FI114938B - Järjestely kaivosajoneuvojen kulunvalvontaan - Google Patents

Description

114938 Järjestely kaivosajoneuvojen kulunvalvontaan

Keksinnön tausta

Keksinnön kohteena on menetelmä miehittämättömän kaivosajo-neuvon kulunvalvontaan, jossa menetelmässä: rajataan kaivokseen ainakin yk-5 si ennalta määrätty toiminta-alue, jossa operoidaan yhdellä tai useammalla miehittämättömällä kaivosajoneuvolla; sekä estetään miehittämättömän kai-vosajoneuvon luvaton pääsy toiminta-alueen ulkopuolelle rajatulle manuaali-alueelle.

Edelleen keksinnön kohteena on kaivoksen kulunvalvontajärjestel-10 mä, joka järjestelmä käsittää: ainakin yhden toiminta-alueen ainakin yhtä miehittämätöntä kaivosajoneuvoa varten; ainakin yhden portin miehittämättömän kaivosajoneuvon luvattoman pääsyn estämiseksi toiminta-alueen ulkopuolella sijaitsevalle manuaalialueelle; sekä välineet kaivosajoneuvojen vapaata kulkua rajoittavien porttien avaamiseksi ja sulkemiseksi.

15 Vielä on keksinnön kohteena kulkuasema kaivosajoneuvoja varten, joka kulkuasema käsittää ainakin yhden portin, joka on sovitettu kaivoksessa miehittämättömille kaivosajoneuvoille rajatun toiminta-alueen ja sen ulkopuolelle rajatun manuaalialueen välille, ja jonka kulkuaseman läpi kaivosajoneuvon siirtyminen toiminta-alueelta manuaalialueelle ja päinvastoin on järjestetty teh-20 täväksi.

;· Nykyaikaisia kaivoksia varten on kehitetty automaattisia ja muita *· : miehittämättömiä, esimerkiksi ohjaushuoneesta etäohjattavia kaivosajoneuvo- • : ja. Tarkoituksena on ollut parantaa työntekijöiden turvallisuutta ja työolosuhtei- . '. ta sekä edelleen lisätä tuottavuutta. Miehittämättömien ja automaattisten lait- 25 teiden yhteydessä on otettava turvallisuus tarkasti huomioon. Myös lainsää-! däntö edellyttää turvajärjestelmien, kuten esimerkiksi kulunvalvonnan käyttöä tällaisia ajoneuvoja käsittävissä kaivosjärjestelmissä. Tyypillisesti miehittämättömille kaivosajoneuvoille muodostetaan eristetty toiminta-alue, jonne pääsy ulkopuolisilta henkilöiltä ja ajoneuvoilta on estetty törmäysriskin eliminoimisek-30 si. Toiminta-alue voidaan rajata esimerkiksi sovittamalla kaivokseen puomeja tai vastaavia rajoja. Rajojen yhteyteen on sovitettu tunnistimet niin, että kunkin rajan ylitystä voidaan valvoa. Rajan ylitys aiheuttaa varoitusviestin, joka on sovitettu pysäyttämään koko toiminta-alueella olevan automaattisen kaivosjär- • : jestelmän ja siihen kuuluvat kaivosajoneuvot. Niinpä aina, kun kaivosajoneuvo • * :.' i 35 tuodaan toiminta-alueelle tai poistetaan toiminta-alueelta, aiheutuu siitä koko järjestelmän pysäytys ja tuotannon keskeytys.

2 114938

Keksinnön lyhyt selostus Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen ja parannettu menetelmä, järjestelmä ja kulkuasema kaivosajoneuvojen kulunvalvontaan.

5 Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että suo ritetaan kaivosajoneuvon siirtyminen toiminta-alueelta manuaalialueelle tai päinvastoin ainakin yhden kulkuaseman läpi, joka kulkuasema on sovitettu toiminta-alueen ja manuaalialueen välille; että suoritetaan kaivosajoneuvon siirto kulkuasemassa ensimmäisen kulkuportin ja toisen kulkuportin läpi sekä edel-10 leen kulkuporttien välillä sijaitsevan välitilan läpi; ja pidetään kaivosajoneuvon siirron aikana vuorollaan ainakin yksi kulkuportti suljettuna.

Keksinnön mukaiselle järjestelmälle on tunnusomaista se, että järjestelmään kuuluu ainakin yksi kulkuasema, joka on sovitettu toiminta-alueen ja manuaalialueen välille, ja jonka läpi kaivosajoneuvon siirtyminen toiminta-15 alueelta manuaalialueelle ja päinvastoin on järjestetty tehtäväksi; että kulku-asema käsittää kaksi avattavaa ja suljettavaa kulkuporttia sovitettuna peräkkäin etäisyyden päähän toisistaan; että toiminta-alueen puolella on ensimmäinen kulkuportti ja manuaalialueen puolella on toinen kulkuportti; että ensimmäisen kulkuportin ja toisen kulkuportin välissä on välitila; ja että kulunvalvon-20 tajärjestelmä on sovitettu ohjaamaan kulkuasemaa niin, että kaivosajoneuvon , ollessa välitilassa on ainakin yksi kulkuportti suljettuna.

• I * • Keksinnön mukaiselle kulkuasemalle on tunnusomaista se, että kul- : ·’ kuasema käsittää kaksi avattavaa ja suljettavaa kulkuporttia, jotka on sovitettu · peräkkäin etäisyyden päähän toisistaan; että toiminta-alueen puolella on en- ν’: 25 simmäinen kulkuportti ja manuaalialueen puolella on toinen kulkuportti; että ensimmäisen kulkuportin ja toisen kulkuportin välissä on välitila, johon kaivos-ajoneuvo on ajettavissa kulkuportin kautta; ja että kulkuasemaan kuuluu ainakin yksi ohjauslaite, joka on sovitettu ohjaamaan kulkuasemaa niin, että kai-vosajoneuvon ollessa välitilassa on ainakin yksi kulkuportti suljettuna.

" 30 Keksinnön olennainen ajatus on, että miehittämätön kaivosajoneuvo siirretään sitä varten rajatulta toiminta-alueelta manuaalialueelle kulkuaseman vkautta. Kulkuasema käsittää kaksi peräkkäistä kulkuporttia, jotka voidaan ava-; i ta ja sulkea. Kulkuporttien välissä on välitila, johon siirrettävä kaivosajoneuvo , · ’ ; voidaan ajaa. Silloin, kun kaivosajoneuvoa ajetaan välitilaan tai sieltä pois, on ! ! 35 yksi kulkuportti auki ja toinen kulkuportti kiinni.

3 114938

Keksinnön etuna on, että miehittämättömiä kaivosajoneuvoja varten muodostetulle rajatulle toiminta-alueelle voidaan viedä ja sieltä voidaan poistaa kaivosajoneuvoja turvallisesti ja ilman, että toiminta-alueella olevien muiden kaivosajoneuvojen toimintaa joudutaan keskeyttämään. Keksinnön ansiosta 5 toiminta-alueella olevat kaivosajoneuvot voidaan viedä esimerkiksi huoltoon tai korjattavaksi ilman, että siitä aiheutuu järjestelmän toiminnan keskeytyminen. Edelleen voidaan toiminta-alueelle tuoda tarpeen mukaan uusia kaivosajoneuvoja ja poistaa tarpeettomia kaivosajoneuvoja ilman häiriöitä.

Keksinnön erään sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, 10 että miehittämätön kaivosajoneuvo ajetaan toiminta-alueelta välitilaan miehittämättömänä. Kaivosajoneuvo kytketään pois päältä ja kytketään manuaaliti-laan. Tämän jälkeen henkilö ajaa kaivosajoneuvon manuaalisesti välitilasta manuaalialueelle. Siirrettäessä kaivosajoneuvo manuaalialueelta toiminta-alueelle suoritetaan siirto manuaalialueelta välitilaan manuaalisesti. Tämän jäl-15 keen henkilö poistuu välitilasta ja kaivosajoneuvo ajetaan miehittämättömänä välitilasta toiminta-alueelle.

Kuvioiden lyhyt selostus

Keksintöä selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaisella kulun-20 valvontajärjestelmällä varustettua kaivoksen osaa, ·;· kuvio 2 esittää kaavamaisesti ja sivulta päin nähtynä erästä kaivos- .··· ajoneuvoa, .·. kuvio 3 esittää kaavamaisesti ja kaivosajoneuvon kulkusuunnasta . · ’ ·! päin nähtynä erästä keksinnön mukaisen kulkuaseman porttia, » · 25 kuviot 4, 5 ja 6 esittävät kaavamaisesti ja ylhäältä päin nähtynä kek- • · ’.,! sinnön mukaisen erään kulkuaseman toimintaperiaatetta, ja » · kuvio 7 esittää vielä kaavamaisesti ja kaivosajoneuvon kulkusuunnasta päin nähtynä erästä kulkuaseman porttia.

Kuvioissa keksintö on esitetty selvyyden vuoksi yksinkertaistettuna.

30 Samankaltaiset osat on pyritty merkitsemään kuvioissa samoilla viitenumeroil-la.

» ·

I » * · I

Keksinnön yksityiskohtainen selostus

Kuviossa 1 on esitetty osa eräästä kaivoksesta. Kaivos käsittää : * *,: useita kaivoskäytäviä 1, joissa kaivosajoneuvot 2 voivat operoida. Kaivokseen 35 voidaan rajata rajaporttien 3a - 3m avulla toiminta-alue 4, jossa kaivosajoneu- 4 114938 voja voidaan turvallisesti ajaa miehittämättömänä. Kaivoksen muissa osissa operoivien kaivosajoneuvojen pääsy tälle rajatulle toiminta-alueelle 4 on estetty. Samoin henkilöiden vapaa pääsy toiminta-alueelle 4 on estetty. Pääsyä toiminta-alueelle voidaan valvoa kulunvalvontajärjestelmän 5 avulla. Kulunval-5 vontajärjestelmä 5 ja kaivosajoneuvojen ohjausjärjestelmä 6 voivat olla osa koko kaivoksen ohjausjärjestelmää 7. Kulunvalvontajärjestelmään 5 kuuluu ainakin yksi kulkuasema 8, joka mahdollistaa kaivosajoneuvojen 2 viemisen toiminta-alueelle 4 ja vastaavasti tuomisen sieltä pois ilman, että toiminta-alueella 4 operoivia muita kaivosajoneuvoja 2 tarvitsee pysäyttää. Tarvittavien kulku-10 asemien 8 lukumäärään vaikuttaa mm. toiminta-alueen 4 koko ja toiminta-alueella 4 operoivien kaivosajoneuvojen 2 lukumäärä. Kulkuasema 8 käsittää kaivosajoneuvon kulkusuunnassa tarkasteltuna kaksi peräkkäistä kulkuporttia, nimittäin toiminta-alueen 4 puoleisen ensimmäisen kuikuportin 9 sekä manuaa-lialueen 10 puoleisen toisen kuikuportin 11. Ensimmäisen kuikuportin 9 ja toi-15 sen kuikuportin 11 välissä on välitila 12. Kaivoksen ohjausjärjestelmään 7 kuuluva kulunvalvontajärjestelmä 5 voi olla sovitettu ohjaamaan kulkuporttien 9, 11 toimintaa. Edelleen voi kulkuasema 8 käsittää ensimmäisen hälytysrajan 13 toiminta-alueen 4 puolella ennen ensimmäistä kulkuporttia 9, sekä vastaavasti toisen hälytysrajan 14 välitilassa 12 ennen toista kulkuporttia 11. Kulkuaseman 20 8 toiminta käy tarkemmin ilmi kuvioiden 4, 5 ja 6 selityksestä.

Kuten kuviosta 1 havaitaan, voi rajaportteja 3a - 3m olla useita ja ne . voivat olla sijoitettuna halutulla tavalla eri osiin kaivosta. Portteja 3 voi olla sovi- tettu kaivoksessa siten, että miehittämättömien kaivosajoneuvojen pääsy tiet-; tyihin kaivoksen osiin tai kaivoskäytäviin 1 voidaan estää. Esimerkiksi kuviossa 25 1 käytävä 1a on suljettu porttien 3d ja 3j avulla turva-alueeksi, johon miehittä- mättömien kaivosajoneuvojen pääsy on estetty. Turva-alue 1a ei siis kuulu !··. toiminta-alueeseen 4. Turva-alueella 1a voidaan suorittaa manuaalisia toimen piteitä kuten esimerkiksi huolto-, korjaus- ja mittausoperaatioita. Kulunvalvontajärjestelmä 5 voi olla sovitettu avaamaan ja sulkemaan portteja 3a - 3m ·;;; 30 kauko-ohjatusti.

'··* Edelleen voidaan muodostaa portteja 3a - 3m hyväksikäyttäen tur- : vapolku 17 kulkuasemasta 8 turva-alueelle 1a. Tällöin manuaaliset kaivosajo- neuvot 15 sekä tarvittavat henkilöt 16 saadaan kuljetettua turvallisesti turva-alueelle 1a ilman, että miehittämättömien kaivosajoneuvojen 2 toimintaa toi-'; '; 35 minta-alueella 4 joudutaan pysäyttämään. Kuviossa 1 on havainnollistettu pis- 5 114938 tekatkoviivalla erästä turvapolkua 17. Tällöin portit 3g, 3h, 3i, 3k ja 3m ovat kiinni ja portti 3j on auki.

Kuviossa 2 on esitetty eräs kaivosajoneuvo 2, jota voidaan ajaa kaivoksen toiminta-alueella 4 miehittämättömästi. Tässä tapauksessa kaivos-5 ajoneuvo 2 on lastausajoneuvo, mutta se voi olla mikä tahansa muukin kaivoksessa käytettävä ajoneuvo kuten esimerkiksi mittausajoneuvo, kallionporaus-laite, panostusajoneuvo tai kuljetusajoneuvo. Kaivosajoneuvo 2 käsittää ohjausyksikön 18 kaivosajoneuvon 2 ohjaamista varten. Edelleen voi kaivosajo-neuvossa 2 olla navigointilaitteisto 19 paikan ja suunnan määrittämistä varten.

10 Kaivosajoneuvossa 2 voi myös olla tiedonsiirtoyksikkö 20 tietoliikenneyhteyden 21 muodostamiseksi kaivosajoneuvon 2 ohjausyksikön 18 ja ainakin yhden ulkopuolisen ohjausyksikön 22 välillä. Tällöin voidaan lähettää ohjauskomentoja esimerkiksi ohjaushuoneesta 23 kaivosajoneuvolle. Tietoliikenneyhteys 21 voi olla langallinen esimerkiksi silloin, kun käytetään sähkökäyttöisiä kaivos-15 ajoneuvoja. Vaihtoehtoisesti tietoliikenneyhteys voi olla langaton, kuten esimerkiksi radiotaajuuteen perustuva järjestelmä. Edelleen on mahdollista, että operaattori ohjaa kaivosajoneuvoa 2 kauko-ohjatusti esimerkiksi ulkopuolisesta ohjaushuoneesta 23. Ohjauskomennot välitetään kaivosajoneuvolle tietoliikenneyhteyttä 21 käyttäen. Operaattorille voidaan teleoperointia varten välittää 20 kuvaa kaivosajoneuvoon 2 sovitetulta kameralta 24, sekä edelleen muuta kaivosajoneuvon 2 ohjaamiseen ja hallintaan liittyvää tietoa esimerkiksi laser-skannereilta 25, antureilta ja vastaavilta. On myös mahdollista ajaa kaivosajoneuvoa 2 kaivoksessa automaattisesti ennalta määritettyä reittiä pitkin, esi-merkiksi lastauspaikasta purkupaikalle. Reitti voidaan muodostaa esimerkiksi 25 opettamalla. Edelleen voidaan automaattisessa ajossa hyödyntää kaivoksesta muodostettua sähköistä karttaa. Edellä mainittuja ohjausmetodeja voidaan yh-. ·. distellä tilanteesta ja kaivoksesta riippuen. Miehittämättömän kaivosajoneuvon 2 paikoittamiseen ja ohjaamiseen kaivoksessa on siis olemassa useita vaihtoehtoisia teknologioita ja menetelmiä, kuten edellä esitetystä käy ilmi.

: : 30 Kuviossa 3 on esitetty voimakkaasti yksinkertaistettuna eräs portti- rakenne, jota voidaan käyttää kulkuaseman 8 kulkuporttina 9, 11. Tämän kal-:* täistä porttia voidaan soveltaa myös toiminta-alueen 4 rajoittamiseen käytettä- • ; * vänä rajaporttina 3a - 3m. Portti 9 voi olla konstruktioltaan sellainen, että se , . muodostaa jonkinlaisen fyysisen esteen kaivosajoneuvoille 2. Portti 9 voidaan ; 35 myös mitoittaa niin, että se kykenee pysäyttämään kaivosajoneuvon 2, mikäli ‘ kaivosajoneuvo 2 jostain syystä ajaa porttia 9 päin. Yksinkertaisimmillaan portti β 1 1 4938 voi olla puomi, jonka yhdessä päässä on saranat sen kääntämiseksi auki ja kiinni. Edelleen portin 9 rakenne voi olla sellainen, että henkilöt eivät lainkaan, tai ainakaan ilman kohtuutonta vaivaa pysty ohittamaan porttia 9 avaamatta sitä. Portin 9 yhteydessä on siirtolaite 26, jonka avulla portti 9 voidaan avata ja 5 sulkea. Siirtolaitetta 26 voi ohjata kulunvalvontajärjestelmään 5 kuuluva ohjauslaite.

Kuvioissa 4 - 6 on havainnollistettu keksinnön mukaisen erään kul-kuaseman 8 rakennetta ja toimintaperiaatetta. Kulkuasema 8 käsittää kaksi avattavaa ja suljettavaa kulkuporttia 9, 11, jotka on sovitettu peräkkäin ennalta 10 määrätyn etäisyyden päähän toisistaan. Miehittämättömiä ja automaattisia kai-vosajoneuvoja 2 varten rajatun toiminta-alueen 4 puolella on ensimmäinen kul-kuportti 9 ja manuaaliseen ajoon tarkoitetun manuaalialueen 10 puolella on toinen kulkuportti 11. Kulkuporttien 9, 11 välissä on välitila 12, joka on mitoitettu niin, että toiminta-alueella 4 käytettävät kaivosajoneuvot 2 mahtuvat väliti-15 laan 12 kulkuporttien 9, 11 ollessa suljettuna. Kulkuportit 9 ja 11 pidetään kiinni ja avataan vain silloin, kun kaivosajoneuvoja 2 halutaan siirtää toiminta-alueen 4 ja manuaalialueen 10 välillä. Näin ollen kulkuasema 8 osallistuu samalla toiminta-alueen 4 rajoittamiseen. Edelleen on kulkuporttien 9 ja 11 toiminta järjestetty siten, että normaalisti vain yksi portti kerrallaan voi olla avoinna. Ainoas-20 taan silloin, kun kaivosjärjestelmä on pysäytettynä, voivat molemmat kulkuportit 9,11 olla yhtäaikaa avattuna manuaalisesti.

, Seuraavaksi kuvataan kulkuaseman 8 toimintaa tilanteessa, jossa : miehittämätön kaivosajoneuvo 2 halutaan poistaa toiminta-alueelta esimerkiksi huoltoa varten. Ohjausjärjestelmä 6 antaa kaivosajoneuvolle 2 ohjauskomen- 25 non siirtyä määritellylle kulkuasemalle 8. Ohjauskäskyn saatuaan kaivosajo- ·. neuvo 2 suorittaa senhetkisen tehtävänsä loppuun tai tilanteesta riippuen kes- ’·. keyttää työsuorituksensa ja siirtyy kohti kulkuasemaa 8. Siirtyminen kulkuase- * · made 8 voi tapahtua automaattiohjauksella esimerkiksi ennalta opetettua reittiä pitkin. Kaivosajoneuvon 2 lähestyessä kulkuasemaa 8 kulunvalvontajärjestel-30 mä 5 voi avata ensimmäisen kulkuportin 9. Ensimmäisen kulkuportin 9 eteen • ‘ on sovitettu ainakin yksi ensimmäinen hälytysraja 13, esimerkiksi valokenno, ' jonka tarkoituksena on valvoa kaivosajoneuvoa 2, kun se lähestyy kulkuase- • .: maa 8. Mikäli kaivosajoneuvon 2 lähestymisessä tai kulkuportin 9 avautumi sessa esiintyy ongelmia, havaitsee hälytysraja 13 lähestyvän kaivosajoneuvon ; 35 2 ja voi välittää viestin ohjausjärjestelmälle 6. Ohjausjärjestelmä 6 voi tarvitta- : i essa hätäpysäyttää kaivosajoneuvon 2 ennen törmäystä. Toisen kulkuportin 11 7 114938 edessä voi olla vastaavan kaltainen toinen hälytysraja 14. Kuten kuviosta 5 nähdään, kaivosajoneuvo 2 voidaan ajaa miehittämättömänä kulkuaseman 8 välitilaan 12. Tämän jälkeen ensimmäinen kulkuportti 9 suljetaan. Sen jälkeen kaivosajoneuvon 2 toiminta kytketään pois. Kulkuaseman 8 toinen kulkuportti 5 11 voidaan nyt avata ja henkilö 16 voi mennä välitilassa 12 olevaan kaivosajo- neuvoon 2 ja kytkeä sen manuaalitoiminnolle, sekä edelleen ajaa kaivosajoneuvon 2 manuaalisesti pois kulkuasemasta 8 manuaalialueelle 10. Tämän jälkeen voidaan toinen kulkuportti 11 sulkea. Toista kulkuporttia 11 voidaan käyttää manuaalisesti kulunvalvontajärjestelmään 5 kuuluvien ohjausvälinei-10 den avulla.

Silloin, kun manuaalialueelta 10 siirretään kaivosajoneuvo 2 toiminta-alueelle 4, tapahtuvat edellä mainitut vaiheet päinvastaisessa järjestyksessä. Toinen kulkuportti 11 avataan manuaalisesti, jonka jälkeen henkilö 16 ajaa kaivosajoneuvon 2 manuaalisesti välitilaan 12. Henkilö 16 tulee pois välitilasta, 15 sulkee toisen kulkuportin 11 ja kytkee ohjausjärjestelmän 6 ja kulunvalvontajärjestelmän 5 automaattitoiminnalle. Tämän jälkeen kaivosajoneuvo 2 suorittaa tarvittavat valmistelut automaattiajoa varten. Kulunvalvontajärjestelmä 5 avaa ensimmäisen kulkuportin 9, jonka jälkeen kaivosajoneuvo 2 poistuu kulkuasemasta ja lähtee etenemään kohti määriteltyä työpistettä. Lopuksi ensimmäinen 20 kulkuportti 9 suljetaan.

Kulunvalvontajärjestelmään 5 voi kuulua muitakin turvalaitteita ja järjestelyjä. Erilaisilla kameroilla ja antureilla voidaan varmistaa se, että väliti-: lassa 12 ei ole henkilöitä 16 silloin, kun järjestelmä kytketään automaattimoo- ; diin. Edelleen voidaan edellyttää, että kulkuasemassa 8 työskentelevät henkilöt . 25 16 kuittaavat sijaintinsa, ennen kuin järjestelmä kytketään pois manuaaliajosta.

·. Kuviossa 7 on esitetty vielä eräs mahdollinen tapa kaivosajoneuvon ; kulunvalvontaan. Tässä tapauksessa kulkuasema on varustettu olennaisesti vaakasuuntaisella puomilla 27, joka on sijoitettu kaivosajoneuvojen 2 ylintä osuutta ylemmäksi. Puomi 27 toimii siis kulkuporttina 9, 11. Edelleen on kukin 30 kaivosajoneuvo 2 varustettu ainakin yhdellä mastolla 28. Masto 28 on mitoitet-tu siten, että se ulottuu kulkuasemassa 8 olevaan puomiin 27. Maston 28 yh-*. teydessä on ainakin yksi anturi 29, joka on sovitettu kytkemään kaivosajoneu- : von 2 pois toiminnasta ja/tai antamaan ohjausjärjestelmälle sekä kulunvalvon tajärjestelmälle 5 viestin silloin, kun masto 28 osuu puomiin 27. Eräs mahdolli-: 35 suus on vielä sellainen, että yksi tai useampi anturi 29 on sovitettu puomin 27 i yhteyteen ja tieto anturilta 29 välitetään ohjausjärjestelmälle sekä kulunvalvon- 8 114938 tajärjestelmälle 5. Kuviossa 7 esitettyä järjestelyä voidaan soveltaa muiden porttikonstruktioiden lisänä tai vaihtoehtona.

Kulkuportti 9 ja 11 voi joissain tapauksissa koostua myös useasta portin osasta, jotka voivat olla sovitettuja aukeamaan ja sulkeutumaan erillisel-5 lä siirtolaitteella 26 ja omien tukielimiensä varassa.

Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.

> ·

Claims (9)

114938

1. Menetelmä miehittämättömän kaivosajoneuvon kulunvalvontaan, jossa menetelmässä: rajataan kaivokseen ainakin yksi ennalta määrätty toiminta-alue (4), 5 jossa operoidaan yhdellä tai useammalla miehittämättömällä kaivosajoneuvolla (2); sekä estetään miehittämättömän kaivosajoneuvon (2) luvaton pääsy toiminta-alueen (4) ulkopuolelle rajatulle manuaalialueelle (10), tunnettu siitä, 10 että suoritetaan kaivosajoneuvon (2) siirtyminen toiminta-alueelta (4) manuaalialueelle (10) tai päinvastoin ainakin yhden kulkuaseman (8) läpi, joka kulkuasema (8) on sovitettu toiminta-alueen (4) ja manuaalialueen (10) välille, että suoritetaan kaivosajoneuvon (2) siirto kulkuasemassa (8) en-15 simmäisen kulkuportin (9) ja toisen kulkuportin (11) läpi sekä edelleen kulku-porttien (9, 11) välillä sijaitsevan välitilan (12) läpi, ja pidetään kaivosajoneuvon (2) siirron aikana vuorollaan ainakin yksi kulkuportti (9,11) suljettuna.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 20 että jatketaan toiminta-alueella (4) olevien kaivosajoneuvojen (2) operointia keskeytyksettä kuikuasemalla (8) tehtävistä miehittämättömien kaivosajoneu-’ vojen (2) siirroista riippumatta.

: 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu • siitä, 25 että ajetaan kaivosajoneuvo (2) miehittämättömänä toiminta-alueel- ta (4) välitilaan (12) sekä vastaavasti välitilasta (12) toiminta-alueelle (4), ja . \ että ajetaan kaivosajoneuvo (2) miehitettynä välitilasta (12) manuaa lialueelle (10) sekä vastaavasti manuaalialueelta (10) välitilaan (12).

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, 30 tunnettu siitä, että valvotaan kaivosajoneuvon (2) lähestymistä kulkuase- » alle (8) ainakin yhden hälytysrajan (13) avulla.

: 5. Kaivoksen kulunvalvontajärjestelmä, joka järjestelmä käsittää: • ainakin yhden toiminta-alueen (4) ainakin yhtä miehittämätöntä kai- . vosajoneuvoa (2) varten; » > < · 114938 ainakin yhden portin (3a - 3m) miehittämättömän kaivosajoneuvon (2) luvattoman pääsyn estämiseksi toiminta-alueen (4) ulkopuolella sijaitsevalle manuaalialueelle (10); sekä välineet kaivosajoneuvojen (2) vapaata kulkua rajoittavien porttien 5 (3a - 3m) avaamiseksi ja sulkemiseksi, tunnettu siitä, että järjestelmään kuuluu ainakin yksi kulkuasema (8), joka on sovitettu toiminta-alueen (4) ja manuaalialueen (10) välille, ja jonka läpi kaivosajoneuvon siirtyminen toiminta-alueelta (4) manuaalialueelle (10) ja päinvastoin on järjestetty tehtäväksi, 10 että kulkuasema (8) käsittää kaksi avattavaa ja suljettavaa kulku- porttia (9,11) sovitettuna peräkkäin etäisyyden päähän toisistaan, että toiminta-alueen (4) puolella on ensimmäinen kulkuportti (9) ja manuaalialueen (10) puolella on toinen kulkuportti (11), että ensimmäisen kulkuportin (9) ja toisen kulkuportin (11) välissä 15 on välitila (12), ja että kulunvalvontajärjestelmä on sovitettu ohjaamaan kulkuasemaa (8) niin, että kaivosajoneuvon (2) ollessa välitilassa (12) on ainakin yksi kulku-portti (9, 11) suljettuna.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, 20 että kulkuaseman (8) toiminta on riippumaton toiminta-alueella (4) operoivista kaivosajoneuvoista (2).

7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen järjestelmä, tunnettu : siitä, : että kaivosajoneuvon (2) siirto toiminta-alueelta (4) välitilaan (12) ; 25 sekä vastaavasti välitilasta (12) toiminta-alueelle (4) on sovitettu tehtäväksi miehittämättömänä, ja ·. että kaivosajoneuvon (2) siirto välitilasta (12) manuaalialueelle (10) < · sekä vastaavasti manuaalialueelta (10) välitilaan (12) on sovitettu tehtäväksi miehitettynä. *

8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 5-7 mukainen järjestelmä, .: tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää ainakin yhden hälytysrajan (13, 14), joka on sovitettu havaitsemaan toiminta-alueelta (4) kulkuporttia (9, 11) lähes-: tyvän kaivosajoneuvon (2).

9. Kulkuasema kaivosajoneuvoja varten, joka kulkuasema (8) käsit-; 35 tää ainakin yhden portin, joka on sovitettu kaivoksessa miehittämättömille kai- i vosajoneuvoille (2) rajatun toiminta-alueen (4) ja sen ulkopuolelle rajatun ma- 114938 nuaalialueen (10) välille, ja jonka kulkuaseman (8) läpi kaivosajoneuvon (2) siirtyminen toiminta-alueelta (4) manuaalialueelle (10) ja päinvastoin on järjestetty tehtäväksi, tunnettu siitä, että kulkuasema (8) käsittää kaksi avattavaa ja suljettavaa kulku-5 porttia (9, 11), jotka on sovitettu peräkkäin etäisyyden päähän toisistaan, että toiminta-alueen (4) puolella on ensimmäinen kulkuportti (9) ja manuaalialueen (10) puolella on toinen kulkuportti (11), että ensimmäisen kulkuportin (9) ja toisen kulkuportin (11) välissä on välitila (12), johon kaivosajoneuvo (2) on ajettavissa kulkuportin (9, 11) 10 kautta, ja että kulkuasemaan (8) kuuluu ainakin yksi ohjauslaite, joka on sovitettu ohjaamaan kulkuasemaa (8) niin, että kaivosajoneuvon (2) ollessa välitilassa (12) on ainakin yksi kulkuportti (9, 11) suljettuna. · » » » » » t » t » » I I • t * » 1 1 4938