FI108346B

FI108346B - Laitteisto levynippujen kõsittelemiseksi

Info

Publication number: FI108346B
Application number: FI981566A
Authority: FI
Inventors: Ari Monnikk
Original assignee: Sunds Defibrator Panelhandling
Priority date: 1998-07-07
Filing date: 1998-07-07
Publication date: 2002-01-15
Also published as: CN1311753A; ID28049A; CA2336724C; PL345356A1; DE69923454D1; CZ20004877A3; EP1094982A1; KR20010071751A; JP2002519272A; FI981566A0; EP1094982B1; US6913434B1; ATE287851T1; ES2235496T3; PT1094982E; FI981566L; CN1113034C; AU4787699A; CZ292761B6; WO2000001609A1

Description

108346

LAITTEISTO LEVYNIPPUJEN KÄSITTELEMISEKSI

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukai-, nen laitteisto levynippujen käsittelemiseksi. Keksintö kohdistuu myös 5 patenttivaatimuksen 7 mukaiseen tukialustaan.

Keksinnön kohteen mukaisia laitteistoja käytetään mm. erilaisten le-vytuotteiden varastointijärjestelmissä. Eräs tällainen on esitetty julkaisussa WO 96/20121. Laitteistoon kuuluu varastointialue, johon le-io vyniput varastoidaan pinoiksi. Peräkkäiset levypinot muodostavat varastorivin. Sekä peräkkäisiä levypinoja että rinnakkaisia varastori-vejä voi olla haluttu määrä. Levyniput on järjestetty tukialustalle eli paletille. Levynippuja ja paletteja on järjestetty kuljettamaan varastossa nostovaunu. Nostovaunu on ns. lukkityyppinen, jolloin nostet-15 tava ja siirrettävä levynippu sijaitsee nostovaunun rungon korkeiden jalkaosien välissä. Nostovaunu on järjestetty liikkumaan rataa pitkin. Nostovaunussa on nostolaite, jonka avulla levynippuja paletteineen siirretään varastopinoihin ja pois varastopinoista. Nostovaunun nostolaite käsittää tarttujaelimet eli kouraelimet, jotka on yläosasta lii-20 tetty toisiinsa poikittaispalkeilla. Tunnetun tekniikan mukaisessa ratkaisussa nostovaunu vaatii mm. nostolaitteen rakenteesta johtuen paljon ylimääräistä tilaa yläosassaan. Lisäksi nostolaitetta voidaan tyhjänä liikuttaa vasta varsinaisessa kohteessa halutulle korkeudelle, johtuen nostolaitteen rakenteesta.

25 • » Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada uudenlainen rakenne nostovaunulle, jonka avulla vältetään tunnetun tekniikan haitat.

Keksinnölle on pääasiassa tunnettu nostovaunun vastakkaisille si-30 vuille järjestetyistä nostoyksiköistä, jotka ovat itsenäisesti liikutetta-, v vissa ja jotka on järjestetty yhdessä nostamaan/laskemaan tukialus talle järjestettyjä levynippuja.

Täsmällisemmin määriteltynä keksinnölle on tunnusomaista se, mitä 35 on mainittu patenttivaatimuksissa.

« 2 108346

Keksinnön mukaisella laitteistolla on lukuisia merkittäviä etuja. Laitteiston tilantarvetta on olennaisesti voitu vähentää. Keksinnön mukaista paletin ja nostokourien yhdistelmällä saavutetaan aikaisempaa yksinkertaisempi ja luotettava rakenne. Keksinnön mukaista nosto-5 vaunua käyttämällä saavutetaan aikaisempaa tehokkaampi varastotilan käyttö. Rakennuskustannukset ovat alhaisemmat. Laitteiston toimintaa on voitu nopeuttaa, koska nostokouria voidaan tyhjinä liikuttaa pystysuunnassa nostolaitteen kulun aikana huolimatta varastossa olevista levypinoista. Tämän seurauksena saavutetaan tunnet-io tua tekniikkaa huomattavasti korkeampi kapasiteetti.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 15 kuvio 1 esittää erästä sovellutusta, jossa käytetään keksinnön mukaista laitteistoa, kuvio 2 esittää erästä keksinnön mukaisen laitteiston sovellutus-muotoa sivulta, 20 kuvio 3 esittää erästä keksinnön mukaista laitteistoa kuvion 2 nuolen A suunnasta, kuvio 4 esittää erästä laitteistossa käytettävää nostolaitetta, 25 kuvio 5 esittää erästä laitteistossa käytettävää tukialustaa, kuvio 6 esittää erästä laitteistossa käytettävää tukialustaa päästä katsottuna, ja 30 v kuvio 7 esittää yksityiskohtaa A kuviosta 6.

Kuviossa 1 on esitetty eräs sovellutus, jossa voidaan käyttää keksinnön mukaista laitteistoa. Sovellutus käsittää varastoalueen 1, johon 35 levyniput 2 varastoidaan pinoiksi. Peräkkäiset levypinot 3 muodostavat varastorivin. Sekä peräkkäisiä levypinoja että rinnakkaisia varas-. torivejä voi olla haluttu määrä. Levyniput 2 on jäljestetty tukialustalle 3 108346 4, jota jatkossa nimitetään paletiksi. Levynippuja 2 ja paletteja 4 on järjestetty kuljettamaan varastossa nostovaunu 5. Nostovaunu 5 on sopivimmin ns. lukkityyppinen, jolloin nostettava ja siirrettävä le-vynippu sijaitsee nostovaunun rungon korkeiden jalkaosien välissä.

5 Nostovaunu on järjestetty liikkumaan rataa 6, kuten kiskoja pitkin sinänsä tunnettujen käyttölaitteiden avulla. Nostovaunussa 5 on nostolaite, jonka avulla levynippuja paletteineen siirretään varastopi-noihin 3 ja pois varastopinoista. Kukin varastorivi sijaitsee kahden vierekkäisen kiskon 6 välissä, jolloin varastorivi jää nostovaunun jal-10 kaosien väliin. Järjestelmään kuuluu lisäksi käsittelylaite 7. Käsittelylaitteeseen on järjestetty siirtoelimet levynipun 2 vastaanottamiseksi esimerkiksi tuotantolinjoilta ja siirtämiseksi jatkokäsittelyyn.

Hakemuksen mukainen keksintö liittyy erityisesti nostovaunuun 5 ja 15 sen kanssa käytettäväksi tarkoitettuun palettiin 4. Nostovaunu on esitetty kuvioissa 2 ja 3. Kuvioissa on esitetty myös kaksi päällekkäin asetettua levynippua. Nostovaunu käsittää rungon, jossa on olennaisesti pystysuuntaiset pilarit 11, 12, 13, 14, joita alaosassa yhdistää vaunun kulkusuunnassa olevat tukipalkit 15, 16 ja yläosassa kulku-20 suunnassa olevat palkit 17, 18 ja myös kulkusuuntaan nähden poikittaiset palkit 19, 20. Nostovaunu on varustettu liikutusvälineillä, kuten pyörillä 21, 22, joita käytetään sinänsä tunnetusti käyttölaitteella (ei esitetty). Nostovaunu käsittää nostolaitteen, joka käsittää ensimmäisen nostoyksikön 23, joka on järjestetty nostovaunussa 25 varastorivin ensimmäisellä puolella kulkevien jalkaosien 11, 12 yh- • ^ teyteen ja toisen nostoyksikön 24, joka on järjestetty nostovaunussa varastorivin toisella puolella kulkevien jalkaosien 13, 14 yhteyteen. Kuvioiden mukaisessa sovellutusmuodossa nostoyksiköt 23, 24 on järjestetty liikkumaan jalkaosien välissä mahdollisesti jalkaosiin tu-30 keutuen. Lisäksi nostovaunu käsittää välineet nostoyksiköiden nos-v. tamiseksi ja laskemiseksi. Välineet kunkin nostoyksikön nostamiseksi ja laskemiseksi voivat käsittää ainakin yhden käyttöakselin sekä ainakin yhden nostoelimen 25, 26, kuten esimerkiksi nostoketjun, -vyön tai -vaijerin, joka on esimerkiksi ensimmäisestä päästään jär-35 jestetty käyttöakseliin ja toisesta päästään nostoyksikön runkoon tai kulkemaan käyttöakselin ja/tai nostoyksikön kautta. Kuvion mukai-: sessa tapauksessa nostoelimenä toimivat ketjut 25, 26, joiden mo- 4 108346 lemmat päät on järjestetty kyseiseen nostoyksikköön 23, jolloin nostolaitteen yläosassa olevaan käyttöakseliin on järjestetty kutakin ketjua varten ketjupyörä ja nostolaitteen alaosaan on järjestetty taittopyörä, joiden kautta ketju on järjestetty kulkemaan. Kutakin 5 nostoyksikköä on järjestetty liikuttamaan nostoelin nostoyksikön kummastakin päästä. Tyypillisesti nostoelimiä on yksi kussakin nostoyksikön päässä. Käyttöäkseleita käyttämään on järjestetty käyttölaite 27, sopivimmin välityksen 28 avulla. Käyttölaite 27 on esimerkiksi sähkömoottori, kuten oikosulkumoottori. Käyttöakselit on laa-10 keroitu sinänsä tunnetusti nostolaitteen runkoon, ja niiden uskotaan olevan alan ammattimiehelle tavanomaista tekniikkaa, joten niitä ei ole esitetty tässä tarkemmin.

Keksinnön mukainen laitteisto on pääasiassa tunnettu nostovaunun 15 vastakkaisille sivuille järjestetyistä nostoyksiköistä 23, 24, jotka ovat itsenäisesti liikutettavissa ja jotka on järjestetty yhdessä nosta-maan/laskemaan tukialustalle 4 järjestettyjä levynippuja. Nostoyk-sikkö 23, 24 käsittää tukielimet 31 ja tukialusta 4 vastinelimet 53 tu-kialustan 4 lukitsemiseksi nostoyksiköihin 23, 24 ainakin noston ajak-20 si. Tukielimet 31 ja vastinelimet 53, 54 on järjestetty niiden muodon avulla lukittumaan toisiinsa. Tukielimeen 31 on esimerkiksi järjestetty ulokeosa 32, joka muodostaa nostoasennossa kulman vaakatasoon nähden.

; . . 25 Kuvioiden mukaisessa esimerkissä kutakin nostoyksikköä käyttää .> · kaksi käyttöakselia, joihin on järjestetty nostoketjut 25, 26, jotka on järjestetty nostamaan ja laskemaan nostoyksikköä 23, 24. Käyttöak-seleita on järjestetty käyttämään esimerkiksi taajuusmuuttajalla varustettu käyttölaite 27, joka käsittää esimerkiksi pulssianturin tai 30 vastaavan. Tällöin käyttöakseleita voidaan ohjata erittäin tarkasti. Kun käyttölaitteita on enemmän kuin yksi, on yksi käyttölaitteista ns. masterkäyttö ja muut ns. orjakäyttöjä. Tällöin orjakäytöt seuraavat tarkasti masterkäyttöä, esimerkiksi pulssianturien antamien lukemien perusteella, jolloin nostoyksikön 23, 24 pysyvät erittäin hyvin suoras-35 sa. Tällöin voidaan välttää myös kuormituksen epätasaisuudesta johtuva nostoyksiköiden 23, 24 poikkeama vaakasuorasta tasosta.

5 (08346

Eräs keksinnön mukaisen laitteen nostoyksikkö 24 on esitetty kuviossa 4. Nostoyksikkö käsittää rungon 30 ja runkoon kääntyvästi järjestetyn tukielimen 31, jossa on ainakin yksi tukipinta 32 tukialustan 4 vastinpintaa varten. Rungon 31 vastakkaisiin päihin on järjestetty 5 rullaelimet 33, 34, 35, 36, jotka on sovitettu tukeutumaan nostovau-nun jalkaosien 11, 12, 13, 14 vastinpintoja pitkin. Lisäksi nostoyksikkö käsittää välineet 37, 38 tukielimen liikuttamiseksi ainakin tukialustan kuljetusasennon ja vapaa-asennon välillä. Välineet tukielimen liikuttamiseksi käsittävät esimerkiksi painetoimisen käyttölait-10 teen 37, 38, kuten sylinteri-mäntä-yksikön. Tukielin 31 on yläosastaan laakeroitu nostoyksikön runkoon 30 akselin 39, 40 ympäri kääntyväksi. Sylinteri-mäntä-yksiköiden 37, 38 avulla aikaansaadaan tarvittava tukielimen 31 liike, jotta tukielimen tukipinta 32 voidaan liikuttaa tukialustan 4 vastinpinnan alle. Nostoyksikössä on lisäksi 15 kiinnityskohdat 41, 42, 43, 44 nostoelimelle, kuten nostoketjulle. Kuvion mukainen nostoyksikkö on lisäksi varustettu tasausjärjestelmällä, jossa käytetään sylinteri-mäntä-yksiköitä 45, 46 kunkin nostoyksikön 23, 24 molemmissa päissä, jolloin nostoyksiköitä voidaan kallistaa tarvittaessa.

20

Erään edullisen sovellutusmuodon mukaan tukialusta 4 eli paletti on muodostettu kahdesta pitkittäistuesta 50, 51, joiden väliin on järjestetty useita polkitta istu kia 52. Pitkittäistuet 50, 51 on muodostettu tai niihin on jäljestetty ulokkeet 53, joihin nostovaunun 5 nostoyksikön :"v 25 tukielimen 31 tukipinta 32 kiinnittyy. Paletti on muodostettu raken teeltaan tikapuumaiseksi. Polkittaistuet 52 muodostavat tukirakenteen levynipun alle. Paletti 4 on edullisesti muodostettu mitoiltaan hieman suuremmaksi tai samankokoiseksi kuin suurin tuotettava levykoko. Yhdelle paletille voidaan asettaa useita mitoiltaan pienempiä 30 levynippuja peräkkäin. Tukialustan eli paletin ainakin kaksi vastak-kaista reunaa 53, 55 on muodostettu vastinpinnoiksi 54 nostoyksiköi-den 23, 24 tukielinten eli kouraelinten tartuntapinnoille 32. Kuvion mukaisessa sovellutusmuodossa paletin ulkoneva reuna 53 on kallistettu vaakatasosta alaspäin kulman a verran. Kulma a voi vaihdella 35 sovellutusmuodon mukaan huomattavastikin, mutta kuvioiden mukaisessa sovellutusmuodossa se on 5-30°, tyypillisesti 10-15°.

• ( 6 108346

Nostovaunuun 5 on tyypillisesti järjestetty laitteet (ei esitetty kuvioissa) paletin paikantamiseksi. Laitteistoon kuuluu nostovaunun nostolaitteen tukielimiin eli kouraelimiin 23, 24 järjestetyt tunnistinelimet, kuten valokennot ja palettiin 4 järjestetyt vastinelimet kuten heijas-5 tavat pinnat. Kouraelimet 23, 24 tarttuvat palettiin 4 sen ainakin kahdesta vastakkaisilla sivuilla olevista reunoista 53, 54. Kouriin on lisäksi järjestetty sinänsä tunnettuja elimiä, joiden avulla varmistetaan kouraelinten ote paletista. Tällaisia ovat mm. induktiiviset raja-kytkimet ja kouria käyttävään paineväliainetoimiseen käyttöjärjes-10 telmään liittyvät painekytkimet. Keksinnön mukaisella ratkaisulla eli tietynlaisen tukialustan ja nostoyksiköiden yhteistoiminnalla ei nosto-yksiköitten tukielimiä tarvitse jatkuvasti painaa noston ja siirron aikana kohti tukialustaa, koska tulielimet lukittuvat tukialustaan. Tällöin vältytään haitallisilta voimavaikutuksilta mm. nostovaunun run-15 koon.

Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö ole rajoitettu edellä esitettyihin sovellutusmuotoihin, vaan sitä voidaan vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa.

« •«

Claims

108346

1. Laitteisto levynippujen käsittelemiseksi, joka laitteisto käsittää nostovaunun (5), tukialustalle (4) asetettujen levynippujen (2) nos- 5 tamiseksi ja siirtämiseksi varastossa pinoihin ja vastaavasti pois pinoista, tunnettu nostovaunun (5) vastakkaisille sivuille järjestetyistä erillisistä nostoyksiköistä (23, 24), jotka ovat itsenäisesti liikutettavissa ja jotka on järjestetty yhdessä nostamaan/laskemaan tukialustalle (4) järjestettyjä levynippuja. 10

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että nostoyksikkö (23, 24) käsittää tukielimet (31) ja tukialusta (4) vastinelimet (53) tukialustan (4) lukitsemiseksi nostoyksiköihin (23, 24) ainakin noston ajaksi. 15

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tukielimet (31) ja vastinelimet (53, 54) on järjestetty niiden muodon avulla lukittumaan toisiinsa.

4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen laitteisto, tun nettu siitä, että tukielimeen (31) on järjestetty ulokeosa (32), joka muodostaa nostoasennossa kulman vaakatasoon nähden.

5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen laitteisto, t u n - : 25 n e 11 u siitä, että kutakin nostoyksikköä (23, 24) käytetään kah della käyttöakselilla, jotka vaikuttavat nostoelimiin (25, 26), kuten nostoketjuihin, ja että käyttöäkseleita on jäljestetty käyttämään taajuusmuuttajalla varustettu käyttölaite (27), jotka on varustettu pulssianturilla tai vastaavalla. 30

6. Jonkin patenttivaatimuksista 1-5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että jos käyttölaitteita (27) on enemmän kuin yksi, on yksi käyttölaitteista ns. masterkäyttö ja muut ns. orjakäyttöjä.

7. Tukialusta käytettäväksi patenttivaatimuksen 1 mukaisessa lait teistossa, tunnettu siitä, että tukialustan (4) ainakin kahteen < * 8 108346 vastakkaiseen sivuun on muodostettu vastinelimet (53, 55), jotka lukitsevat nostoyksiköiden tukielimet (31) tukialustaan (4). >

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen tukialusta, tunnettu siitä, 5 että tukialustan (4) vastinelimet on muodostettu reunoista (53, 55), jotka on kallistettu vaakatasosta alaspäin kulman (a) verran. « * j • I 108346