FR2743000A1 - Poupee marchant a quatre pattes et simulant des mouvements en faisant des gestes de se reveiller et de s'endormir - Google Patents

Abstract

Poupée marchant à quatre pattes et simulant des mouvements en faisant des gestes de se réveiller et de s'endormir, consistant en un mécanisme situé à l'intérieur d'un corps de matière souple sur lequel est placé une tête de poupée pourvue de mécanisme d'action sur les yeux et la bouche, le mécanisme interne générant une pluralité d'étapes de mouvement et de son selon son action directe sur le mécanisme d'un moteur alimenté par des piles, qui génère une action cadencée du mécanisme pour la mobilisation de la tête, des bras et pour marcher à quatre pattes, en agissant par étapes déterminées par des contacteurs internes en collaboration avec les pièces qui composent le mécanisme.

Description

La présente invention concerne une poupée marchant à quatre pattes et simulant des mouvements en faisant des gestes de se réveiller et de s'endormir, dont la finalité évidente est d'être une poupée proprement dite, qui dispose à l'intérieur d'un mécanisme de mise en mouvement des parties mobiles alimenté par des piles disposant également d'un émetteur sonore qui accompagne aussi bien les mouvements que les gestes durant les étapes d'émission de manière cadencée selon des étapes pré-établies.

Cette invention a son application dans l'industrie consacrée à la fabrication de poupées.

Le demandeur est pour sa part informé de l'existence actuellement d'une pluralité de poupées capables de réaliser différentes actions en fonction de mécanismes incorporés dans leur intérieur, ces mécanismes se mettant en mouvement au moyen de moteurs alimentés par des piles ou au moyen de mécanismes à corde.

On a connaissance également de l'existence de beaucoup de poupées qui disposent dans leur intérieur de mécanismes émetteurs de sons, de phrases et de chansons, porteurs tous de disques mis en marche par l'énergie émanant des piles.

Pour la mise en mouvement des poupées, on utilise différents ensembles de mécanismes qui sont positionnés dans les zones correspondantes, reliés entre eux pour une activité harmonieuse et produisant le but voulu selon des étapes d'activité de manière cadencée.

Cependant, le demandeur n'a pas connaissance de l'existence d'une poupée capable de marcher à quatre pattes, et qui simule en même temps des mouvements en comptant sur la possibilité que les traits du visage de la poupée bougent de façon harmonieuse selon l'action du mécanisme qui se trouve situé dans son intérieur et qui de manière compacte génère différentes possibilités de mouvements dans différentes parties de l'ensemble de la poupée.

La poupée marchant à quatre pattes et simulant des mouvements en faisant des gestes de se réveiller et de s'endormir constitue en ellemême une nouveauté évidente dans son domaine d'application, la poupée étant pourvue d un mécanisme compact qui génère la mobilisation de toutes les zones mobiles du corps en fonction de l'utilisation d'un seul moteur qui met en marche les différents ressorts, bielles et roues dans son intérieur.

De manière plus précise, la poupée marchant à quatre pattes et simulant des mouvements en faisant des gestes de se réveiller et de s'endormir objet de l'invention est constituée à partir d'un corps d'une poupée, fabriquée dans un matériel quelconque jugé approprié, ayant généralement une tête en plastique demi souple dans laquelle sont incorporés des yeux mobiles et un revêtement de cheveux approprié, tête qui s'emboîte dans la zone supérieure de l'ensemble du mécanisme et y reste retenue, tandis que le mécanisme se situe dans la zone intérieure du corps fabriqué dans un matériel spongieux et revêtit ultérieurement d'un vêtement, en général un pyjama ou une salopette qui, occupant tout le corps y compris les jambes et les bras, est adapté par des moyens conventionnels à la zone supérieure du mécanisme central constitué de l'ensemble compact, en formant une espèce de sac à l'intérieur duquel, à part le mécanisme compact qui active les différentes parties mobiles de la poupée, contient le mécanisme sonore et la boîte à piles.

La poupée en position de repos présente une position couchée sur ses bras, la tête étant latéralement penchée.

Pour mettre en mouvement la poupée, l'utilisateur réalise une action de tapotement en donnant de petites fessées sur la zone des fesses, et met ainsi en mouvement le mécanisme de mise en marche qui fait que la poupée, en position de repos et couchée sur le ventre et en situation d'endormie la tête légèrement appuyée sur ses bras et penchée sur un côté, la bouche et les yeux fermés, lorsque l'interrupteur basculant ouvre le circuit d'alimentation des piles, ce qui met en marche le cycle et émet un son de bâillement par une voix électronique, ce mécanisme étant en même temps capable démettre ponctuellement et harmonieusement un son de rires, un son de respiration et des gazouillements de gaieté.

Il faut signaler que le son de respiration demeure continu jusqu'à ce que l'utilisatrice ou l'utilisateur ferme l'interrupteur général d'alimentation au mécanisme sonore et coupe l'alimentation correspondante à l'émetteur et demeure en conséquence en silence indépendamment du fait qu'il soit capable démettre de façon continue un son de respiration bien que le reste du mécanisme n'agit pas.

Une fois l'interrupteur basculant activé, le moteur qui agit sur le circuit de mobilisation génère la mobilisation progressive des yeux, de la bouche et de la voix émettrice de bâillements, pour commencer ensuite à effectuer une élévation progressive du corps par la mobilisation générée par les bras sur lesquels elle appuie sa tête et commence en même temps à tourner la tête et à lever le tronc.

Les jambes n'ont aucune mobilité comme on a dit ci-dessus de même que la partie arrière, et restent à tout moment en position statique jusqu'à ce que la tête se situe en position frontale, jusqu'au moment où, selon les ordres commandés par le mécanisme interne, commence un mouvement de déplacement produit par les bras qui génère le traînage du corps, pour que continue ensuite un mouvement de la tête jusqu'à ce que la poupée revienne à sa première position, avec un nouveau mouvement de tête, de bras se déplaçant vers la zone inférieure jusqu'à la position de repos, adaptant la tête sur eux et en silence, en maintenant à tout moment une émission sonore qui simule la respiration.

L'ensemble du mécanisme dispose de deux saillies latérales dans lesquelles se trouvent situées les pièces d'ancrage des bras.

Dans le mécanisme interne, on apprécie l'existence de plusieurs zones définies complètement, la partie supérieure ayant une forme pratiquement cylindrique dont émane le mécanisme de mise en marche des gestes de la bouche qui émerge latéralement, activé de l'intérieur dans un mouvement d'ouverture ou mobilisation verticale ascendante et descendante pour réaliser ensuite des mobilisations opposées en simulant des gestes d'ouverture de la bouche en position de bâillement, tandis que de la partie supérieure émerge une pièce creuse dans sa zone centrale et qui tourne commandée convenablement, qui génère un mouvement de la bielle qui est située reliée aux yeux, provoquant une montée et une descente produisant en conséquence l'ouverture et la fermeture des yeux tous ces mouvements étant effectués de manière cadencée.

La zone centrale ou le coeur cylindrique contient dans la partie supérieure un couvercle dans lequel, mû par un engrenage, apparaît l'extrémité d'un excentrique qui, lorsqu'il est déplacé dans un sens ou dans un autre, provoque ledit mouvement des gestes faciaux de la poupée.

Dans la zone supérieure du couvercle du mécanisme décrit ci-dessus sont prévus des contacteurs qui configurent une zone circulaire séparée par trois zones manquant de contact, sur lesquelles se déplace la pièce de mobilisation des yeux pourvue des contacts d'action appropries.

Dans la partie interne des trois zones de contact décrites, il y a une lame à plan circulaire qui agit en collaboration harmonieuse avec les éléments extérieurs pour parvenir à provoquer le mouvement décrit.

Dans la partie intérieure du coeur supérieur sont situés les différents mécanismes qui génèrent la mobilisation de la bouche et des yeux en collaboration naturellement avec les mécanismes cités ci-dessus qui sont les responsables directs de l'action physique sur les pièces fixées aux lèvres et aux yeux.

Comme pièce fondamentale d'action dans le mécanisme, à part les roues et les engrenages, on a prévu une pièce à plan circulaire dotée de deux saillies courbées, lesquelles, lorsqu'elles sont mobilisées sur la pièce porteuse, génèrent l'action du ressort en faisant que le ressort arrêté et en position de repos agisse sur la poupée, laquelle maintient le son de la respiration, étant ensuite raccordé sans que la poupée bouge alors que la bouche et les yeux bougent, jusqu'à une troisième étape au cours de laquelle la poupée commence à s'élever sur l'action du ressort et à bouger en même temps la tête.

Pour compléter la description que l'on fait et afin d'aider à mieux comprendre les caractéristiques de l'invention, on a joint au présent mémoire descriptif, comme partie intégrante, un jeu de plans dans lequel, à titre d'illustration et de manière non limitative, est représenté ce qui suit::
La Fig. l correspond à une vue en perspective de la poupée marchant à quatre pattes et simulant des mouvements en faisant des gestes de se réveiller et de s'endormir objet de l'invention en position de repos,
La Fig. 2 correspond à une vue de l'objet représenté dans la Fig. 1 en position de commencer à se mobiliser,
La Fig. 3 montre une vue en plan frontal de l'ensemble de mobilisation de la poupée qui marche à quatre pattes, qui agit directement sur les yeux et la bouche de la poupée ainsi que sur les bras,
La Fig. 4 montre une vue de la zone supérieure du mécanisme représenté dans la Fig. 3 par sa zone externe, dans laquelle on a détaillé le mécanisme de mobilisation sur les lèvres et les yeux de la poupée,
La Fig. 5 correspond à une vue en plan et partiellement sectionnée vue de face de la zone supérieure de l'objet représenté dans la Fig. 4, dans laquelle on a éliminé la pièce d'action directe sur la tige de mobilisation des yeux,
La Fig. 6 montre une vue de A-A de l'objet représenté dans la
Fig. 4,
La Fig. 7 montre une vue du bloc central du mécanisme de mobilisation, précisément là où est incorporé le mécanisme de mobilisation de la bouche et des yeux,
La Fig. 8 correspond à une vue en plan en position de repos du ressort qui génère l'action de la poupée de manière cadencée,
La Fig. 9 montre le ressort représenté dans la Fig. 8, au moment où il raccorde la mobilisation de la bouche et des yeux mais les bras restent en repos,
La Fig. 10 montre de nouveau le ressort représenté dans les Figs. 8 et 9, au moment où la poupée commence à s'élever et à bouger la tête,
La Fig. 11 montre une vue en plan de la zone supérieure du corps inférieur de l'ensemble de mobilisation,
La Fig. 12 correspond à une vue en élévation latérale dûment segmentée de l'objet représenté dans la Fig. 11, au moment où la poupée commence la montée et achève le cycle pour marcher à quatre pattes,
La Fig. 13 correspond à une vue similaire à celle représentée dans la Fig. 12 en position de repos,
La Fig. 14 correspond à une vue de la zone inférieure de l'objet représenté dans les Figs. 11, 12 et 13 au moment où la poupée se trouve en repos,
La Fig. 15 montre le mécanisme qui collabore avec le bras pour aider à sa mobilisation constitué d'une bielle et d'un ressort, et
La Fig. 16 montre une vue en plan de l'axe de support et union des extrémités des bras dans chacun desquels sont incorporés les mécanismes qui les retiennent.

Au vu de la Fig. 1, on peut observer comment la poupée marchant à quatre pattes 1 et simulant des mouvements en faisant des gestes de se réveiller et de s'endormir 1 a la forme d'une poupée qui a une tête 2, des bras 3 et un corps 4, dont émanent les extrémités inférieures (non référencées).

Dans la Fig. citée 1, la poupée est en position initiale avec la tête 2 légèrement appuyée sur les bras 3 et avec les yeux et la bouche fermés.

Cependant en suivant la Fig. 2, on observe comme la poupée 1 présente avant le tapotement ou la petite fessée de l'utilisatrice ou l'utilisateur sur les fesses et la mise en marche de l'interrupteur un mouvement qui génère progressivement la position représentée dans la Fig.

citée 2, dans laquelle la tête 2 est levée, les yeux et la bouche ouverts, les bras 3 appuyés et le corps dans une position qui, lorsque les bras 3 se mobilisent, permet son traînage.

Dans la Fig. 3, on observe comme la tête 2 de la poupée 1 se situe sur un corps monobloc dans lequel sont situées plusieurs zones, notamment dans la zone supérieure de la carcasse générale, on apprécie l'existence d'une pièce 5 qui, vue de face, dispose d'une rainure centrale 5', qui, en se mobilisant, génère le basculement des yeux 13 par son action directe sur l'extrémité 13 des yeux 13, qui en pénétrant à l'intérieur de la rainure 5 génère l'ouverture des yeux 13 et lorsqu'elle est située dans la zone supérieure des extrémités de la pièce 5, ceux-ci se ferment.

A l'intérieur du corps de la carcasse est prévue l'existence des mécanismes d'action directe sur les pièces qui forment l'ensemble 14 encastré dans ses extrémités dans la partie superieure ou inférieure de la bouche, en générant par le retrait de celui-ci ou la montée dans le sens vertical ascendant ou descendant des extrémités citées de l'ancrage, la gesticulation et l'ouverture ou fermeture de la zone faciale de la bouche.

L'ensemble des mécanismes est alimenté par des câbles 6 qui sont raccordés sur les piles, ainsi que sur le mécanisme sonore qui émettra différentes étapes de son selon la position du mouvement de la poupée.

Dans la partie centrale, il existe une zone à plan circulaire formé d'un cylindre qui, dans la partie inférieure, dispose de languettes 9 dans lesquelles s'ajuste le sac ou sacoche qui recouvre le corps de matière élastique de la poupée constituant son vêtement.

La partie inférieure 8 est destinée à incorporer les mécanismes de mobilisation des bras.

Les bras sont incorporés dans les extrémités 10 auxquelles ils s'adaptent.

La partie inférieure de la zone 8 dispose d'une bielle coulissante qui, avec sa mobilisation, génère en même temps des étapes d'action des bras pour monter ou descendre ceux-ci, en agissant en conséquence comme un élément qui moyennant la bielle 12 permet la mobilisation dans le sens ascendant ou descendant de bras 3 cités pour leur action en changeant le sens de rotation et en conséquence en agissant selon les ordres émanant de la bielle coulissante 12 citée.

Selon la Fig. 4, on observe comme dans la partie centrale de l'élément mobile 5 situé dans la partie supérieure de la zone 7, il y a une rainure 5' dans laquelle pénètre la tige 13' qui est fixée aux yeux 13, en faisant en conséquence que les yeux s'ouvrent ou se ferment selon la montée ou la descente sur la zone 5' ou dans les extrémités 5.

Le mécanisme d'action faciale qui génère le mouvement de la bouche et des lèvres 14 est commandé de l'intérieur du corps 7, ce pourquoi il y a sous la pièce 5 une zone tronconique 19 à l'intérieur de laquelle on voit l'existence d'un excentrique 20 qui, en se mobilisant, agit directement sur une pièce coulissante, générant ainsi la mobilisation du mécanisme 14.

Dans la Fig. 5, on observe que dans la partie supérieure de la pièce 19 il y a une pièce 22, représentée dans la Fig. 5 qui dispose sur sa surface de trois contacteurs 18 séparés entre eux et un contacteur central 17 dans lesquels sont raccordés des terminaux 23 et 24 qui génèrent en conséquence le mouvement des pièces de façon cadencée.

Dans la Fig. 7, on observe le mécanisme de mouvement de la bouche et des yeux, on a prévu un ressort 4 pourvu de deux saillies courbées 25 et 26 situées verticalement, lesquelles agissent comme un embrayage sur les pièces 27 et 28, générant différentes actions de la poupée comme on peut observer graphiquement dans les Figs. 8, 9 et 10.

Dans la Fig. 8, on observe que l'élément contacteur 27 pourvu d'une prolongation agit directement sur la saillie 25, tandis que la pièce 28 agit sur la saillie 26 faisant que le ressort se trouve arrêté et en repos, mais cependant la poupée continue de respirer.

Dans la Fig. 9, la pièce 27 a été libérée de l'action de la saillie 25 émergeant du ressort 24, le ressort 26 se mobilisant en même temps que la mobilisation de la saillie 24 et en conséquence la pièce 26 se libérant, faisant en conséquence que la poupée se raccorde, ne bouge pas mais cependant, la bouche et les yeux le font.

Dans la Fig. 10, on observe de nouveau que la pièce 27 est libérée, que la bouche et les yeux continuent à se mobiliser en fonction de la libération de la zone émergeant 26 du ressort 24 et en même temps parce que la pièce 28 se trouve également libre de l'action de la saillie 25 et de la saillie 26, la poupée, outre qu'elle respire, bouge les yeux et la bouche, commence à l'élever progressivement en bougeant la tête.

Dans la Fig. 11, on observe la partie supérieure de la zone 8 de la carcasse générale dans laquelle on constate l'existence de deux pièces 29 et 29' qui sont mobilisées par une pièce à plan quadrangulaire unie à un engrenage inférieur situé dans l'alvéole 30, en faisant que selon les ordres de cette pièce les bras se déverrouillent et le mouvement de rotation commence.

Lorsque les bras se déverrouillent, on peut observer dans la Fig. 12 comme à cause du mouvement qui pousse l'engrenage 31 sur l'ensemble 32, la force motrice est transmise et en conséquence la poupée commence la mobilisation de ses bras 3, il faut signaler que tout l'ensemble est alimenté par la force du moteur 33, le commencement du mouvement des bras pour se lever et l'achèvement du cycle pour marcher à quatre pattes étant représentés dans cette Fig. 12.

Dans la Fig. 14, on observe le corps 8 de l'ensemble de la zone inférieure, dans une position de repos et l'on peut observer dans cette
Fig. comment la bielle 34 se trouve située de manière à obtenir l'immobilisation de la poupée.

Cette pièce 34 se déplace sur les guides 35 constitués comme une saillie du plan quadrangulaire, et selon son immobilisation, elle agit de manière directe avec sa prolongation 34' sur les roues qui génèrent le mouvement du mécanisme des bras.

Dans la Fig. 15, on constate qu'on a ajouté au bras 3 un levier mobile 35 qui en collaboration avec un ressort 36 agit de manière directe sur le bras 3 pour maintenir une position réglée.

Enfin, dans la Fig. 16, on observe un axe 37 dans les extrémités duquel sont inclus les éléments 10 de fixation des bras 3 qui s'adaptent à l'élément 10, cet ensemble d'éléments 10 se retrouvant sur chacune des extrémités de l'axe 37 supporté par un cliquet, des ressorts d'augmentation et d'autres éléments conventionnels qui agissent de façon appropriée afin que ces pièces 10 demeurent fixées adéquatement sur l'axe 37 qui sera mobilisé avec le mécanisme en fonction de son action directe sur le pignon 38.

On ne considère pas nécessaire d'élargir cette description pour que tout expert en la matière comprenne la portée de l'invention et les avantages qui en découlent.

Les matériaux, la forme, la taille et la disposition des éléments seront susceptibles de changement, à condition que cela ne suppose pas un changement à l'essentiel de l'invention.

Les termes utilisés pour décrire ce mémoire devront toujours être pris dans un sens large et non limitatif.

Claims (10)

REVENDICATIONS

1) Poupée marchant à quatre pattes et simulant des mouvements en faisant des gestes de se réveiller et de s'endormir, du type constituée à partir d'une tête (2), qui possède des bras (3) et un corps (4), duquel émanent les extrémités inférieures, pourvu intérieurement d'un interrupteur qui est mobilisé par l'utilisateur ou l'utilisatrice après un petit coup ou un tapotement sur la zone des fesses du corps de la poupée (1), caractérisée en ce qu'intérieurement se trouve situé un ensemble de mécanismes incorporés dans une carcasse générale dotée d'une pièce supérieure (5), qui dispose d'une rainure centrale (5'), laquelle lorsqu'elle est mobilisée dans le sens circulaire génère le basculement des yeux (13) par son action directe sur l'extrémité (13') de la pièce constitutive du mécanisme des yeux (13), la tige ou extrémité pénétrant et émergeant à l'intérieur de la rainure (5'), laquelle provoque l'ouverture des yeux ou lorsqu'elle est située dans la zone supérieure des extrémités de la pièce (5), la tige provoque une réaction opposée, se trouvant également raccordée à l'ensemble (14) qui forme le mécanisme de mouvement de la bouche, tout le mécanisme intérieur de la carcasse étant alimenté par des piles qui sont branchées aux câbles (6), ainsi que le mécanisme sonore qui émet différentes étapes de son selon la position prévue du mouvement de la poupée (1); une zone à plan circulaire formant un cylindre possédant dans la partie inférieure des languettes (9) dans lesquelles s'adapte le sac ou sacoche qui couvre le corps de matière élastique de la poupée (1) formant son vêtement, ayant dans la parLie inférieure de la zone 8, une bielle coulissante qui génère en même temps avec sa mobilisation des étapes d'action des bras afin de monter ou de descendre ces derniers, tout en agissant comme élément de mobilisation dans le sens ascendant ou descendant des bras (3) moyennant une bielle (12), laquelle présente la forme d'une bielle coulissante qui génère les ordres pour changer le sens de rotation des bras (3) et du mécanisme auquel s'unissent en se mobilisant les yeux (13) et en gesticulant en mouvement de la bouche et des lèvres (14), ce pourquoi à l'intérieur du corps (7), on a prévu un excentrique (20), qui, en se mobilisant, agit directement sur une pièce coulissante qui génère la mobilisation du mécanisme (14), la poupée (1) étant dotée de sons différents.

2) Poupée marchant à quatre pattes et simulant des mouvements en faisant des gestes de se réveiller et de s'endormir, selon la revendication 1, caractérisée en ce que la partie supérieure de la pièce (19) dispose d'une pièce (22) que possède dans sa surface trois contacteurs (18) séparés entre eux, et un contacteur central (17), dans lesquels sont raccordés des terminaux (23) et (24) qui génèrent avec leur contact, le mouvement des pièces de manière cadencée, le mécanisme de mouvement de la bouche et des yeux possédant un ressort (24) doté de deux saillies courbées (25) et (26) situées verticalement, qui agissent comme un embrayage sur les pièces (27) et (28), générant différentes actions chez la poupée (1).

3) Poupée marchant à quatre pattes et simulant des mouvements en faisant des gestes de se réveiller et de s'endormir, selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le contacteur (27) est pourvu d'une prolongation qui agit directement sur la saillie (25), tandis que la pièce (28) agit sur la saillie (26) en faisant que le ressort se trouve arrêté et en repos mais que la poupée émette un son qui imite la respiration.

4) Poupée marchant à quatre pattes et simulant des mouvements en faisant des gestes de se réveiller et de s'endormir, selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la pièce (27) est libérée de l'action de la saillie (25) émergeant du ressort (24), la saillie (26) se mobilise en même temps, la pièce (28) se libérant en même temps, la poupée se branchant dans son action sur la bouche et les yeux, ceux-ci et leurs mécanismes (13) et (14) se mobilisant, sans que bougent les extrémités et en émettant un son de rires.

5) Poupée marchant à quatre pattes et simulant des mouvements en faisant des gestes de se réveiller et de s'endormir, selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce que lorsque la pièce (27) est totalement libérée, les mécanismes (13) et (14) respectivement des yeux et de la bouche continuent à se mobiliser et la poupée (1) commence à s'élever progressivement en bougeant la tête latéralement, en bougeant les yeux et la bouche et en émettant en même temps des sons.

6) Poupée marchant à quatre pattes et simulant des mouvements en faisant des gestes de se réveiller et de s'endormir, selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce que dans la partie supérieure de la zone (8) de la carcasse générale, sont prévues deux pièces (29) et (29') qui sont mobilisées par une pièce à plan quadrangulaire reliée à un engrenage inférieur situé dans l'alvéole (30), en faisant que les bras se déverrouillent et que le mouvement de rotation de ces derniers commence.

7) Poupée marchant à quatre pattes et simulant des mouvements en faisant des gestes de se réveiller et de s'endormir, selon les revendications 1 et 5, caractérisée en ce que lorsque les bras (3) se déverrouillent, le mouvement qui pousse l'engrenage (31) sur l'ensemble (32) transmet une force motrice qui mobilise les bras (3), qui permet la montée complète des bras de la poupée, et tout le mécanisme de mobilisation de tout l'ensemble étant alimenté par un moteur (33).

8) Poupée marchant à quatre pattes et simulant des mouvements en faisant des gestes de se réveiller et de s'endormir, selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle est dotée d'une bielle (34) qui génère l'arrête ou l'immobilité de la poupée, laquelle se déplace sur des guides (35) constituées en saillie à plan quadrangulaire et qui, selon sa mobilisation, agit de façon directe avec sa prolongation (34) sur les roues qui génèrent le mouvement du mécanisme des bras.

9) Poupée marchant à quatre pattes et simulant des mouvements en faisant des gestes de se réveiller et de s'endormir, selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'on a ajouté au bras (3) un levier mobile (35) qui en collaboration avec le ressort (36) agit de manière directe sur le bras (3) pour maintenir une position réglée.

10) Poupée marchant à quatre pattes et simulant des mouvements en faisant des gestes de se réveiller et de s'endormir, selon la revendication 1, caractérisée en ce que les bras (3) sont fixés à un axe (37) pourvu dans ses extrémités d'éléments (10) dans lesquels sont fixés directement les bras (3), en utilisant un cliquet, des ressorts d'augmentation et d'autres éléments qui fixent de manière adéquate les bras sur l'axe (37) mobilisé directement par un mécanisme qui agit comme un pignon (38).