FR2591658A1

FR2591658A1 - Hydraulic aligner for striding roof support

Info

Publication number: FR2591658A1
Application number: FR8617415A
Authority: FR
Inventors: Egon Wojaczek; Friedrich Eggenstein; Klaus Seeberger; Wolfgang Stradtmann
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Priority date: 1985-12-14
Filing date: 1986-12-12
Publication date: 1987-06-19
Also published as: FR2591658B1; DE3544349A1

Abstract

The hydraulic alignment support for striding mine roof support, partic. shield support, has an arm hinged at the forward end, seen in the advancing direction, on an axis perpendicular to stratification on the outside of a horizontal skid, swung out sideways by a hydraulic ram in the latter. Clear of the hinge axis (8) and the ram (9), the arm (7) is supported by a guide bar (11) working in guides in the skid (1), and coupled to it by a hinged joint (12) allowing some free movement.

Description

Appui d'alignement hydraulique pour chevalets de soutènement
marchants.Hydraulic alignment support for support trestles
merchants.

L'invention concerne un appui d'alignement hydraulique pour chevalets de soutènement marchants, notamment de boucliers de soutènement, comprenant une bielle oscillante qui est raccordée à son extrémité située vers l'avant dans la direction du ripage à une articulation d'axe perpendiculaire à la stratification montée sur le côté extérieur du patin de sol du chevalet de soutènement et qui peut être pivotée latéralement au moyen d'un vérin déflecteur hydraulique monté dans le patin de sol. The invention relates to a hydraulic alignment support for walking support trestles, in particular of support shields, comprising an oscillating rod which is connected at its end situated towards the front in the direction of the shifting to an articulation of axis perpendicular to the stratification mounted on the outer side of the floor pad of the support trestle and which can be pivoted laterally by means of a hydraulic deflector cylinder mounted in the floor pad.

Un tel dispositif d'alignement est connu par le DE-A-32 36 907 (figure 2). Il sert à l'alignement latéral et à la correction de la direction du ripage de chevalets de soutènement hydrauliques, notamment quand ceux-ci sont utilisés dans des exploitations d'extraction en pente. Des problèmes de posent pour l'appui d'alignement connu en ce qui concerne le guidage et l'appui de la bielle oscillante relativement lourde montée sur le patin de sol.En raison du bras de levier relativement long de la bielle oscillante ainsi que des tolérances de fabrications de l'articulation, les bielles pendent plus ou moins vers le bas par leur extrémité située du côté du remblai, avec pour conséquence l'apparition possible d'importantes forces transversales et de flexion appliquées à la tige du piston du vérin déflecteur hydraulique, qui peuvent provoquer des dégâts à la tige du piston et/ou aux garnitures d'étanchéité de la tige du vérin déflecteur. Such an alignment device is known from DE-A-32 36 907 (Figure 2). It is used for lateral alignment and for correcting the direction of the shifting of hydraulic support trestles, especially when these are used in extraction operations on slopes. Problems arise for the known alignment support with regard to the guidance and support of the relatively heavy swinging rod mounted on the floor pad. Due to the relatively long lever arm of the swinging rod as well as manufacturing tolerances of the joint, the connecting rods hang more or less down by their end located on the side of the embankment, with the consequence of the possible appearance of significant transverse and bending forces applied to the piston rod of the deflector cylinder hydraulic, which can cause damage to the piston rod and / or to the seals on the deflector cylinder rod.

Le but de l'invention est donc de constituer l'appui d'alignement connu de manière qu'il soit stabilisé sur le patin de sol du chevalet de soutènement par son dispositif de guidage et d'appui, ceci permettant d'éviter des forces transversales et de flexion nuisibles appliquées au vérin déflecteur hydraulique. The object of the invention is therefore to constitute the known alignment support so that it is stabilized on the floor pad of the support bridge by its guide and support device, this making it possible to avoid forces harmful transverse and bending applied to the hydraulic deflector cylinder.

Selon l'invention, ce but est atteint du fait que la bielle oscillante est supportée et guidée à distance de son articulation et du vérin déflecteur par une tige de guidage qui passe par un dispositif de guidage de tige du patin de sol et est accouplée à la bielle oscillante par l'intermédiaire d'une articulation de raccordement comprenant un jeu pour le mouvement de l'articulation. According to the invention, this object is achieved by the fact that the oscillating rod is supported and guided at a distance from its articulation and from the deflector jack by a guide rod which passes through a rod guide device for the floor skid and is coupled to the oscillating rod by means of a connecting articulation comprising a clearance for the movement of the articulation.

Du fait de sa tige de guidage qui est stable, la bielle oscillante dispose à une certaine distance de son articulation dtun autre appui et d'un autre dispositif de guidage, ce qui fait que dans l'ensemble la bielle se trouve stabilisée. Dans le même temps, on évite des forces transversales et de flexion nuisibles appliquées au vérin déflecteur hydraulique. En ce qui concerne l'amélioration du dispositif de guidage de la bielle et la stabilisation de l'appui d'alignement il est avantageux que la tige de guidage soit accouplée à l'articulation de raccordement à l'extrémité arrière de la bielle oscillante, c'est-à-dire l'extrémité de la bielle qui est située du côté du remblai.L'accouplement avec l'articulation de raccordement est constitué de manière que les mouvements de pivotement de la bielle ne soient pas gênés par la tige de guidage qui est montée sur le patin de sol de façon simplement mobile transversalement au patin de sol et dans sa direction longitudinale. Le vérin déflecteur est monté également de préférence à proximité de l'extrémité arrière de la bielle oscillante, la tige de guidage étant avantageusement raccordée à l'extrémité de la bielle qui se prolonge vers l'arrière de l'articulation de raccordement du vérin déflecteur. Because of its guide rod which is stable, the oscillating rod has at a certain distance from its articulation dtun other support and another guide device, which means that in general the rod is stabilized. At the same time, harmful transverse and bending forces applied to the hydraulic deflector cylinder are avoided. With regard to the improvement of the rod guide device and the stabilization of the alignment support, it is advantageous for the guide rod to be coupled to the connection joint at the rear end of the oscillating rod, that is to say the end of the connecting rod which is situated on the side of the embankment. The coupling with the connecting articulation is constituted so that the pivoting movements of the connecting rod are not hampered by the rod guide which is mounted on the floor pad simply movable transversely to the floor pad and in its longitudinal direction. The deflector cylinder is also preferably mounted near the rear end of the oscillating rod, the guide rod being advantageously connected to the end of the rod which extends towards the rear of the connection articulation of the deflector cylinder. .

En ce qui concerne ladite articulation de raccordement, on peut prévoir une simple articulation à trou allongé et à tenon. Le trou allongé s'étend sensiblement en direction longitudinale de la bielle oscillante tout en étant cependant orienté par rapport à son axe longitudinal en formant un angle aigu. En ce qui concerne la tige de guidage, on utilise de préférence une solide tige ronde qui peut être munie à son extrémité située à l'extérieur d'un à-plat pénétrant dans l'extrémité en forme de fourche de la bielle et traversant les trous allongés constitués dans les extrémités de la fourche à laquelle la bielle oscillante est accouplée au moyen du tenon d'articulation qui est perpendiculaire à la stratification. As regards said connection articulation, a simple articulation with an elongated hole and a tenon can be provided. The elongated hole extends substantially in the longitudinal direction of the oscillating rod while being oriented with respect to its longitudinal axis, forming an acute angle. Regarding the guide rod, preferably a solid round rod is used which can be provided at its end located outside of a flat penetrating the fork-shaped end of the connecting rod and passing through the elongated holes formed in the ends of the fork to which the oscillating rod is coupled by means of the hinge pin which is perpendicular to the stratification.

Comme le vérin déflecteur, la tige de guidage est disposée à l'intérieur du patin de sol en forme de caisson, en traversant une ouverture d'appui et de guidage constitué dans la paroi latérale du patin de sol. I1 est avantageux de prévoir à l'intérieur du patin de sol en forme de caisson un second dispositif de guidage destiné à la tige de guidage et constitué par une console ou analogue. Like the deflector cylinder, the guide rod is arranged inside the floor pad in the form of a box, passing through a support and guide opening formed in the side wall of the floor pad. I1 is advantageous to provide inside the floor pad in the form of a box a second guide device for the guide rod and constituted by a console or the like.

En ce qui concerne la liaison entre la tige de piston du vérin déflecteur et la bielle oscillante5 elle est constituée avantageusement par une ouverture d'appui s' ouvrant latéralement, dans laquelle pénètre la tige du piston et sur la surface d'appui en forme de calotte de laquelle s'appuie la tige du piston par une surface frontale de forme bombée; l'agencement est alors prévu de manière qu'un tenon perpendiculaire à la stratification et traversant l'ouverture d'appui passe par des trous constitués dans la bielle oscillante et dans la tige de piston. As regards the connection between the piston rod of the deflector cylinder and the oscillating rod5, it advantageously consists of a support opening opening laterally, into which the piston rod penetrates and onto the support surface in the form of cap from which the piston rod rests by a domed front surface; the arrangement is then provided in such a way that a tenon perpendicular to the stratification and passing through the bearing opening passes through holes made in the oscillating rod and in the piston rod.

L'articulation de la bielle oscillante est constituée également avantageusement par une articulation à tenon. Dans ce cas, l'agencement est avantageusement constitué de manière que la bielle soit raccordée à son extrémité située du côté du front de taille à un tourillon au moyen d'une articulation à tenon dont le tenon est perpendiculaire à la stratification, le tourillon étant monté mobile en rotation autour de son axe orienté dans la direction de déploiement de la bielle oscillante, dans une ouverture a tourillon constituée dans le patin de sol. The articulation of the oscillating rod also advantageously consists of a tenon articulation. In this case, the arrangement is advantageously constituted so that the connecting rod is connected at its end situated on the side of the cutting face to a pin by means of a tenon joint whose tenon is perpendicular to the stratification, the pin being mounted movable in rotation about its axis oriented in the direction of deployment of the oscillating rod, in a trunnion opening formed in the floor pad.

L'invention va maintenant être expliquée plus en détail en se référant au mode de réalisation représenté sur le dessin annexé dans lequel:
la figure 1 est une vue de l'appui d'alignement selon l'invention, montré par la surface latérale du patin de sol d'un chevalet de soutènement hydraulique,
la figure 2 représente l'appui d'alignement de la figure 1, selon une vue en plan du patin de sol,
la figure 3 est une vue à plus grande échelle de l'appui d'alignement selon l'invention et de sa liaison avec le patin de sol, en vue en plan,
la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 2,
la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 2.The invention will now be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the accompanying drawing in which:
FIG. 1 is a view of the alignment support according to the invention, shown by the lateral surface of the floor pad of a hydraulic support trestle,
FIG. 2 represents the alignment support of FIG. 1, according to a plan view of the floor pad,
FIG. 3 is a view on a larger scale of the alignment support according to the invention and of its connection with the floor pad, in plan view,
FIG. 4 is a sectional view along the line IV-IV of FIG. 2,
FIG. 5 is a sectional view along the line VV of FIG. 2.

Sur le dessin, le chevalent de soutènement hydraulique ntest représenté que dans la région de son patin de sol 1 au moyen duquel il s'appuie sur le sol 2. Le patin de sol est subdivisé dans l'exemple représenté, le mécanisme de ripage 3 étant disposé avec la timonerie de guidage 4 de manière connue entre les parties parallèles du patin de sol. Le chevalet de soutènement est raccordé de façon connue par l'intermédiaire du mécanisme de ripage 3 et de la timonerie de guidage 4 à une butée de ripage, qui est le plus souvent le convoyeur de taille ripable. Dans le mode de réalisation représenté, il s'agit d'une pile-bouclier à bouclier de foudroyage guidé par des bras oscillants. In the drawing, the hydraulic support trestle is shown only in the region of its floor pad 1 by means of which it rests on the ground 2. The floor pad is subdivided in the example shown, the shifting mechanism 3 being disposed with the guide linkage 4 in a known manner between the parallel parts of the floor pad. The support bridge is connected in a known manner by means of the shifting mechanism 3 and the guide linkage 4 to a shifting stop, which is most often the conveyor of ripable size. In the embodiment shown, it is a battery-shield with caving shield guided by oscillating arms.

Ces bras oscillants sont désignés en 5 et 6 aux figures 1 et 2.These oscillating arms are designated at 5 and 6 in FIGS. 1 and 2.

Sur un côté du patin de sol 1 est monté l'appui d'alignement hydraulique. I1 est constitué par une bielle oscillante stable et à un bras 7 qui est raccordée à son extrémité située à l'avant dans la direction du ripage et du côté du front de taille au patin de sol 1 par une articulation 8, et qui peut être déployée en direction latérale, c'est-à-dire en direction de la flèche 10, par un vérin déflecteur hydraulique 9, de manière à pouvoir aligner le chevalet de soutènement en position ou d'effectuer les correction de direction du ripage. On comprendra que lorsqu'il est en position inclinée, l'appui d'alignement est disposé sur le côté du patin de sol qui est situé à la partie inférieure du pendage. Le vérin déflecteur hydraulique 9 qui est constitué par un mécanisme à piston de poussée à double effet est disposé à proximité de l'extrémité arrière qui est située du côté du remblai de la bielle oscillante 7. Latéralement et contre le vérin déflecteur 9, et sensiblement parallelement à celui-ci, est montée sur le patin de sol 1 une tige de guidage 11 qui stabilise et guide la bielle oscillante 7, cette tige coopérant avec une articulation 12 a proximité de l'extrémité arrière de la bielle oscillante. On one side of the floor pad 1 is mounted the hydraulic alignment support. I1 is constituted by a stable oscillating connecting rod and an arm 7 which is connected at its end situated at the front in the direction of the shifting and on the side of the cutting face to the floor pad 1 by an articulation 8, and which can be deployed in the lateral direction, that is to say in the direction of the arrow 10, by a hydraulic deflector cylinder 9, so as to be able to align the support trestle in position or to make the directional correction of the shifting. It will be understood that when in the inclined position, the alignment support is disposed on the side of the floor pad which is located at the bottom of the dip. The hydraulic deflector cylinder 9 which is constituted by a double-acting push piston mechanism is disposed near the rear end which is situated on the side of the fill of the oscillating rod 7. Laterally and against the deflector cylinder 9, and substantially parallel to this, is mounted on the floor pad 1 a guide rod 11 which stabilizes and guides the oscillating rod 7, this rod cooperating with a hinge 12 near the rear end of the oscillating rod.

Les détails du montage et du guidage de la bielle oscillante 7 sont indiqués aux figures 3 à 5. Comme le montre la figure 5, l'articulation avant 8 de la bielle oscillante est constituée par une articulation à tenon comprenant un tenon 13 vertical ou perpendiculaire à la stratification, qui traverse des trous constitués dans l'extrémité en forme de fourche de la bielle oscillante et dans une branche 14 d'un tourillon 15 passant dans la fourche, qui est enfoncé par le côté intérieur du patin de sol 1 dans une ouverture 16 et qui s'appuie par une collerette 17 contre la paroi extérieure 18 du patin de sol. Le tourillon 15 est monté mobile en rotation autour de son axe dans l'ouverture 16, son axe de rotation etant perpendiculaire à l'axe d'articulation du tenon 13, c'est-à-dire orienté dans la direction de déploiement de la bielle oscillante.L'articulation 8 de la bielle oscillante est donc constituée à la manière d'une articulation à la
Cardan.The details of the mounting and guiding of the oscillating rod 7 are indicated in FIGS. 3 to 5. As shown in FIG. 5, the front articulation 8 of the oscillating rod consists of a tenon articulation comprising a vertical or perpendicular tenon 13 to the stratification, which passes through holes formed in the fork-shaped end of the oscillating rod and in a branch 14 of a journal 15 passing through the fork, which is pressed in from the inside of the floor pad 1 in a opening 16 and which is supported by a flange 17 against the outer wall 18 of the floor pad. The pin 15 is mounted movable in rotation about its axis in the opening 16, its axis of rotation being perpendicular to the axis of articulation of the stud 13, that is to say oriented in the direction of deployment of the oscillating rod. The articulation 8 of the oscillating rod is therefore constituted in the manner of an articulation at the
Cardan.

Le vérin déflecteur hydraulique 9 est situé à l'intérieur du patin de sol 1 en forme de caisson et est relié à -celui-ci par une articulation 19. Le vérin traverse une ouverture 20 constituée dans la paroi latérale 18 du patin de sol 1; sa tige de piston 21 est raccordée à la bielle 7 par l'articulation 22. La bielle 7 comprend en cet endroit une ouverture 23 ouverte en direction de la paroi latérale 18 du patin de sol 1, dans laquelle pénètre la tige de piston 21 par son extrémité aplatie 24. L'extrémité 24 de la tige de piston est munie d'une surface frontale bombée 25 au moyen de laquelle la tige de piston s'appuie contre une surface d'appui en forme de calotte 26 dans la partie la plus profonde de l'ouverture d'appui 23.Un tenon vertical 27 traverse des trous constitués dans la bielle 7 et dans l'extrémité 24 de la tige de piston et assure ainsi la liaison articulée entre la tige de piston et la bielle oscillante.~
La tige de guidage 11 est disposée sensiblement parallèlement au vérin déflecteur 9 à l'intérieur du patin de sol en forme de caisson 1 et est constituée par une tige ronde qui s'appuie et est guidée d'un côté dans un alésage ou un dispositif de guidage pour tige ronde 28 d'une console 29 et d'autre part dans un alésage ou un dispositif de guidage de tige ronde 30 de la paroi latérale 18 du patin de sol 1.Par son extrémité située à l'extérieur, la tige de guidage 11 est reliée à l'extrémité arrière de la bielle 7 par l'intermédiaire de l'articulation de raccordement 12, cette articulation de raccordement 12 présentant un jeu tel que la tige de guidage 11, lors de mouvements de pivotements de la bielle 7, n'exécute que des mouvements longitudinaux en direction de son axe, c'est-à-dire perpendiculairement à la direction du ripage du soutènement. L'articulation de raccordement 12 est une articulation à trou allongé et à tenon. L'extrémité arrière de la bielle 7 est sensiblement en forme de fourche, la tige de guidage 11 pénétrant latéralement dans la fourche par son extrémité aplatie. Un tenon 31 vertical ou perpendiculaire à la stratification traverse les trous allongés 32 de l'extrémité en forme de fourche ainsi qu'un trou rond de l'extrémité aplatie de la tige de guidage 11.La vue en plan de la figure 3 montre que les trous allongés 32 s'étendent par leur axe longitudinal sensiblement en direction longitudinale de la bielle oscillante 7, leur axe longitudinal étant cependant incliné par rapport à l'axe longitudinal de la bielle oscillante selon un angle aigu de par exemple 50 à 100. Ce mode de réalisation de la liaison à trou allongé et tenon permet un pivotement libre de la bielle oscillante tout en assurant simultanément l'appui et le guidage de la bielle grâce à la tige de guidage ll. The hydraulic deflector cylinder 9 is located inside the floor pad 1 in the form of a box and is connected to it by a hinge 19. The cylinder passes through an opening 20 formed in the side wall 18 of the floor pad 1 ; its piston rod 21 is connected to the connecting rod 7 by the articulation 22. The connecting rod 7 comprises at this point an opening 23 open in the direction of the side wall 18 of the floor pad 1, into which the piston rod 21 enters. its flattened end 24. The end 24 of the piston rod is provided with a domed front surface 25 by means of which the piston rod bears against a cap-shaped bearing surface 26 in the most deep of the support opening 23.A vertical tenon 27 passes through holes made in the connecting rod 7 and in the end 24 of the piston rod and thus ensures the articulated connection between the piston rod and the oscillating rod. ~
The guide rod 11 is arranged substantially parallel to the deflector cylinder 9 inside the floor pad in the form of a box 1 and is constituted by a round rod which rests and is guided on one side in a bore or a device guide for round rod 28 of a console 29 and secondly in a bore or a guide device for round rod 30 of the side wall 18 of the floor pad 1. By its end located outside, the rod guide 11 is connected to the rear end of the connecting rod 7 via the connecting articulation 12, this connecting articulation 12 having a clearance such as the guide rod 11, during pivoting movements of the connecting rod 7, performs only longitudinal movements in the direction of its axis, that is to say perpendicular to the direction of the shifting of the support. The connecting articulation 12 is an articulation with an elongated hole and a tenon. The rear end of the connecting rod 7 is substantially fork-shaped, the guide rod 11 entering laterally into the fork by its flattened end. A pin 31 vertical or perpendicular to the stratification crosses the elongated holes 32 of the fork-shaped end as well as a round hole of the flattened end of the guide rod 11. The plan view of FIG. 3 shows that the elongated holes 32 extend by their longitudinal axis substantially in the longitudinal direction of the oscillating rod 7, their longitudinal axis however being inclined relative to the longitudinal axis of the oscillating rod at an acute angle of for example 50 to 100. This embodiment of the connection with elongated hole and tenon allows a free pivoting of the oscillating rod while simultaneously ensuring the support and the guiding of the rod thanks to the guide rod ll.

La bielle oscillante comprend dans la région de raccordement du vérin déflecteur 9 et sur son côté extérieur un patin ou flasque d'appui en saillie 33 constitué par une tôle d'appui courbe et soudée,
Lorsque la bielle 7 est pivotée vers l'extérieur par le vérin déflecteur hydraulique 9, la bielle vient prendre appui contre le patin de sol du chevalet de soutènement voisin ou d'une partie de ce patin de sol, qui forme alors la butée pour le processus d'alignement. The oscillating rod comprises in the connection region of the deflector jack 9 and on its outer side a pad or projecting support flange 33 constituted by a curved and welded support plate,
When the connecting rod 7 is pivoted outwards by the hydraulic deflector cylinder 9, the connecting rod comes to bear against the floor pad of the neighboring support trestle or of a part of this floor pad, which then forms the stop for the alignment process.

Claims

1. Hydraulic alignment support for support trestles, in particular of walking support shields, comprising an oscillating rod which is connected at its end situated towards the front in the direction of the shifting to an articulation of axis perpendicular to the mounted stratification on the outer side of the floor pad of the support trestle and which can be pivoted laterally by means of a hydraulic deflector cylinder mounted in the floor pad, characterized in that the oscillating rod (7) is supported and guided at a distance from the articulation (8) and of the deflector cylinder (9) by a guide rod (11) which passes through a rod guide device (30) of the floor pad (1) and is coupled to the oscillating rod by the through a connecting articulation (12) comprising a Game for the movement of the articulation.

2. Alignment support according to claim 1, characterized in that the guide rod (11) is coupled to the rear end of the oscillating rod (7) in the connection joint (12).

3. Alignment support according to claim 1 or 2, characterized in that the connection articulation (12) is an articulation with an elongated hole and a tenon.

4. Alignment support according to claim 3, characterized in that the elongated hole (32) extends in the longitudinal direction of the oscillating rod (7), being oriented relative to its longitudinal axis forming an acute angle.

5. Alignment support according to claim 4, characterized in that the guide rod (11) consists of a round rod which penetrates at its end by means of a flat in the end substantially in the form of a fork of the oscillating rod (7) and is coupled to the oscillating rod by means of the hinge pin (31) which is perpendicular to the stratification and which passes through the elongated holes (32) of the fork-shaped end.

6. Alignment support according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a guide device (28) intended for the guide rod (11) consists of a console (29) mounted in the shoe floor (1).

7. Alignment support according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the oscillating rod (7) comprises an opening (23) open laterally, into which penetrates the piston rod (21) of the deflector cylinder ( 9) and the piston rod (21) is supported by a front surface (25) of convex shape on its bearing surface in the form of a cap (26), a stud (27) perpendicular to the stratification and passing through the support opening (23) passing through the holes of the oscillating rod and the piston rod.

8. Alignment support according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the oscillating rod (7) is connected at its end located on the side of the cutting face to a pin (15) by means of a tenon joint (8), the tenon (13) of which is perpendicular to the stratification, the trunnion being mounted mobile in rotation about its axis which is oriented in the direction of deployment of the oscillating rod, in a trunnion opening (16) formed in the floor pad (1).

9. Alignment support according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the oscillating rod (7) comprises in the connection region of the deflector cylinder (9) and on its outer side a pad or flange of projecting support (33) formed by a curved and welded support sheet.