ES2994023A1 - A METHOD AND A MACHINE FOR THE SEPARATION OF A DENTAL MODEL AND A THERMOFORMED FILM FOR DENTAL ALIGNERS - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Un método y una máquina para la separación de un modelo dental y un film termo formado para alineadores dentales A method and a machine for separating a dental model and a thermoformed film for dental aligners
ector de la técnica.sector of technology.
La presente invención es aplicable en la fabricación de alineadores dentales por la técnica de termo formado de un film plástico sobre un modelo dental del paciente y el posterior corte de dicho film termo formado por la línea gingival para la obtención del alineador dental. The present invention is applicable in the manufacture of dental aligners by the technique of thermoforming a plastic film on a dental model of the patient and the subsequent cutting of said thermoformed film along the gingival line to obtain the dental aligner.
Estado de la técnica anteriorState of the prior art
Una de las técnicas conocidas actualmente para la fabricación de alineadores dentales comprende inicialmente la obtención de un modelo virtual de la boca del paciente mediante escaneo y la modificación de dicho modelo virtual, reposicionando progresivamente las piezas desde la posición original hasta una posición final deseada para la obtención, mediante impresión 3D en resina, de una serie de modelos dentales y la fabricación de unos alineadores de material plástico que se van colocando sobre la arcada del paciente en sucesivas fases del tratamiento para que dichas piezas dentales se vayan alineando hasta alcanzar la posición deseada. One of the techniques currently known for the manufacture of dental aligners initially involves obtaining a virtual model of the patient's mouth by scanning and modifying said virtual model, progressively repositioning the pieces from the original position to a desired final position to obtain, by means of 3D printing in resin, a series of dental models and the manufacture of plastic material aligners that are placed on the patient's arch in successive phases of the treatment so that said dental pieces are aligned until they reach the desired position.
Para fabricar un alineador se realiza el termo formado del film plástico sobre el modelo dental impreso en 3D de modo que quede definido en dicho film termo formado un hueco con las formas en negativo de las piezas dentales y de la zona gingival colindante. To make an aligner, the plastic film is thermoformed onto the 3D printed dental model so that a hollow is defined in said thermoformed film with the negative shapes of the teeth and the surrounding gingival area.
Este film termo formado presenta en planta una superficie mayor que el modelo dental y dispone en torno al mismo de una porción perimetral con unas formas predeterminadas, de modo que el modelo dental queda descubierto por su zona inferior y fuertemente unido al film termo formado debido al engarce de sus formas complementarias. This thermoformed film has a larger surface area than the dental model and has a predetermined perimeter portion around it, so that the dental model is uncovered at its lower area and strongly attached to the thermoformed film due to the interlocking of its complementary shapes.
Durante la impresión 3D se definen en la cara inferior del modelo dental unos orificios, generalmente en la zona correspondiente a los molares traseros, para facilitar la posterior sujeción de dicho modelo dental durante su separación del film termo formado, del que se obtendrá el alineador correspondiente mediante su corte por la zona gingival, desechando la porción periférica de dicho film termo formado. During 3D printing, holes are defined on the underside of the dental model, generally in the area corresponding to the rear molars, to facilitate the subsequent holding of said dental model during its separation from the thermoformed film, from which the corresponding aligner will be obtained by cutting it along the gingival area, discarding the peripheral portion of said thermoformed film.
En algunos casos el modelo dental lleva incorporado un código que incluye, entre otras, una información relativa a la posición de los orificios traseros en el modelo dental, ya que las posiciones de los mismos vendrán determinadas en cada caso por la forma y dimensión de la arcada dental del paciente y de las piezas dentales existentes en la misma. In some cases, the dental model has a code incorporated that includes, among other things, information regarding the position of the rear holes in the dental model, since their positions will be determined in each case by the shape and size of the patient's dental arch and the teeth existing in it.
Actualmente la mayoría de los fabricantes hacen el corte sobre la línea gingival definida en el film termo formado, bien a mano o con equipo de mecanizado CNC, antes de separarla del modelo. Este tipo de corte genera en el borde del alineador dental unas aristas que pueden dañar las encías del usuario, por lo que el alineador requiere un proceso posterior de pulido del corte, lo que supone una operación adicional y un incremento del coste del alineador dental. Currently, most manufacturers make the cut along the gum line defined in the thermoformed film, either by hand or with CNC machining equipment, before separating it from the model. This type of cut creates sharp edges on the edge of the dental aligner that can damage the user's gums, so the aligner requires a subsequent polishing process of the cut, which means an additional operation and an increase in the cost of the dental aligner.
También existen en el mercado cortadoras por láser de los alienadores, pero requieren que el modelo se separe previamente del film termo formado para evitar la contaminación del alineador con la resina del modelo dental durante el proceso de corte, ya que el corte por láser atraviesa el alineador y también afecta a la resina del modelo dental. There are also laser cutters for aligners on the market, but they require the model to be previously separated from the thermoformed film to avoid contamination of the aligner with the resin of the dental model during the cutting process, since the laser cut passes through the aligner and also affects the resin of the dental model.
Para evitar dicha contaminación se utilizan diferentes técnicas para extraer el modelo dental de la cavidad del film termo formado. Una de estas técnicas consiste en separar el modelo dental del film termo formado de modo manual, haciendo palanca con un destornillador u otra herramienta similar, con lo existen un riesgo elevado de que se produzca la deformación o deterioro del alineador definido en el propio film termo formado, dejándolo inservible. To avoid such contamination, different techniques are used to remove the dental model from the cavity of the thermoformed film. One of these techniques consists of separating the dental model from the thermoformed film manually, using a screwdriver or other similar tool as a lever. This carries a high risk of deformation or deterioration of the aligner defined in the thermoformed film itself, rendering it unusable.
La solicitud internacional WO2020092176A1 divulga un sistema de extracción automático de alineadores termo formados sobre modelos dentales tridimensionales que aplica una presión positiva de un fluido entre el modelo dental y la lámina, o una presión negativa sobre la superficie exterior de la lámina para separarla del modelo dental. International application WO2020092176A1 discloses an automatic extraction system for thermoformed aligners on three-dimensional dental models that applies a positive pressure of a fluid between the dental model and the sheet, or a negative pressure on the outer surface of the sheet to separate it from the dental model.
En otros antecedentes, como la solicitud WO2022217297A1 se utiliza un sistema de retirada automático de un alineador termo formado sobre una dentadura mediante unos filamentos de extracción que deben ser colocados manualmente entre el modelo dental y la lámina antes de realizar el termo formado de dicha lamina, lo que supone un proceso muy manual y engorroso. In other backgrounds, such as application WO2022217297A1, an automatic removal system for a thermoformed aligner on a denture is used by means of extraction filaments that must be placed manually between the dental model and the sheet before thermoforming said sheet, which involves a very manual and cumbersome process.
El problema técnico que se plantea es el desarrollo de un método alternativo y una máquina que permita resolver de forma satisfactoria la problemática expuesta anteriormente y separar mecánicamente el film termo formado del modelo dental, sin dañar dicho film termo formado ni el alineador dental definido en el mismo. The technical problem that arises is the development of an alternative method and a machine that allows the problem described above to be satisfactorily resolved and the thermally formed film to be mechanically separated from the dental model, without damaging said thermally formed film or the dental aligner defined in it.
Explicación de la invención.Explanation of the invention.
El método objeto de esta invención presenta unas características técnicas que permiten alcanzar diferentes objetivos; concretamente permite: simplificar y facilitar la extracción del film termo formado; evitar que el film termo formado sufra deformaciones por la acción de destornilladores u otras herramientas utilizadas para forzar la extracción del modelo dental; evitar la colocación de cordones de extracción antes del termo formado del film plástico, y realizar el corte por láser del film termo formado una vez separado del modelo dental, evitando que el alineador obtenido sufra la contaminación que se produce actualmente, cuando dicho corte se realiza con el modelo dental en su interior. The method of this invention has technical characteristics that allow different objectives to be achieved; specifically, it allows: simplifying and facilitating the extraction of the thermoformed film; preventing the thermoformed film from being deformed by the action of screwdrivers or other tools used to force the extraction of the dental model; avoiding the placement of extraction cords before the thermoforming of the plastic film, and performing laser cutting of the thermoformed film once it has been separated from the dental model, preventing the aligner obtained from suffering the contamination that currently occurs when said cut is performed with the dental model inside.
El método de esta invención ha sido ideado para separar un modelo dental de un film termo formado sobre dicho modelo dental; comprendiendo dicho modelo dental unos orificios inferiores para la conexión de unos elementos de sujeción durante su separación del film termo formado, incluyendo dicho film termo formado la forma de un alineador dental que se obtiene por corte de dicho film termo formado. The method of this invention has been devised to separate a dental model from a thermoformed film on said dental model; said dental model comprising lower holes for the connection of holding elements during its separation from the thermoformed film, said thermoformed film including the shape of a dental aligner that is obtained by cutting said thermoformed film.
El método de esta invención comprende los pasos que se indican a continuación. The method of this invention comprises the steps indicated below.
a) la lectura o captación de la posición en un plano xy de los orificios posteriores del modelo dental a separar del correspondiente film termo formado; a) reading or capturing the position in an xy plane of the posterior holes of the dental model to be separated from the corresponding thermoformed film;
b) la disposición del film termo formado, junto con el correspondiente modelo dental, en una posición predeterminada en una estación de separación de dicho modelo dental provista de un soporte inferior de apoyo de una zona periférica del film termo formado y de una ventana de acceso al modelo dental por la zona inferior; b) the placement of the thermoformed film, together with the corresponding dental model, in a predetermined position in a station for separating said dental model provided with a lower support for supporting a peripheral area of the thermoformed film and an access window to the dental model through the lower area;
c) la fijación del film termo formado, junto con el correspondiente modelo dental, mediante el desplazamiento vertical de un marco perimetral superior que presiona la periferia de dicho film termo formado contra el asiento del soporte inferior, c) the fixing of the thermoformed film, together with the corresponding dental model, by means of the vertical displacement of an upper perimeter frame that presses the periphery of said thermoformed film against the seat of the lower support,
d) el posicionamiento de unos elementos de enganche de un dispositivo de agarre del modelo dental, por debajo del modelo dental, en las posiciones correspondientes a los orificios inferiores del modelo dental en el plano xy; d) the positioning of some hooking elements of a dental model gripping device, below the dental model, in the positions corresponding to the lower holes of the dental model in the xy plane;
e) la aproximación del dispositivo de agarre a la superficie inferior del modelo dental y el acoplamiento de los elementos de enganche en los orificios inferiores de dicho modelo dental; e) the approximation of the gripping device to the lower surface of the dental model and the coupling of the hooking elements in the lower holes of said dental model;
f) la disposición en el soporte inferior de la estación de separación, por debajo de una zona intermedia del film termo formado delimitada por el modelo dental, de al menos un soporte mecánico que impide la deformación hacia la zona inferior de dicha zona intermedia del film termo formado durante la separación del modelo dental; f) the arrangement on the lower support of the separation station, below an intermediate zone of the thermoformed film delimited by the dental model, of at least one mechanical support that prevents deformation towards the lower zone of said intermediate zone of the thermoformed film during separation from the dental model;
g) el desplazamiento descendente del dispositivo de agarre del modelo dental y su separación del film termo formado, mientras dicho film termo formado permanece estático por la fijación mecánica de su periferia por parte del soporte inferior y del marco perimetral superior y su contacto con el soporte mecánico dispuesto por debajo del film termo formado; y g) the downward movement of the dental model gripping device and its separation from the thermoformed film, while said thermoformed film remains static due to the mechanical fixation of its periphery by the lower support and the upper perimeter frame and its contact with the mechanical support arranged below the thermoformed film; and
h) la liberación, por separado, del modelo dental y el film termo formado a partir del cual se obtiene mediante corte el alineador dental. h) the separate release of the dental model and the thermoformed film from which the dental aligner is obtained by cutting.
El desplazamiento hacia la zona inferior del modelo dental, mientras el film termo formado se mantiene en una posición estática en la estación de separación, permite realizar dicha separación del modelo dental de una forma sencilla, cómoda y sin riesgo de dañar o deformar permanentemente el film termo formado, del cual se separará posteriormente mediante corte el alineador dental. The movement towards the lower area of the dental model, while the thermoformed film remains in a static position in the separation station, allows said separation of the dental model in a simple, comfortable way and without risk of damaging or permanently deforming the thermoformed film, from which the dental aligner will subsequently be separated by cutting.
El corte del film termo formado, una vez separado del modelo dental, para la obtención del alineador dental, se puede realizar mediante láser, evitando tener que realizar un pulido adicional del alineador dental y el riesgo de contaminación del mismo con material del modelo dental. The cutting of the thermoformed film, once separated from the dental model, to obtain the dental aligner, can be done by laser, avoiding having to perform additional polishing of the dental aligner and the risk of contamination of it with material from the dental model.
Esta invención también incluye una máquina para separar el modelo dental del film termo formado de acuerdo con el método descrito. This invention also includes a machine for separating the dental model from the thermoformed film according to the described method.
Breve descripción del contenido de los dibujos.Brief description of the content of the drawings.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description being made and in order to facilitate understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached to this descriptive report in which, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:
- Las figuras 1 y 2 muestran sendas vistas, en perspectiva y en planta inferior, de un ejemplo de realización de un modelo dental a separar de un film termo formado sobre el mismo, de acuerdo con el método de la presente invención; para la posterior obtención mediante el corte del film termo formado de un alineador dental adecuado a dicho modelo dental. - Figures 1 and 2 show respective perspective views and bottom plan views of an exemplary embodiment of a dental model to be separated from a thermoformed film thereon, in accordance with the method of the present invention; for the subsequent obtaining, by cutting the thermoformed film, of a dental aligner suitable for said dental model.
- Las figuras 3a - 3d muestran esquemáticamente sucesivas fases de separación del modelo dental y del film termo formado y acuerdo con el método de esta invención. - Figures 3a - 3d schematically show successive phases of separation of the dental model and the thermoformed film according to the method of this invention.
- La figura 4 muestra una vista en perspectiva del modelo dental una vez separado del film termo formado en el que se encuentra definida la forma de un alineador dental adecuado para dicho modelo dental. - Figure 4 shows a perspective view of the dental model once separated from the thermoformed film in which the shape of a dental aligner suitable for said dental model is defined.
- La figura 5 muestra una vista en perspectiva del alineador dental obtenido del film termo formado de la figura anterior, una vez cortado por la línea gingival. - Figure 5 shows a perspective view of the dental aligner obtained from the thermoformed film of the previous figure, once cut along the gingival line.
- La figura 6 muestra una vista esquemática en alzado frontal de un ejemplo de realización de la máquina para la separación del modelo dental y un film termo formado sobre el mismo, de acuerdo con la invención. - Figure 6 shows a schematic front elevation view of an exemplary embodiment of the machine for separating the dental model and a thermo-formed film thereon, in accordance with the invention.
-La figura 7 muestra una vista esquemática en alzado posterior de un ejemplo de realización de la máquina de la figura. -Figure 7 shows a schematic rear elevation view of an exemplary embodiment of the machine in the figure.
- La figura 8 muestra una vista en perspectiva de un ejemplo de realización de la estación de separación, en la que se observan el soporte inferior, el marco periférico superior y el soporte mecánico de la estación de separación. - Figure 8 shows a perspective view of an exemplary embodiment of the separation station, in which the lower support, the upper peripheral frame and the mechanical support of the separation station can be observed.
Exposición detallada de modos de realización de la invención.Detailed exposition of embodiments of the invention.
En las figuras 1 y 2 se ha representado un modelo dental (2), obtenido mediante escaneo de la boca de un paciente e impresión en 3D, a separar de un film termo formado (1) de material plástico, conformado sobre dicho modelo dental, de modo que en dicho film termo formado (1) queda definida la forma de un alineador dental (11). Figures 1 and 2 show a dental model (2), obtained by scanning a patient's mouth and 3D printing, to be separated from a thermoformed film (1) of plastic material, formed on said dental model, so that in said thermoformed film (1) the shape of a dental aligner (11) is defined.
En la realización mostrada dicho film termo formado (1) comprende: una porción periférica (12) plana; una porción central (13) en la que se encuentra termo formado el alineador dental (11) y un canal o rehundido (14) definido entre dicha porción periférica (12) y la porción central (13). In the embodiment shown, said thermoformed film (1) comprises: a flat peripheral portion (12); a central portion (13) in which the dental aligner (11) is thermoformed and a channel or recess (14) defined between said peripheral portion (12) and the central portion (13).
Como se observa en la figura 2, el modelo dental (2) dispone en su superficie inferior de unos orificios inferiores (21) para su posterior agarre. Dichos orificios inferiores (21) pueden definirse durante la impresión 3D de dicho modelo dental (2). En esta realización el modelo dental (2) también comprende un código (22) de identificación que incluye la posición de los orificios inferiores en el plano xy indicado en las figuras 1 y 4. As can be seen in Figure 2, the dental model (2) has lower holes (21) on its lower surface for subsequent gripping. Said lower holes (21) can be defined during the 3D printing of said dental model (2). In this embodiment, the dental model (2) also comprises an identification code (22) that includes the position of the lower holes in the xy plane indicated in Figures 1 and 4.
En las figuras 3a- 3d se representan esquemáticamente sucesivas fases del método para la separación del film termo formado (1) y el modelo dental (2), según la invención. Figures 3a-3d schematically represent successive phases of the method for separating the thermoformed film (1) and the dental model (2), according to the invention.
En primer lugar se determina la posición en el plano xy de los orificios inferiores (21) del modelo dental (2) a separar del correspondiente film termo formado (1); bien mediante un cabezal lector (31) del código (22) portador de dicha información, tal como se muestra en la figura 3a; bien mediante la detección de la posición de los orificios inferiores (21) mediante un software de reconocimiento de imagen, o bien a partir una comunicación proporcionada por el mismo software y que contiene dichos datos de posición. First, the position in the xy plane of the lower holes (21) of the dental model (2) to be separated from the corresponding thermoformed film (1) is determined; either by means of a reading head (31) of the code (22) carrying said information, as shown in figure 3a; or by detecting the position of the lower holes (21) by means of image recognition software, or from a communication provided by the same software and containing said position data.
A continuación, tal como se muestra en la figura 3b ,se dispone y fija el film termo formado (1), junto con el correspondiente modelo dental (2), en una posición predeterminada en una estación de separación (3b) del modelo dental (2). Next, as shown in Figure 3b, the thermoformed film (1), together with the corresponding dental model (2), is arranged and fixed in a predetermined position in a separation station (3b) of the dental model (2).
Dicha estación de separación (3b) está provista de un soporte inferior (30) con un asiento (32) de apoyo de una zona periférica del film termo formado (1) que incluye la porción periférica (12) y el canal o rehundido (14), y una ventana (33) de acceso al modelo dental (2) por la zona inferior. Said separation station (3b) is provided with a lower support (30) with a seat (32) for supporting a peripheral area of the thermoformed film (1) that includes the peripheral portion (12) and the channel or recess (14), and a window (33) for access to the dental model (2) through the lower area.
La fijación del film termo formado (1) en la estación de separación (3b) se realiza por medio de un marco perimetral superior (34) que presiona la periferia de dicho film termo formado (1) contra el asiento (32) del soporte inferior (30), The fixing of the thermoformed film (1) in the separation station (3b) is carried out by means of an upper perimeter frame (34) that presses the periphery of said thermoformed film (1) against the seat (32) of the lower support (30),
Adicionalmente se dispone en el soporte inferior (30) de la estación de separación (3b), por debajo de una zona intermedia del film termo formado (1) delimitada por el modelo dental (2) a extraer, de al menos un soporte mecánico que impide la deformación hacia la zona inferior de dicha zona intermedia del film termo formado (1) durante la separación del modelo dental (2), contribuyendo a su fijación en la estación de separación. Additionally, the lower support (30) of the separation station (3b) has at least one mechanical support below an intermediate zone of the thermoformed film (1) delimited by the dental model (2) to be extracted, which prevents deformation towards the lower zone of said intermediate zone of the thermoformed film (1) during the separation of the dental model (2), contributing to its fixation in the separation station.
Para realizar la separación del modelo dental se posicionan unos elementos de enganche (36) de un dispositivo de agarre (35) del modelo dental (2), por debajo de dicho modelo dental (2), en las posiciones correspondientes a los orificios inferiores (21) del modelo dental (2) en el plano xy. To separate the dental model, some hooking elements (36) of a gripping device (35) of the dental model (2) are positioned below said dental model (2), in the positions corresponding to the lower holes (21) of the dental model (2) in the xy plane.
A continuación, como se representa en la figura 3c se realiza la aproximación de dicho dispositivo de agarre (35) del modelo dental (2) a la superficie inferior de dicho modelo dental (2) y el acoplamiento de los elementos de enganche (36) en los orificios inferiores (21) de modelo dental (2); y el film termo formado (1) se inmoviliza mecánicamente contra el soporte inferior y el soporte mecánico inferior. Next, as shown in figure 3c, said gripping device (35) of the dental model (2) is brought closer to the lower surface of said dental model (2) and the coupling of the hooking elements (36) in the lower holes (21) of the dental model (2) is carried out; and the thermoformed film (1) is mechanically immobilized against the lower support and the lower mechanical support.
Ventajosamente, en la posición operativa el marco perimetral superior (34) presiona la porción periférica (12) del film termo formado (1) contra el soporte inferior (30), evitando que se dicho film termo formado eleve durante la introducción de los elementos de enganche (36) en los orificios inferiores (21) del modelo dental (2). Advantageously, in the operative position the upper perimeter frame (34) presses the peripheral portion (12) of the thermoformed film (1) against the lower support (30), preventing said thermoformed film from rising during the introduction of the hooking elements (36) into the lower holes (21) of the dental model (2).
A continuación, como se muestra en la figura 3d, se desplaza el dispositivo de agarre (35) hacia la zona inferior, arrastrando consigo al modelo dental (2) de forma que dicho modelo dental (2) se extrae y se separa del film termo formado (1) que permanece estático mediante la fijación de su zona perimetral parte del marco perimetral superior contra el soporte inferior y los soportes inferiores lo más cercanos posible al modelo. Next, as shown in figure 3d, the gripping device (35) is moved towards the lower area, dragging the dental model (2) with it so that said dental model (2) is extracted and separated from the thermoformed film (1) which remains static by fixing its perimeter area part of the upper perimeter frame against the lower support and the lower supports as close as possible to the model.
Finalmente modelo dental (2) y el film termo formado (1) se liberan del dispositivo de agarre, quedando separados tal como se representa en la figura 4, lo que permite realizar el corte por láser del film termo formado (1) por la línea gingival para separar del mismo el alineador dental (11) representado en la figura 5. Finally, the dental model (2) and the thermoformed film (1) are released from the gripping device, remaining separated as shown in figure 4, which allows the laser cutting of the thermoformed film (1) along the gingival line to separate the dental aligner (11) shown in figure 5.
En las figuras 6 y 7 se muestra un ejemplo de realización de una máquina (3) para separación de film termo formado (1) y el modelo dental (2) de acuerdo con el método descrito. Figures 6 and 7 show an example of the implementation of a machine (3) for separating thermoformed film (1) and the dental model (2) according to the described method.
Dicha máquina (3) comprende: una zona de detección (3a) de la posición de los orificios inferiores (21) del modelo dental (2) en un plano xy, una estación de separación (3b) del modelo dental (2) y el film termo formado (1), un módulo de control (3c) y una boca de salida (3d) del modelo dental (2) una vez separado del film termo formado (1). Said machine (3) comprises: a detection zone (3a) of the position of the lower holes (21) of the dental model (2) in an xy plane, a separation station (3b) of the dental model (2) and the thermoformed film (1), a control module (3c) and an outlet (3d) of the dental model (2) once separated from the thermoformed film (1).
La mencionada zona de detección (3a) comprende un cabezal lector (31) de la posición de los orificios inferiores (21) y está conectado al módulo de control (3c). En el ejemplo mostrado el cabezal lector (31) de la zona de detección se encuentra orientado en una dirección predeterminada de lectura de un código (22), referenciado en la figura 4, definido en una posición determinada del modelo dental (2) dispuesto en dicha zona de detección (3a) y portador de las coordenadas de los orificios inferiores de dicho modelo dental. The aforementioned detection zone (3a) comprises a reading head (31) for the position of the lower holes (21) and is connected to the control module (3c). In the example shown, the reading head (31) of the detection zone is oriented in a predetermined direction for reading a code (22), referenced in figure 4, defined in a determined position of the dental model (2) arranged in said detection zone (3a) and carrying the coordinates of the lower holes of said dental model.
Cabe mencionar que dicho código se encuentra en una posición fija en los diferentes modelos dentales (2), lo que garantiza que el cabezal lector (31) pueda leerlo cuando se posiciona el modelo dental (2), junto con el film termo formado (1), en dicha zona de detección (3a). It is worth mentioning that said code is in a fixed position in the different dental models (2), which guarantees that the reading head (31) can read it when the dental model (2) is positioned, together with the thermoformed film (1), in said detection zone (3a).
Opcionalmente, en una variante de realización no representada, el cabezal lector (31) puede encontrarse orientado hacia la superficie inferior del modelo dental (2) situado en la zona de detección (3a) y conectado a un software de reconocimiento de imagen que detecta automáticamente la posición en el plano xy de los orificios inferiores (21) del modelo dental (2). Optionally, in a variant embodiment not shown, the reading head (31) can be oriented towards the lower surface of the dental model (2) located in the detection zone (3a) and connected to image recognition software that automatically detects the position in the xy plane of the lower holes (21) of the dental model (2).
La estación de separación (3b) del film termo formado (1) y el modelo dental (2) comprende: un soporte inferior (30) provisto de un asiento (32) para el apoyo de la porción periférica (12) y el canal o rehundido (14) del film termo formado (1) en una posición predeterminada y una ventana (33) de acceso al modelo dental (2) por la zona inferior; y un marco perimetral superior (34) situado por encima de la zona preformada, y acoplado a un actuador (34a), mostrado en la figura 7, que le comunica un desplazamiento vertical entre una posición superior inoperante, representada en la figura 3b, y una posición inferior operativa, mostrada en las figuras 3c y 3d, en la que presiona el contorno del film termo formado (1) contra el asiento (32) del soporte inferior (30) y establece un cierre mecánico sobre el contorno del film termo formado (1), inmovilizándolo en dicha estación de separación (3b). The separation station (3b) of the thermoformed film (1) and the dental model (2) comprises: a lower support (30) provided with a seat (32) for supporting the peripheral portion (12) and the channel or recess (14) of the thermoformed film (1) in a predetermined position and a window (33) for accessing the dental model (2) through the lower area; and an upper perimeter frame (34) located above the preformed area, and coupled to an actuator (34a), shown in figure 7, which communicates a vertical movement between an upper inoperative position, represented in figure 3b, and a lower operative position, shown in figures 3c and 3d, in which it presses the contour of the thermoformed film (1) against the seat (32) of the lower support (30) and establishes a mechanical closure on the contour of the thermoformed film (1), immobilizing it in said separation station (3b).
El mencionado canal o rehundido (14) además de incrementar la resistencia a la deformación de la zona periférica del film termo formado, conforma una zona que facilita una fijación fuerte y estable del film termo formado (1) por parte del marco perimetral superior (34) de la estación de separación (3b) contra el asiento (32) del soporte inferior (30). The aforementioned channel or recess (14), in addition to increasing the resistance to deformation of the peripheral area of the thermoformed film, forms an area that facilitates a strong and stable fixing of the thermoformed film (1) by the upper perimeter frame (34) of the separation station (3b) against the seat (32) of the lower support (30).
El actuador (34a) encargado del desplazamiento vertical del marco perimetral superior (34) está representado en dicha figura 7 por un cilindro de desplazamiento lineal. The actuator (34a) responsible for the vertical displacement of the upper perimeter frame (34) is represented in said figure 7 by a linear displacement cylinder.
La estación de separación (3b) comprende un dispositivo de agarre (35) del modelo dental (2), situado por debajo del asiento (32) de apoyo del film termo formado (1) sobre el soporte inferior (30). The separation station (3b) comprises a gripping device (35) for the dental model (2), located below the seat (32) for supporting the thermoformed film (1) on the lower support (30).
En las figuras 7 y 8 se muestra un ejemplo de realización de la máquina de la invención en la que dicho dispositivo de agarre (35) comprende unos elementos de enganche (36) del modelo dental (2), un mecanismo posicionador (37) de los elementos de enganche (36) en las coordenadas del plano xy correspondientes a la posición de los orificios inferiores (21) del modelo dental (2); unos medios de desplazamiento lineal (37a, 37b) del mecanismo posicionador (37) portador de los elementos de enganche (36) en una dirección perpendicular al plano xy, de extracción y separación del modelo dental (2) del film termo formado (1), y unos actuadores (36a) para el acoplamiento y desacoplamiento de los elementos de enganche (36) en los orificios inferiores (21) de modelo dental (2) Figures 7 and 8 show an embodiment of the machine of the invention in which said gripping device (35) comprises elements for engaging (36) the dental model (2), a positioning mechanism (37) for the engaging elements (36) in the coordinates of the xy plane corresponding to the position of the lower holes (21) of the dental model (2); linear displacement means (37a, 37b) of the positioning mechanism (37) carrying the engaging elements (36) in a direction perpendicular to the xy plane, for extracting and separating the dental model (2) from the thermoformed film (1), and actuators (36a) for coupling and uncoupling the engaging elements (36) in the lower holes (21) of the dental model (2).
Los medios de desplazamiento lineal (37a) comprenden unos cilindros encargados de desplazar dicho mecanismo posicionador (37) en sentido ascendente con una fuerza reducida, suficiente para que los elementos de enganche (36) se acoplen en los orificios inferiores (21) del modelo dental (2); mientras que los medios de desplazamiento lineal (37b) encargados de desplazar el mecanismo posicionador hacia la zona inferior y separar el modelo dental (2) del film termo formado (1) comprenden unos cilindros superiores con una mayor fuerza de empuje. The linear displacement means (37a) comprise cylinders responsible for moving said positioning mechanism (37) upwards with a reduced force, sufficient for the hooking elements (36) to engage the lower holes (21) of the dental model (2); while the linear displacement means (37b) responsible for moving the positioning mechanism towards the lower area and separating the dental model (2) from the thermoformed film (1) comprise upper cylinders with a greater thrust force.
El mecanismo posicionador (37) comprende unas mesas de coordenadas para la disposición individual de los elementos de enganche (36) en las coordenadas del plano xy coincidentes con las posiciones de los respectivos orificios inferiores (21) del modelo dental posicionado en cada caso en la estación de separación. The positioning mechanism (37) comprises coordinate tables for the individual arrangement of the coupling elements (36) in the coordinates of the xy plane coinciding with the positions of the respective lower holes (21) of the dental model positioned in each case in the separation station.
Los medios de enganche (36) del modelo dental (2) comprenden sendos vástagos roscados conectados a unos actuadores (36a) que comprenden sendos cabezales giratorios, de accionamiento manual o motorizado. The coupling means (36) of the dental model (2) comprise respective threaded rods connected to actuators (36a) comprising respective rotating heads, manually or motorized.
En el ejemplo concreto mostrado en la figura 7 los diferentes elementos móviles son accionados automáticamente y comandados por el módulo de control (3c). In the specific example shown in figure 7 the different moving elements are automatically actuated and controlled by the control module (3c).
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación. Once the nature of the invention has been sufficiently described, as well as an example of a preferred embodiment, it is stated for appropriate purposes that the materials, shape, size and arrangement of the elements described may be modified, provided that this does not entail an alteration of the essential characteristics of the invention claimed below.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202330573A ES2994023A1 (en) | 2023-07-07 | 2023-07-07 | A METHOD AND A MACHINE FOR THE SEPARATION OF A DENTAL MODEL AND A THERMOFORMED FILM FOR DENTAL ALIGNERS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202330573A ES2994023A1 (en) | 2023-07-07 | 2023-07-07 | A METHOD AND A MACHINE FOR THE SEPARATION OF A DENTAL MODEL AND A THERMOFORMED FILM FOR DENTAL ALIGNERS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2994023A1 true ES2994023A1 (en) | 2025-01-16 |
Family
ID=94234759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES202330573A Withdrawn ES2994023A1 (en) | 2023-07-07 | 2023-07-07 | A METHOD AND A MACHINE FOR THE SEPARATION OF A DENTAL MODEL AND A THERMOFORMED FILM FOR DENTAL ALIGNERS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2994023A1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2506161A (en) * | 2012-09-24 | 2014-03-26 | Yong-Min Jo | Method of manufacturing orthodontic appliances |
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-
2023
- 2023-07-07 ES ES202330573A patent/ES2994023A1/en not_active Withdrawn
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|---|---|---|---|
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Effective date: 20250505 |