FI97797C - Menetelmä hissin käynnistämiseksi - Google Patents
Menetelmä hissin käynnistämiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI97797C FI97797C FI944583A FI944583A FI97797C FI 97797 C FI97797 C FI 97797C FI 944583 A FI944583 A FI 944583A FI 944583 A FI944583 A FI 944583A FI 97797 C FI97797 C FI 97797C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- motor
- angle
- magnetic field
- stator
- elevator
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/185—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using inductance sensing, e.g. pulse excitation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
- B66B1/304—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with starting torque control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
Description
97797
MENETELMÄ HISSIN KÄYNNISTÄMISEKSI
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen menetelmä hissikoneiston käynnistämiseksi.
Käynnistettäessä hissikoneisto kun hissikori lähtee tasolta, 5 tulee liikkeelle lähtö tapahtua mahdollisimman tasaisesti ilman äkillisiä nopeus- tai kiihtyvyysmuutoksia. Käynnistys-hetkellä hissikoneiston on pystyttävä tuottamaan siihen kohdistuvaa kuormaa vastaava momentti. Tämä voidaan tehdä esimerkiksi säätämällä jarrua ja hissimoottoria siten, että vetopyö-10 rän akselilla on riittävä momentti.
Käytettäessä hissimoottorina tahtimoottoria, erityisesti kestomagnetoitua tahtimoottoria momentin säätäminen oikeaksi edellyttää roottorikulman tuntemista. Roottorikulman määrittämiseen tarvitaan puolestaan kulman mittauslaite, joka yhdessä 15 sen lisäksi tarvittavan laitteiston kanssa muodostaa merkittävän kustannuksen erityisesti pienehköissä hisseissä. Toisaalta nykäyksettömän liikkeellelähdön järjestäminen jarrua säätämällä on vaikea käytännössä toteuttaa.
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on esittää uusi ratkai- 20 su, jolla käynnistetään hissikoneisto käytettäessä tahtimoot- toria. Keksinnön toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle menetel- mälle on tunnusomaista patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosan ···; ominaispiirteet. Keksinnön edulliset suoritusmuodot tunnetaan • · · ···! ominaispiirteistä, jotka on esitetty epäitsenäisissä patentti-;25 vaatimuksissa.
Keksinnön mukaisella ratkaisulla hissimoottoria ohjaavalla ohjausyksiköllä on tiedossa liikkeellelähtöhetkellä roottori- ··· kulman oloarvo ilman erillistä kulmanmittausyksikköä. Kaikki • · · · ,*·· startissa tarvittavat tiedot on saatavissa hississä tai sen 30 koneistossa muutenkin määritettävistä tiedoista. Riittävän tasainen liikkeellelähtö aikaansaadaan edullisesti ilman monimutkaisia säätöpiirejä. Edelleen keksinnön mukaisella tavalla säädetyllä moottorilla on magneettikenttien suunta ja 2 97797 suuruus ovat oikeat liikkeelle lähdössä tarvittavan momentin aikaansaamiseksi.
Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisesti viitaten piirustuksiin, joissa 5 - kuvio 1 esittää kaaviomaisesti hissikoneistoa, - kuvio 2 esittää kuormamomenttia staattori- ja roottorikentän eron funktiona ja - kuvio 3 esittää järjestelmän suureita eri käyttötilanteissa.
Hissikoneisto on kuvattu kuviossa 1 kaaviomaisesti esittäen 10 ainoastaan ne hissin osat, jotka ovat tarpeellisia keksinnön ymmärtämiselle ja soveltamiselle. Koneistoon kuuluu tahtimoot-tori 2, jossa on staattori 4 käämityksineen 6 ja sen ulkopuolelle ilmavälin 8 etäisyydelle asennettu roottori 10. Ilmaväli on tässä kuvattu radiaalisena, mutta ilmaväli voi yhtä hyvin 15 olla myös aksiaalinen. Staattorikäämitys on muodostettu kolme-vaihekäämityksenä sinänsä tunnetulla tavalla ja sitä syötetään ohjatulla taajuusmuuttajalla 11, jonka lähtötaajuutta muuttamalla säädetään moottorin nopeutta. Roottoriin on sovitettu kestomagneetit, joilla muodostetaan magneettinavat N ja S. '20 Roottorin ulkokehälle on kiinnitetty vetopyörä 12, jonka uriin hissin nostoköydet 14 on sovitettu. Nostoköydet on kiinnitetty ; toisesta päästään vastapainoon 16 ja toisesta päästään hissi- korin korikehykseen 18. Korikehykseen 18 on tuettu hissikori *·; 20, jonka alle on sovitettu hissin kuormaa mittaava vaakalaite • · · ·;;; 25 22. Kuormaan verrannollinen kuormasignaali johdetaan johtimel- • · « *·* * la 24 hissin ohjausyksikköön 26. Hissin ohjausyksiköltä 26 viedään johtimella 28 tieto taajuusmuuttajalle 11 hissin moottorin ohjauksessa tarvittavista tiedoista kuten käynnistyksestä, pysähdyksestä ja nopeuskäyrästä.
« * · « • · · · *” 30 Kuviossa 1 on osoittimella kuvattu staattorikäämityksiin syötetyn vaihtojännitteen ilmaväliin muodostaman pyörivän magneettikentän kulmaa staattoriin nähden. Osoittimella Gr on kuvattu roottorin kestomagneettien muodostaman roottorin mukana pyörivän magneettikentän asentoa staattoriin nähden.
: .'.35 Vastaavasti osoittimella Gs on kuvattu staattorikäämityksen 3 97797 muodostaman staattorin magneettikentän asentoa staattoriin nähden. Tahtikoneen momentti on osoittimien Gs ja Gr välisen kulman 5 funktio. Seuraavassa Gs:n ja Gr:n välisestä kulmasta δ käytetään nimitystä kuormituskulma. Kuviossa 2 on kuvattu 5 tahtikoneen momentti kuormituskulman funktiona, jossa mootto-rikäytön momentti Τ' vastaa kuormituskulmaa δ'.
Esillä oleva keksintö perustuu olennaisesti moottorin kuormitusmomentin ja kuormituskulman välisen riippuvuuden hyödyntämiseen. Kuviossa 3 on kuvattu moottorin nopeuden v, momentin 10 T, kuormituskulman δ, staattori- ja roottorikentän kulmien Bs ja Br ja kuormitussignaalin Wg vaihteluita ajan funktiona moottorin pysähtymishetken tl ja liikkeellelähtöhetken t2 läheisyydessä. Staattori- ja roottorikentän kulmat Bs ja Br ilmaisevat staattorin ja roottorinmagneettikentän osoittimien 15 Gs ja vastaavasti Gr suuntaa valittuun referenssisuuntaan verrattuna. Referenssisuunta voi olla esimerkiksi vaakasuunta oikealle kuviossa 1.
Hissin pysähtyessä tasolle nopeus pienenee nollaan hieman ennen ajanhetkeä tl, jolloin jarru suljetaan. Tahtimoottoria 20 syötetään nollanopeudella tasavirralla. Kuormitusmomentti T jää arvoon Tl, joka riittää pitämään hissin paikallaan. Vastaavasti kuormituskulma jää arvoon 51, joka vastaa kyseistä : momenttia Tl. Koska toisaalta taajuusmuuttajalla on tieto staattorin magneettikentän osoittimen suunnasta Bsl, on myös ·'*; 25 roottorin magneettikentän kulma Brl tiedossa hetkellä tl ja se ···· voidaan tallentaa hissin ohjausyksikössä olevaan muistiin. ’·* Moottori pidetään mekaanisella luistamattomalla jarrulla paikallaan, jolloin pysähdyksen aikana roottori ja siten sen kulma pysyy muuttumattomana. Sen sijaan korin kuorma ja moot-30 torin akselilla oleva momentti voi muuttua matkustajien astu- ··· essa hissiin ja hissistä. Korin kuormaa kuvaa vaakasignaali • · · ·
Wg, jonka arvo hetkellä tl on Wgl.
Ajanhetkellä t2 hissikoneisto käynnistetään, jolloin moottorin tulee synnyttää akselilla vaikuttavaa kuormitusta vastaava "' :35 vääntömomentti. Vääntömomentin suuruus T2 saadaan vaakasignaa-lissa tapahtuneen muutoksen perusteella, so. T2-Tl=Wg2-Wgl.
4 97797 Käynnistyshetkellä moottoriin syötetään tasavirtaa eli syöttövirran taajuus on nolla. Tarvittava momentti määrää kuormitus-kulman suuruuden 62, jolloin saadaan staattorikentän kulmaksi Bs2=$2+Br2, jossa Br2 = Brl roottorin ollessa samassa asemassa 5 kuin pysähtymishetkellä ja jonka arvo luetaan ohjausyksikön muistista. Kuvion 2 mukaista momenttikäyrä voidaan normaalisti kyseeseen tulevalla toiminta-alueella approksimoida suoralla.
Taajuusmuuttajan tulee olla sellainen, että sillä voidaan lukea ja asettaa staattorin magneettikentän kulma halutuksi 10 tasavirralla. Tämä voidaan hoitaa siten, että jännitteiden arvot talletetaan muistiin peräkkäisiin muistipaikkoihin, jolloin koko jakso on jaettu esimerkiksi 256 osaan. Staattorin magneettikentän kulma on siten yksinkertaisesti muistin osoite. Liikkeellelähdössä osoite on sama, jos kuormasignaali ei 15 ole muuttunut. Vastaavasti osoite on suurempi tai pienempi, jos kuormasignaali on muuttunut. Koska pysähdys- ja liikkeelle lähtöhetkellä moottoriin syötetään tasavirtaa, jännitekulman tallennuksen sijasta on mahdollista tallentaa virtakulma ja käyttää sitä vastaavasti.
20 Vaakasignaalin käyttö on keksinnön yhteydessä edullista.
Vaakasignaali on aina saatavilla hissin muiden kuormatietotar- peiden, kuten ylikuormatiedon, johdosta. Lähtömomentin asette- lussa tarvittavat muut tekijät ovat muuttumattomia: roottori on paikallaan ja kestomagnetoidun roottorin muodostaman mag- *·; 25 neettikentän kulma on muuttumaton ja talletettu muistiin, • · · ...: vetopyörän akselille muusta kuin korin hyötykuormasta, kuten *.1 ‘ köysikuormasta aiheutuva momentti on muuttumaton pysähdyksen aikana. Käynnistystä varten saadaan siten taajuusmuuttajan ohjaukselle tarkka tieto momentin tarpeesta ilman erillisiä 30 lisälaitteita, jolloin taajuusmuuttajalla voidaan asetella ··· tarvittavan momentin tuottava lähtövirta ja staattorin mag-• · · · neettikentän kulma. Kuormasignaali voidaan määrittää myös muilla hissitekniikassa tunnetuilla tavoilla, kuten mittaamalla kuorma köyden päästä korin ja köyden kiinnityskohdassa tai 35 sen läheisyydessä tahi käyttämällä jarruvaa'asta saatavaa kuormasignaalia.
5 97797
Epänormaaleissa tilanteissa, joissa jostain syystä ei ole voitu tallentaa roottorikulmaa pysähdyshetkellä, moottoriin syötetään tasavirtaa, joka riittää pitämään moottorin paikallaan. Tarvittavan virran suuruus voidaan likimääräisesti arvi-5 oida hissin sijainnin ja kuormitustiedon perusteella. Tämän jälkeen avataan jarru ja lähdetään niin hitaasti liikkeelle, että roottorikulma asettuu momenttihaarukkaan.
Keksintöä on edellä kuvattu sen erään suoritusmuodon avulla. Esitystä ei ole kuitenkaan pidettävä keksintöä rajoittavana, 10 vaan eri sovellutusmuodot voivat vaihdella seuraavien patenttivaatimusten määräämissä rajoissa.
• I
• « t .
• « · « • · « « • · • « 1 · · ·
Claims (6)
1. Menetelmä hissikoneiston käynnistämiseksi, johon koneistoon kuuluu tahtimoottori (2) , jota syötetään taajuusmuuttajalla 5 (11) ja moottoriin (2) kytketty vetopyörä (12), jolla liikute taan nostoköysien (14) välityksellä hissikoria (18) ja jossa menetelmässä mitataan hissin kuormasignaali (Wg) ja muodostetaan lähdössä momentti, joka vastaa hissimoottorin (2) akselilla vaikuttavaa kuormitusta, tunnettu siitä, että ίο - moottorin (2) pysähtyessä moottoriin syötetään tasavirta ja taajuusmuuttajasta (11) määritetään tahtimoottorin staattorin magneettikentän kulma (Bsl), määritetään kuormasignaalin (Wg) muutos pysähdyksen aikana, - moottorin (2) liikkeellelähtötilanteessa määritetään kuor-15 masignaalin (Wg) muutoksen avulla uusi staattorin magneettikentän kulman arvo (Bs2) ja säädetään taajuusmuuttajaa (11) siten, että moottoriin (2) syntyy staattorin magneettikenttä, jonka suunta vastaa uutta staattorin magneettikentän kulmaa (Bs2). : .· 20
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, * · : että • · · •••| - staattorin magneettikentän kulman (Bsl) ja kuormasignaalin • · · *"1 (Wgl) avulla määritetään roottorikulma (Brl), joka talletetaan • · · • · · 25 muistiin pysähdyksen ajaksi ja että : .·. - moottorin (2) liikkeellelähtötilanteessa mitataan kuorma- • · · • · · · signaali (Wg2) , ja määritetään kuormasignaalin (Wg2) ja muis-tiin tallennetun roottorikulman (Brl) avulla staattorin magneettikentän kulma (Bs2) , joka tarvitaan kuormaa vastaavan • I 30 momentin tuottamiseen ja • · • « • « · 97797 - muodostetaan taajuusmuuttajalla (11) moottoriin (2) syötettävä virta ja staattorin magneettikentän kulma, jotka vastaavat tarvittavaa momenttia.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tahtimoottorin (2) magnetointi pidetään samana pysähdys- ja lähtöhetkellä.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen menetelmä, tun-10 nettu siitä, että tahtimoottori on magnetoitu kestomagneeteilla .
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kuormasignaalina (Wg) käytetään korin 15 vaakasignaalia.
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että staattorin ja/tai roottorin magneettikentän kulmatiedon puuttuessa sähköhäiriön tai muun : .1 20 syyn johdosta moottoriin syötetään tasavirtaa, joka riittää ’·1·1 pitämään moottori paikallaan. • ♦ • · · • · • · · ·1·· • · · • · · · • · · f · · * · t • • · • · · ' · · · • · · · · · • · · • · · 97797
Priority Applications (14)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI944583A FI97797C (fi) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | Menetelmä hissin käynnistämiseksi |
| AU32923/95A AU686867B2 (en) | 1994-09-30 | 1995-09-27 | Procedure for starting an elevator |
| CA002159405A CA2159405C (en) | 1994-09-30 | 1995-09-28 | Procedure for starting an elevator |
| US08/535,957 US5734135A (en) | 1994-09-30 | 1995-09-28 | Procedure for starting an elevator |
| BR9504226A BR9504226A (pt) | 1994-09-30 | 1995-09-29 | Procedimento para dar a partida á um maquinismo de elevador |
| CN95118611A CN1053160C (zh) | 1994-09-30 | 1995-09-30 | 起动电梯的方法 |
| KR1019950033416A KR0180027B1 (ko) | 1994-09-30 | 1995-09-30 | 엘리베이터의 시동방법 |
| DE69503452T DE69503452T2 (de) | 1994-09-30 | 1995-10-02 | Verfahren zum Anlaufen eines Aufzugs |
| AT95115572T ATE168509T1 (de) | 1994-09-30 | 1995-10-02 | Verfahren zum anlaufen eines aufzugs |
| JP7276144A JP2756432B2 (ja) | 1994-09-30 | 1995-10-02 | エレベータの始動方法 |
| ES95115572T ES2118488T3 (es) | 1994-09-30 | 1995-10-02 | Procedimiento para poner en marcha un ascensor. |
| DK95115572T DK0706258T3 (da) | 1994-09-30 | 1995-10-02 | Fremgangsmåde til at starte en elevator |
| SI9530150T SI0706258T1 (en) | 1994-09-30 | 1995-10-02 | Procedure for starting an elevator |
| EP95115572A EP0706258B1 (en) | 1994-09-30 | 1995-10-02 | Procedure for starting an elevator |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI944583A FI97797C (fi) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | Menetelmä hissin käynnistämiseksi |
| FI944583 | 1994-09-30 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI944583A0 FI944583A0 (fi) | 1994-09-30 |
| FI944583L FI944583L (fi) | 1996-03-31 |
| FI97797B FI97797B (fi) | 1996-11-15 |
| FI97797C true FI97797C (fi) | 1997-02-25 |
Family
ID=8541482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI944583A FI97797C (fi) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | Menetelmä hissin käynnistämiseksi |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5734135A (fi) |
| EP (1) | EP0706258B1 (fi) |
| JP (1) | JP2756432B2 (fi) |
| KR (1) | KR0180027B1 (fi) |
| CN (1) | CN1053160C (fi) |
| AT (1) | ATE168509T1 (fi) |
| AU (1) | AU686867B2 (fi) |
| BR (1) | BR9504226A (fi) |
| CA (1) | CA2159405C (fi) |
| DE (1) | DE69503452T2 (fi) |
| DK (1) | DK0706258T3 (fi) |
| ES (1) | ES2118488T3 (fi) |
| FI (1) | FI97797C (fi) |
| SI (1) | SI0706258T1 (fi) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6344089B1 (en) | 1977-08-15 | 2002-02-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Drive control for elevator |
| CN1172839C (zh) * | 1997-03-18 | 2004-10-27 | 三菱电机株式会社 | 电梯用提升装置 |
| KR100367366B1 (ko) * | 1997-03-18 | 2003-01-08 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터용 권양장치 |
| FI974413A7 (fi) * | 1997-12-03 | 1999-06-04 | Kone Corp | Kestomagneettimoottorin säätö ja säätäjä |
| KR100312772B1 (ko) * | 1998-12-15 | 2002-11-22 | 엘지 오티스 엘리베이터 유한회사 | 엘리베이터의속도제어장치 |
| FI20002084A0 (fi) * | 2000-09-21 | 2000-09-21 | Kci Kone Cranes Int Oy | Menetelmä nosturin jarrun toiminnan valvomiseksi |
| US6401875B1 (en) * | 2001-02-12 | 2002-06-11 | Otis Elevator Company | Absolute position sensing method and apparatus for synchronous elevator machines by detection stator iron saturation |
| US6566830B2 (en) * | 2001-08-17 | 2003-05-20 | Delphi Technologies, Inc. | Method and system for controlling a permanent magnet machine |
| EP1460022A1 (de) * | 2003-03-20 | 2004-09-22 | Inventio Ag | Antriebseinheit für einen aufzug |
| FI120193B (fi) * | 2008-01-09 | 2009-07-31 | Kone Corp | Hissijärjestelmän liikkeenohjaus |
| FI123729B (fi) * | 2008-02-12 | 2013-10-15 | Kone Corp | Kuljetusjärjestelmän turvajärjestely |
| EP3408204B1 (en) | 2016-01-29 | 2021-07-14 | Magnetek Inc. | Method and apparatus for controlling motion in a counterbalancing system |
| WO2018154621A1 (ja) * | 2017-02-21 | 2018-08-30 | 株式会社日立製作所 | エレベーター |
| JP7035365B2 (ja) * | 2017-08-08 | 2022-03-15 | 株式会社安川電機 | エレベータ制御システム、モータ制御装置、及びエレベータ制御方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3737747A (en) * | 1971-05-10 | 1973-06-05 | Otis Elevator Co | Servomechanism including a polyphase alternating current synchronous motor |
| JPS60141185A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-26 | Toshiba Corp | 無整流子電動機の制御装置 |
| EP0228535A1 (de) * | 1985-12-04 | 1987-07-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Flusswinkels einer Drehfeldmaschine bzw. zum Lageorientierten Betrieb der Maschine |
| JP2645655B2 (ja) * | 1987-11-14 | 1997-08-25 | 株式会社日立ビルシステム | 永久磁石同期電動機の制御装置 |
| US4852694A (en) * | 1988-04-19 | 1989-08-01 | Hitachi, Ltd. | Elevator starting compensation method and apparatus |
| JPH0241689A (ja) * | 1988-07-28 | 1990-02-09 | Mazda Motor Corp | 始動電動機制御装置 |
-
1994
- 1994-09-30 FI FI944583A patent/FI97797C/fi active
-
1995
- 1995-09-27 AU AU32923/95A patent/AU686867B2/en not_active Expired
- 1995-09-28 US US08/535,957 patent/US5734135A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-09-28 CA CA002159405A patent/CA2159405C/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-09-29 BR BR9504226A patent/BR9504226A/pt not_active IP Right Cessation
- 1995-09-30 CN CN95118611A patent/CN1053160C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1995-09-30 KR KR1019950033416A patent/KR0180027B1/ko not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-02 DK DK95115572T patent/DK0706258T3/da active
- 1995-10-02 ES ES95115572T patent/ES2118488T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-02 EP EP95115572A patent/EP0706258B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-02 AT AT95115572T patent/ATE168509T1/de not_active IP Right Cessation
- 1995-10-02 JP JP7276144A patent/JP2756432B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1995-10-02 DE DE69503452T patent/DE69503452T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-02 SI SI9530150T patent/SI0706258T1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5734135A (en) | 1998-03-31 |
| BR9504226A (pt) | 1996-08-06 |
| CN1053160C (zh) | 2000-06-07 |
| KR960010494A (ko) | 1996-04-20 |
| AU686867B2 (en) | 1998-02-12 |
| DE69503452D1 (de) | 1998-08-20 |
| EP0706258B1 (en) | 1998-07-15 |
| FI97797B (fi) | 1996-11-15 |
| CN1128729A (zh) | 1996-08-14 |
| ATE168509T1 (de) | 1998-08-15 |
| CA2159405A1 (en) | 1996-03-31 |
| FI944583A0 (fi) | 1994-09-30 |
| SI0706258T1 (en) | 1998-12-31 |
| EP0706258A1 (en) | 1996-04-10 |
| CA2159405C (en) | 1999-04-06 |
| ES2118488T3 (es) | 1998-09-16 |
| JP2756432B2 (ja) | 1998-05-25 |
| JPH08208137A (ja) | 1996-08-13 |
| DK0706258T3 (da) | 1999-04-19 |
| DE69503452T2 (de) | 1998-12-03 |
| KR0180027B1 (ko) | 1999-10-01 |
| AU3292395A (en) | 1996-04-18 |
| FI944583L (fi) | 1996-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI97797C (fi) | Menetelmä hissin käynnistämiseksi | |
| US6328136B1 (en) | Drive machine for elevators with drive sheave position detector | |
| US6264005B1 (en) | Method for controlling rescue operation of elevator car during power failure | |
| JP5653906B2 (ja) | 電気機械の回転子位置の判定 | |
| FI120193B (fi) | Hissijärjestelmän liikkeenohjaus | |
| JPH0670572A (ja) | 開ループ非同期モータの速度補償方法及び速度補償器 | |
| US20110108369A1 (en) | Determination of the movement of a synchronous machine | |
| CN104242773A (zh) | 用于控制电梯的电动机的方法和设备 | |
| US20050046371A1 (en) | Method and apparatus for controlling a brushless DC motor | |
| US6344089B1 (en) | Drive control for elevator | |
| JP2000211829A (ja) | エレベ―タ制御装置 | |
| US6229277B1 (en) | Method and apparatus for the damping of motor vibrations | |
| US5463302A (en) | Slip compensation method in a squirrel cage induction motor | |
| KR100367366B1 (ko) | 엘리베이터용 권양장치 | |
| JP2628884B2 (ja) | インバータの調整方法 | |
| JPH0747425Y2 (ja) | 交流エレベータの制御装置 | |
| FI110371B (fi) | Menetelmä ja laitteisto tahtikoneen momenttivärähtelyjen vähentämiseksi | |
| TW202528222A (zh) | 電梯系統承載測量方法 | |
| JPS63194582A (ja) | 誘導電動機の制動制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application |