FR2531315A1 - Improvements to automatic machines for tying objects such as sausages. - Google Patents
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- A22C11/00—Sausage making ; Apparatus for handling or conveying sausage products during manufacture
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Abstract
Description
La présente invention concerne des perfectionnements aux machines automatiques à ligaturer des objets tels que des saucissons
De telles machines sont largement connues, et par exemple décrites par le brevet français n 2.334.300 et par son Certificat d'Addition n 2.367.429.The present invention relates to improvements to automatic machines for binding objects such as sausages
Such machines are widely known, and for example described by French Patent No. 2,334,300 and by its Certificate of Addition No. 2,367,429.
Elles comportent de façon générale un couloir de réception d'un objet à ligaturer, et des moyens disposés dans une zone de nouage pour réaliser un noeud sur une zone déterminée de l'objet occupant une position déterminée dans le couloir
Le couloir se présente habituellement sous la forme dPun tube d'axe horizontal, de section transversale adaptée aux dimensions de l'objet de façon à éviter au maximum un déplacement notamment transversal de celui-ci pendant le nouage ; ce tube est ouvert à ses deux extrémités, par l'une desquelles on introduit manuellement l'objet à ligaturer, qui est ensuite extrait par l'autre extrémité, également manuellement.They generally comprise a corridor for receiving an object to be tied up, and means arranged in a knotting area for making a knot on a determined area of the object occupying a determined position in the corridor
The corridor is usually in the form of a tube with a horizontal axis, of cross section adapted to the dimensions of the object so as to avoid as much as possible a transverse displacement of the latter during knotting; this tube is open at its two ends, by one of which the object to be ligated is manually introduced, which is then extracted by the other end, also manually.
De telles machines permettent de réaliser des noeuds à cadence élevée, et de façon fiable ; par exemple, lorsqu'elles sont utilisées dans l'industrie de la préparation des saucissons pour fermer par ligature les boyaux préalablement remplis par une autre machine dite "poussoir", elles travaillent aisément à une cadence adaptée à la cadence de production de cette machine placée immédiatement en amont dans la chaine de production ; à titre d'exemple non limitatif, la machine décrite par le brevet français et son certificat d'addition précités permet d'obtenir des cadences de l'ordre de 20 noeuds par minute. Such machines allow knots to be produced at a high rate, and in a reliable manner; for example, when they are used in the sausage preparation industry for closing by ligation the casings previously filled by another machine called "pusher", they easily work at a rate adapted to the production rate of this machine placed immediately upstream in the production chain; by way of nonlimiting example, the machine described by the French patent and its aforementioned certificate of addition makes it possible to obtain rates of the order of 20 knots per minute.
Cependant, si 1 introduction manuelle des objets à ligaturer dans le couloir tubulaire de la machine pour les placer à 1 l'intérieur de celui-ci dans la position déterminée telle gu ils présentent leur zone à ligaturer dans la zone de nouage ne présente pas de difficulté particulière , il n'en est pas de même de l'évacuation manuelle de l'objet ligaturé après réalisation du noeud car la préhension de l'objet à l'intérieur du couloir tubulaire est rendue difficile par le faible jeu existant à l'intérieur de celui-ci entre lui et l'objet ; cet inconvénient est d'autant plus sensible,dans le cas d'une utilisation de la machine pour ligaturer les saucissons,que de tels objets sont gras et tendent à coller à la paroi du couloir tubulaire
La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient, c'est-à-dire de faciliter l'évacuation de l'objet ligaturé hors du couloir tubulaire après réalisation du noeud.However, if the manual insertion of the objects to be tied into the tubular passage of the machine in order to place them inside the latter in the determined position as they present their area to be tied up in the knotting area does not present any particular difficulty, it is not the same for the manual evacuation of the ligated object after making the knot because the gripping of the object inside the tubular corridor is made difficult by the small clearance existing at the inside of it between him and the object; this disadvantage is all the more significant, in the case of a use of the machine for ligating sausages, that such objects are fatty and tend to stick to the wall of the tubular corridor
The object of the present invention is to remedy this drawback, that is to say to facilitate the evacuation of the ligated object from the tubular corridor after the knot has been made.
A cet effet, il est prévu selon l'invention d'adjoindre à la machine des moyens d'éjection de l'objet hors du couloir0 dans un sens d'éjection déterminé parallèle à l'axe de celui-ci
Selon un mcrCle de mise en oeuvre préféré de l'invention, l'action de ces moyens est en outre facilitée par une obliquité donnée à l'axe du couloir, incliné vers le bas dans le sens d'éjection. To this end, it is provided according to the invention to add to the machine means for ejecting the object from the corridor 0 in a determined direction of ejection parallel to the axis thereof
According to a preferred implementation mcrCle of the invention, the action of these means is further facilitated by an obliquity given to the axis of the corridor, inclined downward in the direction of ejection.
Ainsi, même lorsque l'éjection doit s'effectuer dans des conditions difficiles, comme c'est le cas par exemple lorsgu'on utilise une machine selon l'invention pour. ligaturer des saucissons, que la graisse tend à retenir dans le couloir, on est assuré d'une éjection sans difficulté
Une machine à ligaturer perfectionnée selon l'invention peut ainsi s'adapter plus facilement aux cadences d'autres machines faisant partie de la néme chaîne de fabrication.Thus, even when the ejection must be carried out under difficult conditions, as is the case for example when using a machine according to the invention for. tie sausages, which the fat tends to retain in the corridor, we are assured of an ejection without difficulty
An improved ligating machine according to the invention can thus more easily adapt to the rates of other machines forming part of the ninth production line.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-dessous, relative à un node de mise en oeuvre non limitatif, et des dessins annexés qui font partie intégrante de cette description. Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description below, relating to a non-limiting implementation node, and from the appended drawings which form an integral part of this description.
La figure 1 montre une vue schématique, en perspective, d'une machine conforme aux enseignements du brevet français précité et de son certificat d'addition, munie conformément à l'invention de moyens d'éjection de l'objet ligaturé. Figure 1 shows a schematic perspective view of a machine according to the teachings of the aforementioned French patent and its certificate of addition, provided in accordance with the invention means for ejecting the ligated object.
La figure 2 montre une vue d'une telle machine en coupe partielle par un plan vertical incluant l'axe du couloir tubulaire de réception de l'objet à ligaturer. FIG. 2 shows a view of such a machine in partial section through a vertical plane including the axis of the tubular corridor for receiving the object to be tied up.
La figure 3 montre une vue des moyens d'éjection en coupe par le plan III-III de la figure 2. FIG. 3 shows a view of the ejection means in section through the plane III-III of FIG. 2.
La figure 4 montre une vue de ces noyens dans le sens de la flèche iv de la figure 3. FIG. 4 shows a view of these cores in the direction of the arrow iv in FIG. 3.
les figures 5 et 6 montrent des vues en élévation latérale de deux des éléments de ces moyens, vus dans le neume sens qu'à la figure 2. FIGS. 5 and 6 show views in lateral elevation of two of the elements of these means, seen in the same direction as in FIG. 2.
La figure 7 montre une vue de l'élément de la figure 6, vu dans le sens de la flèche VII de celle-ci. Figure 7 shows a view of the element of Figure 6, seen in the direction of arrow VII thereof.
La machine illustrée à titre d'exemple non limitatif est destinée au ligaturage des saucissons par un noeud de cabestan, au moyen d'un fil où l'on entendra par "fil" tout lien approprié tel que fil textile, ficelle, cordelette, fil métallique souple, etc... The machine illustrated by way of nonlimiting example is intended for tying sausages by a capstan knot, by means of a thread whereby "thread" will be understood any suitable link such as textile thread, twine, cord, thread flexible metal, etc ...
De façon connue en soi, et si l'on se réfère plus particu- lièrement. aux figures 1 et 2,-cette machine ocoporte sur un bàti 1
- des miens d'alimentation en fil 2, comportant notamment un dévidoir 3 de fil, une pince 4 permettant d'arrêter selon un cycle prédéterminé de fonctionnement de la machine le dévidage du fil 2 hors du dévidoir 3, des tendeurs 5 placés en aval de la pince 4 si l'on se réfère au sens de dévidage 6 du fil 2,
- un tube fixe 7, d'axe 8, formant un couloir de réception pour un saucisson à ligatureret présentant deux extrémités transversales ouvertes, respectivement 9 et 10, dont la première sert l'in- troduction du saucisson à ligaturer 35 et la deuxième à l'extraction de celui-ci après ligature,
- un rotor 11 disposé autour du tube 7,coaxialement à celui-ci, ce rotor 11 étant associé à des moyens 12 d'entraînement engendrant sa rotation autour de l'axe 8 par rapport au tube fixe 7 dans un sens de travail 13 ou dans un sens de retour 14 ainsi que ses arrêts selon un cycle prédéterminé de fonctionnement de la machine,
- un nez tournant 15, tubulaire d-'axe 8, solidaire du rotor 11 et disposé autour de la première extrémité 9 du tube 7 et dans le prolongement de ce tube au-delà de cette extrémité 9, le nez tournant 15 étant ainsi monté par rapport au tube 7 à la rotation autour de l'axe 8 sans possibilité de translation le long de celui-ci pour servir de support à l'enroulement du fil 2 pendant la formation de l'une des deux boucles du n noeud de cabestan,
- un nez 16 également tubulaire d'axe 8 mais quant à lui fixe à la rotation par rapport au bâti 1 et au tube 7 et mobile à la translation parallèlement à l'axe 8 par rapport à ce dernier sous l'action de troyens 17, ce nez 16 placé en regard de l'extrémité 9 du tube 7 et dans le prolongement du nez tournant 15 pouvant ainsi occuper une première position dans laquelle il est accolé à celui-ci et assure le maintien du-fil 2 à distance de l'axe 8 et de l'objet à ligaturer 35 pendant la formation de la deuxième boucle du noeud, et une position dans laquelle il est écarté du nez tournant 15 pour autoriser la fermeture du noeud vers l'axe 8, sur-l'objet à ligaturer 35, entre les deux nez 15 et 16 lors du serrage,
- un organe serre-fil 18 porté par le rotor 11 et présentant un élément de serrage 19 situé à proximité de la périphérie extérieure des nez 15 et 16 et associé à des mitoyens de manceuvre 120 permettant de le mouvoir pour serrer l'extrémité libre 21 du fil 2 ou le libérer, l'organe serre-fil 18 étant associé à des moyens d'entraînement 20 permettant de lui faire subir par rapport au rotor 11 une translation sensiblement parallèle à l'axe 8 entre une position rétractée dans laquelle il est placé en regard de la périphérie extérieure du nez tournant 15 et une position sortie dans laquelle il est placé en regard de la périphérie extérieure du nez 16 immobile à la rotation,
- un organe guide-fil 22 porté par le bâti 1 à proximité des nez tournant 15 et immobile à la rotation 16, approximativement à l'opposé de ces s derniers par rapport à l'organe serre-fil 18, cet organe guide-fil 22 étant associé à des moyens d'entraînement 23 aptes à le mouvoir parallèlement à l'axe 8 entre une position dans laquelle il est en regard de la périphérie extérieure du nez tournant 15 et une position dans laquelle il est en regard de la périphérie ex*e- rieure du nez 16 immobile à la rotation,
- un organe de maintien du fil 24 porté par le rotor 11 et situé à proximité de la périphérie extérieure du nez tournant 15 dans une position intermédiaire entre la position rétractée et la position sortie de l'élément de serrage 19 de l'organe serre-fil 18 si l'on se réfère à l'axe P, cet organe de naintien 24 étant associé à des moyens d'entraînement 25 aptes à le mouvoir radialement ou approximativement radialement par rapport à L'axe 8 pour le placer au contact de la périphérie extérieure du nez tournant 15 et retenir le fil contre celui-ci ou 1 écarter de ce nez et libérer le fil,
- un séparateur 26 associé à des moyens d'entraînement 27 propres à le déplacer par rapport au bâti 1 suivant une trajectoire passant à proximité d une position déterminée de g l'organe serre-fil 18 de telle sorte que le séparateur 26 soit apte à accrocher le brin de fil 2 tendu entre l'élément de serrage 19 de cet organe serrefil 18 et les nez 15 et 16 ou à s'escamoter par rapport à la trajectoire de l'organe serre-fil 18,
- un organe de pincement 28 associé au séparateur 26 et monté sur le bâti 1 de la machine0 et agencé pour pouvoir se disposer sur le trajet de l'organe serre-fil 18 et pincer le fil 2 en fin de cycle afin de permettre sa reprise par l'élément de serrage 19 de l'organe serre-fil 18, cet organe de pincement 28 étant associé à des moyens de manoeuvre 29 permettant d'engendrer sa fermeture ou son ouverture,
- au moins une lame tranchante 30 portée par le bâti 1 et associée à des moyens d'entraînement 31 permettant soit de la disposer sur le trajet du fil 2 2 entre la trajectoire de l'organe serre fil 18 et les nez 15, 16 en vue de couper le fil 2, soit de noter en dehors du trajet du fil,
- un dispositif de commande apte à déclencher ou à interrompre les actions des moyens d'entraînement et des moyens de manoeuvre cidessus à des instants appropriés du cycle, conformément aux enseigne- ments du brevet français et du certificat d'addition précités cd chaque cycle correspond à la formation d'un noeud de cabestan à double boucle sur l'objet.In a manner known per se, and if we refer more particularly. in Figures 1 and 2, -this ocoporte machine on a frame 1
- wire feed mine 2, comprising in particular a wire feeder 3, a clamp 4 making it possible to stop, according to a predetermined cycle of machine operation, the wire feed 2 out of the wire feeder 3, tensioners 5 placed downstream of the clamp 4 if one refers to the direction of unwinding 6 of the wire 2,
a fixed tube 7, of axis 8, forming a reception corridor for a sausage to be ligated and having two open transverse ends, respectively 9 and 10, the first of which serves to introduce the sausage to be ligated 35 and the second to extracting it after ligation,
a rotor 11 disposed around the tube 7, coaxial with the latter, this rotor 11 being associated with drive means 12 causing its rotation about the axis 8 relative to the fixed tube 7 in a working direction 13 or in a return direction 14 as well as its stops according to a predetermined cycle of operation of the machine,
- a rotating nose 15, tubular axis 8, integral with the rotor 11 and arranged around the first end 9 of the tube 7 and in the extension of this tube beyond this end 9, the rotating nose 15 being thus mounted relative to the tube 7 in rotation about the axis 8 without the possibility of translation along the latter to serve as support for the winding of the wire 2 during the formation of one of the two loops of the n capstan knot ,
- A nose 16 also tubular with an axis 8 but for its part fixed to rotation relative to the frame 1 and to the tube 7 and movable for translation parallel to the axis 8 relative to the latter under the action of Trojans 17 , this nose 16 placed opposite the end 9 of the tube 7 and in the extension of the rotating nose 15 can thus occupy a first position in which it is attached to it and ensures the maintenance of the wire 2 away from the axis 8 and the object to be tied 35 during the formation of the second loop of the knot, and a position in which it is moved away from the rotating nose 15 to allow the closure of the knot towards the axis 8, on the object to tie 35, between the two noses 15 and 16 during tightening,
- A wire-tightening member 18 carried by the rotor 11 and having a clamping element 19 located near the outer periphery of the noses 15 and 16 and associated with jointing means 120 allowing it to be moved to clamp the free end 21 of the wire 2 or release it, the wire-tightening member 18 being associated with drive means 20 allowing it to undergo, relative to the rotor 11, a translation substantially parallel to the axis 8 between a retracted position in which it is placed opposite the outer periphery of the rotating nose 15 and an extended position in which it is placed opposite the outer periphery of the nose 16 immobile at rotation,
- A wire guide member 22 carried by the frame 1 near the rotating nose 15 and motionless at rotation 16, approximately opposite these latter s relative to the wire clamp member 18, this wire guide member 22 being associated with drive means 23 capable of moving it parallel to the axis 8 between a position in which it is opposite the outer periphery of the rotating nose 15 and a position in which it is opposite the periphery ex * Eternal of the nose 16 motionless at rotation,
a wire holding member 24 carried by the rotor 11 and located near the outer periphery of the rotating nose 15 in an intermediate position between the retracted position and the extended position of the clamping element 19 of the clamping member; wire 18 if one refers to the axis P, this maintenance member 24 being associated with drive means 25 capable of moving it radially or approximately radially with respect to the axis 8 to place it in contact with the outer periphery of the rotating nose 15 and hold the wire against it or 1 move away from this nose and release the wire,
a separator 26 associated with drive means 27 capable of moving it relative to the frame 1 along a trajectory passing close to a determined position of the wire-tightening member 18 so that the separator 26 is able to hang the strand of wire 2 stretched between the clamping element 19 of this wire-tight member 18 and the noses 15 and 16 or to retract with respect to the trajectory of the wire-tightening member 18,
- A clamping member 28 associated with the separator 26 and mounted on the frame 1 of the machine0 and arranged to be able to be placed on the path of the thread clamping member 18 and to clamp the thread 2 at the end of the cycle in order to allow its recovery by the clamping element 19 of the wire-tightening member 18, this clamping member 28 being associated with operating means 29 making it possible to generate its closure or its opening,
- At least one sharp blade 30 carried by the frame 1 and associated with drive means 31 allowing either to have it on the path of the wire 2 2 between the path of the wire clamp member 18 and the noses 15, 16 in view of cutting the wire 2, or note outside the path of the wire,
a control device capable of triggering or interrupting the actions of the above drive means and of maneuvering means at appropriate times in the cycle, in accordance with the teachings of the French patent and of the abovementioned addition certificate cd each cycle corresponds forming a double loop capstan knot on the object.
On se réfèrera à ces deux documents en oe qui concerne le cycle de nouage, étranger à la la présente invention e on rappellera simplement qu'en fin de cycle, le noeud est serré sur g objet 35 par écartement du nez 16 par rapport au nez 15 parallèlement à l'axe 8, et par déplacement des moyens d'entraînement 27 et de tension 5, puis le fil 2 est sectionné par la lame 30 entre le noeud ainsi formé et l'élément de serrage 19 de l'organe serre-fil 18, avant retour du nez 16 en position à proximité immédiate du nez 15 en vue d'un nouveau cycle. We will refer to these two documents in regard to the knotting cycle, foreign to the present invention e we will simply remember that at the end of the cycle, the knot is tightened on g object 35 by spacing of the nose 16 relative to the nose 15 parallel to the axis 8, and by displacement of the drive means 27 and tensioning means 5, then the wire 2 is cut by the blade 30 between the knot thus formed and the clamping element 19 of the clamping member. wire 18, before the nose 16 returns to the position in close proximity to the nose 15 for a new cycle.
L'éjection de l'objet ligaturé 35 peut alors intervenir
grâce aux dispositions qui font l'objet de la présente invention
Selon un mode de mise en oeuvre préféré de celle-ci, cette éjection survenant par la deuxième extrémité 10 du tube 7, c'est-àdire dans un sens 32 parallèle à l'axe 8 et orienté de l'extrémité 9 à l'extrémité 10 du tube 7, est facilitée par une obliquité de l'axe 8 vers le bas dans le sens d'éjection 32 ; on a obtenu de bons résultats aux essais avec une pente α de l'axe 8 par rapport à l'ho- rizontale 33 de 160 plus ou moins 2 , ces chiffres étant donnés à titre d'exemples non limitatifs.The ejection of the ligated object 35 can then take place
thanks to the arrangements which are the subject of the present invention
According to a preferred embodiment of the latter, this ejection occurring through the second end 10 of the tube 7, that is to say in a direction 32 parallel to the axis 8 and oriented from the end 9 to the end 10 of the tube 7, is facilitated by an obliquity of the axis 8 downwards in the direction of ejection 32; good results have been obtained in tests with a slope α of axis 8 with respect to horizontal 33 of 160 plus or minus 2, these figures being given by way of nonlimiting examples.
En outre sont prévus des moyens 34 d'éjection de l'objet
ligaturé 35, illustrés plus particulièrement aux figures 2 et 7.In addition, means 34 are provided for ejecting the object.
ligated 35, illustrated more particularly in FIGS. 2 and 7.
Ces moyens comportent à l'intérieur du tube 7 un berceau 36 de réception de l'objet 35, ce berceau 36 plus particulièrement vi -sible aux figures 6 et 7 présentant une face périphérique extérieure 37 cylindrique de révolution autour d'un axe 38 confondu avec l'axe
8 du tube 7, et d'un diamètre voisin de celui de la face périphérique intérieure 39 de celui-ci, quant à elle cylindrique de révolution autour de l'axe 8, de telle sorte que les faces 37 et 39 soient en contact glissant et autorisent un coulissement du berceau 36 à l'intérieur du tube 7 dans le sens d'éjection 32 ou en sens inverse.These means comprise inside the tube 7 a cradle 36 for receiving the object 35, this cradle 36 more particularly visible in FIGS. 6 and 7 having an outer peripheral face 37 cylindrical of revolution around an axis 38 combined with the axis
8 of the tube 7, and of a diameter close to that of the inner peripheral face 39 thereof, as for it cylindrical of revolution around the axis 8, so that the faces 37 and 39 are in sliding contact and allow the cradle 36 to slide inside the tube 7 in the direction of ejection 32 or in the opposite direction.
Suivant son axe 38, le berceau 36 est délimité par deux faces d'extrémité 40 et 41 annulaires, planes, orientées transversalement par rapport à son axe 38, et la longueur 1 du berceau 36 mesurée pa
rallèlement à l'axe 38 entre ces s deux faces 40 et 91 est inférieure
à une longueur X qui sera définie plus loin ainsi qu'à la longueur L
du tube 7 mesurée parallèlement à son axe 8 entre ses deux extrémités
9 et 10, cette longueur L étant elle-même généralement au moins égale
à A ; ainsi, le berceau 36 peut coulisser à l'intérieur du tube 7
parallèlement à leurs axes 8 et 38 confondus entre une position il
lustrée en traits pleins aux figures dans laquelle son extrémité 40 de JLt orientation que l'extrémité 9 du tube 7 est placée à proximité immédiate de celle-ci, toutefois à l'intérieur du tube 7, son extrémité 41 étant quant à elle placée à l'intérieur de ce tube 7 en dehors de la zone de celui-ci couverte par le rotor 11 (voir notamnent la figure 2), et une position dans laquelle cette extrémité 41 est placée à proximité de l'extrémité 10 du tube 7, de préférence à l'intérieur de celui-ci.Along its axis 38, the cradle 36 is delimited by two end faces 40 and 41 annular, planar, oriented transversely with respect to its axis 38, and the length 1 of the cradle 36 measured by
parallel to the axis 38 between these s two faces 40 and 91 is less
at a length X which will be defined later as well as at the length L
of the tube 7 measured parallel to its axis 8 between its two ends
9 and 10, this length L being itself generally at least equal
to A; thus, the cradle 36 can slide inside the tube 7
parallel to their axes 8 and 38 merged between a position there
glossy in solid lines in the figures in which its end 40 of JLt orientation that the end 9 of the tube 7 is placed in the immediate vicinity thereof, however inside the tube 7, its end 41 being in turn placed at the inside of this tube 7 outside the zone thereof covered by the rotor 11 (see in particular FIG. 2), and a position in which this end 41 is placed near the end 10 of the tube 7, preferably inside of it.
Intérieurement, le berceau 36 est délimité par une face périphérique intérieure 42 qui est cylindrique de révolution autour d'un axe 43 parallèle à l'axe 38 et-décalé latéralement par rapport à celui-ci, le diamètre de la face 42 étant inférieur à celui de la face 37 diminué de deux fois le décalage d entre les deux axes 38 et 43 mais néanmoins aussi voisin que possible de ce diamètre, le décalage d étant choisi aussi faible que possibie dans le seul but de ménager dans la paroi du berceau 36, entre les faces 42 et 37 de celui-ci, à l'opposé de l'axe 43 par rapport à l'axe 38, une surépaisseur 44 dans laquelle est aménagé un trou 45 traversant le berceau 36 de part en part, de sa face 40 à sa face 41, suivant un axe 46 parallèle aux deux axes 38 et 43, pour recevoir à la rotation à l'intérieur du berceau 36 autour de l'axe 46 une tige rectiligne 47 traversant ainsi le berceau 36 de part en pcart suivant l'axe 46. Internally, the cradle 36 is delimited by an inner peripheral face 42 which is cylindrical in revolution around an axis 43 parallel to the axis 38 and-offset laterally with respect thereto, the diameter of the face 42 being less than that of the face 37 reduced by twice the offset d between the two axes 38 and 43 but nevertheless as close as possible to this diameter, the offset d being chosen to be as small as possible for the sole purpose of saving in the wall of the cradle 36 , between the faces 42 and 37 of the latter, opposite the axis 43 with respect to the axis 38, an additional thickness 44 in which is arranged a hole 45 passing through the cradle 36 right through, from its face 40 to its face 41, along an axis 46 parallel to the two axes 38 and 43, to receive for rotation inside the cradle 36 around the axis 46 a straight rod 47 thus crossing the cradle 36 from part to pcart along axis 46.
A son extrémité en saillie par rapport à la face d'extrémité 40 du berceau 36, cette tige 47 porte de façon solidaire une palette 48 présentant, vue en coupe par un quelconque plan perpendiculaire à l'axe 38 du berceau 36, une incurvation telle qu'elle puisse être escamotez, par rotation de la tige 47, entre les enveloppes cylindri- ques respectives des faces 37 et 42 du berceau 36 afin de ne pas former de saillie par rapport à ces fates 37 et 42 respectivement vers l'extérieur ou vers l'intérieur du berceau 36 ; cette position d' escarro- tage est illustrée en traits pleins à la figure 4 ; par rotation de la tige 47, la palette 48 peut cependant également occuper une position en saillie à l'intérieur du berceau 36, illustrée en traits mixtes à la figure 4, ainsi que toute position intermédiaire entre ces deux positions sous l'action de moyens de manoeuvre de la tige 47 qui seront décrits plus loin. At its end projecting from the end face 40 of the cradle 36, this rod 47 integrally carries a pallet 48 having, seen in section through any plane perpendicular to the axis 38 of the cradle 36, a curvature such that it can be retracted, by rotation of the rod 47, between the respective cylindrical envelopes of the faces 37 and 42 of the cradle 36 so as not to form a projection relative to these fates 37 and 42 respectively towards the outside or towards the inside of the cradle 36; this swelling position is illustrated in solid lines in FIG. 4; by rotation of the rod 47, the pallet 48 can however also occupy a projecting position inside the cradle 36, illustrated in phantom in Figure 4, as well as any intermediate position between these two positions under the action of means operating the rod 47 which will be described later.
Lorsqu'elle forme ainsi une saillie à l'intérieur du berceau 36, la palette. 48 a pour rôle d'inmobiliser par rapport a celui-ci l'objet 35 qui le traverse de part en part via sa face 42 ; afin d'autoriser une telle immobilisation d'objets 35 présentant transversalement par rapport aux axes 38 et 8 des dimensions très différentes, la course de la palette 48 entre sa position escamotée et sa position extreme en saillie a l'intérieur du berceau 36 est aussi importante que possible et par exemple telle que la palette 48 qui, vue en coupe transversale par rapport à l'axe 38, coincide approximativement avec un quart du berceau 36 défini par le plan commun 62 des axes 46 et 38 et par un plan perpendiculaire a ce plan le long de l'axe 38 en po sition d'escamotage, puisse se déplacer a l'intérieur du berceau 36 jusqu'à une position extreme dans laquelle elle est située au moins partiellement dans celui des deux demi-espaces définis par le plan 62 commun des axes 38 et 46 qui ne contient pas ce quart. When it thus forms a projection inside the cradle 36, the pallet. 48 has the role of immobilizing with respect to the latter the object 35 which passes right through it via its face 42; in order to allow such immobilization of objects 35 having very different dimensions transversely to the axes 38 and 8, the stroke of the pallet 48 between its retracted position and its extreme projecting position inside the cradle 36 is also large as possible and for example such as the pallet 48 which, seen in cross section with respect to the axis 38, coincides approximately with a quarter of the cradle 36 defined by the common plane 62 of the axes 46 and 38 and by a plane perpendicular to this plane along the axis 38 in position retraction, can move inside the cradle 36 to an extreme position in which it is located at least partially in that of the two half-spaces defined by the common plane 62 of axes 38 and 46 which does not contain this quarter.
Ainsi, en ilrmobilisant au moyen de la palette 48 les objets 35 à ligaturer dès avant la formation du noeud, on peut utiliser une méme machine perfectionnée selon l'invention pour ligaturer des objets présentant transversalement par rapport aux axes 8 et 38 oonfondus des dimensions très différentes ; on notera que le décalage qui s'ensuit entre l'axe moyen de l'objet 35, parallèle aux axes 8 et 38, et .es axes ne constitue pas un handicap pour la formation du noeud, celui-ci pouvant se former dans la zone de nouage 43 en n'importe quel point situé entre l'axe 8 et la périphérie extérieure des deux nez 15 et 16. Thus, by immobilizing by means of the pallet 48 the objects 35 to be ligated from before the formation of the knot, it is possible to use the same improved machine according to the invention for ligating objects having transversely with respect to axes 8 and 38 of very large dimensions. different; it will be noted that the ensuing offset between the average axis of the object 35, parallel to the axes 8 and 38, and the axes does not constitute a handicap for the formation of the node, the latter being able to form in the knotting area 43 at any point between the axis 8 and the outer periphery of the two noses 15 and 16.
Parallèlement à l'axe 38 du berceau 36, la palette 48 présente un développexnent et une disposition tels qu'elle soit partiellement logée à l'intérieur du berceau 36 à proximité immédiate de l'extrémité 40 de celui-ci, la face périphérique intérieure 42 du berceau 36 présentant dans cette zone un évidement 49 permettant de recevoir la zone correspondante de la palette 48 en position d'escamotage, et qu'elle soit en outre partiellement placée en saillie hors du berceau 36, par rapport à la face 40 de celui-ci, parallèlement a l'axe 38; cette saillie est toutefois limitée à une valeur telle que, lorsque la face d'extrémité 40 du berceau 36 est au plus près de g l'extrémité 9 du tube 7, la palette 48 soit intégralement située en retrait par rapport au bord 50 du nez tournant 15 faisant face au nez 16 ismo- bile à la rotation de telle Sorte que la palette 48 ne constitue pas un obstacle à la formation du noeud mais soit alors située au plus près de la zone de nouage 43 pour maintenir fermement l'objet 35 dans cette zone
le pivotement conjoint de la tige 47 et de la palette 48 dans le sens de l'escamotage de cetS dernière ou de sa saillie à l'intérieur du berceau 36 est provoqué par un vérin 51 dont la tige 52 est articulée autour d'un axe 53 parallèle à l l'axe 46 sur une manivelle 54 solidaire de la tige 47 dans la zone de celle-ci dépassant de la face d'extrémité 41 du berceau 36 et dont le corps 55 est articulé autour d'un axe 56 parallèle aux axes 53 et 46 sur un support 57 solidaire du berceau 36.Parallel to the axis 38 of the cradle 36, the pallet 48 has a development and an arrangement such that it is partially housed inside the cradle 36 in the immediate vicinity of the end 40 thereof, the inner peripheral face 42 of the cradle 36 having in this zone a recess 49 making it possible to receive the corresponding zone of the pallet 48 in the retracted position, and that it is also partially projecting out of the cradle 36, relative to the face 40 of the latter, parallel to the axis 38; this projection is however limited to a value such that, when the end face 40 of the cradle 36 is as close as possible to the end 9 of the tube 7, the pallet 48 is completely set back relative to the edge 50 of the nose turning 15 facing the nose 16 is movable to rotation so that the pallet 48 does not constitute an obstacle to the formation of the knot but is then located as close as possible to the knotting area 43 to firmly hold the object 35 in this area
the joint pivoting of the rod 47 and of the pallet 48 in the direction of retraction of the latter or of its projection inside the cradle 36 is caused by a jack 51 whose rod 52 is articulated around an axis 53 parallel to the axis 46 on a crank 54 secured to the rod 47 in the region of the latter projecting from the end face 41 of the cradle 36 and the body 55 of which is articulated around an axis 56 parallel to the axes 53 and 46 on a support 57 integral with the cradle 36.
On notera qu'à la figure 3, alors que le berceau 36 est il- lustré dans sa position la plus procn1e de l'extrémité 9 du tube 7, le support 57 est illustré dans une position intermédiaire entre la position 57a qu'il occupe alors et la position 57b qu'il occupe lorsque le berceau 36 occupe sa position la plus proche de l'autre extrémité 10 du tube 7 , pour des raisons de clarté des figures. Note that in Figure 3, while the cradle 36 is illustrated in its most procn1e position of the end 9 of the tube 7, the support 57 is illustrated in an intermediate position between the position 57a it occupies then and the position 57b which it occupies when the cradle 36 occupies its position closest to the other end 10 of the tube 7, for reasons of clarity of the figures.
Came il ressort plus particulièrement de l'examen des figures 2 et 4, le support 57 présente une forme plate, de plan moyen perpendiculaire à l'axe 38 du berceau 36 confondu avec l'axe 8 du tube 7 à proximité immédiats de la face annulaire d'extrémité 41 de ce berceau 36 auquel il est fixé de façon solidaire par boulonnage sur une patte 58 que le berceau 36 porte de façon solidaire sur sa face 41, dans une position totalement escarotée dans le sens d'un éloignement vis-à-vis de l'axe 38 par rapport à la face périphérique inte- rieure 42 nais en saillie dans le sens d'un éloignement par rapport à cet axe 38 vis-à-vis de la face périphérique extérieure 37
lors du coulissement du berceau 36 à l'intérieur du tube 7 entre sa position la plus proche de g extrémité 9 de celui-ci et sa position la plus proche de l'extrémité 10 de celui-ci, la patte 58 parcourt une fente 59 de direction moyenne parallèle à l'axe 8,aménagée dans la paroi du tube 7, laquelle fente 59 présente une forme propre à empêcher, par action de ses lèvresl60 etl61 contre la patte 58, toute rotation du berceau 36 autour des axes O 8 et 38 con- fondus a 1 intérieur du tube 7 ; la fente 59 est de préférence tournée vers le haut comme illustré, afin que le tube 7 fournisse un appui vers le bas à la zone du produit 35 dépassant éventuellement du berceau 36 par la face 41 de celui-ci lorsqu'il occupe sa position la plus pro- che de l'extrémité 40 du tube, et la patte 58 est disposée sur le berceau 36 de telle sorte que, ainsi guidée par la fente 59, elle oriente angulairennt le berceau 36 de telle façon que la palette 48 se place en position escamotée au-dessus du plan 62 commun des axes 38, 43, 46, et que sa venue en saillie à l'interieur du berceau 36 se traduise par un mouvement vers le bas, c'est-à-dire par un appui vers le bas sur l'objet 35 reposant déjà sur la partie inférieure du berceau 36 de par son propre poids, sans mouvement de l'objet 35 ;; par exemple, le plan 62 coïncide alors avec le plan III-III de la figure 3 (voir la figure 2), perpendiculaire suivant l'axe 8 à un plan vertical incluant celui-ci (plan de la figure 2), et la palette 48 en position escamotée est placée au-dessus de ce plan III-III ; avantageusement, pour faciliter le montage de la machine, la fente 59 est ouverte à l'extrémité 10 du tube 7, et s'étend de cette extrémité 10 jusqu'à la position extrême de la patte latérale 58 du berceau 36 correspondant à la position de ce dernier la plus proche de l'extrémité 40 du tube 7.Cam more particularly emerges from the examination of FIGS. 2 and 4, the support 57 has a flat shape, of mean plane perpendicular to the axis 38 of the cradle 36 merged with the axis 8 of the tube 7 in the immediate vicinity of the face annular end 41 of this cradle 36 to which it is fixed in a solid manner by bolting on a lug 58 which the cradle 36 carries in a solid state on its face 41, in a totally steep position in the direction of a distance from -vis of the axis 38 relative to the inner peripheral face 42 nais projecting in the direction of a distance relative to this axis 38 vis-à-vis the outer peripheral face 37
when the cradle 36 slides inside the tube 7 between its position closest to the end 9 thereof and its position closest to the end 10 thereof, the tab 58 runs through a slot 59 in the middle direction parallel to the axis 8, arranged in the wall of the tube 7, which slot 59 has a shape suitable for preventing, by the action of its lips 160 and 161 against the tab 58, any rotation of the cradle 36 around the axes O 8 and 38 merged into 1 inside the tube 7; the slot 59 is preferably turned upwards as illustrated, so that the tube 7 provides a downward support to the area of the product 35 possibly protruding from the cradle 36 by the face 41 thereof when it occupies its position the closer to the end 40 of the tube, and the tab 58 is arranged on the cradle 36 so that, thus guided by the slot 59, it angularly orientates the cradle 36 so that the pallet 48 is placed in retracted position above the common plane 62 of the axes 38, 43, 46, and that its projecting inside the cradle 36 results in a downward movement, that is to say by pressing towards the bottom on the object 35 already resting on the lower part of the cradle 36 by its own weight, without movement of the object 35; for example, the plane 62 then coincides with the plane III-III of FIG. 3 (see FIG. 2), perpendicular along the axis 8 to a vertical plane including this one (plane of FIG. 2), and the palette 48 in the retracted position is placed above this plane III-III; advantageously, to facilitate assembly of the machine, the slot 59 is open at the end 10 of the tube 7, and extends from this end 10 to the extreme position of the lateral tab 58 of the cradle 36 corresponding to the position of the latter closest to the end 40 of the tube 7.
Outre le support 57, la patte 58 porte de façon solidaire un tourillon 60 d' axe 61 orienté par exemple perpendiculairement au plan 62 des axes 38, 43, 46, le tourillon 60 étant placé en saillie hors du tube 7 via la fente 59 de celui-ci et tourné vers le haut. In addition to the support 57, the lug 58 integrally carries a pin 60 of axis 61 oriented for example perpendicular to the plane 62 of axes 38, 43, 46, the pin 60 being placed projecting from the tube 7 via the slot 59 of this one and turned up.
Le tourillon 60, ainsi monté comme le berceau 36 à la translation suivant l'axe 8 par rapport au tube 7, sert à l'entraînement du berceau 36 dans un telle translation et, à cet effet, reçoit une ex trinité 63 dtun levier rectiligne 64 de direction moyenne 65, monté à la rotation sur le bâti 1 de la machine autour d'un axe 66 perpendiculaire au plan fixe de ce bâti 1 avec lequel coIncide le plan 62, c'est-à-dire au plan III-III (voir la figure 2), à distance de l'axe 8 et plus précisément, dans l'exemple illustré, d'un même côté que la fente 59 du tube i par rapport a un plan vertical incluant l'axe 8. The journal 60, thus mounted like the cradle 36 in translation along the axis 8 relative to the tube 7, is used to drive the cradle 36 in such translation and, for this purpose, receives an ex trinity 63 dtun rectilinear lever 64 of medium direction 65, mounted for rotation on the frame 1 of the machine around an axis 66 perpendicular to the fixed plane of this frame 1 with which the plane 62, i.e. plane III-III, coincides (see FIG. 2), at a distance from the axis 8 and more precisely, in the example illustrated, on the same side as the slot 59 of the tube i with respect to a vertical plane including the axis 8.
La position de l'axe 66 en référence à la direction de l'axe 8 est moyenne entre les positions extrêmes du tourillon 60 le long de la fente 59 en fonction de la course désirée du berceau 36 à l'intérieur du tube 7 ; cette course étant limitée vers l'extrémité 10 du tube 7 de telle sorte que la patte 58 reste engagee à l'intérieur de la fente 59 lorsque le berceau 36 occupa sa position la plus proche de l'extrémité 10 du tube 7 (ce qui correspond-pour le tourillon 60 à la position 60a illustrée en traits mixtes à la partie supérieure de la figure 3), la position de l'axe 66 en référence å la direction de liaxe 8 est située approximativement à mi-longueur de la fente 59, plus près de l'extrémité 67 de celle-ci la plus proche de l'extrémité 9 du tube 7 que de l'extrémité de cette fente ouverte dans l'extrémité 10 du tube 7. The position of the axis 66 with reference to the direction of the axis 8 is average between the extreme positions of the journal 60 along the slot 59 as a function of the desired stroke of the cradle 36 inside the tube 7; this stroke being limited towards the end 10 of the tube 7 so that the tab 58 remains engaged inside the slot 59 when the cradle 36 occupied its position closest to the end 10 of the tube 7 (which corresponds to the pin 60 at position 60a illustrated in phantom in the upper part of FIG. 3), the position of the axis 66 with reference to the direction of the axis 8 is located approximately halfway along the slot 59 , closer to the end 67 of the latter closest to the end 9 of the tube 7 than to the end of this open slot in the end 10 of the tube 7.
La liaison entre le levier 64 et le tourillon 60 est assurée par une lumière 68 aménagée dans le levier 64 suivant l'axe moyen 65 de celui-ci, cette lumière recevant intérieurement le tourillon 60 et autorisant un débattement de celui-ci par rapport au levier 64 suivant la direction troyenne 65 de celui-ci selon une course cctpatible avec la traduction du uvement de rotation de l'extrémité 63 du levier 64 autour de 1' axe 66 en un mouvement de translation du tourillon 60 suivant une trajectoire rectiligne, son axe 61 restant situé dans un plan perpendiculaire au plan III-III et parallèle à l'axe 8. The connection between the lever 64 and the pin 60 is provided by a light 68 arranged in the lever 64 along the mean axis 65 thereof, this light internally receiving the pin 60 and allowing a movement thereof relative to the lever 64 in the trojan direction 65 thereof along a course cctpatible with the translation of the uvement of rotation of the end 63 of the lever 64 around the axis 66 in a translational movement of the journal 60 along a rectilinear trajectory, its axis 61 remaining located in a plane perpendicular to plane III-III and parallel to axis 8.
L'entraînement du levier 64 à la rotation autour de l'axe 66 en un mouvement de va et vient entre deux limites correspondant aux limites souhaitées de translation du tourillon 50 et du berceau 36 est assuré par un vérin 69 dont le corps 70 est articulé sur-le bâti 1 de la machine autour d'un axe 71 parallèle à l'axe 66 et dont la tige 72 est articulée autour.d'un axe 73 parallèle aux axes 71 et 66 sur un bras-74 solidaire du levier - .64 à la rotation autour de l'axe 66. The driving of the lever 64 in rotation about the axis 66 in a back and forth movement between two limits corresponding to the desired limits of translation of the pin 50 and the cradle 36 is provided by a jack 69 whose body 70 is articulated on the frame 1 of the machine around an axis 71 parallel to the axis 66 and the rod 72 of which is articulated around an axis 73 parallel to the axes 71 and 66 on an arm-74 secured to the lever -. 64 to rotation around axis 66.
Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est le suivant. The operation of the device which has just been described is as follows.
On considérera un état initial préalable à la formation du noeud ; dans cet état initial, le berceau 36 occupe sa position ex tréma la plus proche de l'extrémité 9 du tube 7 et la palette 48 est en position escamotée, respectivement sous l'action du vérin 70 et sous l'action du vérin 51. We will consider an initial state prior to the formation of the node; in this initial state, the cradle 36 occupies its ex trema position closest to the end 9 of the tube 7 and the pallet 48 is in the retracted position, respectively under the action of the jack 70 and under the action of the jack 51.
On introduit alors l'objet 35 à ligaturer, tel qu'un saucisson 35, dans le tube 7 par l'extrémité supérieure 9 de celui-ci jusqu'à ce qu'il présente sa zone à ligaturer 142 dansla zone de nouage 43, définie ccHrme la jonction entre les nez 15 et 16 ; à la fin de cette introduction, qui s'accompagne naturellement d'une traversée du berceau 36 par l'objet 35, ce dernier reste engagé par sa zone la plus proche de la zone. de nouage 43 à l'intérieur du berceau 36. The object 35 to be ligated, such as a sausage 35, is then introduced into the tube 7 by the upper end 9 of the latter until it has its zone to be ligated 142 in the knotting zone 43, defined ccHrme the junction between the noses 15 and 16; at the end of this introduction, which is naturally accompanied by a crossing of the cradle 36 by the object 35, the latter remains engaged by its zone closest to the zone. knotting 43 inside the cradle 36.
On provoque alors, en agissant sur le vérin 51 de préférence de façon automatique, le rabattement de la palette 48 sur la zone de l'objet 35 la plus proche de la zone de nouage 43, ce qui provoque une immobilisation de l'objet 35 par rapport au berceau 36 dans cette zone
On réalise alors le noeud de la façon décrite au brevet fran çais et à son certifcat d'addition précités jusqu'au serrage du noeud sur la zone à ligaturer 142 par écartement relatif des nez 15 et 16, et à la coupure du fil 2.It then causes, by acting on the jack 51 preferably automatically, the folding of the pallet 48 on the area of the object 35 closest to the knotting area 43, which causes an immobilization of the object 35 relative to cradle 36 in this area
The knot is then produced in the manner described in the French patent and its aforementioned addition certificate until the knot is tightened on the area to be tied 142 by relative spacing of the noses 15 and 16, and when the wire 2 is cut.
Pendant toute cette opération, l'objet 35 reste immobilisé par la palette 48 à l'intérieur du berceau 36 luiesme ilrnobilisé à lin- térieur du tube 7. During this entire operation, the object 35 remains immobilized by the pallet 48 inside the cradle 36 which is immobilized inside the tube 7.
En maintenant la palette 48 en appui sur l'objet 35, on provoque alors en agissant sur le vérin 70, de préférence de façon automatique, le déplacement du berceau 36 dans le sens d'éjection 32 par rapport au tube 7, ce qui se traduit par un déplacement analogue de l'objet 35 toujours immobilisé par rapport au berceau 36 par la palette 48. By keeping the pallet 48 in abutment on the object 35, it then causes, by acting on the jack 70, preferably automatically, the movement of the cradle 36 in the direction of ejection 32 relative to the tube 7, which translated by a similar movement of the object 35 still immobilized relative to the cradle 36 by the pallet 48.
A la fin de ce mouvement, l'extrémité 41 du berceau 36 se trouve située à proximité de 1 extrémité 10 du tube 7, et 1 objet 35 présente une zone en saillie hors du tube 7 par 1 extrémité 10 de celui-ci; ou au moins une zone a proximité de cette extrémité 10 et ainsi facilement accessible
En agissant alors sur le vérin 51, de préférence également de façon automatique, on provoque alors 1 escamotage de la palette 48, ce qui libère l'objet 35 qui soit est repris à la main par sa zone aisément accessible à proximité de 1 extrémité 10 du tube 7, soit tombe directement par gravité par cette extrémité
Par action de préférence automatique sur le vérin 70, on ramène alors le berceau 36 dans sa position initiale par mouvement en sens inverse du sens d'éjection 32, et la machine est prête pour un nouveau cycle.At the end of this movement, the end 41 of the cradle 36 is located close to 1 end 10 of the tube 7, and 1 object 35 has a zone projecting from the tube 7 by 1 end 10 of the latter; or at least one area near this end 10 and thus easily accessible
By then acting on the jack 51, preferably also automatically, one then causes 1 retraction of the pallet 48, which frees the object 35 which is picked up by hand by its easily accessible zone near the end 10 of tube 7, either falls directly by gravity through this end
By preferably automatic action on the jack 70, the cradle 36 is then brought back to its initial position by movement in the opposite direction to the direction of ejection 32, and the machine is ready for a new cycle.
Naturellement, le mode de mise en oeuvre de 12invention qui vient d'être décrit ne constitue quun exemple non limitatif, qui pourrait connaître de nombreuses variantes sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention. Naturally, the mode of implementation of the invention which has just been described constitutes only a non-limiting example, which could have many variants without departing from the scope of the invention.
Claims (10)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR8213621A FR2531315A1 (en) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | Improvements to automatic machines for tying objects such as sausages. |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR8213621A FR2531315A1 (en) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | Improvements to automatic machines for tying objects such as sausages. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR2531315A1 true FR2531315A1 (en) | 1984-02-10 |
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ID=9276633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8213621A Pending FR2531315A1 (en) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | Improvements to automatic machines for tying objects such as sausages. |
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- 1982-08-04 FR FR8213621A patent/FR2531315A1/en active Pending
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