FR2580071A1 - Weighing installation for forming batches of objects whose total weight optimally approaches a predetermined reference weight - Google Patents
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Abstract
Description
"Installation de pesage pour former des lots d'objets dont le poids total se rapproche de façon optimale d'un poids de référence prédéterminé"
La présente invention concerne une installation de pesage permettant de regrouper plusieurs objets sélectionnés de telle sorte que leur poids total se rapproche de façon optimale d'un poids de référence prédéterminé."Weighing installation for forming batches of objects whose total weight is optimally close to a predetermined reference weight"
The present invention relates to a weighing installation making it possible to group together several selected objects so that their total weight approaches optimally a predetermined reference weight.
Des installations de pesage de ce type sont actuellement utilisées pour regrouper des fruits et des légumes sous forme de lots ayant un poids total le plus près possible d'un poids de référence, la plupart du temps un multiple du kilo. Weighing systems of this type are currently used to group fruits and vegetables in the form of batches having a total weight as close as possible to a reference weight, most often a multiple of the kilo.
Ces installations comportent généralement une zone d'attente dans laquelle les objets à regrouper circulent en continu les uns contre les autres avant d'être sélectionnés. Or, comme il arrive que ces objets ne soient sélectionnés qu'au terme d'une période de temps relativement longue, ils finissent par se détériorer du fait de leur contact prolongé et par perdre ainsi une partie de leur valeur marchande. These installations generally include a waiting area in which the objects to be grouped circulate continuously against each other before being selected. However, as it happens that these objects are only selected at the end of a relatively long period of time, they end up deteriorating due to their prolonged contact and thus losing part of their market value.
La présente invention se propose plus particulièrement de remédier à cet inconvénient et, pour ce faire, elle a pour objet une installation de pesage du type susmentionné qui se caractérise en ce qu'elle comprend
des coupelles déplaçables entre une position active dans laquelle elles sont aptes à recevoir un certain nombre d'objets et une position inactive dans laquelle elles ne peuvent contenir aucun objet
une réserve dans laquelle sont regroupées les coupelles en position inactive
. un poste d'activation dans lequel les coupelles sont déplacées les unes après les autres de leur position inactive à leur position active
. un poste d'alimentation dans lequel les objets sont introduits dans les coupelles parvenues en position active
. un poste de pesage comportant des moyens de pesée pour déterminer le poids de chacune des coupelles et. de leur contenu
un poste de centralisation dans lequel sont regroupées les coupelles qui ont été pesées avec leur contenu
des premiers moyens d'entralnement pour déplacer les coupelles de la réserve au poste de centralisation en les amenant les unes après les autres successivement dans le poste d'activation. le poste d'alimentation et le poste de pesage
un calculateur numérique à mémoire associé aux moyens de pesée pour déterminer le poids des objets contenus dans chaque coupelle et sélectionner dans le poste de centralisation les coupelles qui contiennent les objets dont le poids total est le plus proche du poids de référence
.des moyens de déchargement pour déplacer de leur position active à leur position inactive les coupelles sélectionnées par le calculateur et diriger les objets contenus dans celles-ci dans un poste de regroupement ; et
des seconds moyens d'entrainement pour ramener dans la réserve les coupelles mises en position inactive dans le poste de centralisation.The present invention more particularly proposes to remedy this drawback and, to do this, it relates to a weighing installation of the aforementioned type which is characterized in that it comprises
cups movable between an active position in which they are able to receive a certain number of objects and an inactive position in which they cannot contain any object
a reserve in which the cups in the inactive position are grouped
. an activation station in which the cups are moved one after the other from their inactive position to their active position
. a feeding station in which the objects are introduced into the cups which have reached the active position
. a weighing station comprising weighing means for determining the weight of each of the cups and. of their content
a centralization station in which the cups which have been weighed with their contents are grouped
first means of centering to move the cups from the reserve to the centralization station by bringing them one after the other successively into the activation station. the feeding station and the weighing station
a digital computer with memory associated with the weighing means to determine the weight of the objects contained in each cup and to select in the centralization station the cups which contain the objects whose total weight is closest to the reference weight
unloading means for moving the cups selected by the computer from their active position to their inactive position and directing the objects contained therein in a grouping station; and
second drive means for bringing back into the reserve the cups placed in the inactive position in the centralization station.
Les objets contenus dans les coupelles sont maintenant isolés les uns des autres jusqu'à ce qu'ils soient sélectionnés et conservent donc leur qualité d'origine. The objects contained in the cups are now isolated from each other until they are selected and therefore retain their original quality.
Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les coupelles sont déplaçables le long de deux pistes de guidage parallèles s'étendant de la réserve au poste de centralisation, la première piste recevant les coupelles en position active alors que la seconde piste reçoit les coupelles en position inactive. According to a particular embodiment of the invention, the cups are movable along two parallel guide tracks extending from the reserve to the centralization station, the first track receiving the cups in the active position while the second track receives the cups in the inactive position.
L'installation selon ce mode de réalisation a l'avantage d'être peu encombrante et de pouvoir ainsi être utilisée dans la plupart des locaux industriels existants. The installation according to this embodiment has the advantage of being compact and can thus be used in most existing industrial premises.
Pour simplifier la structure et le fonctionnement de l'installation conforme à l'invention, les coupelles sont de préférence horizontales lorsqu'elles sont dans leur position active et verticales lorsqu'elles sont dans leur position inactive. Par ailleurs. les pistes de guidage sont ménagées sur des supports disposés les uns à la suite des autres le long d'une tige rectiligne s'étendant de la réserve au poste de centralisation. To simplify the structure and operation of the installation according to the invention, the cups are preferably horizontal when they are in their active position and vertical when they are in their inactive position. Otherwise. the guide tracks are formed on supports arranged one after the other along a straight rod extending from the reserve to the centralization station.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui sera donnée ci-après à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels
. la figure 1 est une vue schématique en perspective montrant l'installation depuis sa face antérieure
. la figure 2 est une vue schématique en perspective montrant l'installation depuis sa face postérieure
. la figure 3 est une vue en perspective de l'une des coupelles de l'installation visible sur les figures 1 et 2
. la figure 4 est une vue en coupe effectuée au niveau de la réserve
. la figure 5 est une vue en coupe effectuée au niveau du poste d'actiovation, la coupelle située dans ce poste étant dans sa position inactive
. la figure 6 est une vue en coupe analogue à la figure 5 mais montrant la coupelle dans sa position active
. la figure 7 est une vue en coupe effectuée au niveau du poste d'alimentation
. la figure 8 est une vue en coupe effectuée au niveau du poste de pesage
. la figure 9 est une vue en coupe effectuée au niveau du poste de centralisation, la coupelle représentée étant dans sa position active
. la figure 10 est une vue en coupe analogue à la figure 9 mais montrant la coupelle dans sa position inactive ; et
. la figure 11 est une vue schématique de dessus montrant le dispositif à griffes assurant le transfert des coupelles en position active dans le poste d'activation vers le poste de centralisation.Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description which will be given below by way of nonlimiting example with reference to the appended drawings in which
. Figure 1 is a schematic perspective view showing the installation from its front side
. Figure 2 is a schematic perspective view showing the installation from its rear side
. Figure 3 is a perspective view of one of the installation cups visible in Figures 1 and 2
. Figure 4 is a sectional view taken at the reserve
. Figure 5 is a sectional view taken at the actuation station, the cup located in this station being in its inactive position
. Figure 6 is a sectional view similar to Figure 5 but showing the cup in its active position
. Figure 7 is a sectional view taken at the feed station
. Figure 8 is a sectional view taken at the weighing station
. Figure 9 is a sectional view taken at the centralization station, the cup shown being in its active position
. Figure 10 is a sectional view similar to Figure 9 but showing the cup in its inactive position; and
. Figure 11 is a schematic top view showing the claw device ensuring the transfer of the cups in the active position in the activation station to the centralization station.
L'installation que l'on peut voir sur les figures 1 et 2 comprend plusieurs coupelles 1 déplaçables entre une position horizontale active dans laquelle elles peuvent contenir un objet 2 et une position verticale inactive dans laquelle elles ne contiennent pas d'objet, une réserve A dans laquelle sont regroupées les coupelles en position inactive, un poste d'activation B dans lequel les coupelles sont déplacées les unes après les autres de leur position inactive à leur position active > un poste d'alimentation C dans lequel un objet est introduit dans chacune des coupelles parvenues en position active) un poste de pesage D comportant des moyens de pesée 3 pour déterminer le poids de chacune des coupelles et de leur contenu, un poste de centralisation E dans lequel sont regroupées les coupelles qui ont été pesées avec leur contenu, des premiers moyens d'entrainement 4 pour déplacer les coupelles de la réserve A au poste de centralisation E en les amenant les unes après les autres successivement dans le poste d'activation B, le poste d'alimentation C et le poste de pesage D, un calculateur numérique à mémoire F associé aux moyens de pesée 3 pour déterminer le poids de l'objet contenu dans chaque coupelle et sélectionner dans le poste de centralisation les coupelles qui contiennent les objets dont le poids total est le plus proche d'un poids de référence choisi à l'avance, des moyens de déchargement 5 (visibles sur la figure 2) pour déplacer de leur position active à leur position inactive les coupelles sélectionnées par le calculateur F et diriger les objets contenus dans celles-ci vers un poste de regroupement G, et des seconds moyens d'entraînement 6 pour ramener dans la réserve A les coupelles mises en position inactive dans le poste de centralisation E. The installation that can be seen in Figures 1 and 2 includes several cups 1 movable between an active horizontal position in which they can contain an object 2 and an inactive vertical position in which they do not contain an object, a reserve A in which the cups are grouped in the inactive position, an activation station B in which the cups are moved one after the other from their inactive position to their active position> a feeding station C in which an object is introduced into each of the cups which have reached the active position) a weighing station D comprising weighing means 3 for determining the weight of each of the cups and their contents, a centralization station E in which the cups which have been weighed with their contents are grouped together , first drive means 4 for moving the cups from the reserve A to the centralization station E by bringing them one after the other successes In the activation station B, the supply station C and the weighing station D, a digital memory computer F associated with the weighing means 3 to determine the weight of the object contained in each dish and select from the centralization station the cups which contain the objects whose total weight is closest to a reference weight chosen in advance, unloading means 5 (visible in Figure 2) to move from their active position to their position inactivates the cups selected by the computer F and directs the objects contained therein to a grouping station G, and second drive means 6 for bringing the cups placed in the inactive position in the centralization station E back into reserve A .
Selon une caractéristique importante de l'invention, les coupelles sont déplaçables le long de deux pistes de guidage parallèles P1, P2 ménagées sur des supports 7, 8, 9, 10a, 10b, et 11 disposés les uns à la suite des autres le long d'une tige rectiligne 12 s'étendant de la réserve A au poste de centralisation E. Grâce à cet agencement, l'installation conforme à l'invention peut en effet être réalisée avec une structure peu encombrante. According to an important characteristic of the invention, the cups are movable along two parallel guide tracks P1, P2 formed on supports 7, 8, 9, 10a, 10b, and 11 arranged one after the other along a straight rod 12 extending from the reserve A to the centralization station E. Thanks to this arrangement, the installation according to the invention can in fact be carried out with a space-saving structure.
Le support 7, que l'on peut voir sur la figure 4, est solidaire de la partie de la tige 12 situee dans la réserve A et comporte un patin 13 constituant un tronçon de la piste P2. The support 7, which can be seen in FIG. 4, is integral with the part of the rod 12 located in the reserve A and comprises a shoe 13 constituting a section of the track P2.
Le support 8, qui est visible sur les figures 5 et 6, est monté à rotation sur la partie de la tige 12 située dans le poste d'activation B et comporte quatre patins 14 aptes à constituer successivement et alternativement un tronçon de la piste P1- puis un tronçon de la piste P2. Il est attelé à un vérin 15 par l'intermédiaire d'un dispositif de liaison 16 lui permettant de tourner dans un seul sens de 900 chaque fois que le vérin est actionné dans un sens puis dans l'autre. The support 8, which is visible in Figures 5 and 6, is rotatably mounted on the part of the rod 12 located in the activation station B and comprises four pads 14 adapted to successively and alternately constitute a section of the track P1 - then a section of track P2. It is coupled to a jack 15 by means of a connecting device 16 allowing it to turn in one direction by 900 each time the jack is actuated in one direction then in the other.
Dans le mode de réalisation envisagé ici, le dispositif de liaison 16 est monté pivotant sur la tige 12, entre deux positions extrêmes décalées de 900, et comporte un premier bras 17 relié à la tige de piston 18 du vérin et un second bras 19 portant un cliquet d'entralnement 20. In the embodiment envisaged here, the connecting device 16 is pivotally mounted on the rod 12, between two extreme positions offset by 900, and comprises a first arm 17 connected to the piston rod 18 of the jack and a second arm 19 carrying a ratchet 20.
Lorsqu'on actionne le vérin de manière à rétracter sa tige de piston, le cliquet 20 prend appui contre l'un des patins 14 et permet ainsi au support 8 de tourner de 900 dans le sens de la flèche F sur la figure 5. En revanche, lOrsqu'on actionne le vérin en sens inverse, le cliquet 20 se sépare du patin 14 contre lequel il s'appuyait et ne peut donc entrainer le support 8 avec lui,
En se référant en particulier à la figure 6, on remarquera la présence d'un cliquet anti-retour 21 monté sur le châssis de l'installation. Ce cliquet est en fait destiné à coopérer avec le patin 14 qui lui est adjacent, afin d'empêcher le support 8 de tourner dans le sens inverse de la flèche F pendant l'extension de la tige de piston 18 ainsi que lorsque celle-ci est dans sa position sortie visible sur la figure 5.When the actuator is actuated so as to retract its piston rod, the pawl 20 bears against one of the pads 14 and thus allows the support 8 to rotate 900 in the direction of the arrow F in FIG. 5. In on the other hand, when the cylinder is actuated in the opposite direction, the pawl 20 separates from the shoe 14 against which it was leaning and cannot therefore drive the support 8 with it,
With particular reference to FIG. 6, it will be noted the presence of a non-return pawl 21 mounted on the chassis of the installation. This pawl is in fact intended to cooperate with the shoe 14 which is adjacent to it, in order to prevent the support 8 from rotating in the opposite direction to the arrow F during the extension of the piston rod 18 as well as when the latter is in its extended position visible in FIG. 5.
Le support 9, qui est visible sur la figure 7, est solidaire de la partie de la tige 12 située dans le poste d'alimentation C et comporte deux patins 22 constituant l'un un tronçon de la piste P1 et l'autre un tronçon de la piste P2. The support 9, which is visible in Figure 7, is integral with the part of the rod 12 located in the feed station C and has two pads 22 one constituting a section of the track P1 and the other a section of track P2.
Les supports 10a et 10b sont visibles sur la figure 8. Le support 10a est solidaire de la partie de la tige 12 située dans le poste de pesage D et comporte un patin 23 constituant un tronçon de la piste P2. il est situé au-dessous du support 1Ob qui est solidaire des moyens de pesée 3 et qui comporte un patin 24 constituant un tronçon de la piste P1. The supports 10a and 10b are visible in FIG. 8. The support 10a is integral with the part of the rod 12 located in the weighing station D and comprises a shoe 23 constituting a section of the track P2. it is located below the support 10b which is integral with the weighing means 3 and which comprises a shoe 24 constituting a section of the track P1.
Les supports 11 sont quant à eux montés à rotation indépendamment les uns des autres sur la partie de la tige 12 située dans le poste de centralisation E. The supports 11 are in turn mounted in rotation independently of each other on the part of the rod 12 located in the centralization station E.
Comme le montrent les figures 9 et 10, ils comportent chacun quatre patins 25 aptes à constituer successivement et alternativement un tronçon de la piste P1 puis un tronçon de la piste P2. Ils sont immobilisés en rotation par des cliquets d'arrêt 26 en prise avec'l'un de leurs patins 25, ces cliquets étant placés sous la commande d'électro-aimants 27 grâce auxquels ils peuvent être escamotés pour permettre aux supports 11 de tourner de 900 dans le sens de la flèche F1 sur la figure 9, et donc dans le sens inverse de la flèche F sur la figure 5.As shown in FIGS. 9 and 10, they each comprise four pads 25 able to constitute successively and alternately a section of the track P1 then a section of the track P2. They are immobilized in rotation by pawls 26 engaged with one of their pads 25, these pawls being placed under the control of electromagnets 27 by means of which they can be retracted to allow the supports 11 to rotate 900 in the direction of arrow F1 in Figure 9, and therefore in the opposite direction of arrow F in Figure 5.
Pour être complet, on précisera que les patins des supports 7, 8, 9, 1osa, 1Ob et 11 ont la même section et qu'ils s'étendent tous parallèlement à l'axe longitudinal de la tige 12. To be complete, it will be specified that the pads of the supports 7, 8, 9, 1osa, 1Ob and 11 have the same section and that they all extend parallel to the longitudinal axis of the rod 12.
On précisera également que les coupelles 1 peuvent être déplacées le long des patins disposés les uns à la suite des autres mais ne peuvent pas pivoter par rapport aux supports correspondants. Cet avantage résulte en effet du fait qu'elles comportent une embase 28 pourvue d'une gouttière longitudinale 29 dimensionnée Dour recevoir les patins avec un faible jeu. It will also be noted that the cups 1 can be moved along the pads arranged one after the other but cannot pivot relative to the corresponding supports. This advantage results in fact from the fact that they comprise a base 28 provided with a longitudinal gutter 29 dimensioned to receive the pads with little play.
On va maintenant décrire les premiers moyens d'entrainement 4 prévus pour déplacer les coupelles de la réserve A au poste de centralisation E. Ces moyens comprennent un dispositif à contrepoids 30 (visible uniquement sur la figure 1) apte à transférer automatiquement dans le poste d'activation B la coupelle de la réserve qui est la plus proche de ce dernier, et un dispositif à griffes 31 apte à venir en prise avec la coupelle parvenue en position active dans le poste d'activation B pour le transférer dans le poste de remplissage. We will now describe the first drive means 4 provided for moving the cups from the reserve A to the centralization station E. These means comprise a counterweight device 30 (visible only in FIG. 1) capable of automatically transferring to the station d activation B the cup of the reserve which is closest to the latter, and a claw device 31 capable of engaging with the cup which has reached the active position in the activation station B to transfer it to the filling station .
Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif à contrepoids 30 comprend un coulisseau 32 enfilé sur le patin 13 du support 7 de manière à venir en butée contre la coupelle de la réserve qui est la plus éloignée du poste d'activation, et un câble 33 attelé au coulisseau 32, tendu par un contrepoids 34 et comportant, entre le coulisseau 32 et un organe de renvoi tel que la poulie 35, un brin s'étendant parallèlement aux coupelles situées dans la réserve. In the embodiment shown, the counterweight device 30 comprises a slide 32 threaded on the shoe 13 of the support 7 so as to abut against the cup of the reserve which is furthest from the activation station, and a cable 33 coupled to the slide 32, stretched by a counterweight 34 and comprising, between the slide 32 and a return member such as the pulley 35, a strand extending parallel to the cups located in the reserve.
Le dispositif à griffes 31 comporte quant à lui trois griffes parallèles 36, 37, 38 portées par une barrette 39 s'étendant parallèlement à la tige 12. The claw device 31 comprises three parallel claws 36, 37, 38 carried by a bar 39 extending parallel to the rod 12.
La griffe 36 est destinée à venir en prise avec la coupelle se trouvant en position active dans le poste d'activation B tandis que les griffes 37 et 38 sont destinées à être insérées la première entre les coupelles se trouvant en position active dans le poste d'activation B et le poste d'alimentation C et la seconde entre les coupelles se trouvant en position active dans le poste d'alimentation C et le poste de pesage D.The claw 36 is intended to come into engagement with the cup being in the active position in the activation station B while the claws 37 and 38 are intended to be inserted first between the cups being in the active position in the station d activation B and the feed station C and the second between the cups in the active position in the feed station C and the weighing station D.
En se référant plus particulièrement à la figure 11, on remarquera que la '1'srrette 39 est commandée selon un cycle au cours duquel elle est d'abord rapprochée des trois coupelles situées devant elle (course a), puis déplacée en direction du poste de centralisation E pour que ses griffes entraînent les trois coupelles sur une distance égale à la longueur du poste B, C ou D (course b), puis reculée pour que ses griffes se dégagent des trois coupelles (course c), puis ramenée à son point de départ (course d). Referring more particularly to FIG. 11, it will be noted that the '1'srrette 39 is controlled according to a cycle during which it is first brought closer to the three cups situated in front of it (stroke a), then moved towards the station centralization E so that its claws drive the three cups over a distance equal to the length of station B, C or D (race b), then moved back so that its claws are released from the three cups (race c), then brought back to its starting point (race d).
On notera ici que les griffes 37 et 38 empêchent tout contact entre la coupelle située dans le poste de pesage et les coupelles adjacentes, et évitent ainsi que les valeurs fournies par les moyens de pesée 3 au calculateur F soient erronées. It will be noted here that the claws 37 and 38 prevent any contact between the cup located in the weighing station and the adjacent cups, and thus avoid that the values supplied by the weighing means 3 to the computer F are erroneous.
Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, la barrette 39 est portée par deux bras 40 articulés sur un manchon 41 enfilé sur une barre 42 parallèle à la tige 12. Le manchon 41 est déplaçable le long de cette barre sous la commande d'un premier vérin 43 et porte une patte 44 reliée à l'un des deux bras 40 par l'intermédiaire d'un second vérin 45. As can be seen in Figures 1 and 2, the bar 39 is carried by two arms 40 articulated on a sleeve 41 threaded on a bar 42 parallel to the rod 12. The sleeve 41 can be moved along this bar under the control of a first jack 43 and carries a lug 44 connected to one of the two arms 40 via a second jack 45.
Grâce à ce montage, il suffit donc d'actionner le premier vérin 43 pour que la barrette 39 décrive ses courses b et d et le second vérin 45 pour qu'elle décrive ses courses a et c. Thanks to this arrangement, it therefore suffices to actuate the first jack 43 so that the bar 39 describes its strokes b and d and the second jack 45 so that it describes its strokes a and c.
Les seconds moyens d'entrainement 6 prévus pour ramener les coupelles dans la réserve A sont constitués par deux taquets 46 portés par une courroie sans fin 47 s'étendant du poste d'activation B au poste de centralisation E. The second drive means 6 provided for bringing the cups back into the reserve A are constituted by two tabs 46 carried by an endless belt 47 extending from the activation station B to the centralization station E.
La courroie sans fin 47 passe sur deux poulies de renvoi 48, 49 et est susceptible de tourner dans le sens de la flèche F2 sur les figures 1 et 2 sous la commande d'un organe moteur 50 relié à la poulie 49. Comme le montrent par ailleurs les figures 9 et 10, elle est disposée légèrement au-dessous de la tige 12 afin que ses taquets 46, qui la divisent en deux tronçons de même longueur, soient sur la trajectoire des coupelles en position active lorsqu'ils se déplacent le long de son brin supérieur. The endless belt 47 passes over two idler pulleys 48, 49 and is capable of rotating in the direction of arrow F2 in FIGS. 1 and 2 under the control of a drive member 50 connected to the pulley 49. As shown moreover FIGS. 9 and 10, it is arranged slightly below the rod 12 so that its cleats 46, which divide it into two sections of the same length, are on the trajectory of the cups in the active position when they move the along its upper strand.
Pour être complet, on précisera que l'entrainement de la courroie 47 par l'organe moteur 50 est commandé par le calculateur F alors que son arrêt est déclenché lorsque l'un de ses taquets 46 passe devant un détecteur de contrôle 51. To be complete, it will be specified that the drive of the belt 47 by the drive member 50 is controlled by the computer F while its stop is triggered when one of its tabs 46 passes in front of a control detector 51.
On précisera également qu'un cliquet anti-retour 52 est prévu à proximité de la poulie 48 pour éviter que les coupelles transférées dans la réserve A par l'un des taquets-soient repoussées vers le poste de centralisation par le dispositif à contrepoids 30. It will also be noted that a non-return pawl 52 is provided near the pulley 48 to prevent the cups transferred into the reserve A by one of the tabs from being pushed back towards the centralization station by the counterweight device 30.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les coupelles portent des pions de repérage 53 répartis différemment sur chacune d'elles, ces pions étant déplaçables devant des détecteurs 54 reliés au calculateur F et définissant un code permettant à celui-ci d'identifier chacune des coupelles dans le poste de centralisation. According to yet another characteristic of the invention, the cups carry locating pins 53 distributed differently on each of them, these pins being movable in front of detectors 54 connected to the computer F and defining a code allowing the latter to identify each of the cups in the centralization station.
On notera enfin que l'installation conforme à l'invention est associée à un mécanisme d'alimentation 55 destiné à délivrer les objets 2 dans les coupelles 1 parvenant dans le poste d'alimentation C et à un mécanisme d'évacuation 56 destiné à évacuer les objets sortant des coupelles sélectionnées par le calculateur F. Ces mécanismes pouvant être de conception classique, ils ne seront toutefois pas décrits ici. Finally, it will be noted that the installation according to the invention is associated with a supply mechanism 55 intended for delivering the objects 2 into the cups 1 reaching the supply station C and with an evacuation mechanism 56 intended for evacuating the objects leaving the cups selected by the computer F. These mechanisms can be of conventional design, they will however not be described here.
On va maintenant résumer les phases essentielles du fonctionnement de l'installation conforme à l'invention, en supposant que le poids et d'identité de chacune des coupelles sont déjà en mémoire dans le calculateur F. We will now summarize the essential phases of the operation of the installation according to the invention, assuming that the weight and identity of each of the cups are already stored in the computer F.
Lorsque les coupelles sont en position inactive dans la réserve A et le poste d'activation B, ces phases se déroulent de la manière suivante
le vérin 15 fait tourner le support 8 de 900 dans le sens de la flèche F sur la figure 5 et permet ainsi à une première coupelle située dans le poste d'activation B de se déplacer de sa position inactive visible sur la figu re 5 à sa position active visible sur la figure 6
le dispositif à contrepoids 30 enfile une seconde coupelle sur le patin 14 du support 8 qui vient dans le prolongement du patin 13 du support 7 lorsque la première coupelle arrive dans sa position active
. la barrette 39, dont le déplacement est commandé par les vérins 43 et 45, transfère la première coupelle dans le poste d'alimentation C et revient dans sa position d'origine
le mécanisme d'alimentation 55 introduit un premier objet dans la première coupelle parvenue dans le poste C
les opérations décrites ci-dessus sont répétées dans le même ordre, ce qui permet à la première coupelle, à la seconde, puis aux suivantes d'atteindre progressivement le poste de pesage C et le poste de centralisation
le calculateur F détermine le poids de l'objet contenu dans chacune des coupelles parvenant dans le poste de pesage D puis sélectionne dans le poste de centralisation E les coupelles qui contiennent les objets dont le poids total est le plus proche du poids de référence choisi
les électro-aimants 27 libèrent les cliquets d'arrêt 26 des coupelles sélectionnées et permettent à celles-ci de se déplacer de leur position active à leur position inactive en autorisant les supports 11 de ces coupelles à tourner de 900 dans le sens de la flèche F1 sur la figure 9
le mécanisme d'évacuation 56 transporte ltensemble des objets extraits des coupelles sélectionnées vers un poste de regroupement G
l'organe moteur 50 entraîne la courroie 47 dans le sens de la flèche
F2 sur la figure 1 et permet ainsi à l'un des taquets 46 de ramener dans la réserve A toutes les coupelles se trouvant en position inactive dans le poste de centralisation ; et
le détecteur 51 arrête la courroie 47 lorsque le second taquet 46 passe devant lui.When the cups are in the inactive position in the reserve A and the activation station B, these phases take place as follows
the jack 15 rotates the support 8 by 900 in the direction of the arrow F in FIG. 5 and thus allows a first cup located in the activation station B to move from its inactive position visible on the figure 5 to its active position visible in Figure 6
the counterweight device 30 puts a second cup on the pad 14 of the support 8 which comes in the extension of the pad 13 of the support 7 when the first cup arrives in its active position
. the bar 39, the movement of which is controlled by the jacks 43 and 45, transfers the first cup to the supply station C and returns to its original position
the feed mechanism 55 introduces a first object into the first cup which reaches station C
the operations described above are repeated in the same order, which allows the first cup, the second, then the following to gradually reach the weighing station C and the centralization station
the computer F determines the weight of the object contained in each of the cups arriving in the weighing station D then selects in the centralization station E the cups which contain the objects whose total weight is closest to the chosen reference weight
the electromagnets 27 release the pawls 26 from the selected cups and allow them to move from their active position to their inactive position by allowing the supports 11 of these cups to rotate 900 in the direction of the arrow F1 in figure 9
the evacuation mechanism 56 transports all of the objects extracted from the selected cups to a grouping station G
the drive member 50 drives the belt 47 in the direction of the arrow
F2 in Figure 1 and thus allows one of the tabs 46 to bring back into the reserve A all the cups being in the inactive position in the centralization station; and
the detector 51 stops the belt 47 when the second cleat 46 passes in front of it.
Le cycle qui vient d'entre décrit devra bien entendu etre reproduit si l'on souhaite procéder à un nouveau regroupement d'objets. The cycle that has just been described must of course be reproduced if one wishes to proceed to a new grouping of objects.
Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, le mécanisme d'alimentation 55 n'introduit qu'un seul objet dans les coupelles parvenant dans le poste d'alimentation C. il va de soi cependant que lron ne sortirait pas du cadre de la présente invention en introduisant plusieurs objets dans chacune des coupelles. In the embodiment which has just been described, the feeding mechanism 55 only introduces a single object into the cups reaching the feeding station C. It goes without saying, however, that lron would not leave the frame of the present invention by introducing several objects into each of the cups.
On précisera enfin qu'il n'est pas nécessaire que tous les emplacements du poste de centralisation E soient occupés par une coupelle en position active pour que le calculateur F puisse procéder à une nouvelle sélection. Finally, it should be pointed out that it is not necessary for all the locations of the centralization station E to be occupied by a cup in the active position so that the computer F can make a new selection.
L'installation qui vient d'entre décrite est destinée à regrouper des objets de manière à former des lots dont le poids total se rapproche au mieux d'un poids de référence prédéterminé. The installation which has just been described is intended to group objects so as to form batches whose total weight is as close as possible to a predetermined reference weight.
il va de soi qu'elle pourrait également être utilisée pour calibrer des objets moyennant des modifications tout à fait secondaires. En effet, en remplaçant le mécanisme d'évacuation 56 par des couloirs adjacents destinés chacun à évacuer les produits ayant un calibre déterminé et en programmant judicieusement le calculateur F, l'installation pourrait sélectionner automatiquement les objets et les envoyer dans le couloir d'évacuation adéquat. it goes without saying that it could also be used to calibrate objects with completely secondary modifications. Indeed, by replacing the evacuation mechanism 56 with adjacent corridors each intended for evacuating products of a determined size and by judiciously programming the computer F, the installation could automatically select the objects and send them to the evacuation corridor adequate.
Claims (20)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8505037A FR2580071A1 (en) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | Weighing installation for forming batches of objects whose total weight optimally approaches a predetermined reference weight |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| FR8505037A FR2580071A1 (en) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | Weighing installation for forming batches of objects whose total weight optimally approaches a predetermined reference weight |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2580071A1 true FR2580071A1 (en) | 1986-10-10 |
Family
ID=9317892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8505037A Withdrawn FR2580071A1 (en) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | Weighing installation for forming batches of objects whose total weight optimally approaches a predetermined reference weight |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2580071A1 (en) |
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