FI91198C - Förfarande för mekanisk stabilisering - Google Patents
Förfarande för mekanisk stabilisering Download PDFInfo
- Publication number
- FI91198C FI91198C FI914944A FI914944A FI91198C FI 91198 C FI91198 C FI 91198C FI 914944 A FI914944 A FI 914944A FI 914944 A FI914944 A FI 914944A FI 91198 C FI91198 C FI 91198C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- piece
- connection
- force
- ship
- gravity
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 28
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 title description 7
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 title description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 24
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 20
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 15
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 14
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 208000031872 Body Remains Diseases 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000022676 rumination Effects 0.000 description 1
- 208000015212 rumination disease Diseases 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/12—Supports; Mounting means
- H01Q1/18—Means for stabilising antennas on an unstable platform
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Claims (10)
1. Forfarande for stabilering av låget vid ett stycke (1, 2, 7, 3) som år stott mot en relativt 5 jordens attraktionsfålt rorande stodstomme (5), kånnetecknat dårav, att stycket (1, 2, 7, 3) stods våsentligen vid sin tyngdpunkt så, att de troghetsmomenter, som år orsakade av till stycken riktade accelerationer, 10 kullkastas, att for att uppråtthålla styckets (1, 2, 7, 3) låge relativt jordens attraktionsfålt och for att eliminera inverkan av krafter som tenderar åndra låget, sårskilt friktion, måts styckets (1, 2, 7, 15 3) och/eller stodstommens (5) stånd av rorelse, och att - på basen av måtningsresultaten uppratthållas styckets (1, 2, 7, 3) låge med krafter som fungerar våsentligen på den kontaktfria principen och åstad-20 kommes vid behov på basen av måtningsresultaten.
2. Forfarande enligt kravet 1, kånnetecknat dårav, att den sagda våsentligen kontaktfria kraften åstad-kommes genom att bringa ett fluidiserbart medium, 25 såsom en gas, våtska och/eller partiklar i ett rorligt stånd.
3. Forfarande enligt kravet l, kånnetecknat dårav, att den sagda våsentligen kontaktfria kraften åstad- 30 kommes genom ett elektriskt magnetfålt.
4. Forfarande enligt kravet l, kånnetecknat dårav, att den sagda våsentligen kontaktfria kraften åstad-kommes genom en åndring i det relativa låget och/eller 35. rorelseenergin av ett i samband med stycket (1, 2, 7, 3) placerat organ (36a, 26b; 27a, 37b). 91198 17
5. Forfarande enligt kravet 2, kannetecknat dårav, att den sagda vasentligen kontaktfria kraften åstad-kommes på reaktions- och/eller kollisionsprincipen, 5 varvid i samband med stycken (1, 2, 7, 3) placeras två eller flera blåstrar eller motsvarande organ, varvid verkningsriktningar (X, Y) i åtminstone några av dem bortlankas från varandra.
6. Forfarande enligt kravet 3, kannetecknat darav, att den sagda vasentligen kontaktfria kraften åstad-kommes genom två eller flera på den elektromagnetiska principen fungerande par av organ, av vilka det forstå organet (34) placeras i samband med stycket (1, 2, 7, 15 3) och det andra organet (35) placeras i samband med stodstommen (5) eller ett dårvid fastat organ (5a), och att verkningsriktningarna (X, Y) av åtminstone några organpar bortlankas från verkningsriktningen av något annat organpar. 20
7. Forfarande enligt kravet 4, kannetecknat dårav, att den sagda vasentligen kontaktfria kraften åstad-kommes genom åtminstone två i samgand med stycket (1, 2, 7, 3) placerade roterande organ, såsom balanshjul, 25 varvid verkningsriktningarna (X, Y) av åtminstone några av dem bortlankas från varandra.
8. Forfarande enligt kravet 1, kånnetecknat dårav, att stycket (1, 2, 7, 3) utgors som ett helhetsstycke, 30 som har ett relativt stddstommen (5) rorande funktionen stycke (1, 2, 7), såsom en satellitantenn och åtminstone en med det funktionella stycket fåstad motvikt (3) eller dylikt, att helhetsstycket stods (4) mot en i samband med stodstommen (5) fåstad stod- 35 ram (5a) våsentligen vid helhetsstyckets (1, 2, 7, 3) tyngdpunkt, att det funktionella stycket (1, 2, 7) forses åtminstone med ett organ (7) for att hålla det funktionella styckets (1, 2, 7) tyngdpunkt på sin 18 plats når det ror sig relativt motvikten (3) eller dylikt for att hålla helhetsstyckets (1, 2, 7, 3) tyngdpunkt vid stodpunkten (4) och att don (6) for att åstadkomma den kontaktfria kraften placeras 5 åtminstone delvis i samband med motvikten (3) eller dylikt.
9. Forfarande enligt kravet 1, kannetecknat darav, att 10. samband med stycket (1, 2, 7, 3) och/eller stod- stommen (5) placeras en eller flera måtningsgivare (8, 9, 10, 11) for att måta styckets (1, 2, 7, 3) och/eller stodstommens (5) stånd av rorelse, att en rorelseståndet motsvarande måtningssignal (xlf 15 y1( h, v) overfors till regleringssystemet och åt minstone en mot rorelseståndet proportionen regleringssignal (x4, y4) utgors, och att med regleringssignalen regleras funktionen av det åtminstone delvis i samband med stycket (1, 2, 7, 20 3) placerat drivanordning, varvid regleringssystemet utgors till ett s.k. fordrojt regleringssystem, vårs ansatshastighet år åtminstone en dekad mindre ån maximirorelsehastigheten som motsvarar stodstommens (5) motsvarande rorelsestånd. 25
10. Forfarande enligt kravet 1, kannetecknat dårav, att styckets (1, 2, 7) låge åndras med den sagda våsentligen kontaktfria kraften.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI914944A FI91198C (sv) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | Förfarande för mekanisk stabilisering |
| AU25805/92A AU2580592A (en) | 1991-10-21 | 1992-09-21 | Method and arrangement for mechanical stabilization |
| PCT/FI1992/000245 WO1993008614A1 (en) | 1991-10-21 | 1992-09-21 | Method and arrangement for mechanical stabilization |
| US08/596,419 US5670967A (en) | 1991-10-21 | 1996-02-02 | Method and arrangement for mechanical stabilization |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI914944 | 1991-10-21 | ||
| FI914944A FI91198C (sv) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | Förfarande för mekanisk stabilisering |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI914944A0 FI914944A0 (sv) | 1991-10-21 |
| FI914944L FI914944L (sv) | 1993-04-22 |
| FI91198B FI91198B (sv) | 1994-02-15 |
| FI91198C true FI91198C (sv) | 1994-05-25 |
Family
ID=8533326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI914944A FI91198C (sv) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | Förfarande för mekanisk stabilisering |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU2580592A (sv) |
| FI (1) | FI91198C (sv) |
| WO (1) | WO1993008614A1 (sv) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2127012C1 (ru) * | 1997-06-20 | 1999-02-27 | Виноградов Лев Георгиевич | Антенный пост судовой радиолокационной станции |
| RU2125755C1 (ru) * | 1997-10-02 | 1999-01-27 | Виноградов Лев Георгиевич | Самостабилизирующийся антенный пост судовой радиолокационной станции |
| RU2126570C1 (ru) * | 1997-10-31 | 1999-02-20 | Виноградов Лев Георгиевич | Стабилизированный антенный пост судовой навигационной радиолокационной станции |
| RU2125326C1 (ru) * | 1997-10-31 | 1999-01-20 | Виноградов Лев Георгиевич | Стабилизированная зеркальная антенна судовой рлс |
| US10897072B2 (en) * | 2018-09-28 | 2021-01-19 | Robert N. Iannuzzi | Balance platform for mobile antenna |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3747418A (en) * | 1971-06-08 | 1973-07-24 | Singer Co | Fluidic inertial platform |
| US4020491A (en) * | 1974-10-07 | 1977-04-26 | B E Industries | Combination gyro and pendulum weight passive antenna platform stabilization system |
| US4596989A (en) * | 1983-02-14 | 1986-06-24 | Tracor Bei, Inc. | Stabilized antenna system having an acceleration displaceable mass |
-
1991
- 1991-10-21 FI FI914944A patent/FI91198C/sv active
-
1992
- 1992-09-21 AU AU25805/92A patent/AU2580592A/en not_active Abandoned
- 1992-09-21 WO PCT/FI1992/000245 patent/WO1993008614A1/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1993008614A1 (en) | 1993-04-29 |
| FI914944A0 (sv) | 1991-10-21 |
| FI914944L (sv) | 1993-04-22 |
| FI91198B (sv) | 1994-02-15 |
| AU2580592A (en) | 1993-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11411472B2 (en) | Motor positional sensing | |
| EP0526774B1 (en) | Electric motor having a spherical rotor and its application apparatus | |
| CN105164015B (zh) | 垂直起降飞行器 | |
| EP0087628B1 (en) | Magnetic bearing wheel for an artificial satellite | |
| US5638303A (en) | Non-contacting isolated stabilized microgravity platform system | |
| EP3542414B1 (en) | A stabilization arrangement for stabilization of an antenna mast | |
| US9975448B2 (en) | Control of translating hover engines to obtain zero drag | |
| US4315610A (en) | Optical image stabilizing system | |
| FI91198C (sv) | Förfarande för mekanisk stabilisering | |
| US3767139A (en) | Spacecraft spin stabilization system | |
| JP2016159671A (ja) | 小型飛翔体 | |
| JP2006142913A (ja) | 小型飛行装置 | |
| US5063336A (en) | Mechanical stabilization system using counter-rotation and a single motor | |
| WO2022137227A1 (en) | Systems and methods for payload stabilization | |
| WO2022149419A1 (ja) | 飛行体システム、および飛行体制御プログラム | |
| US5670967A (en) | Method and arrangement for mechanical stabilization | |
| JP2006088769A (ja) | 小型飛行装置 | |
| US6196502B1 (en) | Attitude control of spinning spacecraft with counterspun controls platform | |
| JPS607202A (ja) | スタビライザ装置 | |
| JPH0544727Y2 (sv) | ||
| KR20220161864A (ko) | 자세안정정화를 위해 제어 모멘트 자이로를 구비한 무인비행체 | |
| JPH11142428A (ja) | 加速度計用サーボプラットホームおよび飛行制御装置 | |
| KR102879411B1 (ko) | 자이로 기반 gps 안테나 정렬 장치 및 방법 | |
| JPH0633989Y2 (ja) | 模型用レートジャイロ | |
| JP2560919Y2 (ja) | 飛行玩具における姿勢制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application |