FI111287B - Förfarande och bergsborrningsanordning för styrning av bergsborrning - Google Patents

Claims (19)

1. Förfarande för styrning av bergborrning, i vilket förfarande hai borras i berg enligt en pä förhand uppgjord borrningsplan, varvid i borrnings-planen har definierats varje häls (12a - 12f) längd och läge i förhällande tili va- 5 randra i berget som skall borras i i ett tredimensionellt koordinatsystem, k ä n -netecknat avatt ätminstone i de pä förhand bestämda borrhälen mäts ätminstone det verkliga läget för det borrade hälets slutända i berget genom att man skuffar eller sänker ned en mätanordning (11) i borrhälet, vilken mät-anordning anger sitt respektive läge i förhällande tili berget i ett tredimen- 10 sionellt koordinatsystem, att avvikelsen för det uppmätta hälets slutända frän slutändans i borrningsplanen bestämda läge beräknas och bormingsplanen korrigeras pä basis av den beräknade avvikelsen.

2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att läget för de i borrningsplanen äterstäende icke-borrade hälen ändras, innan de bor- 15 ras.

3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att tili borrningsplanen läggs tili ett erforderligt antal nya häl.

4. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1 - 3, kännetecknat av att varje borrat häl mäts, och borrningsplanen ändras enligt behov ef- 20 ter mätningen av varje häl.

5. Förfarande enligt patentkraven 1-4, kännetecknat av att hälets avvikelse mäts med pä förhand bestämda mellanrum över hälets hela längd.

6. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1 -4, känneteck- ; 25 n a t av att hälets avvikelse mäts väsentligen kontinuerligt.

7. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av att mätningen utförs väsentligen omedelbart efter borrning-en av hälet.

8. Förfarande enligt patentkrav 7, kännetecknat av att mä- 30 tanordningen (11) skjuts in i borrhälet och dras bort därifrän med hjälp av ett flexibelt längsträckt skjutdon (7), företrädesvis ett rör.

9. Förfarande enligt patentkrav 1 -6, kännetecknat av att mätningen utförs under borrningen. 111287

10. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kä n -netecknat avatt mätanordningen är kopplad i kontinuerlig förbindelse med en bergborrningsanordnings styrdon och att dess mätvärden överförs vä-sentligen kontinuerligt tili bergborrningsanordningens styrdon under mätning- 5 en.

11. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1 - 10, känne-tecknat av att mätanordningens (11) mätvärden lagras i mätanordningens minne under mätningen och överförs tili bergborrningsanordningens styrdon efter att mätanordningen har dragits bort frän hälet. 10

12. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, k ä n - netecknat av att som mätanordning används en inertiamätanordning.

13. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, k ä n -netecknat avattpä basis av mätningen av hälen bestäms mängderna sprängämne som skall användas vid sprängning och dess placering för varje 15 hai.

14. Bergborrningsanordning för borrning av häl i berg enligt en pä förhand uppgjord borrningsplan, vilken anordning omfattar borrningsdon för att borra häl i berg och styrdon för att inställa borrningsdonen vid varje häl som skall borras samt pä motsvarande sätt för att borra häl automatiskt enligt 20 nämnda borrningsplan, kännetecknad av att den omfattar en mätanordning, som ska skuffas eller sänkas ned i ett borrhäl och matardon för att skuffa eller sänka ned mätanordningen i borrhälet och för att dra bort den därifrän samt överföringsdon för att överföra mätvärden som mätanordningen uppmätt tili styrdonen.

15. Bergborrningsanordning enligt patentkrav 14, känneteck nad av att tili donen för att mata mätanordningen tili borrhälet hör ett längst-räckt flexibelt organ, i vars främre ända mätanordningen är monterad, en spole för förvaring av det flexibla organet, överföringsorgan för matning av det flexi-bla organet tili borrhälet och positioneringsorgan för positionering av borrdonen 30 och det flexibla organet vid borrhälet för borrning och pä motsvarande sätt mätning.

16. Bergborrningsanordning enligt patentkrav 15, kännetecknad av att det flexibla organet är ett rör.

17. Bergborrningsanordning enligt patentkrav 16, känneteck- 35. a d av att överföringsdonen för överföring av mätvärden omfattar en kabel som gär inuti röret, med vilken kabel mätanordningen är kopplad tili styrdonen. 111287

18. Bergborrningsanordning enligt nägot av patentkraven 14 - 17, kännetecknad avatt den omfattar överföringsdon för överföring av mät-data lagrade i mätanordningens minne trädlöst tili styrdonen.

19. Bergborrningsanordning enligt nägot av patentkraven 14 - 18, 5 kännetecknad avatt mätanordningen är en inertiamätanordning.