[go: up one dir, main page]

FI131701B1 - Nosturijärjestelmä - Google Patents

Nosturijärjestelmä

Info

Publication number
FI131701B1
FI131701B1 FI20235954A FI20235954A FI131701B1 FI 131701 B1 FI131701 B1 FI 131701B1 FI 20235954 A FI20235954 A FI 20235954A FI 20235954 A FI20235954 A FI 20235954A FI 131701 B1 FI131701 B1 FI 131701B1
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
load
tension
controller
carriage
crane
Prior art date
Application number
FI20235954A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20235954A1 (fi
Inventor
Mikael Björkbom
Original Assignee
Konecranes Global Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konecranes Global Oy filed Critical Konecranes Global Oy
Priority to FI20235954A priority Critical patent/FI131701B1/fi
Priority to PCT/FI2024/050448 priority patent/WO2025046173A1/en
Publication of FI20235954A1 publication Critical patent/FI20235954A1/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI131701B1 publication Critical patent/FI131701B1/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/48—Control devices automatic
    • B66D1/50—Control devices automatic for maintaining predetermined rope, cable, or chain tension, e.g. in ropes or cables for towing craft, in chains for anchors; Warping or mooring winch-cable tension control
    • B66D1/505—Control devices automatic for maintaining predetermined rope, cable, or chain tension, e.g. in ropes or cables for towing craft, in chains for anchors; Warping or mooring winch-cable tension control electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
    • B66C13/063—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/48—Automatic control of crane drives for producing a single or repeated working cycle; Programme control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

Tämä keksintö liittyy nosturijärjestelmään (2), joka käsittää vaunun (7) kuorman (18) kannattamiseksi ja joka on liikutettavissa vaakasuunnassa, vastaavasti kuorman (18) liikkeen aikaansaamiseksi vaakasuunnassa, ja vaunun (7) tukeman kannatinelimen (10), joka on konfiguroitu kannattamaan kuormaa (18) käytössä. Anturi (32) mittaa kannatinelimen (10) jännitystä ja jännitysväline (8) muuttaa kannatinelimen (10) jännitystä. Ohjain (20) on konfiguroitu liikuttamaan vaunua (7) kohti asemaa, jossa vaunu (7) vertikaalisesti kuorman (18) yläpuolella keskittämisrutiinin aikana; ja jännitysväline (8) on konfiguroitu ylläpitämään jännitystä ennalta määritellyn parametrin sisällä vaunun (7) liikkeen aikana.

Claims (13)

Patenttivaatimukset:
1. Nosturijärjestelmä (2), joka käsittää: vaunun (7) kuorman (18) kannattamiseksi ja joka on liikuteltavissa vaakasuunnassa, vastaavasti kuorman (18) liikkeen aikaansaamiseksi vaakasuunnassa; kannatinelimen (10), joka on vaunun (7) kannattama ja konfiguroitu kannattamaan kuormaa (18) käytössä; anturin (32) mittaamaan kannatinelimen (10) jännitystä ja — jännitysvälineen (8) muuttamaan kannatinelimen (10) jännitystä; ohjaimen (20), joka on konfiguroitu liikuttamaan vaunua (7) kohti asemaa, jossa vaunu (7) on vertikaalisesti kuorman (18) yläpuolella keskittämisrutiinin aikana; ja tunnettu siitä, että jännitysväline (8) on konfiguroitu jatkuvasti — ylläpitämään jännitystä ennalta määritellyn parametrin sisällä keskittämisrutiinin aikana; ja jossa jännitysväline (8) käsittää nostojärjestelmän (6), joka on konfiguroitu vertikaalisesti liikuttamaan kuormaa (18) käytössä, ja ohjain (20) ohjaa nostojärjestelmän (6) liikettä ylläpitämään mainittua jännitystä.
2. Minkä tahansa edellisen patenttivaatimuksen mukainen nosturijärjestelmä, jossa ennalta määritelty parametri käsittää asetuspisteen ja/tai alueen, ja ohjain (20) on konfiguroitu pitämään jännitys kannatinelimessä (10) mainitussa asetuspisteessä ja/tai mainitulla alueella.
©
3. Minka tahansa edellisen patenttivaatimuksen mukainen N nosturijärjestelmä, jossa ennalta määritelty parametri on käytössä kuljetettavan N kuorman (18) painon funktio. <Q - 30
4. Minkä tahansa edellisen patenttivaatimuksen mukainen E nosturijärjestelmä, jossa nostojärjestelmä käsittää invertterin nostojärjestelmän < moottorin (8) kayttamiseksi, ja ohjain (20) on konfiguroitu tuottamaan 3 taajuussignaali moottorin (8) käyttämiseksi, ja ohjain (20) muuttaa taajuutta N jännityksen ylläpitämiseksi vastaavasti. S 35
5. Minkä tahansa edellisen patenttivaatimuksen mukainen nosturijärjestelmä, jossa keskittämisrutiinin aikana ohjain (20) on konfiguroitu hylkäämään käyttäjän syöte nostojärjestelmän (6) ja/tai vaunun (7) liikkeen ohjaamiseksi.
6. Minkä tahansa edellisen patenttivaatimuksen mukainen nosturijärjestelmä, jossa jännitysanturi (32) on konfiguroitu mittaamaan nostojärjestelmän, joka on konfiguroitu siirtämään kuormaa pystysuunnassa käytössä, moottorin (8) vääntömomenttia tai kuormitusta.
7. Minka tahansa edellisen patenttivaatimuksen mukainen nosturijärjestelmä, jossa ohjain (20) on konfiguroitu lähettämään tavoitemomenttisignaali invertterille nostojärjestelmän (6) moottorin (8) ohjaamiseksi, jännityksen ylläpitämiseksi vastaavasti.
8. Minkä tahansa edellisen patenttivaatimuksen mukainen nosturijärjestelmä, jossa ohjain (20) käsittää proportionaaliohjaimen, ja ohjain (20) on konfiguroitu ohjaamaan jännitysvälinettä (8) suhteessa mitatun jännityksen ja ennalta määritellyn parametrin väliseen erotukseen.
9. Minkä tahansa edellisen patenttivaatimuksen mukainen nosturijärjestelmä, joka käsittää suodattimen (38), joka on konfiguroitu suodattamaan signaalia jännitysanturista (32).
10. Minkä tahansa edellisen patenttivaatimuksen mukainen LO nosturijärjestelmä, joka käsittää anturin (28), joka on konfiguroitu mittaamaan S kannatinelimen (10) kulma suhteessa vaunuun (7), ja ohjain (20) on d konfiguroitu käyttämään mainittua kulmaa vaunun (7) liikuttamiseksi kohti - asemaa, jossa vaunu (7) on vertikaalisesti kuorman (18) ylapuolella. =
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen nosturijärjestelmä, jossa kulma- 3 anturi (28) käsittää yhden tai useamman seuraavista: optinen, lentoaikaan D perustuva tai radiopohjainen järjestelmä; inklinometrin; tai pyörimisliikeanturin. S L 35
12. Menetelmä nosturijärjestelmän (2) käyttämiseksi käsittäen:
järjestetään vaunu (7) kuorman (18) kannattamiseksi ja joka on likuteltavissa vaakasuunnassa, vastaavasti kuorman (18) liikkeen aikaansaamiseksi vaakasuunnassa; järjestetään kannatinelin (10), joka on vaunun (7) kannattama ja —konfiguroitu kannattamaan kuormaa (18) käytössä; mitataan kannatinelimen (10) jännitystä; mitataan kannatinelimen (10) kulmaa suhteessa vaunuun (7) keskittämisrutiinin aikana; liikutetaan vaunua (7) kohti asemaa, jossa vaunu (7) on — vertikaalisesti kuorman (18) yläpuolella käytössä; ja jatkuvasti ylläpidetään jännitystä ennalta määritellyn parametrin sisällä keskittämisrutiinin aikana ohjaamalla nostojärjestelmän (6) liikettä jännityksen ylläpitämiseksi, nostojärjestelmä (6) on konfiguroitu vertikaalisesti liikuttamaan kuormaa (18) käytössä.
13. Tietokoneohjelma tai tietokoneella luettava tallennusväline, joka käsittää ohjelmakomentoja, jotka suoritettaessa tietokoneella saavat tietokoneen suorittamaan tietokoneprosessin, joka toteuttaa patenttivaatimuksen 12 mukaisen menetelmän. LO N O N © ? I = < LO oO LO O N oo N L
FI20235954A 2023-08-29 2023-08-29 Nosturijärjestelmä FI131701B1 (fi)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20235954A FI131701B1 (fi) 2023-08-29 2023-08-29 Nosturijärjestelmä
PCT/FI2024/050448 WO2025046173A1 (en) 2023-08-29 2024-08-28 Crane system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20235954A FI131701B1 (fi) 2023-08-29 2023-08-29 Nosturijärjestelmä

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20235954A1 FI20235954A1 (fi) 2025-03-01
FI131701B1 true FI131701B1 (fi) 2025-10-01

Family

ID=92792382

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20235954A FI131701B1 (fi) 2023-08-29 2023-08-29 Nosturijärjestelmä

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI131701B1 (fi)
WO (1) WO2025046173A1 (fi)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040143364A1 (en) * 2002-09-30 2004-07-22 The Stanley Works Methods and apparatus for eliminating instability in intelligent assist devices
WO2013041770A1 (en) * 2011-09-20 2013-03-28 Konecranes Plc Crane control
WO2022209012A1 (ja) * 2021-03-29 2022-10-06 株式会社日立産機システム クレーン及びクレーンの制御方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011123816A2 (en) * 2010-04-01 2011-10-06 Par Systems, Inc. Tensile truss mast
WO2015029136A1 (ja) * 2013-08-27 2015-03-05 三菱重工マシナリーテクノロジー株式会社 ロープトロリ式クレーンのワイヤロープ振動防止装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040143364A1 (en) * 2002-09-30 2004-07-22 The Stanley Works Methods and apparatus for eliminating instability in intelligent assist devices
WO2013041770A1 (en) * 2011-09-20 2013-03-28 Konecranes Plc Crane control
WO2022209012A1 (ja) * 2021-03-29 2022-10-06 株式会社日立産機システム クレーン及びクレーンの制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2025046173A1 (en) 2025-03-06
FI20235954A1 (fi) 2025-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI126857B (fi) Nosturin ohjaus
KR101206312B1 (ko) 크레인용 화물 제어 장치
EP1773706B1 (en) Hoisting-cable drive comprising a single bottom-hook block and two winches
US10597266B2 (en) Crane and method for monitoring the overload protection of such a crane
US10472214B2 (en) Crane and method for monitoring the overload protection of such a crane
US10676327B2 (en) Method for damping rotational oscillations of a load-handling element of a lifting device
US12202708B2 (en) Dynamic lift-off control device, and crane
CN115959582A (zh) 行走式塔机及其调平方法、调平装置及控制器
FI131701B1 (fi) Nosturijärjestelmä
KR20090127518A (ko) 타워크레인
JP5094207B2 (ja) 複数台で運転をする電気ホイスト
US20220332550A1 (en) Control system and work machine
CN114014164B (zh) 一种起重机吊钩垂直控制系统及其控制方法
CN104495617B (zh) 用于起重机抓斗的调稳作业系统及调稳方法
US20230264927A1 (en) Dynamic lift-off control device, and crane
US20220098009A1 (en) Lifting control device and mobile crane
FI131702B1 (fi) Nosturijärjestelmä
DK180748B1 (en) A method for controlling the orientation of a load, a winch system and use thereof
CN211812367U (zh) 一种尾车与地面皮带输送机联动控制系统及堆取料机
WO2025046172A1 (en) Snag detection system
CN120504252A (zh) 集装箱起重机skew小车防摇防扭系统
CN113697721B (zh) 一种货叉式agv卷扬提升系统的松卷判断方法和装置
WO2024251337A1 (en) A system and a method for handling a load in an elevated position
CN116253242A (zh) 用于全功能小车集装箱门式起重机的吊具姿态标定方法
KR20000066572A (ko) 크레인 자동 흔들림 방지 시스템