FR2561399A1

FR2561399A1 - USING OBSERVATION DEVICE, IN PARTICULAR FOR INTERNAL INSPECTION OF AN AVIATION THRUSTER

Info

Publication number: FR2561399A1
Application number: FR8501903A
Authority: FR
Inventors: Jorg Diener; Ehrenfried Bitrolf
Original assignee: Richard Wolf GmbH
Current assignee: Richard Wolf GmbH
Priority date: 1984-02-16
Filing date: 1985-02-11
Publication date: 1985-09-20
Also published as: GB8501666D0; FR2561399B1; DE3405514A1; GB2154335A; DE3405514C2; GB2154335B

Abstract

L'INVENTION EST RELATIVE A UN DISPOSITIF PREVU POUR INTRODUIRE UN ENDOSCOPE SOUPLE 3 DANS UNE OUVERTURE DE VISITE, MENAGEE PAR EXEMPLE DANS LA PAROI DU CORPS D'UN PROPULSEUR A INSPECTER. LE DISPOSITIF COMPORTE UNE TIGE TUBULAIRE DE GUIDAGE 1, QUE L'ON MONTE D'ABORD DANS L'OUVERTURE DE VISITE DU MOTEUR, ET QUI PEUT ETRE MAINTENUE SUR LA PAROI EXTERNE DU MOTEUR, AU MOYEN D'UNE COLLERETTE 8 ASSOCIEE A UN BEC ELASTIQUE 6 D'ACCROCHAGE INTERNE. DANS LA TIGE CREUSE 1, ON ENFILE UN ORGANE DE GUIDAGE DEFORMABLE 2, QUI SORT DE LA TIGE 1 PAR UNE OUVERTURE LATERALE DE GUIDAGE. L'EXTREMITE INTERNE DE L'ORGANE 2 EST FACILEMENT DEFORMABLE, ET MANOEUVREE DE L'EXTERIEUR AU MOYEN D'UNE POIGNEE 9. L'UTILISATEUR PEUT AINSI EXPLORER L'INTERIEUR DU MOTEUR, EN DEPLACANT A SA GUISE LA TETE D'UN ENDOSCOPE SOUPLE 3, ENFILE DANS L'ORGANE DE GUIDAGE 2. APPLICATION DE LA MISE EN OEUVRE DES ENDOSCOPES SOUPLES, NOTAMMENT POUR L'INSPECTION INTERNE DES PROPULSEURS D'AVIATION.THE INVENTION RELATES TO A DEVICE PROVIDED FOR INTRODUCING A FLEXIBLE ENDOSCOPE 3 IN A VISITOR OPENING, FOR EXAMPLE PROVIDED IN THE BODY WALL OF A THRUST TO INSPECT. THE DEVICE INCLUDES A TUBULAR GUIDING ROD 1, THAT IS FIRST FITTED IN THE MOTOR OPENING OPENING, AND WHICH CAN BE MAINTAINED ON THE EXTERNAL WALL OF THE MOTOR, BY MEANS OF A FLANGE 8 ASSOCIATED WITH A BEC INTERNAL HOOKING ELASTIC 6. IN THE HOLLOW ROD 1, A DEFORMABLE GUIDING ORGAN 2 IS THREADED IN, WHICH EXITS FROM THE ROD 1 THROUGH A LATERAL GUIDING OPENING. THE INTERNAL END OF ORGAN 2 IS EASILY DEFORMABLE, AND OPERATED FROM THE EXTERIOR BY MEANS OF A HANDLE 9. THE USER CAN THUS EXPLORE THE INSIDE OF THE MOTOR, MOVING THE HEAD OF AN ENDOSCOPE AS HIS OWN FLEXIBLE 3, THREADED INTO THE GUIDANCE BODY 2. APPLICATION OF THE IMPLEMENTATION OF FLEXIBLE ENDOSCOPES, IN PARTICULAR FOR THE INTERNAL INSPECTION OF AVIATION THRUSTS.

Description

La présente invention concerne un dispositif d'obser-The present invention relates to a device for observing

vation, utilisable notamment pour effectuer l'inspection interne d'un propulseur d'aviation dont les parois sont pourvues d'ouvertures obturables pour l'introduction d'un tel endoscope. Il est connu d'avoir recours à un endoscope rigide ou souple, pour procéder à l'inspection interne de certaines cavités. Pour ce faire, il est avantageux d'utiliser un endoscope souple que l'utilisateur peut manoeuvrer. Mais ces endoscopes connus ne conviennent pas pour l'inspection interne de certains propulseurs d'aviation de construction spéciale. Il faudrait en effet disposer alors d'un endoscope extrêmement souple, et capable de supporter des efforts importants et des changements de direction brusques, tout en présentant une certaine rigidité, pour qu'on puisse amener la tête de l'instrument en regard des endroits à examiner, en franchissant des distances assez importantes sans dévier; il faut en outre que le dispositif puisse être introduit dans le turbo-moteur à inspecter en passant par des ouvertures prévues à cet effet, et qui présentent une vation, usable in particular for performing the internal inspection of an aviation propellant whose walls are provided with closable openings for the introduction of such an endoscope. It is known to use a rigid or flexible endoscope for the internal inspection of certain cavities. To do this, it is advantageous to use a flexible endoscope that the user can maneuver. But these known endoscopes are not suitable for the internal inspection of some special construction aircraft propellers. It should indeed have an endoscope extremely flexible, and able to withstand significant forces and sudden changes in direction, while having a certain rigidity, so that we can bring the head of the instrument facing places to examine, crossing considerable distances without deviating; it is also necessary that the device can be introduced into the turbo-engine to be inspected through openings provided for this purpose, and which have a

forme et une taille bien déterminées. shape and size well determined.

L'invention a pour but de réaliser un dispositif d'observation capable de répondre à toutes les exigences The object of the invention is to provide an observation device capable of meeting all the requirements

que l'on vient d'indiquer.which we have just indicated.

Selon l'invention, on obtient ces résultats avec un dispositif d'observation du genre indiqué plus haut, et According to the invention, these results are obtained with an observation device of the kind indicated above, and

caractérisé en ce qu'il comporte une tige tubulaire de gui- characterized in that it comprises a tubular shaft of guiding

dage de section polygonale, métallique et rigide, adaptée à se monter dans les ouvertures de la paroi d'un propulseur à inspecter, et présentant du côté distal un orifice latéral de sortie, qui joue le rôle d'orifice de guidage; un organe de guidage.qui peut être orienté à l'aide d'une commande située du côté proximal, cet organe de guidage étant adapté à s'enfiler avec un faible jeu dans la tige tubulaire de guidage, et présente à cet effet une section transversale section of polygonal section, metallic and rigid, adapted to be mounted in the openings of the wall of a thruster to inspect, and having distal side a lateral outlet orifice, which acts as a guide orifice; a guide member which can be oriented by means of a control located on the proximal side, this guide member being adapted to be slipped with a small clearance in the tubular guide rod, and for this purpose has a section transversal

qui correspond a celle- de la tige de guidage, et un endos- which corresponds to that of the guide rod, and an endo-

cope de grande souplesse, d'un genre connu, qui s'enfile cope of great flexibility, of a known kind, which is threaded

dans l'organe de guidage.in the guide member.

Le dispositif conforme à l'invention a donc été réa- The device according to the invention has therefore been made

lisé à partir d'un endoscope souple, d'un genre connu, mais cet endoscope est combiné avec deux moyens de guidage, d'abord une tige de guidage rigide, conçue pour se monter dans les ouvertures prévues sur le propulseur, à travers des cloisons et parois qui présentent souvent des arêtes très aiguës, ce qui évite d'endommager l'endoscope souple, from a known flexible endoscope, but this endoscope is combined with two guide means, first a rigid guide rod, designed to mount in the openings provided on the thruster, through partitions and walls which often have very sharp edges, which avoids damaging the flexible endoscope,

et ensuite un organe de guidage, qui est prévu pour s'enfi- and then a guide member, which is intended to engage

ler dans la tige de guidage rigide, et pour recevoir lui- in the rigid guide rod, and to receive

même l'endoscope souple enfilé dans cet organe de guidage. even the flexible endoscope threaded into this guide member.

Celui-ci présente sur la plus grande partie de sa longueur une souplesse relativement réduite, et son extrémité mobile peut être manoeuvrée à volonté au moyen d'une poignée, située du côté de l'utilisateur; on peut ainsi amener la tête de l'endoscope qui porte l'objectif en regard des endroits à examiner à l'intérieur du moteur, en lui faisant The latter has a relatively reduced flexibility over most of its length, and its movable end can be operated at will by means of a handle, located on the user's side; it is thus possible to bring the head of the endoscope which carries the objective opposite the places to be examined inside the engine, by making it

franchir des distances assez importantes dans le moteur. crossing quite large distances in the engine.

D'une manière avantageuse, on réalise l'organe de guidage souple en prévoyant sur celui-ci, du côté proximal, une partie allongée, de souplesse relativement réduite, et comportant avantageusement deux boudins hélicoidaux à spires métalliques étroitement superposées et enroulés en sens contraires; et une autre partie allongée, raccordée à la première partie du côté distal et formée d'une succession Advantageously, the flexible guiding member is provided by providing on the latter, on the proximal side, an elongated portion of relatively reduced flexibility, and advantageously comprising two helicoidal rolls with tightly superposed metal convolutions and wound in opposite directions. ; and another elongated portion, connected to the first portion of the distal side and formed of a succession

de segments articulés, d'une manière connue, pour être faci- articulated segments, in a known manner, to facilitate

lement déformable et manoeuvrée à volonté par l'utilisateur. deformable and maneuvered at will by the user.

Ainsi, grâce à la partie proximale allongée et rela- Thus, thanks to the elongated proximal part and

tivement rigide, de l'organe de guidage, on peut mettre en place l'endoscope en lui faisant franchir d'assez grandes distances; et grâce à la partie distale de l'organe de Although it is rigidly rigid, it can be used to guide the endoscope to a relatively large distance; and thanks to the distal part of the organ of

guidage, qui est facilement déformable et peut être manoeu- guiding, which is easily deformable and can be

vrée à volonté, l'utilisateur peut imprimer au besoin des déviations accentuées à l'endoscope introduit dans l'organe If desired, the user can print accentuated deviations to the endoscope inserted into the organ

de guidage.guidance.

On va maintenant décrire à titre d'exemple un mode de réalisation de l'invention, en référence aux schémas annexés, dans lesquels: An embodiment of the invention will now be described by way of example, with reference to the appended drawings, in which:

- la figure 1 est une vue latérale et coupe longitu- FIG. 1 is a side view and longitudinal section.

dinale partielle d'une tige tubulaire de guidage, adaptée à se monter dans une ouverture de la paroi du corps d'un moteur, - la figure 2 est une vue en plan par-dessus de la tige tubulaire de guidage de la figure 1; - la figure 3 est une vue latérale d'un élément de guidage d'un endoscope souple, prévu pour être enfilé dans la tige de guidage de la figure 1; les figures 4 et 5 sont des coupes suivant les lignes IV-IV et V=-V de la figure 3; partial dinal of a tubular guide rod, adapted to be mounted in an opening of the wall of the body of a motor, - Figure 2 is a plan view over the tubular guide rod of Figure 1; FIG. 3 is a side view of a guide element of a flexible endoscope adapted to be threaded into the guide rod of FIG. 1; Figures 4 and 5 are sections along the lines IV-IV and V = -V of Figure 3;

- la figure 6 est une vue d'un dispositif d'observa- FIG. 6 is a view of an observation device

tion conforme à l'invention, en position de service dans according to the invention, in the service position in

une chambre de combustion d'un turbo-moteur. a combustion chamber of a turbo-engine.

Le dispositif d'observation selon l'invention compor- The observation device according to the invention comprises

te trois parties à utiliser en combinaison, à savoir une tige de guidage tubulaire 1 assez courte (figures 1 et 6), un élément de guidage qui peut s'enfiler dans la tige de guidage 1 (figures 3 à 6), et un endoscope souple 3, d'un the three parts to be used in combination, namely a rather short tubular guide rod 1 (FIGS. 1 and 6), a guide element which can be slipped into the guide rod 1 (FIGS. 3 to 6), and an endoscope flexible 3, of a

genre connu, dont on voit sur la figure 6 la partie proxi- known kind, of which we see in Figure 6 the proximate part

male de l'extrémité opposée.male from the opposite end.

La tige de guidage 1 est constituée par un tronçon de tube métallique rigide, ayant de préférence une section polygonale, et comportant à son extrémité distale un orifice latéral de sortie 4, en regard duquel les parois adjacentes de la tige de guidage 1 forment un passage ayant un fond , de profil courbe, opposé à l'orifice latéral 4. Sur le bord de l'orifice 4 situé du côté de l'utilisateur se trouve un bec de retenue 6, placé à l'extrémité d'une languette The guide rod 1 is constituted by a rigid metal tube section, preferably having a polygonal section, and having at its distal end a lateral outlet orifice 4, opposite which the adjacent walls of the guide rod 1 form a passage having a bottom, curved profile, opposite the lateral orifice 4. On the edge of the orifice 4 located on the side of the user is a retaining nose 6, placed at the end of a tongue

élastique 7 solidaire de la paroi de la tige de guidage 1. elastic 7 secured to the wall of the guide rod 1.

Du côté distal, le bec de retenue 6 présente une face incli- On the distal side, the retaining nose 6 has an inclined face

née par rapport à l'axe de la tige de guidage 1. Pour mettre born with respect to the axis of the guide rod 1. To put

en place la tige tubulaire de guidage 1, l'utilisateur sai- in place the tubular guide rod 1, the user knows

sit l'extrémité la de la tige, qui doit être disposée vers lui, et introduit le corps de la tige de guidage 1 dans un passage carré ou rectangulaire, ménagé dans la paroi externe d'un propulseur X. De préférence, ce passage comporte un couvercle d'obturation amovible. Pendant cette introduction de la tige tubulaire 1 dans le passage, le bec de retenue 6 de la languette 7 s'efface d'abord vers l'intérieur de la tige tubulaire; et une fois que la tige a été complète- sit the end of the rod, which must be arranged towards him, and introduces the body of the guide rod 1 in a square or rectangular passage, formed in the outer wall of a propellant X. Preferably, this passage comprises a removable shutter cover. During this introduction of the tubular rod 1 in the passage, the retaining lip 6 of the tongue 7 first clears towards the inside of the tubular shaft; and once the stem has been complete-

ment introduite dans le passage de la paroi, le bec de rete- introduced into the passage of the wall, the spout

nue 6 revient élastiquement en saillie, pour empêcher une sortie involontaire de la tige 1 hors du passage qui lui naked 6 resiliently protrudes, to prevent an involuntary output of the rod 1 out of the passage that it

sert de logement. Dès que le bec 6 a franchi la paroi exté- serves as housing. As soon as the spout 6 has passed the outer wall

rieure de la chambre de combustion, pour s'accrocher à cette paroi, la collerette 8 de la tige tubulaire 1 se trouve en the combustion chamber, to attach to this wall, the flange 8 of the tubular rod 1 is

appui contre la paroi X de l'enveloppe extérieure du turbo- support against the wall X of the outer casing of the turbo-

moteur (figure 6). En tirant sur l'extrémité la, qui sert à manoeuvrer la tige 1, on peut extraire celle-ci hors du motor (Figure 6). By pulling on the end la, which serves to maneuver the rod 1, we can extract it out of the

passage de la paroi du turbo-moteur. passage of the wall of the turbo-engine.

On enfile ensuite l'organe de guidage 2 dans la tige tubulaire de guidage 1, rigide, qu'on a mise enplace sur la paroi du moteur à inspecter. L'organe de guidage 2 (figure 3) comporte un bottier de manoeuvre 9, disposé du côté de l'utilisateur, et pourvu d'une poignée de manoeuvre et d'une douille d'entrée 11, qui possède un dispositif de serrage 12, pour recevoir et fixer en place un endoscope The guide member 2 is then threaded into the rigid tubular guide rod 1 which has been placed on the wall of the engine to be inspected. The guiding member 2 (FIG. 3) comprises an operating box 9, placed on the user's side, and provided with an operating handle and an inlet bushing 11, which has a clamping device 12 , to receive and fix an endoscope in place

3 d'un type connu (figure 6).3 of a known type (Figure 6).

Au boîtier de manoeuvre 9 est raccordée (figure 3) une tige tubulaire 2 qui comprend deux parties distinctes 13 et 14. La partie 13, la plus longue, est située du côté proximal, et présente une souplesse plus faible que celle des endoscopes connus. Cette partie 13 est réalisée au moyen To the control box 9 is connected (Figure 3) a tubular rod 2 which comprises two distinct parts 13 and 14. The portion 13, the longest, is located on the proximal side, and has a lower flexibility than that of known endoscopes. This part 13 is achieved by means

de deux boudins hélicoidaux, à spires métalliques superpo- of two helical coils, with superpolar metal coils

sées 15 et 16, enroulées en sens contraires, d'un diamètre interne 17 légèrement supérieur au diamètre de l'endoscope 3 prévu pour être enfilé dans la tige tubulaire 2. Les boudins hélicoidaux 15 et 16 sont entourés par une gaine 18 en fils métalliques tressés, associée à une enveloppe 15 and 16, wound in opposite directions, an inner diameter 17 slightly greater than the diameter of the endoscope 3 provided to be threaded into the tubular shaft 2. The helical coils 15 and 16 are surrounded by a sheath 18 of metal son braided, associated with an envelope

tubulaire serrée par contraction. Entre les boudins hélicoi- tubular tightened by contraction. Between helicoidal

daux 15, 16 et la paroi extérieure constituée par la gaine 18 et son enveloppe, sont disposés des conduits de guidage 19 pour les fils de commande de la tête de l'endoscope, si bien que la partie longue 13 de la tige 2 de l'organe de 15, 16 and the outer wall constituted by the sheath 18 and its envelope, are arranged guide ducts 19 for the control son of the head of the endoscope, so that the long portion 13 of the rod 2 of the organ of

guidage présente une section carrée. guidance has a square section.

La partie distale 14 de la tige tubulaire 2 de l'organe de guidage présente un diamètre interne qui corres- pond au diamètre interne 17 de la partie 13. Cette partie 14 de la tige tubulaire 2 est formée de segments successifs 21, articulés l'un sur l'autre et qui peuvent pivoter autour de l'axe l'un par rapport à l'autre, d'une manière connue The distal portion 14 of the tubular shaft 2 of the guide member has an internal diameter which corresponds to the internal diameter 17 of the portion 13. This portion 14 of the tubular shaft 2 is formed of successive segments 21, articulated with the one on the other and which can pivot about the axis relative to each other in a known manner

dans les réalisations d'endoscopes. Dans le mode de réalisa- in the achievements of endoscopes. In the mode of

tion considéré, les conduits de guidage 19 des fils de commande de la tête de l'endoscope sont diposés du côté interne des segments articulés 21, sans que le diamètre tion, the guide ducts 19 of the control wires of the head of the endoscope are disposed on the inner side of the articulated segments 21, without the diameter

interne 17 s'en trouve réduit.internal 17 is reduced.

Pour opérer, on met d'abord en place la tige rigide To operate, we first put in place the rigid rod

de guidage 1, dans une ouverture qu'on a choisie du propul- 1, in an opening which has been selected from propul-

seur à inspecter; lorsque la tige tubulaire de guidage 1 est ainsi introduite à fond, son bec de retenue 6 (figures 1, 2, 6) franchit la paroi extérieure de la chambre de combustion, et prend appui sur cette paroi pour fixer en place de manière stable la tige tubulaire 1. On peut alors enfiler ensemble dans la tige rigide 1 l'organe souple de guidage 2 et l'endoscope déjà mis en place dans l'organe de guidage, de manière à les introduire dans la chambre de combustion du propulseur à inspecter. Comme les extrémités de l'endoscope souple 3 et de l'organe de guidage souple 2 se trouvent ainsi introduites à la même hauteur dans la to inspect; when the tubular guide rod 1 is thus fully inserted, its retaining nose 6 (FIGS. 1, 2, 6) crosses the outer wall of the combustion chamber and bears on this wall in order to fix in a stable manner the tubular rod 1. It is then possible to thread together in the rigid rod 1 the flexible guide member 2 and the endoscope already placed in the guide member, so as to introduce them into the combustion chamber of the thruster to be inspected. . As the ends of the flexible endoscope 3 and the flexible guide member 2 are thus introduced at the same height in the

chambre de combustion, on peut manoeuvrer la tête de l'en- combustion chamber, you can maneuver the head of the en-

doscope souple pour en commander l'orientation, en regard des endroits choisis qu'il convient d'inspecter visuellement flexible doscope to control the orientation, in relation to selected places that should be visually inspected

en détail.in detail.

Grâce à la partie déformable 14 de l'organe de gui- Thanks to the deformable part 14 of the guiding organ

dage que l'on peut manoeuvrer à volonté, on peut orienter à la demande l'endoscope souple 3 dans toute direction appropriée, en manoeuvrant l'extrémité de l'endoscope qui porte l'objectif; et on peut faire sortir plus ou moins cette extrémité hors de l'extrémité distale de l'organe de guidage, afin de l'amener en regard d'un endroit choisi à l'intérieur du moteur à inspecter. On peut ainsi effectuer Although it is possible to maneuver at will, the flexible endoscope 3 can be oriented on request in any appropriate direction, by maneuvering the end of the endoscope carrying the objective; and this end can be pulled out more or less from the distal end of the guide member in order to bring it opposite a chosen location within the motor to be inspected. We can thus perform

un examen visuel complet de cet endroit. a complete visual examination of this place.

En outre, grâce à la souplesse relativement réduite In addition, thanks to the relatively small flexibility

de l'autre partie 13 de l'organe de guidage 2, il est possi- of the other part 13 of the guide member 2, it is possible to

ble de guider exactement l'endoscope souple de contrôle 3, même pour couvrir des zones assez importantes à l'intérieur de la chambre de combustion du turbo-moteur, sans faire to guide exactly the flexible endoscope control 3, even to cover large enough areas inside the combustion chamber of the turbo-engine, without

subir à l'endoscope des déviations importantes. undergo significant deviations at the endoscope.

Claims

at. Observation device, in particular for the inspection

internal assembly of an aircraft thruster, whose wall is provided with closable openings of polygonal shape for the passage of this device, characterized in that it comprises a tubular guide rod (1) and rigid metal section polygonal, and adapted to be mounted in the openings of the thruster wall, and having on the distal side a lateral outlet orifice (4) which acts as a guide orifice; a guide member (2) which can be oriented by means of a control located on the proximal side, this guide member (2) being adapted to slip with a small clearance in the tubular guide rod (1). ,

and for this purpose has a cross-section which cor-

corresponds to that of the guide rod (1); and an endoscope (3) of great flexibility, of a known kind, which is inserted into

this guide member (2).

2. Device according to claim 1, characterized in that the flexible guide member (2), the distal end of which can be operated by the user, comprises

on the distal side, two parts (13, 14) of different flexibilities

annuities; the most distal portion (14) having a sec-

rounded cross section, and can be operated without restrictions by means of internal threads; this portion (14) being connected on its proximal side to a second portion (13), which leads to an operating cabinet (9); this second portion (13) having a reduced flexibility, and a polygonal cross section, wherein the son of maneuver pass outside the tubular zone

intended to receive the endoscope (3).

3. Device according to one of claims 1 or

2, characterized in that the second part (13) of reduced flexibility comprises two helicoidal flanges (15, 16) which are wound in opposite directions and closely interlocked with one another, and regularly distributed around the two helical strands (15, 16), a plurality of guide ducts (19), for receiving the wires

at the operation of the distal portion of great flexibility (14).

4. Device according to one of claims I to 3,

characterized in that guide ducts, arranged to

inside the first deformable part (13)

the guide ducts (19) disposed externally in the second portion (14) of reduced flexibility; and in that the two parts (13, 14) of different flexibilities each have an identical internal passage (17), for

receive the endoscopyEfile in these two parts.

5. System according to one of claims 1 to 4,

characterized in that the operating housing (9) of the deformable guide member (2) comprises a device (10) for manipulating the second portion (14), and has an inlet (11) on the proximal side for receiving the flexible endoscope which is inserted into this guide member (2), and a

locking device (12) for immobilizing the endoscope.

6. System according to claim 1, characterized in that the tubular guide rod (1) which is rigid comprises, on the opposite side to the user, a curved profile wall (5) disposed opposite its lateral outlet orifice. (4), and terminating at the distal edge of this orifice

output (4); and that the proximal edge of this

this (4) is constituted by a retaining nose (6), of softened profile, disposed on a resilient tongue (7) formed in the wall of the tubular shaft (1), this retaining nose (6) having the proximal side a bearing surface inclined by

relative to the axis of the rod (1).

7. Device according to one of claims 1 or

6, characterized in that the rigid guide rod (1) is held stably but removable on one side by a flange (8) which bears on the outer wall of the thruster to be inspected, and on the other side by a retaining nose which rests elastically on the inner wall

of the combustion chamber.