FI69597B - Matrisskrivare med automatisk reglering av tryckhuvudet - Google Patents

Description

1 69597

Matriisikirjoitin, missä on automaattinen painopään säätö Tämä keksintö kohdistuu matriisikirjoittimeen, mihin sisältyy kuljetinlaitteen ja painopään yhdistelmä, paino-^ pään ollessa asennettu kuljettimeen, tämän yhdistelmän ollessa siirrettävissä edestakaisin pitkin paperiohjainta ja on tällä painopäällä tietty ensimmäinen painatusasema merkkiosien painamiseksi siirryttäessä vasemmalta oikealle ja toinen painatusasema merkkiosien painamiseksi siirryt-täessä oikealta Vasemmalle »tietyn painatusosan tästä pai-natuspäästä kuvio-osien, mitkä painetaan paperille paina-tuspään siirtyessä oikealle päin, ollessa siirtyneenä tietyn matkan verran, mikä vastaa osaa pystysuuntaisesta etäisyydestä kahden peräkkäisen painatusosan välissä painatus-päässä saman painatuspään paperille kirjoittamien merkki-osien suhteen, kun sitä siirrettiin vasemmalle päin.

Esitetyn tyyppisessä tunnetussa matriisikirjoitti-messa (US 4 086 997) on kirjoituspään korkeus paperioh-jaimeen verrattuna säädettävissä saattamalla toimintaan 2Q sähkömagneetti, minkä käämitys on yhdistetty vivun välityksellä epäkeskoon, mikä on yhteistoiminnassa kuljetinlaitteen pitkittäissuuntaisen ohjaimen osan kanssa. Painatuspään korkeuden säätö toteutetaan kääntämällä paina-tuspäätä tietyn akselin ympäri, mikä sijaitsee yhdensuun-2i- täisenä kirjoitusrivin suunnalle. Koska painatuspään korkeutta voidaan säätää halutulla tavalla on mahdollista suorittaa valinta kirjaimista, joiden osat (pisteet) sijaitsevat suhteellisen kaukana toisistaan ja kirjaimista, joiden osat sijaitsevat suhteellisen lähellä toinen toistaan tai jopa sijaitsevat osittain päällekkäin toinen tois-3Q tensa päällä.

Useita sovellutuksia varten on kuitenkin tarpeen, että painetun kirjaimen osatekijät sijaitsevat aina suhteellisen lähellä toinen toisistaan tai sijaitsevat jopa päällekkäin toisiinsa nähden. Näin on asianlaita esim.

2 69597 nk. tekstin editointilaitteissa. Vaikkakin painatuspään sähkömagneettista korkeuden säätöä voitaisiinkin käyttää tälläisissa sovellutuksissa on tämän tyyppinen korkeuden säätö suhteellisen kallis toteuttaa koska aikaansaatu jär-5 jestely on tarvittavaa suurempi, toisin sanoen se on vapaa säätö.

Tämän keksinnön tarkoitus on aikaansaada edellä kuvatun kaltainen matriisikirjoitin, millä voidaan yksinkertaisesti ja täysin automaattisesti painaa kirjaimia, joiden 10 osat sijaitsevat suhteellisen lähellä toinen toistaan käyttäen ainoastaan suhteellisen pientä lukumäärää paina-tusosia.

Tämän keksinnön mukainen painatuspää on tunnettavissa siitä, että kuljetinlaitteen ja painatuspään muodostama yh-15 distelmä sisältää kammion, mihin on järjetetty asemanmuutin, mitä voidaan siirtää tähän yhdistelmään verrattuna painatuspään liikeimpulssin, muutoksen avulla tämän painatuspään ollessa tietyssä painatusasemassa ennen impulssinmuu-tosta ja ollessa toisessa painatusasemassaan tämän impuls-20 sinmuutoksen jälkeen.

Koska käytetään hyväksi liikeimpulssin vaihtelua» mikä on massan ja nopeusvektorin tulo tässä painatuspäässä, mikä tapahtuu joka kerta lähellä kirjoitusrivin alkua ja loppua, missä painatuspään liikkeen suunta vaihdetaan vastak-25 kaiseksi, saavutetaan painatuspään automaattinen korkeuden säätö käyttämättä suhteellisen kalliita laitteita kuten sähkömagneetteja. Voidaan yleisesti ottaen todeta, että se kulkureitin osa, jolla korkeuden säätö toteutetaan saattaa sijaita ennen tai jälkeen kääntöpisteen samoin kuin 30 kummalla tahansa puolella sitä (ajallisesti asiaa tarkasteltaessa) . On erityisen yksinkertaista ja edullista käyttää itse liikkeen vastakkaiseksi vaihtumista (kokonaisuudessaan tai ainakin olelliselta osaltaan) korkeuden säätöä varten ilman että tarvittaisiin käyttää tietyn massan 35 hitausvoimia tähän asemanvaihtimeen. Liikeimpulssin muutos aikaansaadaan tässä tapauksessa nopeusvektorin suunnan muutoksella.

3 69597

Eräässä erityisessä suoritusmuodossa tämän keksinnön mukaisesta matriisikirjoittimesta aseman vaihdin sisältää kytkentäosan painatuspään ja kitkalevyn välillä, mitä voidaan liu'uttaa ohjainosalla eli seinämällä, mikä 5 rajottaa tätä kammiota. Erillisen kitkalevyn käyttäminen kytkimenä tarjoaa etunaan, että voidaan käyttää erilaisia asemanvaihtimia samoja kitkaolosuhteitä varten kitka-levyn ja ohjainlevyn välissä, koska itse kitkaosa on sinänsä standardisoitu. Sitä paitsi on myös mahdollista 10 aikaansaada hyvin täsmällisesti määritelty kitkakerroin suhteellisen pitkäksi ajanjaksoksi valitsemalla tämän kitkalevyn aines oikein. Sitä paitsi voidaan myös käyttää kitkalevyä määrittelemään se suhteellisen liikkeen määrä, minkä asemavaihdin suorittaa painatuspäähän verrattuna.

15 Vielä eräs erityinen suoritusmuoto tämän keksinnön mukaisesta matriisikirjoittimesta on tunnettavissa siitä, että kammio on sijoitettu vaunun sisään kammiota rajoittavan ohjainseinämän muodostuessa osasta paikallaan pysyvää ohjainprofiilia, mikä sijaitsee yhdensuuntaisena kir-20 joitusrivin suunnalle, painatuspään ja vaunu ollessa kään-nettävisää ohjainprofiiliin verrattuna tietystä ensimmäisestä kirjoitusasemasta toiseen kirjoitusasemaan ja päinvastoin tietyn kääntymisakselin ympäri, mikä sijaitsee kohtisuorassa kirjoitusrivin suunnalle. Koska vaunu on 25 käännettävissä yhdessä painatuspään kanssa voidaan ohjain-profiilina tätä vaunua varten, mikä jo sinänsä on mukana käyttää kääntyvän liikkeen ohjaamista varten.

Keksintöä tullaan seuraavassa kuvaamaan yksityiskohtaisesti viitaten oheisiin kaavamaisiin piirustuksiin.

30 Kuvio 1 on osittainen leikkauskuvaanto keksinnön mu kaisesta matriisikirjoittimesta.

Kuvio 2 on sivukuvaanto ja leikkauskuvaanto otettuna pitkin viivaa II-II kuviossa 1 esitetystä matriisikir joittimesta .

35 Kuvio 3 on yläkuvaanto kuvion 1 esittämästä mat riisikir joi ttimes ta .

69597

Kuvio 4 esittää suurennettuun mittakaavaan ase -manvaihdinta, mitä käytetään kuvioissa 1, 2 ja 3 esitetyssä matriisikirjoittimessa.

Kuvio 5 esittää suurennettuun mittakaavaan vaih-5 toehtoista asemanvaihdinta, mitä voidaan käyttää tämän keksinnön mukaisessa matriisikirjoittimessa.

Kuvioissa 1, 2 ja 3 esitetty matriisikirjoitin sisältää tunnettua tyyppiä olevan painatuspään 3, mikä on asennettu kuljetinvaunulle 1 ja mikä sisältää kuusi 10 painatusneulaa, joita voidaan siirtää sähkömagneettisesti ja joiden painatuskärjet 5 sijaitsevat pystyviivalla. Painatusneuloja ohjataan laakerissa 7 lähellä niiden pai-natuskärkiä 5. Painatuspää 3 on kiinnitetty vaunuun 1 tunnetun lankakiinnikkeen 9 avulla. Lisäksi on järjestetty 15 moottorikäyttöinen kaapeli 11 vaunun siirtämiseksi edestakaisin pitkin paperiohjainta paikallaan pysyvällä oh-jainprofiilillä 15, mikä sijaitsee yhdensuuntaisena kir-joitusrivin suunnalle. Ohjainprofiilissa 15 on U-muotoi-nen poikkileikkaus (vertaa kuviota 2) ja se toimii ohjai-20 mena vaunulle 1, mihin kuuluu kaksi toisiinsa liitettyä osuutta, toisin sanoen etummainen osuus 17 ja taaempi osuus 19. Tartuntaliitännät on järjestetty viitenumeroiden 21 ja 23 (kuviot 1 ja 2) alueelle. Toiset samanlaiset liitän-täosuudet osien 17 ja 19 välillä vaunussa 1 on yksinker-25 taisuuden vuoksi kuviossa jätetty pois. Vaunua 1 ohjataan pitkin ohjainprofiilia 15 joukon liukulevyjä 25, 27, 29, 31, 33, 35, 37, 38 sekä kitkalevyn 39 avulla. Kuten tullaan kuvaamaan myöhemmin kohdistuu liukulevyihin 25 - 38 muita seikkoja mitä tulee kitkaan kuin kitkalevyyn 39.

30 Liukulevyt 25 - 38 kuten myös kitkalevy 39 sijaitsevat vaunun 1 kammioissa. Liukulevyjen 35 - 37 kammioita ei ole merkitty viitenumeroilla yksinkertaisuuden takia. Kitka-levy 39 sijaitsee kammiossa 41 mikä on määrättyä tyyppiä, mitä tullaan yksityiskohtaisesti kuvaamaan alempana. Kaikki 35 liukulevyt 25 - 38 on järjestetty vastaaviin kammioihin tietyllä välyksellä, jotta mahdollistettaisiin pieni suh-

II

5 69597 teellinen liike levyjen ja vaunun 1 välillä. Tämän suhteellisen liikkeen johdosta ovat liukulevyt 25, 29, 31, 33 ja 37 myös kallistettavissa pallontapaisten ohjaimien 43, 45, 47, 48, 49 ja vastaavasti 51 ympäri, mitkä on 5 muodostettu vastavien kammioiden seinämiin. Liukulevy 27 pysyy paikallaan ohjainprofiilia 15 vasten kierrejousen 53 avulla (kuvio 2). Tämä estää nk. staattista epämääräisyyttä suunnassa, mikä on kohtisuorassa kirjoitusrivin suunnalle. Muista syistä, joita tullaan vielä kuvaamaan 10 pidetään myös liukulevyä 38 ohjainprofiilia 15 varten kierrejousen 55 avulla. Liukulevyt 25 - 38 ja kitkalevy 39 aikaansaavat vaunun 1 ohjauksen ohjainprofiililla 15. Vaunu 1 on mitoitettu siten, että mukana on joka puolella välystä vaunun ja ohjainprofiilin 15 välillä.

15 Vaunu 1 on käännettävissä vaakasuuntaiseen akselin 57 (vertaa kuviota 3) ympäri, mikä akseli sijaitsee kohtisuorassa kirjoitusrivin suunnalle. Kääntymäakseli 57 kulkee kosketuspisteen kautta ohjaimen 48 ja liukulevyn 35 välillä, toisin sanoen se on kohtisuorassa paperin tasoa 20 vastaan kuviossa 1 asiaa tarkastellen. Tämän johdosta on painatuspää 3 yhdessä vaunun 1 kanssa myös käännettävissä kääntymäakselin 57 ympäri. Sen yhdistelmän, mikä muodostuu vaunusta 1 ja painatuspäästä 3 kääntymäliike toteutetaan asemanvaihtimen avulla, mikä on muodostettu ympyräsy-25 linterimäiseksi valssiksi 59 kuvioissa 1, 2, 3 ja esitetyssä suoritusmuodossa, jolloin tämä valssi pystyy pyörimään ja / tai liukumaan kitkalevyn 39 yli, mikä taas puolestaan kykynee liukumaan ohjainprofiililla 15. Samoin kuin kitkalevy 39 on valssi 59 kammiossa 41, minkä ylempi puoli 60 30 muodostaa rajaosan ohjainprofiilille 15. Kammio 41 on myös varustettu levyllä 63, mikä on järjestetty kulmaan kirjoitusrivin suuntaan 61 verrattuna ja mikä on käännettävissä rivan 64 ympäri kammion 41 seinämässä (kuvio 2). Valssi 59 kykynee pyörimään ja / tai liukumaan levyn 63 35 sen pinnan yli, mikä suuntautuu kitkalevyn 39 suuntaan.

6 69597

Valssin 59 keskusakseli sijaitsee kohtisuorassa kirjoi-tusrivin suunnalle. Kuviossa 4 esitetyssä asemassa valssi 59 lepää vasten ensimmäistä rajaseinämää 65 kammiossa 41 kun taas vaunu 1 siirtyy ohjainprofiililla 15 nuolen 67 5 suuntaan. Vastapäätä ensimmäistä rajaseinää 65 on järjestettynä sen kanssa yhdensuuntainen toinen rajaseinämä 69. Kuvatuissa olosuhteissa lepää kitkalevy 39 kolmatta raja-seinämää 71 vasten, neljännen rajaseinämän sijaitessa vastapäätä kolmatta rajaseinämää 71.

10 Juuri ennenkuin vaunu 1 saavuttaa sen pisteen pai netun rivin lopun jälkeen, missä liike oikealle päin vaihdetaan vastakkaiseksi liikkeeksi vasemmalle päin, jarrutetaan vaunua 1 voimakkaasti lyhyen ajanjakson kuluessa. Kitkalevyn 39 sekä valssin 59 massat ja kitkavoimat kitka-15 levylle 39 ja valssiin 59 sekä myös se voima, jonka valssi 59 kohdistaa vaunuun 1, on mitoitettu siten, että valssi 59 lepää toista rajaseinämää 69 vasten ennenkuin kitkalevy 39 lepää neljättä rajaseinämää 73 vasten. Koska etäisyys valssin 59 ja toisen rajaseinämän 69 välillä on suurempi 20 kuin mitä on etäisyys kitkalevyn 39 ja neljännen rajaseinämän 73 välillä täytyy valssin 59 nyt pyöriä kitkalevyn 39 yli tietyn aikaa ennenkuin liukumista tapahtuu kitkalevyn 39 ja ohjainprofiilin 15 välillä. Tämä toteutetaan valitsemalla kitkakerroin kitkalevyn 39 ja ohjainprofiilin 15 25 välillä siten, että se on suhteellisen korkea verrattuna kitkakertoimeen valssin 59 ja kitkalevyn 39 välillä samoin kuin myös verrattuna kitkakertoimeen valssin 59 ja levyn 63 tai ensimmäisen rajaseinämän 65 ja toisen rajaseinämän 69 välillä. Se hetki, jolloin valssi 59 ja kitkalevy 39 30 tulevat lepäämään toisiaan vasten saattaa olla aikaisemmin ja yhtä hyvin myös myöhemmin kuin suunnan päinvastaiseksi vaihdoksen hetki riippuen vastaavien massahitsausvoimien arvosta.

n 7 69597

Eräässä vaihtoehtoisessa suoritusmuodossa liike oikealle päin on jarrutettavissa suhteilleen pitkän ajanjakson kuluessa. Valssi 59 ja kitkalevy 39 pysyvät tällöin kosketuksissa rajaseinämän 65 ja vastaavasti 71 kanssa 5 siihen hetkeen saakka, jolloin liike vaihdetaan päinvastaiseksi. Vasta liike vasemmalle päin välittömästi vaunun liikkeen päinvastaiseksi vaihtamisen jälkeen aikaansaa rajaseinämän vaihtumisen. Tällainen vaihtuminen on mahdollista esim. mikäli etäisyys kitkalevyn 39 ja neljännen 10 rajaseinämän 73 välillä on suurempi kuin likimäärin kaksi kertaa etäisyys valssin 59 ja toisen rajaseinämän 69 välillä.

Koska valssin 59 tukikohta muuttuu rajaseinämältä 65 rajaseinämälle 69 kääntyy vaunu 1 yhdessä painatus-15 pään 3 kanssa sarana-akselin 57 ympäri tietyn kulman verran (vertaa kuviota 1 ja 3). Tämän kääntyvän liikkeen ansiosta lasketaan painatuspäätä 3 alaspäin etäisyyden 0,09 mm verran nyt kyseessä olevassa tapauksessa. Paina-tuspään vaakasuuntainen siirtyminen kääntymäliikkeen joh-20 dosta akselin 57 ympäri on häviävän pientä ja tämän johdosta myös tuloksena oleva viistous painetuissa merkeissä koska etäisyys akselin 57 ja valssin 59 välillä on suhteellisen suuri. Sen jälkeen kun painatuspäätä 3 on laskettu alaspäin pystysuuntaisen etäisyyden 0,09 mm verran tapahtuu 25 painattaminen oikealta päin vasemmalle niitten kirjainosien väliin, joita jo oli painettu samalle riville siirrettäessä vasemmalta päin oikealle. Pystysuuntainen etäisyys näiden kirjainosien välillä oli suuruudeltaan 0,18 mm.

Tulee myös huomata, että painatuspää 3 saattaa vaih-30 toehtoisesti sisältää useita painatusneulojen sarakkeita. Eräs tavanomainen tyyppi sisältää esimerkkitapauksessa kaksi painatuskärkien saraketta. Nämä kaksi saraketta painattamista varten saattavat olla porrastettuina tai ei porrastettuina toinen toisiinsa verrattuina. Painatusneulojen 35 porrastettujen sarakkeiden tapauksessa pystysuuntainen etäisyys ensimmäisen sarakkeen ensimmäisen painatusneulan ja toisen sarakkeen ensimmäisen painatusneulan välillä on 8 69597 usein määrältään 0,18 mm kun taas pystysuuntainen etäisyys kahden peräkkäisen painatusneulan välillä painatusneulojen samassa sarakkeessa on määrältään 0,36 mm.

Liikkeen vaihtuessa vastakkaiseksi vaunun kulun 5 oikealta vasemmalle loppuessa nostetaan vaunua 1 paina-tuspäineen 3 tietyn etäisyyden verran, mikä on yhtä suuri kuin se etäisyys, minkä verran yhdistelmää on laskettu alaspäin edellisen liikkeen vaihtumisen yhteydessä. Valssi 59 siirtyy toiselta jo rajaseinämältä 69 ensimmäiselle 10 rajaseinämälle 65 vaunun 1 hidastumisen yhteydessä.

Valssi 59 lepää rajaseinämää 65 vasten ennenkuin kitka-levy 39 kolmatta rajaseinämää 71 vasten. Koskettamisen hetki saattaa olla aikaisemmin kuten myöskin jälkeenpäin liikkeen vastakkaiseksi vaihtumiseen verrattuna riippuen 15 valssin 59 massan hitausvoimien ja kitkalevyn 39 vastaavista arvoista. Kun liikkeen vastakkaiseksi vaihtumista käytetään peittämään jäljellä oleva etäisyys valssin 59 ja rajaseinämän 65 välillä ei tämän johdosta massa hitausvoimien vaikutus voi koskaan olla niin suuri, että valssi 20 59 tukeutuisi jo ennen liikkeen vastakkaiseksi vaihtumista.

Vastaavasti liikkeen vastakkaiseksi vaihtumiselle oikean puoleisessa päässä saattaa vaunun hidastuminen jälleen olla toteutettavissa suhteellisen pitkän ajanjakson * 25 kuluessa liikkeen vaihtuessa vastakkaiseksi vasemmanpuoleisessa päässä. Rajaseinämien vaihtaminen toteutetaan täydelleen välittömästi liikkeen vastakkaiseksi vaihtumisen jälkeen vasemmanpuoleisessa päässä tässä vaihtoehtoisessa suoritusmuodossa.

30 Kuviossa 5 esitetty vaihtoehtoinen asemanvaihdin muodostuu tangosta 75, millä on pyöristetyt päät 77 ja 79. Tämä tanko 75 sisältää kytkennän vaunun ja kitkalevyn 39 välillä. Tätä tarkoitusta varten on vaunu 1 ja kitka-levy 39 varustettu laakeriohjaimilla 81 ja 83. Kuviossa 35 5 esitetyssä tilanteessa on etäisyys a kitkalevyn 39

II

69597 pään 85 ja neljännen rajaseinämän 73 välillä kammiosta 41 niin suuri, että liikkeen suunnan vastakkaiseksi vaihtumisen jälkeen vaunussa l,mitä liikettä merkitään nuolella 67,laakeriohjäin 83 sijaitsee laakeriosan 81 alapuolella 5 pystysuunnassa tarkasteltuna niveltangon 75 sijaitessa pystysuorassa asennossaan. Kuviossa 5 esitetyssä suoritusmuodossa ei tämän johdosta kitkalevy toimi pelkästään liukuosana, millä on tarkoin määritelty toiminta, vaan myös vasteena kääntymäkulmaa ^3 varten niveltangolle 75.

10 Rajaseinämän vaihtaminen kitkalevyn 39 avulla saattaa jälleen tapahtua pelkästään liikkeen vastakkaiseksi vaihtumisen avulla tai niiden massojen hitausvoimien vaikutuksen, joita voimia kitkalevy 39 ja tanko 75 aikaansaavat, kun vaunua 1 hidastetaan ja liikkeen vastakkaiseksi vaihtumisen 15 yhteisvaikutuksella. Rajaseinämän täydellinen vaihtaminen saattaa myös tapahtua ennen liikkeen vastakkaiseksi vaihtumisen hetkeä mikäli vaunun 1 hidastaminen tapahtuu riittävän lyhyen ajanjakson kuluessa. Kun kääntymätanko 75 kääntyy kulman 3 verran kuviossa 5 esitetystä asennosta 20 kääntyy vaunun 1 ja painatuspään 3 yhdistelmä vastapäivään nivelakselin 57 ympäri sellaisen kulman verran, että kyseistä yhdistelmää jälleen nostetaan 0,09 mm pystysuunnassa. Yhdistelmän siirtyminen vaakasuunnassa on häviävän pientä johtuen suhteellisen suuresta etäisyydestä sarana-25 akselin 57 ja laakeriohjaimen 81 välillä.

Tulee todeta, että niveltangon 75 kääntymäkulma f.3 voidaan vaihtoehtoisesti määritellä välittömästi epäsuoran keinon sijaan sen iskun avulla, minkä kitkalevy 39 saattaa toteuttaa vaunuun 1 nähden. Ensimmäinen rajasei-30 nämä 65 ja toinen rajaseinämä 69 sisältävät tällöin vastapäätä toisiaan sijaitsevat tukiosat tälle saranatangolie.

Vaikkakin kammio 41 sijaitsee täysin vaunun 1 sisällä kuvatussa matriisikirjoittimen suoritusmuodossa on vaihtoehtoisesti mahdollista käyttää kammiota, mikä sijait-35 see osittain vaunun 1 sisällä ja osittain painatuspään 3 10 69597 sisällä. Korkeuden säätäminen toteutetaan tällöin paina-tuspään 3 suhteellisella siirtymisellä vaunuun 1 verrattuna.

Voidaan myös todeta, että painatuspää 3 saattaa sisältää erilaisen tyyppisiä painatusosia, mitkä sovel-5 tuvat matriisikirjoittamiseen, esim. painatusosat saattavat muodostua elektrodeista sähköstaattista painatusta varten tai musteputkista, mitkä syöttävät mustepisaroita paperille.

Edelleen tulee todeta, että aseman vaihtimia voi-10 daan myös käyttää molemmilla puolilla painatuspäätä.

Kääntymäakseli 57 voidaan tällöin jättää pois. Tämän tyyppisellä suoritusmuodolla on etunaan, että vaunun 1 rakenne saattaa olla edellisiä kapeampi.

tl

Claims (5)

69597

1. Matriisikirjoitin, johon sisältyy vaunun (1) ja painatuspään (3) yhdistelmä, joka painatuspää on asennettu 5 vaunuun, tämän yhdistelmän liikkuessa edestakaisin pitkin paperiohjainta, jolloin painatuspäässä (3) on tietty ensimmäinen asema kirjanosien painamiseksi siirtymisen aikana vasemmalta oikealle ja toinen painatusasema kirjainosien painamiseksi siirryttäessä oikealta vasemmalle, kirjanosien 10 tietystä painatuselementistä painatuspäässä tullessa paperille kirjoitetuksi painatuspään liikkeen kuluessa oikealle päin ja ollessa siirtyneenä tietyn matkaa, mikä vastaa osaa pystysuuntaisesta etäisyydestä kahden peräkkäisen painatus-elementin välillä painatuspäässä, saman painatuselementin 15 kirjanosiin verrattuna, jotka painettiin paperille vasemmalle päin tapahtuvan liikkeen aikana, tunnettu siitä, että vaunun (1) ja painatuspään (3) muodostama yhdistelmä sisältää kammion (41) , johon on järjestettynä asemanvaihdin (59), jota voidaan siirtää tähän yhdistelmään verrattuna 20 liikeimpulssin muuttumisen avulla painatuspäässä (3), painatuspään ollessa toisessa painatusasemassaan ennen impulssin muuttumista ja ollessa toisessa painatusasemassaan impulssin muuttumisen jälkeen.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen matriisikirjoitin, 25 tunnettu siitä, että asemanvaihdin (59) sisältää kytkentäosan painatuspään (3) ja kitkalevyn (39) välillä, mitä voidaan liu'uttaa ohjainseinällä, mikä kyseistä kammiota (41) rajoittaa.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen matriisikirjoitin, 30 tunnettu siitä, että asemanvaihdin (59) on ympyrä- sylinterikappale, mitä voidaan pyörittää kitkalevyllä (39) ja pinnalla, mikä sijaitsee vastapäätä edellistä kammiossa (41) tietyssä kulmassa kitkalevyn (39) ja kirjoitusrivin suuntaan verrattuna, tämän sylinterin (59) levätessä vas-35 ten tiettyä ensimmäistä rajaseinämää (65) tästä kammiosta (41) ensimmäisessä painatusasemassa ja levätessä toista 12 69597 rajaseinämää (69) vasten kammiossa vastapäätä ensimmäistä rajaseinämää toisessa painatusasemassa, näiden kahden raja-seinämän ja ympyräsylinterin (59) keskiakselin ollessa yhdensuuntaisia keskenään.

4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen matriisikirjoitin, tunnettu siitä, että asemanvaihdin on niveltanko (75), mistä toinen pää on laakeroitu vaunuun (1) kun taas sen toinen pää on laakeroitu kitkalevyyn (39), niveltangon (75) nivelkulman määräytyessä tukikohdista kitkalevyä var-10 ten, mitkä sijaitsevat kammion (41) sisällä.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen matriisikirjoitin, tunnettu siitä, että kammio (41) on järjestetty vaunun (1) sisään, ohjainseinämän rajoittaessa kammiota (41) muodostaen osan paikallaan olevasta ohjainprofiilista (15), 15 mikä sijaitsee yhdensuuntaisena kirjoitusriviin nähden, painatuspään (3) ja vaunun (1) ollessa niveltyviä ohjain-profiiliin (15) nähden ensimmäisessä painatusasemassa toiseen painatusasemaan ja kääntäen, tietyn nivelakselin ympäri, mikä ulottuu kohtisuorasti kirjoitusriviin nähden. 11 69597