in rotation at low speed by the shaft 23 and by the motor 29 fixed to the pivoting support 26.
Un disque palpeur 30, monté libre sur l'arbre 13 d'entraînement des dispositifs de coupe, de même diamètre que les disques de pressage 22, pénétrant dans l'intervalle laissé entre ceux-ci, est entraîné par un moteur 31, à la même vitesse que l'arbre 23 d'entraînement des dispositifs d'amenage 21 et de pressage 22.A feeler disc 30, mounted freely on the shaft 13 for driving the cutting devices, of the same diameter as the pressing discs 22, penetrating into the space left between them, is driven by a motor 31, at the same speed as the shaft 23 for driving the supply 21 and pressing 22 devices.
Les disques palpeur 30 et de pressage 22, munis de crans à leur périphérie, sont destinés à être utilisés en association, pour détecter la proximité d'un piquet de palissage 1 et écarter les arbres d'entraînement 13 et 23, de façon que les disques de coupe 11, dont le diamètre est inférieur à celui des disques palpeur 30 et de pressage 22, ne puissent entrer en contact avec les piquets 1. Ceci permet à l'ensemble de coupe 10 de contourner parfaitement les piquets 1 en roulant sur eux et, ainsi, de ne laisser subsister que très peu de sarments non coupés, en amont et en aval des piquets 1.The feeler 30 and pressing discs 22, provided with notches at their periphery, are intended to be used in combination, to detect the proximity of a trellising post 1 and to separate the drive shafts 13 and 23, so that the cutting discs 11, the diameter of which is smaller than that of the feeler 30 and pressing disc 22, cannot come into contact with the stakes 1. This allows the cutting assembly 10 to perfectly bypass the stakes 1 by rolling over them and, thus, leaving only very few uncut branches, upstream and downstream of the stakes 1.
Les disques palpeur 30 et de pressage 22 sont animés de la même vitesse circonférentielle, qui correspond sensiblement à celle de déplacement de la prétailleuse, de préférence légèrement supérieure. Cette vitesse est réglable par l'opérateur, en fonction de la vitesse d'avancement de la prétailleuse, ou asservie à la vitesse de déplacement du tracteur à l'aide d'un dispositif approprié.The feeler 30 and pressing 22 discs are driven by the same circumferential speed, which corresponds substantially to that of movement of the pre-pruner, preferably slightly higher. This speed is adjustable by the operator, depending on the forward speed of the pre-pruner, or controlled by the speed of movement of the tractor using an appropriate device.
Les disques palpeur 30 et de pressage 22 sont, en quelque sorte, des disques tâteurs, assurant l'effacement du système de coupe par rapport aux piquets 1, mais ils ont également, pour ce qui concerne les disques de pressage 22, un rôle d'amenage et de pressage des sarments à couper contre le système de coupe, ceci grâce au fait que leur diamètre est plus important que celui des disques de coupe 11.The feeler 30 and pressing discs 22 are, so to speak, feeler discs, ensuring the erasure of the cutting system relative to the stakes 1, but they also have, as regards the pressing discs 22, a role of feeding and pressing the branches to be cut against the cutting system, this being due to the fact that their diameter is larger than that of the cutting discs 11.
Les dispositifs à rabatteurs d'amenage 21, de consistance souple, montés sur l'arbre 23 et tournant à la même vitesse que les disques de pressage 22, ont un double rôle - du fait de leur envergure, supérieure au diamètre des disques de pressage 22, qui leur permet de jouer un rôle d'amenage des sarments au contact des disques de pressage 22 qui les reprennent pour les presser contre les disques de coupe 11, - du fait de leur dimension, supérieure au diamètre des disques de coupe 11, qui leur permet de remplir un rôle d'évacuateur des sarments coupés, afin de les éparpiller sur le sol et de décrocher les vrilles de vigne qui retiennent normalement ceux-ci aux fils de palissage 2, 3, 4.The feeder devices 21, of flexible consistency, mounted on the shaft 23 and rotating at the same speed as the pressing discs 22, have a dual role - because of their size, greater than the diameter of the pressing discs 22, which allows them to play a role of supplying the branches in contact with the pressing discs 22 which take them up to press them against the cutting discs 11, - because of their size, greater than the diameter of the cutting discs 11, which allows them to fulfill the role of evacuating cut branches, in order to scatter them on the ground and unhook the vine tendrils which normally hold them to the trellising wires 2, 3, 4.
A souligner que les moyens de rappel 17, 27 des bras 15, 25 des supports pivotants 16, 26, contre les butées réglables 18, 28, peuvent, lorsqu'il s'agit de vérins, être utilisés pour assister les disques palpeur 30 et de pressage 22, lors de l'escamotage des dispositifs de coupe 10 et d'amenage 20 consécutif au franchissement d'un piquet 1.It should be emphasized that the return means 17, 27 of the arms 15, 25 of the pivoting supports 16, 26, against the adjustable stops 18, 28, can, in the case of jacks, be used to assist the feeler discs 30 and of pressing 22, during the retraction of the cutting devices 10 and feeding 20 consecutive to the crossing of a stake 1.
I1 est à préciser que cette machine est très simple, puisque seuls les disques de coupe 11 constituent des pièces d'usure, leur prix est modique et ils peuvent être affûtés plusieurs fois avant leur remplacement. It should be noted that this machine is very simple, since only the cutting discs 11 constitute wearing parts, their price is low and they can be sharpened several times before their replacement.
La motorisation des dispositifs de pressage, d'amenage et palpeur peut âtre, selon un procédé de réalisation simplifié, supprimée par élimination des moteurs 29 et 31, bien que cette motorisation reste préférable dans la plupart des cas. The motorization of the pressing, feeding and feeler devices can be, according to a simplified production method, eliminated by elimination of the motors 29 and 31, although this motorization remains preferable in most cases.
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Also Published As
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