[go: up one dir, main page]

FI62987B - Foerfarande och anordning foer daempande av vaexeldrivmomenteni en med en dieselmotor foersedd fartygsdrivanordning - Google Patents

Foerfarande och anordning foer daempande av vaexeldrivmomenteni en med en dieselmotor foersedd fartygsdrivanordning Download PDF

Info

Publication number
FI62987B
FI62987B FI772702A FI772702A FI62987B FI 62987 B FI62987 B FI 62987B FI 772702 A FI772702 A FI 772702A FI 772702 A FI772702 A FI 772702A FI 62987 B FI62987 B FI 62987B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
diesel engine
pressure
friction clutch
slip
ship
Prior art date
Application number
FI772702A
Other languages
English (en)
Other versions
FI62987C (fi
FI772702A7 (fi
Inventor
Wilhelm Schaefer
Original Assignee
Mannesmann Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann Ag filed Critical Mannesmann Ag
Publication of FI772702A7 publication Critical patent/FI772702A7/fi
Publication of FI62987B publication Critical patent/FI62987B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI62987C publication Critical patent/FI62987C/fi

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00External control of clutches
    • F16D48/02Control by fluid pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/30Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements characterised by use of clutches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00Fluid-actuated clutches
    • F16D25/12Details not specific to one of the before-mentioned types
    • F16D25/14Fluid pressure control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00External control of clutches
    • F16D48/02Control by fluid pressure
    • F16D2048/0221Valves for clutch control systems; Details thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Description

R55r*l [ft] (11)KUULUTUSjULKAISU /-0007 ΉΕΓα 11 'v utlAggni ngsskrift o Z y o /
KjB c (45) Patent ti ..1 >3ί,,κ LLy 11 )4 1933 ^ T ^ (51) K».ik.3/int.ci.3 B 63 H 21/14 SUOMI—FINLAND (21) P»t«nttlhakMnu« — P«t«MaMdkflln| JJ2J02 . (22) Hakamtspllvl — AMMuMAftd·· .09.77 ^ ^ (23) Alkuptlvt—GIM|h«ttd«g ll.09-77 (41) Tullut julklMktl — liivit offwtllg ^g J. r«kiit*HHallitus /44) NUittvIlut^no. |B kiwllullulNn pvm. —
Patent· och ragittarstyralMn ' Amöktn utlafd och utUkrtfton publicand 21.. 12.82 (32)(33)(31) Pyydetty ««»olkay*—Bo|ird prtoritet 15,12, γ($
Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken Tyskland(DE) P 2652385.3 (71) Mannesmann Aktiengesellschaft, Mannesmannufer 2, k Dusseldorf 1,
Saksan Liittotasavalta-Förbundsrepubliken Tyskland(DE) (72) Wilhelm Schafer, Witten-Bommern, Saksan Liittotasavalta-Förbunds-republiken lyskland(DE) (71*) Oy Kolster Ab (5M Menetelmä ja laite dieselmoottorilla varustetun laivan käyttö-laitteiston vaihtovääntömomenttien vaimentamiseksi - Förfarande och anordning för dämpande av växeldrivmomenten i en med en dieselmotor försedd fartygsdrivanordning
Keksintö koskee menetelmää ja laitetta dieselmoottorilla varustetun laivan käyttölaitteiston vaihtovääntömomenttien vaimentamiseksi, jossa käyttölaitteistossa on dieselmoottorin ja laiva-vaihteiston väliin sijoitettu paineainekäyttöinen kitkakytkin, varustettuna säädettävällä paineaineen syötöllä.
Saksalaisessa kuulutusjulkaisussa 22 44 919, joka koskee hydraulikäyttöistä lamellikytkintä laivan reversiivistä voimansiirtoa varten, kuvataan erilaisia suoritusmuotoja, jotka käsittelevät laivan käyttölaitteistoa käynnistettäessä syntyviä kytkinongelmia. Tällöin olennaisesti ehdotetaan joudutettavaksi kitkakytkimen kytkeytymistä nostamalla paineaineen painetta tai suoritettavaksi hidas kytkentä, jolloin paineaineen paine vähitellen saatetaan käyttöpaineeseen. Tässä hitaassa kytkennässä kitkakytkin pyörii ensimmäisessä vaiheessa vähitellen vähenevällä luistolla. Näillä tunnetuilla toimenpiteillä yiritetään myös pitää huoli laivan käyttö- 2 62987 koneistoa käynnistettäessä esiintyvistä poikkeamista normaalikäyn-nistä.
Tällaisia poikkeamia normaalikäynnistä ei kuitenkaan esiinny ainoastaan käynnistysvaiheessa tai käännettäessä laivan voimansiirron suuntaa, vaan niitä voi pikemminkin esiintyä normaalin käyt-tökäynnin aikana, esim. tavallisesti keskinopeudella käyvän dieselmoottorin yhden sylinterin jäädessä pois toiminnasta. Ne johtavat laivan käyttölaitteistossa tällöin suurentuneiden vaihtovääntömo-menttien takia lisääntyneisiin rasituksiin, jotka voivat edetä laivan vaihteistoon asti. Jos käyttölaitteistoon sisältyy suurijous-toinen kytkin, niin silloin kokemusten perusteella erityisesti vaarantuvat rakenteeltaan useimmiten kumipohjaiset, suurijoustoiset osat.
Kasvaneiden vaihtovääntömomenttien ja siten myös rasitusten väheneminen siedettäviin arvoihin on saavutettavissa mm. siten, että käyttöjärjestelmään sisällytetään liukukytkin. Hydraulisten liuku-kytkimien epäkohtana on suuri käyttökulutus, johon on varauduttava etenkin silloin, kun hydraulinen kytkin on sijoitettu suhteellisen pienellä kierrosnopeudella käyvään käyttöjärjestelmään.
Myös pneumattiskäyttöiset suurijoustoiset kytkimet sallivat luiston, joka on kuitenkin mitoitettava sellaiseksi, että yhtäältä saavutetaan vaadittu vaimennus ylikuormitusten vähentämiseksi siedettävään arvoon, mutta toisaalta ei luiston takia tapahdu kytkimen kitkapäällysteitten ennenaikaista kulumista voimakkaan kuumenemisen johdosta. Näissä erittäin joustavissa, pneumaattisissa liukukytki-missä on asetetun luiston pitkäaikainen pysyttäminen ongelma sikäli, että vähitellen tapahtuvan kitkapäällysteitten kulumisen ja tästä johtuvan aksiaalisen kytkentäliikkeen pitenemisen sekä kumi-elementtien elastisten ominaisuuksien muuttumisen johdosta käytön aikana muuttuvat alkuperäiset palautusvoimat, jotka vaaditaan kytkimen irroittamiseksi. Toinen tekijä on kitka-arvon muuttuminen eri toimintaoloissa. Periaatteessa on myös huonoksi ratkaisuksi katsottava, että kitkakytkimen annetaan jatkuvasti luistaa vain sen takia, että voitaisiin vaimentaa ennalta arvaamattomana ajankohtana esiintyvät normaalia suuremmaksi kasvaneet vaihtovääntömomentit.
Keksinnön tavoitteena on poistaa ennestään tunnettuun tekniikkaan liittyvät epäkohdat ja saada aikaan menetelmä käyttölaitteistossa esiintyvien vaihtovääntömomenttien vaimentamiseksi, jolla 62987 voidaan kompensoida mielivaltaisena ajankohtana esiintyvät poikkeamat normaalitoiminnasta kytkimen vahingoittumatta.
Sen vuoksi keksinnön mukaisesti ehdotetaan, että paineaineen painetta säädetään dieselmoottorin käyntitoiminnasta riippuen siten, että suurentuneiden vaihtovääntömomenttien esiintyessä dieselmoottorin tasaisesti käydessä allennetaan suurempaan pitoarvoon asetettua paineaineen painetta ja automaattisesti säädetään arvoon, joka niin kauan, kuin suurentuneet vaihtovääntömomentit kestävät, saa aikaan vaihtovääntömomentteja vaimentavan luiston kitkakytkimessä.
Keksinnöllä vältetään tunnettuun tekniikkaan liittyvät haitat ja saadaan aikaan käyttölaitteisto, joka tulee toimeen ilman kuluttavaa ja mahdollisesti toista liukukytkintä ja silti voi reagoida äkillisesti esiintyviin käyttöjärjestelmän epäsäännöllisyyksiin .
Epäsäännöllisyyksien esiintyessä luisto edullisesti säädetään ennalta määrättyyn arvoon, millä tarkoitetaan tässä, että tämä arvo myös pysytetään niin kauan, kuin epäsäännöllisyydet kestävät. Tähän tarvittavat toimenpiteet kuuluvat tunnettuun tekniikkaan, kuten epäsäännöllisyyksien selvillesaanti sopivilla, dieselmoottoriin sijoitetuilla tuntoelimillä tai kahden kytkinpuoliskon välisen kier-roslukueron selvillesaanti luiston säätämiseksi. Tähän on käytettävissä sellaisia toimenpiteitä, kuin esim. julkaisussa OE-PS 331,084 on ehdotettu liukukytkimen kahden puoliskon välisen kierroslukueron selville ottamiseksi.
Laivan käyttölaitteistolle, jossa on laite dieselmoottorin käynnin valvomiseksi ja kitkakytkintä varten luistonmittauslaite, joka kvantitatiivisesti rekisteröi tämän luiston, on tunnusmerkillistä, että dieselmoottorin käyntiä valvova laite ja luistonmittauslaite on liitetty säätimeen, joka panee toimimaan paineaineen syöttöä säätävän venttiilin.
Edullinen yhdistelmä saadaan silloin, kun kitkakytkin on sinänsä tunnettu pneumaattisesti toimiva, joustava kaksoiskartio-kitkakytkin. Tällöin kaksoiskartiokitkakytkimen joustavat elementit huolehtivat normaalien vaihtomomenttien vaimennuksesta, kun taas kasvaneet vaihtovääntömomentit vaimennetaan keksinnön mukaisella toimenpiteellä.
Oheinen piirustus esittää kaaviollisesti keksinnön suoritus-esimerkin.
4 62987
Piirustuksessa esitetty laivan käyttölaitteisto käsittää dieselmoottorin 1, joka paineainekäyttöisen kitkakytkimem 2 ja yksinkertaisen akselikytkimen 12 välityksellä käyttää laivavaihteis-toa 3, jonka välityksellä vuorostaan käytetään pistekatkoviivalla osoitettua, potkurilla 5 varustettua potkurinakselia 4.
Dieselmoottori on varustettu sen käyntiä valvomalla laitteella 22, joka on liitäntäjohdolla 23 liitetty säätimeen 7. Numerolla 21 on merkitty säätimen 7 energianhuolto. Toisella liitäntäjohdolla 24 on säätimeen 7 liitetty luistonmittauslaite 6. Tähän kuuluu kaksi tuntoelintä 15 ja 16 ja näiden liitännät 17 ja 18. Tuntoelimet 15 ja 16 saavat impulssit impulssinantoelimiltä 13 ja 14. Impulssin-antoelimet 14 ovat paineainekäyttöisen kitkakytkimen 2 ensiöosan kehälle jaettuja tappeja, kun taas impulssinantoelimet 13 on järjestetty kitkakytkimen 2 toisio-osaan jäykästi liitetylle osalle, tässä akselikytkimelle 12.
Säädin 7 on ohjausjohdolla 11 liitetty paineaineen syöttöä säätävän venttiilin 9 ohjausmoottoriin 10. Tämä venttiili jakaa pai-neainejohdon sitä edeltävään johdonosaan 8, joka on liitetty paine-ainelähteeseen 25, ja osaan 8a, jossa vallitsee näyttölaitteesta 20 luettava vaadittu tai haluttu kitkakytkimen 2 käyttöpaine.
Normaalitoiminnassa venttiili 9 toimittaa käyttöpaineen, joka on niin suuri, että kitkakytkin 2 pyörii ilman luistoa. Tämä normaali käyttöpaine on tässä suurempi pitoarvo. Heti kun dieselmoottorin käyntiä valvova laite 22 ilmoittaa epäsäännöllisyydestä, esim. yhden sylinterin toimimattomuudesta tai pettämisestä, säätimen 7 kautta menee ohjausmoottoriin 10 käsky venttiilin 9 kuristamiseksi. Kuristus johtaa vastaavaan paineenalennukseen johdon osassa 8a ja luistoon irrotuskitkakytkimessä 2. Luistonmittauslaite 6 rekisteröi kvantitatiivisesti luiston ja ilmoittaa sen säätimelle 7. Tämä vertaa luistoa ennalta määrättyyn arvoon ja sen mukaan ohjaa venttiiliä niin, että tämä arvo saavutetaan ja ylläpidetään.

Claims (4)

62987
1. Menetelmä dieselmoottorilla varustetun laivan käyttölait-teiston vaihtovääntömomenttien vaimentamiseksi, jossa käyttölait-teistossa on dieselmoottorin (1) ja laivavaihteiston (3) väliin sijoitettu paineainekäyttöinen kitkakytkin (2), varustettuna säädettävällä paineaineen syötöllä, tunnettu siitä, että paine-aineen painetta säädetään dieselmoottorin (1) käyntitoiminnasta riippuen siten, että suurentuneiden vaihtovääntömomenttien esiintyessä dieselmoottorin (1) tasaisesti käydessä alennetaan suurempaan pitoarvoon asetettua paineaineen painetta ja automaattisesti säädetään arvoon, joka niin kauan, kuin suurentuneet vaihtovääntö-momentit kestävät, saa aikaan vaihtovääntömomentteja vaimentavan luiston kitkakytkimessä (2).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että luisto säädetään ennalta määrättyyn arvoon.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laivan käyttölaitteisto, jossa on laite (22) dieselmoottorin (1) käynnin valvomiseksi sekä kitkakytkintä (2) varten luistonmittauslaite (6), joka kvantitatiivisesti rekisteröi tämän luiston, tunnettu siitä, että dieselmoottorin (1) käyntiä valvova laite (22) ja luistonmittauslaite (6) on liitetty säätimeen (7), joka panee toimimaan paine-aineen syöttöä säätävän venttiilin (9).
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laivan käyttölaitteisto, tunnettu siitä, että kitkakytkin (2) on sinänsä tunnettu pneumaattisesti toimiva, joustava kaksoiskartiokitkakytkin.
FI772702A 1976-11-15 1977-09-14 Foerfarande och anordning foer daempande av vaexeldrivmomenteni en med en dieselmotor foersedd fartygsdrivanordning FI62987C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2652385 1976-11-15
DE2652385A DE2652385C3 (de) 1976-11-15 1976-11-15 Verfahren zum Betrieb einer Schiffsantriebsanlage mit einem Dieselmotor und Schiffsantriebsanlage zur Durchführung des Verfahrens

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI772702A7 FI772702A7 (fi) 1978-05-16
FI62987B true FI62987B (fi) 1982-12-31
FI62987C FI62987C (fi) 1983-04-11

Family

ID=5993383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI772702A FI62987C (fi) 1976-11-15 1977-09-14 Foerfarande och anordning foer daempande av vaexeldrivmomenteni en med en dieselmotor foersedd fartygsdrivanordning

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4253414A (fi)
JP (1) JPS5361894A (fi)
DE (1) DE2652385C3 (fi)
FI (1) FI62987C (fi)
FR (1) FR2370631A1 (fi)
GB (1) GB1592891A (fi)
NL (1) NL7710167A (fi)
NO (1) NO142900C (fi)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4457411A (en) 1980-06-02 1984-07-03 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Torque transmission device
DE3330332A1 (de) * 1983-08-23 1985-03-14 Fichtel & Sachs Ag, 8720 Schweinfurt Drehschwingungsdaempfung durch gezielten schlupf in der reibungskupplung
DE3505987A1 (de) * 1985-02-21 1986-08-28 Zahnräderfabrik Renk AG, 8900 Augsburg Schiffsantrieb mit mindestens einer schaltbaren reibkupplung
DE3505992A1 (de) * 1985-02-21 1986-08-28 Zahnräderfabrik Renk AG, 8900 Augsburg Schiffsantrieb
SE460919B (sv) * 1988-04-22 1989-12-04 Kongsberg Automotive As Arrangemang foer reglering av en hydrauliskt manoevrerad lamellkoppling med solfjaeder
FR2729637B1 (fr) * 1995-01-19 1997-04-18 Semt Pielstick Dispositif et procede de reglage de la vitesse d'un navire
US6244412B1 (en) * 1999-07-29 2001-06-12 The Minster Machine Company Automatic clutch torque control for a mechanical press
US6761600B2 (en) 2000-03-27 2004-07-13 Reintjes Gmbh Marine gear and a method for preventing a drop in motor speed when engaging a multi-plate clutch
WO2001072586A1 (de) * 2000-03-27 2001-10-04 Reintjes Gmbh Schiffsgetriebe und verfahren zur vermeidung eines motordrehzahlabfalls beim einschalten einer lamellenkupplung
JP3597808B2 (ja) * 2001-09-28 2004-12-08 トヨタ自動車株式会社 無段変速機の滑り検出装置
DE102005059155B4 (de) * 2005-12-12 2007-12-06 Renk Ag Schalteinrichtung für Kupplungen in Schiffsgetrieben

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB554241A (en) * 1941-12-24 1943-06-25 Garfield Arthur Wood Marine drive
US2741351A (en) * 1951-12-07 1956-04-10 Rolls Royce Power transmission systems
DE1117635B (de) * 1954-07-28 1961-11-23 Voith Gmbh J M Verfahren zum Betrieb einer Hilfsmaschine, vorzugsweise eines Bremsluftkompressors, bei Antriebsanlagen mit Brennkraftmaschine, insbesondere in Schienentriebfahrzeugen, sowie Einrichtung zum Durchfuehren des Verfahrens
DE1039872B (de) * 1955-11-17 1958-09-25 Licentia Gmbh Schiffsantrieb mit einem zu verstellenden Propeller und einer elektromagnetischen Schlupfkupplung
DE1122384B (de) * 1958-10-18 1962-01-18 Opel Adam Ag Regelvorrichtung fuer eine hydraulisch betaetigte Kraftfahrzeugkupplung
US3437188A (en) * 1967-05-03 1969-04-08 Gillett Tool Co Electric speed control system for a fluid operated disc clutch
US3752280A (en) * 1971-12-22 1973-08-14 Gen Motors Corp Constant speed differential fluid clutch
US3887048A (en) * 1972-09-29 1975-06-03 Messrs Zahnraderfabrik Renk Ak Ship's propulsion plant
HU166739B (fi) * 1972-10-06 1975-05-28
US3922997A (en) * 1974-04-17 1975-12-02 Gardner Denver Co Marine power transmission system
FR2297769A1 (fr) * 1975-01-20 1976-08-13 Niigata Engineering Co Ltd Dispositif propulseur a arbres d'helices, jumeles et coudes, dit z drive, notamment pour remorqueurs

Also Published As

Publication number Publication date
FR2370631A1 (fr) 1978-06-09
FR2370631B1 (fi) 1984-06-01
NO773291L (no) 1978-05-18
NO142900C (no) 1980-11-12
FI62987C (fi) 1983-04-11
JPS5361894A (en) 1978-06-02
NO142900B (no) 1980-08-04
US4253414A (en) 1981-03-03
DE2652385C3 (de) 1980-04-17
FI772702A7 (fi) 1978-05-16
GB1592891A (en) 1981-07-08
DE2652385B2 (de) 1979-08-16
NL7710167A (nl) 1978-05-17
DE2652385A1 (de) 1978-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI62987B (fi) Foerfarande och anordning foer daempande av vaexeldrivmomenteni en med en dieselmotor foersedd fartygsdrivanordning
US4175511A (en) Tugboat or the like
EP0301590B1 (en) A stepless speed reducer
BR9907375A (pt) Método, sistema, e meio de armazenagem de instruções, para reduzir tempo de mudança de relação em um sistema de trem de força
GB1343750A (en) Towing winch
US7300380B2 (en) Cooperative control system for prime mover and continuously variable transmission of vehicle
GB2185955A (en) Variable speed conveyor drive system
US2402789A (en) Power transmission
JPH05504316A (ja) 舶用可逆減速装置
US2924328A (en) D lidderdale
PL172655B1 (pl) oraz stanowisko napedowe dla maszyn wydobywczych i zgarniakowych przenosników lancuchowych PL
JP6444170B2 (ja) 動力分割式無段変速機の制御装置
BR0003020A (pt) Processo de controlar uma transmissão de mudança de potência de um veìculo acionado por motor
US4034963A (en) Mechanism for maintaining constant tension
GB1162645A (en) Winch Control Systems
SU1471943A3 (ru) Способ управлени работой фрикционной муфты сцеплени
GB1329211A (en) Motion compensating hoist
EP0328166A1 (en) Continuously variable transmission provided with a torque converter
US6431929B2 (en) Drive system
GB1419641A (en) Control apparatus for a powered hoist
US3926074A (en) Resonance preventive system for power transmission systems of internal combustion engines
SU1640349A1 (ru) Спускоподъемный агрегат буровой установки
EP0148933A1 (en) A winch for marine application, in particular a davit winch, a davit winch provided with a swell-compensator
US2773227A (en) Wheel slip control system
SU1050813A1 (ru) Устройство дл уравновешивани вертикально перемещаемого узла

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: MANNESMANN AKTIENGESELLSCHAFT