FI93704B - Joining machine and process - Google Patents
Joining machine and process Download PDFInfo
- Publication number
- FI93704B FI93704B FI931118A FI931118A FI93704B FI 93704 B FI93704 B FI 93704B FI 931118 A FI931118 A FI 931118A FI 931118 A FI931118 A FI 931118A FI 93704 B FI93704 B FI 93704B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- folding
- edge
- support rail
- rollers
- support
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 48
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 claims 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 claims 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000004826 seaming Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
9370493704
Saumauskone ja -menetelmä - Sammanfogningsmaskin och -förfarande 5 Keksintö koskee laitetta ja menetelmää plastisesti muovattavien levyjen keskinäisen sellaisen kaarevan taiteliitoksen aikaansaamiseksi, jossa liitoksen kaarevuussäde voi muuttua sen pituudella, laitteen käsittäessä tukikiskon, jonka yhden reunan muoto vastaa aikaansaatavan taiteliitoksen muotoa, 10 käsittelyelimet ainakin kahden päällekkäisen levyn kiinnittämiseksi tukikiskon suhteen niin, että levyjen olennaisesti samanmuotoisista reunoista ainakin yksi ulottuu hieman tukikiskon mainitun muotoreunan yli sekä taittoelimet, jotka käsittävät peräkkäin levyjen reunaa pitkin kulkevat ja kehä-15 pinnoiltaan levyreunan enenevän taittumisen aikaansaavaksi muotoillut taivutusrullat.The invention relates to an apparatus and a method for providing a curved folding joint between plastically moldable sheets in which the radius of curvature of the joint can change and its length, the apparatus comprising at least two main rails for securing the plate with respect to the support rail such that at least one of the substantially uniform edges of the plates extends slightly over said shaped edge of the support rail;
Selostetun tyyppisiä liitoksia tai saumoja tarvitaan esimerkiksi kattojen pellitystöissä vesikaton erilaisten läpivien-20 tien kohdalla. Kun kyseessä on kalteva katto, jonka läpi pystysuora hormi tai savupiippu ulottuu, aiheuttavat etenkin läpiviennin ylempien kulmien kohdalla olevat saumaukset vaikeuksia. On luonnollisesti tunnettua tehdä tällaiset saumaukset käsityönä paikanpäällä sopivaan muotoon leikatuista 25 levyistä. Työ on kuitenkin erittäin hidasta sekä edellyttää .. korkeaa ammattitaitoa, jotta liitos olisi kestävä ja veden pitävä.Joints or seams of the type described are needed, for example, in roofing work on roofs at various through-20 roads in the water roof. In the case of a sloping roof through which a vertical chimney or chimney extends, the seams, especially at the upper corners of the bushing, cause difficulties. It is, of course, known to make such seams by hand from sheets 25 cut into a suitable shape on site. However, the work is very slow and requires .. high professionalism to make the joint durable and waterproof.
Uudempi tapa valmistaa kauluksia on tehdä ne esivalmisteina, 30 jotka kuljetetaan valmiina asennuspaikalla. Esivalmisteiden teko tehtaalla tapahtuu normaalisti käyttämällä määrättyyn muotoon leikattuja levyjä, jotka likipitäen suorina asetetaan päällekkäin lappeelleen saumattavat reunat kohdakkain, saumaamalla reuna käsin taitosmenetelmällä ja taivuttamalla 35 tämän jälkeen lopulliseen kaulusmaiseen muotoon. Katon kal-tevuuserot asennuspaikalla voidaan ottaa huomioon esivalmis-teen sopivia kohtia rypyttämällä. Tämäkin valmistustekniikka on varsin hidas, koska käsityönä tehtävän sauman valmistus 93704 2A newer way of making collars is to make them as preforms, 30 which are transported ready at the installation site. Preforms are normally made at the factory using sheets cut to shape, which are placed approximately straight on top of each other on the flap to be seamed, by seaming the edge by hand and then bending it into a final collar-like shape. Differences in the slope of the roof at the installation site can be taken into account by crimping suitable points in the preform. This manufacturing technique is also quite slow, as the manufacture of the handmade seam 93704 2
Il vie tehdasoloissakin huomattavasti aikaa ja vaatii verraten korkeaa ammattitaitoa kestävän ja vedenpitävän tuloksen saamiseksi .Il also takes a considerable amount of time, even in factory conditions, and requires a relatively high level of professionalism to obtain a durable and waterproof result.
5 Edellä kuvattu esivalmiste, jossa siis käytetään suoria levyjä, jotka saumauksen jälkeen taivutetaan kauluksen muotoon, edellyttää saumalta kaarevaa muotoa, jotta levyosat voitaisiin taivuttaa kaulukseksi. Kaarevan sauman valmistus tavanomaisilla suoria saumoja varten tarkoitetuilla rul-10 lasaumauslaitteilla ei ole mahdollista. Julkaisuissa US- 4 692 980 ja FI-78761 on kuvattu laitteistot, joilla on valmistettavissa ympyräkaaren muotoisia levyjen taitesaumoja.5 The preform described above, i.e. using straight plates which are bent into the shape of a collar after sealing, requires a curved shape from the joint in order for the plate parts to be bent into a collar. It is not possible to manufacture a curved seam with conventional roll-10 grouting machines for straight seams. U.S. Pat. No. 4,692,980 and FI-78761 describe equipment for making circular arc-shaped sheet metal joint seams.
Näissä molemmissa laitteissa käytetään taittoelimiä, joissa on useita perättäisiä taivutusrullia, jotka on järjestetty 15 kulkemaan laitteen kehää pitkin keskellä olevan akselin ympäri. Näillä peräkkäin kulkevilla taivutusrullilla on siten muotoillut kehäpinnat, että ne vähän kerrallaan tai enenevässä määrin aikaansaavat levyreunan taittumisen taitelli-tokseksi. Näissä laitteissa taivutusrullajoukko kulkee aina 20 samaan tiettyyn pyörimissuuntaan ja tuloksena on sauma, joka on kokonaisuudessaan ympyrän kaaren osa. Ympyrän kaaren muotoinen sauma ei kuitenkaan kaulusta tehtäessä ole edullinen vaan tällä tavoin saumatun kaulusesivalmisteen taivutus tai oikaisu kaulukseksi pyrkii aiheuttamaan sauman keskiosiin ja 25 päihin liiallisia muodonmuutoksia tai välikohtiin ylimää-, räistä ryppyä, jolloin kaulus on vähintäänkin ruman näköinen ja saattaa taivutuksessa vaurioitua, mikä johtaa vuotamiseen.Both of these devices use folding members with a plurality of successive bending rollers arranged to run along the circumference of the device about a central axis. These successive bending rollers have shaped circumferential surfaces in such a way that, slightly or increasingly, they cause the edge of the plate to be folded into a fold. In these devices, the set of bending rollers always travels 20 in the same specific direction of rotation and results in a seam that is entirely part of the arc of the circle. However, the arcuate seam of the circle is not advantageous when making the collar, but bending or straightening the collar product sealed in this way tends to cause excessive deformation at the center and 25 ends of the seam or extra wrinkles at the joints. .
30 Hakemusjulkaisussa FI-865098 on kuvattu edellisistä huomattavasti poikkeava laite kaarevan taiteliitoksen tekemiseksi.30 The application publication FI-865098 describes a device for making a curved folding connection which differs considerably from the previous ones.
Siinä on liitoksen haluttua muotoa vastaavaksi muotoillut vastinelimet, joista osa pitää levyjä paikallaan ja osa liikkuu edestakaisin ja levyn suunnassa levyn reunan kohdal-35 la. Tämän edestakaisen levyn tasoa vastaan kohtisuoran liikkeen ja levyn tason suuntaisen liikkeen yhdistelmällä saadaan taivutettua täsmälleen vastimien muotoinen sauma. Tällä rakenteella on etuna se, että taitesauma voidaan muotoilla 93704 3 sellaiseksi että liitoksen kaarevuussäde muuttuu sen pituudella, mikä on edullista edellä kuvatun kaulusrakenteen saumaa varten. Koska tässä kuitenkin muotoillaan aina koko sauma kerrallaan, tulee laitteistosta varsin suuri ja raskas.It has mating members shaped to match the desired shape of the joint, some of which hold the plates in place and some move back and forth and in the direction of the plate at the edge of the plate. The combination of this reciprocating movement against the plane of the plate and the movement parallel to the plane of the plate makes it possible to bend a seam exactly in the shape of the counterparts. This structure has the advantage that the folding seam can be shaped 93704 3 so that the radius of curvature of the joint changes along its length, which is advantageous for the seam of the collar structure described above. However, since here the whole seam is always formed at a time, the hardware becomes quite large and heavy.
5 Myös vastimien liikeradat ovat suhteelliset monimutkaisia, jolloin nopeuden saamiseksi välttämätön ohjausmekanismi tulee monimutkaiseksi ja koko laite tätä kautta kalliiksi. Lisäksi tämänkin laitteen toimintanopeudessa on toivomisen varaa.5 The trajectories of the counterparts are also relatively complex, which makes the control mechanism necessary to obtain speed complex and thus the entire device expensive. In addition, there is room for improvement in the operating speed of this device as well.
1010
Keksinnön tavoitteena on siten saada aikaan laite ja menetelmä plastisesti muovattavien levyjen kuten peltilevyjen keskinäisen sellaisen kaarevan taiteliitoksen aikaansaamiseksi, jossa liitoksen kaarevuussäde voi oleellisesti muut-15 tua sen pituudella. Keksinnön toisena tavoitteena on tällainen laite ja menetelmä, jonka laitteen rakenne olisi yksinkertainen ja toimintavarma ja jonka ohjausmekanismi myös olisi yksinkertainen. Keksinnön kolmantena tavoitteena on tällainen laite, jolla edellä mainittua tyyppiä olevat kaa-20 revat saumat esimerkiksi kaulusrakennetta varten on valmistettavissa mahdollisimman nopeasti.It is therefore an object of the invention to provide an apparatus and a method for providing a curved folding joint between plastically deformable sheets, such as sheet metal sheets, in which the radius of curvature of the joint can change substantially along its length. Another object of the invention is such a device and method, the structure of which would be simple and reliable and whose control mechanism would also be simple. It is a third object of the invention to provide such a device with which grooved seams of the above-mentioned type, for example for a collar structure, can be manufactured as quickly as possible.
Edellä kuvatut haittapuolet saadaan poistettua ja edellä määritellyt tavoitteet toteutettua keksinnön mukaisella 25 laitteella, jolle on tunnusomaista se mitä on määritelty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa ja menetelmällä, jolle on tunnusomaista se, mitä on määritelty patenttivaatimuksen 12 tunnusmerkkiosassa.The disadvantages described above can be eliminated and the objects defined above can be achieved by a device according to the invention, characterized by what is defined in the characterizing part of claim 1 and by a method characterized by what is defined in the characterizing part of claim 12.
30 Keksinnön tärkeimpänä etuna on se, että sillä saadaan valmistettua esim. sillä tavoin kaareva levysauma, jossa kahta :· suhteellisen suoraa toisiinsa nähden kulmassa olevaa osuutta yhdistää huomattavasti kaarevampi osuus. Keksinnön toisena etuna on se, että tämä sauma on valmistettavissa erittäin 35 nopeasti ja suhteellisen yksinkertaisella ja edullisella laitteella. Keksinnön vielä eräänä etuna on, että samalla kertaa voidaan valmistaa esim. kauluksen esivalmisteeseen 93704 4 k kaksi eri saumaa ilman, että levyjä on kiinnitettävä uudelleen.The most important advantage of the invention is that it makes it possible to produce, for example, a curved plate seam in such a way that two: · relatively straight sections at an angle to each other are connected by a considerably more curved section. Another advantage of the invention is that this seam can be manufactured very quickly and with a relatively simple and inexpensive device. Another advantage of the invention is that two different seams can be produced at the same time, e.g. on the collar preform 93704 4 k, without having to reattach the plates.
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti ohei-5 siin piirustuksiin viittaamalla.The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
Kuvio 1 esittää yleiskuvaa keksinnön mukaisesta laitteesta päältä päin kuvion 2 suunnasta I.Figure 1 shows an overview of the device according to the invention from above in the direction I of Figure 2.
10 Kuvio 2 esittää poikkileikkausta kuvion 1 laitteistosta pitkin tasoa II-II.Figure 2 shows a cross-section of the apparatus of Figure 1 along the plane II-II.
Kuvio 3 esittää vaakasuuntaista leikkausta kuvion 2 rakenteesta pitkin tasoa III-III-III.Figure 3 shows a horizontal section of the structure of Figure 2 along the plane III-III-III.
1515
Kuvio 4 esittää kaaviomaisesti keksinnön mukaista työstövai-heistusta ja käytettyjä taivutusrullia.Figure 4 schematically shows the machining step according to the invention and the bending rollers used.
Kuvio 5 esittää vaihtoehtoisia taivutusrullia ja mahdollisia 20 lisärullia.Figure 5 shows alternative bending rollers and possible 20 additional rollers.
Kuvio 6 esittää keksinnön mukaista laitetta kahden taitelli-toksen samanaikaiseksi aikaansaamiseksi samassa kuvannossa kuin kuvio 1.Fig. 6 shows an apparatus according to the invention for simultaneously providing two folds in the same view as Fig. 1.
2525
Kuvioista 1-3 on nähtävissä keksinnön mukaisen laitteen yksityiskohdat ja toimintaperiaate. Kuviosta 1 näkyy laite päältäpäin ilman paikallaan olevia taivutettavia levyjä, joista uloimman reunan 18 kohta on kuitenkin osoitettu kat-30 koviivalla. Kuviosta on selvästi nähtävissä, että liitoksen 2 ja samalla tukikiskon 3 kaarevuussäde R muuttuu liitoksen .· ja tietenkin vastaavasti tukikiskon 3 pituudella L. Tässä tapauksessa kun tarkoituksena on tehdä kaulusmaisen esival-misteen taiteliitos, on liitoksen keskiosissa pienempi kaa-35 revuussäde Rl ja liitoksen päissä suurempi kaarevuussäde R2 ja R3, jotka viimemainitut voivat olla keskenään samansuuruisia tai erisuuruisia. Useissa tapauksissa ovat liitoksen uloimmat päät oleellisesti suoria, jolloin säteet R2 ja R3 93704 5 ovat äärettömiä. Erityisesti tukikiskon 3 yksi reuna 5, ts. ulkoreuna, vastaa muodoltaan aikaansaatavan taiteliitoksen muotoa. Liitettävien levyjen 8 ja 9 ulkoreunat 18 ja 19 vastaavat muodoltaan tukikiskon reunan 5 muotoa ja taivuttamal-5 la nämä reunat taivutusrullilla 14 mainittua reunaa 5 vasten saadaan erittäin tarkasti haluttu reunanmuoto. Laite sisältää myös käsittelyelimet 6 ja 7, jotka koostuvat esimerkiksi kahdesta lähinnä levymäisestä tai palkkimaisesta osasta, joista alempi osa 6 on levytasossa T ja sitä vastaan koh-10 tisuorassa suunnassa paikallaan sekä ylemmästä osasta 7, jolla levyt 8, 9 puristetaan suunnassa P yhteen. Tällöin levyt on kiinnitetty tukikiskon suhteen ja ne pysyvät paikallaan. Nämä käsittelyelimet 6, 7 ovat levyjä vastaan puristetussa tilassa siirrettävissä levytason T suunnassa Y 15 tukikiskon reunaa 5 kohti, jolloin tällä liikkeellä saadaan levyjen reuna 18 ja vastaavasti 40 ulottumaan pienen mitan H verran tukikiskon reunan 5 yli, kuten erityisesti kuvioista 2, 4 ja 5 on nähtävissä. Tämä ylimenevä mitta H taitetaan keksinnön mukaisella laitteella taiteliitokseksi 2, kuten 20 jäljempänä yksityiskohtaisemmin selostetaan.Figures 1-3 show the details and operating principle of the device according to the invention. Figure 1 shows a top view of the device without stationary bendable plates, the point 18 of the outer edge of which, however, is indicated by a dashed line. It can be clearly seen from the figure that the radius of curvature R of the joint 2 and at the same time the support rail 3 changes with the length L. In this case, when the collar blank is to be folded, there is a smaller radius of curvature R1 in the middle parts and at the ends of the joint. a larger radius of curvature R2 and R3, the latter of which may be equal to or different from each other. In many cases, the outermost ends of the joint are substantially straight, with the radii R2 and R3 93704 5 being infinite. In particular, one edge 5 of the support rail 3, i.e. the outer edge, corresponds in shape to the shape of the folding joint to be provided. The outer edges 18 and 19 of the plates 8 and 9 to be joined correspond in shape to the shape of the edge 5 of the support rail, and by bending these edges with said bending rollers 14 against said edge 5, the desired edge shape is obtained very precisely. The device also includes processing members 6 and 7, consisting of, for example, two substantially plate-like or beam-like parts, the lower part 6 being stationary in the plate plane T and in the direction perpendicular thereto, and the upper part 7 pressing the plates 8, 9 together in the P direction. In this case, the plates are attached to the support rail and remain in place. These processing members 6, 7 are displaceable against the plates in the plate plane direction T 15 towards the edge 5 of the support rail, whereby this movement causes the edge 18 and 40 of the plates to extend a small dimension H over the edge 5 of the support rail, respectively, as shown in particular in Figures 2, 4 and 5. visible. This excess dimension H is folded by the device according to the invention into a folding joint 2, as will be described in more detail below.
Levyjen 8, 9 keskinäinen taiteliitos 2 tai 2' saadaan aikaan taittoelimillä 4, jotka muodostuvat kahdesta tai useammasta kelkasta 10, 11 ja 12, joissa kussakin on tyypillisesti yksi 25 taivutusrulla 14. Nämä taivutusrullat 14 ovat eri kelkoissa 10-12 erilaisia siten, että kun ne yhteen liikesuuntaan Dl tai D2 kulkevat pitkin levyn reunaa, tapahtuu reunan asteittainen tai enenevä taittuminen taivutusrullien kehäpinnan 41 ja tukikiskon muotoreunan 5 keskinäisestä vaikutuksesta.The mutual folding joint 2 or 2 'of the plates 8, 9 is provided by folding members 4 consisting of two or more carriages 10, 11 and 12, each of which typically has one 25 bending rollers 14. These bending rollers 14 are different in different carriages 10-12 so that when they run along the edge of the plate in one direction of movement D1 or D2, a gradual or increasing bending of the edge occurs due to the interaction of the circumferential surface 41 of the bending rollers and the shape edge 5 of the support rail.
30 Nämä kelkat 10, 11, 12 on laakeroitu elimillä 13 tukikiskoon niin, että ne kulkevat sitä pitkin aina samassa asennossa :· siihen nähden paikasta riippumatta, kuten jäljempänä selos tetaan. Yleensä on edullisinta käyttää sellaisia kelkkoja, joiden pituus W tukikiskon 3 suunnassa L on mahdollisimman 35 pieni ja sijoittaa kuhunkin kelkkaan 10, 11, 12 vain yksi taivutusrulla, koska tällöin järjestely saadaan taipumaan pienimmän mahdollisen säteen Rl omaavaa tukikiskoa pitkin. Jos tarkoituksena on tehdä vain suhteellisen suurisäteisiä 93704 6 taivutuksia, voidaan kuhunkin kelkkaan järjestää useampia taivutusrullia niiden pituussuunnassa W rinnakkain. Voidaan myös sijoittaa esimerkiksi kaksi taivutusrullaa pituussuunnassa W kohdakkain, kuten kuviossa 5A on esitetty, jolloin 5 kelkan pituus W ei suurene.These carriages 10, 11, 12 are mounted by means 13 on a support rail so that they always run along it in the same position: · regardless of its position, as described below. In general, it is most advantageous to use carriages whose length W in the direction L of the support rail 3 is as small as possible and to place only one bending roller on each carriage 10, 11, 12, since the arrangement is then bent along the support rail with the smallest possible radius R1. If only relatively large radii 93704 6 are to be bent, several bending rollers can be arranged on each carriage in parallel in their longitudinal direction W. It is also possible to place, for example, two bending rollers in the longitudinal direction W, as shown in Fig. 5A, whereby the length W of the carriage 5 does not increase.
Kelkkoja on siis vähintään kaksi, mutta käytännössä niitä on edullisimmin esimerkiksi kolme kappaletta tai neljä tai viisi. Suurempi lukumäärä on käytännössä tarpeeton. Tavallinen 10 ohut peltilevy, josta esimerkiksi savupiipun kauluksia tehdään, taipuu erinomaisesti kolmekelkkaisella järjestelyllä, jossa kussakin kelkassa on joko yksi taivutusrulla 14 tai vaihtoehtoisesti kaksi kohdakkain tai lähes kohdakkain kelkan pituussuunnassa W sijoitettua taivutusrullaa 14. Kun 15 taivutusrullat on sijoitettu keksinnön mukaisesti kelkkoihin 10, 11, 12, jotka pääsevät kääntymään aina tarvittaviin asentoihin kussakin tukikiskon 3 kohdassa, saadaan rakenteesta hyvin yksinkertainen.There are thus at least two sleds, but in practice there are most preferably three or four or five slides. A larger number is practically unnecessary. An ordinary sheet metal sheet 10, from which, for example, chimney collars are made, bends excellently in a three-carriage arrangement in which each carriage has either one bending roller 14 or alternatively two bending rollers 14 aligned or nearly aligned along the length W of the carriage. 12, which can always turn to the required positions at each point of the support rail 3, the structure is obtained very simple.
20 Periaatteessa kelkkoja 10-12 voitaisiin siirtää pitkin tuki-kiskoa toisistaan riippumattomasti, mutta tehokkainta on kytkeä aina peräkkäiset kelkat 10 ja 11, 11 ja 12 sekä vastaavasti 12 ja 13 nivelillä 15 toisiinsa. Tämän nivelen 15 pitää olla rakenteeltaan sellainen, että kelkat pääsevät 25 sekä kiertymään levytasossa T toisiinsa nähden, että siirty-. mään tässä tasossa muutoinkin hieman toistensa suhteen. Tämä voidaan toteuttaa yksinkertaisesti yhdystangoilla 16, jotka on laakeroitu laakereilla 17 aina molemmista päistään viereisiin kelkkoihin. Tällä tavalla syntyy kuviosta 1 selvästi 30 näkyvä kelkka-yhdystanko-ketju. Toinen tapa kytkeä peräkkäiset kelkat toisiinsa olisi yhdystangoton saranaliitos, mutta ·'· tällöin saranatappien olisi oltava soikeissa ja/tai kaare vissa rei'issä kelkkojen suhteellisen liikeen mahdollistamiseksi. Muitakin kytkentämahdollisuuksia peräkkäisten kelkko-35 jen välille on kehitettävissä.In principle, the carriages 10-12 could be moved along the support rail independently of each other, but it is most efficient to always connect successive carriages 10 and 11, 11 and 12 and 12 and 13, respectively, by joints 15. This joint 15 must be designed in such a way that the carriages 25 can both rotate in the plate plane T with respect to each other and in the displacement. otherwise slightly in relation to each other. This can be accomplished simply by connecting rods 16 mounted on bearings 17 at each end on adjacent carriages. In this way, a carriage connecting rod chain is clearly visible from Fig. 1. Another way to connect successive carriages would be a hinged joint without a connecting rod, but · '· in this case the hinge pins should be in oval and / or curved holes to allow relative movement of the carriages. Other connection possibilities between successive carriages 35 can be developed.
Kelkat saadaan ohjattua tukikiskon reunaa 5 pitkin järjestämällä kelkkaan tukirullat 26-29 ja tukikiskoon 3 tarvittaes- 93704 7 sa niitä ohjaavat johdeurat. Voidaan tietenkin käyttää myös jousitettuja liukupintoja, mutta tällöin kitka ja käyttöön vaadittava voima on huomattavasti suurempi. Kuvioissa esitetyssä toteutusmuodossa on kelkan alaosassa yksi alatukirulla 5 29 kiskon alapintaa 34 vasten likimain taivutusrullaa 14 vastapäätä. Kun taivutusrulla ja alatukirulla ovat kohdakkain, ei muotoamisen aiheuttama puristus saa aikaan oleellista momenttia, jolloin kelkan ohjautuminen pitkin muoto-reunaa 5 on luotettavaa. On mahdollista myös käyttää kahta 10 kelkan pituussuunnassa W perättäistä alatukirullaa. Tämän lisäksi kelkassa on yksi sivutukirulla 26 muotoreunan 5 ko-varalla puolella 30 tukikiskon sivupintaa 32 vasten sekä kaksi sivutukirullaa 27, 28 tukikiskon 5 kuperalla puolella 31 painamassa tukikiskon toista sivupintaa 33 vasten liki-15 main vastapäätä koveran puolen sivutukirullaa. On edullista muotoilla näitä sivutukirullia varten tukikiskon molemmille puolille johdeurat 32 ja 33 samalle kohdalle, jolloin kelkat 10-12 pysyvät paikallaan tukikiskossa vaikka taivutusrullat olisivat irrotettuina. Koveralla puolella 30 on vain yksi 20 sivutukirulla, jotta kelkan kääntyminen olisi juoheampaa ja kuperalla puolella 31 on kaksi kelkan pituussuunnassa W peräkkäistä sivutukirullaa 27, 28 kelkan keikkumisen välttämiseksi levytasoa T vastaan kohtisuoran linjan ympäri.The carriages can be guided along the edge 5 of the support rail by arranging support rollers 26-29 on the carriage and, if necessary, guide grooves guiding them on the support rail 3. Of course, spring-loaded sliding surfaces can also be used, but in this case the friction and the force required for use are considerably higher. In the embodiment shown in the figures, in the lower part of the carriage there is one lower support roller 5 29 against the lower surface 34 of the rail approximately opposite the bending roller 14. When the bending roller and the lower support roller are aligned, the compression caused by the shaping does not produce a substantial torque, whereby the guiding of the carriage along the shaping edge 5 is reliable. It is also possible to use two successive lower support rollers 10 in the longitudinal direction W of the carriage. In addition, the carriage is one face of the support roller 26 form the edge 5 co-redundant side 30 support rail side surfaces 32 against and two side support roller a convex 27, 28 in the base rail 5 of the 31 pressing on the second side surface of the support rail 33 against a range of approximately 15 to advertise opposite the concave side of the side support roller. It is advantageous to form guide grooves 32 and 33 on both sides of the support rail for these side support rollers at the same point, so that the carriages 10-12 remain in place on the support rail even if the bending rollers are removed. The concave side 30 has only one side support roller 20 for smoother turning of the carriage and the convex side 31 has two successive side support rollers 27, 28 in the longitudinal direction W of the carriage to prevent the carriage from swinging perpendicular to the plate plane T.
25 Kuviossa 1 on esitetty eräs kelkkojen 10, 11, 12 yhdistelmän 4 käyttömekanismi, jossa kelkkayhdistelmää 4 pitkin tukikis-koa 3 suuntaan Dl tai D2 kuljettava voima tuodaan keskimmäiseen kelkkaan 11 kolmesta käytetystä kelkasta. Esitetty käyttölaite 20 koostuu tässä tukikiskon risteävästä hahlo-30 tangosta 19, joka on laakeroitu huomattavan välimatkan päähän tukikiskosta laakerilla 42. Keskimmäisessä kelkassa ole-:· va kuvioissa ei-esitetty tappi sijaitsee hahlotangon 19 urassa 43, jolloin laakerin 42 ja tukikiskon muotoreunan 5 välimatkan muuttuessa kelkka pääsee liikkumaan suhteessa 35 hahlotangon 19 pituuteen ja kuitenkin säilyttää siihen nähden poikittaisen voimanvälityksen. Hahlotankoa 19 voidaan käyttää siihen nähden poikittaisella, ts. likimain tukikis- 93704 8 ! kon pääasiallisessa suunnassa toimivalla voimasylinterillä 21 tai jollain muulla vastaavalla laitteella.Fig. 1 shows a drive mechanism 4 of a combination of carriages 10, 11, 12, in which a force driving along the carriage combination 4 in the direction D1 or D2 is introduced into the middle carriage 11 from the three carriages used. The drive device 20 shown here consists of an intersecting slot 19 of a support rail 30, which is mounted at a considerable distance from the support rail by a bearing 42. A pin (not shown in the figures in the middle carriage) is located in the groove 43 of the slot bar 19, so that the bearing 42 the carriage is able to move relative to the length of the slot rod 19 and yet retains a transverse force transmission relative thereto. The slot bar 19 can be used transversely to it, i.e. approximately to the support rail 93704 8! with a power cylinder 21 or some other similar device operating in the main direction.
Toisena mekaanisena käyttölaitemahdollisuutena on käyttää 5 tukikiskon suunnassa L toimivaa ketjuvetoa. Kolmantena mahdollisuutena, joka on esitetty kuviossa 2, on asentaa joko keskimmäiseen kelkkaan 11 tai jokaiseen kelkkaan 10-12 esimerkiksi hammastettu vetopyörä 23 ja muotoilla sen kosketuskohta tukikiskossa hammasriviksi 24. Kun vetopyörä 23 kytke-10 tään käyttömoottoriin, joka voi olla esimerkiksi sähkömoottori, vetää vetopyörä 23 hammasrivin 24 välityksellä kelkkaa tai kelkkoja pitkin muotoreunaa 5. Sähkömoottoriin voiman tuonti joustavia kaapeleita pitkin on yksinkertaista. Erityisesti voidaan jokin tukirullista 26-29 ja varsinkin ala-15 tukirulla 29 muotoilla tällaiseksi vetopyöräksi 23. Tarvittaessa voi jokin tai jotkin tukirullista 26-29 olla järjestetty jousitetusti tukikiskon vastaavaa pintaa kohti painavaksi, jotta kulkuvastus pysyisi mahdollisimman muuttumattomana eikä tukikiskolla olisi niin suuria mittatarkkuusvaati-20 muksia.Another mechanical drive option is to use a chain drive 5 operating in the direction L of the support rail. A third possibility, shown in Fig. 2, is to mount, for example, a toothed traction wheel 23 on either the middle carriage 11 or each carriage 10-12 and form its contact point on the support rail into a row of teeth 24. When the traction wheel 23 is connected to a drive motor, which may be an electric motor. 23 through a row of teeth 24 along the carriage or carriages along the shape edge 5. The introduction of power into the electric motor via the flexible cables is simple. In particular, one of the support rollers 26-29 and in particular the lower support roller 29 can be formed as such a traction wheel 23. If necessary, one or more of the support rollers 26-29 can be sprung to press towards the respective surface of the support rail so as to keep the running resistance as constant as possible. requirements.
Taivutusrullan 14 kehäpinnan 41 painamiseksi tukikiskon 3 muotoreunaa 5 vasten esimerkiksi kuviossa 2 esitetyssä tapauksessa on kussakin kelkassa 10, 11, 12 jousimekanismi 36.In order to press the circumferential surface 41 of the bending roller 14 against the shaped edge 5 of the support rail 3, for example in the case shown in Fig. 2, each carriage 10, 11, 12 has a spring mechanism 36.
25 Tämä jousimekanismi voi koostua levytasoa T vastaan kohtisuorasta liikkuvasta 1lukukappaleesta 37, johon taivutusrul-la on laakeroitu akselinsa 38 välityksellä. Liukukappale liikkuu esimerkiksi kelkan rungon urassa, kuten kuviosta 3 on todettavissa ja sitä painaa puristusjousi 39, joka voi 30 olla lautasjousipino, lehtijousi, kierrejousi tai mikä muu tahansa tarkoitukseen sopiva jousimekanismi. Sellaista tai-vutusrullaa, joka ei purista levyjä 8, 9 muotoreunaa 5 vasten, kuten rullia B ja C kuvioissa 4 ja 5, ei ole tarpeen jousittaa, vaan ne voivat olla kiinteästi laakeroituja kel-35 kassa.This spring mechanism may consist of a reading piece 37 moving perpendicular to the plate plane T, on which the bending roller is mounted by means of its shaft 38. For example, the slider moves in the groove of the carriage body, as can be seen in Figure 3, and is pressed by a compression spring 39, which may be a disc spring stack, a leaf spring, a coil spring or any other spring mechanism suitable for the purpose. It is not necessary to spring a bending roll which does not press the plates 8, 9 against the shaped edge 5, such as the rollers B and C in Figs. 4 and 5, but can be fixedly mounted on the carriage.
Keksinnön laitteen edullinen toimintatapa selostetaan seu-raavassa viittaamalla erityisesti kuvion 4 vaiheisiin S1-S3 93704 9 ja S4-S6. Koko saumaustapahtuman alkutilanne näkyy kuviosta 2, jossa levyt 8, 9 ovat puristuneet käsittelyelimien 6, 7 väliin ja nämä ovat työntäneet suunnassa Y alemman levyn reunan 18 pienen etäisyyden Hl verran muotoreunan 5 ohitse.The preferred mode of operation of the device of the invention will be described below with particular reference to steps S1-S3 93704 9 and S4-S6 in Fig. 4. The initial situation of the entire sealing operation is shown in Fig. 2, in which the plates 8, 9 are pressed between the processing members 6, 7 and these have pushed the lower plate edge 18 in the direction Y by a small distance H1 past the mold edge 5.
5 Päällimmäisen levyn 9 reuna 19 on likimain muotoreunan 5 kohdalla. Kuvion 2 tapauksessa taivutusrulla 14 ei ole vielä taivuttanut kuvattua kohtaa lainkaan. Muotoreuna 5 on edullisesti taivutettu ulkoreunastaan muuhun levyjen peittämään alueeseen nähden likimain em. ylitysmitan Hl suuruiselta le-10 veydeltä H2 kulmassa K taivutusrullien puolelle. Kun ensimmäinen taivutusrulla AI kulkee suuntaan Dl tai D2 levyjen reunojen 18, 19 päältä, se taivuttaa ne mainittuun kulmaan K, kuten vaihekuvasta SI näkyy. Seuraavassa kelkassa 11 oleva taivutusrulla tyyppiä B kääntää alemman levyn reunan 18 15 edelleen ainakin hieman muotoreunan 5 tasosta levyjen 8, 9 puolelle. Tässä kelkassa voi olla levyjä painamassa ei-muo-toava puristusrulla E, mutta se ei ole välttämätöntä. Kolmannessa kelkassa 13 tuleva taivutusrulla tyyppiä A2 painaa levyn reunan 18 kiinni toisen levyn reunaan 19 ensimmäiseksi 20 puristusliitokseksi 2', kuten vaihekuvasta S3 näkyy. Keksinnön edullisen toteutusmuodon mukaan ovat taivutusrullat 14 tyyppiä AI ja A2 keskenään samanlaiset. Tämän jälkeen on kelkkojen 10-12 yhdistelmä 4 työnnettynä pois levyjen 8, 9 päältä, missä ei-kuvatussa vaiheessa kiinnityselimet 6, 7 25 työntävät levyjä suuntaan Y siten, että saumaan 2' kuuluva levyjen reuna 40 tulee oleellisesti saman mitan Hl verran muotoreunan 5 ulkopuolelle, kuten vaihekuvasta S4 näkyy. Nyt samat kelkat kulkevat levyreunojen ylitse edelliseen nähden päinvastaisessa suunnassa D2 tai Dl siten, että ensimmäises-30 sä kelkassa 13 tuleva taivutusrulla tyyppiä A2 painaa esi- taivutuksen kulmaan K. Tämän jälkeen keskimmäisessä kelkassa i· 11 tuleva taivutusrulla tyyppiä B tekee taivutuksen muoto- reunan 5 sisäpuolelle, kuten näkyy vaihekuvasta S5. Viimeiseksi tulevassa kelkassa 10 painaa sitten tyyppiä AI oleva 35 taivutusrulla liitoksen lopulliseen muotoonsa 2, kuten näkyy vaihekuvasta S6.5 The edge 19 of the uppermost plate 9 is approximately at the shape edge 5. In the case of Figure 2, the bending roller 14 has not yet bent the described point at all. The shape edge 5 is preferably bent at its outer edge from the width H2 of the above-mentioned crossing dimension H1 with respect to the rest of the area covered by the plates at an angle K to the side of the bending rollers. When the first bending roller A1 passes in the direction D1 or D2 over the edges 18, 19 of the plates, it bends them to said angle K, as shown in the step diagram S1. The type B bending roller in the next carriage 11 further turns the edge 18 15 of the lower plate at least slightly from the plane of the shaping edge 5 towards the plates 8, 9. This carriage may have plates pressed by a non-deformable pressure roller E, but it is not necessary. The type A2 bending roller coming in the third carriage 13 presses the edge 18 of the plate onto the edge 19 of the second plate as the first press connection 2 ', as shown in the step view S3. According to a preferred embodiment of the invention, the bending rollers 14 of types A1 and A2 are identical to each other. Thereafter, the combination 4 of carriages 10-12 is pushed away from the plates 8, 9, where in the non-described step the fastening members 6, 7 25 push the plates in the direction Y so that the edge 40 of the plates belonging to the seam 2 'extends substantially the same extent H1 outside the mold edge 5 , as shown in step diagram S4. Now the same carriages pass over the plate edges in the opposite direction D2 or D1 so that the bending roller type A2 in the first carriage 13 presses the pre-bending angle K. The bending roller type B in the middle carriage i · 11 then makes the bending edge 5 as shown in step diagram S5. In the last carriage 10, a bending roller of type A1 then presses the joint into its final shape 2, as shown in step view S6.
10 9370410 93704
Keksinnön mukaisesti siten taivutusrullien 10-12 jonon 4 siirto kumpaan tahansa suuntaan Dl tai D2 pitkin tukikiskon 3 muotoreunaa saa aikaan aivan toisiaan vastaavat levyjen 8, 9 reunojen 18, 19, 40 taitokset. Tämä saadaan erityisesti 5 aikaan sillä, että kelkkajonossa taivutusrullat 14 ovat tyypiltään sellaiset, että ne voidaan järjestää symmetrisesti kelkkajonon 4 keskikohdan suhteen. Jos kussakin kelkassa on vain yksi taivutusrulla, ovat nämä taivutusrullat kelkkajo-non 4 keskikohdan suhteen symmetriset tai jos kelkoissa on 10 useampia taivutusrullia, on vastaavissa kelkkajonon 4 keskikohdan suhteen symmetrisissä asemissa keskenään samanlaiset taivutusrullat. Esitetyssä kolmen kelkan tapauksessa on keskimmäisessä kelkassa tyyppiä B oleva taivutusrulla ja reunimmaisissa kelkoissa 10 ja 13 samanlaiset tyyppiä A olevat 15 taivutusrullat. On todettava, että symmetrisellä taivutus-rulla-asetelmalla levyreunojen muotoaminen liitoksen saamiseksi on tehokkainta kun joko kelkkoja tai taivutusrullia ja siten niiden asemia on pariton lukumäärä.Thus, according to the invention, the displacement of the row 4 of bending rollers 10-12 in either direction D1 or D2 along the shape edge of the support rail 3 results in completely corresponding folds of the edges 18, 19, 40 of the plates 8, 9. This is achieved in particular by the fact that in the carriage row the bending rollers 14 are of such a type that they can be arranged symmetrically with respect to the center of the carriage train 4. If there is only one bending roller in each carriage, these bending rollers are symmetrical with respect to the center of the carriage train 4, or if the carriages have 10 more bending rollers, the respective bending rollers are symmetrical with respect to the center of the carriage train 4. In the case of the three carriages shown, the middle carriage has a type B bending roller and the outermost carriages 10 and 13 have similar type A 15 bending rollers. It should be noted that with a symmetrical bending-roll arrangement, the formation of plate edges to obtain a joint is most efficient when either the carriages or the bending rollers and thus have an odd number of positions.
20 Kuviossa 5 on esitetty eräs mahdollisuus lisärullaksi tyyppiä C, joka on asennettavissa taivutusrullatyypin A kohdalle tai läheisyyteen levyreunan taivuttamiseksi enemmän. Kuvion 5 kohdissa B ja C on esitetty vaihtoehtoisia muotoja taivu-tusrullatyypistä B, ts. tyypit B1 ja B2, joita käyttäen vai-25 heet S2 ja S5 voidaan jakaa useampiin osiin.Figure 5 shows a possibility of an additional type C roll, which can be mounted at or near the bending roll type A to bend the plate edge more. Sections B and C in Figure 5 show alternative shapes of the bending roller type B, i.e. types B1 and B2, by means of which steps S2 and S5 can be divided into several parts.
Kuviossa 6 on esitetty keksinnön mukaisen laitteen edelleen-kehitelmä kahden kaarevan taiteliitoksen 2a ja 2b valmistamiseksi samanaikaisesti. Tällä laitteistolla siis syntyy 30 kaulusta varten esivalmisteen kaksi kulmasaumaa yhdellä kerralla. Laitteisto sisältää kaksi laiteosaa la ja Ib, joista •V kumpikin on samaa tyyppiä kuin mitä edellä on kuvattu lait teena 1. Siten näissä kummassakin laiteosassa la, Ib on ainakin kaksi kelkkaa ja kuvion toteutusmuodossa kolme kelk-35 kaa. Siten ensimmäisessä laiteosassa on kelkat 10a, 11a ja 12a ja toisessa laiteosassa kelkat 10b, 11b ja 12b ja ne muodostavat kumpikin vastaavat taittoelinsarjät tai -jonot 4a ja 4b. Kummatkin taittoelinsarjat on laakeroitu kumpikin 93704 11 tukikiskoonsa 3a ja vastaavasti 3b liikkumaan sitä pitkin kahden taiteliitoksen 2a ja 2b tekemiseksi. Tukikiskot 3a, 3b taittoelinsarjoineen 4a, 4b on edullisesti järjestetty peilikuvamaisesti, kuten kuviossa 6 näkyy. Nämä kaksi vas-5 taavaa laiteosaa la ja Ib on järjestetty siirrettäviksi sym-metriatason suhteen toisiinsa nähden suuntaan Fl, jolloin voidaan valmistaa isompia kauluksia tai suuntaan F2, jolloin voidaan valmistaa pienempiä kauluksia. Käsittelyelimet 6, 7 siirtävät kaikkia levyjä suuntaan Y, jolla saadaan pieni 10 ulkonema Hl, kun tarvittaessa tämän siirron Y aikana jompaa kumpaa tai kumpaakin laiteosaa la tai Ib siirretään toisiaan hieman mittaa Hl lähemmäksi suuntaan F2. Tällä tavoin esi-valmisteen teko tulee erittäin nopeaksi ollen käytännössä levyjen vaihto mukaanlukien enintään muutaman minuutin suu-15 ruusluokkaa.Figure 6 shows a further development of a device according to the invention for making two curved folding joints 2a and 2b simultaneously. Thus, for this collar, two corner seams of the preform are created at once for 30 collars. The apparatus comprises two apparatus parts 1a and Ib, each of which • V is of the same type as described above as apparatus 1. Thus, in each of these apparatus parts 1a, Ib there are at least two carriages and in the embodiment of the figure three carriages. Thus, the first device part has carriages 10a, 11a and 12a and the second device part has carriages 10b, 11b and 12b and they each form respective sets or rows of folding members 4a and 4b. Each set of folding members is each mounted on its support rail 3a and 3b, respectively, to move along it to make two folding joints 2a and 2b. The support rails 3a, 3b with the sets of folding members 4a, 4b are preferably arranged in a mirror image, as shown in Fig. 6. The two corresponding device parts 1a and Ib are arranged to be displaceable with respect to the plane of symmetry relative to each other in the direction F1, in which case larger collars can be produced, or in the direction F2, in which case smaller collars can be produced. The processing means 6, 7 move all the plates in the direction Y, whereby a small protrusion H1 is obtained, when during this transfer Y one or both device parts 1a or Ib are moved slightly closer to each other in the direction F2. In this way, the preparation of the pre-preparation becomes very fast, being in practice the change of the plates, including the order of a maximum of a few minutes in order of magnitude.
« «»«« »
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI931118A FI93704C (en) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | Joining machine and process |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI931118A FI93704C (en) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | Joining machine and process |
| FI931118 | 1993-03-12 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI931118A0 FI931118A0 (en) | 1993-03-12 |
| FI931118A7 FI931118A7 (en) | 1994-09-13 |
| FI93704B true FI93704B (en) | 1995-02-15 |
| FI93704C FI93704C (en) | 1995-05-26 |
Family
ID=8537541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI931118A FI93704C (en) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | Joining machine and process |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI93704C (en) |
-
1993
- 1993-03-12 FI FI931118A patent/FI93704C/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI931118A0 (en) | 1993-03-12 |
| FI931118A7 (en) | 1994-09-13 |
| FI93704C (en) | 1995-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6976378B2 (en) | Bending machine | |
| KR100883320B1 (en) | Rolling Bending Machine for Flange Bending and Rolling Bending Method | |
| CN101965260B (en) | Forming device, template of the forming device and forming method | |
| US6434994B2 (en) | Roll-forming machine | |
| CN86103082A (en) | Production has the method and apparatus of the box of round rib or slant edge | |
| JP2004523367A (en) | Method and apparatus for manufacturing curved spring strip sections | |
| EP4205898B1 (en) | Welding device | |
| FI93704B (en) | Joining machine and process | |
| US7131295B2 (en) | Roller assembly for a glass sheet bending apparatus and a glass sheet bending apparatus | |
| US20080216541A1 (en) | Roll-Forming Machine Having Changeover Mechanism | |
| US6655182B2 (en) | Apparatus and method for reshaping tubes | |
| KR101097381B1 (en) | Manufacturing method and apparatus for forming lining pipe in existing pipe | |
| JP3860810B2 (en) | Pipe manufacturing equipment | |
| US5476436A (en) | Chain magazine for holding machining tools | |
| US3838498A (en) | Apparatus for and a method of joining the edges of two sheet portions together | |
| CN222113956U (en) | H-shaped steel assembly welding and correction integrated machine with asynchronous positioning device | |
| JP2647364B2 (en) | Pressing mechanism | |
| CN116550818A (en) | A bending device for processing auto parts | |
| KR20230114538A (en) | Method and apparatus for manufacturing ball bearing module for tripod joint | |
| CN111682711B (en) | Stator core shaping device and stator core shaping method | |
| RU2292974C2 (en) | Apparatus for double-sided bending of tubes in two planes | |
| CN223213467U (en) | A mechanical pressing paper roll sealing unit | |
| CN218139843U (en) | Nylon tube bending tool | |
| CN114472617B (en) | Simple galvanized flat steel arc bending tool | |
| CN114433683B (en) | Bending device for bending parallel flow heat exchanger |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application | ||
| MM | Patent lapsed |