FR2557397A1 - Motor control device for foil dispenser - Google Patents
Motor control device for foil dispenser Download PDFInfo
- Publication number
- FR2557397A1 FR2557397A1 FR8419413A FR8419413A FR2557397A1 FR 2557397 A1 FR2557397 A1 FR 2557397A1 FR 8419413 A FR8419413 A FR 8419413A FR 8419413 A FR8419413 A FR 8419413A FR 2557397 A1 FR2557397 A1 FR 2557397A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- motor
- converter
- control device
- roller
- electrical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 239000011888 foil Substances 0.000 title 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 18
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 abstract description 8
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
- E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
- E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/2855—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B2009/6809—Control
- E06B2009/6818—Control using sensors
- E06B2009/6836—Control using sensors sensing obstacle
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B2009/6809—Control
- E06B2009/6818—Control using sensors
- E06B2009/6845—Control using sensors sensing position
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B2009/6809—Control
- E06B2009/6818—Control using sensors
- E06B2009/6854—Control using sensors sensing torque
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B2009/6809—Control
- E06B2009/6872—Control using counters to determine shutter position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
Abstract
Description
PROCEDE POUR LA COMMANDE D'UN MOTEUR D'ENTRAîNEMENT DE
ROULEAUX ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR LA MISE EN OEUVRE
DUDIT PROCEDE
La présente intention concerne un procédé pour la commande d'un moteur d'entrainement de stores enroulables, actionnant un arbre enrouleur destiné à un store, et plus particuliérement d'un moteur d1entralne- ment disposé coaxialement à l'intérieur de l'arbre enrouleur, ainsi qu'un dispositif de commande pour la mise en oeuvre dudit procédé.METHOD FOR CONTROLLING A DRIVE MOTOR
ROLLERS AND CONTROL DEVICE FOR IMPLEMENTATION
SAID PROCESS
The present invention relates to a method for controlling a motor for driving roller blinds, actuating a roller shaft intended for a blind, and more particularly to a motor centrally disposed coaxially inside the roller shaft. , as well as a control device for the implementation of said method.
On connait des rouleaux entraînés par un moteur, par exemple, pour enrouler et dérouler un store éventuellement revêtu, par exemple, devant l'ouverture de fenêtres. Des contacteurs de proximité disposés le long de la trajectoire de déplacement du panneau et, par exemple, déclenchés par des moyens magnétiques, sont ordinairement prévus pour arrêter le moteur d'entraînement, en particulier lorsque le store déroulé ou enroulé devant la fenêtre arrive à une butée terminale inférieure ou supérieure, mais également, le cas échéant, lorsqu'il est dans une position intermédiaire. Ce principe est toutefois lié à un grave inconvénient qui réside dans le fait que l'on doit intégrer dans les organes de guidage latéral du store, en général le long de la trajectoire de son déplacement, des liaisons électriques allant jusqu'aux contacteurs de proximité correspondants.En outre, le changement d'une position d'arrêt pour une autre position souhaitée pour le rouleau du store est relativement complexe, puisque l'on doit replacer les organes de déclenchement dont est pourvu le store, dans leur position relative par rapport aux détecteurs fixés le long de la trajectoire du store. Rollers driven by a motor are known, for example, for winding and unwinding an optionally coated blind, for example, in front of the window opening. Proximity switches arranged along the path of movement of the panel and, for example, triggered by magnetic means, are usually provided to stop the drive motor, in particular when the blind rolled up or rolled up in front of the window reaches a lower or upper end stop, but also, if necessary, when it is in an intermediate position. This principle is however linked to a serious drawback which resides in the fact that one must integrate into the lateral guide members of the blind, generally along the trajectory of its movement, electrical connections going as far as proximity switches. In addition, the change from a stop position to another desired position for the roller of the blind is relatively complex, since it is necessary to replace the triggering members with which the blind is provided, in their relative position relative to detectors attached along the path of the blind.
Dans le cas où les moteurs d'entraînement de tels rouleaux sont conçus sous la forme de moteurs tubulaires, c'est-à-dire lorsqu'ils sont montés coaxialement à l'intérieur de l'arbre enrouleur du store de façon à économiser de la place avec tous les avantages qui en découlent, ces moteurs sont ordinairement commandés par des micro-contacteurs eux-mêmes actionnés par des mécanismes placé du côté secondaire du moteur, et, dans certains cas, par des organes magnétiques. Dans ce cas, la position de rotation angulaire de l'arbre enrouleur, position pour laquelle doit être commandé le moteur d'entraînement, est ordinairement déterminée au moyen de cames ou de vis de commande, de leviers d'actionnement réglables etc., ce qui rend nécessaire une intervention mécanique de réglage sur le côté de sortie du moteur. In the case where the drive motors of such rollers are designed in the form of tubular motors, that is to say when they are mounted coaxially inside the roller shaft of the blind so as to save instead with all the advantages that ensue, these motors are usually controlled by micro-contactors themselves actuated by mechanisms placed on the secondary side of the motor, and, in some cases, by magnetic members. In this case, the angular rotation position of the winding shaft, the position for which the drive motor must be controlled, is usually determined by means of cams or control screws, adjustable actuation levers, etc. which necessitates a mechanical adjustment intervention on the output side of the motor.
Si l'on prend en considération l'espace relativement restreint dont on dispose du côté de la sortie d'un moteur tubulaire pour implanter de tels mécanismes de commande réglables à contacteurs, et si l'on ne veut pas réduire à néant le bénéfice du gain de place apporté par le principe du moteur tubulaire, il est évident que de tels mécanismes de commande sont complexes et coûteux quant à leur construction et compliqués quant à leurs possibilités de réglage, puisque le réglage de positions de commande est réalisé par le réglage mécanique des organes déclenchant mécaniquement le contact, du côté de la sortie du moteur. If we take into account the relatively limited space available on the outlet side of a tubular motor to install such adjustable control mechanisms with contactors, and if we do not want to negate the benefit of space saving brought by the principle of the tubular motor, it is obvious that such control mechanisms are complex and expensive as for their construction and complicated as for their possibilities of adjustment, since the adjustment of control positions is carried out by mechanical adjustment organs triggering the contact mechanically, on the motor outlet side.
La présente invention a pour but, d'une part, de réaliser un dispositif de commande qui élimine les inconvénients susmentiohnés, en particulier la pose de câbles le long de la trajectoire de déplacement du store, et/ou qui procure sans grande dépense un degré maximal de souplesse de réglage dans le cas d'utilisation de moteurs tubulaires, et en particulier dans ces cas précis, en permettant de sélectionner à son gré et de manière souple des ordres de commande pour le moteur du rouleau en fonction de sa position angulaire, sans devoir intervenir mécaniquement sur la disposition de l'entraînement. The present invention aims, on the one hand, to provide a control device which eliminates the aforementioned drawbacks, in particular the laying of cables along the path of movement of the blind, and / or which provides without great expense a degree maximum flexibility of adjustment in the case of use of tubular motors, and in particular in these specific cases, by making it possible to select at will and in a flexible manner control orders for the motor of the roller as a function of its angular position, without having to intervene mechanically on the layout of the drive.
Pour atteindre ce but, le procédé selon la présente invention est caractérisé en ce que l'on convertit une grandeur mécanique de distance au moins proportionnelle à l'arc de rotation de l'arbre enrouleur en un signal électrique proportionnel à cette grandeur, ledit signal électrique étant ensuite exploité pour la commande du moteur d'entraînement. To achieve this object, the method according to the present invention is characterized in that a mechanical magnitude of distance at least proportional to the arc of rotation of the winding shaft is converted into an electrical signal proportional to this magnitude, said signal then used to control the drive motor.
Grâce à ce procédé, il est désormais possible de ne plus devoir exploiter directement au niveau de l'entraînement une grandeur correspondant à l'arc de rotation de l'arbre enrouleur, mais au contraire d'exploiter cette grandeur en un point quelconque, puisqu'elle se présente sous la forme d'un signal électrique. Thanks to this process, it is now possible to no longer have to exploit directly at the drive level a quantity corresponding to the arc of rotation of the winding shaft, but on the contrary to exploit this quantity at any point, since 'it comes in the form of an electrical signal.
A cet avantage s'ajoute le fait que des signaux électriques de consigne aptes à être prédéterminés permettent de régler de manière souple une position angulaire quelconque sur laquelle doit être commandé le moteur, sans aucun réglage mécanique d'organes de commutation. To this advantage is added the fact that electrical reference signals able to be predetermined make it possible to adjust flexibly any angular position on which the motor must be controlled, without any mechanical adjustment of switching members.
On parvient de cette manière à réaliser la séparation spatiale, souhaitable en particulier dans le cas d'un moteur tubulaire, entre la détection et l'exploitation de l'arc de rotation angulaire de l'arbre enrouleur, du point assigné aux valeurs d'arc de rotation de l'arbre enrouleur aptes à déclencher la commutation, et de l'ensemble d'entraînement. This achieves the spatial separation, desirable in particular in the case of a tubular motor, between the detection and the exploitation of the angular arc of rotation of the winding shaft, from the point assigned to the values of arc of rotation of the winding shaft capable of triggering the switching, and of the drive assembly.
Un dispositif de commande selon la présente invention pour un moteur d'entraînement de rouleau destiné à la mise en oeuvre du procédé susmentionné est caracérisé en ce qu'un convertisseur mécanique/électrique d'arc de rotation est relié par son côté entrée au moteur, et par son côté sortie à une unité d'exploitation, le convertisseur délivrant par son côté sortie une impulsion électrique pour chaque segment prédéterminé d'arc de rotation effectué par le moteur, le moteur lui-même pouvant éventuellement être utilisé comme convertisseur. A control device according to the present invention for a roller drive motor intended for the implementation of the above-mentioned method is characterized in that a mechanical / electrical converter of arc of rotation is connected by its input side to the motor, and by its output side to an operating unit, the converter delivering by its output side an electrical pulse for each predetermined segment of arc of rotation carried out by the motor, the motor itself possibly being able to be used as converter.
Il est évident pour l'homme de l'art que l'on peut également détecter dans l'alimentation du moteur et exploiter à cette fin des signaux électriques inhérents au moteur et dépendant de l'arc de rotation parcouru, le convertisseur mécanique/électrique d'arc de rotation susmentionné étant alors constitué par le moteur lui-même. It is obvious to a person skilled in the art that it is also possible to detect in the motor supply and to use for this purpose electrical signals inherent in the motor and dependent on the arc of rotation traversed, the mechanical / electric converter of the aforementioned arc of rotation then being constituted by the motor itself.
Dans ce cas, la conversion n'exige aucun appareillage propre. Si le moteur est un moteur à courant continu, les composantes alternatives présentes dans le courant d'alimentation sont alors saisie comme représentatives de la position, et sont exploitées de préférence par l'intermédiaire d'un circuit différentiateur. In this case, the conversion does not require any clean equipment. If the motor is a direct current motor, the alternative components present in the supply current are then entered as representative of the position, and are preferably operated by means of a differentiating circuit.
Dans le cas contraire, le convertisseur comprend un disque codeur et un détecteur de codage. Le disque codeur et le détecteur de codage peuvent alors être fondés sur un principe optique, magnétique, inductif ou capacitif, ou encore sur un principe mécanique. Otherwise, the converter includes an encoder disc and a coding detector. The coding disc and the coding detector can then be based on an optical, magnetic, inductive or capacitive principle, or on a mechanical principle.
De préférence, le convertisseur réalise la conversion mécanique/ électrique sans contact, celle-ci pouvant ainsi également reposer sur un principe optique, magnétique, inductif ou capacitif. On peut ainsi équiper l'arbre du moteur d'un aimant permanent, dont le passage est alors détecté par un générateur de Hall fixe. Preferably, the converter carries out the mechanical / electrical conversion without contact, which can thus also be based on an optical, magnetic, inductive or capacitive principle. It is thus possible to equip the motor shaft with a permanent magnet, the passage of which is then detected by a fixed Hall generator.
La configuration du convertisseur est particulièrement simplifiée s'il comporte un disque codeur optique ainsi qu'un convertisseur optoélectrique. The configuration of the converter is particularly simplified if it includes an optical encoder disk as well as an optoelectric converter.
Si le convertisseur est relié opérationnellement de façon mécanique à la sortie d'un réducteur destiné au rouleau, l'arc de rotation qu'il convertît en impulsions électriques selon les principes susmentionnés, est identique à celui parcouru par le rouleau. If the converter is operationally mechanically connected to the output of a reducer intended for the roller, the arc of rotation which it converts into electrical pulses according to the above-mentioned principles is identical to that traversed by the roller.
De ce fait, en vue d'une plus grande résolution, le convertisseur doit délivrer des impulsions pour des segments d'arc de rotation plus petits qu'une révolution complète à l'entrée du convertisseur. Therefore, for greater resolution, the converter must deliver pulses for arc segments of rotation smaller than a full revolution at the input of the converter.
Si par contre le convertisseur est relié opérationnellement de façon directe avec le moteur et si ce dernier actionne le rouleau par l'intermédiaire d'un réducteur, on tire déjà parti du rapport de réduction du réducteur dans la mesure où à chaque révolution du moteur le rouleau ne parcourt qu'un arc plus petit, le convertisseur détectant l'arc de rotation du moteur devant ainsi délivrer, par exemple, une impulsion à chaque révolution du moteur, tout en assurant cependant une résolution élevée en raison du rapport de réduction du réducteur. If, on the other hand, the converter is operationally connected directly to the motor and if the latter actuates the roller via a reduction gear, the reduction ratio of the reduction gear is already taken advantage of since each revolution of the motor the roller traverses only a smaller arc, the converter detecting the arc of rotation of the motor thus having to deliver, for example, a pulse with each revolution of the motor, while ensuring however a high resolution because of the reduction ratio of the reducer .
Un circuit d'exploitation selon la présente invention comporte de préférence des moyens de comptage pour les impulsions ainsi qu'au moins une sortie modifiée par l'état du compteur, qui est reliée à au moins une entrée de commande du moteur, ledit état du compteur étant de préférence apte à être réglé. An operating circuit according to the present invention preferably comprises counting means for the pulses as well as at least one output modified by the state of the counter, which is connected to at least one motor control input, said state of the counter preferably being able to be adjusted.
On parvient en outre à une construction extrèmement comptacte en disposant au moins le moteur et le convertisseur à l'intérieur d'un arbre enrouleur pour un store enroulable. In addition, an extremely compact construction is achieved by placing at least the motor and the converter inside a roller shaft for a roller blind.
Divers modes de réalisation de l'invention vont maintenant être décrits plus en détail, à titre d'exemples nullement limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels:
- la figure 1 est un diagramme d'ensemble représentant la structure de principe du dispositif de commande selon la présente invention;
- la figure 2 est une vue schématique montrant un convertisseur sans contact utilisé de préférence;
- la figure 3 est un diagramme d'ensemble illustrant un dispositif de commande selon l'invention, dans lequel le convertisseur détecte l'arc de rotation du moteur actionnant le rouleau par l'intermédiaire d'un réducteur;;
- la figure 4 est un diagramme d'ensemble illustrant un autre mode de réalisation de la commande selon l'invention, dans lequel le rouleau est actionné par l'intermédiaire d'un réducteur et le convertisseur détecte l'arc de rotation à la sortie du réducteur;
- la figure 5 est une vue montrant en coupe longitudinale la partie d'entraînement d'un rouleau pour store de fenêtre, pourvue du dispositif de commande selon l'invention; et
- la figure 6 est un diagramme fonctionnel montrant l'utilisation d'un moteur d'entraînement à courant continu servant également de convertisseur arc de rotationisignal électrique.Various embodiments of the invention will now be described in more detail, by way of nonlimiting examples, with reference to the appended drawings in which:
- Figure 1 is an overall diagram showing the principle structure of the control device according to the present invention;
- Figure 2 is a schematic view showing a contactless converter preferably used;
- Figure 3 is an overall diagram illustrating a control device according to the invention, in which the converter detects the arc of rotation of the motor actuating the roller via a reduction gear ;;
- Figure 4 is an overall diagram illustrating another embodiment of the control according to the invention, in which the roller is actuated by means of a reduction gear and the converter detects the arc of rotation at the outlet reducer;
- Figure 5 is a view showing in longitudinal section the drive part of a roller for window blind, provided with the control device according to the invention; and
- Figure 6 is a functional diagram showing the use of a direct current drive motor also serving as an electric arc of rotationisignal converter.
Sur la figure 1, un moteur d'entraînement 1 qui est un moteur à courant continu ou un moteur à courant alternatif, entraîne l'arbre enrouleur 3 d'un rouleau 1 sur lequel un store 5, par exemple, une nappe en matière plastique revêtue de métal, est enroulé et déroulé, par exemple, à la surface d'une fenêtre. Un convertisseur mécanique /électrique 7 est relié fonctionnellement de façon mécanique à une partie tournante 9 qui est accouplée également à l'arbre 3, la partie tournante 9 du moteur 1 pouvant constituer, selon la disposition retenue, le rotor ou le stator du moteur. L'arc de rotation P de la partie tournante 9, en tant que grandeur mécanique d'entrée du convertisseur, est convertie en un signal électrique de sortie, n délivrant une impulsion de sortie à chaque seg ment t de l'arc de rotation.La sortie électrique du convertisseur 7 est connectée à une unité d'exploitation 1 1 qui enregistre les impulsions ap pliquées à son entrée et active, en fonction de critères prédéfinissables, au moins une entrée de commande 3 du moteur 1. In FIG. 1, a drive motor 1 which is a direct current motor or an alternating current motor, drives the winding shaft 3 of a roller 1 on which a blind 5, for example, a ply of plastics material coated with metal, is wound and unrolled, for example, on the surface of a window. A mechanical / electrical converter 7 is functionally mechanically connected to a rotating part 9 which is also coupled to the shaft 3, the rotating part 9 of the motor 1 being able to constitute, depending on the arrangement chosen, the rotor or the stator of the motor. The arc of rotation P of the rotating part 9, as the mechanical input quantity of the converter, is converted into an electrical output signal, n delivering an output pulse at each segment t of the arc of rotation. The electrical output of the converter 7 is connected to an operating unit 11 which registers the pulses applied to its input and activates, according to predefinable criteria, at least one control input 3 of the motor 1.
Comme le montre la figure 2, le convertisseur mécanique/électri- que 7 utilisé est de préférence constitué par un convertisseur qui réalise la conversion sans contact. Des convertisseurs appropriés à cette fonction comprennent des convertisseurs optoélectriques ou au contraire des convertisseurs inductifs, magnétiques ou capacitifs
Dans le cas d'un convertisseurs optoélectrique, c'est fondamentalement la caractéristique de réflexion ou de transmission d'un faisceau lumineux qui est exploitée en fonction de l'arc de rotation t .Dans le cas d'un convertisseur magnétique, c'est le passage d'un aimant permanent devant, par exemple, un relais à contacts scellés, qui est détecté, dans le cas d'un convertisseur inductif, c'est la variation d'une induction, par exemple, lors du passage d'un noyau modifiant le flux d'induction, et dans le cas d'un convertisseur capacitif, c'est, par exemple, la varia tion de constantes diélectriques au passage d'un élément diélectrique entre les plaques d'un condensateur.As shown in FIG. 2, the mechanical / electrical converter 7 used is preferably constituted by a converter which performs the contactless conversion. Converters suitable for this function include optoelectric converters or, conversely, inductive, magnetic or capacitive converters
In the case of an optoelectric converter, it is basically the reflection or transmission characteristic of a light beam which is exploited as a function of the arc of rotation t. In the case of a magnetic converter, it is the passage of a permanent magnet in front of, for example, a relay with sealed contacts, which is detected, in the case of an inductive converter, it is the variation of an induction, for example, during the passage of a nucleus modifying the induction flow, and in the case of a capacitive converter, this is, for example, the variation of dielectric constants when a dielectric element passes between the plates of a capacitor.
Selon la figure 3, la partie tournante 9 du moteur électrique 1 est reliée à un disque codeur 13, représenté ici sous la forme d'un disque codeur optique, par exemple, sous la forme d'un disque plein pourvu d'une fente de transmission 15. D'un premier côté du disque codeur 13 est disposé un émetteur optique 17, par exemple, une diode électroluminescente, et de l'autre côté du disque codeur 13 est placé un récepteur approprié 19, par exemple, un photo-transistor. Lorsque la fente de transmission 15 traverse le faisceau lumineux 21 ainsi créé entre 17émetteur 7 et le récepteur 19, une impulsion électrique est engendrée à la sortie du récepteur 19 et cette impulsion est appliquée à l'entrée d'un circuit d'exploitation 11. La partie tournante 9 du moteur électrique est en outre connectée à l'entrée d'un réducteur 23, dont la sortie est appliquée à l'arbre enrouleur 3 du rouleau.Du fait que le réducteur 23 est disposé entre la sortie du moteur 1 et l'arbre enrouleur 3, et que le convertisseur 13,17,19 détecte l'arc de rotation du moteur 1, le disque codeur 13 peut n'être doté que d'un codage grossier, en ne comportant, par exemple, qu'une seule fente de transmission 15, puisque une révolution du moteur et donc à une révolution du disque codeur ne correspond, grâce au réducteur, qu'une fraction de révolution de l'arbre enrouleur. According to FIG. 3, the rotating part 9 of the electric motor 1 is connected to an encoder disc 13, shown here in the form of an optical encoder disc, for example, in the form of a solid disc provided with a slot transmission 15. On one side of the encoder disc 13 is arranged an optical transmitter 17, for example, a light-emitting diode, and on the other side of the encoder disc 13 is placed a suitable receiver 19, for example, a photo-transistor . When the transmission slot 15 crosses the light beam 21 thus created between the transmitter 7 and the receiver 19, an electrical pulse is generated at the output of the receiver 19 and this pulse is applied to the input of an operating circuit 11. The rotating part 9 of the electric motor is also connected to the input of a reduction gear 23, the output of which is applied to the winding shaft 3 of the roller. Because the reduction gear 23 is disposed between the output of the motor 1 and the winding shaft 3, and the converter 13,17,19 detects the arc of rotation of the motor 1, the encoder disc 13 may only be provided with coarse coding, for example comprising only a single transmission slot 15, since a revolution of the motor and therefore a revolution of the encoder disc corresponds, thanks to the reduction gear, only a fraction of revolution of the winding shaft.
Sur la figure 4 est représentée une variante, dans laquelle la partie tournante 9 du moteur électrique 1 n'agit sur le convertisseur 13, 17,19 que par l'intermédiaire d'un réducteur 23, ce qui permet au convertisseur de détecter directement l'arc de rotation de l'arbre enrouleur 3, et au disque codeur 13 d'être pourvu de plusieurs fentes de transmission 15a, par exemple, en vue d'un positionnement précis du store 5. In FIG. 4 is shown a variant, in which the rotating part 9 of the electric motor 1 acts on the converter 13, 17, 19 only by means of a reduction gear 23, which allows the converter to detect directly the arc of rotation of the winding shaft 3, and the encoder disc 13 to be provided with several transmission slots 15a, for example, with a view to precise positioning of the blind 5.
A partir du principe décrit selon les figures 1 à X, dans lequel on peut parfaitement remplacer l'utilisation d'un convertisseur optoélec- trique au sein du convertisseur mécanique/électrique 7 par les convertisseurs capacitif, magnétique ou inductif susmentionnés, la figure 5 illustre un autre mode de réalisation d'un rouleau pourvu d'un dispositif de commande selon l'invention. Sur un cadre fixe 25, par exemple, destiné au montage devant une fenêtre, est montée de manière fixe une bague d'écartement 27. Un moteur électrique 29 est représenté de face sur cette der nière, sous la forme d'un moteur à courant continu comportant un réducteur 31 à accouplement direct.Du côté sortie, le réducteur 31 agit par l'intermédiaire de son axe rotatif 33 sur un disque d'entralnement 35 qui est fixé par sa périphérie à la paroi intérieure d'un arbre enrouleur 37,
réalisé sous la forme d'un arbre creux, pour un store 39. L'arbre enrou
leur 37 s'étend plus loin sur la droite de la figure, mais cette partie n'est pas représentée, et il est monté à rotation par son autre extrémité sur une partie de cadre appropriée. Cet arbre s'étend du côté du moteur par l'intermédiaire du réducteur 31, du moteur 29 et de la bague d'écar- tement 27 et est supporté à rotation par des paliers 41.Une rotation du disque d'entraînement 35 provoque ainsi la rotation de l'arbre enrouleur 37 pour enrouler ou dérouler le store 39, en étant soutenu sur le réducteur et/ou le moteur et/ou la bague d'écartement 27 sur toute la longueur du dispositif d'entraînement.Starting from the principle described according to FIGS. 1 to X, in which it is perfectly possible to replace the use of an optoelectric converter within the mechanical / electrical converter 7 by the aforementioned capacitive, magnetic or inductive converters, FIG. 5 illustrates another embodiment of a roller provided with a control device according to the invention. On a fixed frame 25, for example, intended for mounting in front of a window, a spacer ring 27 is fixedly mounted. An electric motor 29 is shown from the front on the latter, in the form of a current motor. continuous with a reducer 31 with direct coupling. On the outlet side, the reducer 31 acts via its rotary axis 33 on a centering disc 35 which is fixed by its periphery to the inner wall of a winding shaft 37,
produced in the form of a hollow tree, for a blind 39. The hoarse tree
their 37 extends further on the right of the figure, but this part is not shown, and it is rotatably mounted by its other end on a suitable frame part. This shaft extends from the motor side via the reduction gear 31, the motor 29 and the spacer ring 27 and is rotatably supported by bearings 41. A rotation of the drive disc 35 thus causes the rotation of the winding shaft 37 to wind or unwind the blind 39, while being supported on the reduction gear and / or the motor and / or the spacer ring 27 over the entire length of the drive device.
L'axe 43 du moteur porte, du côté du cadre, un disque codeur optique 45 dont la structure est illustrée schématiquement sur la figure 3, et dont la périphérie passe dans un convertisseur optoélectrique 47, par exemple, pourvu d'une diode électro-luminescente et d'un photo-transistor. Le convertisseur optoélectrique 47 est alimenté par des lignes d'alimentation 49 et délivre, en fonction de la transmission de lumière délivrée par le disque codeur 45, des impulsions à sa sortie 51.Ces impulsions délivrées à la sortie 51 sont mises en formes dans un circuit conformateur 53 constitué, par exemple, par un trigger de Schmitt, et sont appliquées, après avoir été ainsi transformées en signaux carrés, à lten- tree de synchronisation CL, par exemple, d'un compteur 55 apte à être remis à zéro manuellement au moyen d'une entrée de remise à zéro R . Les
55 sorties A à D du compteur 55 sont respectivement connectées à des portes "ET" 57A à 57D auxquelles sont respectivement associés des commutateurs 59A à 59D aptes à être manoeuvrés manuellement.Les commutateurs 59 peuvent être commutés sélectivement, par exemple, sur un niveau de tension correspondant à un "1" logique, grâce auquel une impulsion apparaît,
B en fonction de la valeur du compteur présélectionnée au moyen des commutateurs 59, aux sorties des portes "ET" 57 dès lors que le compteur a atteint le nombre d'impulsions correspondant. Une porte "OU" 61 à entrées multiples applique alors ce signal dépendant de la valeur du compteur à l'entrée de commande d'un flip-flop 62 apte à être remis manuellement à zéro au moyen d'une entrée de remise à zéro R 62 , la sortie de ce flipflop 62 ouvrant ou fermant selon le cas un contacteur 63 placé dans la ligne d'alimentation en courant continu 65 destinée au moteur 29.L'entrée de commande S de ce contacteur de fonctionnement 63 correspond à l'entrée de commande S des figures 1 à 4. Un inverseur SIV placé dans le circuit de courant de travail comprenant les lignes 65 du moteur électrique 29, permet une inversion manuelle du sens de travail du moteur, tandis qu'un contacteur de travail SB , apte également à être actionné manuellement, assure la mise en service ou l'arrêt du moteur 29 de manière manuelle.The axis 43 of the motor carries, on the side of the frame, an optical encoder disc 45, the structure of which is illustrated diagrammatically in FIG. 3, and the periphery of which passes through an optoelectric converter 47, for example, provided with an electro-diode. luminescent and a photo-transistor. The optoelectric converter 47 is supplied by supply lines 49 and delivers, as a function of the light transmission delivered by the encoder disc 45, pulses at its output 51. These pulses supplied at output 51 are shaped in a conforming circuit 53 consisting, for example, of a Schmitt trigger, and are applied, after having thus been transformed into square signals, to the synchronization line CL, for example, of a counter 55 capable of being reset manually by means of a reset input R. The
55 outputs A to D of the counter 55 are respectively connected to "AND" gates 57A to 57D with which are associated switches 59A to 59D respectively suitable for being operated manually. The switches 59 can be selectively switched, for example, to a level of voltage corresponding to a logic "1", thanks to which a pulse appears,
B as a function of the value of the counter preselected by means of the switches 59, at the outputs of the "AND" gates 57 as soon as the counter has reached the corresponding number of pulses. An "OR" gate 61 with multiple inputs then applies this signal depending on the value of the counter to the control input of a flip-flop 62 able to be reset manually by means of a reset input R 62, the output of this flipflop 62 opening or closing, as the case may be, a contactor 63 placed in the direct current supply line 65 intended for the motor 29. The control input S of this operating contactor 63 corresponds to the input S of Figures 1 to 4. An SIV inverter placed in the working current circuit comprising the lines 65 of the electric motor 29, allows manual reversal of the working direction of the motor, while a working contactor SB, suitable also to be actuated manually, ensures the starting or stopping of the motor 29 manually.
La figure 6 représente le diagramme fonctionnel d'un circuit destiné à exploiter des composantes alternatives dont la phase est proportionnelle à l'arc de rotation du moteur, et qui apparaissent dans le circuit d'alimentation 70 d'un moteur à courant continu 72. Une résistance détectrice R M est insérée dans le circuit d'alimentation 70 d'un moteur à courant continu relié à une source de courant continu 74. La tension détectée à ses bornes est appliquée à un circuit différentiateur 76 général, tel qu'un filtre passe-haut, dont le signal de sortie est mis en forme par un circuit conformateur 78 tel qu'un comparateur ou, comme le montre la figure 6, un trigger de Schmitt, de manière à obtenir un train d'impulsions dont le nombre d'impulsions est-proportionnel à l'arc de rotation parcouru par le moteur 72, et ce en fonction du genre de moteur choisi.On utilise de préférence un moteur à courant continu à induit feuilleté ou en ferrite, connu sous la désignation de moteur à collecteur par opposition aux petits moteurs à courant continu à rotor sans ferrite, qui sont principalement utilisés aujourd'hui. De tels moteurs à collec- teur sont distribués, par exemple, par la Société BUEHLER, à Nuremberg (République Fédérale d'Allemagne) ou la Société CROUZET, à Valence (France). De cette manière, le dispositif décrit plus haut est simplifié de manière extrème, puisqu'il n'est plus nécessaire de prévoir d'ensembles additionnels pour la conversion de l'arc de rotation du moteur et donc du déplacement du store. FIG. 6 represents the functional diagram of a circuit intended to exploit alternative components whose phase is proportional to the arc of rotation of the motor, and which appear in the supply circuit 70 of a DC motor 72. A sense resistor RM is inserted into the power supply circuit 70 of a direct current motor connected to a direct current source 74. The voltage detected at its terminals is applied to a general differentiator circuit 76, such as a pass filter -up, whose output signal is shaped by a shaping circuit 78 such as a comparator or, as shown in Figure 6, a Schmitt trigger, so as to obtain a train of pulses whose number of pulses is proportional to the arc of rotation traversed by the motor 72, and this according to the type of motor chosen. It is preferable to use a DC motor with laminated armature or ferrite, known under the designation of collector motor by o opposition to small DC motors with ferrite-free rotor, which are mainly used today. Such collector motors are distributed, for example, by the BUEHLER Company in Nuremberg (Federal Republic of Germany) or the CROUZET Company in Valence (France). In this way, the device described above is simplified in an extreme manner, since it is no longer necessary to provide additional assemblies for the conversion of the arc of rotation of the motor and therefore of the displacement of the blind.
Il est évident pour l'homme de l'art qu'un grand nombre de possibilités de commande du moteur d'entraînement peuvent découler d'un per fectionnement et d'une variante du dispositif de commande simple décrit ici sans sortir du cadre de la présente invention. It is obvious to those skilled in the art that a large number of possibilities for controlling the drive motor can result from an improvement and from a variant of the simple control device described here without departing from the scope of the present invention.
Grace à la construction interne compacte du moteur, et éventuellement du réducteur et du convertisseur, aucun autre câble n'est nécessaire sur le rouleau, et toutes les lignes électriques d'arrivée et de départ peuvent être passées de manière pratiquement coaxiale dans ltespa- ce intérieur de l'arbre enrouleur depuis une partie 25 du cadre fixe. Thanks to the compact internal construction of the motor, and possibly of the reduction gear and the converter, no other cable is necessary on the roller, and all the incoming and outgoing electrical lines can be passed almost coaxially through the space. inside of the winding shaft from a part 25 of the fixed frame.
Claims (13)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833346242 DE3346242A1 (en) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | Method for driving a window-shutter drive motor, and a controller for carrying out the method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2557397A1 true FR2557397A1 (en) | 1985-06-28 |
Family
ID=6217597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8419413A Withdrawn FR2557397A1 (en) | 1983-12-21 | 1984-12-19 | Motor control device for foil dispenser |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3346242A1 (en) |
| FR (1) | FR2557397A1 (en) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0381643A1 (en) * | 1989-01-20 | 1990-08-08 | Ambient Energy Design Opm | Apparatus for controlling window blinds and awnings |
| EP0426577A1 (en) * | 1989-11-03 | 1991-05-08 | Société Anonyme SIMU | Method and device for moving a shade element to adjustable stable positions and installation applying such |
| FR2656371A1 (en) * | 1989-12-26 | 1991-06-28 | Zurfluh Feller Sa | MOTORIZED SHUTTER WITH POSITION AND MOVEMENT CONTROL. |
| WO1992000557A1 (en) * | 1990-06-27 | 1992-01-09 | Presto Gebr. Vedder Gmbh | Roller blind control |
| FR2673234A1 (en) * | 1991-02-26 | 1992-08-28 | Kraemer Thierry | Device for monitoring the operation of automatic doors |
| EP0552459A1 (en) * | 1992-01-22 | 1993-07-28 | Wilhelm Rademacher | Safety device for roller shutters and similar closures |
| EP0618341A1 (en) * | 1993-04-02 | 1994-10-05 | Ets Jean DEPRAT S.A. | Protection device for an opening such as a roller shutter |
| WO1995009961A1 (en) * | 1993-10-06 | 1995-04-13 | Gerhard Geiger Gmbh & Co. | Adjusting device for awnings or roller shutters |
| EP0822314A3 (en) * | 1996-07-29 | 1998-07-01 | Ernst Selve GmbH & Co. KG | Device for upwards and downwards movement of a blind |
| EP0965724A1 (en) * | 1998-06-19 | 1999-12-22 | DEPRAT Jean S.A. | Driving device for a bi-directionally rotatable tubular roll, drum of roller shutter equipped with such driving device, roller shutter equipped with such winding drum |
| FR2807888A1 (en) * | 2000-04-14 | 2001-10-19 | Voltec | Double-ended power unit, for driving parallel shafts, has geared motor contained in a rotatable tube coupled to a driven shaft at each end |
| WO2006008218A1 (en) * | 2004-07-23 | 2006-01-26 | Jolly Motor International S.P.A. | Detector of angular position for driving devices with incorporated tubular gear motor for roller shutters |
| FR2978790A1 (en) * | 2011-08-05 | 2013-02-08 | Somfy Sas | METHOD FOR CONTROLLING A SCREEN AND ACTUATOR ADAPTED FOR SUCH A METHOD |
| WO2014001700A1 (en) * | 2012-06-28 | 2014-01-03 | Sofineco | Device for the contactless detection of the position of a winding drum of a service door with flexible curtain |
| WO2014102198A1 (en) * | 2012-12-31 | 2014-07-03 | Somfy Sas | Façade element, building comprising such an element and method for mounting a building facade |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3933266A1 (en) * | 1989-10-05 | 1991-01-31 | Baumann Rolladen | Controlling electromotor for folding roller shutter - sensing torque and and reversing before shut=off to prevent damage from obstruction or jamming |
| ITTV20040119A1 (en) * | 2004-10-22 | 2005-01-22 | Nice Spa | GEAR MOTOR FOR ROLLER SHUTTERS. |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH455230A (en) * | 1964-12-10 | 1968-06-28 | Wiegelmann Hans | Electrically operated device for raising and lowering a roller shutter, a blind and the like. like |
| DE2317171A1 (en) * | 1973-04-05 | 1974-10-17 | Standard Elektrik Lorenz Ag | DEVICE AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR SWITCHING OFF ELECTRIC MOTOR-DRIVEN BLINDS |
| DE3220441A1 (en) * | 1982-05-29 | 1983-12-01 | Eugen 7152 Aspach Seitz | Roller blind which can be wound up onto a shaft |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3986091A (en) * | 1974-11-15 | 1976-10-12 | Burroughs Corporation | Carrier positioning system |
| JPS573589A (en) * | 1980-06-06 | 1982-01-09 | Sony Corp | Controlling circuit for stopping of dc motor |
| JPS5765285A (en) * | 1980-10-06 | 1982-04-20 | Aisin Seiki Co Ltd | Controlling method for stoppage of direct current motor at predetemined position |
| FR2525832B1 (en) * | 1982-04-23 | 1986-05-09 | Carpano & Pons | CONTROL DEVICE OF AN ELECTRIC MOTOR |
-
1983
- 1983-12-21 DE DE19833346242 patent/DE3346242A1/en not_active Ceased
-
1984
- 1984-12-19 FR FR8419413A patent/FR2557397A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH455230A (en) * | 1964-12-10 | 1968-06-28 | Wiegelmann Hans | Electrically operated device for raising and lowering a roller shutter, a blind and the like. like |
| DE2317171A1 (en) * | 1973-04-05 | 1974-10-17 | Standard Elektrik Lorenz Ag | DEVICE AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR SWITCHING OFF ELECTRIC MOTOR-DRIVEN BLINDS |
| DE3220441A1 (en) * | 1982-05-29 | 1983-12-01 | Eugen 7152 Aspach Seitz | Roller blind which can be wound up onto a shaft |
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0381643A1 (en) * | 1989-01-20 | 1990-08-08 | Ambient Energy Design Opm | Apparatus for controlling window blinds and awnings |
| EP0426577A1 (en) * | 1989-11-03 | 1991-05-08 | Société Anonyme SIMU | Method and device for moving a shade element to adjustable stable positions and installation applying such |
| FR2654229A1 (en) * | 1989-11-03 | 1991-05-10 | Simu | METHOD AND DEVICE FOR MOVING AN OCCULTATION MEMBER UNTIL ADJUSTABLE STABLE POSITIONS AND INSTALLATION BY APPLYING. |
| FR2656371A1 (en) * | 1989-12-26 | 1991-06-28 | Zurfluh Feller Sa | MOTORIZED SHUTTER WITH POSITION AND MOVEMENT CONTROL. |
| EP0435719A1 (en) * | 1989-12-26 | 1991-07-03 | Zurfluh-Feller S.A. | Motorized roller shutters |
| WO1992000557A1 (en) * | 1990-06-27 | 1992-01-09 | Presto Gebr. Vedder Gmbh | Roller blind control |
| FR2673234A1 (en) * | 1991-02-26 | 1992-08-28 | Kraemer Thierry | Device for monitoring the operation of automatic doors |
| EP0552459A1 (en) * | 1992-01-22 | 1993-07-28 | Wilhelm Rademacher | Safety device for roller shutters and similar closures |
| EP0618341A1 (en) * | 1993-04-02 | 1994-10-05 | Ets Jean DEPRAT S.A. | Protection device for an opening such as a roller shutter |
| FR2703397A1 (en) * | 1993-04-02 | 1994-10-07 | Deprat Sa Ets Jean | Device for protecting an opening such as, for example, a shutter. |
| WO1995009961A1 (en) * | 1993-10-06 | 1995-04-13 | Gerhard Geiger Gmbh & Co. | Adjusting device for awnings or roller shutters |
| EP0822314A3 (en) * | 1996-07-29 | 1998-07-01 | Ernst Selve GmbH & Co. KG | Device for upwards and downwards movement of a blind |
| EP0965724A1 (en) * | 1998-06-19 | 1999-12-22 | DEPRAT Jean S.A. | Driving device for a bi-directionally rotatable tubular roll, drum of roller shutter equipped with such driving device, roller shutter equipped with such winding drum |
| FR2807888A1 (en) * | 2000-04-14 | 2001-10-19 | Voltec | Double-ended power unit, for driving parallel shafts, has geared motor contained in a rotatable tube coupled to a driven shaft at each end |
| WO2006008218A1 (en) * | 2004-07-23 | 2006-01-26 | Jolly Motor International S.P.A. | Detector of angular position for driving devices with incorporated tubular gear motor for roller shutters |
| FR2978790A1 (en) * | 2011-08-05 | 2013-02-08 | Somfy Sas | METHOD FOR CONTROLLING A SCREEN AND ACTUATOR ADAPTED FOR SUCH A METHOD |
| WO2013020907A1 (en) * | 2011-08-05 | 2013-02-14 | Somfy Sas | Method for controlling a screen, and actuator suitable for such a method |
| US9599996B2 (en) | 2011-08-05 | 2017-03-21 | Somfy Sas | Method for controlling a screen, and actuator suitable for such a method |
| WO2014001700A1 (en) * | 2012-06-28 | 2014-01-03 | Sofineco | Device for the contactless detection of the position of a winding drum of a service door with flexible curtain |
| FR2992674A1 (en) * | 2012-06-28 | 2014-01-03 | Sofineco | DEVICE FOR NON-CONTACT DETECTION OF THE POSITION OF A WINDING DRUM OF A FLEXIBLE CURTAIN HANDLING DOOR |
| WO2014102198A1 (en) * | 2012-12-31 | 2014-07-03 | Somfy Sas | Façade element, building comprising such an element and method for mounting a building facade |
| FR3000517A1 (en) * | 2012-12-31 | 2014-07-04 | Somfy Sas | FACADE ELEMENT, BUILDING COMPRISING SUCH A ELEMENT AND METHOD OF MOUNTING A BUILDING FACADE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3346242A1 (en) | 1985-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2557397A1 (en) | Motor control device for foil dispenser | |
| EP3433446B1 (en) | Methods for configuring and controlling the operation of a motorised drive device for a home automation unit, and associated unit and motorised drive device | |
| CH642714A5 (en) | DRIVE DEVICE, FOR ROLLER BLINDS OR ROLLER SHUTTERS. | |
| EP2821583B1 (en) | Actuator for driving an automatic sunscreen and facility including such an actuator | |
| WO2016012566A1 (en) | Method for operationally controlling a motor-driven device for driving a home automated closure or sun-shading apparatus, and related device | |
| FR1465742A (en) | Electrical apparatus for raising and lowering a shutter, such as a blind | |
| EP0750092A1 (en) | Roll-up device for venetian blinds | |
| WO2013020907A1 (en) | Method for controlling a screen, and actuator suitable for such a method | |
| EP3292262A1 (en) | Methods for configuring and controlling the operation of a motorised drive device for a home automation unit, and associated unit and motorised drive device | |
| EP4121626B1 (en) | Method for detecting an obstacle, electromechanical actuator and closure or solar protection unit | |
| EP0351777B1 (en) | Device for automatically winding a cable or a wire on a spool | |
| EP0748921A1 (en) | Motorised roll-up device equipped with an adjustable automatic stop | |
| EP3303752B1 (en) | Method for configuring a motorised drive device for a home automation unit, and associated unit and motorised drive device | |
| FR2671582A1 (en) | SECURITY MECHANISM FOR ELECTRICALLY CONTROLLED CLOSING DEVICES OF THE TYPE OF ROLLING SHUTTERS AND THE LIKE. | |
| EP3093623B1 (en) | Device for detecting the angular position of a rotary member, system comprising such a device and curtain including such a system | |
| EP3470616B1 (en) | Automated method for regulating a roller shutter installation provided with a locking mechanism | |
| EP4056801B1 (en) | Electromechanical actuator and blackout device comprising such an actuator | |
| FR2755998A1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATICALLY STOPPING A MOTOR DRIVING A TUBE FOR ROLLING A SHUTTER | |
| EP1843004B1 (en) | End profile of the shutter of a protection device | |
| FR2741651A1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC STOPPING AND SYNCHRONIZATION OF SWING SHUTTERS MOTORIZED ON OPENING AND CLOSING | |
| FR2740824A1 (en) | Electrical motor actuated rolling shutter | |
| FR2776858A1 (en) | HOLDING, POSITIONING, OR CLAMPING DEVICE, ELECTRICALLY ACTUATED | |
| EP2028574A1 (en) | Method for operating an electromechanical actuator for a motorised screen drive and actuator therefore | |
| FR2703397A1 (en) | Device for protecting an opening such as, for example, a shutter. | |
| FR3118546A1 (en) | Synchronous-type electric motor, range of electric motors, closing, screening or solar protection device comprising an electric motor of such a range and method of manufacturing an electric motor of such a range |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |