FR2694223A1 - Automatic precision milling machine operating in short runs - has pendant control box with screen and keyboards for selecting standard operations and memorising new operations - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention est du domaine des machines-outils du genre à enlèvement de matière au moyen d'un outil rotatif et elle a pour objet une fraiseuse dite d'outillage. The present invention is in the field of machine tools of the kind for removing material by means of a rotary tool and its subject is a so-called tool milling machine.
On rappelle que l'on classe conventionellement les machines du genre précité en deux catégories : les fraiseuses conventionnelles d'une part, et les fraiseuses à commande numérique d'autre part; les fraiseuses conventionnelles se subdivisent elles-mêmes en fraiseuses à console et en fraiseuses à banc suivant les mobilités respectives de la pièce à usiner et de l'outil d'usinage, l'une par rapport à l'autre. Les fraiseuses à commande numérique comprennent les machines complexes avec dispositifs automatiques d'approvisionnement en outils, que sont les centres d'usinage, ces machines étant pourvue de moyens informatiques pour traiter des données et commander l'exécution de programmes. It will be recalled that machines of the aforementioned kind are conventionally classified into two categories: conventional milling machines on the one hand, and numerically controlled milling machines on the other hand; conventional milling machines are themselves subdivided into console milling machines and bench milling machines according to the respective mobility of the workpiece and the machining tool, relative to each other. Numerically controlled milling machines include complex machines with automatic tool supply devices, which are machining centers, these machines being provided with computer means for processing data and controlling the execution of programs.
C'est dans la première catégorie de ces machines que l'on rencontre les fraiseuses d'outillage, ou de précision, destinées à l'exécution de pièces unitaires, de très petites séries, de prototypes, de retouches de pièces précises, etc... Il est toutefois apparu à la Demanderesse que le parc de ces machines était vieillissant et que son renouvellement ne s'opérait que par l'acquisition de machines soit neuves mais de technologie archaïque, soit de machines d'occasion rénovées, mais en aucun cas de machines bénéficiant des récents progrès en matière d'automatisme et des commandes électroniques intégrées dont ont bénéficié les machines de production. It is in the first category of these machines that we find milling machines, or precision, intended for the execution of unit parts, very small series, prototypes, retouching of precise parts, etc. .. However, it appeared to the Applicant that the fleet of these machines was aging and that its renewal was only effected by the acquisition of machines either new but of archaic technology, or second-hand machines renovated, but in no way case of machines benefiting from recent advances in automation and integrated electronic controls which benefit production machines.
L'invention a pour premier but de mettre à la disposition du fraiseur qualifié pour l'emploi des machines conventionnelles et plus particulièrement des fraiseuses d'outillage ou de précision, une fraiseuse qui ne modifie pas sa méthode de travail mais qui lui permette une amélioration de cette méthode en mettant à sa disposition des commandes autorisant des opérations jugées "complexes" sur une fraiseuse conventionnelle, par exemple des réalisations d'interpolations linéaires ou circulaires, de '^poches" ou "d'ilôts simples", avec une rapidité et une précision accrues. The primary object of the invention is to make available to the milling machine qualified for the use of conventional machines and more particularly tool or precision milling machines, a milling machine which does not modify its working method but which allows it to improve. of this method by placing at its disposal commands authorizing operations deemed "complex" on a conventional milling machine, for example realizations of linear or circular interpolations, of "pockets" or "of simple islands", with rapidity and increased accuracy.
L'invention a aussi pour autre but de mettre à la disposition du fraiseur des moyens lui permettant de reproduire automatiquement sur d'autres pièces ou ébauches, les opérations d'usinage, mêmes complexes, effectuées sur une première pièce, c'est-à-dire de reproduire, bien qu a des cadences moins élevées que celles des centres d'usinage, des pièces dont le petit nombre ne justifie pas l'élaboration d'un programme d'usinage ou l'utilisation d'un centre d'usinage. Another object of the invention is also to provide the miller with means enabling him to automatically reproduce, on other parts or blanks, the machining operations, even complex ones, carried out on a first part, that is to say -to say to reproduce, although at lower rates than those of machining centers, parts whose small number does not justify the development of a machining program or the use of a machining center .
Ainsi la présente invention va consister en l'association de différents moyens de manoeuvre des organes mobiles de la fraiseuse, ces moyens mettant en oeuvre des techniques connues en elles-mêmes telles que l'informatique, la cybernétique à base d'électronique, les moteurs asservis, ainsi qu'en la disposition judicieuse des organes de commande et/ou de contrôle de ces moyens de manoeuvre. Thus, the present invention will consist of the association of different means of operating the mobile members of the milling machine, these means implementing techniques known in themselves such as data processing, cybernetics based on electronics, motors. enslaved, as well as in the judicious arrangement of the command and / or control members of these operating means.
Une fraiseuse de l'invention est du genre des fraiseuses d'outillage pourvues d'un premier organe dit tête porte-broche" et d'un deuxième organe dit "table porte-pièce", la combinaison des mouvements des dits premier et deuxième organes l'un par rapport à l'autre autorisant des déplacements relatifs suivant les trois axes orthogonaux de l'espace cartésien, à savoir l'axe de broche et les deux directions, ou axes, d'un plan perpendiculaire à l'axe de broche, la dite fraiseuse étant pourvue de trois manivelles pour manoeuvrer les organes suivant lesdits axes, l'axe de broche pouvant être soit parallèle, soit perpendiculaire au plan de la dite table. A milling machine of the invention is of the kind of tool milling machines provided with a first member called a spindle head "and a second member called" workpiece table ", the combination of the movements of said first and second members one relative to the other allowing relative displacements along the three orthogonal axes of the Cartesian space, namely the spindle axis and the two directions, or axes, of a plane perpendicular to the spindle axis , the said milling machine being provided with three cranks for operating the members along the said axes, the spindle axis possibly being either parallel or perpendicular to the plane of the said table.
Suivant une première caractéristique générale de l'invention, une fraiseuse du type précité incorpore des moyens d'automatisme sous forme de moyens informatiques (programmes, processeur, mémoires), certains de ces programmes, ou suite d'instructions, dits élémentaires, étant destinés à commander la fraiseuse à effectuer automatiquement une opération d'usinage, sélectionnée parmi une pluralité d'opérations d'usinage dites elles aussi élémentaires et correspondant chacune à un programme, ces opérations ayant été choisies parmi les opérations d'usinage les plus fréquentes. Chaque programme élémentaire, qui procède d'un algorithme paramétrable, est assimilable à une trajectoire qui serait imposée à l'outil par un système "gabarit-camme et galet suiveur" évoluant entre deux positions de butée. According to a first general characteristic of the invention, a milling machine of the aforementioned type incorporates automation means in the form of computer means (programs, processor, memories), some of these programs, or series of instructions, called elementary, being intended to control the milling machine to automatically perform a machining operation, selected from a plurality of so-called elementary machining operations, each corresponding to a program, these operations having been chosen from the most frequent machining operations. Each elementary program, which proceeds from a configurable algorithm, is comparable to a trajectory which would be imposed on the tool by a "template-cam and follower roller" system moving between two stop positions.
De préférence l'exécution de ces programmes élémentaires et leur information est réalisée au moyen d'un système à microprocesseur 32 bits traitant le language ISO; on doit noter à ce propos que, à la différence des machines à commande numérique, la première approche d'un point de début d'exécution d'une commande est effectuée à l'aide des manivelles, la machine se bornant à enregistrer ce point, et, à partir de lui, à exécuter le programme dont les paramètres ont été introduits, et à enregistrer l'ensemble de l'exécution, après validation par l'opérateur; ces dernières manipulations seront explicitées ci-après. Preferably, the execution of these elementary programs and their information is carried out by means of a 32-bit microprocessor system processing the ISO language; it should be noted in this regard that, unlike numerically controlled machines, the first approach to a point at which command execution begins is carried out using the cranks, the machine confining itself to recording this point , and, from there, to execute the program whose parameters have been entered, and to record the entire execution, after validation by the operator; these latter manipulations will be explained below.
Ainsi, une machine du type susvisé incorpore de façon caractéristique -une pluralité de programmes dits d'opération élémentaire
d'usinage, chacun des dits programmes étant destiné à
être sélectionné et paramètré, -des moyens pour, d'une part sous forme d'un clavier d'un
premier tableau, sélectionner l'un des dits programmes
d'opérations élémentaires, et d'autre part, sous forme
de claviers d'un deuxième et d'un troisième tableaux,
affecter au dit programme sélectionné des données et des
paramètres, -des moyens de mémorisation pour enregistrer comme point
de début d'exécution d'une opération élémentaire un point
de positionnement relatif de l'outil et de l'ébauche au moyen des dites manivelles, et pour enregistrer le dépla
cement relatif de l'ébauche et de l'outil entre un instant
initié par un ordre d'exécution et un instant initié par
un ordre de fin d'opération, soit que ledit déplacement
ait été commandé par l'opérateur au moyen des manivelles,
soit qu'il ait été commandé par un programme d'opération
élémentaire.Thus, a machine of the aforementioned type typically incorporates a plurality of so-called elementary operation programs
machining, each of said programs being intended for
be selected and configured, -means for, on the one hand in the form of a keyboard of a
first table, select one of the said programs
elementary operations, and secondly, in the form
keyboards of a second and a third table,
assign to said selected program data and
parameters, - storage means to save as point
start of execution of an elementary operation a point
relative positioning of the tool and the blank by means of said cranks, and to record the displacement
relative cement of the blank and the tool between an instant
initiated by an execution order and an instant initiated by
an end of operation order, that said displacement
has been controlled by the operator by means of the cranks,
either it was ordered by an operating program
elementary.
Avantageusement la pluralité des opérations élémentaires programmées comprend -l'usinage suivant l'axe de broche, -l'usinage suivant une direction perpendiculaire à la fois
à l'axe de broche et à l'axe de déplacement perpendiculaire
d'un des dits organes mobiles, -l'usinage suivant une direction perpendiculaire au plan
formé par les deux directions précédentes, -l'usinage suivant une trajectoire définie par l'interpola
tion linéaire dans le plan perpendiculaire à l'axe de
broche, -l'usinage suivant une trajectoire définie par l'interpola
tion circulaire dans le plan perpendiculaire à l'axe de
broche, -le perçage suivant l'axe de broche, -le taraudage suivant l'axe de broche, -l'alésage suivant l'axe de broche, -l'usinage de poches (circulaires, rectangulaires) et
d'ilôts.Advantageously, the plurality of programmed elementary operations comprises -machining along the spindle axis, -machining in a direction perpendicular to both
to the spindle axis and to the perpendicular movement axis
one of the said movable members, the machining in a direction perpendicular to the plane
formed by the two previous directions, -machining along a path defined by the interpola
tion in the plane perpendicular to the axis of
spindle, -machining along a path defined by the interpola
circular tion in the plane perpendicular to the axis of
spindle, -the drilling along the spindle axis, -the tapping along the spindle axis, -the bore along the spindle axis, -the machining of pockets (circular, rectangular) and
of islands.
Suivant une deuxième caractéristique générale la fraiseuse de l'invention incorpore des moyens de mise en mémoire de toutes les opérations effectuées, commandées, et validées sur une période dite "cycle d'opérations "comprise entre un instant de début d'apprentissage et un instant de fin d'apprentissage, et des moyens pour commander la réexécution du cycle mémorisé. According to a second general characteristic, the milling machine of the invention incorporates means for storing all the operations carried out, ordered, and validated over a period known as the "operating cycle" between a time of learning start and a time end of learning, and means for controlling the re-execution of the memorized cycle.
La présente invention sera mieux comprise, et des détails en relevant apparaîtront, à la description qui va être faite d'une forme particulière de réalisation, en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles
- la fig.1 est une perspective d'une fraiseuse relevant de l'invention,
- la fig.2 est une représentation en perspective du pupitre de commande de la fraiseur de la fig.1,
- la fig.3 illustre un premier groupe de tableaux du pupitre de la fig.2,
- la fig.4 illustre un tableau, dit cinquième, du pupitre de la fig.2,
- la fig.5 illustre un tableau, dit sixième, du pupitre de la fig.2.The present invention will be better understood, and details will become apparent from the description which will be made of a particular embodiment, in relation to the figures of the appended plates, in which
- Fig.1 is a perspective of a milling machine according to the invention,
FIG. 2 is a perspective representation of the control console of the milling machine of FIG. 1,
- fig.3 illustrates a first group of tables from the desk in fig.2,
- fig.4 illustrates a table, said fifth, of the desk of fig.2,
- Fig.5 illustrates a table, said sixth, of the console of Fig.2.
Sur la fig.l, une fraiseuse selon une forme particulière, mais préfèrée de réalisation de l'invention est du genre à table 1 fixe et à tête 2 mobile suivant les trois directions, ou axes, de l'espace cartésien, dites axe vertical V, axe longitudinal L et axe tranversal T. Cette machine est composée d'un bâti fixe l1 supportant la table 1; ce bâti est de préférence constitué par un bloc de granit reconstitué, ce qui contribue à la précision (de l'ordre du micromètre) de la machine, en coopération avec les moteurs asservis, et les manivelles électroniques à impulsions. In fig.l, a milling machine according to a particular, but preferred embodiment of the invention is of the type with a table 1 fixed and head 2 movable in the three directions, or axes, of the Cartesian space, called vertical axis V, longitudinal axis L and transverse axis T. This machine is composed of a fixed frame l1 supporting the table 1; this frame is preferably constituted by a block of reconstituted granite, which contributes to the precision (of the order of a micrometer) of the machine, in cooperation with the servo motors, and the electronic pulse cranks.
Le bâti supporte des glissières 12 de guidage longitudinal pour un premier chariot 13; le premier chariot 13, mobile suivant l'axe longitudinal
L, supporte lui-même des glissières horizontales 14 orientées suivant l'axe transversal T pour un deuxième chariot 15; le deuxième chariot, mobile suivant l'axe transversal
T supporte des guides (non visibles sur la figure) pour des glissières 16 solidaires d'un troisième chariot 17 mobile suivant l'axe vertical V supportant la tête porte outil 2 qui est ainsi mobile suivant les trois axes L,T,V; on a représenté en tirets le volume 18 dans lequel peut se mouvoir la tête 2; on notera que dans le cas illustré sur la figure, l'axe de broche peut être basculé de l'horizontale à la verticale et vice-versa; on notera aussi que ce choix de la mobilité ou de l'immobilité des organes, table et tête, n'est pas déterminant du type de machine auquel s'applique l'invention, et que celle-ci pourrait tout aussi bien s'appliquer à une fraiseuse d'un autre type dans lequel la table est mobile suivant un ou plusieurs axes.The frame supports longitudinal guide slides 12 for a first carriage 13; the first carriage 13, movable along the longitudinal axis
L, itself supports horizontal slides 14 oriented along the transverse axis T for a second carriage 15; the second carriage, movable along the transverse axis
T supports guides (not visible in the figure) for slides 16 secured to a third carriage 17 movable along the vertical axis V supporting the tool holder head 2 which is thus movable along the three axes L, T, V; the volume 18 in which the head 2 can move is shown in dashes; note that in the case illustrated in the figure, the spindle axis can be tilted from horizontal to vertical and vice versa; it will also be noted that this choice of the mobility or the immobility of the organs, table and head, is not determining the type of machine to which the invention applies, and that the latter could just as easily apply to a milling machine of another type in which the table is movable along one or more axes.
On remarque que dans cette forme de réalisation les moyens de commande de la machine à la disposition de l'utilisateur sont compris dans un pupitre 3 fixé en pendentif à la machine, que l'utilisateur peut, à sa convenance, positionner dans l'espace, approximativement devant ou derrière la machine. Note that in this embodiment the control means of the machine available to the user are included in a console 3 attached as a pendant to the machine, which the user can, at his convenience, position in space , approximately in front of or behind the machine.
Suivant une autre forme de réalisation le pupitre est mécaniquement indépendant de la machine, et il est, par exemple, monté sur un support mobile au sol. According to another embodiment, the console is mechanically independent of the machine, and it is, for example, mounted on a mobile support on the ground.
Sur le pupitre, les moyens de contrôle, de commande ou de réglage de l'ensemble des organes de la fraiseuse, à la disposition de l'utilisateur sont répartis en une pluralité de tableaux, disposés sur la face avant 31 du pupitre. On the console, the means of control, command or adjustment of all the members of the milling machine, available to the user are distributed in a plurality of tables, arranged on the front face 31 of the console.
Sur la fig.2, la pluralité des tableaux comprend, du haut en bas de la face du pupitre: - un premier tableau 4, dit de sélection des opérations d'usinage, - un deuxième tableau 5, dit d'introduction de données, - un troisième tableau 6, dit clavier numérique, et - un quatrième tableau 7, dit de sélection de mode. In FIG. 2, the plurality of tables includes, from top to bottom of the face of the desk: - a first table 4, said to select the machining operations, - a second table 5, said to introduce data, - a third table 6, called the digital keyboard, and - a fourth table 7, called the mode selection.
Ces quatre premiers tableaux qui se rapportent plus particulièrement à l'introduction de données numériques et à leur traitement informatique, sont juxtaposés à un écran 31 de visualisation destiné à faire apparaître non seulement les informations rentrées par l'utilisateur, mais aussi des informations internes relatives à la suite des opérations d'introduction de données, des messages d'erreur, un menu d'aide, etc... These first four tables which relate more particularly to the introduction of digital data and to their computer processing, are juxtaposed with a display screen 31 intended to display not only the information entered by the user, but also internal information relating to following data entry operations, error messages, a help menu, etc.
La face avant du pupitre comporte en outre un cinquième tableau 8 et un sixième tableau 9 qui comprennent des organes de réglage, d'enclenchement ou de manoeuvre. The front face of the desk further comprises a fifth table 8 and a sixth table 9 which include adjustment, latching or operating members.
Ces deux derniers tableaux se rapportent plus particulièrement à la commande et à la manoeuvre manuelles conventionnelles de la machine, par opposition aux premiers tableaux qui se rapportent à la sélection et au paramétrage des opératons d'usinage élémentaires. These last two tables relate more particularly to conventional manual control and operation of the machine, in contrast to the first tables which relate to the selection and configuration of elementary machining operations.
On notera que dans la description détaillée qui va maintenant être faite des tableaux du pupitre, le principal objet de cette description n'est pas de dépeindre la disposition relative des organes constitutifs de ces tableaux, ni de leur affecter une dénomination pour elle-même, mais de définir les fonctions de la machine initiées par ces organes. Sans doute ne suffitil pas de disposer une touche sur un clavier pour en obtenir une fonction, mais on doit considérer que la réalisation des moyens de la fonction relève de l'homme du métier, à savoir dans le cas présent le cybernéticien, dès lors qu'on lui a défini la fonction à réaliser; en outre on rappelle que l'invention ne repose pas sur une seule fonction mais sur la combinaison de plusieurs d'entre elles pour atteindre les buts de l'invention. It will be noted that in the detailed description which will now be made of the tables of the desk, the main object of this description is not to depict the relative arrangement of the constituent bodies of these tables, nor to assign them a denomination for itself, but to define the machine functions initiated by these organs. Undoubtedly it is not enough to have a key on a keyboard to obtain a function, but we must consider that the realization of the means of the function is up to the skilled person, namely in this case the cybernetician, since 'we defined the function to be performed; furthermore it is recalled that the invention is not based on a single function but on the combination of several of them to achieve the aims of the invention.
Sur la fig.3, le premier tableau 4, dit de sélection des opérations d'usinage, est constitué par un clavier de sélection de l'une des opérations programmées, chacune des neuf touches du clavier étant disposée en regard d'une figuration de l'usinage obtenu sur une pièce complexe usinée suivant la totalité des opérations programmées susvisées. In FIG. 3, the first table 4, known as the selection of the machining operations, is constituted by a keyboard for selecting one of the programmed operations, each of the nine keys of the keyboard being arranged opposite a figuration of the machining obtained on a complex part machined according to all of the aforementioned programmed operations.
On reconnaît sur le premier tableau 4 une touche 41 de sélection d'un mouvement d'axe transversal ( avec une broche verticale, ou vertical avec une broche horizontale), une touche 42 de sélection d'un mouvement d'axe perpendiculaire au précédent et à l'axe de broche, une touche 43 de sélection de mouvement suivant l'axe de broche, une touche 45 de sélection de l'usinage suivant une trajectoire définie par interpolation linéaire dans le plan perpendiculaire à l'axe de broche, une touche 44 de sélection d'une trajectoire définie par interpolation circulaire dans le plan perpendiculaire à l'axe de la broche, une touche 46 de sélection du perçage suivant l'axe de broche, une touche 47 de sélection du taraudage suivant l'axe de broche, une touche 48 de sélection de l'alésage suivant l'axe de broche et une touche 49 de sélection de l'usinage de poches (circulaires, rectangulaires) et d'ilôts. We recognize in the first table 4 a key 41 for selecting a movement of transverse axis (with a vertical spindle, or vertical with a horizontal spindle), a key 42 for selecting a movement of axis perpendicular to the previous one and at the spindle axis, a key 43 for selecting movement along the spindle axis, a key 45 for selecting machining along a path defined by linear interpolation in the plane perpendicular to the spindle axis, a key 44 for selecting a trajectory defined by circular interpolation in the plane perpendicular to the axis of the spindle, a key 46 for selecting the hole along the axis of the spindle, a key 47 for selecting the tapping along the axis for the spindle , a key 48 for selecting the bore along the spindle axis and a key 49 for selecting the machining of pockets (circular, rectangular) and islands.
Le deuxième tableau 5, dit d'introduction de données, est constitué par un clavier de sélection des types de paramètres à introduire, l'une des dix-sept touches de ce clavier correspondant à la sélection du fonctionnement en "calculette" d'un clavier numérique. The second table 5, called the data entry table, consists of a keyboard for selecting the types of parameters to be introduced, one of the seventeen keys on this keyboard corresponding to the selection of the "calculator" operation of a numeric keypad.
On reconnaît sur le deuxième tableau 5 une touche 51 de validation des opérations antérieures réalisées pour mémorisation de celles-ci lorsque la machine fonctionne en mode apprentissage, une touche 52 de sélection de la répétition des opérations effectuées depuis la validation précitée, une touche 53 de sélection de l'opération de dégagement de l'outil, une touche 54 de choix des valeurs d'avance, une touche 55 d'appel de la page d'écran suivante, une touche 56 de sélection de la deuxième fonction des touches de la calculette, une touche 57 de validation de page, une touche 58 de sélection de l'usinage avec/sans correction de rayon d'outil, une touche 59 de sélection de la position (à droite/à gauche) de la matière par rapport à la direction de déplacement relatif de la pièce et de l'outil, une touche 510 d'appel de messages, une touche 511 d'appel d'un menu d'aide, une touche 512 de sélection d'entrée d'une donnée, une touche 513 de Remise à Zéro (RAZ) c'est à dire d'abandon de l'opération en cours, une touche 514 dite de rappel d'axe destinée à ramener les organes dans la position dans laquelle ils se trouvaient lors de l'actionnement de la touche 53 de dégagement de l'outil, une touche 515 d'introduction des paramètres de l'outil, une touche 516 de choix d'une fréquence de rotation de la broche, enfin une touche 517 de la fonction "calculette" du clavier numérique. We recognize in the second table 5 a key 51 for validating the previous operations carried out for memorizing these when the machine is operating in learning mode, a key 52 for selecting the repetition of the operations carried out since the aforementioned validation, a key 53 for selection of the tool release operation, a key 54 for choosing the advance values, a key 55 for calling up the following screen page, a key 56 for selecting the second function of the keys of the calculator, a page validation key 57, a key 58 for selecting machining with / without tool radius compensation, a key 59 for selecting the position (right / left) of the material relative to the direction of relative movement of the part and the tool, a key 510 for calling messages, a key 511 for calling a help menu, a key 512 for selecting data entry, a 513 reset key Z) that is to say abandonment of the operation in progress, a key 514 called axis recall intended to bring the organs back to the position in which they were when the key 53 was released of the tool, a key 515 for entering the parameters of the tool, a key 516 for choosing a spindle rotation frequency, and finally a key 517 for the "calculator" function of the numerical keyboard.
Le troisième tableau 6 est constitué du clavier numérique précité; il peut être utilisé de façon dite intégrée pour l'introduction d'une donnée à l'appel d'un champs requis par une fonction préalablement sélectionnée, soit de façon indépendante à la manière d'une "calculette scientifique". The third table 6 consists of the aforementioned numeric keyboard; it can be used in a so-called integrated manner for the introduction of data when calling a field required by a previously selected function, or independently in the manner of a "scientific calculator".
Le quatrième tableau 7 est constitué- par un commutateur rotatif à trois positions de sélection d'un mode de fonctionnement de la fraiseuse parmi trois modes comprenant le mode manuel, le mode d'apprentissage, le mode de répétition. Le mode manuel comprend non seulement le fonctionnement à partir des commandes conventionnelles mais aussi le fonctionnement à partir des opérations élémentaires sélectionnées et paramètrées, sans qu'aucun enregistrement de ces opérations ne soit effectué, ce qui constitue la différence avec le mode "apprentissage" suivant lequel toutes les opérations validées par l'opérateur sont enregistrées; on notera aussi que l'apprentissage est opéré durant la réalisation de la première pièce. Le mode répétition est la simple réexécution de l'enregistrement. The fourth table 7 is constituted by a rotary switch with three positions for selecting an operating mode of the milling machine from three modes including manual mode, learning mode, repetition mode. The manual mode includes not only the operation from conventional commands but also the operation from the selected and parameterized elementary operations, without any recording of these operations being carried out, which is the difference with the following "learning" mode which all the operations validated by the operator are recorded; it should also be noted that learning is carried out during the production of the first piece. The repeat mode is the simple replay of the recording.
La pluralité de tableaux comprend encore un cinquième tableau 8 qui est constitué par des potentiomètres de réglage 815 de la fréquence de rotation de la broche, et de réglage 816 de sa vitesse d'avance par rapport à la pièce à usiner, par des boutons-poussoirs de sélection 81,83 du sens rotation de la broche, de commande 82 d'arrêt normal de la rotation de la broche, de commande 84 d'une rotation lente de la broche par à-coups, de commande 85 de desserrage-serrage de l'outil, de commande 86 de départ de mouvement (cycle), de commande 87 d'arrêt d'avance, de commande 811 d'arrêt d'urgence simultanée detous les mouvements de la machine, cette commande étant de préférence vérouillable, et dévérouillable avec clé, de marche/arrêt 810 de l'arrosage, et de commande 812,813 de la mise sous-tension/hors-tension de l'ensemble de la partie puissance de la machine.Des boutons-poussoirs 88 et 89 sont laissés en réserve d'affectation ultérieure. The plurality of tables further comprises a fifth table 8 which is constituted by potentiometers for adjusting 815 the frequency of rotation of the spindle, and for adjusting 816 for its speed of advance relative to the workpiece, by buttons. push-buttons 81,83 for the direction of spindle rotation, for control 82 for normal stopping of spindle rotation, for control 84 for slow spindle rotation by spurts, for control 85 for loosening-tightening of the tool, of control 86 of movement start (cycle), of control 87 of advance stop, of control 811 of simultaneous emergency stop of all movements of the machine, this control preferably being lockable, and unlockable with key, on / off 810 for watering, and control 812,813 for switching the power on / off of the entire power unit of the machine. Push buttons 88 and 89 are left subject to later use.
La pluralité de tableaux comprend enfin un sixième tableau 9 qui comporte les trois manivelles 91,93,95, trois manipulateurs 92,94,96, chacun des manivelles et manipulateurs étant associé à un axe, ainsi que deux organes de commande 97 et 98. Les manipulateurs sont constitués par des leviers à trois positions (deux positions actives par maintien, ou enclechement, avec retour vers le neutre lors du relachement à partir de la positon désenclenchée-); le manipulateur 92 commande le mouvement de translation suivant l'axe longitudinal
L, le manipulateur 94 commande le mouvement suivant l'axe transversal T et le manipulateur 96 commande le mouvement suivant le troisième axe V.L'organe 97 est un poussoir dont la poussée maintenue commande le mouvement rapide le long d'un axe sélectionné par un manipulateur; il peut être utilisé pour le déplacement rapide hors matière, de l'outil. L'organe 98 est un sélecteur tournant à trois positions, permettant de sélectionnner la démultiplication des manivelles.The plurality of tables finally comprises a sixth table 9 which comprises the three cranks 91, 93, 95, three manipulators 92, 94, 96, each of the cranks and manipulators being associated with an axis, as well as two control members 97 and 98. The manipulators consist of three-position levers (two active positions by holding, or latching, with return to neutral when released from the disengaged position-); the manipulator 92 controls the translational movement along the longitudinal axis
L, the manipulator 94 controls the movement along the transverse axis T and the manipulator 96 controls the movement along the third axis V. The member 97 is a pusher whose sustained thrust controls the rapid movement along an axis selected by a manipulator; it can be used for rapid movement out of material of the tool. The member 98 is a rotary selector with three positions, making it possible to select the reduction of the cranks.
Avantageusement les manivelles 91,93,95 sont des "manivelles électroniques" délivrant des impulsions au fur et à mesure de leur rotation, chaque impulsion induisant un déplacement déterminé le long de l'axe associé à la manivelle; avantageusement encore la multiplication de l'effet du mouvement des manivelles sur les organes correspondants de la fraiseuse résulte de la multiplication (par 10, par 100) du nombre des impulsions correspondant à une certaine rotation d'une manivelle. Advantageously, the cranks 91, 93.95 are "electronic cranks" delivering pulses as and when they are rotated, each pulse inducing a determined displacement along the axis associated with the crank; advantageously still the multiplication of the effect of the movement of the cranks on the corresponding members of the milling machine results from the multiplication (by 10, by 100) of the number of pulses corresponding to a certain rotation of a crank.
Glace à l'implantation judicieuse du pupitre, des manivelles électroniques et des manipulateurs regroupés sur le pupitre, l'opérateur retrouve des conditions d'utilisation de la machine identiques à celles dont il a l'habitude sur une machine conventionnelle. Ice with the judicious installation of the desk, electronic cranks and manipulators grouped on the desk, the operator finds conditions of use of the machine identical to those which he is used to on a conventional machine.
Bien que l'on ait décrit et représenté une forme particulière de réalisation d'une fraiseuse conforme à l'invention, il doit être compris que la portée de l'invention n'est pas limitée à cette forme mais qu'elle s'étend à toute machine de fraisage comportant les caractéristiques générales énoncées plus haut. Although a particular embodiment of a milling machine according to the invention has been described and shown, it should be understood that the scope of the invention is not limited to this form but that it extends to any milling machine with the general characteristics set out above.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9209887A FR2694223B1 (en) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | Tool milling machine provided with electronic means of machining assistance. |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR2694223A1 true FR2694223A1 (en) | 1994-02-04 |
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ID=9432762
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2694223B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102366998A (en) * | 2010-08-10 | 2012-03-07 | 昆山科信橡塑机械有限公司 | Compact control box |
| EP2447797A3 (en) * | 2010-10-27 | 2012-08-01 | Fehlmann AG | Control device for a machine tool |
Citations (3)
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| DE2141088A1 (en) * | 1970-08-17 | 1972-02-24 | Doall Co | Numerically controlled machine tool |
| US4641236A (en) * | 1985-05-06 | 1987-02-03 | The Boeing Company | Programmable machine tool control system |
| US4674928A (en) * | 1984-06-25 | 1987-06-23 | George Lyman | Milling machine controller |
-
1992
- 1992-08-03 FR FR9209887A patent/FR2694223B1/en not_active Expired - Fee Related
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| EP2447797B1 (en) | 2010-10-27 | 2015-03-18 | Fehlmann AG | Control device for a machine tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2694223B1 (en) | 1994-10-14 |
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