FI13599Y1 - Deflection compensated roller with vibration damping equipment - Google Patents
Deflection compensated roller with vibration damping equipment Download PDFInfo
- Publication number
- FI13599Y1 FI13599Y1 FIU20234135U FIU20234135U FI13599Y1 FI 13599 Y1 FI13599 Y1 FI 13599Y1 FI U20234135 U FIU20234135 U FI U20234135U FI U20234135 U FIU20234135 U FI U20234135U FI 13599 Y1 FI13599 Y1 FI 13599Y1
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- roller
- roll
- compensated
- deflection
- actuator
- Prior art date
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 36
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 20
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 18
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 10
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 238000004537 pulping Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 12
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 12
- 239000006223 plastic coating Substances 0.000 description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 210000002569 neuron Anatomy 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 229920002472 Starch Polymers 0.000 description 6
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 6
- 235000019698 starch Nutrition 0.000 description 6
- 239000008107 starch Substances 0.000 description 6
- 238000007761 roller coating Methods 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 4
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 238000013527 convolutional neural network Methods 0.000 description 3
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 3
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 210000004205 output neuron Anatomy 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 2
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000000342 Monte Carlo simulation Methods 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000005524 ceramic coating Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 235000011194 food seasoning agent Nutrition 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 1
- 210000002364 input neuron Anatomy 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000000306 recurrent effect Effects 0.000 description 1
- 238000009420 retrofitting Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000010183 spectrum analysis Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C13/00—Rolls, drums, discs, or the like; Bearings or mountings therefor
- F16C13/02—Bearings
- F16C13/022—Bearings supporting a hollow roll mantle rotating with respect to a yoke or axle
- F16C13/024—Bearings supporting a hollow roll mantle rotating with respect to a yoke or axle adjustable for positioning, e.g. radial movable bearings for controlling the deflection along the length of the roll mantle
- F16C13/026—Bearings supporting a hollow roll mantle rotating with respect to a yoke or axle adjustable for positioning, e.g. radial movable bearings for controlling the deflection along the length of the roll mantle by fluid pressure
- F16C13/028—Bearings supporting a hollow roll mantle rotating with respect to a yoke or axle adjustable for positioning, e.g. radial movable bearings for controlling the deflection along the length of the roll mantle by fluid pressure with a plurality of supports along the length of the roll mantle, e.g. hydraulic jacks
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
- D21G—CALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
- D21G1/00—Calenders; Smoothing apparatus
- D21G1/02—Rolls; Their bearings
- D21G1/0206—Controlled deflection rolls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
- F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
- F16F7/104—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia member being resiliently mounted
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Paper (AREA)
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
En böjningskompenserad vals (10) med en omgivande valsmantel (12), en icke-roterbar balk (14) som löper axiellt genom valsmanteln (12) samt stödelement (16) vilka är anordnade mellan balken (14) och valsmanteln (12) och till vilka kan matas ett tryckmedium genom ledningar (24) för att rikta respektive stödkrafter mot insidan av valsmanteln (12), kännetecknad av att i det lediga utrymmet mellan balken (14) och valsmanteln (12) är anordnad en vibrationsdämpningsanläggning (70), varvid vibrationsdämpningsanläggning (70) inkluderar åtminstone en masskraftaktuator (73).A deflection-compensated roll (10) with a surrounding roll jacket (12), a non-rotatable beam (14) which runs axially through the roll jacket (12) and support elements (16) which are arranged between the beam (14) and the roll jacket (12) and to which can be fed a pressure medium through lines (24) in order to direct the respective support forces towards the inside of the roll jacket (12), characterized in that in the free space between the beam (14) and the roll jacket (12) a vibration damping facility (70) is arranged, whereby vibration damping facility (70) includes at least one mass force actuator (73).
Description
Taipumakompensoitu tela vardahtelynvaimennuslaitteistollaDeflection-compensated roller with warp damping equipment
Keksintö koskee taipumakompensoitua telaa, järjestelmää värähtelyjen vaimenta- miseksi telapaketin yhteydessä ja massakonetta.The invention relates to a deflection-compensated roller, a system for damping vibrations in connection with a palm bed, and a pulp machine.
Kuiturainan käsittelykoneissa, kuten esimerkiksi kalantereissa ja filmipuristimissa (SpeedSizer), kuituraina johdetaan telapaketin kahden telan väliin muodostuneen käsittelypuristusraon (nipin) läpi. Kuituraina voi olla esimerkiksi paperiraina. En- simmäinen tela ja/tai toinen tela on varustettu elastisella telapinnoitteella (engl. roll cover). Puristusraon läpi kulkevan kuiturainan epätasaisuus aiheuttaa teloissa vä- rähtelyjä, jotka johtavat elastisen telapinnoitteen aaltoiluun. Tätä aaltoiltua kutsu- taan myös nimellä barring (engl. bar = raita, juova). Sovelluksesta riippuen aaltoi- lua voi syntyä joko kulumisilmiöiden vuoksi ja/tai myös lämpövaikutusten vuoksi, niin että myös alun perin ihanteellisesti pyöreiden telojen yhteydessä telapinnoit- teeseen syntyy vakiotuotantonopeudella aaltokuvio kalanterin tai filmipuristimen käytön aikana. Molemmat syntymekanismit ovat siten niin sanottuja itsestään ai- heutuvia värähtelyjä.In fiber web processing machines, such as calenders and film presses (SpeedSizer), the fiber web is led through the processing compression gap (nip) formed between the two rollers of the palm mat. The fiber web can be, for example, a paper web. The first roll and/or the second roll are equipped with an elastic roll cover. The unevenness of the fiber web passing through the pressing gap causes vibrations in the rollers, which lead to undulations of the elastic roller coating. This wavy is also called barring (eng. bar = stripe, line). Depending on the application, undulations can occur either due to wear phenomena and/or also due to thermal effects, so that even in connection with initially ideally round rolls, a wave pattern is created in the roll coating at a constant production rate during the use of the calender or film press. Both generation mechanisms are thus so-called self-induced oscillations.
Kulumisesta johtuvan aaltoilun tapauksessa telapinnoitteeseen syntyy aallonpohja, — kun telapinnoitteeseen kohdistuu dynaaminen mekaaninen kuormitus, ts. ilmenee paikallisesti suurempi kuluma, ja syntyy aallonharja, kun tapahtuu dynaaminen va- pautuminen, ts. ilmenee paikallisesti pienempi kuluma.In the case of corrugations due to wear, a trough is created on the roller coating, — when a dynamic mechanical load is applied to the roller coating, i.e. locally greater wear occurs, and a wave crest is created when dynamic release occurs, i.e. locally less wear occurs.
N Lämmöstä johtuvan aaltoilun tapauksessa telapinnoitteen laajenemisen vuoksi 5 25 — syntyy aallonharja, kun telapinnoitteeseen kohdistuu paikallisesti suurempi dynaa- = minen mekaaninen kuormitus, minkä johdosta syntyy paikallista kuumenemista, jaN In the case of undulation due to heat, due to the expansion of the roll coating 5 25 — a wave crest is created when the roll coating is subjected to a locally higher dynamic mechanical load, which results in local heating, and
N seuraa aallonpohja, kun telapinnoitteeseen kohdistuu paikallisesti pienempi dy- s naaminen lämpökuormitus. 3 3 30 — Kummankin telan välisen puristusraon läpi kulkevan alun perin vielä karhean kuitu-N follows the bottom of the wave when the roll coating is subjected to a locally lower dynamic heat load. 3 3 30 — The initially still rough fiber passing through the compression gap between both rollers
N rainan johdosta telapaketti herättää laajalla epäspesifisellä taajuusspektrillä verrat- tavaa kohinaa. Telapaketin kohinamaisen herätteen vuoksi telat taipuvat suurim- massa määrin telapaketin ominaistaajuuksien lähellä. Kulumisesta johtuvan ja/tai lämmöstä johtuvan takaisinkytkentäilmiön johdosta telapäällysteeseen syntyy jon- kin ajan kuluttua aaltokuvio, jolloin telan kehää pitkin kiertävien aaltojen lukumäärä saadaan telan pyörimisnopeudesta ja telapaketin ominaistaajuudesta fg seuraavan kaavan mukaan: aaltojen lukumäärä kehällä x telan pyörimisnopeus = ominaistaajuus fsDue to the N webs, the roller pack generates comparable noise with a wide non-specific frequency spectrum. Due to the noisy excitation of the roller package, the rollers bend to the greatest extent near the characteristic frequencies of the floor mat. Due to the feedback phenomenon caused by wear and/or heat, a wave pattern is created in the roller coating after some time, whereby the number of waves circulating along the roller's circumference is obtained from the roller's rotation speed and the characteristic frequency fg of the tread bed according to the following formula: number of waves on the circumference x roller's rotation speed = characteristic frequency fs
Kulumisesta johtuvan aaltoilun tapauksessa telan pyörimisnopeuden seuraavan kokonaislukukerrannaisen taajuus on hieman pienempi ja lämmöstä johtuvan aal- — toilun tapauksessa hieman suurempi kuin telapaketin ominaistaajuus fg, johtuen herätteen ja vasteen välisestä 180 asteen vaihesiirtymästä ominaistaajuuden ylit- tyessä.In the case of undulations due to wear, the frequency of the next whole number multiple of the roll rotation speed is slightly lower and in the case of undulations due to heat a little higher than the characteristic frequency fg of the floor mat, due to the 180 degree phase shift between the excitation and the response when the characteristic frequency is exceeded.
Käytännössä lämmöstä johtuvaa aaltoilua ilmenee vain käytettäessä pehmeitä — elastomeerisiä muovipäällysteitä, joilla on materiaalin vaimennuksen vuoksi kor- kea lämpöhäviökerroin, joka johtaa telapinnoitteiden kuumenemiseen itsestään.In practice, undulation due to heat only occurs when using soft — elastomeric plastic coverings, which have a high heat loss coefficient due to the damping of the material, which leads to self-heating of the roller coverings.
Tästä syystä muovipinnoitteilla on vain rajoitettu kuormitettavuus ja siksi niitä käy- tetäänkin filmipuristimissa (SpeedSizer) yleensä vain yhdessä tavanomaisten telo- jen kanssa, joissa ei ole taipumakompensaatiota. Filmipuristimessa ilmeneviä vä- — rähtelyjä voidaan kompensoida värähtelytoimilaitteiden avulla, jotka on järjestetty suoraan hydraulisesti säädettävän telan laakeripesään. Pehmeän muovipinnoit- teen vuoksi kummankin tavanomaisen telan vastavaiheisen liikkeen johdosta syn- tyvä kosketusominaistaajuus on alueella noin 50 Hz ja on täten suhteellisen alhai-For this reason, plastic coatings only have a limited load capacity and therefore they are used in film presses (SpeedSizer) usually only together with conventional rollers that do not have deflection compensation. Vibrations occurring in the film press can be compensated for by means of vibration actuators, which are arranged directly in the bearing housing of the hydraulically adjustable roller. Due to the soft plastic coating, the characteristic contact frequency resulting from the counter-phase movement of both conventional rollers is in the range of about 50 Hz and is thus relatively low.
S nen, niin että muovipinnoitteiden aaltoiluun voidaan vaikuttaa telalaakeroinnissa a 25 — olevilla toimilaitteilla. <QS nen, so that the waviness of the plastic coatings can be affected by the actuators in the roller bearings a 25 —. <Q
OO
N Jos tosin kuiturainoille aiotaan levittää suuren paineen alaisena muita materiaa-N If, however, it is intended to apply other materials to the fiber webs under high pressure
E leja, kuten esimerkiksi tärkkelystä, erityisesti kuitulaadun parantamiseksi, on telo- 3 jen välistä kosketuspainetta lisättävä, jotta materiaali pääsee tunkeutumaan sy- 3 30 valle kuiturainaan. Lisääntyneen kosketuspaineen tuottamiseksi puristusrakoonFor e.g. starch, especially to improve the fiber quality, the contact pressure between the rolls must be increased so that the material can penetrate deep into the fiber web. To produce increased contact pressure in the compression gap
N (nippiin) on kohdistettava suurempia viivavoimia, joita ei voida toteuttaa tavan- omaisilla teloilla ja yleisillä muovipäällysteillä. Puristusjännityksen tasaisen jakau- tumisen saavuttamiseksi koko kuiturainan leveydelle filmipuristimessa käytetään siksi ainakin yhtä taipumakompensoitua telaa. Suurempien puristusjännitysten vuoksi käytetään lisäksi kovempia muovipinnoitteita, esimerkiksi teloja, joissa on epoksihartsipohjaisesta komposiittimateriaalista koostuva pinnoite, ja keraamipin- noitteella varustettua kovempaa vastatelaa.Higher line forces must be applied to N (nip), which cannot be realized with conventional rollers and general plastic coverings. In order to achieve an even distribution of the pressing stress over the entire width of the fiber web, at least one deflection-compensated roll is therefore used in the film press. Due to higher compressive stresses, harder plastic coatings are also used, for example rollers with a coating consisting of an epoxy resin-based composite material, and a harder counter roller equipped with a ceramic coating.
Jopa tällä tavalla suunnitellun filmipuristimen yhteydessä, samoin kuin kalante- reissa, ilmenee tosin kulumisesta johtuvaa aaltoilua muovipinnoitteella varustetun telan tapauksessa. Kovempien muovipinnoitteiden ja muutetun telarakenteen vuoksi, jossa telapaketti muodostuu taipumakompensoidusta telasta ja tavanomai- — sesta vastatelasta, aaltoilua aiheuttava kosketusvärähtelymuoto ilmenee kuitenkin vasta 100 Hz:n taajuuden yläpuolella. Kosketusvärähtelymuoto on olennaisesti seurausta taipumakompensoidun telan kiinteän akselin vaihevastaisesta liikkeestä tavanomaiseen vastatelaan nähden. Tämän johdosta telapaketin nipissä syntyy voimakkaita painevaihteluita, jotka yhdessä materiaalilla, kuten tärkkelyksellä, ruis- — kutetun kuiturainan kanssa tuottavat kulumiskuvion telapinnoitteeseen.Even with a film press designed in this way, as well as with calenders, undulation due to wear occurs in the case of a roller equipped with a plastic coating. However, due to the harder plastic coatings and the changed roller structure, where the roller pack consists of a deflection-compensated roller and a conventional counter roller, the form of contact vibration that causes ripples appears only above a frequency of 100 Hz. The contact vibration form is essentially the result of the anti-phase motion of the fixed axis of the deflection-compensated roll relative to the conventional counter roll. As a result, strong pressure fluctuations occur in the pinch of the floor mat, which, together with material such as starch, with rye-woven fiber fabric, produce a wear pattern on the roller coating.
DE 38 02 234 C2 tuo esiin taipumakompensoidun telan, jossa on kiinteä kannatin ja tämän ympäri pyörivä putkimainen telavaippa. Kannattimen ja telavaipan väliin on järjestetty telavaippaa tukemaan hydrostaattisia paine-elementtejä, joita ohja- — taan liikkuvasti kannattimen ohjausjärjestelyissä. Telavaipan passiivista vaimenta- mista varten on taipumakompensoidun telan kannattimeen järjestetty värähtelyä vaimentavia kappaleita, joissa on värähtelyä vaimentavia kuristuskohtia hyd- raulista paineainetta varten. < + 25 DE 102019 100 274 A1 tuo esiin taipumakompensoidulle telalle tarkoitetun puo- = liaktiivisen värähtelynvaimentimen, joka säädetään säätelyteknisesti siirtoelemen-DE 38 02 234 C2 introduces a deflection-compensated roller with a fixed support and a tubular roller shell rotating around it. Between the bracket and the roller shell, a roller shell is arranged to support hydrostatic pressure elements, which are controlled movably in the control arrangements of the bracket. For the passive damping of the roller shell, vibration-damping pieces with vibration-damping choke points for the hydraulic pressure medium are arranged on the deflection-compensated roller support. < + 25 DE 102019 100 274 A1 introduces a semi- = active vibration damper intended for a deflection-compensated roller, which is regulated by means of the transfer element
N tin avulla tietylle ominaistaajuudelle.With the help of N for a certain natural frequency.
T a 3 EP 0 854 233 A2 tuo esiin menetelmän paperikoneessa olevien pyörivien telojen 2 30 — kosketusvärähtelyjen vaimentamiseksi, jolloin telat ovat päätysivuilta kiinni laake-T a 3 EP 0 854 233 A2 brings out a method for damping the contact vibrations of the rotating rollers 2 30 in a paper machine, when the rollers are attached from the end sides to the
N roinneissa ja ainakin kaksi telaa muodostavat keskenään nipin. Aktiivinen vaimen- nus on aikaansaatu laakerointeihin kytketyillä toimilaitteilla, jolloin toimilaitteet es- tävät kosketusvärähtelyt vaihesiirretyn vastavärähtelyn avulla.N in slots and at least two rollers together form a nip. Active damping is provided by actuators connected to the bearings, whereby the actuators prevent contact vibrations by means of phase-shifted counter-vibration.
EP 1731 669 A1 tuo esiin taipumakompensoidun telan, jossa on aktiivinen väräh- telyjen vaimennus tai kuoletus. Vaimennus on tällöin toteutettu pietsoelementeillä, jotka vaikuttavat tukielementteihin. Vaikka tämäntyyppinen värähtelyjen kuoletus — toimii teknisesti hyvin, se on kuitenkin erittäin kallis ja hankala.EP 1731 669 A1 introduces a deflection-compensated roller with active vibration damping or damping. In this case, the damping is implemented with piezo elements that affect the support elements. Although this type of vibration damping — technically works well, it is very expensive and cumbersome.
Keksinnön taustalla olevana tavoitteena on nyt aikaansaada keinoja välttää kulu- misesta johtuvaa ja/tai lämmöstä johtuvaa aaltoilua (barring) erityisesti filmipuristi- messa käytettäväksi tarkoitetun taipumakompensoidun telan muovipinnoitteessa, jotka keinot ovat turvallisia ja luotettavia ja toteutettavissa yksinkertaisesti ja myös kustannustehokkaasti.The objective behind the invention is now to provide means to avoid undulation (barring) caused by wear and/or heat, especially in the plastic coating of a deflection-compensated roll intended for use in a film press, which means are safe and reliable and can be implemented simply and also cost-effectively.
Tämä tavoite saavutetaan keksinnön mukaisesti taipumakompensoidun telan osalta suojavaatimuksen 1 tunnusmerkeillä, järjestelmän osalta suojavaatimuksen 10 tunnusmerkeillä ja massakoneen osalta suojavaatimuksen 11 tunnusmerkeillä.According to the invention, this goal is achieved for the deflection-compensated roller with the characteristics of protection requirement 1, for the system with the characteristics of protection requirement 10 and for the pulp machine with the characteristics of protection requirement 11.
Muut suojavaatimukset koskevat keksinnön edullisia suoritusmuotoja.Other protection requirements apply to advantageous embodiments of the invention.
Ensimmäisen aspektin mukaisesti keksintö saa aikaan taipumakompensoidun te- lan. Taipumakompensoitu tela käsittää ympäröivän telavaipan, telavaipan läpi ak- — siaalisesti kulkevan pyörimättömän palkin sekä palkin ja telavaipan väliin jarjestet- tyjä tukielementtejä, joihin voidaan syöttää paineväliainetta johtojen kautta kullois- tenkin tukivoimien kohdistamiseksi telavaipan sisäpuolelle. Johdot on tällöin aina- kin osittain voitu sijoittaa palkin aksiaaliseen porausreikään.According to the first aspect, the invention provides a deflection-compensated roller. A deflection-compensated roller comprises a surrounding roller shell, a non-rotating beam passing axially through the roller shell, and support elements arranged between the beam and the roller shell, which can be supplied with pressure medium via cables to apply the respective support forces to the inside of the roller shell. In this case, the wires could at least partially be placed in the axial drilling hole of the beam.
N Värähtelynvaimennuslaitteisto on järjestetty palkin ja telavaipan väliseen vapaa- 5 25 seen tilaan, jolloin varahtelynvaimennuslaitteisto käsittää ainakin yhden massa- = voimatoimilaitteen.N The vibration damping equipment is arranged in the free space between the beam and the roller shell, whereby the vibration damping equipment comprises at least one mass = force actuator.
Al = a Hakemuksessa käytetään termiä varahtelynvaimennuslaitteisto. Keksinnén mukai- 3 sessa laitteistossa aktiivinen värähtelyntorjunta voi tapahtua massa-voimatoimilait- 2 30 teen avulla. Tätä voidaan kutsua myös värähtelyjen kuoletukseksi. Jäljempänä ha-Al = a In the application, the term backup damping equipment is used. In the equipment according to the invention, active anti-vibration prevention can take place with the help of a mass-power actuator 230. This can also be called vibration damping. Below ha-
N kemuksessa käytetään synonyymisesti termejä "värähtelynvaimennin" ja "värähte- lynkuoletin", ellei nimenomaisesti toisin mainita.In this glossary, the terms "vibration damper" and "vibration damper" are used synonymously, unless explicitly stated otherwise.
Keksinnön mukaisesti aikaansaadun massa-voimatoimilaitteen etuna on, että sillä voidaan saavuttaa värähtelyjen aktiivinen vaimennus tai kuoletus.The advantage of the mass-force actuator provided according to the invention is that it can be used to achieve active damping or deadening of vibrations.
Toisin kuin tunnetut pietsoelementit, tällainen toimilaite voidaan toteuttaa myös selvästi edullisemmin. Lisäksi jokaista tukielementtiä kohden ei tarvita yhtä toimi- 5 — laitetta.In contrast to known piezo elements, such an actuator can also be implemented clearly more inexpensively. In addition, one operating device is not needed for each support element.
Tällöin on erityisesti mahdollista, että taipumakompensoitu tela pärjää yhdellä ai- noalla massa-voimatoimilaitteella. Yhdellä toimilaitteella on nimittäin mahdollista vaimentaa tai kuolettaa useampia päällekkäisiä värähtelyjä samanaikaisesti.In this case, it is especially possible that the deflection-compensated roller can manage with only one mass force actuator. Namely, with one actuator it is possible to dampen or kill several overlapping vibrations at the same time.
Keksinnön eri aspektien mukaiset taipumakompensoidut telat voivat olla sopivia ja aikaansaatu erityisesti käytettäväksi kuiturainan päällystyslaitteistossa. Edullinen sovellustapaus on käyttö filmipuristimessa. — Eräässä jatkokehitelmässä on aikaansaatu, että massa-voimatoimilaite käsittää liikkuvan massan, joka on liitetty palkkiin jousimekanismin kautta, ja toimilaitteen, jolloin liikkuva massa voidaan saattaa värähtelemään toimilaitteen kohdistaman toimilaitevoiman johdosta. — Eräässä edullisessa suoritusmuodossa on aikaansaatu, että toimilaite itse muo- dostaa massan. < Massa-voimatoimilaitteen liikekompensaatioon lepoasennossa pätee erityisestiThe deflection-compensated rollers according to various aspects of the invention may be suitable and provided especially for use in fiber web coating equipment. A favorable application case is use in a film press. — In a further development, it has been achieved that the mass-force actuator comprises a moving mass, which is connected to the beam via a spring mechanism, and an actuator, whereby the moving mass can be made to oscillate due to the actuator force applied by the actuator. — In one advantageous embodiment, it has been achieved that the actuator itself forms a mass. < This applies in particular to the motion compensation of the mass force actuator in the rest position
S seuraava kaava:S following formula:
S 25S 25
O mä td) * 7 + G 2 =F= koe IO mä td) * 7 + G 2 =F= experiment I
E jossa 10 I: käytetty virta [A] 3 Kart: MoottorivakioE where 10 I: used current [A] 3 Kart: Motor constant
O 30 c4: jousen jäykkyysvakio > dj: vaimennusvakioO 30 c4: spring stiffness constant > dj: damping constant
21, 21, 23: liikesuunnan, nopeuden ja kiihtyvyyden positiivinen laskenta- suunta21, 21, 23: positive calculation direction of movement direction, speed and acceleration
Eräässä edullisessa suoritusmuodossa on aikaansaatu, että massa-voimatoimi- laite on järjestetty palkin keskelle.In one advantageous embodiment, it has been achieved that the mass force acting device is arranged in the middle of the beam.
Vaikka usein riittää yksi ainoa massa-voimatoimilaite, vaatimuksesta riippuen voi myös olla edullista, että värähtelynvaimennuslaitteisto käsittää tai koostuu useam- mista, erityisesti kahdesta, kolmesta, neljästä tai useammasta massa-voimatoimi- laitteesta.Although a single mass-force actuator is often sufficient, depending on the requirement, it can also be advantageous for the vibration damping equipment to comprise or consist of several, especially two, three, four or more mass-force actuators.
Edullisesti on aikaansaatu, että ainakin yksi värähtelyanturi on järjestetty palkkiin ja/tai tukielementtiin ja/tai telavaippaan. — Koska tukielementit kytkeytyvät erittäin jäykästi telavaippaan, tukielementin päälle kiinnitetty anturi pystyy havaitsemaan vaipan värähtelyt erittäin hyvin ja luotetta- vasti. Ja värähtelyanturin kiinnittäminen tukielementin päälle on yleensä yksinker- taisempi toteuttaa kuin vaippaan. Väistämättömän kulumisen vuoksi telavaippa — ja täten myös siihen kiinnitetyt anturit — on lisäksi silloin tällöin vaihdettava. Jos taas värähtelyanturit on järjestetty telan sisälle yhden tai useamman tukielementin päälle, niitä voidaan käyttää edelleen myös vaippaa vaihdettaessa.Advantageously, it has been achieved that at least one vibration sensor is arranged in the beam and/or the support element and/or the roller shell. — Because the support elements are very rigidly connected to the roller casing, the sensor attached to the support element can detect the vibrations of the casing very well and reliably. And attaching the vibration sensor on top of the support element is usually simpler to implement than on the sheath. Due to inevitable wear and tear, the roller casing — and thus also the sensors attached to it — must also be replaced from time to time. If, on the other hand, the vibration sensors are arranged inside the roller on top of one or more support elements, they can still be used when changing the jacket.
Sovelluksesta riippuen voi olla edullista aikaansaada taipumakompensoituun te- < laan tai sen sisään useampia värähtelyantureita, esimerkiksi 2, 3 tai 4 värähtelyan-Depending on the application, it may be advantageous to provide several vibration sensors on or inside the deflection-compensated roller, for example 2, 3 or 4 vibration sensors
S turia.S turia.
S 25S 25
N Erityisesti värähtelyanturi on muodostettu kiihtyvyysanturiksi.N In particular, the vibration sensor is designed as an acceleration sensor.
II
==
LOLO
= Toisen aspektin mukaisesti keksintö saa aikaan menetelmän värähtelyjen vaimen-= In accordance with the second aspect, the invention provides a method for damping vibrations
N tamiseksi kuitumassan käsittelyyn ensimmäisellä telalla ja toisella telalla tarkoite-In order to process fiber pulp with the first roller and the second roller,
S 30 tun telapaketin yhteydessä. Kuituraina ohjataan ensimmäisen telan ja toisen telan väliin muodostuneen puristusraon läpi, jolloin toinen teloista on muodostettu en- simmäisen aspektin mukaiseksi taipumakompensoiduksi telaksi. Menetelmä käsit- tää seuraavat menetelmävaiheet: mitataan taipumakompensoidun telan palkin ja/tai telavaipan värähtelyä ainakin yhdellä värähtelyanturilla; generoidaan ohjaus- — signaali värähtelynvaimennuslaitteiston massa-voimatoimilaitteen toimilaitetta var- ten mitatun värähtelyn perusteella; ohjataan toimilaitetta ohjaussignaalin avulla te- lapaketin, erityisesti palkin, värähtelyjen vaimentamiseksi.S 30 tun in connection with the palm bed. The fiber web is guided through the compression gap formed between the first roller and the second roller, whereby one of the rollers is formed as a deflection-compensated roller according to the first aspect. The method includes the following method steps: measuring the vibration of the deflection-compensated roller beam and/or roller shell with at least one vibration sensor; generating a control signal for the actuator of the mass-force actuator of the vibration damping equipment based on the measured vibration; the actuator is controlled by means of a control signal in order to dampen the vibrations of the roller pack, especially the beam.
Eräässä jatkokehitelmässä on aikaansaatu, että ohjaussignaali on muodostettu si- ten että vaimennetaan telapaketin ja/tai taipumakompensoidun telan ja/tai taipu- makompensoidun telan palkin ainakin yksi ominaistaajuus.In a further development, it has been achieved that the control signal is formed in such a way that at least one characteristic frequency of the floor mat and/or the deflection-compensated roller and/or the beam of the deflection-compensated roller is damped.
Eräässä edullisessa suoritusmuodossa on aikaansaatu, että ohjaussignaali on muodostettu siten, että vaimennetaan ainakin yksi värähtely, joka koostuu telapa- — ketin ja/tai taipumakompensoidun telan ja/tai taipumakompensoidun telan palkin ainakin useimmista ominaistaajuuksista.In one preferred embodiment, it has been achieved that the control signal is formed in such a way that at least one vibration is damped, which consists of at least most of the characteristic frequencies of the roller package and/or the deflection-compensated roller and/or the beam of the deflection-compensated roller.
Aikaansaadun massa-voimatoimilaitteen avulla on erittäin yksinkertaisesti mahdol- lista vaimentaa tai kuolettaa useampia eri taajuuksia. Ylimääräisen toimilaitteen käyttö tätä varten ei myöskään ole välttämätöntä.With the help of the mass force actuator, it is very simply possible to dampen or kill several different frequencies. The use of an additional actuator for this is also not necessary.
Eräässä muussa suoritusmuodossa on aikaansaatu, että data-analyysilaite käyt- tää tekoälyn algoritmeilla varustettua ohjelmistosovellusta taajuusspektrin analyy- siin ja/tai ohjaussignaalin generointiin. 3 Tekoälyn algoritmit käsittävät edullisesti syväoppimisen (Deep Learning) © neuroverkkojen ja/tai koodereilla ja dekoodereilla varustettujen muuntimien ja/taiIn another embodiment, it has been achieved that the data analysis device uses a software application equipped with artificial intelligence algorithms for frequency spectrum analysis and/or control signal generation. 3 Artificial intelligence algorithms preferably include deep learning (Deep Learning) © neural networks and/or converters equipped with encoders and decoders and/or
E vahvistusoppimisen (RL, Reinforcement Learning) agenttien avulla. 3 = Kolmannen aspektin mukaisesti keksintö saa aikaan järjestelmän värähtelyjenE with reinforcement learning (RL, Reinforcement Learning) agents. 3 = According to the third aspect, the invention causes the system to vibrate
S vaimentamiseksi kuitumassan käsittelyyn ensimmäisellä telalla ja toisella telalla > tarkoitetun telapaketin yhteydessä. Kuituraina ohjataan ensimmäisen telan ja toisen telan väliin muodostuneen puristusraon läpi, jolloin toinen teloista on muodostettu ensimmäisen aspektin mukaiseksi taipumakompensoiduksi telaksi.S for damping for fiber pulp processing with the first roller and the second roller > in connection with the mentioned palm mat. The fiber web is guided through the compression gap formed between the first roller and the second roller, whereby one of the rollers is formed as a deflection-compensated roller according to the first aspect.
Järjestelmä käsittää värähtelyanturin, joka on muodostettu mittaamaan taipumakompensoidun telan palkin ja/tai telavaipan taajuusspektri, ja data- analyysilaitteen, joka on muodostettu analysoimaan taajuusspektriä, generoimaan ohjaussignaali värähtelynvaimennuslaitteiston massa-voimatoimilaitteen toimilaitetta varten ja ohjaamaan toimilaitetta ohjaussignaalin avulla telapaketin, erityisesti palkin, värähtelyjen vaimentamiseksi.The system comprises a vibration sensor configured to measure the frequency spectrum of the deflection-compensated roller beam and/or the roller shell, and a data analysis device configured to analyze the frequency spectrum, generate a control signal for the actuator of the mass force actuator of the vibration dampening equipment, and control the actuator with the help of a control signal to dampen the vibrations of the floor bed, especially the beam.
Neljännen aspektin mukaisesti keksintö saa aikaan värähtelynvaimennuslaitteiston erityisesti käytettäväksi taipumakompensoidun telan palkin ja telavaipan välisessä vapaassa tilassa. Varahtelynvaimennuslaitteisto käsittää ainakin yhden massa- voimatoimilaitteen, jolloin massa-voimatoimilaite käsittää liikkuvan massan, joka voidaan liittää palkkiin jousimekanismin kautta, ja toimilaitteen, jolloin liikkuva massa voidaan saattaa värähtelemään toimilaitteen kohdistaman toimilaitevoiman johdosta.According to the fourth aspect, the invention provides a vibration dampening device especially for use in the free space between the beam and the roll shell of a deflection-compensated roll. The vibration damping device comprises at least one mass-force actuator, whereby the mass-force actuator comprises a moving mass that can be connected to the beam via a spring mechanism, and an actuator, whereby the moving mass can be made to oscillate due to the actuator force applied by the actuator.
Viidennen aspektin mukaisesti keksintö saa aikaan massakoneen kuiturainojen käsittelemiseksi. Massakone käsittää ainakin yhden telapaketin, jossa on ensim- mäinen tela ja toinen tela, jolloin kuituraina ohjataan ensimmäisen telan ja toisen — telan väliin muodostuneen puristusraon läpi ja jolloin toinen teloista on muodos- tettu ensimmäisen aspektin mukaiseksi taipumakompensoiduksi telaksi.According to the fifth aspect, the invention provides a pulp machine for processing fiber webs. The pulping machine comprises at least one palm bed with a first roller and a second roller, in which case the fiber web is guided through the compression gap formed between the first roller and the second roller, and in which one of the rollers is formed as a deflection-compensated roller according to the first aspect.
Edullisissa suoritusmuodoissa on voitu aikaansaada, että massakone on päällys-In advantageous embodiments, it has been possible to achieve that the pulp machine is over-
N tyslaitteisto, erityisesti filmipuristin, jolloin päällystyslaitteisto on konfiguroitu levittä- 5 10 — mään päällystysainetta kuiturainalle puristusraossa. - Päällystysaine voi olla erityisesti tärkkelysliuos.Coating equipment, in particular a film press, wherein the coating equipment is configured to apply the coating material to the fiber web in the pressing gap. - The coating agent can be a starch solution in particular.
T a 3 Keksinnön kannalta on tässä yhteydessä edullista, että päällystyslaitteiston, kuten 2 15 — esimerkiksi filmipuristimen, teloilla on yleensä suhteellisen suuria halkaisijoita,T a 3 In terms of the invention, it is advantageous in this context that the rollers of the coating equipment, such as 2 15 — for example, a film press, generally have relatively large diameters,
N jotka voivat olla vähintään 1 000 mm. Tällaisissa teloissa on käytettävissä riittä- västi asennustilaa värähtelynvaimennusilaitteistolle. Tähänastisia teloja voidaan siksi käyttää edelleen. Olemassa olevien päällystyslaitteistojen jälkivarustaminen on siten mahdollista hyvin yksinkertaisesti.N which can be at least 1,000 mm. In such rollers, there is sufficient installation space available for the vibration damping equipment. The existing rollers can therefore still be used. The retrofitting of existing coating equipment is thus possible very simply.
Muissa massakoneissa, kuten esim. kalantereissa, telojen halkaisija on sitä vas- toin useimmiten selvästi pienempi. Massa-voimatoimilaitteen aikaansaaminen vaa- tii siksi tässä hieman enemmän vaivaa, koska on käytettävä suurempia teloja (ja täten myös kalliimpia teloja).On the other hand, in other pulp machines, such as calenders, the diameter of the rollers is usually clearly smaller. Creating a mass force actuator therefore requires a bit more effort here, as larger rollers (and thus also more expensive rollers) must be used.
Lisäksi on voitu aikaansaada, että ensimmäinen tela ja/tai toinen tela on sovitettu — kovaksi telaksi. Kovina teloina voidaan pitää teloja, joiden pinnan kovuus on 55In addition, it has been possible to achieve that the first roll and/or the second roll is adapted — as a hard roll. Hard rollers can be considered rollers with a surface hardness of 55
ShoreD tai kovempi, erityisesti 60 ShoreD, 70ShoreD, 80 ShoreD, 90 ShoreD tai kovempi.ShoreD or harder, especially 60 ShoreD, 70ShoreD, 80 ShoreD, 90 ShoreD or harder.
Nimenomaan kahta kovaa telaa käytettäessä järjestelmän värähtelytaipumus on — erittäin suuri, niin että keksinnön aspektien mukainen varahtelynvaimennuslait- teisto on tässä erityisen edullinen.Especially when two hard rollers are used, the tendency of the system to vibrate is — very large, so that the vibration dampening device according to the aspects of the invention is particularly advantageous here.
Päällystyslaitteistoja, joissa on kaksi kovaa telaa, esimerkiksi niin sanottu "hard nip sizer” (kovanippinen pintaliimauslaite), on tullut markkinoille vasta hiljattain. Ylei- sissä filmipuristimissa, joissa on ainakin yksi verrattain pehmeä tela, varahtelyon- gelmaeiuseimmiten ole niin paha. Filmipuristimiin ei siksi toistaiseksi ole myös- kään aikaansaatu välineitä värähtelyjen kuolettamiseksi.Coating equipment with two hard rollers, for example the so-called "hard nip sizer" (hard nip surface gluing device), has only recently entered the market. In common film presses, which have at least one comparatively soft roll, the theft problem is mostly not so bad. so far, there have also been no tools for deadening the vibrations.
Tämän lisäksi on osoittautunut, että taipumasäädetyn telan käytöstä on miltei mahdotonta luopua muuttumattoman profiilin takaamiseksi kovanippisen pintalii-In addition to this, it has proven that it is almost impossible to give up the use of a deflection-regulated roller in order to guarantee an unchanged profile with a hard-knife surface lubricant.
N mauslaitteen puristusraossa. 3 25 © Keksijät ovat havainneet kovanippisen pintaliimauslaitteen kohdalla lisääntyneenN in the compression slot of the seasoning device. 3 25 © The inventors have noticed an increase in the hard nib surface gluing device
N tarpeen värähtelyjen kuoletustoimille ja löytäneet keksinnöllisen ratkaisun käyttä- s mällä massa-voimatoimilaitetta niin ikään välttämättömässä taipumasäädetyssä 3 telassa. 5 30N needed for vibration damping and found an inventive solution by using a mass-force actuator in the also necessary deflection-regulated 3 rollers. 5 30
SS
N Kuudennen aspektin mukaisesti keksintö saa aikaan tietokoneohjelmatuotteen, joka käsittää suoritettavan ohjelmakoodin, joka suorittaa toisen aspektin mukaisen menetelmän.N In accordance with the sixth aspect, the invention provides a computer program product comprising an executable program code that performs the method according to the second aspect.
Seuraavassa keksintöä selostetaan tarkemmin piirustuksessa esitettyjen esimer- kinomaisten suoritusmuotojen avulla. — Niissä: kuvio 1 esittää kaavamaista kuvaa keksinnön mukaisesta taipumakompensoidusta telasta;In the following, the invention is explained in more detail with the help of exemplary embodiments shown in the drawing. — In them: figure 1 shows a schematic view of a deflection-compensated roller according to the invention;
Kkuvio 2 esittää kaavamaista kuvaa filmipuristimesta; kuvio 3 esittää kaavamaista kuvaa massa-voimatoimilaitteesta; kuvio 4 esittää Bode-diagrammia logaritmisena esityksenä; kuvio 5 esittää Bode-diagrammia lineaarisena esityksenä; kuvio 6 esittää kaavamaista kuvaa keksinnön mukaisesta järjestelmästä; — kuvio? esittää vuokaaviota keksinnön mukaisen menetelmän yksittäisten menetelmävaiheiden selostamiseksi.Figure 2 shows a schematic view of a film press; Fig. 3 shows a schematic view of a mass-force actuator; Figure 4 shows the Bode plot in logarithmic representation; Figure 5 shows the Bode plot as a linear representation; figure 6 shows a schematic view of the system according to the invention; — pattern? shows a flowchart to explain the individual method steps of the method according to the invention.
N Keksinnön tai sen esimerkinomaisten suoritusmuotojen muita tunnusmerkkejä, as- 5 25 pekteja ja etuja käy ilmi yksityiskohtaisesta kuvauksesta yhdessä suojavaatimus- ? ten kanssa.N Other hallmarks, aspects and advantages of the invention or its exemplary embodiments can be seen from the detailed description together with the protective claim-? with you.
OO
Al = a Kuviossa 1 on esitetty taipumakompensoitu tela 10 erityisesti käytettäväksi kuitu- 3 rainojen, erityisesti paperirainojen, valmistamiseen tarkoitetussa massakoneessa, 2 30 — kuten filmipuristimessa. Taipumakompensoitu tela 10 käsittää ympäröivän telavai-Al = a Figure 1 shows a deflection-compensated roll 10 especially for use in a pulp machine intended for the production of fiber webs, especially paper webs, 2 30 — such as in a film press. The deflection-compensated roller 10 comprises a surrounding roller
N pan 12, telavaipan 12 läpi aksiaalisesti kulkevan pyörimättömän palkin 14 sekä palkin 14 ja telavaipan 12 väliin järjestettyjä tukielementtejä 16 kulloisenkin tukivoi- man kohdistamiseksi telavaipan 12 sisäpuolelle 18. Telavaipan 12 sisäpuoli 18 ja/tai tätä vaipan sisäpuolta 18 kohti osoittavat tukielementtien 16 tukipinnat on voitu varustaa muovipinnoitteella, jonka johdosta kitka ja vastaavasti kuluminen vähenevät selvästi. Tukielementeillä 16 voi olla myös kulloinkin muovista koostuva perusrunko. Tukielementit 16 on muodostettu erityisesti hydraulisiksi tukielemen- — teiksi 16 ja niihin syötetään paineväliainetta, erityisesti paineöljyä, johtojen avulla, jotka on ainakin osittain voitu sijoittaa palkin 14 aksiaaliseen porausreikään, kul- loistenkin tukivoimien tuottamiseksi paineistamisen johdosta. Erilaisia tukielement- tejä 16 voidaan tällöin ohjata yksitellen tai myös ryhminä. Telavaippa 12 on varus- tettu muovipinnoitteella 28, joka koostuu esimerkiksi epoksihartsipohjaisesta kom- — posiittimateriaalista.N pan 12, the non-rotating beam 14 passing axially through the roller shell 12, and the support elements 16 arranged between the beam 14 and the roller shell 12 in order to apply the respective support force to the inner side 18 of the roller shell 12. The support surfaces of the support elements 16 facing the inner side 18 of the roller shell 12 and/or the inner side 18 of this shell have been equipped with a plastic coating, due to which friction and, accordingly, wear are clearly reduced. The support elements 16 can also have a basic frame made of plastic. The support elements 16 are especially formed as hydraulic support elements 16 and they are supplied with a pressure medium, especially pressure oil, by means of lines that have been at least partially placed in the axial borehole of the beam 14, in order to produce the respective support forces due to pressurization. Various support elements 16 can then be controlled individually or also in groups. The roller casing 12 is equipped with a plastic coating 28, which consists, for example, of an epoxy resin-based composite material.
Kuviossa 2 on esitetty kaavamaisesti filmipuristimen 300 muodossa oleva massa- kone 300. Se käsittää tällöin telapaketin, jossa on ensimmäinen tela 41 ja toinen tela 42. Ensimmäisen telan 41 ja toisen telan 42 väliin on muodostettu käsittelypu- — ristusrako (nippi) 46, jonka läpi kuituraina 45 kulkee. Kumpikin tela 41, 42 on sijoi- tettu toisiinsa nähden vinoon asentoon, niin että myös kuituraina 45 kulkee vi- nossa suunnassa, edullisesti noin 45°:n kulmassa vaakatasoon nähden. Muut si- joitukset ovat kuitenkin mahdollisia keksinnön puitteissa. Telojen 41, 42 vieressä voi olla kulloinkin annostelulaitteisto 43 päällystysaineen levittämiseksi telojen 41, 42 pinnoille. Päällystysaine voi erityisesti olla tärkkelystä. Käytetyn tärkkelyksen kiintoainepitoisuus voi olla 6-25 %, edullisesti 8-18 %. Tässä esitetyssä suoritus- muodossa annostelulaitteistot 43 on sovitettu suihkutuslaitteistoiksi 43.Figure 2 schematically shows a pulp machine 300 in the form of a film press 300. It then comprises a palm bed with a first roller 41 and a second roller 42. Between the first roller 41 and the second roller 42, a processing-pressing gap (nip) 46 is formed, through which fiber web 45 runs. Both rollers 41, 42 are placed in an oblique position relative to each other, so that the fiber web 45 also runs in an oblique direction, preferably at an angle of about 45° with respect to the horizontal plane. However, other placements are possible within the scope of the invention. Next to the rollers 41, 42, there may be a dosing device 43 for spreading the coating material on the surfaces of the rollers 41, 42. The coating material can in particular be starch. The solid content of the starch used can be 6-25%, preferably 8-18%. In the embodiment shown here, the Dosing equipment 43 is adapted as a spraying equipment 43.
N Ensimmäinen tela 41 on tässä yhteydessä muodostettu taipumakompensoiduksi 5 25 telaksi 10. Taipumakompensoiduksi telaksi 10 muodostettu tela 41, 42 käsittää eri- = tyisesti muovimateriaalista, kuten kumista, polyuretaanista tai jostakin muustaN The first roll 41 is in this context formed as a deflection-compensated 5 25 roll 10. The roll 41, 42 formed as a deflection-compensated roll 10 comprises in particular a plastic material, such as rubber, polyurethane or something else
N komposiittimateriaalista, koostuvan pinnoitteen ja toinen tela 41, 42 keraamista tai o metallista koostuvan kerroksen. 3 3 30 — Puristusraon 46 puristusvoima voidaan säätää alueelle 30-140 kN/m, edullisestiN of a composite material, a coating consisting of and another roller 41, 42 of a layer consisting of ceramic or o metal. 3 3 30 — The compression force of the compression slot 46 can be adjusted in the range of 30-140 kN/m, preferably
N 60—100 kN/m, tarvittavan viivavoiman kohdistamiseksi kuiturainaan 45. Puristus-N 60—100 kN/m, to apply the necessary line force to the fiber web 45. Compression
raon 46 suuri puristusvoima yhdessä, erityisesti tärkkelyksen levittämisestä johtu- vien, kuiturainan 45 epäsäännöllisyyksien kanssa synnyttää yli 100 Hz:n alueella olevia kosketusvärähtelyjä.the high compressive force of the gap 46 together with the irregularities of the fiber web 45, especially due to the spreading of starch, generates contact vibrations in the range of more than 100 Hz.
Taipumakompensoiduissa teloissa 10, joita käytetään erityisesti filmipuristimissa 300, on prosessiteknisistä syistä suuri vapaa tila palkin 14 ja telavaipan 12 välissä.In the deflection-compensated rollers 10, which are used especially in film presses 300, there is a large free space between the beam 14 and the roller shell 12 for process technical reasons.
Tämä vapaa tila on suurempi kuin olisi tarpeen mekaanisista syistä, kuten salli- tusta taipumasta ja kantavan palkin 14 lujuudesta. Tätä vapaata tilaa ei tyypillisesti ole kalanterissa, koska siinä taipumakompensoidut telat mitoitetaan ensisijaisesti — mekaanisten kriteerien mukaan telan halkaisijan pitämiseksi mahdollisimman pie- nenä. Tätä palkin 14 ja telavaipan 12 välistä vapaata tilaa hyödynnetään järjestä- mään keksinnön mukainen varahtelynvaimennuslaitteisto 70, jossa on yksi tai use- ampia massa-voimatoimilaitteita 73, suoraan palkin 14 päälle. Keksinnön puit- teissa on kuitenkin mahdollista mitoittaa taipumakompensoitu tela 10 myös kalen- —tereita varten siten, että siinä voidaan käyttää keksinnön mukaista värähtelyn- vaimennuslaitteistoa.This free space is larger than would be necessary for mechanical reasons, such as the permissible deflection and the strength of the supporting beam 14. This free space typically does not exist in a calender, because the deflection-compensated rolls are primarily dimensioned there — according to mechanical criteria to keep the roll diameter as small as possible. This free space between the beam 14 and the track shell 12 is used to arrange the sway damping device 70 according to the invention, which has one or more mass force actuators 73, directly on the beam 14. However, within the framework of the invention, it is possible to dimension the deflection-compensated roller 10 also for calendars, so that the vibration damping equipment according to the invention can be used in it.
Ensimmäinen tela 41 ja/tai toinen tela 42 on edullisesti voitu muodostaa koviksi te- loiksi 41, 42, joiden kovuus voi olla yli 55 ShoreD, erityisesti yli /0 ShoreD. — Kuviossa 3 on esitetty kaavamaisesti varahtelynvaimennuslaitteiston 70 massa- voimatoimilaite 73. Massa-voimatoimilaite 73 käsittää liikkuvan massan 75, joka voi värähdellä jousilaitteiston 77 avulla. Massa 75 on liitetty toimilaitteeseen 79, joka kohdistaa voimaa F massaan 75. On voitu kuitenkin myös aikaansaada, ettäThe first roller 41 and/or the second roller 42 can preferably be formed into hard rollers 41, 42, the hardness of which can be more than 55 ShoreD, especially more than /0 ShoreD. — Figure 3 schematically shows the mass force actuator 73 of the sway damping device 70. The mass force actuator 73 comprises a moving mass 75 that can vibrate with the help of a spring device 77. The mass 75 is connected to the actuator 79, which applies force F to the mass 75. However, it has also been possible to achieve that
N toimilaite itse muodostaa massan 75. Toimilaitevoima F saadaan tällöin käyte- 5 25 tystä virrasta] [A] kerrottuna moottorivakiolla k ot. , Taulukko 1 Kuvion 3 selityksetThe N actuator itself forms a mass of 75. The actuator force F is then obtained from the used current] [A] multiplied by the motor constant kot. , Table 1 Explanations of Figure 3
EE
10 © 3 =! TVaimennusvakio = : 510 © 3 =! TVattenuation constant = : 5
Massa-voimatoimilaitteen 73 liikekompensaatio lepoasennossa saadaan seuraa- van kaavan mukaisesti: m, . Z + d, . 21 + C1 . z,=fF = Kane [IThe motion compensation of the mass force actuator 73 in the rest position is obtained according to the following formula: m, . Z + d, . 21 + C1 . z,=fF = Kane [I
Tällöin ce, tarkoittaa jousen jäykkyysvakiota, d, vaimennusvakiota, 2; liikesuun- nan, nopeuden ja kiihtyvyyden positiivista laskentasuuntaa ja F,,, rakenteeseen kohdistuvaa reaktiovoimaa.In this case, ce, denotes the stiffness constant of the spring, d, the damping constant, 2; the positive calculation direction of the movement direction, speed and acceleration and F,,, the reaction force on the structure.
Laplace-muunnoksen avulla saadaan taipuma z,: 7 = kart "I 1 my: s?24+ dj stagThe Laplace transform gives the deflection z,: 7 = kart "I 1 my: s?24+ dj stag
Tästä saadaan taipumakompensoidun telan 10 palkkiin 14 kohdistuva reaktio- voima Fa:From this, the reaction force Fa on the beam 14 of the deflection-compensated roller 10 is obtained:
Fm= —my s? 24Fm= —my s? 24
Jättämällä etumerkki huomioimatta saadaan siirtofunktio:Ignoring the sign gives the transfer function:
Fm _ s? KageFm _ s? Kage
I S242 Fake Ware "S + Why <tI S242 Fake Ware "S + Why <t
SS
N Bode-kaavion muodossa oleva taajuusvaste ominaistaajuudelle 36 Hz, ja kun <t ? Saree = 0,1 ja kat = 1000, on esitetty kuviossa 4 logaritmisena esityksenä ja kuvi-The frequency response in the form of an N Bode diagram for a characteristic frequency of 36 Hz, and when <t ? Saree = 0.1 and kat = 1000, is shown in Fig. 4 as a logarithmic representation and Fig-
OO
N 25 ossa5 lineaarisena esityksenä. 7N 25 in 5 parts as a linear representation. 7
O Symmetrisesti muodostettujen taipumakompensoitujen telojen 10 tapauksessa vä- 3 rähtelynvaimennuslaitteistossa 70 voi olla vain yksi massa-voimatoimilaite 73, jokaO In the case of symmetrically formed deflection-compensated rollers 10, the vibration damping device 70 can have only one mass-force actuator 73, which
NOF
S järjestetään taipumakompensoidun telan 10 palkin 14 keskelle. Toimilaitteen voi- 5 man F johdosta massa-voimatoimilaitteen 73 massa 75 taipuu, mikä tuottaa palk- kiin 14 kohdistuvan reaktiovoiman F,,,, joka johtaa palkin 14 vastavärähtelyyn ja estää täten aaltoilun taipumakompensoidun telan 10 pinnoitteessa.S is arranged in the center of the beam 14 of the deflection compensated roller 10. Due to the force F of the actuator, the mass 75 of the mass-force actuator 73 bends, which produces a reaction force F,,, directed at the beam 14, which leads to counter-vibration of the beam 14 and thus prevents undulation in the coating of the deflection-compensated roller 10.
Tätä varten palkin 14 liikettä havainnoidaan ainakin yhdellä värähtelyanturilla 80, joka on muodostettu erityisesti kiihtyvyysanturiksi. Havaitun datan avulla massan 75 värähtelyliikettä voidaan säädellä taajuuden, amplitudin ja vaihesiirron suhteen siten, että palkin 14 värähtelyä vaimennetaan tehokkaasti ja pienennetään mini- miin.For this purpose, the movement of the beam 14 is observed with at least one vibration sensor 80, which is specially designed as an acceleration sensor. With the help of the detected data, the vibration movement of the mass 75 can be adjusted in terms of frequency, amplitude and phase shift, so that the vibration of the beam 14 is effectively damped and reduced to a minimum.
Erityisesti on mahdollista tuottaa toimilaitteella 79 monimutkainen värähtelykuvio asettamalla useampia taajuuksia päällekkäin ja herättämällä tämän värähtelyku- vion avulla liikkuva massa 75, niin että se värähtelee tässä värähtelykuviossa.In particular, it is possible to produce a complex vibration pattern with the actuator 79 by superimposing several frequencies and using this vibration pattern to excite the moving mass 75 so that it vibrates in this vibration pattern.
Koska palkin 14 värähtely syntyy kuiturainan epäsäännöllisyyksien johdosta, palkki 14 herätetään pääominaistaajuuden lisäksi laajassa taajuusspektrissä, mikä johtaa useampien ominaistaajuuksien aiheuttamaan päällekkäiseen värähtelykäyttäytymi- seen. Tämä poistaa tarpeen käyttää useampia värähtelynvaimennusilaitteistoja 70, jotka asetetaan järjestelmän eri ominaistaajuuksille. — Värähtelymuotojen epäsymmetria syntyy lähellä toisiaan olevilla samankaltaisilla ominaistaajuuksilla esimerkiksi silloin, kun taipumakompensoidun telan 10 telavai- pan 12 yhdelle puolelle on järjestetty raskas hammaspyörävaihteisto. Tällaisessa tapauksessa voi olla järkevää olla sijoittamatta massa-voimatoimilaitetta 73 palkinSince the vibration of the beam 14 is caused by the irregularities of the fiber web, the beam 14 is excited in a wide frequency spectrum in addition to the main characteristic frequency, which leads to overlapping vibration behavior caused by several characteristic frequencies. This eliminates the need to use multiple vibration damping devices 70 that are set at different natural frequencies of the system. — The asymmetry of the vibration modes occurs with similar characteristic frequencies close to each other, for example when a heavy gear gear is arranged on one side of the roller shell 12 of the deflection-compensated roller 10. In such a case, it may be reasonable not to place the mass force actuator 73 in the beam
N 14 keskelle ja/tai sijoittaa kulloinkin yksi massa-voimatoimilaite 73 palkin 14 si- : 25 — vulle. & , Kuvio 6 esittää järjestelmän 100 värähtelyjen vaimentamiseksi kuitumassan & käsittelyyn ensimmäisellä telalla 41 ja toisella telalla 42 tarkoitetun telapaketin 3 yhteydessä, jolloin kuituraina 45 ohjataan ensimmäisen telan 41 ja toisen telan 42 2 väliin muodostuneen puristusraon 46 läpi ja jolloin toinen teloista 41, 42 onN 14 in the middle and/or places one mass force actuator 73 on the sides of the beam 14. & , Figure 6 shows a system 100 for dampening vibrations for the processing of fiber mass & with the first roller 41 and the second roller 42 in connection with the palm bed 3, in which case the fiber web 45 is guided through the compression gap 46 formed between the first roller 41 and the second roller 42 2 and in which case one of the rollers 41, 42 is
N muodostettu taipumakompensoiduksi telaksi 10. Järjestelmä käsittää värähtelyanturin 80, joka on muodostettu mittaamaan taipumakompensoidun telan 10 palkin 14 ja/tai telavaipan 12 taajuusspektri, ja data-analyysilaitteen 90, joka on muodostettu analysoimaan taajuusspektriä, generoimaan ohjaussignaali varahtelynvaimennuslaitteiston 70 massa-voimatoimilaitteen 73 toimilaitetta 79 varten ja ohjaamaan toimilaitetta 79 ohjaussignaalin avulla telapaketin 40, erityisesti palkin 14, varahtelyjen vaimentamiseksi.N formed as a deflection-compensated roll 10. The system comprises a vibration sensor 80, which is formed to measure the frequency spectrum of the beam 14 and/or the roll jacket 12 of the deflection-compensated roll 10, and a data analysis device 90, which is formed to analyze the frequency spectrum, to generate a control signal for the actuator 79 of the mass force actuator 73 of the deflection damping equipment 70 and to control the actuator 79 with the help of a control signal in order to dampen the vibrations of the floor mat 40, especially the beam 14.
Data-analyysilaite 90 käsittää ohjelmistosovelluksen 95 mitatun taajuusspektrin analyysiä ja ohjaussignaalin generointia varten. Ohjelmistosovellus 95 käsittää eri- tyisesti tekoälyn algoritmeja, kuten syväoppimisen esimerkiksi neuroverkkojen ja/tai koodereilla ja dekoodereilla varustettujen muuntimien ja/tai vahvistusoppimi- sen (RL) agenttien avulla.The data analysis device 90 comprises a software application 95 for the analysis of the measured frequency spectrum and the generation of the control signal. The software application 95 specifically includes artificial intelligence algorithms, such as deep learning, for example, with the help of neural networks and/or converters equipped with encoders and decoders and/or reinforcement learning (RL) agents.
Neuroverkko koostuu useampiin kerroksiin järjestetyistä neuroneista, jotka on lii- tetty eri tavoin toisiinsa. Neuroni pystyy vastaanottamaan tuloonsa informaatiota ulkopuolelta tai toiselta neuronilta, arvioimaan informaatiota tietyllä tavalla ja välit- tämään sitä muutetussa muodossa neuronilähdöstä toiselle neuronille tai luovutta- maan sitä lopputuloksena. Piiloneuroneja on järjestetty tuloneuronien ja lähtöneu- ronien väliin. Verkkotyypistä riippuen piiloneuroneja voi olla useampia kerroksia.A neural network consists of neurons arranged in several layers, which are connected to each other in different ways. A neuron is able to receive information from the outside or from another neuron, evaluate the information in a certain way and transmit it in a modified form from the neuron output to another neuron or hand it over as a final result. Hidden neurons are arranged between input neurons and output neurons. Depending on the network type, there can be several layers of hidden neurons.
Ne huolehtivat informaation välittämisestä ja käsittelystä. Lähtöneuronit tuottavat — lopulta tuloksen ja luovuttavat tämän ulkomaailmaan. Neuronien järjestelyn ja yh- distymisen johdosta syntyy erityyppisiä neuroverkkoja, kuten eteenpäin kytkettyjä verkkoja (engl. Feedforward Neural Network, FNN), takaisinkytkettyjä verkkoja (engl. Recurrent Neural Network, RNN) tai konvolutionaalisia neuroverkkoja (engl.They take care of the transmission and processing of information. The output neurons produce — finally the result and give it to the outside world. Due to the arrangement and connection of neurons, different types of neural networks are created, such as feedforward neural networks (FNN), feedforward networks (Recurrent Neural Network, RNN) or convolutional neural networks (eng.
Convolutional Neural Network, CNN). Verkkoja voidaan kouluttaa ohjaamattomanConvolutional Neural Network, CNN). Networks can be trained unsupervised
N 20 tai ohjatun oppimisen avulla. aN 20 or with guided learning. a
S VUN LS VUN L
O Ohjelmistosovelluksella 95 voidaan sen lisäksi käyttää laskentamenetelmiä, kutenO The software application 95 can also use calculation methods, such as
N keskiarvoja, minimi- ja maksimiarvoja, hakutaulukoita, odotusarvomalleja, lineaari- o sia regressiomenetelmiä, Gaussin prosesseja, nopeita Fourier-muunnoksia, in- 3 25 tegraali- ja differentiaalilaskelmia, Markov-menetelmiä, todennäköisyysmenetel- 2 miä, kuten Monte Carlo -menetelmiä, ajallisen eron oppimista (Temporal Diffe-N averages, minimum and maximum values, lookup tables, expected value models, linear partial regression methods, Gaussian processes, fast Fourier transforms, integral and differential calculations, Markov methods, probability methods, such as Monte Carlo methods, temporal difference learning (Temporal Diffe-
N rence Learning), laajennettuja Kalman-suotimia, radiaalikantafunktioita ja/tai data- kenttiä.N rence Learning), extended Kalman filters, radial basis functions and/or data fields.
Kuvio 7 esittää kaavamaisesti menetelmävaiheet värähtelyjen vaimentamiseksi kuitumassan käsittelyyn ensimmäisellä telalla 41 ja toisella telalla 42 tarkoitetun te- lapaketin yhteydessä. — Vaiheessa S10 mitataan taipumakompensoidun telan 10 palkin 14 ja/tai telavaipan 12 värähtelyä ainakin yhdellä värähtelyanturilla 80.Figure 7 schematically shows the method steps for dampening vibrations for the processing of the fiber pulp with the first roller 41 and the second roller 42 in connection with the roller package referred to. — In step S10, the vibration of the beam 14 and/or the roller shell 12 of the deflection-compensated roller 10 is measured with at least one vibration sensor 80.
Vaiheessa S20 analysoidaan värähtelyä data-analyysilaitteella 90. — Vaiheessa S30 tuotetaan ohjaussignaali värähtelynvaimennuslaitteiston 70 massa-voimatoimilaitteen 73 toimilaitetta 79 varten.In step S20, the vibration is analyzed with the data analysis device 90. — In step S30, a control signal is produced for the actuator 79 of the mass force actuator 73 of the vibration dampening device 70.
Vaiheessa S40 ohjataan toimilaitetta 79 ohjaussignaalin avulla telapaketin 40, eri- tyisesti palkin 14, värähtelyjen vaimentamiseksi.In step S40, the actuator 79 is controlled by means of a control signal in order to dampen the vibrations of the floor mat 40, especially the beam 14.
Esillä olevan keksinnön mukaisella taipumakompensoidulla telalla ja menetelmällä voidaan tehokkaasti torjua taipumakompensoidun telan muovipinnoitteen aaltoilua vaimentamalla tai kompensoimalla telapaketissa, erityisesti taipumakompensoidun telan palkissa, aiheutuneita värähtelyjä tehokkaasti värähtelynvaimennusilaitteis- — tolla, jossa on aktiivinen massa-voimatoimilaite. Taajuusspektri mitataan värähtely- anturin avulla ja analysoidaan data-analyysilaitteella tarkasti sovitetun ohjaussig- naalin generoimiseksi toimilaitetta varten vastavärähtelyjen tuottamiseksi. <The deflection-compensated roller according to the present invention and the method can effectively combat the undulation of the plastic coating of the deflection-compensated roller by damping or compensating the vibrations caused in the floor bed, especially in the beam of the deflection-compensated roller, effectively with a vibration damping device with an active mass force actuator. The frequency spectrum is measured using a vibration sensor and analyzed with a data analysis device to generate a precisely matched control signal for the actuator to produce counter-vibrations. <
NOF
OO
NOF
< <Q< <Q
OO
AlAl
II
==
LOLO
OO
55
OO
NOF
OO
NOF
II
Viitemerkit 10 taipumakompensoitu tela 12 telavaippa 14 palkki 16 tukielementti 18 vaipan sisäpuoli 41 ensimmäinen tela 42 toinen tela 43 annostelulaitteisto 45 kuituraina 46 käsittelypuristusrako (nippi) 70 varahtelynvaimennuslaitteisto 73 massa-voimatoimilaite 75 massa 77 — jousimekanismi 79 toimilaite 80 värähtelyanturi 90 data-analyysilaite 95 ohjelmistosovellus 100 — järjestelmä 300 massakone, filmipuristin <Reference marks 10 deflection-compensated roller 12 roller shell 14 beam 16 support element 18 shell interior 41 first roller 42 second roller 43 dosing device 45 fiber web 46 handling compression gap (nip) 70 back-up damping device 73 mass-force actuator 75 mass 77 — spring mechanism 79 actuator 80 vibration sensor 90 data analysis device 95 software application 100 — system 300 pulp machine, film press <
NOF
OO
NOF
< <Q< <Q
OO
AlAl
II
==
LOLO
OO
55
OO
NOF
OO
NOF
II
Claims (13)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102022132287 | 2022-12-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FIU20234135U1 FIU20234135U1 (en) | 2024-03-07 |
| FI13599Y1 true FI13599Y1 (en) | 2024-06-06 |
Family
ID=90300585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FIU20234135U FIU20234135U1 (en) | 2022-12-06 | 2023-12-05 | Deflection compensated roller with vibration damping equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FIU20234135U1 (en) |
-
2023
- 2023-12-05 FI FIU20234135U patent/FIU20234135U1/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FIU20234135U1 (en) | 2024-03-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6156158A (en) | Method and apparatus for damping contact oscillations of rotating rolls | |
| EP0978589B2 (en) | Apparatus for actively reducing unwanted vibrations of a rotating cylinder | |
| EP1032731B1 (en) | Method for detecting contamination and/or damaging of a face that runs through a nip or nips in a calender for paper | |
| EP0946822B1 (en) | Method for detecting contamination and/or damage in a face running through a nip in a paper machine or in a paper finishing machine | |
| FIU20234135U1 (en) | Deflection compensated roller with vibration damping equipment | |
| GB2218123A (en) | A roll arrangement | |
| US7000536B2 (en) | Belt calender | |
| US6857356B2 (en) | Calender and process for operating a calendar | |
| FI121276B (en) | Arrangement for damping vibration in a fiber web machine | |
| US6851356B2 (en) | Calender and process for arranging rolls in a roll stack of a calender | |
| WO1999066125A1 (en) | Method for regulation of a roll adjustable in zones | |
| US6892631B2 (en) | Process for operating a calender | |
| DE202022002906U1 (en) | Bending compensation roller with a vibration damping device | |
| CN101942776B (en) | Device and method for controlling mobility of processing pressure region of fiber web | |
| CA2202212C (en) | Roll for a supercalender and method for calendering a web | |
| US6902691B2 (en) | Process for operating a calendar | |
| DE102010039387A1 (en) | Method for avoiding barring phenomena | |
| US6878237B2 (en) | Machine and process for operating a machine to monitor vibrations | |
| FI115248B (en) | Plant for damping vibrations in a structure supported or supported by a hydraulic force device in a machine for the manufacture or further processing of paper or cellulose | |
| DE102007041932A1 (en) | Calender smoothing web in e.g. papermaking industry, includes piezoelectric ultrasound generator acting on web in nip region | |
| FI118741B (en) | Method of damping roll oscillation and apparatus for damping roll oscillation | |
| JP4852424B2 (en) | Method and arrangement for preventing vibrations in a multi-nip calender or calendar array | |
| Castilla et al. | Predictive maintenance of mining machinery based on vibrational analysis | |
| FI121092B (en) | Method and apparatus for controlling vibrations | |
| FI125000B (en) | Procedure for balancing a rotor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FGU | Utility model registered |