ES2959964T3 - Aparato de depósito/extracción de cajero automático y método de control del mismo - Google Patents

Abstract

La presente divulgación se refiere a un aparato de depósito/retiro de un cajero automático (ATM) y a un método de control del mismo, y más particularmente, se refiere a un aparato de depósito/retiro de cajero automático que es un aparato de depósito/retiro de un cajero automático de tipo actual que recibe o descarga un billete moviendo una bandeja para cargar un billete hacia adelante y hacia atrás durante una transacción de depósito/retiro, y un método de control del mismo, en el que el aparato de depósito/retiro está configurado para incluir una bandeja para cargar un billete, una abrazadera para fijar un billete, un obturador para abrir o cerrar una entrada de un billete, y una cámara montada en un lado de la ranura de inserción de billetes a través de la cual entra la bandeja, para captar una situación de inserción de un billete a partir de una imagen fotografiada por la cámara, y controlar las operaciones de la bandeja, la abrazadera y el obturador, permitiendo así soportar eficazmente la transacción de depósito/retiro con una estructura simple utilizando la cámara. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de depósito/extracción de cajero automático y método de control del mismo

Antecedentes

1. Campo Técnico

La presente divulgación se refiere a un aparato de depósito/extracción de un cajero automático (ATM) y a un método de control del mismo. Más particularmente, la presente divulgación se refiere a un aparato de depósito/extracción de un cajero automático (ATM) que es un aparato de depósito/extracción de un ATM de tipo actual que recibe o dispensa un billete moviendo una bandeja para cargar un billete hacia adelante y hacia atrás durante una transacción de depósito/extracción, y un método de control del mismo, en el cual el aparato de depósito/extracción está configurado para incluir una bandeja para cargar un billete, una abrazadera para fijar un billete, una compuerta para abrir o cerrar una entrada de un billete, y una cámara montada en un lado de una ranura de inserción de billetes a través de la cual entra la bandeja, para captar una situación de inserción de un billete a partir de una imagen fotografiada por la cámara, y controlar las operaciones de la bandeja, la abrazadera y la compuerta, lo que permite apoyar de manera efectiva la transacción de depósito/extracción con una estructura simple utilizando la cámara.

2. Técnica relacionada

Un cajero automático (ATM) es un instrumento automatizado que puede brindar servicios financieros básicos como depósito/extracción sin la presencia de personal bancario en cualquier momento y lugar en relación con los servicios financieros, y está configurado de manera que los usuarios puedan realizar directamente transacciones financieras como depósito/extracción de efectivo utilizando medios como una tarjeta o una libreta bancaria.

Una máquina expendedora automática proporciona varios servicios financieros, como depositar o extraer un medio en papel, como un billete o un cheque, consultar un saldo y realizar una transferencia de cuenta. La máquina expendedora automática está provista de varios módulos independientes, como un aparato de depósito/extracción, un lector de tarjetas y una máquina de actualización de libretas bancarias, para proporcionar los servicios financieros, en los cuales los módulos están conectados eléctricamente a un controlador y son controlados por el controlador.

Una máquina expendedora automática de este tipo incluye un aparato de depósito/extracción para transacciones de depósito/extracción. Como el aparato convencional de depósito/extracción, se ha aplicado principalmente un tipo de bolsillo que permite a un usuario poner su mano en un espacio de almacenamiento de billetes provisto dentro de una compuerta para insertar o recibir un billete cuando la compuerta está abierta.

Sin embargo, hay un problema en que la compuerta está cerrada, aunque la mano del usuario se encuentre dentro de la compuerta mientras el usuario introduce el billete en el espacio de almacenamiento de billetes provisto dentro de la compuerta o recibe el billete cargado. Cuando ocurre este problema, la mano del usuario puede resultar lesionada por la fuerza de un motor que opera la compuerta, y se produce un impacto de carga cuando la compuerta realiza repetidamente y de forma continua la operación de apertura/cierre, incluso cuando la compuerta es presionada por la mano del usuario para obstaculizar la operación de apertura/cierre, lo que provoca el problema de que se acorta la vida útil del motor y del engranaje que realiza la operación de apertura/cierre de la compuerta y se producen frecuentes fallas.

Para resolver dicho problema, el documento de la Patente Coreana No. 1,363,769 divulga una técnica para controlar la operación de apertura y cierre de una compuerta después de determinar si la mano del usuario entra, mediante la provisión de un sensor óptico en una parte de depósito/extracción.

En el estado de la técnica, se proporciona un módulo de sensor óptico que incluye una parte emisora de luz y una parte receptora de luz en una porción inferior interna y una porción superior externa de la compuerta, respectivamente, y el módulo de sensor óptico determina si la mano del usuario entra, de modo que se realiza la operación de apertura/cierre de la compuerta.

Por otro lado, al configurar el aparato de depósito/extracción del cajero automático, se puede aplicar un tipo actual en el que una bandeja en la que se puede cargar un billete se mueve hacia adelante y hacia atrás de una ranura de inserción de billetes para recibir o descargar un billete. En los últimos tiempos, se ha vuelto común un cajero automático con servicio de autoatención que permite a los clientes utilizar el cajero incluso estando dentro de un vehículo. Como resultado, la preferencia por un cajero automático al que se le aplica este tipo de servicio está aumentando, ya que permite a los usuarios depositar o extraer dinero o cheques de manera conveniente sin tener que estirar su cuerpo o brazo fuera del vehículo.

Un aparato de depósito/extracción de tipo presente requiere un sistema de control de apertura/cierre de obturador para mover la bandeja, pero cuando se aplica el método para determinar si la mano del usuario entra utilizando el sensor óptico convencional al aparato de depósito/extracción de tipo presente, la unidad emisora de luz para emitir un rayo infrarrojo y la unidad receptora de luz para recibir el rayo infrarrojo emitido desde la unidad emisora de luz necesitan ser instaladas de manera que sobresalgan más hacia adelante que la bandeja debido al movimiento de la bandeja hacia adelante y hacia atrás de la ranura de inserción de billetes, lo que genera un problema en que la estructura general del aparato de depósito/extracción es complicada y el costo de instalación aumenta.

Documento de Arte Relacionado

Documentos de Patente

La Patente Coreana No. 1,363,769 (Fecha de registro: 10 de febrero de 2014) "Apparatus and Method for Door Control of Customer Access Module, and Automatic Teller Machine with the Same".

El documento JP 2000331 214 A divulga un cajero automático que tiene una entrada/salida de dinero con un marco giratorio, una parte de carcasa provista en el marco, y un mecanismo separador de billetes para alimentar de forma separada los billetes de papel a una parte de transporte uno por uno. En el lado de acceso del usuario de la parte de la carcasa, se forma una ranura en un panel frontal en la parte superior del cajero automático. En cuanto a la entrada/salida de dinero, con el centro de rotación de un rodillo de alimentación como punto de apoyo de rotación, el marco se gira mediante la rotación de un motor rotativo y la operación de un engranaje acoplado a un eje del motor y un engranaje acoplado al marco. Es decir, toda la entrada/salida de dinero puede girar desde la posición óptima para dispensar los billetes hacia la posición pública para que el usuario pueda sacar el dinero en efectivo. En este caso, se comunica un obturador y un espacio para alojar billetes de papel.

El documento WO 2012070326 A1 divulga un cajero automático que detecta de manera confiable billetes de papel u objetos extraños que quedan en un puerto de recepción de depósito de billetes de papel. Una cámara de imagen en primer plano está dispuesta en un cajero automático además de un sensor de detección de billetes de papel que detecta los billetes de papel restantes, dicha cámara de imagen en primer plano es capaz de fotografiar la parte interior de un puerto de recepción de depósito de billetes de papel. Incluso cuando el sensor de detección de billetes de papel no puede detectar billetes de papel restantes, la presencia de billetes de papel u objetos extraños se reconoce con una unidad de procesamiento de imágenes de cámara a partir de los datos de imagen que la cámara de acercamiento fotografía, y en base a ese resultado, se realiza una adjudicación en una unidad de adjudicación para determinar si hay billetes de papel u objetos extraños presentes.

El documento CN 108074329 A también divulga un sistema de cajero automático. El sistema comprende: una parte de detección y una parte de control, en donde la parte de detección está dispuesta en la parte receptora del equipo y se utiliza para adquirir información de detección del estado de rizado del billete de papel que se va a introducir en la parte receptora y enviar la información de detección del estado de rizado a la parte de control. La parte de control está conectada con la parte de detección y se utiliza para recibir la información de detección del estado de rizado enviado por la parte de detección, determinar el estado de rizado del billete de papel a almacenar según la información de detección del estado de rizado, y devolver el billete de papel a almacenar cuando el estado de rizado cumple con la condición de rizado preestablecida. De acuerdo con el esquema técnico, se puede detectar el grado de enrollamiento del papel moneda que el usuario introduce en el dispositivo financiero de autoservicio.

Resumen

La presente divulgación se ha realizado para resolver los problemas convencionales mencionados anteriormente. Es decir, varias realizaciones se dirigen a un aparato de depósito/extracción de un cajero automático (ATM) que es un aparato de depósito/extracción de un ATM del tipo actual, de acuerdo con la reivindicación 1 y un método de control del mismo, de acuerdo con la reivindicación 7.

En detalle, la invención proporciona un aparato de depósito/extracción de una máquina expendedora de billetes automatizada del tipo presente, que comprende una carcasa formada con una ranura de inserción de billetes a través de la cual se inserta un billete; una cámara que está instalada en un lado de la carcasa para fotografiar el lado frontal de la ranura de inserción de billetes; una compuerta que se encuentra en la carcasa para abrir o cerrar la ranura de inserción de billetes; una bandeja que tiene un espacio de carga de billetes en su parte superior y que se puede mover hacia el lado frontal o el lado posterior de la ranura de inserción de billetes; y una abrazadera configurada para evitar que un billete cargado en la bandeja se separe de la bandeja, en donde el aparato de depósito/extracción está configurado para determinar un estado de inserción de un billete y una ubicación donde se coloca la mano del usuario a partir de una imagen fotografiada por la cámara, y para controlar las operaciones de la bandeja, la abrazadera y la compuerta en base al estado determinado del billete y la ubicación donde se coloca la mano del usuario, en donde la abrazadera se opera para colocarse sobre el billete cargado en la parte superior de la bandeja cuando el billete se carga en la parte superior de la bandeja y la mano del usuario se coloca fuera de una primera área de referencia preestablecida basada en la imagen fotografiada por la cámara, y en donde la primera área de referencia preestablecida es un área donde la abrazadera se coloca sobre el billete cargado en la parte superior de la bandeja cuando la bandeja se mueve hacia el lado frontal de la ranura de inserción de billetes.

Como una idea técnica para lograr el objetivo anterior, varias realizaciones se dirigen a dicho aparato de depósito/extracción.

La invención también proporciona un método de control de un aparato de depósito/extracción de un cajero automático, el método de control comprende: fotografiar una imagen de un lado frontal de una ranura de inserción de billetes del aparato de depósito/extracción mediante una cámara instalada en un lado de una carcasa del aparato de depósito/extracción formada con una ranura de inserción de billetes; determinar un estado de inserción de un billete y una ubicación donde se coloca la mano del usuario a partir de la imagen fotografiada por la cámara; y controlar las operaciones de una bandeja para cargar el billete, una abrazadera para asegurar el billete en la bandeja y una compuerta para abrir o cerrar una entrada de la ranura de inserción de billetes en base al estado de inserción determinado del billete y la ubicación donde se coloca la mano del usuario, controlando las operaciones que comprenden: hacer que la abrazadera se coloque sobre el billete cargado en una parte superior de la bandeja cuando el billete se carga en la parte superior de la bandeja y se determina, en función de la imagen fotografiada por la cámara, que la ubicación de la mano del usuario está fuera de un área en la que la abrazadera se asienta sobre el billete cargado en la parte superior de la bandeja con la bandeja moviéndose hacia un lado frontal de la ranura de inserción de billetes.

Breve descripción de las figuras

La Figura 1 es una vista en perspectiva que ilustra esquemáticamente la apariencia de un aparato de depósito/extracción de acuerdo con una realización de la presente divulgación;

La Figura 2 es una vista en sección transversal que ilustra un estado en el que una cámara está instalada en un aparato de depósito/extracción de acuerdo con una realización de la presente divulgación.

Las Figuras 3 y 4 son diagramas que describen un ejemplo de un área de referencia preestablecida de acuerdo con una realización de la presente divulgación.

La Figura 5 es un diagrama de flujo que ilustra un método de control de un aparato de depósito/extracción de acuerdo con una realización de la presente divulgación.

Descripción detallada

La presente divulgación puede ser modificada de diversas formas y tener varias formas. Por lo tanto, se ilustrarán en los dibujos adjuntos y se describirán en detalle en la descripción detallada, ejemplos específicos de realizaciones ejemplares de la presente divulgación.

Sin embargo, se entiende que la presente divulgación no se limita a los ejemplos específicos, sino que incluye todas las modificaciones, equivalentes y sustituciones comprendidas en el espíritu y el alcance de la presente divulgación. Términos como 'primero', 'segundo' o similares pueden ser utilizados para describir varios componentes, pero estos componentes no deben interpretarse como limitados a estos términos. Los términos se utilizan únicamente para diferenciar un componente de otros componentes. Por ejemplo, el componente 'primero' puede ser llamado el componente 'segundo', y viceversa, sin salir del ámbito de la presente divulgación.

Los términos utilizados en la presente memoria se utilizan únicamente para describir realizaciones específicas de la presente divulgación y no pretenden limitar la presente divulgación. Las formas singulares utilizadas en la presente se pretenden incluir las formas plurales a menos que el contexto indique explícitamente lo contrario. Se entiende que los términos "comprende/incluye" o "tiene" utilizados en esta especificación o cualquier otra variación de los mismos especifican la presencia de las características, números, pasos, operaciones, componentes, partes o una combinación de los mismos indicados, pero no excluyen la presencia o adición de una o más características, números, pasos, operaciones, componentes, partes o una combinación de los mismos adicionales.

A continuación, se describirán en detalle realizaciones preferidas de la presente divulgación con referencia a las figuras adjuntas.

La Figura 1 es una vista en perspectiva que ilustra esquemáticamente la apariencia de un aparato de depósito/extracción de acuerdo con una realización de la presente divulgación, la Figura 2 es una vista en sección transversal que ilustra un estado en el que se instala una cámara en un aparato de depósito/extracción de acuerdo con una realización de la presente divulgación, y las Figuras 3 y 4 son diagramas que describen un ejemplo de un área de referencia preestablecida de acuerdo con una realización de la presente divulgación.

En general, el cajero automático está provisto de un aparato de depósito/extracción. El aparato de depósito/extracción realiza la función de recibir un billete de un usuario cuando el usuario solicita una transacción de depósito o extraer un billete correspondiente a una cantidad de dinero cuando el usuario solicita una transacción de retiro. En la presente divulgación, el aparato de depósito/extracción tiene un concepto que incluye tanto un depósito/extracción de billetes para depositar/retirar efectivo, como un depósito/extracción de cheques para depositar/retirar un cheque.

El aparato de depósito/extracción de acuerdo con la presente divulgación está constituido por un tipo presente en el cual un billete se inserta o se expulsa a través de un movimiento hacia adelante y hacia atrás de una bandeja para cargar un billete. Con este fin, como se ilustra en las Figuras 1 y 2, el aparato de depósito/extracción según la presente divulgación está configurado para incluir una carcasa 120 que forma una ranura de inserción de billetes 110 a través de la cual se inserta un billete; una cámara 130 que está instalada en un lado de la carcasa 120 para fotografiar la parte frontal de la ranura de inserción de billetes 110; un obturador 140 que se encuentra en la carcasa 120 para abrir/cerrar la ranura de inserción de billetes 110; una bandeja 150 que tiene un espacio de carga de billetes en la parte superior y se mueve hacia adelante y hacia atrás de la ranura de inserción de billetes 110; y una abrazadera 160 que evita que el billete cargado en la bandeja 150 se separe. Además, los componentes están conectados eléctricamente a un controlador (no ilustrado) que controla el funcionamiento general del cajero automático y, por lo tanto, es controlado por el controlador.

Por lo tanto, la presente divulgación está configurada para captar una situación de inserción de un billete basada en una imagen fotografiada por la cámara 130 para controlar las operaciones de la bandeja 150, la abrazadera 160 y la compuerta 140, lo que permite prevenir un accidente en el que la mano del usuario sea presionada o atrapada por la abrazadera 160 o la compuerta 140, y determinar un estado de alineación de los billetes durante una operación de depósito y verificar si hay billetes no recibidos durante una operación de extracción para informar al usuario de la presencia de los billetes no recibidos, lo que permite apoyar eficazmente la transacción de depósito/extracción con una estructura simple utilizando la cámara.

La cámara 130 de acuerdo con la presente divulgación fotografía la parte frontal de la ranura de inserción de billetes 110 mientras la compuerta 140 está abierto y se realiza la transacción, y transmite la imagen fotografiada al controlador. En la presente divulgación, como se ilustra en las Figuras 1 y 2, la cámara 130 está ubicada en el centro superior de una superficie frontal de la carcasa 120 que forma la ranura de inserción de billetes 110. Sin embargo, la presente divulgación no se limita a esto, y es obvio que la cámara se puede instalar en cualquier ubicación alrededor de la carcasa, incluyendo los lados izquierdo y derecho de la superficie frontal de la carcasa, siempre y cuando la cámara pueda fotografiar la parte frontal de la ranura de inserción de billetes 110. En este momento, como se ilustra en las Figuras 3 y 4, es preferible que la cámara 130 tenga un área de sujeción en la cual la abrazadera 160 se coloque sobre un billete cargado en la parte superior de la bandeja 150 en un estado en el que la bandeja 150 sobresale hacia el frente de la ranura de inserción de billetes 110, y un área de fotografía que incluye un área de bandeja para verificar que la mano del usuario esté completamente fuera de la bandeja.

El controlador abre la compuerta 140 para permitir que la bandeja 150 sobresalga hacia el frente de la ranura de inserción de billetes 110 cuando recibe la solicitud de depósito/extracción de un usuario, y analiza la imagen recibida a través de la cámara 130 para determinar si se ha insertado un billete que un usuario desea depositar o si se ha completado la recepción de un billete que un usuario desea extraer. Solo cuando se determina que un usuario ha completado una operación de depósito/extracción, el controlador controla las operaciones respectivas de la bandeja 150, la abrazadera 160 y la compuerta 140.

Es decir, al recibir la solicitud de depósito del usuario, el controlador abre la compuerta 140 para permitir que la bandeja 150 sobresalga hacia el frente de la ranura de inserción de billetes 110, y al mismo tiempo, opera la cámara 130 para fotografiar el frente de la ranura de inserción de billetes 110 mientras la compuerta 140 está abierta para que se realice la transacción, y analiza una imagen transmitida desde la cámara 130 para detectar la ubicación actual de la mano del usuario. En este momento, como se ilustra en las Figuras 3 y 4, de acuerdo con la ubicación de la abrazadera 160 colocada en el billete cargado en la parte superior de la bandeja 150 en el estado en que la bandeja 150 sobresale hacia adelante, cuando se detecta la mano del usuario dentro del área de la abrazadera, el controlador determina que el usuario todavía está realizando la operación de depósito, y cuando se detecta la mano del usuario más allá del área de la abrazadera, el controlador determina que el usuario ha completado la operación de depósito y coloca la abrazadera 160 en la bandeja 150. Después de que la abrazadera se coloca en la bandeja, como se ilustra en las Figuras 3 y 4, de acuerdo con la ubicación de la bandeja en el estado en el que la bandeja sobresale hacia la parte delantera de la ranura de inserción de billetes, el controlador determina si la mano del usuario se encuentra más allá del área de la abrazadera. Cuando la mano del usuario esté completamente fuera del área de la bandeja, el controlador traslada la bandeja 150 hacia la parte trasera de la ranura de inserción de billetes 110 y luego cierra la compuerta 140 para cerrar la ranura de inserción de billetes 110.

Además, al recibir la solicitud de retiro del usuario, el controlador abre la compuerta 140 para permitir que la bandeja 150, con la abrazadera 160 y el billete retirado colocado sobre ella, sobresalga hacia el frente de la ranura de inserción de billetes 110, y al mismo tiempo, opera la cámara 130 para fotografiar el frente de la ranura de inserción de billetes 110. En este momento, cuando se detecta la mano del usuario dentro del área de sujeción, el controlador determina que el usuario todavía está realizando la operación de extracción. Cuando la mano del usuario esté completamente fuera del área de la bandeja, el controlador traslada la bandeja hacia la parte trasera de la ranura de inserción de billetes y luego cierra la compuerta para cerrar la ranura de inserción de billetes.

Por otro lado, el controlador sigue monitoreando la ubicación de la mano del usuario mediante la cámara incluso cuando la abrazadera está colocada, la bandeja se mueve hacia atrás y la compuerta está cerrado, y preferiblemente detiene las operaciones de la bandeja, la abrazadera y la compuerta por seguridad cuando se detecta que la mano del usuario entra en el área de la abrazadera o el área de la bandeja. Además, cuando la ubicación actual de la mano del usuario se encuentra dentro del área de sujeción o del área de la bandeja incluso después de un tiempo predeterminado, se puede mostrar un mensaje en el cajero automático informando al usuario de tal hecho, junto con una alarma o una salida de voz.

En la presente divulgación, el método de analizar la imagen transmitida desde la cámara 130 y captar la ubicación de la mano del usuario se puede realizar de varias formas. Se puede detectar el área del color de piel del usuario a partir de la imagen transmitida desde la cámara para rastrear la ubicación de la mano del usuario, y se pueden detectar áreas de límites a partir de datos de imagen adquiridos de la cámara para rastrear la ubicación de la mano del usuario mediante la extracción de la forma de la mano y la extracción de características.

Como se describe anteriormente, la presente divulgación establece un área de referencia en el área fotografiada y controla secuencialmente las operaciones de la abrazadera 160, la bandeja 150 y la compuerta 140 solo cuando no se detecta la mano del usuario dentro del área de referencia, lo que permite prevenir el accidente de que la mano del usuario sea presionada o atrapada por la abrazadera o la compuerta.

Además, el controlador verifica el estado de alineación de los billetes durante la operación de depósito en base a la imagen fotografiada a través de la cámara 130, y cuando los billetes están dispuestos de forma anormal, el controlador muestra un mensaje informando al usuario de dicho hecho en el cajero automático junto con una alarma, de manera que el usuario pueda realinear los billetes de forma normal.

Es decir, después de determinar que el usuario ha completado la operación de depósito y colocar la abrazadera 160 en la bandeja 150, el controlador verifica el estado de alineación de los billetes en base a la imagen fotografiada por la cámara 130 para solicitar al usuario que realinee los billetes cuando estén dispuestos de manera anormal más allá del rango de referencia preestablecido. En este momento, dado que la abrazadera 160 colocada en la bandeja 150 está ligeramente ubicada en la superficie superior de un billete, el usuario puede alinear los billetes empujando los billetes, que están dispuestos de manera anormal, hacia atrás o recogiendo los billetes nuevamente.

Por lo tanto, cuando el usuario carga billetes en la bandeja durante la operación de depósito, el controlador verifica si la ubicación actual de la mano del usuario se encuentra más allá del área de sujeción en base a la imagen fotografiada por la cámara, para permitir que la abrazadera se coloque en los billetes cargados en la bandeja. Entonces, el controlador verifica el estado de alineación de los billetes en el estado en el que la abrazadera está colocada, y cuando los billetes están dispuestos de manera anormal, el controlador solicita al usuario que realinee los billetes, y cuando el controlador verifica que los billetes están completamente realineados y la ubicación actual de la mano del usuario está más allá del área de la bandeja, el controlador traslada la bandeja hacia la parte posterior de la ranura de inserción de billetes y luego cierra la compuerta para cerrar la ranura de inserción de billetes.

De acuerdo con esto, la presente divulgación puede prevenir el atasco de billetes, la carga incorrecta de billetes y el reconocimiento deficiente de billetes mediante la alineación de los billetes a depositar, y evitar que el usuario compruebe el estado de alineación de los billetes demasiado tarde para meter repentinamente la mano en la bandeja.

Además, cuando los billetes no recibidos están presentes en la parte superior de la bandeja incluso después de un tiempo predeterminado cuando el usuario puede recibir dinero cargado en la bandeja durante la operación de extracción basada en la imagen fotografiada por la cámara, el controlador muestra el mensaje, informando al usuario de tal hecho, en el cajero automático junto con una alarma, lo que permite solicitar al usuario que vuelva a recibir los billetes no recibidos.

La Figura 5 es un diagrama de flujo que ilustra un método de control de un aparato de depósito/extracción de acuerdo con una realización de la presente divulgación.

Como se ilustra en la Figura 5, al recibir la solicitud de depósito del usuario (S512), el controlador abre la compuerta para permitir que la bandeja sobresalga hacia el frente de la ranura de inserción de billetes (S514), y al mismo tiempo, opera la cámara para fotografiar el frente de la ranura de inserción de billetes mientras la compuerta está abierta para que se realice la transacción (S516).

A continuación, cuando el usuario carga los billetes a depositar en la bandeja, el controlador analiza la imagen transmitida desde la cámara para detectar la posición actual de la mano del usuario (S518).

En este momento, el controlador captura la posición actual de la mano del usuario detectada mediante el análisis de la imagen transmitida desde la cámara. Cuando el controlador determina que la mano del usuario se encuentra dentro del área de sujeción en la que la abrazadera puede colocarse en la bandeja en el estado en el que la bandeja sobresale hacia adelante, el controlador determina que el usuario todavía está insertando billetes para depositar. Por otro lado, cuando el controlador determina que la mano del usuario se encuentra más allá del área de sujeción (S520), el controlador determina que el usuario ha insertado completamente los billetes a depositar, y luego coloca la abrazadera en la bandeja para fijar los billetes cargados en la bandeja (S522).

A continuación, el controlador verifica el estado de alineación de los billetes que el usuario carga en la bandeja para la operación de depósito, en base a la imagen fotografiada por la cámara (S524), y cuando los billetes están dispuestos de manera anormal, el controlador muestra un mensaje, informando al usuario de tal hecho, en un cajero automático junto con una alarma, de modo que el usuario pueda realinear los billetes de manera normal.

A continuación, cuando se introduce un comando de depósito de cheque que indica que los billetes han sido insertados correctamente por el usuario, después de verificar si la ubicación actual de la mano del usuario se encuentra más allá del área de la bandeja, el controlador traslada la bandeja hacia la parte posterior de la ranura de inserción de billetes (S526), cierra la compuerta para cerrar la ranura de inserción de billetes y luego completa la fotografía de la cámara (S528).

De acuerdo con esto, la presente divulgación controla las operaciones de la abrazadera, la bandeja y la compuerta solo cuando no se detecta la mano del usuario dentro del área de referencia fotografiada por la cámara, lo que permite prevenir el accidente de que la mano del usuario sea presionada o atrapada por la abrazadera o la compuerta, y determina el estado de alineación de los billetes durante la operación de depósito con una estructura simple que utiliza la cámara para informar al usuario del estado de alineación determinado, lo que permite brindar un soporte efectivo a la transacción de depósito.

De acuerdo con el aparato de depósito/extracción del cajero automático y su método de control según la presente divulgación, las operaciones de la abrazadera, la bandeja y la compuerta se controlan únicamente cuando no se detecta la mano del usuario dentro del área de referencia fotografiada por la cámara, lo que permite prevenir el accidente de que la mano del usuario sea presionada o atrapada por la abrazadera o la compuerta.

Además, con la estructura simple que utiliza la cámara, es posible determinar el estado de alineación de los billetes durante la operación de depósito y verificar si están presentes o no los billetes no recibidos durante la operación de extracción para informar al usuario sobre el estado de alineación y la presencia de los billetes no recibidos, lo que permite brindar un apoyo efectivo a la transacción de depósito/extracción.

Será obvio para aquellos expertos en la técnica a la que pertenece la presente invención que la presente invención descrita anteriormente no se limita a las mencionadas realizaciones ejemplares y los dibujos adjuntos, sino que puede ser sustituida, modificada y alterada de diversas formas siempre y cuando se encuentre dentro del ámbito de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Un aparato de depósito/extracción de un cajero automático de tipo actual, que comprende:

una carcasa (120) formada con una ranura de inserción de billetes (110) a través de la cual se inserta un billete;

una cámara (130) que se instala en un lado de la carcasa (120) para fotografiar el lado frontal de la ranura de inserción de billetes (110);

una compuerta (140) que se proporciona en la carcasa (120) para abrir o cerrar la ranura de inserción de billetes (110);

una bandeja (150) que tiene un espacio de carga de billetes proporcionado en una parte superior de la misma y que se puede mover hacia el lado frontal o un lado posterior de la ranura de inserción de billetes (110); y

una abrazadera (160) configurada para evitar que un billete cargado en la bandeja (150) se separe de la bandeja (150),

en donde el aparato de depósito/extracción está configurado para determinar un estado de inserción de un billete y una ubicación donde se coloca la mano del usuario a partir de una imagen fotografiada por la cámara (130), y para controlar las operaciones de la bandeja (150), la abrazadera (160) y la compuerta (140) en base al estado determinado del billete y la ubicación donde se coloca la mano del usuario,

en donde durante una operación de depósito,

la abrazadera (160) se opera para colocarse sobre el billete cargado en la parte superior de la bandeja (150) cuando el billete se carga en la parte superior de la bandeja (150) y la mano del usuario se coloca fuera de una primera área de referencia preestablecida basada en la imagen fotografiada por la cámara (130), y

en donde la primera área de referencia preestablecida es un área donde la abrazadera (160) puede colocarse en el billete cargado en la parte superior de la bandeja (150) cuando la bandeja (150) sobresale hacia el lado frontal de la ranura de inserción de billetes (110).

2. El aparato de depósito/extracción de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la cámara (130) está montada en el centro superior de una superficie frontal de la carcasa (120).

3. El aparato de depósito/extracción de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cuando la ubicación donde se coloca la mano del usuario está más allá de una segunda área de referencia preestablecida en la imagen fotografiada por la cámara (130) en el estado en el que la abrazadera (160) está colocada sobre el billete cargado en la parte superior de la bandeja (150), el aparato de depósito/extracción traslada la bandeja (150) hacia la parte posterior de la ranura de inserción de billetes (110) y cierra la compuerta (140).

4. El aparato de depósito/extracción de acuerdo con la reivindicación 5, en donde la segunda área de referencia preestablecida incluye un área de bandeja (150) que se mueve hacia el lado frontal de la ranura de inserción de billetes (110) y un área superior de la bandeja (150).

5. El aparato de depósito/extracción de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el aparato de depósito/extracción determina un estado de alineación del billete cargado en la parte superior de la bandeja (150) durante una operación de depósito de billetes, y presenta al usuario el mensaje de solicitud de alineación del billete junto con una alarma cuando el estado de alineación está fuera de un rango de referencia preestablecido.

6. El aparato de depósito/extracción de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde se presenta un mensaje de solicitud de recibo de billete al usuario junto con una alarma cuando un billete a extraer permanece cargado en la parte superior de la bandeja (150) incluso después de un tiempo predeterminado durante una operación de extracción de billetes.

7. Un método de control de un aparato de depósito/extracción de un cajero automático, el método de control comprende:

fotografiar una imagen de un lado frontal de una ranura de inserción de billetes (110) del aparato de depósito/extracción por una cámara (130) instalada en un lado de una carcasa (120) del aparato de depósito/extracción formada con una ranura de inserción de billetes (110);

determinar el estado de inserción de un billete y la ubicación donde se coloca la mano del usuario a partir de la imagen fotografiada por la cámara (130); y

controlar las operaciones de una bandeja (150) para cargar el billete, una abrazadera (160) para asegurar el billete en la bandeja (150) y una compuerta (140) para abrir o cerrar una entrada de la ranura de inserción del billete (110) en base al estado de inserción determinado del billete y la ubicación donde se coloca la mano del usuario, controlar las operaciones que comprenden:

en donde durante una operación de depósito,

operar la abrazadera (160) para que se coloque sobre el billete cargado en la parte superior de la bandeja (150) cuando el billete se carga en la parte superior de la bandeja (150) y se determina la ubicación de la mano del usuario, en base a la imagen fotografiada por la cámara (130), para que esté fuera de un área en la que la abrazadera (160) puede colocarse en el billete cargado en la parte superior de la bandeja (150) cuando la bandeja (150) sobresale hacia el lado frontal de la ranura de inserción de billetes (110).

8. El método de control de acuerdo con la reivindicación 7, en donde controlar las operaciones comprende además: mover la bandeja (150) hacia la parte trasera de la ranura de inserción de billetes (110) y cerrar la compuerta (140) cuando se determina que la ubicación de la mano del usuario está fuera del área de la bandeja (150) en la que la bandeja (150) se mueve hacia el lado frontal de la ranura de inserción de billetes (110) con la abrazadera (160) colocada sobre el billete cargado en la parte superior de la bandeja (150)

9. El método de control de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores 7 u 8, en donde controlar las operaciones comprende, además: presentar un mensaje de solicitud de alineación del billete al usuario junto con una alarma cuando se determina que el estado de alineación del billete cargado en la parte superior de la bandeja (150) está fuera de un rango de referencia preestablecido.

10. El método de control de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores 7 -10 , en donde controlar las operaciones además comprende: presentar un mensaje de solicitud de recepción de billetes al usuario junto con una alarma cuando un billete a extraer permanece cargado en la parte superior de la bandeja (150) después de un tiempo predeterminado durante una operación de extracción de billetes.