FI20187065A1 - Skördemaskin för stråformig gröda - Google Patents

Abstract

Maatalouskäytössä maataloustraktoriin (7) kytketty korsirehun korjuukone sisältäen noukinyksikön (7) syöttöyksikköä (30) sisältävää hakkuriyksikköä (4) jossa sekä hakkuriyksikön (4) että syöttöyksikön (30) pyörivät akselit ovat keskenään yhdensuuntaisia ja suoraan eteenpäin ajossa myös yhdensuuntaisia traktorin (7) pituussuuntaisen keskitason kanssa.

Description

Skördemaskin för stråformig gröda

20187065 prh 04-05- 2018

Föreliggande uppfinning hänför sig arrangemang hos en främst inom jordbruket använd skördemaskin för stråformig gröda, exempelvis en bakom en konventionell jordbrukstraktor 5 bogserad hack, försedd med en uppsamlingsenhet med en rotor för att lyfta strängar av stråformig gröda upp i maskinen, en transportenhet för att förflytta materialet närmare hackenheten, en med doseringsvalsar försedd inmatningsenhet, vilken har till uppgift att sörja för en jämn inmatning av materialet, till hackrotom och så säkerställa en jämn hacklängd samt förhindra en blockering av själva hackenheten, vilken i en fördelaktig utförandeform utgörs av en kombinerad hack och turboenhet med därtill hörande ställelement samt utblåsningsrör med styr- och övervakningsenheter.

När gräs skördas för ensilage är det viktigt att det stråformiga materialet först hackas kort för att möjliggöra en så tät sammanpressning av grödan i lagringssilo som möjligt, för att minimera mängden luft, vars syreinnehåll stör den anaeroba mjölksyrejäsningen, på vilken hela ensileringen bygger.

Ett traditionellt exempel på en känd typ av hack, är t.ex. dubbelhacken, sådan den presenteras bl.a. i Fl 953016 (Oy El-Ho Ab). I denna slåttas stående gröda med en knivförsedd slåtterrotor (4), som kastar materialet till en skruvtransportör (5), för inmatning 20 i hackenheten (6), som sedan ytterligare klipper materialet och blåser ut det genom utblåsningstomet (8) till en transportvagn.

Denna typ av direktskördande hack används fortfarande i många länder på mindre och medelstora jordbruk. Typiskt är dessa dubbelhackar kopplade till traktorer i effektklassen 25 60-100kW.

När man vill öka energiinnehållet i ensilage är det viktigt att reducera vattenhalten i grödan innan den hackas. Ju högre vattenhalt, dess mer späds den vid den anaeroba mjölksyrejäsningen bildade syran ut av vattnet och dess mera socker sönderdelas i jäsningsprocessen innan fodrets ph sjunker till en stabil nivå, vid vilken mögel och svamptillväxt förhindras.

Därför används i dag ofta med en traditionell pickup försedda bogserade gräshackar för skörd av förtorkat gräs.

20187065 prh 04-05- 2018

Se t.ex. Konskilde modellurvalet från broschyren: 300007181 EXP/GB/Clean Cut/BRO/1017, sid 12-13, eller på nätadressen:

http://www.kongskilde.com/Search?q=forage harvesters &Markets={AODri D0C-FE4547FC-BA15-3568303E5152}&Categories={73418D6E-539B-40D0-B32D5 7F3F358D0ÅF8}

Ett annat exempel på en rätt modern bogserad gräshack finns på nätadressen:

https ://www. lely.com/news/2015/09/10/lely-storm-300-our-fOrage-harvesters-enter-newera/

Den principiella skillnaden mellan dessa två typer är att i Kongskilde modellerna är hackrotom utformad som en cylinder med tätt sittande knivar på periferin. Hackrotoms rotationsaxel är här vinkelrät mot körriktningen och parallell med inmatningsrotorema för att säkerställa en jämn hacklängd, då avståndet mellan knivarna på hackrotom är konstant 15 över hela knivlängden.

Lely modellen däremot har en svänghjulsformad hackrotor där knivarna är monterade solfjäderlik på dess plana frontyta. Därför växer avståndet mellan knivarna med avståndet från rotations centrum. För att säkra inmatningen bör matarvalsarna vara i omedelbar närhet av knivarnas skärplan. Därav följer att matningsjämnheten (och därav jämnheten av klipplängden) för stråformig gröda blir lidande hos dessa hackar eftersom det material som kommer in längre bort från hackskivans centrum får större avstånd mellan hackknivama än det material som kommer in nära centrum där avståndet är litet mellan de skärande kanterna. När kraven på kort och jämn klipplängd har ökat för att underlätta en jämn sammanpressning av fodret i silon för att få bort luften och så säkerställa den anaerobiska jäsningsprocessen, har hackama av svänghjulstyp nästan helt fallit bort från marknaden i länder med mera utvecklat jordbruk.

I länder med lämpligt klimat och jordmån för majsodling används i stor utsträckning i dag självgående hackar, vilka framtill kan utrustas antingen med ett skärbord för majs eller med 30 en upp samling senhet för slaget gräs. Dessa är uteslutande utrustade med hackrotorer av cylinder typ. Det för att säkerställa jämn hacklängd.

Sådana självgående maskiner är emellertid mycket dyra och kräver specialutbildade service tekniker för underhåll och reparation. Därför krävs stora arealer, lång användningssäsong

20187065 prh 04-05- 2018 och tillräckligt stort marknadspotential inom ett visst geografiskt marknadsområde, för att uppnå ekonomisk lönsamhet också på service sidan.

Ju högre latitud, dess kortare blir skördeperioderna och när klimatet blir för ogynnsam för majs, halveras ytterligare den tillgängliga insatsperioden för dessa självgående hackar.

Därför är de förhållandevis sällsynta i nordliga gräsodlingsområden utan majs.

Då storleken på jordbrukstraktorerna under senare år kraftigt har ökat, har det uppstått potential för kostnadseffektiva maskiner för att vid grässkörd till fullo kunna utnyttja deras motorkapacitet även i effektklasserna över 200kW. Samtidigt har medvetenheten om 10 betydelsen av jämn hacklängd hela tiden ökat. De på marknaden förekommande större traktordrivna gräshackarna är nästan undantagslöst av bogserad typ och svängs i arbetsläge ut till sidan av traktorn.

I de kända bogserade hackmodeller, vilka svänger ut till sidan av traktorn och där hackrotom har formen av en cylindrisk trumma (för jämn hacklängd) är rotationsaxeln för 15 deras cylindriska hackrotor i rät vinkel i förhållande till körriktningen.

För att förmedla verkligt stora motoreffekter från traktorns PTO till en häcken krävs därför att mellan traktorn och hackrotorn finns kraftiga och tunga svivel växellådor (= vridbara dubbelväxellådor) i båda ändarna av dragbommen. Förutom att dessa växellådor höjer tillverkningskostnaderna så slukar de dessutom en hel del energi och kräver god kylning och 20 regelbundet underhåll.

För att få fram en ergonomiskt användarvänlig skördemaskin lämpad för verkligt stora traktorer i effektklassen 150-250kW har ett arrangemang hos en skördemaskin enligt föreläggande uppfinning utvecklats.

Uppfinningens främsta fördelar ligger dels däri, att själva häcken kan köras med en rakt bakom traktorn centrerad draglinje, som så gott som helt eliminerar sidodragning och sliming på fuktigt underlag.

Då den cylindriska hackrotorn, i motsats till konventionella bogserade hackar med cylindriska hackrotorer, i arbetsläge befinner sig rakt bakom traktorn, svängd så att dess rotationsaxel är i körriktningen, elimineras även behovet av tunga och effektslukande svivel växellådor i kraftöverföringen och häcken blir därför kostnadseffektiv till sin uppbyggnad och energisnål i drift. Hackrotorn kan då vara direktdriven från traktorns 1000 r/min P.T.O via en standard kraftöverföringsaxel och därför arbeta med minimala effektförluster.

20187065 prh 04-05- 2018

Beträffande de övriga fördelarna hänvisas till den noggrannare beskrivningen och därpå följande patentkrav.

En fördelaktig utförandeform av uppfinningen presenteras i det följande med hjälp av följande ritningar:

Fig. 1 visar skördemaskinen (1) med en tillkopplad transportvagn (16), båda bogserade av traktom (7) .

Fig. 2 visar samma hack utan tillkopplad släpvagn.

Fig. 3 visar uppsamlingsenheten (6) sedd uppifrån med övre mantelplåten demonterad.

Fig. 4 visar en skuren närbild av spännrullen (79) för transportskruvamas (26) kuggrem (78).

Fig. 5 visar skruvtransportörenhetens (26) utlopp med fästplåt (31) för stödlager och med den ena av de två spiralförlängningarna (32) monterad.

Fig. 6 visar yttre ändan av skruvtransportörcnhctcn (26) med båttcntrågct (84) för spiralförlängningen (32)

Fig. 7 visar yttre delen av den snabbt roterande pickupvalsen (22) i sned projektion.

Fig. 8 visar en axiell projektion av pickupvalsen (22) sett från dess yttre ända

Fig. 9 visar ett förenklat tvärsnitt av uppsamlingsenheten med en detektor (89) monterad.

Fig. lOvisar ett tvärsnitt av hackenheten (4).

Fig. 11 visar hacktrumman (41) sedd i snedprojektion från den drivna ändan.

Fig. 12 visar inmatning senheten (30) framifrån med dess hydraulmotorer (49, 50 och 51).

Fig. 13 visar inmatningsenheten (30) snett framifrån med kedjetransmissionen (54) som förbinder de nedre matarvalsarna (33).

Fig. 14 visar principschemat för matarvalsamas hydraulisk- mekaniska drivning och synkronisering.

Fig. 15 visar motbettets (40) infästning och inställning.

Fig. 16 visar slipanordningen (67) för hack knivarna (42).

Fig. 17 visar häcken (1) i transportläge bakom traktom (7) och med streckade linjer lyft av 30 uppsamlingsenheten (6) till transportläge.

20187065 prh 04-05- 2018

Fig. 1 visar i arbetsläge en fördelaktig utförandeform av häcken enligt föreliggande uppfinning. Häcken (1) uppvisar en dragbom (2) kopplad till traktorns (7) normala dragkoppling. Ovanom dragbommen syns kraftöverföringsaxeln (3) framtill kopplad direkt till traktorns PTO och baktill direkt till hackenhetens (4) drivaxel (5).

I arbetsläge är upp samling senheten (6) nedvikt så att den följer marken bredvid traktorn, med upptagningsområdet (8) och strängen (9) väl synlig för föraren genom traktorns sidofönster. På konventionellt sätt är uppsamlingsenheten framtill utrustad med en utjämningsvals (10) och baktill med höj dreglering shjul (11).

Det stråformiga materialet snittas i häcken (4) av häckens knivar till förinställd snittslängd 10 och kastas med hjälp av den integrerade turboenheten (44) upp i tornet (12).

På konventionellt sätt finns mellan tornet och utblåsningsröret (13) en svänglagring (14) för att kunna styra materialstrålen (15) in i transportvagnen (16).

Fig 2 visar samma hack utan tillkopplad släpvagn. Här syns tydligare hackenheten (4) och 15 hackenhetens drivaxeln (5), samt utblåsningsrörct (13) delvis nedvikt till transportlägc.

Vidare syns den inre dragbomsleden (75) samt dragbomscylindern (76), med vilken häcken främst vid vändtegsmanövrering kan styras en aning i sidled i förhållande till traktorn (7). Vidare uppvisar fig. 2 hackramen (17) de bärande hjulen (18), samt i en fördelaktig utförandeform även en lyft- och bäranordning (19) för en container (20) för ensileringsmedel. En icke visad släpvagnskoppling kan med fördel finnas baktill på häckens ram.

Utblåsningsröret (13) kan i en fördelaktig utförandeform även vara utrustad med en kamera (21) som i arbete hjälper föraren att styra materialstrålen (15) in i transportvagnen (16). Vid tillkoppling av transportvagn (16) och vid lastning av ny container (20) för ensileringsmedel 25 kan utblåsningsröret vikas ned så att kameran (21) uppfångar den för föraren annars helt skymda inkopplings-/lastningsområdet för transportvagnen eller containern ensileringsmedel, vilket betydligt minskar risken för arbetsolyckor.

Fig 3 visar uppsamlingsenheten (6) med övre mantelplåten demonterad. Från figuren syns 30 en konventionell, framtill i ramen (27) pendlande infäst utjämningsvals (10). Denna samarbetar med den snabbt roterande pickup valsen (22), vars fjädrande dubbelfingrar (23) är spiralformigt infästa.

Dessa tät sittande fjädrande dubbelfingrar (23) kastar materialet från strängen (9) in i uppsamlingsenheten (6) och upp på skruvtransportörenheten (26).

20187065 prh 04-05- 2018

Denna uppvisar två transportskruvar (28), vilka snabbt och likformigt för materialet i sidled mot hackenhetens (4) inmatningsenhet (30). Transportskruvarna (28) är så utformade, att de huvudsakligen har samma stigning och diameter, samt roterar synkront. Vidare är transportskruvamas (28) axelavstånd mindre än skruv spiralernas ytterdiameter, varvid skruv spiralerna därför når innanför varandra så att en självrensande effekt uppnås när spiralerna i mittpartiet arbetar emot varandra och så hjälper till att rensa varandra.

Fig. 4 visar detaljer av en kuggremstransmission för att synkronisera hastigheten hos de två transportskruvama (28). För att förhindra att kuggremmen (78) glider snett på remskivoma, 10 vilket lätt sker vid minsta lilla vinkelfel, är spännrullen (79), är försedd med dubbelaxel.

Den yttre axeln (80) för spännrullen (79) är ihålig med ett sfäriskt spår (82) i mitten. Detta spår är anpassad för en motsvarande sfärisk utbuktning (83) i centrum av den inre axeln (81). När en yttre kraft verkar på spännrullen (79) trycks därför denna sfäriska utbuktning (83) in i spåret (82) och fixerar den yttre och den inre axeln i sidled.

Den yttre axelns (80) hål uppvisar i cn fördelaktig utförandeform koniska ändparticr ytterom det sfäriska spåret för att tillåta en betydande pendling sfrihet mellan den yttre axeln (80) och den inre axeln (81).

Om kuggremmen (78) tenderar att dra snett, vinklar sig spännrullen (79) en aning och styr så remmen automatiskt tillbaka till mitten.

Figur 5 visar att transportskruvama (28) i tömningsändan är lagrade i en demonterbar fästplåt (31), vilken täcker bara en liten del av skruvarnas axiella utmatningsprojektion. Vardera av transportskruvama (28) har ytterom fästplåten (31) löstagbara spiralförlängningar (32) (den ena är demonterad i bilden) vilka utjämnar och styr materialet 25 som skall hackas in emot och delvis in mellan häckens i fig. 9 visade matarvalsar (25, 33).

Dessa spiralförlängningar (32) är i ett fördelaktigt utförande utformade som dubbelspiraler för att möjliggöra dynamisk balansering och för att jämna ut materialflödet, samt för att innerkanten av deras spiral effektivt skall rensa bort det stråformiga material som annars har en tendens att börja samla sig mot fästplåtens (31) kanter.

Fig. 6 visar att om spiralförlängningarna dessutom är konformiga, (avsmalnande mot ytterändan) kan deras bottentråg (84) vara utformad att lyfta det stråformiga materialet uppåt för bättre styrning in mellan häckens matarvalsar (25, 33).

20187065 prh 04-05- 2018

Fig 7 visar yttre ändan av den snabbt roterande pickupvalsen (22) i närbild. Pickupvalsen är uppbyggd kring ett centrumrör (34) vars mantelyta i trappstegslik spiralform uppvisar påsvetsade avvisare (35) vilka styr det stråformiga materialet bort från pickupens centrumrör (34).

Fig. 8 Visar att avvisarnas plana, i rotationsriktningen vända yta i en fördelaktig utförandeform har en sådan lutning, att ytans tänkta förlängning (streckade linjen 36) tangerar pickupens centrumrör (34). Pickupvalsens fjädrande dubbelfingrar (23) är med en skruv (37) fastklämd bakom avisaren (35), varvid dubbelfingramas fjäder spiraler i rotationsriktningen är till fullo helt skyddade bakom avvisarna (35). Detta förhindrar att stråformigt material kan sök sig in och klämmas fast mellan trådarna i dubbelfingramas (23) fjäder spiraler, vilket kan vara fallet i mera traditionellt uppbyggda pickup valsar.

En genom dubbelfingrarnas fjäderspiraler monterad säkringsskruv (38) håller en avbruten pinhalva kvar på pickupvalsen och hindrar sålunda att den avbrutna pinnhalvan hamnar med 15 materialet in i häcken och vidare med i fodret. I arbetet viks den avbrutna pinnhalvan bakåt av materialet och kan därför inte mera aktivt hjälpa till att kasta material upp på skruvtransportörenheten (26). Under normal pauskontroll, kan eventuellt brutna fjädrande dubbelfingrar då enkelt ersättas med nya.

Fig. 8 visar ytterligare att när stigningen på den av avvisarna (35) bildade spiralen har en fördelaktig utförandeform, får den axiella projektionen av de fjädrande dubbelfingrama (23) en jämn solfjäderlik form så att inmatningen blir jämn. I en fördelaktig utförandeform bildar pinnamas rotationsbanor co-axiella cirkelformiga plan, med ett inbördes avstånd om endast ca. 2-3 gånger pinndiametern. Därför behöver varje enskild finger i en pickup enligt föreliggande uppfinning, endast plocka upp en mycket liten del av det stråformiga materialet. Därmed förhindras att pickup valsens (22) fjädrande dubbelfingrar (23) bara skär glest placerade spår i våt och tung gröda, vilket kan vara fallet med traditionellt uppbyggda pickup typer, där av skrap arplåtar mellan fjäderpinnarna hindrar att pinnarnas rotationsplan kan komma närmare varandra än ca. 10-14 gånger pinndiametern. Typiskt exempel på en sådan traditionell pickup syns bl.a. i patent dokumentet US6244027. Avskraparplåtarna i dokumentets fig.l och fig. 2 har positions nr. 14. Antalet pinnrader/varv är endast 4 vilket syns tydligt ur fig. 2 i US dokumentet.

20187065 prh 04-05- 2018

Fig. 9 visar ett förenklat tvärsnitt av uppsamlingsenheten (6) med en detektor (89) för hårda föremål monterad.

I en fördelaktig utförandeform utgörs den här detektom av en piezoelektrisk accelerometer som registrerar vibrationsförändringama i en sensorbalk (94) när den träffas av ett hårt föremål som t.ex. en sten (90).

Den här sensorbalken (94) är fäst till höljet (91) med isolerande dämpare (93), vilka minskar bakgrundsbruset från själva häcken och från den stråformig grödans (92) materialflöde.

Om ett hårt föremål, t.ex. en sten (90) finns med i strängen, är den ofta inflätad tillsammans med den stråformiga grödan som samlas upp. Är häcken då utrustad med en konventionell pickup, liknande den från patent dokumentet US6244027, där de kamstyrda fingrarna är monterade i parallella rader lyfter raden av pinnar material från hela strängbredden samtidigt, ofta utan att pinnarna då river sönder inflätningen.

Därför kan en i den stråformiga grödan inflätad sten eller annat hårt föremål lättare följa med materialet in i häcken, där stenen förorsakar stor skada på både knivar (42) och motbctt (40).

Den pickupprotor som beskrivs i förklaringen till figurerna 7 och 8 har däremot spiralformigt monterade snabbt roterande fjädrande pinnarna (23) vilka en i taget och inte gruppvis river sönder strängen och inflätningen, eftersom pindelningen (som visas i fig. 7 & 20 8) är sådan att inte hela strängbredden lyfts simultant, utan varje pinne fångar upp endast litet av den stråformiga grödan. Därför separeras stenar och andra hårda föremål lättare från materialet och kastas av pinnarna (23) mot sensorbalken (94).

När stenen träffar sensorbalken (94) resulterar det i en markant förändring av vibrationerna i balken, så att signalbruset från detektom (89) plötsligt uppvisar en sådan markant förändring 25 att häckens icke visade elektroniska övervakningsenhet kan registrera signalförändringen.

Övervakningsenheten sänder då omedelbart en stop signal till inmatningsenhetens (30) stopventil (95 fig. 14), för att stanna matarvalsarna (25, 33) och så hindra att det hårda föremålet inte når hackknivama.

Härvid är det en stor fördel att signalförändringen registreras redan långt innan det stråformiga materialet når inmatningsenhetens matarvalsar, så att dessa hinner stanna i tid, innan det hårda föremålet (90) hamnar in mellan hack knivarna (42) och motbettet (40). I traditionella lösningar är metalldetektorerna oftast inbyggda i själva inmatning senheten (t.o.m. i själva matarvalsarna) och därför krävs ett mycket brutalt stop av matarvalsarna för

20187065 prh 04-05- 2018 att undvika skador. Ett sådant brutalt stop kräver ofta mekanisk broms inbyggd matarvalsarnas drivning.

Fig. 10 visar ett tvärsnitt av hackenheten (4). Nere till vänster syns inmatning senheten (30) med de nedre och de övre matarvalsarna (33, 25), vilka matar in det stråformiga materialet över det fasta motbettet (40) till att greppas av hacktrummans (41) knivar (42) för att klippas kort mellan hack knivarna och motbettet (40).

Fig. 11 visar uppbyggnaden av själva hacktrumman (41).

Som av figurerna 10 och 11 framgår, uppvisar en fördelaktig utförandeform av hacktrumman (41) en turboenhet (44), bestående av ett flertal mellan knivarna (42) och centrumaxeln (43) befintliga böjda eller raka fläktvingar (45) och insugningsöppningar (46) för accelerationsluft i båda gavlarna av hacktrumman. Insugningsöppningarna begränsas av 15 knivstödens (47) infästningskrans (48). Mitt mellan infästningskransama (48) finns en styrplåt (85) som förutom att fungera som fäste för knivstöden (47) har uppgiften att styra luftflödet från de båda insugningsöppningarna (46) för att förhindra att skadlig turbulens uppstår mellan luftströmmarna från de båda turboenheterna (44).

Fig. 12 visar häckens inmatning senhet (30), lite snett i inmatningsriktningen. Härifrån kan vi urskilja de tre hydraulmotorerna (49, 50, 51) vilka tillsammans driver de övre och de nedre matarvalsarna, samt skyddet över kedjetransmissionen (53) för de övre matarvalsarna.

Fig. 13 visar en sned sid vy från samma inmatningsenhet. Från denna syns kedjehjulen (86) 25 för kedjetransmissionen (54) som synkroniserar de nedre matarvalsarna (33).

Den övre matarvalsenheten (52) i fig. 11 och 12 är infäst i pendelarmama (56). De genomgående torsionsaxlama (57) vilka förbinder de på båda sidorna om den övre matarvalsenheten befintliga pendelarmama (56) hjälper till att hålla den övre matarvalsenheten (52) parallell med de nedra fasta matarvalsarna (33) för att i sidled jämna 30 ut materialströmmen från sidotransportörenhetens (26) spiralförlängningar (32). De övre matarvalsarna (25) kan i höjdled röra sig inom ett avgränsat område, för att kontinuerligt trycka det stråformiga materialet ner mot de nedre matarvalsarna (33). Materialet kläms då mellan de övre och nedre matarvalsarna så att dessa, när de synkront roterar tillsammans i en jämn ström matar in det stråformiga materialet.

20187065 prh 04-05- 2018

I fig. 13 syns också den nedre matarvalsenhetens gavlar (59) tydligt. Det bör observeras att den övre matarvalsenheten (52), inklusive dess hydraulmotor (51) befinner sig innanför dessa gavlar (59), samt att torsionsaxeln (57) också i nedersta läget befinner sig ovanför gavlarna (59). Det betyder att gavlarna inte behöver uppvisa några (ovala) hål för drivaxlar eller andra drivelement för drivning av den övre matarvalsenheten (52), liksom i andra mera kända lösningar (se t.ex. DE102013112326A1, DE102013004274B4, EP0541975B1) även om de övre matarvalsama (25) och deras drivning kontinuerligt rör sig enligt materialmängden upp och ner i förhållande till de fasta nedre matarvalsama (33). När det inkommande materialet sammanpressas mellan valsarna i konventionella matarenheter trycks rester lätt ut genom dessa hål i gavlarna och stör arbetet genom att bidra till blockering.

Fig. 14 visar ett principiellt schema för den kombinerade hydraulisk - mekaniska drivningen 15 och synkroniseringen av matarvalsama (25 och 33). Pilen mellan valsarna symboliserar materialflödets riktning.

De två första nedre valsarna (33) drivs av varsin parallellkopplad hydraulmotor och alla tre valsarna är förbundna med kedjetransmissionen (54) för att synkronisera valsarnas periferihastigheter.

Returoljan från hydraulmotorn (50) på den första nedre matarvalsen leds via den övre valsenhetens (52) hydraulmotor (51) till tank. På detta sätt erhålls en hydraulisk synkronisering mellan den nedre- och den övre matarvalsenheten. Kedjetransmissionen (53) mellan hydraulmotorn (51) och de övre matarvalsama (25) säkerställer att alla fem . matarvalsar hela tiden håller samma periferihastighet för optimal jämn inmatning.

Då alla hydraulmotorema är sammankopplade både mekaniskt och hydrauliskt på ovan beskrivna sätt, erhålles en effektfördelning mellan hydraulmotorema så att den mest belastade motorn kan utnyttja kraftreserven från en mindre belastad motor. Därför utnyttjas den hydrauliska effekten från traktom optimalt, eftersom trycket P till inmatningsenheten 30 (30) inte bestäms av det vridmoment som den mest belastade hydraulmotorn behöver, utan traktorns hydrauliktryck utgör av medeltalet av de tre hydraulmotoremas momentana belastningsmoment.

I en fördelaktig utförandeform är häckens hydrauliskt drivna inmatning senhet (30) utrustad med en tryckgivare (96) vilken känner av belastningen på inmatningsrotorerna..

20187065 prh 04-05- 2018

Denna tryckgivare kan användas för att ge häckens manöversystem värdefull information om häckens belastning. Ju högre tryckfallet över hydraulmotorerna (49, 50, 51) är, dess mera material matas in till häcken. I sin enklaste utförandeform är tryckgivaren en on-off brytare som startar och stänger doseringspumpen för ensileringsmedel från containern (20).

I ett mera avancerat utförande är tryckgivaren i proportionalutförande och ge en CANBUS signal till häckens manöversystem för att reglera ensileringsmedelmängden i proportion till materialmängden som går genom häcken.

Fig. 15 visar principen för inställning av motbettet (40). Fästet (60) för motbettet är nertill 10 försedd med ett rundat motbett stöd (64). Denna stöder mot snedställda glidytor (65) i ett (begränsat synligt) V-format säte (66). Fjädrarna (63) trycker ner motbettsfästet glappfritt i urtaget (66) och åstadkommer samtidigt ett vridmoment runt stödet (64).

De linjära ställmotorerna (62) för motbettet motverkar via de långa ställarmama (61) fjädrarnas (63) vridmoment genom att begränsa hur långt ställarmama (61) kan röra sig under inverkan av fjäderkraften, för att hålla ett litet spel mellan motbettet och knivarna (42) på hackrotom.

Identiska motbett stöd, glidytor, urtag, ställarmar och ställmotor uppvisas även på andra sidan av inloppet till häcken.

Om ett hårt föremål följer med det stråformiga materialet in mot häcken, kan motbettet (40) 20 fjädra bakåt bort från knivarna och så minska haveririsken.

Fig. 16 visar tydligare snett uppifrån de båda torsionsaxlama (57) vilka styr den övre matarvalsenheten (52), samt även den bortre ställarmen (61) för motbettet (40).

I den övre delen av fig. 16 visas slipanordningen (67) för hack knivarna (42). Stommen till 25 denna slipanordning utgörs av två parallella hydraulcylindrar (68) med lång slaglängd.

Ett fäste (69) förbinder yttre ändarna på cylindrarnas (68) kolvstänger med slipbalken (70). I den motstående ändan uppvisar slipbalken 4 fasade löprullar (71), två på övre sidan och två på undre sidan om cylindrarnas (68) yttre mantelyta. Icke visade tallriksfjädrar trycker axiellt ihop de övre och nedre löprullarna (71) så att dessa följer cylindrarnas (68) mantelyta 30 glappfritt. En något skymd spärrhjulsmekanism (73) sköter på konventionellt sätt om att det indexerande sliphuvudet (72), för varje fram och återgående rörelse av cylindrarna (68) vrider spärrhjulet ett steg för varje fullbordat fram och återgående slag av cylindrarna (68) och skruvar då den i sliphuvudet integrerade slipstenen lite mera in mot hacktrummans knivar (42).

20187065 prh 04-05- 2018

Fig. 17 visar häcken (1) enligt uppfinningen bakom traktom (7). Häcken visas grovt schematiskt bakifrån, utan släpvagnsdrag och utan lyft- och bäranordning (19) och utan någon container (20) för ensileringsmedel. Uppsamlingsenheten (6) visas i två lägen.

Med streckade linjer visas uppsamlingsenhet (6) i ett mellanläge som är fördelaktigt om materialet av någon anledning blockeras i inmatningsenheten (30). Då kan uppsamlingsenheten (6) lyftas upp partiellt, så att trycket mellan skruvtransportörenhetens (26) spiralförlängningar (32) och matarvalsama (25, 33) elimineras. Då kan hydraulmotorerna (49, 50 och 51) lätt reverseras för att spotta ut blockeringen.

I traditionella hackar är sådant förenat med stora svårigheter då kända lösningar uppvisar en parallellt tätt framför matarrullarna befintlig fast spiralförsedd matarvals. Se t.ex. ovan nämnda Kongskilde broschyr samt en stor mängd patentdokument för självgående hackar t.ex: US 6,244,027 Bl, EP0403889, US 6,895,734 och US 8,806,844 B2.

Är häcken utan den barlast såsom en fylld ensileringsmedel container, eller en tillkopplad tung släpvagn ger, kan häckens stabilitet äventyras mär uppsamlingsenheten lyfts upp eller sänks ner, om inte det högra hjulet (74) först körs teleskopiskt ut för att minska stjälpkraftemas hävarmslängd.

Ett teleskopiskt utskjutbar höger hjul (74) är också till stor nytta under arbete, speciellt på fuktiga fält. Då kan en del av uppsamlingsenhetens (6) vikt, hydropneumatiskt bäras upp av häckens höger hjul på motsvarande sätt som vid avlastning av slåtterbalken hos en buren slåttermaskin. (Se t.ex. dokumentet Fl 20150072).

I en fördelaktig utförandeform är den här operationen hydrauliskt kopplad till ett dubbelverkande uttag på traktorn på ett sådant sätt, att när man börjar sänka ner uppsamlingsenheten (6) så trycks först det högra hjulet (74) ut till max läge, innan uppsamlingsenheten börjar sänkas ner. Vice versa vid upplyftning. Då dras hjulet (74) in först efter det att uppsamlingsenheten (6) nått transportläget och mekaniskt låsts i detta läge.

Uppfinningen begränsar sig naturligtvis inte till den ovan beskrivna fördelaktiga utförandeform, utan en mängd variationer av densamma är möjlig innom ramen för nedanstående patentkrav.

Claims (19)

1. En inom jordbruket använd till en lantbrukstraktor (7) kopplad skördemaskin för stråformig gröda uppvisande en uppsamlingsenhet (6) en hackenhet (4) försett med en

5 inmatning senhet (30), kännetecknad därav att såväl hackenhetens (4) som inmatningsenhetens (30) roterande axlar är huvudsakligen parallella både sinsemellan och vid raka kör drag även med traktorns (7) längsgående centrumplan och att projektionen av hacktrummans (41) centrumaxel (43) då befinner sig innanför traktorbredden.

2. En skördemaskin enligt något eller några av föregående patentkrav, kännetecknad därav att upptagningsområdet (8) för uppsamlingsenheten (6) under arbete befinner sig huvudsakligen ytterom traktorns (7) körspår.

15

3. En skördemaskin enligt något eller några av föregående patentkrav, kännetecknad därav att fästskruvarna (87) för fjäderpinnarna på uppsamlingsenhetens (6) pickup vals (22) roterar i en cirkelformig bana och där pickup valsen uppvisar spiralformigt placerade avvisare (35) vilka styr det stråformiga materialet bort från pickupens centrum (34) och där de fjädrande dubbelfingrarnas (23) fjäder spiraler i rotationsriktningen är

20 huvudsakligen skyddade bakom avvisarna (35).

4. En skördemaskin enligt något eller några av föregående patentkrav, kännetecknad därav att uppsamlingsenheten (6) är utrustad med en detektor (89) vilken registrerar de plötsliga förändringar som uppstår i signalbruset från detektorn om hårda föremål (90)

25 som följer med den stråformiga grödan (92) träffar sensorområdet där detektorn (89) är monterat och varvid en elektronisk övervakningsenhet registrera signalförändringen och omedelbart sänder en stop signal till drivningen av matarvalsarna (25, 33).

5. En skördemaskin enligt något eller några av föregående patentkrav, kännetecknad 30 därav att upptagning senheten (6) uppvisar en skruvtransportörenhet (26) med minst två huvudsakligen parallella och synkront arbetande transportskruvar (28) vilkas axiella projektioner av skruv spiralernas periferi parvis skär varandra i två punkter.

6. En skördemaskin enligt något eller några av föregående patentkrav uppvisande minst en 35 remtransmission, kännetecknad därav att spännrullen (79) för remmen (78) är

20187065 prh 04-05- 2018 begränsat pendlande och där pendlingspunkten befinner sig i, eller i omdelbar närhet till centrumplanet för spännrullens (79) mantelyta.

7. En skördemaskin enligt något eller några av föregående patentkrav, kännetecknad

5 därav att skruvtransportörenheten (25) är försedd med minst en spiralförlängning (32) ytterom det i matning sriktningen sista lagerstödet (31).

8. En skördemaskin enligt föregående patentkrav, kännetecknad därav att spiralförlängningen eller spiralförlängningama är konformade.

9. En skördemaskin enligt något eller några av föregående patentkrav med en inmatning senhet (30) uppvisande övre- respektive nedre matarvalsenheter (52, 39) kännetecknad därav att de övre matarvalsarna (25) med sin transmission (53) är i höjdled rörliga helt innanför de plan som de inåtvända ytorna av den nedre

15 matarvalsenhetens (39) gavlar (59) bestämmer.

10. En skördemaskin enligt något eller några av föregående patentkrav med en inmatning senhet (30) uppvisande övre- respektive nedre matarvalsenheter (52, 39) drivna av flera än en hydraulmotor (49, 50 ,51) kännetecknad därav att minst två av

20 hydraulmotorerna (49, 50, 51) är seriekopplade och minst två av motorerna är parallellkopplade och försedda med en mekanisk synkronisering av deras rotationshastigheter.

11. En skördemaskin enligt något eller några av föregående patentkrav med en

25 inmatning senhet (30) uppvisande övre- respektive nedre matarvalsenheter (52, 39) drivna av en eller flera hydraulmotor (49, 50 ,51) kännetecknad därav att det registrerade tryckfallet över hydraulmotorn eller hydraulmotorerna används för att ge häckens manöverenhet (97) information om materialmängden och häckens belastning.

30

12. En skördemaskin enligt något eller några av föregående patentkrav, kännetecknad därav att hacktrumman (41) utgörs av en kombination av två centralt innanför hack knivarna (42) befintliga och av en avgränsning (85) från varandra skilda turboenheter (44) och en perifer av hack knivarnas cylindriska rotationsbana begränsad hackenhet (88).

20187065 prh 04-05- 2018

13. En skördemaskin enligt föregående patentkrav, kännetecknad därav att den huvudsakliga förbindelsen mellan hacktrummans hackenhet (88) och hacktrummans centrumaxel (43) utgörs av turboenhetemas (44) fläktvingar (45).

5

14. En skördemaskin för stråformig gröda uppvisande en uppsamlingsenhet (6) en hackenhet (4) försett ett motbett (40), kännetecknad därav att motbettet (40) har ett fäste (60) som är vridbart kring ett motbettstöd (64) vilande i ett säte (66) och belastad med minst ett fjädrande element (63) som trycker motbettstödet (64) glappfritt ner i sätet (66) och strävar till att vrida motbettstödet (64) med motbettet (40) in mot

10 hacktrummans (41) knivar (42) och där denna vridrörelse begränsas inåt av ett ställdon (62) vilket reglerar spelet mellan motbettet och hacktrummans knivar.

15. En skördemaskin enligt föregående patentkrav, kännetecknad därav att om ett hårt främmande föremål kommer in mellan kniv (42) och motbett (40) kan motbettet i viss

15 mån svänga undan för att reducera skadan.

16. En skördemaskin enligt något eller några av föregående patentkrav i vilken hackenheten (4) uppvisar en slipanordning (67) försett med ett indexerande sliphuvud (72), kännetecknad därav att det indexerande sliphuvudet löper mellan två sinsemellan

20 och med hacktrummans centrumaxel (43) parallella hydraulcylindrar (68) och stöder sig huvudsakligen mot cylinderrörens yttre mantelytor och till en liten del på stödet (69) vilket förbinder cylindrarnas kolvstänger.

17. En skördemaskin enligt något eller några av föregående patentkrav där skördemaskinens

25 utblåsningsrör (13) är utrustad med en kamera (21) för att underlätta fyllningen av en transportvagn (16), kännetecknad därav att utblåsningsröret (13) med kameran (21) kan svängas ner så att kameran kan registrera tillkopplingsförloppet av en transportvagn (16) och/eller lastningsförloppet då lyft- och bäranordningen (19) skall backas in t.ex. under en ensileringsmedels container (20).

18. En skördemaskin enligt något eller några av föregående patentkrav, kännetecknad därav att vid en hel- eller partiell blockering av inmatningsenheten (30) kan uppsamlingsenheten (6) svängas uppåt runt en huvudsakligen i körriktningen befintlig axel så att uppsamlingsenhetens (6) skruvtransportörenheten (26) fjärmas från häckens övre- och nedre matarvalsar (25, 33) för att vid reversering ge plats för det blockerade materialet som nämnda matarvalsar försöker trycka ut.

19. En skördemaskin enligt något eller några av föregående patentkrav, kännetecknad

5 därav att maskinens mot uppsamlingsenheten (6) riktade hjul (74) kan förskjutas i sidled för att förbättra häckens sidostabilitet.