FI66996B - Signalsystem foer vaegtrafik - Google Patents

Description

-rsrjrx ΤΛ M κυ ulutusjulkaisu , ” (1) UTLÄGGNINGSSKIUFT 6699 6

Pii to n "b moddclcit ^ ^ (51) Kv.Hu/tot.CI.3 G 08 G 1/097 SUOMI—FINLAND (21) p*wntni»k«tiu*-PK.«*tw*6kn<fl| 782671 (22) Htk«mi«paM —Am&knlng(d*| 31 .08.

(23) Alkupa*·— Glltlfkattdif 31.08.78 (41) Tuikit (ulkiMksI — Mtvft affmcNg 03.03.79

Patentti, ja rekisteri hallitii· (44) NihtMMp^ f. kmriJHk*.. ^m.- 31 o8 8λ

Patani· och registerstyrelsen ' AmMum uthfd och ucLafcrifkM peMlurad ' (32)(33)(31) Pyydetty etwellws-eeilrd prlerlw 02.09.77

Saksan Li i ttotasavaita-Förbundsrepubli ken Tyskland(DE) P 2739664.1 (71) Siemens Akt iengesel 1 schaf t, Berl in/Mtinchen, DE; Wittelsbacherplatz 2, D-8000 Munchen 2, Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken Tyskland(DE) (72) Heinrich Brunner, Rootach-Egern, Karin Fischer, Munchen, Saksan Liitto-tasavalta-Förbundsrepubliken Tyskland(DE) (74) Berggren Oy Ab (54) Tieliikenteen signaalijärjestelmä - Signal system för vägtrafik

Esillä oleva keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen johdannon mukaiseen tieliikenteen signaalijärjestelmään.

Tällainen signaalijärjestelmä tie- tai katuliikenteelle tunnetaan ennestään GB-patenttijulkaisusta 1 139 284. Kun kytketään signaalien ohjaus keskeisestä signaalikaavion anturista paikalliseen anturiin, toimii tunnettu signaalijärjestelmä siten, että vastaanotettaessa virheellisiä ohjauskäskyjä keskeisestä signaalikaavion anturista risteyksen ohjauslaitteeseen signaalien anto kyseisessä risteyksessä ei voi häiriintyä. Tunnetussa signaalijärjestelmässä tapahtuu kuitenkin tällainen vaihtokytkentä jokaisella virheelliseksi todetulla ohjauskäskyllä. Sama pätee US-patenttijulkaisussa 3 754 209 selostetun järjestelmän suhteen.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on kuitenkin vähentää keskeisestä signaalikaavion anturista paikalliseen tapahtuvien vaihtokytkentöjen määrää, ilman mainittavaa haitallista vaikutusta signaaliannon turvallisuuteen.

Tämän tavoitteen saavuttamiseksi on keksinnölle tunnusomaista se, että jokainen risteyksen ohjauslaite sisältää laskijan, joka 2 66996 on liitetty ohjauskäskyjen tarkistuselimiin sekä vaihtokytkentä-elimiin ja jonka laskentatila kytketään eteenpäin jokaisella virheellisellä ohjauskäskyllä, ja joka palautetaan jokaisella virheettömällä ohjauskäskyllä, ja että laskin sekä vaihtokyt-kentäelimet ovat siten järjestetyt, että vaihtokytkentä suoritetaan vain määrätyllä laskentatilalla.

Keksinnön eräs oivallus on siinä, että koko ajan samanlaisten ohjauskäskyjen toistuva lähettäminen signaalitilan (vaiheen) aikana tekee mahdolliseksi sen, että vaihtokytkeminen tapahtuu vain silloin kun esim. kaikki määrätyllä signaalitilalla välitetyt ohjauskäskyt ovat virheellisiä. Jokaisella virheellistä ohjauskäskyä seuraavalla virheettömällä ohjauskäskyllä palautetaan laskija lähtöasentoonsa, joten esim. yksinkertaisen virheettömän ohjauskäskyn vastaanottaminen signaalitilan aikana riittää, jotta uusi signaalitila kytkettäisiin oikealla hetkellä. Vain silloin, kun kaikki edellisen signaalivaiheen aikana vastaanotetut ohjauskäskyt, jotka määräävät seuraavan signaalivaiheen, ovat virheellisiä, tapahtuu kytkeminen paikalliseen sig-naalikaavion anturiin.

Keksinnön muut yksityiskohdat ilmenevät oheisessa piirustuksessa esitetystä suoritusesimerkistä.

Kuvio 1 esittää risteystä, johon tulee neljä ajorataa, ja sen pää- liikennevirtoja (ajoneuvo- ja jalankulkuliikenne), kuvio 2 esittää risteyksen yksinkertaistettua signaaliohjelmaa, kuvio 3 esittää keskusta siihen kuuluvine ohjelma-antureineen ja ohjauskäskyjen siirtoelimiä, kuvio 4 esittää risteysköjetta keskuksen ohjauskäskyjen dekoodausta varten.

3 66996

Kuviossa 1 esitettyyn risteykseen tulee neljä ajorataa, joiden ajoneuvovirtojen F1-F4 ja jalankulkijavirtoja F11-F14 voidaan ohjata vastaavilla, vain kuviossa 4 esitetyillä ajoneuvoliikenteen opastimilla Sgl, jne. ja jalankulkuliikenteen opastimilla Sgll jne.

Kuviossa 2 on esitetty vastaava signaaliohjelma. Siinä paksut viivat merkitsevät punaista ja ohuet vihreää. Vihreän ajan päättyminen on lisäksi osoitettu ympyrällä ja punaisen päättyminen poikkiviivalla. Siirtymäajat punainen/keltainen ja keltainen on jätetty esittämättä, koska näillä ei ole keksinnön kannalta merkitystä. Nämä siirtymäajat voidaan synnyttää kuviossa 4 esitetyn käskymuistin vaihtokytkeytyessä lisäajastinelimien avulla. Ajastin * elimet käynnistetään samanaikaisesti vaihtokytkennän kanssa ja aluk-' si sytytetään siirtymävaiheen lamput ja vasta ajastinelimien määräämän ajan kuluttua nämä lamput sammutetaan ja päävaiheen lamput sytytetään. Tällä ei kuitenkaan ole tässä yhteydessä enempää merkitystä.

Kuviossa 2 on lisäksi esitetty siirrettävät ohjauskäskyt "1" ja "0" muutamille opastimien Sgl ... Sgll ... signaalien muutoksille. Siitä voidaan havaita, että esim. sekunnilla 10 on siirrettävä seuraava pulssijono "10100010". Koska tämä pulssijono kuitenkin sisältää parittoman lukumäärän ykkösiä, liitetään erityisellä kytkimellä pc, joka selitetään myöhemmin, kuvion 3 yhteydessä, mukaan ylimääräinen ykkönen, joten alin rivi mukaanluettuna siirretään yhteensä neljä ykköstä. Rivin Pc avulla varmistetaan siten, että ohjauskäskyssä siirretään aina parillinen lukumäärä ykkösiä ja tätä parillista ykkösten määrää voidaan käyttää pariteettitarkastukseen (parity check).

Kuvion 3 keskuksessa on kello Tg (1 ms), joka askeltaa jakajia VI, V2, ja jonka taajuus johdetaan edelleen johdon 11 kautta myös kuvion 4 risteyskojeelle. Jakajan 1 lähtöön 5 on kytketty askelmoottori Sm, joka käyttää ohjelmarumpua Pw. Ohjelmarummulla Pw on kuviota 2 vastaavat kytkentäradat, joilla ohjataan kytkimiä pl-p8 ja pc ja erikoisesti ohutta viivaa vastaa asianomaisen kytkimen pl jne. sulkeutuminen kytkimen pysyessä avoimena paksulla viivalla eli punaisella. Esimerkiksi sekunnilla 10 jakajalta V2 siirretään siten pulssijono "101000101" johdon 12 välityksellä risteyskojeelle kuten 4 66996 myös kuviossa 2 on esitetty. Jakajalta VI siirretään vielä lopuksi askeleella 40 johtimen 13 välityksellä kuvion 3 risteysköjeelle siirtopulssi, jonka merkitys selitetään myöhemmin. Jakajat V2 ja V3 tahdistetaan lähtöjen 1, 2 avulla.

Kuvion 4 risteysköjeessa on kellon Tg johdon Γ1 välityksellä askeltama jakaja V3. Sen lähtöihin 10, 12, 14-24 on kytketty TAI-portti 01 ja JA-portit U4-U19. JA-portit U4-U19 dekoodaavat pulssijonon ja asettavat välimuistit K1-K8 vastaavasti. Siten esimerkiksi kuvion 2 opastimen Sgl ”1" jakajan v3 lähdön 10 yhteydessä avaa JA-portin U5 ja asettaa siten muistin Kl asentoon gn. Vastaavasti opastimen Sgl4 "0" jakajan V3 lähdön 24 yhteydessä avaa JA-portin U18 ja asettaa siten välimuistin K8 asentoon rt. Tällä ei aluksi ole vaikutusta varsinaisiin opastimien Sgl-Sgl4 käskymuisteihin K9-K16. Lähdöt 10, 12-24 ja 30 on johdettu TAI-portin 01 kautta JA-portille UI, joten se antaa pulssin muistille K17 aina, kun johdolla 12 eli pulssijonossa esiintyy ykkönen. Muisti K17 tulee siten vuorotellen kytketyksi vasemmalle ja oikealle, se tarkastaa siten onko pulssijonon ykkösten määrä parillinen tai pariton (pariteetti-tarkastus). Jokaisen pariteettitarkastuksen jälkeen muisti K17 palautetaan jakajan V3 lähdön 50 välityksellä esitettyyn alkutilaansa. Pariteettitarkastuksen ollessa positiivinen on johdon 13 välityksellä suoritetun kyselyn hetkellä muistin K17 oikealla puolella "1" ja siten varsinaiset käskymuistit K9-K16 ja laskuri Z saavat pulssin JA-portin U2 kautta. Muisteille K9-K16 tuleva pulssi sallii näiden asettua välimuistien K1-K8 viimeiseen tilaan ja laskurille Z tuleva pulssi palauttaa tämän nollaan. Esillä olevassa tapauksessa vaihtuisi siis opastin Sgl ja vain se, kuten kuviosta 2 voidaan havaita, vihreästä punaiseksi.

Mikäli pariteettitarkastus sitä vastoin osoittaa siirtovirhettä, on johtimen 13 kautta tulevan kyselyn hetkellä muistin K17 vasemmalla puolella ykkönen, joten välimuistien K1-K8 sisällöt eivät siirry käskymuisteihin K9-K16. Lisäksi laskuri Z saa askelluspulssin JA-portin U3 kautta. Jos seuraava pulssien siirto tapahtuu jälleen asianmukaisesti, tällöin välimuistien K1-K8 sisältö siirtyy varsinaisiin käskymuisteihin K9-K16 ja lisäksi laskuri Z tulee palautetuksi nollaan.

Jos sitä vastoin neljä siirtokertaa ovat peräkkäin virheellisiä, laskuri Z etenee arvoon 4 ja aikaansaa siten hälytyslaitteen A

5 66996 havahtumisen, joka tämän jälkeen pysyy vetäneenä pitokoskettimensa aQ avulla. Koskettimillaan a^~a^g hälytyslaite erottaa opastimet käskymuisteista K9-K16 ja kytkee ne työkoskettimillaan risteyskojeen apuohjelma-anturiin spg. Apuohjelma-anturi spg on toteutettu vastaavalla tavalla kuin keskuksen ohjelma-anturi ja se varmistaa nyt siirtymäsignaalien avulla risteyksen käytön jatkumisen.

Koska jokaisella ohjauskäskyjen siirtokerralla siirretään kaikki itsenäistä liikennevirtaa ohjaavat liikennesignaalit, saadaan risteykseen haluttu signaaliohjelman tila aina asetetuksi. Tämän vuoksi saa ohjauskäskyjen siirrosta jäädä kokonaan pois yksityisiä pulssisanomia. Tällöin on vain vältettävä minimaalisten vihreän aikojen tai minimaalisten väliakojen alittuminen signaaliohjelman kulun mahdollisesti muuttuessa. Tämän vuoksi on tarkoituksenmukaista sijoittaa risteykseen tästä huolehtivia laitteita, joita on esitetty esimerkiksi DE-kuulutusjulkaisuissa 23 48 666 ja 24 12 963 ja rinnakkaishakemuksessa VPA 77 E 2367 "menetelmä väliaikojen varmistamiseksi liikenteenohjausjärjestelmissä ja laite menetelmän toteuttamiseksi".

Suoritusesimerkissä esitetyt laitteet voidaan luonnollisesti kokonaan tai osittain sisällyttää tietokoneeseen, jolloin tarvittavat toiminnat saadaan aikaan ohjelmien avulla.

Claims (1)

1. 66996 Patenttivaatimus Tieliikenteen signaalijärjestelmä, joka käsittää useita risteyksen ohjauslaitteita, joista kukin on valinnaisesti ohjattavissa keskeisellä signaalikaavion anturilla tai paikallisella signaali-kaavion anturilla (spg), joka liittyy kyseiseen risteyksen ohjauslaitteeseen (kuv. 4) , jolloin keskinen signaalikaavion anturi sellaisilla aikaväleillä, jotka ovat lyhyitä liikennesignaalin anturien (Sg1-Sg14) signaalitilan kestoon nähden, toimittaa kyseisen halutun signaalitilan ohjauskäskyjen muodossa kyseiselle risteyksen ohjauslaitteelle, ja jolloin jokaisessa risteyksen ohjauslaitteessa on muistit (K1-K8) viimeksi vastaanotetun ohjauskäskyn varastoimiseksi, tarkistuselimet (UI, K17) viimeksi vastaanotetun ohjauskäskyn tarkistamiseksi ja kytkentäelimet (U2, K9-K16) signaalitilan muuttamiseksi viimeksi vastaanotetun, tarkistetun sekä edelliseen nähden muutetun ohjauskäskyn mukaisesti, sekä vaihtokytkentäelimet (a1-a32) risteyksen ohjauslaitteen kytkemiseksi paikalliseen signaalikaavion anturiin (spg) kun vastaanotetaan virheellisiä ohjauskäskyjä, tunnettu siitä, että jokainen risteyksen ohjauslaite sisältää laskijan (Z), joka on liitetty ohjauskäskyjen tarkistuselimiin (UI, K17) sekä vaih-tokytkentäelimiin (a1-a32) ja jonka laskentatila kytketään eteenpäin jokaisella virheellisellä ohjauskäskyllä, ja joka palautetaan jokaisella virheettömällä ohjauskäskyllä, ja että laskin (Z) sekä vaihtokytkentäelimet (a1-a32) ovat siten järjestetyt, että vaihtokytkentä suoritetaan vain määrätyllä laskentatilalla. Signalsystem för vägtrafik, omfattande ett flertal korsnings-dirigeringsapparater som var ooh en valbart kan styras med hjälp av en central signalplangivare eller med hjälp av en lokal signal-plangivare (spg) som är tillordnad den ifrägavarande korsnings-dirigeringsapparaten (fig. 4), varvid den centrala signalplan-givaren inom tidsavsnitt som är korta i förhällande tili var-aktigheten av ett signaltillständ hos trafiksignalgivarna (Sg1-Sg14), förmedlar det respektive önskade signaltillständet i form'av styr-ningskortroandon till den if rägavarande korsningsdirigeringsapparaten, ooh varvid i var och en korsningsdirdgeringsapparat finns minnen (K1-K8) för’att uppta det sist' mottagna styrningskommandot,