FR2536033A1 - Tracteur, et notamment tracteur agricole a voie reglable - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN TRACTEUR, OU SIMILAIRE, NOTAMMENT POUR DES TRAVAUX AGRICOLES. SELON L'INVENTION, AU MOINS UNE ROUE MOTRICE 103, 104 ET LA BOITE D'ENGRENAGES 97, 99 QUI L'ENTRAINE PEUVENT PRENDRE ENSEMBLE AVEC DES MOYENS DE TRANSMISSION 100, AU MOINS DEUX POSITIONS DANS LE SENS SENSIBLEMENT TRANSVERSAL AU SENS A D'AVANCEMENT DU TRACTEUR. CETTE DISPOSITION PERMET D'ADAPTER LA VOIE DU TRACTEUR AUX TRAVAUX A EFFECTUER.

Description

L'invention concérne un tracteur ou véhicule similaire, en particulier un tracteur agricole, avec un moteur d'entrainement et une pluralité de roues.

Dans les tracteurs de ce genre, il n'existe aucune possibilité d'un réglage rapide des roues dans le sens transversal, afin de rendre le tracteur propre pour des travaux agricoles différents, comme par exemple l'exploitation de culture en rangées et le labourage, car les réglages de roue connus sont très compliqués et demandent beaucoup de temps.

Selon l'invention, au moins une roue et la boîte d'engrenages qui entraîne cette roue, peuvent prendre, ensemble avec les moyens d'entraînement, au moins deux positions dans le sens sensiblement transversal au sens de 1 'avance- ment du tracteur.

De cette manière, la distance entre la roue motrice réglable et le plan-de symétrie longitudinal du tracteur peut être modifiée à l'aide de procédés simples et en très peu de temps.

D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après qui se réfère aux dessins annexés représentant, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur ces dessins
La figure 1 est une vue de profil d'un tracteur selon l'invention ;
La figure 2 est une vue en plan du tracteur de la figure 1 ;
La figure 3 est une vue en plan, à plus grande échelle, de la partie arrière du tracteur selon la figure 2 ;
La figure 4 est une vue de profil suivant les lignes IV-IV de la figure 3
La figure 5 est une coupe suivant les lignes V-V de la figure 3 ;
La figure 6 est une vue suivant la flèche VI de la figure 5
La figure 7 est une vue de profil d'un tracteur selon l'invention, muni à l'avant et à l'arrière d'un organe d'entraînement avec en outre à l'arrière un outil ;;
La figure 8 est une vue en plan de la combinaison selon la figure 7 ;
La figure 9 est une vue de profil d'une variante du tracteur selon les figures précédentes ;
La figure 10 est une vue en plan du tracteur selon la figure 9, alors qu'au dispositif de levage avant est fixée une faucheuse ;
La figure 11 est une vue en plan à plus grande échelle de la partie arrière droite du tracteur de la figure 9 ;
La figure 12 est une coupe suivant les lignes
XII-XII de la figure 11.

Le tracteur selon les figures 1 à 6 possède un chassis 1 qui comprend une poutrelle tubulaire 2, sensiblement horizontale et s'étendant dans le plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur. A la poutrelle tubulaire 3 sont fixées rigidement des traverses 3 et 4 disposées symétriquement par rapport au plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur.

La traverse avant 3 est fixée à courte distance de l'extrémité avant de la poutrelle 2, tandis que la traverse arrière 4 est située derrière la traverse 3, à une distance à peu près égale à 70 % de la longueur de la poutrelle 2. D'un des côtés du plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur, les traverses 3 et 4 supportent un moteur d'entraînement 5 d'une puissance d'environ 60 - 100 k, dont l'axe d'entraînement s'étend dans le sens de l'avancement du A du tracteur et fait saillie aussi bien à 1 'avant qu'à l'arrière du moteur.

Près de chacune des extrémités des traverses 3 et 4 est fixée rigidement une plaque portante verticale 6. Les bords avant et arrière de chacune des deux plaques 6 sont fixés à des montants 7, respectivement 8, sensiblement verticaux. Le montant avant 7 qui est fixé rigidement à la traverse 3, se prolonge vers le haut sous la forme d'un portique qui entoure une cabine 9. Le montant arrière 8, dont l'extrémité inférieure coïncide sensiblement avec l'arrière de la poutrelle 2 dans la vue de profil, est fixé rigidement à son extrémité supérieure, située immédiatement sous le plancher de la cabine 9, à une barre horizontale 10,qui s'étend dans le sens de l'avant cement A et qui, plus en avant, est fixée rigidement sur la face intérieure du montant 7 pour s'étendre ensuite au-delà de l'avant de la poutrelle 2.Entre l'extrémité avant de la poutrelle 2 et la traverse 3 est fixé rigidement, sur la poutrelle 2, un support il qui s'étend obliquement vers l'avant, vers le haut et vers l'extérieur et dontl'extrémît supérieure est fixée rigidement contre la partie inférieure du carter d'une boîte de vitesses et différentiel 12. La réalisation des parties de châssis 3, 4, 6, 7, 8, 10 et il est symétrique par rapport au plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur. Les montants verticaux 7 situés de part et d'autre du plan de symétrie, sont reliés rigidement l'un à l'autre à leurs extrémités supérieures par une barre de liaison horizontale, transversale au sens de 1 'avancement A et qui est située immédiatement au-dessus du toit de la cabine 9.La cabine 9 repose, avec interposition de supports élastiques 13, sur les faces supérieures des deux barres 10.

Les extrémités arrière des deux barres 10 sont reliées rigidement 1 'une à 1 'autre par une barre transversale 14.

A partir de la cabine 9, dans laquelle se trouve le dispositif de direction 15 du tracteur, toutes les parties mobiles et réglables du tracteur peuvent être commandées comme il séra décrit ci-après. Le dispositif de direction 15, un siège de conducteur 16 ainsi que tous les organes de commande et' de réglage, sont fixés de manière connue sur une console qui est disposée dans la cabine 9. Cette console peut tourner autour d'un axe vertical et peut être immobilisée dans plusieurs positions par rapport à l'autre partie du tracteur. Une de ces positions est celle représentée sur la figure 1, dans laquelle le conducteur a le regard dirigé dans le sens de l'avancement A.Dans une autre position de la console,- après un pivotement de 1800 par rapport à la position susnommée, le conducteur a la vue qui s'étend dans le sens opposé au sens de l'avancement A, en rapport avec des travaux pendant lesquels les machines à accoupler au tracteur sont mieux utilisées lorsque le tracteur est propulsé dans le sens opposé au sens A. Une grande partie de la cabine est située à l'aplomb du moteur d'entraînement 5.

Comme le montre la figure 2 (dans laquelle la cabine 9 est omise pour plus de clarté), l'extrémité de l'axe,qui sort à l'avant du moteur d'entraînement 5, est accouplée à un système d'engrenages disposé dans une boîte d'engrenages 17 qui entraine un axe entrant de la boîte de vitesses et différentiel 12. Dans le prolongement de la boîte d'engrenages 17 et à son opposé par rapport au plan de symétrie du tracteur, est disposée une bolte d'engrenages 18. Le système d'engrenages dans la boîte 18 est entraîné par un mécanisme de transmission 19 qui est disposé dans un carter et qui, par rapport au sens de l'avancement A, est situé devant la boîte d'engrenages 18, contre un côté latéral du carter de la boîte de vitesses et différentiel 12.Le mécanisme de transmission 19 est entraîné par un axe sortant de la boîte de vitesses 12, à une vitesse (qui peut être réglée à partir de la cabine 9 par commande de la boîte de vitesses 12), proportion- nelle à la vitesse de rotation des roues motrices du tracteur.La boîte d'engrenages 18 possède à son arrière deux axes sortants 20 et 21.qui sont donc entraînés tous les deux à une vitesse proportionnelle à la vitesse d'avancement du tracteur.

L'extrémité arrière de l'axe du moteur d'entraînement 5 forme l'axe entrant d'une boîte d'engrenages 22.

La boîte d'engrenages 22 s'étend, à partir de son axe entrant près du moteur 5, vers le plan de symétrie longitudinal, vertical du tracteur et possède un axe sortant 23 de prise de force qui est entraîné à une vitesse proportionnelle à celle du moteur d'entraînement 5.

Comme il est visible sur la figure 1, la boîte d'engrenages 18 s'étend, dans le sens vertical, jusqu'audessous du niveau de la partie inférieure de la boîte de vitesses 12 et du mécanisme de transmission 19, et les axes sortants 20 et 21 se trouvent au niveau d'un plan situé au-dessous de la partie inférieure de la boîte de vitesses 12 et du mécanisme 19. L'axe sortant 20 saille de l'avant de la boîte d'engrenages 18 et est prolongé sous la forme d'un axe d'entraînement, dont l'extrémité avant 24 (figure 1) constitue un axe de prise de force pour des outils à fixer à l'avant du tracteur. L'axe de prise de force 24 est entraîné par conséquent à une vitesse proportionnelle à la vitesse d'avancement du tracteur. Ainsi, l'axe de prise de force 24 est disposé relativement bas et d'un côté du plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur.

L'axe de prise- de force 23, qui est entraîné à une vitesse proportionnelle à la vitesse du moteur, à 1 'ar- rière de la boîte d'engrenages 22, est prolongé vers l'avant jusqu'à l'avant de la boîte de vitesses et différentiel 12 et forme là un axe de prise de force avant 25, situé dans le plan de symétrie (figure 1).

Le tracteur compren-d par conséquent un axe de prise de force arrière 23, qui peut être entraîné à une vitesse proportionnelle à celle du moteur, et deux axes de prise de force arrière 20 et 21,qui peuvent être entraînés à une vitesse proportionnelle à la vitesse d'avancement, ainsi qu'un axe de prise de force avant 25, qui peut être entraîné à une vitesse proportionnelle au rythme du moteur, et un axe de prise de force avant 24, qui peut être entraîné à une vitesse proportionnelle à celle d'avancement.

Près de l'avant du carter de la boîte de vitesses et différentiel 12 sont fixés rigidement, sur les faces latérales de ce carter, des organes porteurs de roue tubulaires 26, qui sont disposés symétriquement et également perpendiculairement par rapport au plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur. Chacun des organes porteurs de roue 26 enveloppe un axe d'entraînement, perpendiculairement au plan de symétrie, qui peut être entraîné à partir du différentiel et qui forme l'axe entrant d'une transmission d'engrenages d'équerre, dont le carter est indiqué par la référence 27. La face arrière de chaque carter 27 s'appuie contre l'avant de la barre 10 voisine.Un axe sortant de la transmission par engrenages 27 est dirigé vers le bas et se prolonge à l'intérieur d'un support de roue 28 coaxial à cet axe sortant et qui s'étend à partir de la transmission par engrenages 27, obliquement vers le bas et vers l'avant. Le support de roue ou axe de fusée 28 est fixé rigidement à un porteur de roue 29 (figure 2) sensiblement cylindrique.

L'axe sortant de la transmission par engrenages 27 se termine à l'intérieur du porteur de roue et entraîne, par un engrenage disposé dans le porteur de roue, un essieu de roues motrices qui fait saillie des deux côtés du porteur de roue 29 et qui forme l'arbre d'entraînement pour des roues avant 30 et 31 disposées de part et d'autre du porteur de roue 29. Les- roues avant 30 et 31 sont disposées symétriquement par rapport à un plan qui passe par i 'axe de l'arbre de fusée 28 correspondant.

La construction décrite ci-avant est disposée de manière symétrique des deux côtés du plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur. Au moins les roues avant intérieures 30, respectivement situées de chaque côté du plan de symétrie, sont fixées de manière amovible aux organes porteurs de roue 29. Chaque fusée 28 est montée de manière à pouvoir pivoter autour de son axe par rapport à la transmission susjacente 27 et pour cela elle est munie d'un bras 32 qui saillie vers l'avant et vers l'intérieur. A l'extrémité libre de chaque bras 32 est articulée une tringle de direction 33 qui s'étend à partir du bras 32, obliquement vers l'intérieur et vers l'arrière et qui est articulée à son extrémité située près du plan de symétrie, sur une plaque de direction 35 qui est commandée à partir de la cabine 9 à l'aide d'un vérin hydraulique 34.La plaque de direction 35 a la forme générale d'un triangle équilatéral (figure 2) et les extrémités intérieures des deux tringles de direction 33 sont articulées près des deux sommets arrière de cette plaque 35. Près du sommet de la plaque de direction triangulaire 35 qui est situé devant les articulations des tringles de direction 33, est disposé un pivot sensiblement vertical 36 porté par la face inférieure du carter
de la boîte de vitesses 12, et par rapport auquel la
plaque de direction 35 peut osciller.Les tringles de direction 33 sont formées de telle manière qu'elles traversent le plan défini par les axes des arbres Qe fusée 28, les articulations des tringles sur la plaque de direction 35 étant situées derrière ce plan, tandis que le pivot 36 se trouve devant le plan susdit.Les organes porteurs de roue 26, 27 des roues vant 30, 31, motrices et directrices, sont par conséquent rigidement solidaires du châssis.

Contre l'avant de la boîte de vitesses 12 est fixé un support en forme de U 37, dont les ailes dirigées vers l'avant sont disposées également symétriquement par rapport au plan de symétrie du tracteur. Les ang-les avant et supérieurs des ailes du support 37 portent chacun un pivot 38, autour desquels peut osciller un cade porteur 39 qui est situé essentiellement devant et audessous -de ces pivots. Pour ceci, on a disposé entre l'extrémité inférieure, située au niveau de la face inférieure de la boîte de vitesses 12, du cadre porteur 39 et l'avant de la boîte 12, un vérin hydraulique 40 sensiblement horizontal et articulé à ses deux extrémités. En actionnant le vérin 40, on fait pivoter le cadre porteur 39 autour des pivots 38. Le cadre porteur 39 comprend deux plaques 41, qui sont espacées 1 'une de l'autre et parallèles au plan de symétrie
Contre le bord avant de chacune des plaques 41 est soudée une barre tubulaire en section carrée 42. Les deux barres parallèles 42 sont reliées rigidement l'une à l'autre à l'aide d'entretoises 43, perpendiculaires au plan de symétrie. Dans chacune des deux barres tubulaires 42 est disposée, de façon télescopique, une barre également carrée 44. Les deux barres 44 saillent au-dessus des extrémités supérieures des barres 42 et leurs extrémités supérieures sont reliées par une barre transversale 45 munie d'une oreille 46 dirigée vers l'arrière. Les extrémités inférieures des deux barres 44 sont munies d'un point d'accouplement en forme de crochet 47, qui est ouvert vers le haut et sert à accrocher une machine à l'avant du tracteur.Les deux barres coulissantes 44 sont encore reliées par une barre transversale 48 qui est également munie d'un point d'accouplement 49 disposé dans le plan de symétrie du tracteur. Entre i 'e-xtrémité libre de l'oreille 46 et un point d'appui situé sensiblement au niveau des bords inférieurs des deux plaques 41, est disposé un vérin hydraulique 50 sensiblement parallèle aux barres 42. Le vérin 50 peut être commandé à partir de la cabine 9 ainsi que le vérin 40. En commandant le vérin hydraulique 50, la barre transversale 45 et par conséquent les deux barres de dispositif de levage 44 sont déplacées vers le haut, respectivement vers le bas, par rapport aux barres 42,de sorte que la hauteur des points d'accouplement 47 et 49 peut être réglée par rapport à une machine à accoupler.En commandant le vérin hydraulique 40, l'inclinaison des barres -44 par rapport à un plan horizontal et par rapport à un outil à accoupler peut etre également réglée. Les parties susdites 37 - 50 forment par conséquent un dispositif avant 51 de levage à trois points pour le tracteur.

Dans la poutrelle tubulaire 2 du châssis porteur repose un axe 52 libre en rotation. L'axe 52 saille en arrière hors de l'organe porteur 2. Contre l'extrémité arrière de l'axe 52 est fixée rigidement une traverse 53.

Dans la vue en plan, la traverse 53 est perpendiculaire au plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur et peut osciller librement par rapport à l'organe porteur 2 par rapport au châssis 1 du tracteur. La traverse 53 est disposée symétriquement par rapport au plan de symétrie longitudinale lorsque le tracteur se trouve sur un plan horizontal. Les deux extrémités de la traverse 53 se trouvent en dehors des plans extérieurs des roues avant extérieures 31.

Comme le montrent les figures 1 à 4, on a disposé de manière symétrique par rapport au plan de symétrie longitudinal sur la face supérieure de la traverse 53 des supports sensiblement verticaux 54, qui, à leurs extrémités supérieures, sont reliés à l'aide d'un axe transversal 55 parallèle à la traverse 53 et qui est porté par des organes porteurs 56, qui sont fixés, entre les supports 54, également sur la face supérieure de la traverse 53.Les supports 56 s'étendent vers l'avant audelà de la traverse 53 et sont reliés rigidement, à l'aide de plaques de renfort 57, à la partie de l'axe qui émerge de l'extrémité arrière de la poutrelle 2, A chacune des extrémités de l'axe 55, qui fait saillie par rapport au support 54 correspondant, est fixé de manière rigide un bras supérieur 58 de dispositif de levage qui s'étend partir de l'axe 55, vers l'arrière à peu près parallèlement au plan de symétrie longitudinal du tracteur. Un tirant de levage 60 est articulé, sur un pivot 59, à l'extrémité arrière de chaque bras 58. Chaque tirant 60 s'étend à partir du pivot 59 obliquement vers le bas. La longueur de chaque tirant de levage 60 peut être réglée.L'extrémité inférieure de chaque tirant 60 est articulée grâce à un pivot 61, sur un bras de levage inférieur 62, dont l'extrémité avant est articulée autour d'un pivot 63 parallèle à la traverse 53 sur une oreille 64 qui est fixée rigidement à la traverse 53 et qui fait saillie vers l'arrière à partir de cette traverse (voir également les figures 5 et 6). Le pivot 61 qui est parallèle à la traverse 53 est disposé à peu près à la moitié de la longueur du bras de levage inférieur 62 correspondant. Chaque bras de levage 62 porte à son extrémité arrière un point d'accouplement en forme de crochet 64, qui est ouvert vers le haut, pour accoupler des outils à l'arrière du tracteur.Entre la traverse 53 et chaque bras supérieur 58 est disposé un vérin hydraulique 65 qui peut être commandé à partir de la cabine 9, pour deplacer le bras de levage 62 correspondant vers le haut ou vers le bas. Le vérin 65 est à double effet, de sorte qu'il peut solliciter le bras de levage 62 vers le bas avec force. L'extrémité de la tige de piston du vérin 65 est articulée sur le bras 58, à faible distance derrière le pivot 59, tandis que'extrémité inférieure du vérin 65 est munie d'une pièce d'attache 66,en forme de fourche,qui coiffe l'oreille 64, composée de deux plaques faiblement espacées et qui est articulée sur ces plaq-ues autour d'un pivot 67 parallèle à la traverse 53. Le bras de levage inférieur 62 est articulé autour du pivot 63, entre les deux plaques de l'oreille 64.

L'axe 55 est entouré, sur la partie de sa longueur qui est située entre les supports 56, par une douille 68, libre autour de l'axe 55 et sur laquelle sont fixées, à distance très courte du plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur et des deux côtés de celui-ci, des oreilles 69, entre les extrémités libres arrière desquelles est disposée une bride 70. Les oreilles 69 peuvent par conséquent osciller librement autour de l'axe 55 et constituent le point d'accouplement supérieur d'un dispositif de levage à trois points 71, dont les bras 62 forment les bras de levage inférieurs.

Un dispositif d'entraînement 72 pour le tracteur est disposé, dans la vue en plan, entre les deux bras de levage inférieurs 62 du dispositif de levage 71. Le dispositif d'entraînement 72 a la forme d'un rouleau, qui peut être entraîné. il comporte, près de chacun de ses deux côtés latéraux, une plaque 73 qui s'étend à partir de l'arrière de la traverse 53 presque jusqu'à l'alignement des extrémités arrière des bras de levage 62.

Les plaques 73 ont dans le sens vertical une dimension, qui correspond à peu près à la hauteur de l'axe de prise de force arriere 23 au-dessus du sol et également, à environ 80 % du diamètre des roues 30 et 31. Entre les parties inférieures des deux plaques 73 tourillonne l'axe de rotation 74 du rouleau (figure 4). L'axe de rotation 74 s'étend transversalement au sens de l'avant cement A. Autour de l'axe 74 est disposé, de manière coaxiale, un cylindre 75 solidaire de l'axe 74 et sur lequel sont répartis, aussi bien longitudinalement que le long de sa circonférence, des groupes de dents 76 dont les extrémités en forme de couteau sont transversales au sens de l'avancement A. Pendant le fonctionnement, le rouleau 75 est entraînés de la manière qui sera décrite plus en détail ci-après, dans le sens B selon la figure 4
Dans la vue de profil, les dents 76 sont dirigées vers l'arrière par rapport au sens de rotation B et forment avec un rayon passant par l'axe 74, un angle d'environ 30 , au moins dans l'exemple de réali-sation représenté, mais cet angle peut avoir d'autres valeurs dans des régions présentant des structures de sol différentes.

Le diamètre du rouleau 75 avec ses dents 76 est d'environ 60 à 70 % du diamètre des roues.

Une des extrémité-s de l'axe de rotation 74 du rouleau 75 est l'axe sortant d'une boîte d'engrenages 77, qui -s'étend vers le haut à partir de ladite extrémité, le long de la face extérieure de la plaque 73 correspondante jusqu'à la partie supérieure de cette plaque 73, qui- est située à peu près au niveau de la partie supérieure des roues du tracteur. La transmission par-engrenages dans la boîte d'engrenages 77 peut être remplacée aussi par un entraînement à chaîne ou moyen similaire. La boîte d'engrenages 77 présente à sa partie supérieure un axe entrant 78 (figure -3) qui saille vers le plan de symétrie du tracteur et qui est entraîné, par un engrenage conique 79, 80, dont l'axe entrant 81 fait saillie vers 1 'avant.

Cet axe entrant se prolonge vers l'arrière à travers le pignon 79 jusqu'en dehors du carter de la transmission par engrenages 79, 80 et forme là un axe de prise de force 82. L'axe entrant 81 est accouplé, à l'aide d'un axe intermédiaire 83, qui peut s'allonger télescopiquement et qui est muni de deux accouplements universels, à l'axe sortant 20 de la boîte d'engrenages 18 qui,comme il est dit ci-avant, peut être entraîné à une vitesse proportionnelle à la vitesse de l'avancement. Cette vitesse de rotation, la transmission 79, 80, ainsi que la transmission dans la boîte d'engrenages 77, sont telles, que la vitesse tangentielle des pointes des dents 76 du rouleau est égale à, ou un peu plus grande que la vitesse tangentielle des roues motrices du tracteur.L'axe de prise de force 82 est entraîné, par conséquent, également à une vitesse proportionnelle à la vitesse tangentielle des roues du tracteur. Les deux plaques 73 qui portent le rouleau 75, sont reliées rigidement entre elles à l'aide de barres tubulaires 84 et 85, qui, par rapport au sens A, sont situées respectivement derrière et devant le rouleau 75. La barre 85, qui s'étend comme la barre 84 parallèle- ment à la traverse 53, est munie d'une oreille 86 qui s 'étend à partir de la barre 85 obliquement vers le haut et vers l'avant. L'extrémité libre de l'oreille 86 est articulée sur l'extrémité de la tige de piston d'un vérin hydraulique 87, dont l'axe est situé dans le plan de symétrie longitudinal du tracteur lorsque le tracteur est disposé sur un plan horizontal.L'extrémité avant ét inférieure du vérin 87 qui s'étend à partir de l'oreille 86 obliquement vers l'avant et vers le bas, est articulée autour d'un pivot parallèle à la traverse 53 à l'arrière de ladite traverse 53. Les plaques 73 et le rouleau 75 peuvent osciller autour d'axes 88 parallèles à la traverse 53 et dont les axes sont situés dans le prolongement de deux des pivots 63. I1 faut noter que lors des pivotements vers le haut ou vers le bas des plaques 73 et du rouleau 75 à l'aide du vérin 87, l'axe intermédiaire 83 disposé entre l'axe 55 et la face supérieure de la traverse 53 et également au-dessous de la barre transversale 14 possède assez d'espace pour son débattement.

Près de chacune des deux extrémités de la traverse 42 est disposé un support 89, en forme de barre, qui est appliqué, pendant le fonctionnement, contre le plan arrière vertical de la traverse. Le support 89 est, comme la traverse 53 tubulaire avec une section transversale carrée et possède les mêmes dimensions extérieures que la traverse 53. Son axe longitudinal est parallèle à celui de la traverse 53. Mesurée dans le sens longitudinal la longueur de chaque support 89 est environ égale à 20 % de celle de la traverse 53, Près du support 89 reposent dans la traverse 53 deux axes d'articulation 90 espacés l'un de 1 'autre, qui sont largement dimensionnés et qui sont parallèles entre eux et parallèles aux plans de délimitation sensiblement verticaux de la traverse 53.Le plan défini par les axes géométriques des axes 90 coïncide avec le plan de symétrie sensiblement vertical de la traverse 53. Dans chaque barre 89 sont disposés, de manière analogue, des axes 91 ayant le même espacement que les axes 90. Le plan défini par les axes géométriques des axes 91 qui sont parallèles aux axes 90, coïncide avec le plan de symétrie sensiblement vertical du support tubulaire 89. Les axes 90 et les axes 91 font tous saillie au-dessus et au-dessous de la traverse 53 et des supports 89 respectivement.Autour de ces parties saillantes des axes sont disposés, de manière à pouvoir tourner, des bras d'articulation 92 de manière telle que la traverse 53, les bras d'articulation 92 et le support 89 forment les côtés d'un parallélogramme déformable, de sorte que pendant le déplacement du support 89 par rapport à la traverse 53 autour des axes 90, 91, le support 89 reste parallèle à la traverse 53. Dans la position, dessinée sur les figures 2 et 3, les supports 89, les bras d'articulation 92 sont dirigés à partir des axes 90, obliquement vers l'arrière et vers l'intérieur.

Les bras d'articulation 92 sont toujours parallèles l'un à l'autre, comme il résulte de ce qui précède. Cette construction vaut pour les deux supports 89, disposés des deux côtés du plan de symétrie longitudinal du tracteur.

Dans les faces verticales avant et arrière de la traverse 53, sont ménagées, en correspondance avec les deux positions possibles des supports 89, deux paires de trous 93, les axes des trous de chaque paire étant dans le prolongement l'un de l'autre (figure 3). Dans chacune des deux paires de trous 93 peut être introduit un boulon 94, dont la longueur est telle, que son extrémité fait saillie sur la face arrière de la traverse 53, lorsque sa tête est contre la face avant de cette traverse. Dans la face avant du support tubulaire 89 est ménagé un trou à un emplacement qui est situé environ à la moitié de la longueur du support 89 et également à la moitié de la hauteur de ce support, tandis qu'à l'intérieur du support est soudé contre sa paroi extérieure avant, un écrou 95 entourant ce trou. Dans la position représentée à la figure 3 , du support 89, la disposition du trou de sa paroi avant et de 1 'écrou 95 est telle que leur axe coïncide avec celui de la paire de trous 93 voisine.

De cette manière, le support 89 peut être serré avec force contre la face arrière de la traverse 53, et s-i le support 89 subit une contrainte, les bras d'articulation 92 restent pratiquement non chargés. L'autre paire de trous 93 dans la traverse 53, qui, sur la figure 3, sont disposés plus vers l'extérieur, sont destinés, de manière analogue, à coincer le support 89 contre la traverse 53, lorsque les bras d'articulation 92 ont pivotés dans le sens C, autour des axes 90 vers l'extérieur, jusqu'à ce que le support 89 vienne de nouveau stappli quer contre la face arrière de la traverse 53.

Contre la face arrière de chacun des supports tubulaires 89 est soudé un porteur de roue 96, dont l'axe est perpendiculaire à celui du support 98 et qui s'étend à partir de ce dernier vers l'arrière et légèrement obliquement vers le bas. L'organe porteur de roue 96 est soudé à peu près au milieu de la longueur du support 89, contre ce dernier, et s'étend vers l'arrière, dans la vue en plan, jusqu'au prolongement de l'axe de rotation 74 du rouleau 75 entraîné respectivement jusqu'au prolongement du pivot 61.

Sur la face supérieure de chaque support 89 est fixée rigidement une boîte d'engrenages 97, dans laquelle est disposée une transmission par engrenage conique. Contre l'arrière de la boîte d'engrenages 97 est fixé rigidement un tube cylindrique, 98 qui est situé au-dessus de l'organe porteur de roue 96 et qui est disposé parallèlement à ce porteur de roue. L'extrémité arrière du tube 98 est fixée rigidement contre l'avant d'une boîte d'engrenages 99, qui est fixée sur l'extrémité arrière du porteur de roue 96. La boite d'engrenages 99 comporte un système d'engrenage conique accouplé à celui de la boîte d'engrenages 97 par un arbre d'entraînement 100, disposé dans le tube 98.L'axe sortant de la transmission de la boîte d'engrenages 99 s'étend en direction du plan de symétrie du tracteur et forme l'axe entrant d'un réducteur de vitesse 101, dont le carter est fixé rigidement contre la face intérieure de l'organe porteur de roue 96. Le réducteur de vitesse s'étend, à partir de la boîte d'engrenages 999 vers le bas et possède un axe sortant, qui repose dans l'extrémité du porteur de roue 96 -à mi-hauteur de ce dernier.

Cet axe sortant forme l'axe de rotation et d'entrainement 102 de roues arrière 103 et 104 du tracteur, qui sont disposées des deux cotés de l'extrémité du porteur de roue 96. La roue arrière intérieure 103 est située entre le bras de levage inférieur 62 et le porteur de roue 96 et le plan extérieur de la roue arrière extérieure 104 se trouve un peu en dehors du plan de la face de la traverse 53.

Contre le côté tourné vers le plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur, de l'une des boîtes d'engrenages 97 est fixé rigidement. un tube cylindrique 105 dont l'extrémité opposée à la boîte d'engrenages 97, est fixé rigidement contre un côté latéral du carter d'un différentiel 106.Le différentiel 106 possède un axe entrant 107 dirigé vers l'avant et un axe sortant 108 coaxial au tube 105, et qui accouple le système d'engrenages de la boîte d'engrenages 97 au différentiel. Le différentiel qui est situé dans le carter 106 possède un second axe sortant 109, qui est disposé dans le prolongement de l'axe sortant 108 et qui est dirigé vers le plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur.

Le carter de différentiel 106, le tube 105, la boîte d'engrenages 97, le tube 98, la boîte d'engrenages 99 ainsi que le réducteur de vitesse 101 forment un ensemble rigide, qui est su-pporté par le support 89et le porteur de roue 96. La structure de la suspension des roues arrière 103 et 104 de l'autre côté du plan d-e symétrie longitudinal vertical du tracteur5 ainsi que la boîte d'engrenages 97., le tube 108, la boîte d'engrenages 99 et le réducteur de vitesse 101 est réalisée de manière symétrique à ce qui vient d'etre décrit, tandis que le carter de différentiel 106 et sa fixation à la boîte d'engrenages 97 à l'aide du tube 105 ne se présente que du côté décrit le premier.Comme le montre le côté gauche de la figure 3, l'axe sortant de la boîte d'engrenages 97 qui est disposée du côté du-plan de symétrie opposé au différentiel 106 est accouplé à l'axe sortant 109 du différentiel à l'aide d'un axe intermédiaire d'entraînement 110.

L'axe d'entraînement 110 parallèle à la traverse 53 est de préférence muni de deux accouplements universels et peut s'allonger télescopiquement.

L'axe entrant, dirigé vers l'avant du différentiel logé dans le carter 106, est accouplé à l'aide d'un axe intermédiaire 111, à l'axe sortant 21 de la boite d'engrenages 18. L'axe d'entraînement 111, qui est situé à côté de l'axe d'entraînement 83,possède la même vitesse de rotation que l'axe d'entraînement 83.

Pour le déplacement latérale de chacun des supports 89 par rapport à la traverse 539 on peut disposer un vérin hydraulique 112 (figure 3), dont l'extrémité de la tige de piston est articulée sur un pivot porté par un des bras d'articulation 92 à distance de l'axe correspondant 90, tandis que l'extrémité du vérin est articulée autour d'unpivot sensiblement vertical porté par la face supérieure de la traverse- 53.

Pendant le fonctionnement le système d'engrenages qui est disposé dans la boîte d'engrenages 17, ainsi que la boîte de vitesses et différentiel 12, sont en'grainés par le moteur 5 A partir de la boîte de vitesses 12, on entraîne également le mécanisme de transmission 19, ainsi que le système d'engrenages de la boîte d'engrenages 18 et par conséquent également les axes sortants 20 et 21 de la boîte d'engrenages avec une vitesse de rotation, qui est proportionnelle à celle des roues avant et roues arrière motrices. L'axe de prise de force, qui est disposé à l'avant du tracteur est entraîné également avec la vitesse de rotation susnommée à partir de la boîte d'engrenages 18.

L'axe de prise de force avant 25 qui est accouplé directement à l'axe de prise de force arrière 23 est entraîné à partir de la boîte d'engrenages 22 à une vitesse proportionnelle à la vitesse du moteur. Les roues avant 30 et 31 sont entraînées à partir du différentiel, qui est combiné avec la boîte de vitesses 12, par les axes d'entraînement disposés dans les organes porteurs de roue 26, les transmissions par engrenages 27, les arbres des fusées 289elles mécanismes de transmission disposés dans les porteurs de roue 29.

L'axe sortant 21 de la boîte d'engrenages 18 entraîne par l'axe d'entraînement intermédiaire télescopique I?l,le différentiel 106 et par la voie des axes sortants 108 et 109 du différentiel, les transmissions coniques qui sont disposées dans les boîtes d'engrenages 97, les axes d'entraînement 100 situés dans les tubes 98, les transmissions coniques situées dans les boîtes d'engrenages 99, et ainsi, par les réducteurs de vitesses 101, les deux paires de roues arrière 103 et 104.

Les diamètres des huit roues 30, 31, 103, 104 du tracteur sont tous identiques et sont d'environ 130 centimètres ou moins.

A partir de l'axe sortant 20 de la boîte d'engrenages 18, l'axe d'accouplement télescopique 83, la transmission d'engrenages d'équerre 79, 80 et la boîte d'engrenages 77, on peut commander à partir de la cabine, si cela est désiré, l'entraînement du rouleau 72 dans le sens B (figure 4) à une vitesse qui est, près des pointes des dents 76 sensiblement égale-ou un peu plus grande que la vitesse tantentielle des roues motrices.De cette manière, on obtient qu'une partie de la puissance du moteur nécessaire à l'entraînement du tracteur, n'est pas transmise sur le sol uniquement par la voie des roues motrices pour obtenir une force d'entraînement suffisante, la pression des roues sur le sol doit avoir une valeur relativement grande pour transmettre le couple d'entraînement, ce qui peut entraîner une modification de la structure du sol au-dessous des roues, de manière telle que la croissance de plantes soit entravée.

Afin d'éviter ceci autant que possible, le poids du tracteur est réparti sur un nombre de roues relativement grand (dans cet exemple de réalisation huit roues), tandis que les pneus des roues sont des pneus ballons à basse pression, de sorte que l'on obtient une grande surface d'appui sur le sol ce qui réduit la pression sur le sol à une valeur -relativement basse. Cette limitation du couple d'entraînement maximal à transmettre par les roues sur le sol est complétée par un entraînement par le rouleau 72 qui emprunte la puissance nécessaire à l'axe de prise de force du tracteur. Les dents 76 de ce rouleau pénètrent dans le sol et l'association de cette pénétration avec la disposition traînante des dents par rapport au sens de rotation B, détermine une force d'entraînement suffisante sur le sol sans remuage excessif de ce dernier.

Si l'on désire par contre également un certain travail de la terre, les dents 76 peuvent avoir une autre structure, par exemple celle d'une fraise. Si la force de propulsion complémentaire du rouleau 72 n'est pas nécessaire, il peut être relevé par la mise en action du vérin hydraulique 87 à partir de la cabine 9 pour que les dents 66 ne soient plus en contact avec le sol, après quoi le rouleau peut etre débrayé, à partir de la cabine, à l'aide d'un accouplement non décrit qui est disposé dans la boîte d'engrenages 18 près de l'axe sortant 20. Si cet entraînement complémentaire est bien désiré, le rouleau 72 est poussé avec force vers le bas, dans le sol, à l'aide du vérin hydraulique 87 (qui est réalisé à double effet) et est entraîné ensuite de la manière décrite.

Le dispositif de levage à trois points arrière 71 est commandé à partir de la cabine 9, par les deux vérins hydrauliques à double effet 65, les bras inférieurs de levage 62 pouvant être mus avec force aussi bien vers le bas que vers le haut.

Grace à la construction représentée à la figure 3, l'écartement des deux paires de roues arrière 103, 104 peut etre réglé de manière simple. Après avoir dévissé les boulons 94, la manoeuvre du vérin hydraulique 112 à partir de la cabine 9, pendant l'avancement du tracteur, permet de faire pivoter les bras d'articulation 92, dans le sens
C par rapport à la barre transversale 53, de manière que les supports 89 se déplacent vers l'extérieur jusqu'a venir s'appliquer de nouveau contre la face arrière de la barre transversale 53. Cette manoeuvre est exécutable si aucun ou- til ne charge les dispositifs de levage avant et arrière.

Lorsque les supports 89 sont à nouveau contre la barre transversale 53, les boulons 94 sont introduits dans la paire de trous extérieurs 93 et sont vissés dans les écrous 95, de sorte que dans cette nouvelle position, ils sont serrés avec force contre l'arrière de la barre transversale 53. Une manoeuvre dans le sens inverse est alors possible.

Comme le montre la figure 2, la disposition des roues avant et des roues arrière est telle, que chaque roue a une empreinte distincte de celle des autres roues.

On évite ainsi qu'une bande de terre soit comprimée deux fois par une roue. La disposition est telle, que la roue arrière intérieure 103, vue dans le sens de 1 'avance- ment est située entre les deux roues avant 30 et 31, tandis que la roue arrière extérieure 104 est disposée en dehors du côté extérieur de la roue avant extérieure 31. Vu par l'avant, il y a par conséquent une rangée de huit roues qui sont situées l'une à côté de l'autre et qui, en outre, par un équipement en pneus à basse pression, déterminent une surface totale de contact avec le sol très importante.

Du fait que la barre transversale 53 peut osciller librement par rapport à la poutrelle porteuse 2 du châssis 1, les roues arrière s'adaptent indépendamment des roues avant, à la forme du terrain, si ce dernier est inegal de sorte que dans le sens transversal une répartition régulière de la pression sur le sol est assurée. La voie du tracteur avec quatre roues avant et quatre roues arrière est environ de 190 centimètres.

Pour illustrer la pro-pulsion du tracteur avec la puissance de l'axe de prise de force en supplément au couple développé par les roues, on a représenté sur les figures 7 et 8 le tracteur susdit accouplé avec, outre le rouleau 72, un second rouleau entrainable 113 disposé sur le dispositif de levage avant 51 mu-ni d'un chassis 114 symétrique par rapport au plan de symétrie vertical 115 du rouleau perpendiculaire au plan de symétrie du tracteur, y compris ses points d'accouplement 116 et 117 destinés à un dispositif de levage à trois points, de sorte que le rouleau entraînable 113 peut disposé aussi au dispositif de levage arrière 71 ou qu'une machine peut être accouplée à l'avant du rouleau 1.13. La construction du rouleau à dents 113 est analogue à celle du rouleau entraînable 72, mais la largeur du rouleau est, dans ce cas, d'environ 3 mètres.Le rouleau 113 est entraîné à l'aide d'un axe d'entraînement télescopique 118, qui est muni d'accouplements universels,à partir de l'axe de prise de force avant 24 du tracteur. Le rouleau 113 est équipé d'un réducteur de vitesses 119, qui à partir de la vitesse de rotation de l'axe de prise de force 24 (proportionnelle à la vitesse tangentielle des roues du tracteur), amène la vitesse des pointes des dents du rouleau 113 en concordance avec la vitesse d'avancement du tracteur.

A l'arrière du tracteur, on a attelé au dispositif de levage à trois points 71, une charrue avec huit versoirs,dont la largeur de travail totale surpasse celle du tracteur. Dans ce cas, pour lequel une force de traction relativement grande est exigée, une partie du pouvoir de propulsion du tracteur est empruntée à la puissance de l'axe de prise de force du tracteur par le rouleau entraînable 72, qui appartient au tracteur, mais également par le rouleau entrainable ajouté 113 avec sa largeur de travail totale d'environ 3 mètres. Ainsi est constitue un ensemble qui procure de grands avantages dans des circonstances de labourage difficiles, parce que pendant l'avancement de la charrue, les deux rouleaux tirent également la charrue, tandis que si la charrue est relevée, le rouleau 113 forme un contrepoids.

Sur la figure 9 est représentée une autre forme de réalisation du tracteur, dans laquelle la garde au sol est d'environ 60 centimètres. A cette fin, les porteurs de roue 96 sont dirigés à partir des supports 89, en arrière, notablement plus en oblique vers le bas, tandis que les axes de fusée 28 des roues avant sont prolongés de façon correspondante. De cette manière on peut adapter de manière simple la hauteur libre au-dessous du tracteur sans modifications profondes de la structure de base du tracteur.

La figure 10 montre une autre possibilité d'utilisa- tion du tracteur qui, par opposition aux exemples précédents qui concernent en principe un sol meuble et une grande force de traction, s'applique à la culture en rangées ou à la récolte des graminées. Les supports 89 sont déplacés dans le sens C (figure 3), vers l'extérieur, et à l'aide des boulons 93, ils sont bloqués contre l'arrière de la traverse 53, de sorte que les porteurs de roue 96 sont placés dans leur position extérieure.

De plus, on a enlevé les roues extérieures 104 des axes d'entraînement 102 et également les roues avant intérieures 30 des organes porteurs de roue 29. Comme le montre la figure 10, les deux roues avant restan-tes 31 sont en alignement avec les roues arrière restantes 103.

Ainsi est constitué une disposition, qui rend le tracteur propre à la culture en rangées ou à la récolte de graminées. Le rouleau entraînable 72 reste disponible pour une augmentation éventuelle de la force propulsive du tracteur.

Au dispositif de levage à trois points avant 51, est fixée une faucheuse 121 d'une largeur de travail totale d'environ 250 centimètres. La faucheuse 121 est munie de quatre organes faucheurs entraînables verticaux, qui sont disposés en un alignement transversal au sens de l'avancement, deux organes voisins étant contrarotatifs.

Les andains de fauchage, déposés par les deux paires d'organes faucheurs, sont disposés entre les roues avant extérieures 30 et également sur les bandes de terre comprises entre les roues arrière intérieures 103 et le rouleau 72. On peut appliquer ici éventuellement la réalisation du tracteur avec une garde au sol d'environ 60 centimètres selon la figure 9. Les organes faucheurs de la faucheuse 121 peuvent être entraînés à l'aide de l'axe de prise de force 25, dont la vitesse est proportionnelle à celle du moteur.

Sur les figures 11 et 12 est représenté un système de freinage pour les roues arrière 103 et 104 du tracteur, qui peut être réalisé de manière simple près des deux boîtes d'engrenages 97; Le pignon conique 122 dispo sé sur l'axe sortant 108 et situé dans la boîte d'engrenages 97, est en prise avec un pignon conique supplémen taire 123 (figure 12), qui est calé sur un axe vertical 124 sortant par la face supérieure de la boîte d'engrenages 97. A l'extrémité supérieure de l'axe 124 est fixé rigidement un disque de freinage 125, qui est entouré sur une partie de sa circonférence par un porteur de patins de frein 126. Le porteur de patins de frein porte les plaquettes de frein, qui peuvent être appliquées par commande hydraulique contre le disque de freinage 125.Pour cela le porteur de patins de frein est relié, à l'aide d'une conduite hydraulique 127, à un cylindre de frein disposé près-du conducteur. La conduite 127 repose sur la traverse 53 et est réalisée de manière telle, que le déplacement de l'organe porteur 89 par rapport à la traverse 53 puisse être effectué. Le porteur de patins de frein 126 est fixé rigidement dans un carter 128 qui à son tour est fixé rigidement sur le carter de la boîte d'engrenages 97. Cette construction est disposée par conséquent pres de chacune des deux boites d'engrenages 97.Par la commande du cylindre de frein par le conducteur, les plaquettes de ce frein sont appliquées contre les faces du disque de frein, perpendiculaires à l'axe 124, et ainsi, le pignon 123, le pignon 122, l'axe d'entraînement 100, la paire de pignons coniques située dans la boîte d'engrenages 99, le réducteur de vitesse 101 et l'axe d'entraînement 102 des roues arrière sont freinés. Cette construction peut donc être déplacée, ensemble avec les roues arrière freinées correspondantes, dansle sens latéral par rapport au châssis du tracteur et dans la vue de profil (figure 9) elle est disposée hors de la périphérie des roues-arrière et elle peut osciller également, ensemble avec les roues, par rapport au châssis1 autour de l'axe de l'arbre 52.

Finalement, on doit remarquer, que les axes de prise de force, qui peuvent être entraînés proportionnelement à la vitesse d'avancement, remplissent leur fonction également lors d'une propulsion dans un sens opposé au sens normal A de l'avancement et permettant l'entraînement actif des outils, mais ils tournent alors dans un sens de rotation opposé. Le rouleau entraînable 72 et éventuellement le rouleau 113 conservent également leur fonction de propulsion.

Claims (32)

REVENDICATIONS

1. Tracteur ou véhicule similaire notamment tracteur agricole, comportant un moteur d'entraînement et une pluralité de roues, caractérisé en ce qu'au moins une roue motrice (103, 104) et la boîte d'engrenages (97, 99) qui entraîne cette roue, peuvent prendre, ensemble avec des moyens d'entraînement (100) au moins deux positions dans le sens sensiblement transversal ausens A de 1 'avancement du tracteur.

2. Tracteur selon la revendication l, caractérisé en ce que la roue (103, 104) est reliée au châssis (1) du tracteur par une structure articulée (53 et 89 à 92) constituant un parallélogramme déformable.

3. Tracteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la structure articulée pivote autour d'axes (90, 91) verticaux et que la roue (103, 104) peut être déplacée parallèlement à elle-même.

4. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la roue (103, 104) peut être immobilisée dans chaque position par rapport à un élément porteur (53).

5. Tracteur selon 1 'une quelconque des r-evendications précédentes, caractérisé en ce,qu'il comprend au moins deux roues (103, 104) qui sont portées par un porteur (96) situé entre les roues et que cet organe porteur est relié au châssis (1) du tracteur de manière à pouvoir osciller et à pouvoir se déplacer latéralement par rapport à ce dernier.

6. Tracteur selon 1 'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que dans chaque position latérale la roue (103, 104) peut être serrée- contre l'élément porteur (53) à l'aide d'un boulon (94).

7. Tracteur selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le réglage de la position latérale de la roue (103, 104) peut être réalisé à l'aide d'un vérin hydraulique (112) qui est accouplé à la structure articulée (89 à 92).

8. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la boîted'engrenages (97, 99) et la roue (103, 104) sont entraînées à l'aide d'au moins un axe d'entraînement (111) muni d'accouplements universels et que l'axe d'entraînement (111) est télescopique.

9. Tracteur selon T'une quelconqu-e des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'entraînement de roues comporte un axe d'entraînement télescopique (110) situé en dehors du chassis de tracteur, avec lequel au moins une roue (103, 104) du tracteur peut être entraînée dans deux positions par rapport au châssis.

10. Tracteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'axe d'entraînement (110) est entraîné par un différentiel (106) situé en dehors du châssis et relié rigidement à la boîte d'engrenages (97).

11. Tracteur selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que 1 'axe d'entraînement (110) est entraîné à partir d'un axe de prise de force (21) du tracteur, qui tourne à une vitesse proportionnelle à la vitesse tangentielle de la roue.

12. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la roue (103, 104), la boîte d'engrenages (97) et l'axe d'entraînement (110) sont portés par une traverse (53) qui par rapport au sens de l'avancement est située devant la roue et qui peut osciller librement par rapport au châssis du tracteur autour d'un axe (52) s'étendant dans le sens de l'avancement.

13. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il a quatre roues arrière (103, 104) qui peuvent tourner autour d'un même axe imaginaire et qui sont entraînées par 1 'intermé- diaire d'un différentiel (106).

14. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est muni de quatre roues avant (30, 31) motrices et directrices qui sont disposées par paires.

15. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est muni de huit roues (103, 104, 30, 31) équipées de pneus à basse pression, qui sont toutes motrices et qui ont le même diamètre.

16. Tracteur selon la revendication 15, caractérisé en ce que le diamètre des roues est d'environ 130 centimètres ou moins.

17. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il possède au moins un axe de prise de force avant (25), qui peut être entraîné à une vitesse proportionnelle à celle du moteur et au moins un axe de prise de force avant (24) qui peut être entraîné à une vitesse proportionnelle à la vitesse d'avancement.

18. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il possède au moins un axe de prise de force arrière (23), qui peut être entraîné à une vitesse proportionnelle à celle du moteur, et au moins un axe de prise de force arrière (82) qui peut être entraîné à une vitesse proportionnelle à la vitesse d'avancement.

19. Tracteur selon 1 'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est muni d'un rouleau entraînable (72, 113) qui contribue à la propulsion du tracteur et est entraîné à une vitesse tangentielle qui est sensiblement égale ou un peu plus grande que la vitesse tangentielle des roues motrices du tracteur.

20. Tracteur selon la revendication 19, caractérisé en ce que le rouleau entraînable (72, 113) peut être déplacé vers le haut ou appuyé avec force dans le sol à l'aide de moyens de levage (51, 87).

21. Tracteur selon l'une des revendications 19 ou 20, caractérisé en ce que le rouleau entraînable (1-13) est fixé à l'avant du tracteur et que sa largeur est d'environ trois mètres.

22. Tracteur selon 1 'une des revendications 19

à 21, caractérisé en ce que le rouleau entraînable est muni de dents (76) s'étendant vers l'extérieur et dont les extrémités sont en forme de couteau.

23. Tracteur selon l'une des revendications 19 à 22, caractérisé en ce que le rouleau est entraîné par un axe de prise de force dont la vitesse de rotation est proportionnelle à la vitesse d'avancement du tracteur.

24. Tracteur selon l'une des revendications 13 à 23, caractérisé en ce qu'une roue (103, 30) peut être enlevée de chaque paire de roues.

25. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tracteur comporte au moins huit roues porteuses d'un diamètre d'environ 130 centimètres ou moins, dont au moins quatre roues (30, 104) peuvent être enlevées, alors que les roues arrière restantes (103) sont disposées dans les mêmes empreintes que celles des roues avant restantes (31).

26. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, à l'avant, un rouleau (113) entraînable avec lequel il peut être propulsé et, à l'arrière, un dispositif de levage auquel on peut fixer une charrue.

27. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tracteur est muni d'une cabine (9) pour le conducteur, qui est disposée au-dessus du moteur d'entraînement (5).

28. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tracteur est muni, à l'avant et à l'arrière, d'un dispositif de levage à trois points (51, 71).

29. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une roue (103, 104) est munie d'un frein (125, 126) avec lequel elle peut être déplacée latéralement par rapport au châssis (1) du tracteur.

30. Tracteur selon la revendication 29, caractérisé en ce que le frein (125, 126) est disposé sur la face supérieure de la boîte d'engrenages (97) destinée pour l'entraînement de roue

31. Tracteur selon l'une des revendications 29 ou 30, caractérisé en ce que,vu de profil, le frein (125, 126) est situé hors de la périphérie des roues (104) et qu'il est disposé sur un axe (124) s'étendant vers le haut.

32. Tracteur selon l'une des revendications 29 à 31, caractérisé en ce que deux roues arrière (103, 104) motrices sont munies d'un seul frein