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FR2662329A1 - Appareil pour la cueillette des fruits et procede de recherche d'objets cibles. - Google Patents

Appareil pour la cueillette des fruits et procede de recherche d'objets cibles. Download PDF

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Publication number
FR2662329A1
FR2662329A1 FR9106088A FR9106088A FR2662329A1 FR 2662329 A1 FR2662329 A1 FR 2662329A1 FR 9106088 A FR9106088 A FR 9106088A FR 9106088 A FR9106088 A FR 9106088A FR 2662329 A1 FR2662329 A1 FR 2662329A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
target objects
coordinate
articulated arms
picking fruit
video
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR9106088A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kassay Dr Laszlo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MEZOGAZDASAGI ELELMISZERIPARI
Original Assignee
MEZOGAZDASAGI ELELMISZERIPARI
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MEZOGAZDASAGI ELELMISZERIPARI filed Critical MEZOGAZDASAGI ELELMISZERIPARI
Publication of FR2662329A1 publication Critical patent/FR2662329A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/30—Robotic devices for individually picking crops
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
FR9106088A 1990-05-24 1991-05-21 Appareil pour la cueillette des fruits et procede de recherche d'objets cibles. Pending FR2662329A1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU317190A HU210376B (en) 1990-05-24 1990-05-24 Fruit-picking apparatus and method for looking for fruits

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2662329A1 true FR2662329A1 (fr) 1991-11-29

Family

ID=10962929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9106088A Pending FR2662329A1 (fr) 1990-05-24 1991-05-21 Appareil pour la cueillette des fruits et procede de recherche d'objets cibles.

Country Status (3)

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DE (1) DE4116728C2 (de)
FR (1) FR2662329A1 (de)
HU (1) HU210376B (de)

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HU210376B (en) 1995-04-28
DE4116728C2 (de) 1996-05-09
HU903171D0 (en) 1990-10-28
HUT60421A (en) 1992-09-28
DE4116728A1 (de) 1991-12-19

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